JP2017114338A - Four-wheel drive working vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a four-wheel drive working vehicle in which arrangement positions of a battery and an engine are devised to arrange the battery and the engine compactly and rationally effectively using a vehicle space.SOLUTION: A four-wheel drive working vehicle comprises: an operation part 2 including a driver's seat 22; a prime mover part 3 including an engine 6 and an electric motor 8; and a vehicle body frame for supporting the operation part 2 and the prime mover part 3. The vehicle body frame comprises: a front machine frame including a floor surface of the operation part 2; and a rear machine frame disposed behind the front machine frame at a higher position than the floor surface of the operation part 2. The engine 6 is arranged under the rear machine frame. A battery 9 for supplying electric power to the electric motor 8 is mounted above the front machine frame and around a center of longitudinal and lateral directions of a traveling body.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、内燃機関により構成されたエンジンと、走行駆動用の電動モータと、の二系統の走行用出力装置を備えた、いわゆるハイブリッド型の四輪駆動作業車に関する。   The present invention relates to a so-called hybrid four-wheel drive work vehicle including two systems of travel output devices, an engine constituted by an internal combustion engine and an electric motor for travel drive.
この種の四輪駆動作業車に関しては、下記[1]及び[2]に記載の従来の技術が存在する。
[1]エンジンで駆動される発電機の電力をバッテリに蓄える充電モードと、バッテリに蓄えられた電力を作業装置の動力として用いるアシストモードとの何れかを選択できるようにしたものがある(例えば特許文献1参照)。
[2]作業車に相当するものではないが、乗用車では、ボンネット内に備えたエンジンとは別に、車両のボディ床部に大型の組電池を搭載した構造のものもある(例えば特許文献2参照)。
With regard to this type of four-wheel drive work vehicle, there are conventional techniques described in [1] and [2] below.
[1] There is one that can select either a charging mode in which the power of the generator driven by the engine is stored in the battery or an assist mode in which the power stored in the battery is used as power for the work device (for example, Patent Document 1).
[2] Although not equivalent to a work vehicle, some passenger vehicles have a structure in which a large assembled battery is mounted on the body floor of the vehicle, in addition to the engine provided in the hood (see, for example, Patent Document 2). ).
特開2004−242558号公報(段落番号「0019」、「0033」、「0048」、図5乃至図13)JP 2004-242558 A (paragraph numbers “0019”, “0033”, “0048”, FIGS. 5 to 13) 特開2003−59541号公報(段落番号「0014」、図1、図2)JP 2003-59541 A (paragraph number “0014”, FIGS. 1 and 2)
上記[1]に記載のものでは、バッテリの充電手段として、発電機に代えて太陽電池を脱穀装置の上面などに設けることは示されているが、バッテリやエンジンを、どこにどのように配設するかについての記載が全くない。したがって、バッテリやエンジンを走行機体上に配設するにあたって、よりコンパクトに合理的に配設する点についての技術は開示されていない。そして、電動モータがエンジンによる発電機の電力で駆動される場合や、バッテリの電力で駆動される場合の制御構造などが複雑化する虞がある。
上記[2]に記載のものでは、作業装置を備えていないので、広い床面を利用してバッテリを配設することが可能である。しかしながら、多様な作業用機器が設置される作業車では、バッテリの搭載箇所が制限されるので、車両の広範囲に及ぶ広い面積を占める訳にはいかず、特に、後部側にエンジンを搭載するようにした構造では、そのエンジンとの位置関係も考慮しながら適切な配設箇所を選択する必要がある。
In the above [1], it is shown that a solar cell is provided on the top surface of the threshing device in place of the generator as the battery charging means, but the battery and engine are arranged where and how. There is no mention of what to do. Therefore, no technology is disclosed regarding the rational arrangement of the battery and engine on the traveling machine body in a more compact and rational manner. And there exists a possibility that the control structure in the case where an electric motor is driven with the electric power of the generator by an engine, or the case where it drives with the electric power of a battery may become complicated.
The device described in [2] above does not include a working device, and thus it is possible to dispose a battery using a wide floor surface. However, in a work vehicle where a variety of work equipment is installed, the battery mounting location is limited, so it does not occupy a wide area covering a wide area of the vehicle, and in particular, the engine is mounted on the rear side. In such a structure, it is necessary to select an appropriate arrangement location in consideration of the positional relationship with the engine.
本発明は、エンジンのみならず、電動モータによる駆動走行も可能であるように、作業車にバッテリを搭載するにあたり、そのバッテリやエンジンの配設位置を工夫して、全体として車両空間を有効利用してコンパクトに、かつ合理的に配設し得た四輪駆動作業車を提供しようとするものである。   In the present invention, when a battery is mounted on a work vehicle so that not only the engine but also an electric motor can be driven, the position of the battery and the engine is devised to effectively use the vehicle space as a whole. Thus, the present invention intends to provide a four-wheel drive work vehicle that can be compactly and reasonably arranged.
上記の課題を解決するための手段として、本発明における四輪駆動作業車では、内燃機関により構成されたエンジンと、走行駆動用の電動モータと、の二系統の走行用出力装置を走行機体に備え、前記走行機体には、運転座席が設けられた運転部と、前記エンジン及び前記電動モータを配備した原動部と、その運転部及び原動部を支持するための車体フレームが備えられ、前記車体フレームは、前記運転部の床面が設けられた前部機枠と、前記運転部の床面よりも高い位置で前記前部機枠の後方側に配設された後部機枠とを備え、前記エンジンが前記後部機枠の下側に配備され、前記電動モータに電力を供給するバッテリが、前記前部機枠の上側で、かつ、前記走行機体の前後方向及び左右方向での中央位置付近に搭載されている点に特徴がある。   As means for solving the above problems, in the four-wheel drive work vehicle according to the present invention, two traveling output devices of an engine constituted by an internal combustion engine and an electric motor for traveling driving are used as a traveling machine body. The vehicle body includes a driving unit provided with a driver's seat, a driving unit provided with the engine and the electric motor, and a vehicle body frame for supporting the driving unit and the driving unit. The frame includes a front machine frame provided with a floor surface of the operation unit, and a rear machine frame disposed on the rear side of the front machine frame at a position higher than the floor surface of the operation unit, The engine is arranged on the lower side of the rear machine casing, and a battery for supplying electric power to the electric motor is located on the upper side of the front machine casing and near the center position in the front-rear direction and the left-right direction of the traveling machine body. Features that are mounted on That.
本発明によれば、エンジンが後部機枠の下側に存在する空間を有効に利用して、外気との接触による冷却も行われ易い状態で配設される。そして、バッテリは前部機枠の上側に配備され、機体外部への電磁波の拡散が抑制されるとともに、導電ケーブル等の外部への露出を制限して、それらの保護が行われやすい合理的な構造を採用し得たものである。
また、重量物であるバッテリは、走行機体の前後方向及び左右方向での中央位置付近に搭載されているので、走行機体の前後左右でのバランスを良好に保ち易く、安定した作業走行を行い易い点でも有利である。
According to the present invention, the engine is disposed in a state in which cooling by contact with the outside air is easily performed by effectively using the space existing below the rear machine casing. And the battery is installed on the upper side of the front machine frame, the diffusion of electromagnetic waves to the outside of the fuselage is suppressed, the exposure to the outside of the conductive cable etc. is limited, and they are easily protected The structure can be adopted.
In addition, since the heavy battery is mounted near the center position in the front-rear direction and the left-right direction of the traveling aircraft body, it is easy to maintain a good balance in the front-rear, left-right direction of the traveling aircraft body, and to perform stable work traveling. This is also advantageous.
本発明においては、前記バッテリはプラグインタイプのリチウムイオンバッテリであると好適である。   In the present invention, the battery is preferably a plug-in type lithium ion battery.
本発明によれば、容量の大きいプラグインタイプのバッテリが、リチウムイオンバッテリで構成されているので、容量の割に比較的コンパクトな構造に構成し易い。   According to the present invention, since the plug-in type battery having a large capacity is composed of a lithium ion battery, it is easy to construct a relatively compact structure for the capacity.
本発明においては、前記バッテリと前記エンジンとは、ほぼ同高さ位置に配設されていると好適である。   In the present invention, it is preferable that the battery and the engine are disposed at substantially the same height.
本発明によれば、重量物であるバッテリとエンジンとが、ほぼ同高さに位置していることで、その高さ位置が走行機体の低部となるように配備すれば、走行機体全体を、重心の低い安定した走行を行い易い構造とすることができる。     According to the present invention, since the heavy battery and the engine are located at substantially the same height, the entire traveling machine body can be obtained by arranging the height position to be the lower part of the traveling machine body. Thus, it is possible to make the structure easy to perform stable running with a low center of gravity.
本発明においては、前記運転座席が前記走行機体の前後方向での中央位置付近に配備され、その運転座席の下側空間に前記バッテリが配備されていると好適である。   In the present invention, it is preferable that the driver seat is disposed near a center position in the front-rear direction of the traveling body and the battery is disposed in a lower space of the driver seat.
本発明によれば、運転座席の下側空間を有効利用してバッテリを配設することができる。   According to the present invention, the battery can be disposed by effectively using the lower space of the driver seat.
本発明においては、前記バッテリと前後方向で重複する位置に前記電動モータが配備されていると好適である。   In this invention, it is suitable when the said electric motor is arrange | positioned in the position which overlaps with the said battery in the front-back direction.
本発明によれば、バッテリと電動モータが前後方向で重複する位置に配備されているので、バッテリと電動モータが前後に離れて配置されている場合に比べて、走行機体の前後方向での中心位置に近い箇所に近づけた状態で、バッテリと電動モータをコンパクトに配設し易い。   According to the present invention, since the battery and the electric motor are disposed at positions overlapping in the front-rear direction, the center of the traveling machine body in the front-rear direction is compared with the case where the battery and the electric motor are disposed apart from each other in the front-rear direction. It is easy to arrange the battery and the electric motor in a compact manner in a state close to a position close to the position.
本発明においては、前記車体フレームは、前後方向に長い左右一対のメインフレームを備え、前記エンジン、前記電動モータ、及び前記バッテリが、前車軸と後車軸との間で、かつ左右の前記メインフレーム同士の間に配設されていると好適である。   In the present invention, the body frame includes a pair of left and right main frames that are long in the front-rear direction, and the engine, the electric motor, and the battery are disposed between the front axle and the rear axle, and the left and right main frames. It is preferable that they are arranged between each other.
本発明によれば、エンジン、電動モータ、及びバッテリを、前後左右で走行機体の中心側へ寄せた状態で、かつ強固な構造によって支持し易い。   According to the present invention, the engine, the electric motor, and the battery can be easily supported by a strong structure in a state where the engine, the electric motor, and the battery are moved toward the center of the traveling machine body in the front-rear direction and the left-right direction.
多目的作業車の左側面図である。It is a left view of a multipurpose work vehicle. 多目的作業車の平面図である。It is a top view of a multipurpose work vehicle. 多目的作業車の背面図である。It is a rear view of a multipurpose work vehicle. 多目的作業車の後半部における車体フレーム及び原動部を示す左側面図である。It is a left view which shows the vehicle body frame and drive part in the second half part of a multipurpose work vehicle. 多目的作業車の後半部における車体フレーム及び原動部を示す平面図である。It is a top view which shows the vehicle body frame and drive part in the second half part of a multipurpose work vehicle. 運転座席の前面側からみた運転座席、及び座席下空間の下部を示す正面図である。It is a front view which shows the lower part of the driver's seat seen from the front side of a driver's seat, and the space under a seat. 運転座席の前面側からみた座席下空間を示す正面図である。It is a front view which shows the under-seat space seen from the front side of the driver's seat. 座席支持フレーム、及び座席下空間における分解斜視図である。It is a disassembled perspective view in a seat support frame and under-seat space. 図4におけるIX-IX線断面図である。It is the IX-IX sectional view taken on the line in FIG. メインフレームと原動部支持枠との組み付け状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the assembly | attachment state of a main frame and a drive part support frame. 原動部支持枠を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a drive part support frame. 原動部支持枠にエンジンや電動モータを組み込んだ状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which incorporated the engine and the electric motor in the drive part support frame. 座席支持フレームにおける横向きフレームの脱着を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows removal | desorption of the horizontal frame in a seat support frame. 座席支持フレームにおける横向きフレームの連結構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the connection structure of the horizontal frame in a seat support frame. メインフレームと原動部支持枠の前部における連結構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection structure in the front part of a main frame and a drive part support frame. メインフレームと原動部支持枠の後部における連結構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection structure in the rear part of a main frame and a drive part support frame.
以下、本発明の四輪駆動作業車にかかる実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した多目的作業車などの走行機体の作業走行時における前進側の進行方向(図2における矢印F参照)が「前」、後進側への進行方向(図2における矢印B参照)が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向(図2における矢印R参照)が「右」、同様に左側に相当する方向(図2における矢印L参照)が「左」である。
Hereinafter, an example of an embodiment according to the four-wheel drive work vehicle of the present invention will be described based on the drawings.
In the description of the present embodiment, the front-rear direction and the left-right direction are described as follows unless otherwise specified. That is, the forward traveling direction (see arrow F in FIG. 2) during traveling of a traveling machine body such as a multipurpose work vehicle to which the present invention is applied is “front”, and the backward traveling direction (see arrow B in FIG. 2). ) Is “rear”, the direction corresponding to the right side with reference to the forward-facing posture in the front-rear direction (see arrow R in FIG. 2) is “right”, and similarly the direction corresponding to the left side (see arrow L in FIG. 2). Is “left”.
〔全体構成〕
図1乃至図3に、四輪駆動作業車の一例としての多目的作業車を示す。
この多目的作業車には、走行機体の骨組みを形成する車体フレーム1の前部に操向可能な左右一対の前輪4F,4Fが支持されている。車体フレーム1の後部には操向不能な左右一対の後輪4R,4Rが支持されている。これらの前輪4F,4F及び後輪4R,4Rには、後述する走行用出力装置から駆動力が伝達可能に構成されている。これによって、多目的作業車は、四輪走行式の四輪駆動車に構成されている。
〔overall structure〕
1 to 3 show a multipurpose work vehicle as an example of a four-wheel drive work vehicle.
This multi-purpose work vehicle supports a pair of left and right front wheels 4F, 4F that can be steered to the front portion of the body frame 1 that forms the framework of the traveling machine body. A pair of left and right rear wheels 4R, 4R that cannot be steered are supported at the rear of the body frame 1. The front wheels 4F and 4F and the rear wheels 4R and 4R are configured to be able to transmit a driving force from a travel output device described later. Thus, the multipurpose work vehicle is configured as a four-wheel drive type four-wheel drive vehicle.
走行機体の前後方向での中間部には、ステアリングホイール21及び運転座席22を備えた運転部2が設けられている。
運転部2の後方には、後端側を揺動支点x1としてダンプ作動する荷台5が配備されており、運転部2と荷台5との間には、運転部2と荷台5との間を仕切る(運転部2の後壁を構成する)仕切部材18が配設されている。
荷台5は、車体フレーム1のうち、後述する原動部支持枠30との間に設けられた電動油圧シリンダ11によって、ダンプ作動するように構成されている。又、多目的作業車は、その前部に左右のフロントフェンダ12及びボンネット13などを備えている。
A driving unit 2 including a steering wheel 21 and a driving seat 22 is provided at an intermediate portion in the front-rear direction of the traveling machine body.
Behind the operating unit 2 is provided a loading platform 5 that performs a dump operation with the rear end side as a swinging fulcrum x1, and between the operating unit 2 and the loading platform 5 between the operating unit 2 and the loading platform 5. A partition member 18 (which constitutes the rear wall of the operation unit 2) is disposed.
The loading platform 5 is configured to perform a dump operation by an electro-hydraulic cylinder 11 provided between the body frame 1 and a driving unit support frame 30 described later. The multi-purpose work vehicle includes left and right front fenders 12 and a bonnet 13 at the front part thereof.
走行機体の後部には、荷台5の下方側に位置する状態で原動部3が設けられている。
原動部3には、内燃機関であるガソリンエンジン6(以下、単にエンジンと略称する)と、電動モータ8との二系統の走行用出力装置が設けられている。
これらの二系統の走行用出力装置のうち、エンジン6の動力は、トランスミッション(図示せず)を内装するミッションケース7から左右横向きに延出された後車軸14を介して、後輪4Rに伝達される。電動モータ8の動力は、電動モータ8の前端部から前方へ延出された前輪駆動軸15により前輪デフケース16に入力され、左右の前車軸17を介して前輪4Fに動力伝達される。
The driving part 3 is provided in the rear part of the traveling machine body in a state of being located below the loading platform 5.
The driving section 3 is provided with two systems of traveling output devices, a gasoline engine 6 (hereinafter simply referred to as an engine) that is an internal combustion engine and an electric motor 8.
Of these two systems of traveling output devices, the power of the engine 6 is transmitted to the rear wheels 4R via a rear axle 14 that extends laterally from a transmission case 7 that houses a transmission (not shown). Is done. The power of the electric motor 8 is input to the front wheel differential case 16 by the front wheel drive shaft 15 extending forward from the front end portion of the electric motor 8, and is transmitted to the front wheels 4F via the left and right front axles 17.
前記運転部2には、操縦者が搭座する運転座席22、及び他の搭乗者が搭座する搭乗席23、の周辺を囲んで搭乗空間s1を形成するロプスフレーム20が備えられている。これにより、運転座席22及び搭乗席23に搭座する乗員は、ロプスフレーム20によって囲まれた搭乗空間s1内に位置した状態となる。   The driver 2 is provided with a lops frame 20 that surrounds the periphery of a driver seat 22 on which a driver is seated and a passenger seat 23 on which another passenger is seated to form a boarding space s1. As a result, the passengers who are seated in the driver's seat 22 and the boarding seat 23 are positioned in the boarding space s1 surrounded by the lops frame 20.
ロプスフレーム20によって囲まれた搭乗空間s1の下部で、運転座席22及び搭乗席23の下側に相当する座席下空間s2は、図4乃至図6に示されているように、エンジン6に燃料を供給するための燃料タンク34、及び前記電動モータ8に電力を供給するためのバッテリ9の配設用空間として利用されている。
また、座席下空間s2は、エンジン6を支持する原動部支持枠30に取り付けられた電動モータ8が、この座席下空間s2に入り込んだ状態で装備されるようにするためにも利用されている。原動部支持枠30に取り付けられた電動モータ8の配設に関する具体構造については後述する。
A lower seat space s2 corresponding to the lower side of the driver's seat 22 and the passenger seat 23 at the lower part of the boarding space s1 surrounded by the lops frame 20 is provided with fuel for the engine 6 as shown in FIGS. Is used as a space for arranging a fuel tank 34 for supplying electric power and a battery 9 for supplying electric power to the electric motor 8.
The under-seat space s2 is also used to allow the electric motor 8 attached to the driving unit support frame 30 that supports the engine 6 to be installed in a state of entering the under-seat space s2. . A specific structure related to the arrangement of the electric motor 8 attached to the driving unit support frame 30 will be described later.
〔車体フレーム〕
図1、図4、及び図8に示すように、車体フレーム1は、運転部2の床面を支持するように配設された前部機枠1Aと、運転部2の床面よりも高い位置に配設された後部機枠1Bとを備えている。後部機枠1Bは前部機枠1Aの後方側に位置し、前部機枠1Aと後部機枠1Bとは互いに一体に構成されたものである。
具体的には、車体フレーム1は、前後方向に長い左右一対のメインフレーム10を備えている。このメインフレーム10は、前部フレーム10Aと、後部フレーム10Cと、その中間に位置して前部フレーム10Aと後部フレーム10Cとを繋ぐ立ち上がり脚部10Bと、を備えて、前方側が低く後方側が高い階段状に形成されている。左右のメインフレーム10同士は、前後方向での複数箇所で横桟部材10Dにより連結されて一体化されている。
[Body frame]
As shown in FIGS. 1, 4, and 8, the vehicle body frame 1 is higher than the front machine casing 1 </ b> A disposed to support the floor surface of the driving unit 2 and the floor surface of the driving unit 2. And a rear machine casing 1B disposed at a position. The rear machine casing 1B is located on the rear side of the front machine casing 1A, and the front machine casing 1A and the rear machine casing 1B are configured integrally with each other.
Specifically, the body frame 1 includes a pair of left and right main frames 10 that are long in the front-rear direction. The main frame 10 includes a front frame 10A, a rear frame 10C, and a rising leg 10B that is located between the front frame 10A and the rear frame 10C, and has a low front side and a high rear side. It is formed in steps. The left and right main frames 10 are connected and integrated by a crosspiece member 10D at a plurality of locations in the front-rear direction.
メインフレーム10は前部機枠1A及び後部機枠1Bの前後方向での全体にわたる範囲に設けられている。メインフレーム10のうち、前部フレーム10Aが前部機枠1Aの骨組みとなり、後部フレーム10Cが後部機枠1Bの骨組みとなる。立ち上がり脚部10Bは、前部機枠1A及び後部機枠1Bの中間位置で、前部フレーム10Aと後部フレーム10Cとを一体化するように連結している。   The main frame 10 is provided in the entire range in the front-rear direction of the front machine casing 1A and the rear machine casing 1B. Of the main frame 10, the front frame 10A is a framework of the front machine casing 1A, and the rear frame 10C is a framework of the rear machine casing 1B. The rising leg portion 10B is connected so that the front frame 10A and the rear frame 10C are integrated at an intermediate position between the front machine casing 1A and the rear machine casing 1B.
図1及び図2に示すように、前部機枠1Aは、左右のフロントサスペンション(図示せず)を介して、左右の前輪4Fを支持している。後部機枠1Bの下方側には原動部支持枠30が固定され、この原動部支持枠30に対して、左右のリアサスペンション4Aを介して左右の後輪4Rが支持されている。
原動部支持枠30は、上記のように後輪4Rの支持を行うことに加え、後部機枠1Bの下方側に原動部3を形成する役割を果たすためのものであり、車体フレーム1の一部を構成している。つまり、原動部支持枠30は、メインフレーム10に対して、前部機枠1Aの後端部と後部機枠1Bの後端部とにわたって連結可能に構成されていて、メインフレーム10に連結された状態で車体フレーム1の一部を構成するものであるが、メインフレーム10に対しては脱着可能に構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the front machine casing 1A supports left and right front wheels 4F via left and right front suspensions (not shown). A driving part support frame 30 is fixed to the lower side of the rear machine casing 1B, and left and right rear wheels 4R are supported by the driving part support frame 30 via left and right rear suspensions 4A.
In addition to supporting the rear wheel 4R as described above, the driving part support frame 30 serves to form the driving part 3 on the lower side of the rear machine frame 1B. Part. In other words, the driving portion support frame 30 is configured to be connectable to the main frame 10 across the rear end portion of the front machine casing 1A and the rear end portion of the rear machine casing 1B, and is connected to the main frame 10. A part of the vehicle body frame 1 is configured in a state where the main frame 10 is attached, but the main frame 10 is configured to be detachable.
〔原動部支持枠〕
原動部支持枠30は、エンジン6及びミッションケース7が搭載されるエンジン側枠部分40と、電動モータ8が搭載されるモータ側枠部分50とを備えて、次のように構成されている。
[Motor support frame]
The driving portion support frame 30 includes an engine side frame portion 40 on which the engine 6 and the transmission case 7 are mounted, and a motor side frame portion 50 on which the electric motor 8 is mounted, and is configured as follows.
図4、図5、及び図10乃至図12に示すように、エンジン側枠部分40は、その前端部が、前部機枠1Aの後端部で、前部フレーム10Aの後端部に対して連結可能に構成されている。エンジン側枠部分40の後端部は、後部機枠1Bの後端部で後部フレーム10Cに対して連結可能に構成されている。
モータ側枠部分50は、後端部がエンジン側枠部分40の前端部に連結されているとともに、前端部が前部機枠1Aの後端部とエンジン側枠部分40の前端部との連結箇所よりも前方側箇所で、前部機枠1Aに対して脱着可能に連結されている。
このように構成されたエンジン側枠部分40とモータ側枠部分50とは、互いに一体に連結された状態で、メインフレーム10に対して脱着可能に構成されている。
As shown in FIGS. 4, 5, and 10 to 12, the engine side frame portion 40 has a front end at the rear end of the front machine casing 1 </ b> A and is opposed to the rear end of the front frame 10 </ b> A. Are configured to be connectable. The rear end portion of the engine side frame portion 40 is configured to be connectable to the rear frame 10C at the rear end portion of the rear machine casing 1B.
The motor side frame portion 50 has a rear end portion connected to the front end portion of the engine side frame portion 40, and a front end portion connected to the rear end portion of the front machine casing 1 </ b> A and the front end portion of the engine side frame portion 40. It is detachably connected to the front machine casing 1 </ b> A at a location ahead of the location.
The engine side frame portion 40 and the motor side frame portion 50 thus configured are configured to be detachable from the main frame 10 in a state of being integrally connected to each other.
エンジン側枠部分40について説明する。
エンジン側枠部分40は、図5及び図11に示すように、左右一対の前後方向フレーム41を備え、その前端側、後端側、及び中間位置が横架部材42で一体に接続されている。左右の前後方向フレーム41は、断面矩形の角パイプ材で構成されている。その角パイプ材は、前後方向の中間位置で屈曲されて、後側の左右方向間隔が前側の左右方向間隔よりも狭く形成され、後輪4Rとの干渉を避けられるようにしてある。前後方向フレーム41の前端側における左右方向間隔は、メインフレーム10の前部フレーム10Aの後端部と同程度の左右方向間隔に形成されている。
エンジン側枠部分40の前端部には、この前端部を前部フレーム10Aの後端部に連結するための樋状ブラケット部43が取り付けられている。エンジン側枠部分40の後端部には、この後端部を後部フレーム10Cの後端側に連結するための吊り下げ部材45が取り付けられている。
吊り下げ部材45は、上端側が左右の後部フレーム10Cに連結可能であるように左右方向で幅広に構成され、下端側がエンジン側枠部分40の前後方向フレーム41に連結されることにより左右方向で幅狭に構成されて、前後方向視では下窄まりの形状に形成されている。
The engine side frame portion 40 will be described.
As shown in FIGS. 5 and 11, the engine side frame portion 40 includes a pair of left and right front and rear direction frames 41, and the front end side, rear end side, and intermediate position thereof are integrally connected by a horizontal member 42. . The left and right front-rear direction frames 41 are made of rectangular pipe material having a rectangular cross section. The square pipe material is bent at an intermediate position in the front-rear direction so that the rear-side left-right direction interval is narrower than the front-side left-right direction interval so as to avoid interference with the rear wheel 4R. The space in the left-right direction on the front end side of the front-rear direction frame 41 is formed at the same distance in the left-right direction as the rear end portion of the front frame 10 </ b> A of the main frame 10.
A flange-like bracket portion 43 for connecting the front end portion to the rear end portion of the front frame 10 </ b> A is attached to the front end portion of the engine side frame portion 40. A suspension member 45 for connecting the rear end portion to the rear end side of the rear frame 10 </ b> C is attached to the rear end portion of the engine side frame portion 40.
The suspension member 45 is configured to be wide in the left-right direction so that the upper end side can be connected to the left and right rear frames 10 </ b> C, and the lower end side is connected to the front-rear direction frame 41 of the engine side frame portion 40 so as to be wide in the left-right direction. It is configured to be narrow and formed in a constricted shape when viewed in the front-rear direction.
前部フレーム10Aの後端部に対するエンジン側枠部分40の前端部の連結は、図15に示すように、エンジン側枠部分40の前端部に備えた連結用の樋状ブラケット部43を介して行われる。
この樋状ブラケット部43は、上方側が開放された樋状に形成されていて、エンジン側枠部分40の前端部を下方側から抱き込む状態でエンジン側枠部分40に溶接固定されている。そして、エンジン側枠部分40の上縁よりも上方へ突出した樋状ブラケット部43の横板部分43aにボルト挿通孔43bが形成されている。
この樋状ブラケット部43を、横板部分43aが前部フレーム10Aの後端部を左右両側から抱き込む状態に、前部フレーム10Aの下側から装着する。この状態で前部フレーム10Aの後端部に形成されたボルト挿通孔10Aaを、横板部分43aに形成されたボルト挿通孔43bと合致させ、その両ボルト挿通孔10Aa,43bに左右方向から連結ボルト44を挿通して締め込み、横板部分43aで前部フレーム10Aの後端部を左右両側から挟み込むことによって連結固定する。
As shown in FIG. 15, the front end portion of the engine side frame portion 40 is connected to the rear end portion of the front frame 10 </ b> A via a connecting hook-shaped bracket portion 43 provided at the front end portion of the engine side frame portion 40. Done.
The hook-shaped bracket portion 43 is formed in a hook shape with the upper side open, and is welded and fixed to the engine-side frame portion 40 in a state where the front end portion of the engine-side frame portion 40 is held from the lower side. A bolt insertion hole 43 b is formed in the horizontal plate portion 43 a of the flange-shaped bracket portion 43 protruding upward from the upper edge of the engine side frame portion 40.
The hook-shaped bracket portion 43 is mounted from the lower side of the front frame 10A so that the horizontal plate portion 43a embraces the rear end portion of the front frame 10A from both the left and right sides. In this state, the bolt insertion hole 10Aa formed in the rear end portion of the front frame 10A is matched with the bolt insertion hole 43b formed in the horizontal plate portion 43a, and connected to both the bolt insertion holes 10Aa and 43b from the left and right directions. The bolts 44 are inserted and tightened, and the rear end portion of the front frame 10A is sandwiched from both the left and right sides by the horizontal plate portion 43a to be connected and fixed.
後部機枠1Bの後端部に対するエンジン側枠部分40の後端部の連結は、次のようにして行われる。
図10乃至図12、及び図16に示すように、エンジン側枠部分40の後端部には、後部機枠1Bの後端部における後部フレーム10Cに対して、上端側を連結可能な吊り下げ部材45の下端部が溶接固定されている。
吊り下げ部材45の上端部には、連結用当て板46が溶接固定されている。この連結用当て板46は、ボルト挿通孔46bを備えた上向きの当接面46aを備えている。後部フレーム10Cの横側面のうち、機体内方側に向く横側面部分に、下向きの下面47aを備えた取付用ブラケット47が溶接固定されている。この取付用ブラケット47にも、ボルト挿通孔47bが形成されている。
連結用当て板46に備えたボルト挿通孔46bと、取付用ブラケット47に備えたボルト挿通孔47bとを合致させ、その両ボルト挿通孔46b,47bに上下方向から連結ボルト48を挿通して締め込むことにより、後部フレーム10Cに対して、吊り下げ部材45の上端部が、脱着可能に連結固定される。
The connection of the rear end portion of the engine side frame portion 40 to the rear end portion of the rear machine casing 1B is performed as follows.
As shown in FIG. 10 to FIG. 12 and FIG. 16, the rear end of the engine side frame portion 40 is suspended so that the upper end side can be connected to the rear frame 10C at the rear end of the rear machine casing 1B. The lower end portion of the member 45 is fixed by welding.
A connecting pad 46 is fixed to the upper end of the suspension member 45 by welding. The connecting contact plate 46 includes an upward contact surface 46a provided with a bolt insertion hole 46b. A mounting bracket 47 having a downward lower surface 47a is welded and fixed to a lateral side surface portion of the lateral side surface of the rear frame 10C facing toward the body side. The mounting bracket 47 is also formed with a bolt insertion hole 47b.
The bolt insertion hole 46b provided in the connection backing plate 46 and the bolt insertion hole 47b provided in the mounting bracket 47 are matched, and the connection bolt 48 is inserted into the bolt insertion holes 46b and 47b from above and below and tightened. As a result, the upper end of the suspension member 45 is detachably connected to the rear frame 10C.
モータ側枠部分50について説明する。
図5、図8、及び図11に示すように、モータ側枠部分50は、下向き開放の断面チャンネル状部材で構成された左右一対の前後方向フレーム51を備えている。この前後方向フレーム51と、その前端側、及び後端側を接続する前後一対の横架部材52とを備えて、平面視で矩形枠状に形成されている。
モータ側枠部分50における前後方向フレーム51同士の左右方向幅は、メインフレーム10の前部フレーム10A同士の左右方向間隔よりも狭く形成されていて、左右の前部フレーム10A同士の間に位置する状態で配置されている。
The motor side frame portion 50 will be described.
As shown in FIGS. 5, 8, and 11, the motor-side frame portion 50 includes a pair of left and right front-rear frames 51 formed of a downward-opening cross-section channel member. The front-rear direction frame 51 and a pair of front and rear horizontal members 52 that connect the front end side and the rear end side thereof are provided and formed in a rectangular frame shape in plan view.
The width in the left-right direction between the front-rear direction frames 51 in the motor side frame portion 50 is formed to be narrower than the distance in the left-right direction between the front frames 10A of the main frame 10, and is positioned between the left and right front frames 10A. Arranged in a state.
モータ側枠部分50の後端側の横架部材52には、エンジン側枠部分40の前端側の横架部材42に備えた左右一対の取付座部42aに対して重合する左右一対の連結ブラケット52aが設けられている。この連結ブラケット52aと前記取付座部42aとに連結ボルト53を挿入して締結することにより、エンジン側枠部分40に対してモータ側枠部分50の後端側を一体的に連結可能に構成してある。
モータ側枠部分50の前端側は、メインフレーム10における前部フレーム10A同士の間に横架された横桟部材10Dに取り付けられている連結部材54に対して、脱着可能に構成されている。
すなわち、モータ側枠部分50の前後方向フレーム51における前端部の上面側に、連結孔51aが形成されているとともに、その連結孔51aが形成された部位における前後方向フレーム51の裏面側に止めナット(図示せず)を固定してある。したがって、この前後方向フレーム51の連結孔51aを、連結部材54に形成されている連結孔(図示せず)と合致する状態に位置させて、連結ボルト55を締め込んで連結固定、あるいは連結ボルト55を緩めて連結解除することができる。
A pair of left and right connecting brackets that overlap with a pair of left and right mounting seats 42 a provided on the horizontal member 42 on the front end side of the engine side frame portion 40 are mounted on the horizontal member 52 on the rear end side of the motor side frame portion 50. 52a is provided. The rear end side of the motor side frame portion 50 can be integrally connected to the engine side frame portion 40 by inserting and fastening the connection bolt 53 to the connection bracket 52a and the mounting seat portion 42a. It is.
The front end side of the motor-side frame portion 50 is configured to be detachable with respect to a connecting member 54 attached to a cross beam member 10D that is horizontally mounted between the front frames 10A of the main frame 10.
That is, a connection hole 51a is formed on the upper surface side of the front end portion of the front-rear direction frame 51 of the motor-side frame portion 50, and a retaining nut is provided on the rear surface side of the front-rear direction frame 51 in the portion where the connection hole 51a is formed. (Not shown) is fixed. Therefore, the connecting hole 51a of the front-rear frame 51 is positioned so as to coincide with a connecting hole (not shown) formed in the connecting member 54, and the connecting bolt 55 is tightened to fix the connection or the connecting bolt. 55 can be loosened and released.
上記の連結部材54と前後方向フレーム51の前端部との連結箇所は、前部フレーム10Aの後端部とエンジン側枠部分40の前端部との連結箇所よりも、車体フレーム1の前後方向での前方側箇所に設定されている。
そして、モータ側枠部分50は、前部フレーム10Aの上縁10Abよりも上方側にではなく、図9に示すように、前後方向フレーム51の上縁51bが前部フレーム10Aの上縁10Abよりも少し低く位置し、前後方向フレーム51の下縁51cと前部フレーム10Aの下縁10Acがほぼ同高さとなる状態に配置されている。このように、前後方向フレーム51が前部フレーム10Aの上下幅内に位置ように低く配設されることによって、電動モータ8を車体フレーム1上の低い位置に配設し易くなる。
The connecting portion between the connecting member 54 and the front end portion of the front-rear direction frame 51 is closer to the front-rear direction of the vehicle body frame 1 than the connecting portion between the rear end portion of the front frame 10A and the front end portion of the engine side frame portion 40. It is set at the front side location.
The motor side frame portion 50 is not located above the upper edge 10Ab of the front frame 10A, but as shown in FIG. 9, the upper edge 51b of the front-rear frame 51 is higher than the upper edge 10Ab of the front frame 10A. Also, the lower edge 51c of the front-rear direction frame 51 and the lower edge 10Ac of the front frame 10A are arranged at substantially the same height. As described above, the front-rear direction frame 51 is disposed so as to be positioned within the vertical width of the front frame 10 </ b> A, so that the electric motor 8 can be easily disposed at a low position on the vehicle body frame 1.
モータ側枠部分50の前後方向フレーム51の上面側に、電動モータ8を連結固定するための複数本の固定台56(モータ支持部に相当する)が立設され、電動モータ8の周部に備えられた取付部に連結ボルト57を挿通して、前後の固定台56に電動モータ8を固定するようにしてある。
モータ側枠部分50に取り付けられた状態で、電動モータ8の下縁は、メインフレーム10の前部フレーム10Aにおける上縁10Abよりも下方に位置し、かつ、前部フレーム10Aの下縁よりも上方に位置している(図6参照)。
A plurality of fixing bases 56 (corresponding to motor support portions) for connecting and fixing the electric motor 8 are erected on the upper surface side of the front-rear direction frame 51 of the motor side frame portion 50, The connecting bolt 57 is inserted into the mounting portion provided, and the electric motor 8 is fixed to the front and rear fixing bases 56.
When attached to the motor side frame portion 50, the lower edge of the electric motor 8 is located below the upper edge 10Ab of the front frame 10A of the main frame 10 and is lower than the lower edge of the front frame 10A. It is located above (see FIG. 6).
〔座席支持フレーム〕
次に、座席支持フレーム24について説明する。
図4及び図7に示すように、座席支持フレーム24は、ロプスフレーム20によって囲まれた搭乗空間s1の下方で、運転座席22及び搭乗席23を支持するためのものであるとともに、運転座席22及び搭乗席23の下側に座席下空間s2を形成するためのものでもある。
座席下空間s2は、図6に示されるようにエンジン6に燃料を供給するための燃料タンク34、電動モータ8に電力を供給するためのバッテリ9、及び制御用の各種電気機器37の配設用空間として用いられているとともに、電動モータ8自体を収容するためのスペースを確保する箇所としても利用されている。
[Seat support frame]
Next, the seat support frame 24 will be described.
As shown in FIGS. 4 and 7, the seat support frame 24 is for supporting the driver seat 22 and the passenger seat 23 below the passenger space s <b> 1 surrounded by the lops frame 20. Also, the underseat space s2 is formed below the boarding seat 23.
As shown in FIG. 6, the underseat space s <b> 2 is provided with a fuel tank 34 for supplying fuel to the engine 6, a battery 9 for supplying power to the electric motor 8, and various electric devices 37 for control. In addition to being used as a work space, it is also used as a place for securing a space for housing the electric motor 8 itself.
図8に示されるように、座席支持フレーム24は、メインフレーム10の左右の立ち上がり脚部10Bの上部から前方へ向けて延出された左右一対の前向きフレーム25と、左右の前部フレーム10Aの上面側から立設された左右一対の起立フレーム26と、前向きフレーム25と起立フレーム26との交点部分同士を結ぶ状態で左右方向に配設された横向きフレーム27とを備えている。
この座席支持フレーム24の上側に座席取付台(図示せず)を搭載して、座席取付台に運転座席22や搭乗席23が固定されている。
As shown in FIG. 8, the seat support frame 24 includes a pair of left and right front frames 25 extending forward from the upper portions of the left and right rising legs 10B of the main frame 10, and left and right front frames 10A. A pair of left and right standing frames 26 erected from the upper surface side, and a lateral frame 27 arranged in the left and right direction in a state where the intersection portions of the forward frame 25 and the standing frame 26 are connected to each other are provided.
A seat mount (not shown) is mounted on the upper side of the seat support frame 24, and the driver's seat 22 and the passenger seat 23 are fixed to the seat mount.
座席支持フレーム24の下側に形成される座席下空間s2内においては、図6に示されるように、右側の前部フレーム10Aの右側方(図6中では左側に示されている)にタンク支持台34Aが延出されて、そのタンク支持台34Aの上側に燃料タンク34が配設されている。
左側の前部フレーム10Aの左側方(図6中では右側に示されている)には、前部フレーム10Aの横外側に位置するように、制御用の各種電気機器37が、座席支持フレーム24の横向きフレーム27等に連結された適宜取付部材を介して配備されている。
In the underseat space s2 formed below the seat support frame 24, as shown in FIG. 6, the tank is located on the right side of the right front frame 10A (shown on the left side in FIG. 6). A support base 34A is extended, and a fuel tank 34 is disposed above the tank support base 34A.
On the left side of the left front frame 10A (shown on the right side in FIG. 6), various electric devices 37 for control are placed on the seat support frame 24 so as to be located laterally outside the front frame 10A. It is arranged via an appropriate attachment member connected to the horizontal frame 27 and the like.
座席下空間s2内における左右の前部フレーム10A同士の間には、電動モータ8に電力を供給するためのバッテリ9として、リチウムイオンバッテリが備えられている。
図7乃至図9に示されているように、このバッテリ9は、下面側の高さが左右で異なる段差のある形状に形成されている。右側における高い下面9aは、右側の前部フレーム10Aから立設された背の高い右取付台35Rに固定され、左側における低い下面9bは、左側の前部フレーム10Aから立設された背の低い左取付台35Lに固定されている。
この高さの異なる下面9a,9bのうち、右側寄りの高い下面9aの左右方向長さが、左側寄りの低い下面9bの左右方向長さよりも長く形成されていて、その右側寄りの高い下面9aの下側の空間に、原動部支持枠30のモータ側枠部分50に搭載された電動モータ8が潜り込む状態で、つまり前後方向及び左右方向で重複する状態で配設されている。
A lithium ion battery is provided as a battery 9 for supplying electric power to the electric motor 8 between the left and right front frames 10A in the under-seat space s2.
As shown in FIGS. 7 to 9, the battery 9 is formed in a shape having steps with different heights on the bottom side. A high lower surface 9a on the right side is fixed to a tall right mounting base 35R that is erected from the right front frame 10A, and a lower lower surface 9b on the left side is a short erected from the left front frame 10A. It is fixed to the left mounting base 35L.
Among the lower surfaces 9a and 9b having different heights, the left and right high-side lower surface 9a is longer in the left-right direction than the left-side lower lower surface 9b, and the right-side higher lower surface 9a. In the lower space, the electric motor 8 mounted on the motor side frame portion 50 of the driving unit support frame 30 is disposed in a state of being embedded, that is, overlapping in the front-rear direction and the left-right direction.
このように、バッテリ9と電動モータ8とが、前後方向でも左右方向でも重複し、しかも、電動モータ8の上部がバッテリ9の右側寄りの高い下面9aに潜り込む状態で配設されたことで、バッテリ9も、電動モータ8も、そのバッテリ9と電動モータ8の集合体も、走行機体の前後方向及び左右方向での中央位置付近に集約された状態で搭載される。
すなわち、バッテリ9と電動モータ8は、左右方向では左右の前部フレーム10A同士の間に位置し、前後方向では、前車軸17と後車軸14との間に位置している。さらに前後方向では、より中央位置に近い箇所である座席下空間s2に、前記バッテリ9と電動モータ8とが存在している。
In this way, the battery 9 and the electric motor 8 overlap in both the front-rear direction and the left-right direction, and the upper portion of the electric motor 8 is disposed in a state of being embedded in the high lower surface 9a on the right side of the battery 9, The battery 9, the electric motor 8, and the assembly of the battery 9 and the electric motor 8 are mounted in a state of being concentrated near the center position in the front-rear direction and the left-right direction of the traveling machine body.
That is, the battery 9 and the electric motor 8 are located between the left and right front frames 10A in the left-right direction, and are located between the front axle 17 and the rear axle 14 in the front-rear direction. Further, in the front-rear direction, the battery 9 and the electric motor 8 are present in the under-seat space s2 that is closer to the center position.
また、上下方向においても、バッテリ9と電動モータ8とは車体フレーム1上の低い位置に設けられている。
つまり、バッテリ9は、車体フレーム1のうちで低い位置にある前部フレーム10Aに、右取付台35R及び左取付台35Lを介して取り付けられている。そして、モータ側枠部分50は、前部フレーム10Aの上縁10Abよりも低い位置に上縁51bを有した前後方向フレーム51を備え、この前後方向フレーム51に電動モータ8が搭載されている。このようにモータ側枠部分50を走行機体上で、できるだけ低く配置することで、電動モータ8の走行機体上における配設高さをできるだけ低くしている。
このことに加えて、下面側に段差を有したバッテリ9の、高い下面9aの下側に潜り込ませた状態で電動モータ8を配設して、バッテリ9と電動モータ8とが上下方向でも重複する状態としてある。これにより、バッテリ9と電動モータ8との集合体についても、その重心G2の高さ位置を、走行機体上のできるだけ低い位置に設定することができる。
Also in the vertical direction, the battery 9 and the electric motor 8 are provided at a low position on the vehicle body frame 1.
That is, the battery 9 is attached to the front frame 10A at a lower position in the body frame 1 via the right mounting base 35R and the left mounting base 35L. The motor side frame portion 50 includes a front / rear direction frame 51 having an upper edge 51b at a position lower than the upper edge 10Ab of the front frame 10A, and the electric motor 8 is mounted on the front / rear direction frame 51. Thus, by arranging the motor side frame portion 50 as low as possible on the traveling machine body, the arrangement height of the electric motor 8 on the traveling machine body is made as low as possible.
In addition to this, the electric motor 8 is disposed in a state where the battery 9 having a step on the lower surface side is buried under the high lower surface 9a, and the battery 9 and the electric motor 8 overlap in the vertical direction. It is in a state to do. Thereby, also about the aggregate | assembly of the battery 9 and the electric motor 8, the height position of the gravity center G2 can be set as low as possible on a traveling machine body.
その結果、図7に示すように、頑丈なロプスフレーム20を備えていて比較的走行機体全体の重心G1の位置が高くなりがちな多目的作業車において、その走行機体全体の重心G1の高さ位置よりも、バッテリ9と電動モータ8との集合体の重心G2の高さ位置が低くなっている。つまり、上述したバッテリ9と電動モータ8との配置構成が、走行機体全体の重心G1の高さを、より低くするための手段として役立っている。
尚、ここでいう走行機体全体の重心G1とは、車体フレーム1上にバッテリ9と電動モータ8とを搭載した状態での走行機体全体の重心G1の位置をいう。
As a result, as shown in FIG. 7, in a multi-purpose work vehicle having a sturdy lops frame 20 and having a relatively high position of the center of gravity G1 of the entire traveling machine body, the height position of the center of gravity G1 of the entire traveling machine body The height position of the center of gravity G2 of the assembly of the battery 9 and the electric motor 8 is lower. That is, the arrangement configuration of the battery 9 and the electric motor 8 described above serves as a means for lowering the height of the center of gravity G1 of the entire traveling machine body.
Here, the center of gravity G1 of the entire traveling machine body refers to the position of the center of gravity G1 of the entire traveling machine body when the battery 9 and the electric motor 8 are mounted on the body frame 1.
座席支持フレーム24のうち、左右方向に延設されている横向きフレーム27は、左右の前部フレーム10A同士の間で、かつ左右の前向きフレーム25と起立フレーム26との交点部分よりも少し機体内方側に外れた二箇所で分割可能に構成されている。
これは、バッテリ9のうち、その一部が横向きフレーム27の下側に潜り込む状態で配設される構造を採用した場合にも、バッテリ9が存在する位置に対向した箇所の横向きフレーム27の一部を脱着できるようにして、バッテリ9の吊り上げ、吊り降ろしを支障なく行い易くするためである。
Of the seat support frame 24, the lateral frame 27 extending in the left-right direction is slightly between the left and right front frames 10 </ b> A and slightly more than the intersection of the left and right forward frames 25 and the standing frame 26. It is configured so that it can be divided at two locations off the side.
This is because, even when a structure in which a part of the battery 9 is disposed below the sideways frame 27 is adopted, one side of the sideways frame 27 facing the position where the battery 9 exists is adopted. This is because the battery 9 can be easily detached and hung without hindrance.
具体的には、図7,8に示すように、角パイプ状の横向きフレーム27が、脱着可能な脱着フレーム部分28(一部のフレーム部分に相当する)と、脱着不能な固定フレーム部分29(他のフレーム部分に相当する)との組み合わせで構成されている。
固定フレーム部分29は、前向きフレーム25と起立フレーム26との交点部分に機体内方側の端部近くが連結されるとともに、前部フレーム10Aよりも機体横外方側に設けた、外側脚フレーム38及び手摺りフレーム39に機体外方側の端部近くが連結されることによって、車体フレーム1に固定されている。
脱着フレーム部分28は、その両端部が左右の固定フレーム部分29に連結可能に構成されているだけで、他の部位には連結されていない。
Specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, a square pipe-shaped lateral frame 27 includes a detachable detachable frame portion 28 (corresponding to a part of the frame portion) and a non-detachable fixed frame portion 29 ( It corresponds to the other frame portion).
The fixed frame portion 29 is connected to the intersection of the forward frame 25 and the upright frame 26 near the end portion on the inward side of the body and is provided on the outer lateral side of the body with respect to the front frame 10A. 38 and the handrail frame 39 are fixed to the vehicle body frame 1 by being connected near the end on the outer side of the body.
The detachable frame portion 28 is configured so that both end portions thereof can be connected to the left and right fixed frame portions 29 and is not connected to other portions.
脱着フレーム部分28と固定フレーム部分29との連結は、次のようにして行われる。
図13及び図14に示すように、脱着フレーム部分28と固定フレーム部分29とのそれぞれは、角パイプ状のフレーム筒28a,29aの端部に、角柱状の接続金具28b,29bを嵌入させて一体に固定することにより構成されている。
接続金具28b,29bのうち、固定フレーム部分29側の接続金具29bは、脱着フレーム部分28に対向する端部側の上半部が切り欠かれた形状である。脱着フレーム部分28側の接続金具28bは、固定フレーム部分29に対向する端部側の下半部が切り欠かれた形状である。
そして、上半部が切り欠かれた形状の固定フレーム部分29側の接続金具29bの上側に、下半部が切り欠かれた形状の脱着フレーム部分28側の接続金具28bを重ね合わせ、それぞれの接続金具28b,29bを上下に貫通する上下方向の連結ボルト27aにより、両接続金具28b,29bを連結して、脱着フレーム部分28を固定フレーム部分29に連結している。
The attachment / detachment frame portion 28 and the fixed frame portion 29 are connected as follows.
As shown in FIGS. 13 and 14, each of the detachable frame portion 28 and the fixed frame portion 29 is formed by fitting prismatic connection fittings 28b and 29b into end portions of square pipe-shaped frame tubes 28a and 29a. It is configured by fixing together.
Of the connection fittings 28b and 29b, the connection fitting 29b on the fixed frame portion 29 side has a shape in which the upper half on the end portion side facing the detachable frame portion 28 is cut away. The connection fitting 28 b on the side of the attachment / detachment frame portion 28 has a shape in which the lower half portion on the end portion side facing the fixed frame portion 29 is cut out.
Then, the connection fitting 28b on the side of the attachment / detachment frame 28 with the lower half cut off is superimposed on the upper side of the connection fitting 29b on the fixed frame portion 29 side with the cut off upper half. The connecting metal fittings 28b and 29b are connected to each other by connecting bolts 27a extending vertically through the connecting metal fittings 28b and 29b to connect the detachable frame portion 28 to the fixed frame portion 29.
〔原動部〕
二系統の走行用出力装置が配設された原動部3について説明する。
上記の座席支持フレーム24の下側に存在する部位、及び前記原動部支持枠30の上側に存在する部位が原動部3に相当する。
二系統の走行用出力装置のうち、一系統の走行用出力装置は、内燃機関により構成されたエンジン6であり、他の一系統の走行用出力装置は走行駆動用の電動モータ8である。
この多目的作業車では、エンジン6の動力で後輪4Rを駆動し、電動モータ8の駆動力で前輪4Fを駆動するように構成されている。
エンジン6による後輪4Rの駆動と、電動モータ8による前輪4Fの駆動とが同時に行われている状態が四輪駆動状態であり、エンジン6による後輪4Rの駆動のみによる駆動状態が後二輪駆動状態であり、電動モータ8による前輪4Fの駆動のみよる走行駆動状態が、前二輪駆動状態である。
この四輪駆動状態と、後二輪駆動状態と、前二輪駆動状態と、の各駆動状態は、具体的な説明は省くが運転部2における図示しない操作具の切り換え操作によって、適宜に切り換えられるように構成されている。
(Moving part)
The driving | running | working part 3 by which the output device for 2 driving | running | working was arrange | positioned is demonstrated.
The part existing below the seat support frame 24 and the part existing above the driving part support frame 30 correspond to the driving part 3.
Of the two systems of traveling output devices, one system of traveling output devices is an engine 6 constituted by an internal combustion engine, and the other one system of traveling output devices is an electric motor 8 for driving driving.
This multi-purpose work vehicle is configured to drive the rear wheels 4 </ b> R with the power of the engine 6 and to drive the front wheels 4 </ b> F with the driving force of the electric motor 8.
The state in which the driving of the rear wheel 4R by the engine 6 and the driving of the front wheel 4F by the electric motor 8 are performed simultaneously is the four-wheel driving state, and the driving state only by the driving of the rear wheel 4R by the engine 6 is the rear two-wheel driving. The traveling drive state in which only the front wheels 4F are driven by the electric motor 8 is the front two-wheel drive state.
The driving states of the four-wheel driving state, the rear two-wheel driving state, and the front two-wheel driving state are appropriately switched by a switching operation of an operating tool (not shown) in the driving unit 2 although a specific description is omitted. It is configured.
図2乃至図4に示されているように、原動部3のうち、原動部支持枠30の上側に存在する部位では、出力軸(図示せず)が車体の左右方向に沿う横置き姿勢のエンジン6が、前記出力軸よりもシリンダヘッド6A側が車体後方側に位置する後傾斜姿勢で設けられている。このようにエンジン6を後傾斜姿勢で備えることにより、出力軸を水平姿勢に維持しながらエンジン6の全体高さを低くすることができ、原動部3の全体高さを低くすることができる。
エンジン6の後方側に、トランスミッションを内装したミッションケース7が配設されている。エンジン6とミッションケース7との左横側方にベルト式無段変速装置31が配設され、そのベルト式無段変速装置31の上側に沿って後方側へ延出された排気管32の途中に、マフラなどの排気処理装置33が配設されている。
As shown in FIG. 2 to FIG. 4, the output shaft (not shown) of the prime mover 3 that is located above the prime mover support frame 30 has a horizontal attitude along the left-right direction of the vehicle body. The engine 6 is provided in a rear inclined posture in which the cylinder head 6A side is located on the rear side of the vehicle body with respect to the output shaft. By providing the engine 6 in the rear inclined posture in this manner, the overall height of the engine 6 can be lowered while maintaining the output shaft in a horizontal posture, and the overall height of the prime mover 3 can be lowered.
On the rear side of the engine 6, a transmission case 7 having a transmission is arranged. A belt-type continuously variable transmission 31 is disposed on the left lateral side of the engine 6 and the transmission case 7, and an exhaust pipe 32 extending rearward along the upper side of the belt-type continuously variable transmission 31. Further, an exhaust treatment device 33 such as a muffler is provided.
原動部3のうち、座席支持フレーム24の下側に存在する部位では、図6乃至図8に示すように、エンジン6に対して燃料を供給するための燃料タンク34が、前述したように座席下空間s2の右側端部に設けられ、エンジン6や電動モータ8に対して制御信号を伝える制御用の各種電気機器37が座席下空間s2の左側端部に設けられている。
また、座席下空間s2の左側端部には、座席支持フレーム24の下側に、前側の一部分のみが存在し、後方側の部分は、座席支持フレーム24の下側よりも後方側へ突出する状態で、制御用の各種電気機器37等に対して制御信号を出力する、あるいはエンジン6の動作制御用の電力を供給するための、制御用バッテリ36が配設されている(図10参照)。
As shown in FIGS. 6 to 8, the fuel tank 34 for supplying fuel to the engine 6 has a seat as described above in a portion of the prime mover 3 that exists below the seat support frame 24. Various control electrical devices 37 that are provided at the right end of the lower space s2 and transmit control signals to the engine 6 and the electric motor 8 are provided at the left end of the lower seat space s2.
Further, at the left end portion of the under-seat space s2, only a part of the front side exists below the seat support frame 24, and the rear part protrudes rearward from the lower side of the seat support frame 24. In this state, a control battery 36 is provided for outputting a control signal to various control electric devices 37 or the like or for supplying electric power for operation control of the engine 6 (see FIG. 10). .
座席支持フレーム24の下側に存在する部位のうち、左右方向での中央側に相当する左右のメインフレーム10同士の間には、前輪4Fを駆動するための電動モータ8、及び電動モータ8に電力を供給するためのバッテリ9が配設されている。
バッテリ9は、リチウムイオンバッテリであり、外部から電力を取り込むプラグインタイプに構成されたものである。
このバッテリ9が、座席下空間s2内で、右取付台35R及び左取付台35Lによって少し持ち上げられて、その下側に電動モータ8が潜り込む状態で配設される。バッテリ9はエンジン6の前側に位置しており、右取付台35R及び左取付台35Lによって少し持ち上げられるが、エンジン6と同程度の高さ範囲内に位置する状態で設けられている。
Among the parts existing below the seat support frame 24, an electric motor 8 for driving the front wheels 4 </ b> F and the electric motor 8 are provided between the left and right main frames 10 corresponding to the center side in the left-right direction. A battery 9 for supplying electric power is provided.
The battery 9 is a lithium ion battery and is configured as a plug-in type that takes in electric power from the outside.
The battery 9 is slightly lifted by the right mounting base 35R and the left mounting base 35L in the under-seat space s2, and the electric motor 8 is disposed under the battery 9 under the seat. The battery 9 is located on the front side of the engine 6 and is lifted up slightly by the right mounting base 35R and the left mounting base 35L, but is provided in a state of being located within the same height range as the engine 6.
電動モータ8の出力軸(図示せず)は機体前方側へ向けて突出している。その出力軸に前輪駆動軸15が連結され、前輪デフケース16、及び前車軸17を介して、電動モータ8の動力が前輪4Fに伝達される。   An output shaft (not shown) of the electric motor 8 protrudes toward the front side of the machine body. The front wheel drive shaft 15 is connected to the output shaft, and the power of the electric motor 8 is transmitted to the front wheels 4F via the front wheel differential case 16 and the front axle 17.
〔別実施形態の1〕
上記の実施形態では、エンジン6としてガソリンエンジンを備えたものを示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、ディーゼルエンジンを備えるディーゼル仕様でもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[Other Embodiment 1]
In the above embodiment, the engine 6 is provided with a gasoline engine, but is not limited to this structure.
For example, a diesel specification equipped with a diesel engine may be used.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の2〕
上記の実施形態では、バッテリ9としてプラグインタイプのものを用いた例を示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、エンジン6で駆動される発電機、あるいは回生装置を用いて、バッテリ9の充電を行うようにしたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[Second embodiment]
In the above embodiment, an example in which a plug-in type battery is used as the battery 9 is shown, but the structure is not limited to this.
For example, the battery 9 may be charged using a generator driven by the engine 6 or a regenerative device.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の3〕
上記の実施形態では、電動モータ8を座席下空間s2に配備した構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、電動モータ8をエンジン側枠部分40の上側空間に配備して、モータ側枠部分50を省くようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[3 of another embodiment]
In the above embodiment, the structure in which the electric motor 8 is disposed in the under-seat space s2 is illustrated, but the structure is not limited to this structure.
For example, the electric motor 8 may be disposed in the upper space of the engine side frame portion 40 and the motor side frame portion 50 may be omitted.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の4〕
上記の実施形態では、電動モータ8をバッテリ9の下側に潜り込ませた構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、電動モータ8とバッテリ9とを左右に併設するようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[4 of another embodiment]
In the above embodiment, the structure in which the electric motor 8 is embedded in the lower side of the battery 9 is illustrated, but the structure is not limited to this.
For example, the electric motor 8 and the battery 9 may be provided side by side.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の5〕
上記の実施形態では、運転部2にロプスフレーム20を設けた構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、ロプスフレーム20ではなく運転キャビンを備えたものであったり、また、このような運転部2の周りを囲むロプスフレーム20や運転キャビンを備えていない構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[5 of another embodiment]
In the above-described embodiment, the operation unit 2 has the structure in which the lops frame 20 is provided, but the structure is not limited thereto.
For example, the driving cabin may be provided instead of the rops frame 20, or the losing frame 20 surrounding the driving unit 2 and the driving cabin may be provided.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
本発明は、エンジンと電動モータとの二系統の走行用出力装置を備えた運搬車、トラクタ、乗用草刈機、乗用田植機、などの四輪駆動作業車に適用することができる。   The present invention can be applied to a four-wheel drive work vehicle such as a transport vehicle, a tractor, a riding mower, a riding rice transplanter, and the like provided with two traveling output devices of an engine and an electric motor.
1 車体フレーム
1A 前部機枠
1B 後部機枠
2 運転部
3 原動部
6 エンジン
8 電動モータ
9 バッテリ
10 メインフレーム
14 後車軸
17 前車軸
22 運転座席
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body frame 1A Front machine frame 1B Rear machine frame 2 Driving part 3 Driving part 6 Engine 8 Electric motor 9 Battery 10 Main frame 14 Rear axle 17 Front axle 22 Driving seat

Claims (6)

  1. 内燃機関により構成されたエンジンと、走行駆動用の電動モータと、の二系統の走行用出力装置を走行機体に備え、
    前記走行機体には、運転座席が設けられた運転部と、前記エンジン及び前記電動モータを配備した原動部と、その運転部及び原動部を支持するための車体フレームが備えられ、
    前記車体フレームは、前記運転部の床面が設けられた前部機枠と、前記運転部の床面よりも高い位置で前記前部機枠の後方側に配設された後部機枠とを備え、
    前記エンジンが前記後部機枠の下側に配備され、前記電動モータに電力を供給するバッテリが、前記前部機枠の上側で、かつ、前記走行機体の前後方向及び左右方向での中央位置付近に搭載されている四輪駆動作業車。
    The traveling machine body includes two traveling output devices, an engine constituted by an internal combustion engine, and an electric motor for traveling driving,
    The traveling machine body is provided with a driving part provided with a driver's seat, a driving part provided with the engine and the electric motor, and a vehicle body frame for supporting the driving part and the driving part.
    The vehicle body frame includes a front machine frame provided with a floor surface of the driving unit, and a rear machine frame disposed on a rear side of the front machine frame at a position higher than the floor surface of the driving unit. Prepared,
    The engine is arranged on the lower side of the rear machine casing, and a battery for supplying electric power to the electric motor is located on the upper side of the front machine casing and near the center position in the front-rear direction and the left-right direction of the traveling machine body. The four-wheel drive work vehicle installed in the.
  2. 前記バッテリはプラグインタイプのリチウムイオンバッテリである請求項1記載の四輪駆動作業車。   The four-wheel drive work vehicle according to claim 1, wherein the battery is a plug-in type lithium ion battery.
  3. 前記バッテリと前記エンジンとは、ほぼ同高さ位置に配設されている請求項1又は2記載の四輪駆動作業車。   The four-wheel drive work vehicle according to claim 1 or 2, wherein the battery and the engine are disposed at substantially the same height.
  4. 前記運転座席が前記走行機体の前後方向での中央位置付近に配備され、その運転座席の下側空間に前記バッテリが配備されている請求項1〜3のいずれか一項記載の四輪駆動作業車。   The four-wheel drive operation according to any one of claims 1 to 3, wherein the driver's seat is disposed near a center position in the front-rear direction of the traveling body, and the battery is disposed in a lower space of the driver's seat. car.
  5. 前記バッテリと前後方向で重複する位置に前記電動モータが配備されている請求項1〜4のいずれか一項記載の四輪駆動作業車。   The four-wheel drive work vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the electric motor is disposed at a position overlapping with the battery in the front-rear direction.
  6. 前記車体フレームは、前後方向に長い左右一対のメインフレームを備え、
    前記エンジン、前記電動モータ、及び前記バッテリが、前車軸と後車軸との間で、かつ左右の前記メインフレーム同士の間に配設されている請求項1〜5のいずれか一項記載の四輪駆動作業車。
    The vehicle body frame includes a pair of left and right main frames that are long in the front-rear direction.
    The said engine, the said electric motor, and the said battery are arrange | positioned between the front axle and the rear axle, and between the said left and right main frames. Wheel drive work vehicle.
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