JP2017123628A - 回路装置、発振器、電子機器及び移動体 - Google Patents
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Abstract
Description
OCXO、TCXO等の発振器では、エージングと呼ばれる経年変化により、発振周波数が変動する。図1のA1〜A5は、出荷ロットが同じ又は異なる複数の発振器についてのエージング特性の測定結果の一例である。図1のA1〜A5に示すようにエージング変動の様態には素子ばらつきに伴う差が存在する。
図6に本実施形態の回路装置の基本的な回路構成を示す。図6に示すように本実施形態の回路装置は、処理部50と発振信号生成回路140を含む。また周波数制御データ生成部40(広義には位相比較部)を含むことができる。なお本実施形態の回路装置の構成は図6の構成には限定されず、その一部の構成要素(例えば周波数制御データ生成部)を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。
本実施形態では、カルマンフィルター処理を用いたエージング補正手法を採用している。具体的には本実施形態では、ホールドオーバーが検出される前の期間において周波数制御データ(発振周波数)の観測値に対する真値を、カルマンフィルター処理により推定する。そしてホールドオーバーが検出された場合には、ホールドオーバーの検出タイミングに対応するタイミング(時点)での真値を保持し、保持した真値に基づく演算処理を行うことで、エージング補正を実現する。
図10に処理部50の詳細な構成例を示す。なお処理部50の構成は図10の構成には限定されず、その一部の構成要素を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。
次に本実施形態のカルマンフィルター処理の詳細について説明する。図17にカルマンフィルターのモデルの例を示す。図17のモデルの状態方程式、観測方程式は下式(7)、(8)のように表される。
図20に温度センサー10の構成例を示す。図20の温度センサー10は、電流源ISTと、電流源ISTからの電流がコレクターに供給されるバイポーラートランジスターTRTを有する。バイポーラートランジスターTRTは、そのコレクターとのベースが接続されるダイオード接続となっており、バイポーラートランジスターTRTのコレクターのノードに、温度特性を有する温度検出電圧VTDが出力される。温度検出電圧VTDの温度特性は、バイポーラートランジスターTRTのベース・エミッター間電圧の温度依存性によって生じる。この温度センサー10の温度検出電圧VTDは、例えば負の温度特性(負の勾配を有する1次の温度特性)を有する。
次に本実施形態の種々の変形例について説明する。図22に本実施形態の変形例の回路装置の構成例を示す。
図24に、本実施形態の回路装置500を含む発振器400の構成例を示す。図24に示すように、発振器400は、振動子420と回路装置500を含む。振動子420と回路装置500は、発振器400のパッケージ410内に実装される。そして振動子420の端子と、回路装置500(IC)の端子(パッド)は、パッケージ410の内部配線により電気的に接続される。
DFCI、DFCQ…周波数制御データ、VQ…出力電圧(周波数制御電圧)、
VTD…温度検出電圧、DTD…温度検出データ、
OSCK…発振信号、RFCK、RFCK1、RFCK2…基準信号、
10…温度センサー、20…A/D変換部、30…デジタルI/F部、
32…レジスター部、34…記憶部、40…周波数制御データ生成部、
41…位相比較部、42…カウンター、43…TDC、44…デジタルフィルター部、
47…検出回路、48…セレクター、49…レジスター、50…処理部、
52…ホールドオーバー処理部、54…カルマンフィルター部、
56…エージング補正部、58…温度補償部、62、63…セレクター、65…加算器、80…D/A変換部、140…発振信号生成回路、142…可変容量回路、
150…発振回路、206…自動車、207…車体、208…制御装置、209…車輪、
300、301、302、303、304…加算器、305…乗算器、
310、311、312、313…レジスター、320、321…セレクター、
330、331…フィルター、332、333…演算器、
340…加算器、350、351…レジスター、360、361…セレクター、
380…位相比較部、382…デジタルフィルター部、
384…数値制御型発振器、386…基準発振器、
400…発振器、410 パッケージ、411…基板、412…ケース、
413…第1の容器、414…第2の容器、416…基板、420…振動子、
450、452…ヒーター、460、462…温度センサー、
500…回路装置、510…通信部、520…処理部、530…操作部、
540…表示部、550…記憶部、
600…物理層回路、602…ネットワークプロセッサー、604…スイッチ部、
606…DSP、608…RF回路、610…GPS、612…セレクター
Claims (11)
- 発振信号に基づく入力信号と基準信号との位相比較結果に基づく周波数制御データに対して信号処理を行う処理部と、
前記処理部からの前記周波数制御データと振動子を用いて、前記周波数制御データにより設定される発振周波数の前記発振信号を生成する発振信号生成回路と、
を含み、
前記処理部は、
前記基準信号の消失又は異常によるホールドオーバーが検出される前の期間において、前記位相比較結果に基づく前記周波数制御データの観測値に対する真値を、カルマンフィルター処理により推定する処理を行い、
前記ホールドオーバーが検出された場合に、前記ホールドオーバーの検出タイミングに対応するタイミングでの前記真値を保持し、前記真値に基づく演算処理を行うことで、エージング補正された前記周波数制御データを生成することを特徴とする回路装置。 - 請求項1に記載の回路装置において、
前記処理部は、
前記真値に対して補正値を加算する前記演算処理を行うことで、エージング補正された前記周波数制御データを生成することを特徴とする回路装置。 - 請求項2に記載の回路装置において、
前記処理部は、
タイムステップkでの前記補正値をD(k)とし、前記タイムステップkでのエージング補正された前記周波数制御データをAC(k)とした場合に、タイムステップk+1でのエージング補正された前記周波数制御データAC(k+1)を、AC(k+1)=AC(k)+D(k)により求めることを特徴とする回路装置。 - 請求項2又は3に記載の回路装置において、
前記処理部は、
前記真値に対してフィルター処理後の前記補正値を加算する前記演算処理を行うことを特徴とする回路装置。 - 請求項2乃至4のいずれか一項に記載の回路装置において、
前記処理部は、
前記補正値を、前記カルマンフィルター処理における観測残差に基づき求めることを特徴とする回路装置。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の回路装置において、
前記カルマンフィルター処理のシステムノイズの設定用のシステムノイズ定数と、前記カルマンフィルター処理の観測ノイズの設定用の観測ノイズ定数を記憶する記憶部を含むことを特徴とする回路装置。 - 請求項1乃至6のいずれか一項に記載の回路装置において、
前記処理部は、
前記ホールドオーバーの検出信号が入力される入力端子の電圧、又は、デジタルインターフェース部を介して入力される前記ホールドオーバーの検出情報に基づいて、前記ホールドオーバーの状態になったか否かを判断することを特徴とする回路装置。 - 請求項1乃至7のいずれか一項に記載の回路装置において、
前記発振信号生成回路は、
前記ホールドオーバーから復帰した場合には、前記位相比較結果に基づく前記周波数制御データに基づいて、前記発振信号を生成することを特徴とする回路装置。 - 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の回路装置と、
前記振動子と、
を含むことを特徴とする発振器。 - 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の回路装置を含むことを特徴とする電子機器。
- 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の回路装置を含むことを特徴とする移動体。
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