JP2017123442A - 評価装置、プローブ位置の検査方法 - Google Patents
評価装置、プローブ位置の検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017123442A JP2017123442A JP2016002890A JP2016002890A JP2017123442A JP 2017123442 A JP2017123442 A JP 2017123442A JP 2016002890 A JP2016002890 A JP 2016002890A JP 2016002890 A JP2016002890 A JP 2016002890A JP 2017123442 A JP2017123442 A JP 2017123442A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probes
- transparent member
- housing
- insulating plate
- prism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims abstract description 240
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 66
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 66
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 23
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- KDLHZDBZIXYQEI-UHFFFAOYSA-N Palladium Chemical compound [Pd] KDLHZDBZIXYQEI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 229910052763 palladium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 1
- DECCZIUVGMLHKQ-UHFFFAOYSA-N rhenium tungsten Chemical compound [W].[Re] DECCZIUVGMLHKQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052715 tantalum Inorganic materials 0.000 description 1
- GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N tantalum atom Chemical compound [Ta] GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L22/00—Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor
- H01L22/30—Structural arrangements specially adapted for testing or measuring during manufacture or treatment, or specially adapted for reliability measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/06—Measuring leads; Measuring probes
- G01R1/067—Measuring probes
- G01R1/06794—Devices for sensing when probes are in contact, or in position to contact, with measured object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
- G01R1/0408—Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/06—Measuring leads; Measuring probes
- G01R1/067—Measuring probes
- G01R1/073—Multiple probes
- G01R1/07307—Multiple probes with individual probe elements, e.g. needles, cantilever beams or bump contacts, fixed in relation to each other, e.g. bed of nails fixture or probe card
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L22/00—Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Measuring Leads Or Probes (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】半導体装置を固定する支持部と、該支持部の上方に設けられた第1絶縁板に固定された複数の第1プローブと、該支持部の下方に設けられた第2絶縁板に固定された複数の第2プローブと、該支持部に取り付けられたプローブ位置検査装置と、を備え、該プローブ位置検査装置は、該第1絶縁板側に第1透明部材を有し、該第2絶縁板側に第2透明部材を有する筐体と、該筐体の中に設けられた内部プリズムと、該筐体の中で該内部プリズムを回転させるプリズム回転部と、該第1透明部材に接する該複数の第1プローブ又は該第2透明部材に接する該複数の第2プローブを該内部プリズムを介して撮影する撮影部と、を有する。
【選択図】図1
Description
図1は、評価装置10の正面図である。評価装置10は、複数の第1プローブ12Aを固定する第1絶縁板14Aと、複数の第2プローブ12Bを固定する第2絶縁板14Bを備えている。第1絶縁板14Aはアーム16Aにより任意の方向に動かされ、第2絶縁板14Bはアーム16Bにより任意の方向に動かされる。複数のアームで第1絶縁板14Aを移動し、複数のアームで第2絶縁板14Bを移動させてもよい。
図9は、実施の形態2に係る評価装置の正面図である。第1絶縁板14Aと第2絶縁板14Bに照明80が取り付けられている。第1絶縁板14Aに取り付けられた照明80はz負方向を照らし、第2絶縁板14Bに取り付けられた照明80はz正方向を照らす。照明80を第1絶縁板14A又は第2絶縁板14Bに取り付けることで、照明関連の配線を絶縁板の上に集約できる。
Claims (17)
- 半導体装置を固定しつつ、前記半導体装置の上面と下面を露出させる支持部と、
前記支持部の上方に設けられた第1絶縁板と、
前記支持部の下方に設けられた第2絶縁板と、
前記第1絶縁板に固定された複数の第1プローブと、
前記第2絶縁板に固定された複数の第2プローブと、
前記支持部に取り付けられたプローブ位置検査装置と、を備え、
前記プローブ位置検査装置は、
前記第1絶縁板側に第1透明部材を有し、前記第2絶縁板側に第2透明部材を有する筐体と、
前記筐体の中に設けられた内部プリズムと、
前記筐体の中で前記内部プリズムを回転させるプリズム回転部と、
前記第1透明部材に接する前記複数の第1プローブ、又は前記第2透明部材に接する前記複数の第2プローブを、前記内部プリズムを介して撮影する、前記筐体の外に設けられた撮影部と、を有することを特徴とする評価装置。 - 半導体装置を固定しつつ、前記半導体装置の上面と下面を露出させる支持部と、
前記支持部の上方に設けられた第1絶縁板と、
前記支持部の下方に設けられた第2絶縁板と、
前記第1絶縁板に固定された複数の第1プローブと、
前記第2絶縁板に固定された複数の第2プローブと、
前記支持部に取り付けられたプローブ位置検査装置と、を備え、
前記プローブ位置検査装置は、
前記第1絶縁板側又は前記第2絶縁板側に透明部材を有する筐体と、
前記筐体の中に設けられた内部プリズムと、
前記筐体を回転させる筐体回転部と、
前記透明部材に接する前記複数の第1プローブ又は前記複数の第2プローブを、前記内部プリズムを介して撮影する、前記筐体の外に設けられた撮影部と、を有することを特徴とする評価装置。 - 前記筐体の外部に設けられた外部プリズムを備え、
前記撮影部は、前記第1絶縁板又は前記第2絶縁板に取り付けられ、前記第1透明部材又は前記第2透明部材と、前記内部プリズムと、前記外部プリズムとを介して前記複数の第1プローブ又は前記第2プローブを撮影することを特徴とする請求項1に記載の評価装置。 - 前記筐体の外部に設けられた外部プリズムを備え、
前記撮影部は、前記第1絶縁板又は前記第2絶縁板に取り付けられ、前記透明部材と、前記内部プリズムと、前記外部プリズムとを介して前記複数の第1プローブ又は前記第2プローブを撮影することを特徴とする請求項2に記載の評価装置。 - 前記撮影部は前記筐体に取り付けられたことを特徴とする請求項1又は2に記載の評価装置。
- 前記プローブ位置検査装置は、前記第1透明部材の表面又は前記第2透明部材の表面に設けられた透明な保護膜を有することを特徴とする請求項1に記載の評価装置。
- 前記保護膜は前記第1透明部材及び前記第2透明部材より柔らかいことを特徴とする請求項6に記載の評価装置。
- 前記プローブ位置検査装置は、前記透明部材の表面に設けられた透明な保護膜を有することを特徴とする請求項2に記載の評価装置。
- 前記保護膜は前記透明部材より柔らかいことを特徴とする請求項8に記載の評価装置。
- 前記第1絶縁板又は前記第2絶縁板に取り付けられた照明を備えたことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の評価装置。
- 前記照明の光を前記筐体の内部へ導く、前記筐体に取り付けられた反射鏡を備えたことを特徴とする請求項10に記載の評価装置。
- 前記プローブ位置検査装置に取り付けられた照明を備えたことを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の評価装置。
- 前記筐体の内壁に塗布された反射防止膜を備えたことを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の評価装置。
- 前記筐体の内壁に設けられた反射防止フィルムを備えたことを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の評価装置。
- 第1透明部材と前記第1透明部材に対向する第2透明部材とを有する筐体と、前記筐体の内部に設けられた内部プリズムと、を有するプローブ位置検査装置の前記第1透明部材に、前記第1透明部材の上方にある複数の第1プローブを接触させる第1接触工程と、
前記複数の第1プローブを、前記第1透明部材と前記内部プリズムを介して撮影部で撮影する第1撮影工程と、
前記筐体は回転させず前記内部プリズムを回転させるプリズム回転工程と、
前記第2透明部材に、前記第2透明部材の下方にある複数の第2プローブを接触させる第2接触工程と、
前記複数の第2プローブを、前記第2透明部材と前記内部プリズムを介して前記撮影部で撮影する第2撮影工程と、
前記撮影部で撮影した撮像から、前記複数の第1プローブと前記複数の第2プローブの位置が予め定められた位置にあるか、または前記複数の第1プローブと前記複数の第2プローブの相対位置が予め定められたものであるかを判定する判定工程と、を備え、
前記プローブ位置検査装置は、半導体装置を支持する支持部に取り付けられたことを特徴とするプローブ位置の検査方法。 - 透明部材を有する筐体と、前記筐体の内部に設けられた内部プリズムとを有するプローブ位置検査装置の前記透明部材に、前記透明部材の上方にある複数の第1プローブを接触させる第1接触工程と、
前記複数の第1プローブを、前記透明部材と前記内部プリズムを介して撮影部で撮影する第1撮影工程と、
前記筐体を前記内部プリズムもろとも回転させる筐体回転工程と、
前記透明部材に、前記透明部材の下方にある複数の第2プローブを接触させる第2接触工程と、
前記複数の第2プローブを、前記透明部材と前記内部プリズムを介して前記撮影部で撮影する第2撮影工程と、
前記撮影部で撮影した撮像から、前記複数の第1プローブと前記複数の第2プローブの位置が予め定められた位置にあるか、または前記複数の第1プローブと前記複数の第2プローブの相対位置が予め定められたものであるかを判定する判定工程と、を備え、
前記プローブ位置検査装置は、半導体装置を支持する支持部に取り付けられたことを特徴とするプローブ位置の検査方法。 - 前記判定工程の後に、前記複数の第1プローブを前記半導体装置の上面にあてつつ、前記複数の第2プローブを前記半導体装置の下面にあてて、前記半導体装置の電気的特性を測定する測定工程を備えたことを特徴とする請求項15又は16に記載のプローブ位置の検査方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016002890A JP6515819B2 (ja) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 評価装置、プローブ位置の検査方法 |
US15/283,617 US9804197B2 (en) | 2016-01-08 | 2016-10-03 | Evaluation apparatus and probe position inspection method |
CN201710010160.8A CN106960804B (zh) | 2016-01-08 | 2017-01-06 | 评价装置、探针位置的检查方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016002890A JP6515819B2 (ja) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 評価装置、プローブ位置の検査方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017123442A true JP2017123442A (ja) | 2017-07-13 |
JP2017123442A5 JP2017123442A5 (ja) | 2018-07-12 |
JP6515819B2 JP6515819B2 (ja) | 2019-05-22 |
Family
ID=59275562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016002890A Active JP6515819B2 (ja) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 評価装置、プローブ位置の検査方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9804197B2 (ja) |
JP (1) | JP6515819B2 (ja) |
CN (1) | CN106960804B (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018013342A (ja) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | 株式会社ディスコ | 検査方法 |
JP6350775B1 (ja) * | 2017-11-16 | 2018-07-04 | 三菱電機株式会社 | プローブカード、半導体測定装置および半導体測定システム |
CN108287266A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-17 | 南京协辰电子科技有限公司 | Pcb阻抗自动测试机 |
CN108828267B (zh) * | 2018-03-19 | 2021-05-25 | 长江存储科技有限责任公司 | 晶圆翘曲程度测量方法及装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05157790A (ja) * | 1991-12-04 | 1993-06-25 | Tokyo Kasoode Kenkyusho:Kk | プローブカード検査装置 |
JPH0837211A (ja) * | 1994-07-26 | 1996-02-06 | Hitachi Ltd | 半導体装置の検査装置 |
JPH11149107A (ja) * | 1997-11-17 | 1999-06-02 | Canon Inc | 電子カメラ |
JP2001189353A (ja) * | 2000-01-04 | 2001-07-10 | Toshiba Corp | プローブ検査装置及びプローブ検査方法 |
JP2005292455A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Hosiden Corp | 撮像装置及びこれを搭載した電子機器 |
JP2009198407A (ja) * | 2008-02-23 | 2009-09-03 | Tokyo Electron Ltd | プローブの針跡転写部材及びプローブ装置 |
JP2014103228A (ja) * | 2012-11-20 | 2014-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体装置の評価方法 |
JP2014145615A (ja) * | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体評価装置および半導体評価方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4929893A (en) * | 1987-10-06 | 1990-05-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Wafer prober |
JPH01282829A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-14 | Canon Inc | ウエハプローバ |
US5657394A (en) * | 1993-06-04 | 1997-08-12 | Integrated Technology Corporation | Integrated circuit probe card inspection system |
US6002426A (en) * | 1997-07-02 | 1999-12-14 | Cerprobe Corporation | Inverted alignment station and method for calibrating needles of probe card for probe testing of integrated circuits |
US6356093B2 (en) * | 1998-06-02 | 2002-03-12 | Nidec-Read Corporation | Printed circuit board testing apparatus |
US6710798B1 (en) * | 1999-03-09 | 2004-03-23 | Applied Precision Llc | Methods and apparatus for determining the relative positions of probe tips on a printed circuit board probe card |
JP4721247B2 (ja) * | 2001-03-16 | 2011-07-13 | 東京エレクトロン株式会社 | プローブ方法及びプローブ装置 |
JP5260119B2 (ja) * | 2008-04-02 | 2013-08-14 | 東京エレクトロン株式会社 | アライメント方法 |
JP6478891B2 (ja) * | 2015-10-07 | 2019-03-06 | 三菱電機株式会社 | プローブ位置検査装置 |
-
2016
- 2016-01-08 JP JP2016002890A patent/JP6515819B2/ja active Active
- 2016-10-03 US US15/283,617 patent/US9804197B2/en active Active
-
2017
- 2017-01-06 CN CN201710010160.8A patent/CN106960804B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05157790A (ja) * | 1991-12-04 | 1993-06-25 | Tokyo Kasoode Kenkyusho:Kk | プローブカード検査装置 |
JPH0837211A (ja) * | 1994-07-26 | 1996-02-06 | Hitachi Ltd | 半導体装置の検査装置 |
JPH11149107A (ja) * | 1997-11-17 | 1999-06-02 | Canon Inc | 電子カメラ |
JP2001189353A (ja) * | 2000-01-04 | 2001-07-10 | Toshiba Corp | プローブ検査装置及びプローブ検査方法 |
JP2005292455A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Hosiden Corp | 撮像装置及びこれを搭載した電子機器 |
JP2009198407A (ja) * | 2008-02-23 | 2009-09-03 | Tokyo Electron Ltd | プローブの針跡転写部材及びプローブ装置 |
JP2014103228A (ja) * | 2012-11-20 | 2014-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体装置の評価方法 |
JP2014145615A (ja) * | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体評価装置および半導体評価方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6515819B2 (ja) | 2019-05-22 |
CN106960804B (zh) | 2020-05-08 |
US20170199225A1 (en) | 2017-07-13 |
US9804197B2 (en) | 2017-10-31 |
CN106960804A (zh) | 2017-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6515819B2 (ja) | 評価装置、プローブ位置の検査方法 | |
TW556298B (en) | Probing method and device | |
JP6478891B2 (ja) | プローブ位置検査装置 | |
JP6418118B2 (ja) | 半導体装置の評価装置及び評価方法 | |
KR950015701A (ko) | 프로우빙 방법 및 프로우브 장치 | |
US9880196B2 (en) | Semiconductor device inspection apparatus and semiconductor device inspection method | |
JP2004265895A (ja) | 光学的測長器を備えたプローブ装置及びプローブ検査方法 | |
TW200914835A (en) | Probe device and inspection method | |
JP6406221B2 (ja) | 半導体装置の評価装置及び評価方法 | |
JP2007010671A (ja) | 被験体を電気的に検査する方法および装置ならびに検査時に使用される接触装置の製造方法 | |
TWI655439B (zh) | 用檢測裝置來測量及評估探針卡的方法 | |
TWI507692B (zh) | 具有可垂直移動總成之檢查裝置 | |
JP2006186130A (ja) | 半導体検査装置 | |
JP6424794B2 (ja) | 半導体装置の評価装置及び評価方法 | |
TWI571644B (zh) | 針測裝置 | |
TWM545358U (zh) | 檢測機之探針接觸位置校準模組結構及其檢測機 | |
JP2011107118A (ja) | 基板の回路パターン欠陥検査装置及び検査方法 | |
JP2008292372A (ja) | 検査支援システムを搭載する回路検査装置とその検査支援方法 | |
TWM570424U (zh) | 光學檢測設備 | |
TWI548875B (zh) | Optical needle detection system and method | |
TWI639829B (zh) | 太陽能電池的檢測方法與檢測系統 | |
KR101923634B1 (ko) | 카메라 모듈 검사 장비 | |
JP4406218B2 (ja) | プローブを備えた検査装置、およびプローブを備えた検査装置の位置決め機構による位置決め方法 | |
TWM500893U (zh) | 晶粒點測設備 | |
KR0186115B1 (ko) | 비접촉식 비드마운트 검사장치 및 그 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180528 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180528 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190311 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190319 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190401 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6515819 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |