JP2017125988A - Accessory attachable to camera or interchangeable lens, and camera system - Google Patents

Accessory attachable to camera or interchangeable lens, and camera system Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control system capable of preventing a zoom operation from stopping, the zoom operation likely to stop once noises cause a lowest driving voltage to go below a threshold value, the threshold value of a lowest driving voltage set by each lens so as to avoid an unstable operation, as a rotational load of a zoom ring differs from lens to lens, in an accessory attachable to an interchangeable lens configured to externally operating a zoom ring.SOLUTION: An imaging apparatus system includes a camera main body 1, an interchangeable lens 2 attachable to the camera main body 1 and an accessory 38 attachable to the interchangeable lens 2. The accessory 38 includes a drive part 34 capable of operating a zoom ring, a power supply unit 36, a detector configured to detect a voltage of the power supply unit 36, and a determination part configured to determine whether or not the power supply voltage has gone below a threshold value by a predetermined number of times. The determination part controls an operation stop by the accessory 38.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、カメラ及び交換レンズに脱着可能なアクセサリに関する。   The present invention relates to an accessory that can be attached to and detached from a camera and an interchangeable lens.

カメラ及び交換レンズに脱着可能なアクセサリには、利便性の高さが求められている。特に、電源に電池を用いたものには、電圧降下の影響で動作が不安定になる可能性がある。   Accessories that are detachable from cameras and interchangeable lenses are required to have high convenience. In particular, when a battery is used as a power source, the operation may become unstable due to the influence of a voltage drop.

特許文献1では、電圧を検出して、閾値を下回った場合動作を停止する技術を開示している。これにより、不安定な動作を回避することができる。   Patent Document 1 discloses a technique for detecting an voltage and stopping the operation when the voltage falls below a threshold value. Thereby, unstable operation can be avoided.

特開平9−319002号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-31002

ズーム環を外部から操作する交換レンズと脱着可能なアクセサリにおいて、交換レンズのズーム環を回すための負荷は対応するレンズによってさまざまである。アクセサリは電池で可動させており、電源電圧が低いとリセットがかかってしまうのなどの可能性があるため、レンズ毎に閾値を設けることで、不安定な動作をさせないようにする。特許文献1に記載の技術を交換レンズのアクセサリに適用すると、不安定な動作を回避することができる。   In an interchangeable lens for operating the zoom ring from the outside and a detachable accessory, the load for rotating the zoom ring of the interchangeable lens varies depending on the corresponding lens. The accessory is moved by a battery, and resetting may occur if the power supply voltage is low. Therefore, an unstable operation is prevented by providing a threshold value for each lens. When the technique described in Patent Document 1 is applied to an accessory for an interchangeable lens, unstable operation can be avoided.

しかしながら、ノイズ等の影響で一度でも閾値電圧を下回ると動作を停止してしまい、利便性に乏しいといえる。   However, if the voltage drops below the threshold voltage even once due to the influence of noise or the like, the operation stops and it can be said that the convenience is poor.

そこで、本発明の目的は、電圧閾値における電圧検出をより精度よくする事が可能なカメラと交換レンズに脱着可能なアクセサリを含むカメラシステムを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a camera system including a camera capable of more accurately detecting a voltage at a voltage threshold and an accessory attachable / detachable to / from an interchangeable lens.

上記の目的を達成するために、本発明に係るカメラシステムは、
カメラ本体と、
前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、
前記交換レンズに着脱可能なアクセサリからなる撮像装置システムにおいて、
前記アクセサリは前記交換レンズのズームリングを操作可能な機構と、
前記アクセサリに電源を供給する電源部と、
前記電源部の電圧を検出する検出部と、
前記電圧が閾値を所定回数下回ったかどうかを判断する判断部と、を有し、
前記判断部により、前記アクセサリの動作停止の制御を行うことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a camera system according to the present invention includes:
The camera body,
An interchangeable lens removable from the camera body;
In the imaging apparatus system comprising an accessory that is detachable from the interchangeable lens,
The accessory has a mechanism capable of operating a zoom ring of the interchangeable lens;
A power supply for supplying power to the accessory;
A detection unit for detecting a voltage of the power supply unit;
A determination unit for determining whether the voltage has fallen below a threshold value a predetermined number of times,
The determination unit controls the operation stop of the accessory.

本発明によれば、電圧閾値における電圧検出をより精度よくする事が可能なカメラと交換レンズに脱着可能なアクセサリを含むカメラシステムを提供することが出来る。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the camera system containing the accessory which can attach or detach to an interchangeable lens and the camera which can make the voltage detection in a voltage threshold value more accurate can be provided.

本発明の実施の形態に係るカメラシステムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the camera system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るアクセサリ動作の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of accessory operation | movement which concerns on embodiment of this invention. 電池電圧の時間経過による電圧変動を示した図である。It is the figure which showed the voltage fluctuation by the time passage of a battery voltage. 本発明の実施の形態に係るアクセサリ動作の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of accessory operation | movement which concerns on embodiment of this invention. 電池電圧の時間経過による電圧変動を示した図である。It is the figure which showed the voltage fluctuation by the time passage of a battery voltage.

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1には、本発明の実施形態に関わる交換レンズ2および撮像装置(以下、カメラ本体という)1とアクセサリ37(以下、アクセサリという)を含むカメラシステムの構成を示している。   FIG. 1 shows a configuration of a camera system including an interchangeable lens 2, an imaging device (hereinafter referred to as a camera body) 1 and an accessory 37 (hereinafter referred to as an accessory) according to an embodiment of the present invention.

カメラ本体1内に設けられた電気回路部3は、撮像素子4と、測光部5と、焦点検出部6と、シャッタ制御部7と、画像処理部8と、カメラCPU9と、レンズ装着検出部10と、カメラ側通信部11と、を含む。   An electric circuit unit 3 provided in the camera body 1 includes an image sensor 4, a photometry unit 5, a focus detection unit 6, a shutter control unit 7, an image processing unit 8, a camera CPU 9, and a lens mounting detection unit. 10 and the camera side communication unit 11.

撮像素子4は、交換レンズ2を通過した光により形成された被写体像を電気信号に変換する光電変換素子であり、CCDセンサやCMOSセンサにより構成される。   The imaging element 4 is a photoelectric conversion element that converts a subject image formed by light that has passed through the interchangeable lens 2 into an electrical signal, and includes a CCD sensor or a CMOS sensor.

測光部5は、撮像素子4からの出力を用いて交換レンズ2を通過した光の量(輝度)を測定する。   The photometry unit 5 measures the amount of light (luminance) that has passed through the interchangeable lens 2 using the output from the image sensor 4.

焦点検出部(焦点検出手段)6は、撮像素子4に設けられた複数の焦点検出用画素からの出力を用いて交換レンズ2の焦点状態(デフォーカス量)を算出する。   The focus detection unit (focus detection means) 6 calculates the focus state (defocus amount) of the interchangeable lens 2 using outputs from a plurality of focus detection pixels provided in the image sensor 4.

シャッタ制御部7は、撮像素子4の露光量を制御するために開閉動作する不図示のシャッタの動作を制御する。   The shutter control unit 7 controls the operation of a shutter (not shown) that opens and closes in order to control the exposure amount of the image sensor 4.

画像処理部8は、撮像素子4に設けられた所定画素数の撮像用画素からの出力に対して各種処理を行って画像を生成する。各種処理には、交換レンズ2に搭載された画像処理情報とカメラ本体1に搭載された画像処理情報とを用いる処理が含まれる。   The image processing unit 8 performs various processes on the output from the imaging pixels having a predetermined number of pixels provided in the imaging element 4 to generate an image. The various types of processing include processing using image processing information mounted on the interchangeable lens 2 and image processing information mounted on the camera body 1.

撮像装置側制御手段としてのカメラCPU9は、上述した撮像素子4や各部(5〜8、32〜33)の動作を制御する。カメラCPU9は、カメラ側通信部11と交換レンズ2に設けられたレンズ通信部25を介してレンズ側制御手段としてのレンズCPU26との通信が可能である。カメラCPU9は、測光部5により得られた輝度に基づいて撮像時の絞り値やシャッタ秒時を算出し、該絞り値を含む絞り駆動命令をレンズCPU26に送信する。さらに、カメラCPU9は、焦点検出部6にて算出されたデフォーカス量に基づいて交換レンズ2内のフォーカスレンズ22の合焦位置への駆動方向と駆動量を算出する。そして、これら駆動方向と駆動量の情報を含むフォーカス駆動命令をレンズCPU26に送信する。すなわち、交換レンズ2に設けられた撮像光学系のフォーカス制御を行う。焦点検出部6によるデフォーカス量の演算(焦点検出動作)からカメラCPU9によるフォーカス駆動命令のレンズCPU26への送信(フォーカス制御)までをカメラ本体1側でのAF処理という。   The camera CPU 9 as the imaging device side control means controls the operation of the above-described imaging device 4 and each unit (5 to 8, 32 to 33). The camera CPU 9 can communicate with the lens CPU 26 as lens-side control means via the camera-side communication unit 11 and the lens communication unit 25 provided in the interchangeable lens 2. The camera CPU 9 calculates the aperture value and shutter time at the time of imaging based on the luminance obtained by the photometry unit 5, and transmits an aperture drive command including the aperture value to the lens CPU 26. Further, the camera CPU 9 calculates the drive direction and drive amount to the in-focus position of the focus lens 22 in the interchangeable lens 2 based on the defocus amount calculated by the focus detection unit 6. Then, a focus drive command including information on the drive direction and drive amount is transmitted to the lens CPU 26. That is, focus control of the imaging optical system provided in the interchangeable lens 2 is performed. From the calculation of the defocus amount (focus detection operation) by the focus detection unit 6 to the transmission (focus control) of the focus drive command to the lens CPU 26 by the camera CPU 9 is referred to as AF processing on the camera body 1 side.

レンズ装着検出部10は、スイッチや光検出器等により構成され、カメラ本体1に対して交換レンズ2が装着されたことを検出し、検出信号をカメラCPU9に出力する。カメラCPU9は、カメラ側通信部11と交換レンズ2に設けられたレンズ通信部25(送信部、受信部)を介して、交換レンズ2に設けられたレンズCPU26との通信を行う。   The lens mounting detection unit 10 includes a switch, a photodetector, and the like, detects that the interchangeable lens 2 is mounted on the camera body 1, and outputs a detection signal to the camera CPU 9. The camera CPU 9 communicates with the lens CPU 26 provided in the interchangeable lens 2 via the camera side communication unit 11 and the lens communication unit 25 (transmission unit, reception unit) provided in the interchangeable lens 2.

また、カメラ本体1内には、制御系電源12と、駆動系電源13と、撮像準備スイッチ(SW1)14と、撮像開始スイッチ(SW2)15と、画像記録部16も設けられている。   In the camera body 1, a control system power supply 12, a drive system power supply 13, an imaging preparation switch (SW 1) 14, an imaging start switch (SW 2) 15, and an image recording unit 16 are also provided.

制御系電源12は、撮像素子4、測光部5、焦点検出部6、画像処理部8及び表示手段33等の比較的電力消費量が少なく安定した電圧供給を必要とする制御系回路に電力を供給する。   The control system power supply 12 supplies power to a control system circuit that requires a stable voltage supply with relatively little power consumption, such as the image sensor 4, the photometry unit 5, the focus detection unit 6, the image processing unit 8, and the display means 33. Supply.

また、駆動系電源13は、シャッタ制御部7や交換レンズ2等の比較的電力消費量が多い駆動系回路に電力を供給する。撮像準備スイッチ(SW1)14が使用者によってオンされることにより、カメラCPU9は、測光部5に測光動作を行わせるとともに、焦点検出部6に焦点検出動作を行われる。   The drive system power supply 13 supplies power to a drive system circuit that consumes a relatively large amount of power, such as the shutter control unit 7 and the interchangeable lens 2. When the imaging preparation switch (SW1) 14 is turned on by the user, the camera CPU 9 causes the photometry unit 5 to perform a photometry operation and causes the focus detection unit 6 to perform a focus detection operation.

撮像開始スイッチ(SW2)15が使用者によってオンされることにより、カメラCPU9は、撮像指示が入力されたものとして、以下の動作を行う。   When the imaging start switch (SW2) 15 is turned on by the user, the camera CPU 9 performs the following operation assuming that an imaging instruction is input.

まず、カメラCPU9は、レンズCPU26に対して絞り24を撮像時の絞り値に駆動させる絞り駆動命令を送信するとともに、シャッタ制御部7にシャッタ駆動を行わせて所定のシャッタ秒時で撮像素子4を露光する。   First, the camera CPU 9 transmits an aperture driving command for driving the aperture 24 to the aperture value at the time of imaging to the lens CPU 26, and causes the shutter control unit 7 to perform shutter driving so that the imaging device 4 is activated at a predetermined shutter speed. To expose.

また、カメラCPU9は、画像処理部8に、このときに撮像素子4から得られた出力から記録用画像を生成させる。つまり、撮像素子4は、記録用画像を取得するために用いられるとともに、前述したようにデフォーカス量の算出のためにも用いられる。このように、記録用画像を取得するための撮像素子を用いて行う位相差検出方式のAFを撮像面位相差AFともいう。本実施例は、不図示の撮像素子を用いて位相差検出方式による撮像光学系の焦点検出を行う撮像装置でも良い。   Further, the camera CPU 9 causes the image processing unit 8 to generate a recording image from the output obtained from the image sensor 4 at this time. That is, the image pickup device 4 is used for acquiring a recording image and also used for calculating the defocus amount as described above. Thus, phase difference detection AF performed using an image sensor for acquiring a recording image is also referred to as imaging surface phase difference AF. This embodiment may be an image pickup apparatus that performs focus detection of an image pickup optical system by a phase difference detection method using an image pickup device (not shown).

さらに、カメラCPU9は、画像記録部16に、半導体メモリ等の記録媒体(図示せず)に記録用画像を記録させる。これらの露光、画像生成および記録を含めた一連の撮像動作を、レリーズ処理ともいう。ここで、撮影される画像は、図示しないモード選択スイッチによって静止画撮影モードが選択されていれば静止画、動画撮影モードが選択されていれば動画となる。または、動画撮影用の録画開始ボタンを別に設けておき、そちらが押されたら動画の録画が開始されるように構成しても良い。また、カメラ本体に不図示の記録画質設定スイッチによって使用者が記録画質を選択することができるようにしても良い。   Further, the camera CPU 9 causes the image recording unit 16 to record a recording image on a recording medium (not shown) such as a semiconductor memory. A series of imaging operations including exposure, image generation, and recording is also referred to as release processing. Here, the image to be shot is a still image if the still image shooting mode is selected by a mode selection switch (not shown), and a moving image if the moving image shooting mode is selected. Alternatively, a recording start button for moving image shooting may be provided separately, and a moving image recording may be started when the button is pressed. Further, the user may be able to select the recording image quality by a recording image quality setting switch (not shown) on the camera body.

交換レンズ2には、変倍レンズ21、フォーカスレンズ22、振れ補正レンズ23および絞り24により構成される撮像光学系と、電気回路部20とが設けられている。   The interchangeable lens 2 is provided with an imaging optical system composed of a variable power lens 21, a focus lens 22, a shake correction lens 23, and a diaphragm 24, and an electric circuit unit 20.

変倍レンズ21は、光軸方向に移動して撮像光学系の焦点距離を変化させる。   The zoom lens 21 moves in the optical axis direction and changes the focal length of the imaging optical system.

フォーカスレンズ22は、光軸方向に移動してフォーカシングを行う。   The focus lens 22 moves in the optical axis direction to perform focusing.

振れ補正レンズ23は、光軸方向に対して直交する方向に移動して手振れ等のカメラ振れによる像振れを低減する。   The shake correction lens 23 moves in a direction orthogonal to the optical axis direction to reduce image shake due to camera shake such as camera shake.

絞り24は、その開口径(絞り値)が可変であり、開口径に応じて光量を変化させる。   The aperture 24 has a variable aperture diameter (aperture value) and changes the amount of light according to the aperture diameter.

電気回路部20は、前述したレンズ通信部25およびレンズCPU26と、ズーム駆動部27と、フォーカス駆動部28と、振れ補正駆動部29と、絞り駆動部30とを含む。   The electric circuit unit 20 includes the lens communication unit 25 and the lens CPU 26 described above, a zoom drive unit 27, a focus drive unit 28, a shake correction drive unit 29, and an aperture drive unit 30.

カメラCPU9とレンズCPU26はカメラ側通信部11およびレンズ通信部25を介してカメラ本体の撮影情報、撮影状況に基づいたフォーカス敏感度情報、フォーカス駆動命令等を通信する。   The camera CPU 9 and the lens CPU 26 communicate shooting information of the camera body, focus sensitivity information based on shooting conditions, a focus drive command, and the like via the camera side communication unit 11 and the lens communication unit 25.

レンズCPU26は、カメラ側通信部11およびレンズ通信部25を介してカメラCPU9から受信したフォーカス駆動命令に応じて、フォーカス駆動部28にフォーカス駆動信号を出力する。   The lens CPU 26 outputs a focus drive signal to the focus drive unit 28 in accordance with a focus drive command received from the camera CPU 9 via the camera side communication unit 11 and the lens communication unit 25.

フォーカス駆動部28は、ステッピングモータ、振動型モータまたはボイスコイルモータ等のアクチュエータを含み、レンズCPU26からのフォーカス駆動信号に応じてフォーカスレンズ22を駆動する。このようにしてフォーカスレンズ22が合焦位置に移動する。フォーカス駆動命令の順からフォーカスレンズ22の合焦位置への駆動を、交換レンズ2側でのAF処理という。   The focus drive unit 28 includes an actuator such as a stepping motor, a vibration type motor, or a voice coil motor, and drives the focus lens 22 in accordance with a focus drive signal from the lens CPU 26. In this way, the focus lens 22 moves to the in-focus position. Driving from the order of the focus drive command to the focus position of the focus lens 22 is referred to as AF processing on the interchangeable lens 2 side.

また、レンズCPU26は、絞り駆動命令に応じて、絞り駆動部30に絞り駆動信号を出力する。絞り駆動部30は、ステッピングモータ等のアクチュエータを含み、レンズCPU26からの絞り駆動信号に応じて絞り24を駆動する。   Further, the lens CPU 26 outputs an aperture drive signal to the aperture drive unit 30 in response to the aperture drive command. The aperture drive unit 30 includes an actuator such as a stepping motor, and drives the aperture 24 according to an aperture drive signal from the lens CPU 26.

また、レンズCPU26は、交換レンズ2に設けられた不図示のズーム操作リングの操作に応じたズーム方向とズーム駆動速度で変倍レンズ21を移動させるためのズーム駆動信号をズーム駆動部27に出力する。ズーム駆動部27はステッピングモータ等のアクチュエータを含み、レンズCPU26からのズーム駆動信号に応じて変倍レンズ21を駆動する。   Further, the lens CPU 26 outputs a zoom drive signal for moving the zoom lens 21 at a zoom direction and a zoom drive speed according to an operation of a zoom operation ring (not shown) provided on the interchangeable lens 2 to the zoom drive unit 27. To do. The zoom drive unit 27 includes an actuator such as a stepping motor, and drives the variable magnification lens 21 in accordance with a zoom drive signal from the lens CPU 26.

さらに、レンズCPU26は、交換レンズ2に設けられた不図示の振れセンサ(加速度センサ等)からの振れ検出信号に基づいて振れ補正駆動部29に振れ駆動信号を出力する。振れ補正駆動部29はボイスコイルモータ等のアクチュエータを含み、レンズCPU26からの振れ補正駆動信号に応じて振れ補正レンズ23を駆動する。   Further, the lens CPU 26 outputs a shake drive signal to the shake correction drive unit 29 based on a shake detection signal from a shake sensor (such as an acceleration sensor) (not shown) provided in the interchangeable lens 2. The shake correction drive unit 29 includes an actuator such as a voice coil motor, and drives the shake correction lens 23 according to a shake correction drive signal from the lens CPU 26.

また、レンズCPU26は、EEPROMやフラッシュROM等の記憶素子により構成された記憶部31にアクセサリとの通信で用いる電圧閾値や回数を含むデータを保持している。レンズ通信部32とアクセサリ通信部33を介してアクセサリCPU35に送信する。記憶部31は、レンズCPU26の内部に配置してもよい。   Further, the lens CPU 26 holds data including a voltage threshold value and the number of times used for communication with the accessory in a storage unit 31 constituted by a storage element such as an EEPROM or a flash ROM. The data is transmitted to the accessory CPU 35 via the lens communication unit 32 and the accessory communication unit 33. The storage unit 31 may be disposed inside the lens CPU 26.

焦点検出により得られたデフォーカス量をこの焦点位置ずれ情報を用いて補正することで、撮像光学系の最良像面位置が撮像素子4の撮像面に一致し、ベストピントが得られる。撮像光学系の最良像面位置は、変倍レンズ21、フォーカスレンズ22および振れ補正レンズ23の位置および絞り24の絞り値によって変動する撮像光学系の収差(特に球面収差)に応じて変化する。したがって、焦点位置ずれ情報も、変倍レンズ21、フォーカスレンズ22および振れ補正レンズ23の位置および絞り24の絞り値によって異なる値となる。   By correcting the defocus amount obtained by the focus detection using the focal position deviation information, the best image plane position of the imaging optical system matches the imaging plane of the image sensor 4 and the best focus is obtained. The best image plane position of the imaging optical system changes in accordance with the aberration (particularly spherical aberration) of the imaging optical system that varies depending on the position of the variable magnification lens 21, the focus lens 22, and the shake correction lens 23 and the aperture value of the diaphragm 24. Accordingly, the focal position deviation information also varies depending on the position of the variable power lens 21, the focus lens 22 and the shake correction lens 23 and the aperture value of the aperture 24.

レンズCPU26は、レンズ通信部32とアクセサリ38に設けられたアクセサリ通信部33を介してアクセサリ側制御手段としてのアクセサリCPU35との通信が可能である。   The lens CPU 26 can communicate with the accessory CPU 35 as an accessory-side control unit via the lens communication unit 32 and the accessory communication unit 33 provided in the accessory 38.

アクセサリ38には、アクセサリ通信部33、駆動部34、アクセサリCPU35、電源部36、回路部37が設けられている。電源部36は電池を電源としてしようしている。   The accessory 38 includes an accessory communication unit 33, a drive unit 34, an accessory CPU 35, a power supply unit 36, and a circuit unit 37. The power source unit 36 uses a battery as a power source.

アクセサリCPU35は、レンズCPU26と各通信部を通じてデータの送受信を行う。また、アクセサリCPU35は不図示のスイッチやレンズからの通信によって駆動部34を駆動させて、レンズのズーム環を回転させる。また、電源部36の電圧を検出して、アクセサリの動作を停止させる処理を行う。   The accessory CPU 35 transmits and receives data through the lens CPU 26 and each communication unit. Further, the accessory CPU 35 drives the drive unit 34 by communication from a switch or lens (not shown) to rotate the zoom ring of the lens. Moreover, the process of detecting the voltage of the power supply part 36 and stopping operation | movement of an accessory is performed.

続いて、図2のフローチャートを用いて、本実施例のカメラシステムの特にアクセサリの動作停止処理を中心に説明する。図中の「S」は処理を示すステップを略記したものである。コンピュータであるカメラCPU9、レンズCPU26とアクセサリCPU35はそれぞれ、コンピュータプログラムである撮像装置制御プログラム及び交換レンズ及び、アクセサリ制御プログラムに従って動作を行う。   Next, with reference to the flowchart of FIG. 2, the operation stop process of the accessory of the camera system according to the present embodiment will be mainly described. “S” in the figure is an abbreviation of steps indicating processing. The camera CPU 9, the lens CPU 26, and the accessory CPU 35, which are computers, operate according to an imaging device control program, an interchangeable lens, and an accessory control program, which are computer programs, respectively.

<ステップ100>電源部36に電池を挿入するか、または不図示のアクセサリスイッチを入れる。   <Step 100> A battery is inserted into the power source 36 or an accessory switch (not shown) is turned on.

<ステップ110>後述するステップ120でアクセサリ電源部36から駆動部34へ電力供給を行う際に、アクセサリCPU35が電圧を検出する。この電圧が低くなることで回路がリセットされる事を防止するため、閾値を設けてその閾値を下回った場合、アクセサリの停止処理に入るようにする。レンズの負荷トルクが大きいと電圧降下が起こりやすくなる。そのため、電池残量は十分なのに電圧降下によって閾値を下回ってしまう場合がある。閾値を一度だけ下回って停止してしまうのは利便性がよくないため、複数回閾値を下回った時アクセサリの停止処理としてもよい。そこで、アクセサリCPU35はアクセサリ通信部33を介して、レンズCPU26と閾値に関する情報の通信を行い、レンズの負荷トルクに適した閾値と回数を設定する。   <Step 110> When power is supplied from the accessory power supply unit 36 to the drive unit 34 in Step 120 described later, the accessory CPU 35 detects the voltage. In order to prevent the circuit from being reset due to the low voltage, a threshold value is provided, and when the voltage falls below the threshold value, the accessory is stopped. When the load torque of the lens is large, a voltage drop is likely to occur. Therefore, there are cases where the remaining battery level is sufficient but falls below the threshold due to a voltage drop. Since it is not convenient to stop after the threshold value is lowered once, the accessory may be stopped when the threshold value is dropped a plurality of times. Therefore, the accessory CPU 35 communicates information regarding the threshold with the lens CPU 26 via the accessory communication unit 33, and sets the threshold and the number of times suitable for the load torque of the lens.

<ステップ120>電源部36の電圧をアクセサリCPU35にて電池電圧を取りこむ。図3に電池の電圧読み込みと時間の経過を示したグラフを示す。ステップ110で得た禁止電圧閾値と回数を基準に後述のステップ130、140で判別を行う。   <Step 120> The battery voltage is taken in by the accessory CPU 35 as the voltage of the power source 36. FIG. 3 shows a graph showing the voltage reading of the battery and the passage of time. The determination is made in steps 130 and 140 described later based on the prohibition voltage threshold and the number of times obtained in step 110.

<ステップ130、140>禁止電圧を下回った場合、ステップ140で禁止電圧を下回った回数をカウントして、その回数が所定回数以上下回った場合ステップ160へ進む。   <Steps 130 and 140> When the voltage is below the forbidden voltage, the number of times the voltage is below the forbidden voltage is counted at Step 140, and when the number is below a predetermined number of times, the process proceeds to Step 160.

<ステップ150>動作停止処理として、駆動部の動作を停止する。
以上のように、ユーザーにとって利便性を向上させたアクセサリを提供することができる。
<Step 150> As the operation stop process, the operation of the drive unit is stopped.
As described above, an accessory with improved convenience for the user can be provided.

次に図1、図3、図4、図5を使用して本発明の実施例2を説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1, FIG. 3, FIG. 4, and FIG.

実施例2のカメラレンズシステムの構成は図1となる。図1の構成に関する説明は、実施例1と同等のため省略する。   The configuration of the camera lens system of Example 2 is shown in FIG. The description of the configuration in FIG. 1 is omitted because it is the same as that of the first embodiment.

図4のフローチャートを用いて、本実施例のカメラシステムの特にアクセサリの動作停止処理を中心に説明する。図中の「S」は処理を示すステップを略記したものである。コンピュータであるカメラCPU9、レンズCPU26とアクセサリCPU35はそれぞれ、コンピュータプログラムである撮像装置制御プログラム及び交換レンズ及び、アクセサリ制御プログラムに従って動作を行う。   With reference to the flowchart of FIG. 4, the operation stop process of the accessory of the camera system of the present embodiment will be mainly described. “S” in the figure is an abbreviation of steps indicating processing. The camera CPU 9, the lens CPU 26, and the accessory CPU 35, which are computers, operate according to an imaging device control program, an interchangeable lens, and an accessory control program, which are computer programs, respectively.

<ステップ100>電源部36に電池を挿入するか、または不図示のアクセサリスイッチを入れる。   <Step 100> A battery is inserted into the power source 36 or an accessory switch (not shown) is turned on.

<ステップ110>アクセサリCPU35はアクセサリ通信部33を介して、レンズCPU26と通信を行う。この通信で、レンズの負荷トルクに関する情報を通信する。この情報を元に、アクセサリCPU35が電圧の閾値として第一閾値と第一閾値よりも電圧が低い第二閾値を設定する。電圧が第二閾値を下回ると停止処理にはいる。   <Step 110> The accessory CPU 35 communicates with the lens CPU 26 via the accessory communication unit 33. With this communication, information about the load torque of the lens is communicated. Based on this information, the accessory CPU 35 sets a first threshold and a second threshold having a voltage lower than the first threshold as the voltage threshold. When the voltage falls below the second threshold, the stop process is started.

<ステップ120>アクセサリ電源部36から駆動部34へ電力供給を行う際、アクセサリCPU35は電圧を検出する。一定期間のサンプリングを行い、その平均値を算出する。   <Step 120> When power is supplied from the accessory power supply unit 36 to the drive unit 34, the accessory CPU 35 detects the voltage. Sampling for a certain period and calculating the average value.

<ステップ130、131>図5は電池電圧降下と閾値の関係を示している。ステップ120で検出された平均値が第一閾値を上回っている場合、電池電圧が十分安定している、または負荷トルクが小さいと判断できる。そのため停止処理を行う必要がある第二閾値を瞬間的に下回ることがあってもすぐに停止処理する必要はない。このことから、第二閾値を所定回数下回った場合のみ停止処理を行う。図5の○で囲まれた箇所は停止処理を行う必要がある第二閾値を下回っているが、所定回数を下回っている場合は、ここでは停止処理を行わない。ステップ120で検出された兵員値が第一閾値を下回っていたときは、電池電圧が降下してると判断できる。この場合、電池電圧が下がってきているため、第二閾値を下回って良い回数を少なくして停止処理を行うようにする。   <Steps 130 and 131> FIG. 5 shows the relationship between the battery voltage drop and the threshold value. If the average value detected in step 120 exceeds the first threshold value, it can be determined that the battery voltage is sufficiently stable or the load torque is small. For this reason, even if the second threshold value at which the stop process needs to be performed may be momentarily reduced, it is not necessary to stop the process immediately. Therefore, the stop process is performed only when the second threshold value is below a predetermined number of times. In FIG. 5, a portion surrounded by a circle is below the second threshold that needs to be stopped, but if it is below a predetermined number of times, the stop processing is not performed here. If the troop value detected in step 120 is below the first threshold, it can be determined that the battery voltage has dropped. In this case, since the battery voltage is decreasing, the stop process is performed by decreasing the number of times that the voltage may fall below the second threshold.

<ステップ140>ステップ120で検出された電圧が第二閾値を下回った場合、ステップ150へ進む。下回っていない場合は、電池電圧の読み込みを行う。   <Step 140> If the voltage detected in step 120 falls below the second threshold value, the process proceeds to step 150. If not, read the battery voltage.

<ステップ150>ステップ140で第二閾値を下回ったと判定されたのでステップ131や初期に設定されている所定回数以上第二閾値を下回ったかどうかを判定する。所定回数を超えていた場合、ステップ160へと進み動作停止処理を行う。   <Step 150> Since it is determined in step 140 that the value has fallen below the second threshold value, it is determined whether or not the value falls below the second threshold value for a predetermined number of times set in step 131 or initially. If the predetermined number of times has been exceeded, the process proceeds to step 160 to stop the operation.

以上のように、ユーザーにとって利便性を向上させたアクセサリを提供することができる。   As described above, an accessory with improved convenience for the user can be provided.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

1 カメラ本体、2 交換レンズ、3 電気回路部、4 撮像素子、5 測光部、
6 焦点検出部、7 シャッタ制御部、8 画像処理部、9 カメラCPU、
10 レンズ装着検出部、11 カメラ側通信部、12 制御系電源、
13 駆動系電源、14 撮像準備スイッチ(SW1)、
15 撮像開始スイッチ(SW2)、16 画像記録部、21 変倍レンズ、
22 フォーカスレンズ、23 振れ補正レンズ、24 絞り、25 レンズ通信部、
26 レンズCPU、27 ズーム駆動部、28 フォーカス駆動部、
29 振れ補正駆動部、30 絞り駆動部、31 記憶部、
32 レンズ通信部(アクセサリ部)、33 アクセサリ通信部、34 駆動部、
35 アクセサリCPU、36 電源部、37 回路部、38 アクセサリ
1 camera body, 2 interchangeable lens, 3 electrical circuit section, 4 image sensor, 5 photometric section,
6 focus detection unit, 7 shutter control unit, 8 image processing unit, 9 camera CPU,
10 lens mounting detection unit, 11 camera side communication unit, 12 control system power supply,
13 drive system power supply, 14 imaging preparation switch (SW1),
15 imaging start switch (SW2), 16 image recording unit, 21 zoom lens,
22 focus lens, 23 shake correction lens, 24 aperture, 25 lens communication section,
26 lens CPU, 27 zoom drive unit, 28 focus drive unit,
29 shake correction drive unit, 30 aperture drive unit, 31 storage unit,
32 lens communication unit (accessory unit), 33 accessory communication unit, 34 drive unit,
35 accessory CPU, 36 power supply, 37 circuit, 38 accessory

Claims (4)

カメラ本体と、
前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、
前記交換レンズに着脱可能なアクセサリからなる撮像装置システムにおいて、
前記アクセサリは前記交換レンズのズームリングを操作可能な機構と、
前記アクセサリに電源を供給する電源部と、
前記電源部の電圧を検出する検出部と、
前記電圧が閾値を所定回数下回ったかどうかを判断する判断部と、を有し、
前記判断部により、前記アクセサリの動作停止の制御を行うことを特徴とする撮像装置システム。
The camera body,
An interchangeable lens removable from the camera body;
In the imaging apparatus system comprising an accessory that is detachable from the interchangeable lens,
The accessory has a mechanism capable of operating a zoom ring of the interchangeable lens;
A power supply for supplying power to the accessory;
A detection unit for detecting a voltage of the power supply unit;
A determination unit for determining whether the voltage has fallen below a threshold value a predetermined number of times,
An image pickup apparatus system that controls the operation stop of the accessory by the determination unit.
前記アクセサリは、前記交換レンズと通信可能な通信部を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置システム。 The imaging apparatus system according to claim 1, wherein the accessory includes a communication unit capable of communicating with the interchangeable lens. 前記通信部は、前記判断部で判断する前記閾値に関する情報を可変とすることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の撮像装置システム。 The imaging apparatus system according to claim 1, wherein the communication unit changes information regarding the threshold value determined by the determination unit. 前記通信部は、前記判断部で判断する回数を可変とすることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の撮像撮像装置システム。 The imaging apparatus system according to any one of claims 1 to 3, wherein the communication unit makes the number of determinations made by the determination unit variable.
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