JP2017065416A - ハイブリッド車両用動力伝達装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ピニオンの温度上昇により両駆動の電動機走行が禁止された場合、両駆動への復帰と電動式オイルポンプの騒音による違和感抑制とを両立させるハイブリッド車両用動力伝達装置の制御装置を提供する。【解決手段】両駆動制御部９０によって、ピニオン推定温度Ｔｅｐが予め設定されたピニオン推定温度上限判定値Ｔｅｐｕ以上の場合は、両駆動の電動機走行が禁止される。また、電動式オイルポンプ駆動制御部９２によって、エンジン１２の停止後、作動音が問題となる高油温且つ低車速領域である場合は電動式オイルポンプ４２の作動が禁止されて違和感が抑制されるが、その高油温且つ低車速領域でない場合は電動式オイルポンプの作動が許可されてオイルによる冷却が継続される。これにより、両駆動への復帰と電動式オイルポンプの騒音による違和感抑制とを両立させることができる。【選択図】図３

Description

本発明は、ハイブリッド車両用動力伝達装置の制御装置に関し、２つの電動機を用いた両駆動の電動機走行の実行頻度をそれほど制限することなく、電動式オイルポンプの作動音を抑制する技術に関するものである。

第１電動機に連結された第１回転要素、エンジンに連結された第２回転要素、第２電動機に連結された第３回転要素を有し、前記エンジンの回転を無段階に変速して出力する電気式差動機構と、前記エンジンによって直接的に回転駆動される機械式オイルポンプと、前記機械式オイルポンプと並列に設けられ、前記エンジンの停止時には前記機械式オイルポンプに替えて用いられる電動式オイルポンプと、要求駆動力が大きい電動機走行時では前記第１電動機および第２電動機を駆動源とする両駆動の電動機走行を可能とするために前記エンジンのクランク軸の回転を阻止するロック装置とを備えるハイブリッド車両が知られている。たとえば、特許文献１に記載されたハイブリッド車両がそれである。

このようなハイブリッド車両では、前記第１電動機および第２電動機を共に駆動源とする両駆動の電動機走行を可能であるため、電動機走行において高い駆動力および加速性能が得られる利点がある。

特開平０８−２９５１４０号公報

ところで、上記のような車両用動力伝達装置では、エンジンの停止時であっても電動式オイルポンプを作動させることにより、電気式差動機構の中で最も回転数が高く負荷の大きいピニオンへオイル（潤滑油）を供給して冷却をすることが可能であるが、エンジン停止時において常時電動機オイルポンプを駆動すると、電動機走行にも拘わらず電気式オイルポンプの駆動音が発生するため、搭乗者に違和感を与えるおそれがあった。一方で、電動機走行中に電動オイルポンプの作動を停止すると、ピニオンギヤの温度が低下せず、前記第１電動機および第２電動機を共に駆動源とする両駆動の電動機走行が禁止され易くなり、その実用頻度が低下するという問題があった。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、ピニオンの温度上昇によって第１電動機および第２電動機を共に駆動源とする両駆動の電動機走行が禁止された場合、両駆動への復帰と電動式オイルポンプの騒音による違和感抑制とを両立させることができるハイブリッド車両用動力伝達装置の制御装置を提供することにある。

本発明は、以上の事情を背景として種々検討を重ねた結果、車両のエンジンが停止している場合であっても、必ずしも一律に電動オイルポンプを作動させる必要はなく、前記ピニオンギヤの温度が高い場合に前記両駆動を禁止し、且つ車速が高い場合に電動式オイルポンプを作動させることで、両駆動への復帰と電動式オイルポンプの騒音による違和感抑制とを両立させることができるということを見いだした。本発明はこのような知見に基づいてなされたものである。

すなわち、第１発明の要旨とするところは、（ａ）第１電動機に連結された第１回転要素、エンジンに連結された第２回転要素、第２電動機に連結された第３回転要素を有し、前記エンジンの回転を無段階に変速して出力する電気式差動機構と、前記エンジンによって直接的に回転駆動されてオイルを吐出する機械式オイルポンプと、前記機械式オイルポンプと並列に設けられ、前記エンジンの停止時には前記機械式オイルポンプに替えてオイルを吐出する電動式オイルポンプと、要求駆動力が大きい電動機走行時では前記第１電動機および第２電動機を駆動源とする両駆動の電動機走行を可能とするために前記エンジンのクランク軸の逆回転を規制するロック装置とを備えるハイブリッド車両用動力伝達装置の、制御装置であって、（ｂ）前記電気式差動機構のピニオンギヤの推定温度が予め設定されたピニオン推定温度上限判定値以上の場合は、前記両駆動の電動機走行を禁止する両駆動制御部と、（ｃ）前記両駆動の電動機走行が禁止された状態で前記エンジンの停止後、前記オイルの油温が予め設定された油温判定値以上且つ前記ハイブリッド車両の車速が予め設定された車速判定値を下まわる場合は前記電動式オイルポンプの作動を禁止するが、前記オイルの油温が予め設定された油温判定値を下まわるか或いは前記ハイブリッド車両の車速が予め設定された車速判定値以上となる場合は前記電動式オイルポンプの作動を許可するオイルポンプ駆動制御部とを、含むことにある。

第２発明の要旨とするところは、第１発明において、（ｄ）前記オイルポンプ駆動制御部は、前記ピニオンの推定温度が予め設定されたピニオン推定温度判定値以上であるため前記両駆動の電動機走行を禁止した場合に、前記電動式オイルポンプを駆動し、前記両駆動の禁止後に前記エンジンが始動された場合には、前記電動式オイルポンプの作動を禁止するものである。

第３発明の要旨とするところは、前記両駆動制御部は、前記電気式差動機構のピニオンギヤの推定温度が予め設定されたピニオンギヤ推定温度下限判定値を下回った場合は、前記両駆動の電動機走行を許可することにある。

第１発明のハイブリッド車両用動力伝達装置の制御装置によれば、両駆動制御部によって、前記電気式差動機構のピニオンギヤの推定温度が予め設定されたピニオン推定温度上限判定値以上の場合は、前記両駆動の電動機走行が禁止されるので、前記電気式差動機構のピニオンギヤの冷却が行われて両駆動の電動機走行への復帰が促進される。また、オイルポンプ駆動制御部によって、前記両駆動の電動機走行が禁止された状態で前記エンジンの停止後、前記オイルの油温が予め設定された油温判定値以上且つ前記ハイブリッド車両の車速が予め設定された車速判定値を下まわる場合は前記電動式オイルポンプの作動が禁止されるが、前記オイルの油温が予め設定された油温判定値を下まわるか或いは前記ハイブリッド車両の車速が予め設定された車速判定値以上となる場合は前記電動式オイルポンプの作動が許可されるので、電動式オイルポンプの作動音が問題となる高油温且つ低車速領域である場合は電動式オイルポンプの作動が禁止されて違和感が抑制されるが、その高油温且つ低車速領域でない場合は電動式オイルポンプの作動が許可されてオイルによる冷却が継続される。これにより、両駆動への早期の復帰と電動式オイルポンプの騒音による違和感抑制とを両立させることができる。

第２発明によれば、前記オイルポンプ駆動制御部は、前記ピニオンの推定温度が予め設定されたピニオン推定温度判定値以上であるため前記両駆動の電動機走行を禁止した単駆動モータ走行の場合に、前記電動式オイルポンプを駆動し、前記両駆動の禁止後に前記エンジンが始動された場合には、前記電動式オイルポンプの作動を禁止するものである。このため、両駆動の電動機走行が禁止されている原因となった高温のピニオンが電動式オイルポンプからのオイルによって好適に冷却され、両駆動への復帰が促進されるとともに、両駆動禁止状態でエンジンが始動された場合は電動式オイルポンプの作動が禁止されるので、機械式オイルポンプから吐出されたオイルが利用される。

第３発明によれば、前記両駆動制御部は、前記電気式差動機構のピニオンギヤの推定温度が予め設定された判定値を下回った場合は、前記両駆動の電動機走行を許可することから、エンジン停止後、電動式オイルポンプの作動によってピニオンギヤの推定温度が予め設定された判定値を下回ると、両駆動の電動機走行を許可されるので、電動機走行における高い加速性が得られる。

本発明が適用される車両に備えられた電子制御装置と動力伝達装置の構成とを説明する骨子図である。 図１の動力伝達装置内に形成されている潤滑油経路を説明する図である。 図１の電子制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。 オイルの温度を示す横軸と車速を示す縦軸との二次元座標において、図３のオイルポンプ駆動制御部による電動式オイルポンプの作動禁止領域を説明する図である。 図１の電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。 図３の両駆動制御部およびオイルポンプ駆動制御部による電動式オイルポンプの制御により得られる走行モード毎のオイルの冷却温度勾配を説明するタイムチャートである。 図３の両駆動制御部およびオイルポンプ駆動制御部により得られる走行モードを説明する図表である。

以下、本発明の電動機の支持装置の一実施例について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明が適用されるハイブリッド車両１０（以下、車両１０という）の動力伝達装置１１の概略構成を説明する図であると共に、動力伝達装置１１の各部を制御する為に設けられた電子制御装置８０を説明する図である。図１において、動力伝達装置１１は、走行用の駆動力源としてのエンジン１２から出力される動力を第１電動機ＭＧ１及び出力歯車１４へ分配する動力分配機構１６と、出力歯車１４に連結される歯車機構１８と、出力歯車１４に歯車機構１８を介して動力伝達可能に連結された第２電動機ＭＧ２とを有する変速部２０を備えて構成されている。この変速部２０は、例えば車両１０において横置きされるＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）型車両に好適に用いられるものであり、変速部２０（動力分配機構１６）の出力回転部材としての出力歯車１４とカウンタドリブンギヤ２２とで構成されるカウンタギヤ対２４、ファイナルギヤ対２６、差動歯車装置（終減速機）２８、エンジン１２に作動的に連結されるダンパー３０、そのダンパー３０に作動的に連結される入力軸３２等とで、車体に取り付けられる非回転部材としてのケース３４内においてトランスアクスル（Ｔ／Ａ）としての動力伝達装置３６の一部を構成している。このように構成された動力伝達装置３６では、ダンパー３０及び入力軸３２を介して入力されるエンジン１２の動力や第２電動機ＭＧ２の動力が出力歯車１４へ伝達され、その出力歯車１４からカウンタギヤ対２４、ファイナルギヤ対２６、差動歯車装置２８、一対の車軸等を順次介して一対の駆動輪３８へ伝達される。

入力軸３２は、その一端がダンパー３０およびクランク軸の逆回転を規制するロック装置として機能する一方向クラッチ３９を介してエンジン１２のクランク軸に連結されるとともに、その他端が潤滑油供給装置としての機械式オイルポンプ４０に連結されており、機械式オイルポンプ４０はエンジン１２により直接的に回転駆動されて、動力伝達装置３６内の各部、例えば第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２、動力分配機構１６、歯車機構１８、および不図示のボールベアリング等にオイル（潤滑油）が供給される。

動力分配機構１６は、第１サンギヤＳ１、第１ピニオンギヤＰ１、その第１ピニオンギヤＰ１を自転及び公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギヤＰ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を回転要素（回転部材）として備える公知のシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、差動作用を生じる差動機構として機能する。この動力分配機構１６においては、第１回転要素としての第１キャリヤＣＡ１は入力軸３２すなわちエンジン１２に連結され、第２回転要素としての第１サンギヤＳ１は第１電動機ＭＧ１に連結され、第３回転要素としての第１リングギヤＲ１は出力歯車１４に連結されている。これより、第１サンギヤＳ１、第１キャリヤＣＡ１、第１リングギヤＲ１は、それぞれ相互に相対回転可能となることから、エンジン１２の出力が第１電動機ＭＧ１及び出力歯車１４に分配されると共に、第１電動機ＭＧ１に分配されたエンジン１２の出力で第１電動機ＭＧ１が発電され、その発電された電気エネルギがインバータ５０を介して蓄電装置５２に蓄電されたり、その電気エネルギで第２電動機ＭＧ２が回転駆動されたりするので、変速部２０は例えば無段変速状態（電気的ＣＶＴ状態）とされて、変速比γ０（＝エンジン回転速度ＮＥ／出力回転速度ＮＯＵＴ）が連続的に変化させられる電気的な無段変速機として機能する。つまり、変速部２０は、差動用電動機として機能する第１電動機ＭＧ１の運転状態が制御されることにより動力分配機構１６の差動状態が制御される電気式差動部（電気式無段変速機）として機能する。これにより、変速部２０は、例えば燃費が最も良くなるようなエンジン１２の動作点（例えばエンジン回転速度ＮＥとエンジントルクＴＥとで定められるエンジン１２の動作状態を示す運転点、以下、エンジン動作点という）である燃費最適点にてエンジン１２を作動させることができる。

歯車機構１８は、第２サンギヤＳ２、第２ピニオンギヤＰ２、その第２ピニオンギヤＰ２を自転及び公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギヤＰ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を回転要素として備える公知のシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この歯車機構１８においては、第２キャリヤＣＡ２は非回転部材であるケース３４に連結されることで回転が阻止され、第２サンギヤＳ２は第２電動機ＭＧ２に連結され、第２リングギヤＲ２は出力歯車１４に連結されている。そして、この歯車機構１８は、例えば減速機として機能するように遊星歯車装置自体のギヤ比（歯車比＝サンギヤＳ２の歯数／リングギヤＲ２の歯数）が構成されており、第２電動機ＭＧ２からトルク（駆動力）を出力する力行時には第２電動機ＭＧ２の回転が減速させられて出力歯車１４に伝達され、そのトルクが増大させられて出力歯車１４へ伝達される。尚、この出力歯車１４は、動力分配機構１６のリングギヤＲ１及び歯車機構１８のリングギヤＲ２としての機能、及びカウンタドリブンギヤ２２と噛み合ってカウンタギヤ対２４を構成するカウンタドライブギヤとしての機能が１つのギヤに一体化された複合歯車となっており、出力部材として機能している。

第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２は、電気エネルギから機械的な駆動力を発生させる発動機としての機能及び機械的な駆動力から電気エネルギを発生させる発電機としての機能のうち少なくとも一方を備えた例えば同期電動機であって、好適には、発動機又は発電機として選択的に作動させられるモータジェネレータである。例えば、第１電動機ＭＧ１はエンジン１２の反力を受け持つ為のジェネレータ（発電）機能及び運転停止中のエンジン１２を回転駆動するモータ（電動機）機能を備え、第２電動機ＭＧ２は走行用の駆動力源として駆動力を出力する走行用電動機として機能する為の電動機機能及び駆動輪３８側からの逆駆動力から回生により電気エネルギを発生させる発電機能を備える。

図２は、上記動力伝達装置１１内に設けられた種々の回転体の少なくとも一部、たとえば動力分配機構１６の第１ピニオンＰ１、歯車機構１８の第２ピニオンＰ２を潤滑するためのオイルの供給経路を説明する図である。電動式オイルポンプ４２は、ケース３４の外に配置され、モータにより回転駆動されるモータポンプ、電磁バイブレータにより往復駆動される電磁ポンプなどから構成される電力に基づいて駆動されるポンプであって、エンジン１２の停止時に作動させられる。機械式オイルポンプ４０と並列に設けられている。機械式オイルポンプ４０および電動式オイルポンプ４２は、ケース３４内を還流したオイルを、ストレーナ４４を介してそれぞれ吸引し、第１逆止弁Ｖ１および第２逆止Ｖ２をそれぞれ通して合流させた後、第１油路Ｌ１、水冷オイルクーラ４６、第２油路Ｌ２を通して、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２へそれぞれ供給する。また、第１逆止弁Ｖ１は、入力軸３２内に設けられた第３油路Ｌ３へも独立してオイルを出力するように構成されており、オイルはその第３油路Ｌ３を通して第１電動機ＭＧ１、動力分配機構１６、歯車機構１８へ供給される。この第３油路は、２つの絞りＯＲ１およびＯＲ２を有し、第１逆止弁Ｖ１を通過した機械式オイルポンプ４０からのオイルを、第１電動機ＭＧ１と、動力分配機構１６及び歯車装置１８へ供給する。動力分配機構１６の第１ピニオンＰ１および歯車機構１８の第２ピニオンＰ２は、高回転であるため貧潤滑となり易い。上記第３油路の２つの絞りＯＲ１およびＯＲ２の間の部分は、絞りＯＲ３を通して第１油路Ｌ１と接続されている。また、第１油路Ｌ１には、油温センサ７０が設けられているとともに、圧力上昇を制限するための１対のリリーフ弁ＬＶ１およびＬＶ２が設けられている。

また、車両走行中に差動歯車装置２８によりケース３４内の上部へ掻き上げられたオイルは、流れ落ちる過程で、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２や、カウンタギヤ対２４を構成するカウンタギヤ機構、およびその軸受などへ供給される。なお、ケース３４の一端は、リヤカバー４６によって塞がれており、そのリヤカバー４６には機械式オイルポンプ４０のポンプカバー４８が固定されている。

図１に戻って、車両１０には、例えば変速部２０などの車両１０の各部を制御する車両１０の制御装置としての電子制御装置８０が備えられている。この電子制御装置８０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置８０は、エンジン１２、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２などに関するハイブリッド駆動制御等の車両制御を実行するようになっており、必要に応じてエンジン１２の出力制御用や電動機ＭＧ１，ＭＧ２の出力制御用等に分けて構成される。また、電子制御装置８０には、車両１０に設けられた各センサ（例えばクランクポジションセンサ６０、出力回転速度センサ６２、レゾルバ等の第１電動機回転速度センサ６４、レゾルバ等の第２電動機回転速度センサ６６、アクセル開度センサ６８、油温センサ７０、バッテリセンサ７２など）により検出された各種入力信号、例えばエンジン回転速度ＮＥ（ｒｐｍ）、車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）に対応する出力歯車１４の回転速度である出力回転速度ＮＯＵＴ（ｒｐｍ）、第１電動機ＭＧ１の第１電動機回転速度センサ６４により検出された第１電動機回転速度ＮＭ１（ｒｐｍ）、第２電動機ＭＧ２の第２電動機回転速度センサ６６により検出された第２電動機回転速度ＮＭ２（ｒｐｍ）、アクセル開度Ａcc（％）、油温センサ７０により検出されたオイルの油温（潤滑油温）ＴＨＯＩＬ（℃）、蓄電装置５２のバッテリ温度ＴＨＢＡＴ（℃）やバッテリ充放電電流ＩＢＡＴ（Ｉ）やバッテリ電圧ＶＢＡＴ（Ｖ）などが供給される。また、電子制御装置８０からは、車両１０に設けられた各装置（例えばエンジン１２、インバータ５０など）に各種出力信号（例えばエンジン制御指令信号や電動機制御指令信号（変速制御指令信号）等のハイブリッド制御指令信号ＳＨＶなど）が供給される。尚、電子制御装置８０は、例えば上記バッテリ温度ＴＨＢＡＴ、バッテリ充放電電流ＩＢＡＴ、及びバッテリ電圧ＶＢＡＴなどに基づいて蓄電装置５２の充電状態（充電容量）ＳＯＣを逐次算出する。

図３は、電子制御装置８０による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図３において、ハイブリッド制御手段すなわちハイブリッド制御部８２は、例えば第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方を走行用の駆動源として走行するモータ走行を実行する為のモータ走行モード、エンジン１２の動力に対する反力を第１電動機ＭＧ１の発電により受け持つことで出力歯車１４（駆動輪２２）にエンジン直達トルクを伝達すると共に第１電動機ＭＧ１の発電電力により第２電動機ＭＧ２を駆動することで出力歯車１４にトルクを伝達して少なくともエンジン１２を走行用の駆動源として走行するエンジン走行を実行する為のエンジン走行モード（定常走行モード）、このエンジン走行モードにおいて蓄電装置５２からの電力を用いた第２電動機ＭＧ２の駆動力を更に付加して走行するアシスト走行モード（加速走行モード）等を、走行状態に応じて選択的に成立させる。

また、ハイブリッド制御部８２は、エンジン１２および機械式オイルポンプ４０の回転が停止したモータ走行モードの選択時において、一律に電動式オイルポンプ４２を作動させるのではなく、必要に応じて電動式オイルポンプ４２を作動させる。動力分配機構１６の第１ピニオンギヤＰ１或いは歯車機構１８の第２ピニオンギヤＰ２は、回転数が高いため、特に一方向クラッチ３９が係合し且つ第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２を駆動源とするモータ走行すなわち駆動力の大きい両駆動のモータ走行時において、耐久性を確保するために潤滑を必要とする。ハイブリッド制御部８２は、両駆動時に駆動源として機能する第１電動機をＭＧ１からのトルクが入力される第１ピニオンギヤＰ１の推定温度Ｔｅｐがたとえば１５０℃程度に予め設定されたピニオン推定温度上限判定値Ｔｅｐｕ以上となると両駆動によるモータ走行を禁止し、たとえば１３０℃程度に予め設定されたピニオン推定温度下限判定値Ｔｅｐｄを下まわると両駆動によるモータ走行の禁止を解除して両駆動によるモータ走行を許容する。また、ハイブリッド制御部８２は、第１ピニオンギヤＰ１の推定温度Ｔｅｐがたとえば１３０℃程度に予め設定されたピニオン推定温度下限判定値Ｔｅｐｄを下まわる前にエンジン１２の作動が停止した場合は、電動式オイルポンプ４２を再作動させるけれども、電動式オイルポンプ４２の作動音が問題となる高油温且つ低車速領域すなわち図４に示される油温軸と車速軸との二次元座標において車速Ｖが予め設定された車速判定値ＶＡ１よりも低く且つオイルの油温ＴＨＯＩＬが予め設定された油温判定値ＴＨＯＩＬ１よりも高い斜線領域では、電動式オイルポンプ４２を作動させない。

ハイブリッド制御部８２は、第１ピニオンギヤＰ１の推定温度Ｔｅｐが予め設定されたピニオン推定温度上限判定値Ｔｅｐｕ以上であるか否か、および予め設定されたピニオン推定温度下限判定値Ｔｅｐｄを下まわるか否かを判定するピニオン温度推定部８４と、油温センサ７０により検出されたオイルの油温（潤滑油温）ＴＨＯＩＬが予め設定された油温判定値ＴＨＯＩＬ１を上まわるか否かを判定する油温判定部８６と、車速Ｖが予め設定された車速判定値ＶＡ１を下まわるか否かを判定する車速判定部８８と、ピニオン温度推定部８４の判定結果に応じて両駆動のモータ走行を禁止したり許容したりする両駆動制御部９０と、ピニオン温度推定部８４、油温判定部８６、および車速判定部８８の判定結果に応じて電動式オイルポンプ４２の作動を制御する電動オイルポンプ駆動制御部９２とを、備えている。

なお、上記第１ピニオンギヤＰ１の推定温度Ｔｅｐは、たとえば、予め実験的に求められた発熱量算出式から、出力回転速度センサ６２により検出された出力歯車１４の出力回転速度ＮＯＵＴおよび１電動機回転速度ＮＭ１に基づいて算出された第１ピニオンギヤＰ１の回転数ＮＰ１と、エンジン１２から入力軸３２に入力されたトルクＴＥにおよび動力分配機構１６のギヤ比ρ１に基づいて算出された第１ピニオンギヤＰ１或いは第２ピニオンギヤＰ２に負荷されたトルクとから、第１ピニオンギヤＰ１の発熱量がそれぞれ算出され、その発熱量の積算値に基づいて推定される。

両駆動制御部９０は、ピニオン温度推定部８４により第１ピニオンギヤＰ１の推定温度Ｔｅｐが、たとえば１５０℃程度に予め設定されたピニオン推定温度上限判定値Ｔｅｐｕ以上であると判定された場合は前記両駆動のモータ走行を禁止し、たとえば１３０℃程度に予め設定されたピニオン推定温度下限判定値Ｔｅｐｄを下回った場合は両駆動のモータ走行の禁止を解除して両駆動のモータ走行を許可する。

電動オイルポンプ駆動制御部９２は、第１ピニオンギヤＰ１の推定温度Ｔｅｐがピニオン推定温度上限判定値Ｔｅｐｕ以上からピニオン推定温度下限判定値Ｔｅｐｄを下回るまでの冷却過程で、エンジン１２の始動要求がなければ電動式オイルポンプ４２を作動させる。要求負荷が大きく始動要求があればエンジン１２を始動し、電動式オイルポンプ４２を停止させた後、エンジン停止した際の第１ピニオンギヤＰ１の推定温度Ｔｅｐがピニオン温度推定部８４によりピニオン推定温度下限判定値Ｔｅｐｄ以上であると判定された場合は、油温判定部８６によりオイルの油温（潤滑油温）ＴＨＯＩＬが予め設定された油温判定値ＴＨＯＩＬ１以下と判定され、或いは車速判定部８８により車速Ｖが予め設定された車速判定値ＶＡ１以上であると判定されると、電動式オイルポンプ４２を再度作動させる。しかし、油温判定部８６によりオイルの油温（潤滑油温）ＴＨＯＩＬが予め設定された油温判定値ＴＨＯＩＬ１を上回ると判定され、且つ、車速判定部８８により車速Ｖが予め設定された車速判定値ＶＡ１を下まわる場合は、電動式オイルポンプ４２を停止させる。

図５は、電子制御装置８０の制御作動の要部を説明するフローチャートであり、繰り返し実行される。また、図６は電子制御装置８０の制御作動の要部を説明するタイムチャートである。図５のフローチャートにおいて、ピニオン温度推定部８４の機能に対応するステップＳ１０（以下、ステップを省略する）では、第１ピニオンギヤＰ１の推定温度Ｔｅｐが、予め設定されたピニオン推定温度上限判定値Ｔｅｐｕ以上であると判定された場合に実行開始される。次いで、両駆動制御部９０の機能に対応するステップＳ１１では、両駆動によるモータ走行が禁止され、たとえば第２電動機ＭＧ２を駆動源とするモータ走行とされる。図６のｔ１時点はこの状態を示している。このように両駆動モータ走行から単駆動モータ走行とされることにより、図６の実線Ｌ１に示すように、第１ピニオンギヤＰ１の推定温度Ｔｅｐが傾斜αで示される変化率で冷却される。続くＳ１２では、たとえば要求駆動力の増加などによるエンジン始動要求があったか否かが判断される。このＳ１２の判断が否定される場合はＳ２３においてたとえばエンジン走行時にエンジン１２の作動が開始すると電動式オイルポンプ４２の作動を停止させ、たとえばモータ走行時にエンジン１２の作動が停止すると電動式オイルポンプ４２の作動を開始させるという通常の電動式オイルポンプの制御が実行され、本ルーチンが終了させられる。

しかし、Ｓ１２の判断が肯定されると、Ｓ１３においてエンジン始動が実行される。図６のｔ２時点はこの状態を示している。このｔ２時点以後は電動式オイルポンプ４２の作動が停止されるとともに比較的トルクの大きいエンジン（ＨＶ）走行であるので、図６の実線Ｌ２に示すように、第１ピニオンギヤＰ１の推定温度Ｔｅｐが傾斜αよりも小さい傾斜βで示される変化率で冷却される。なお、図６のｔ２時点以後の傾斜αの破線Ｌ３は、第２電動機ＭＧ２を駆動源とする単駆動モータ走行である場合の第１ピニオンギヤＰ１の推定温度Ｔｅｐを示している。

続くＳ１４では、たとえば、要求駆動力の低下などに基づく電動機走行モードの選択によって電動式オイルポンプ４２の作動指令中であるか否かが判断される。このＳ１４の判断が否定される場合はＳ１５において電動式オイルポンプ４２の作動が停止させられた後にエンジン１２の作動が継続されるが、Ｓ１４の判断が肯定される場合はＳ１６においてエンジン１２の作動が停止される。次に、ピニオン温度推定部８４の機能に対応するＳ１７において、第１ピニオンギヤＰ１の推定温度Ｔｅｐが予め設定されたピニオン推定温度下限判定値Ｔｅｐｄを上まわったか否かが判断される。このＳ１７の判断が否定される場合は、両駆動制御部９０の機能に対応するＳ２２において、両駆動によるモータ走行の禁止が解除され、両駆動によるモータ走行が許容される。

しかし、Ｓ１７の判断が否定される場合は、第１ピニオンギヤＰ１の推定温度Ｔｅｐが予め設定されたピニオン推定温度下限判定値Ｔｅｐｄまで冷却する過程であるので、油温判定部８６の機能に対応するＳ１８において、油温センサ７０により検出されたオイルの油温（潤滑油温）ＴＨＯＩＬが予め設定された油温判定値ＴＨＯＩＬ１を上まわるか否かが判断される。このＳ１８の判断が否定される場合は、電動オイルポンプ駆動制御部９２の機能に対応するＳ２０において、電動式オイルポンプ４２の作動が開始される。また、Ｓ１８の判断が肯定される場合は、車速判定部８８の機能に対応するＳ１９において、車速Ｖが予め設定された車速判定値ＶＡ１を下まわるか否かが判断される。このＳ１９の判断が否定される場合は、電動オイルポンプ駆動制御部９２の機能に対応するＳ２０において、電動式オイルポンプ４２の作動が開始される。すなわち、図４の斜線領域で示される、電動式オイルポンプ４２の作動音が問題となる高油温且つ低車速領域外であるときには、電動式オイルポンプ４２の作動が行われる。図６のｔ３時点から傾斜αにて低下するピニオン推定温度Ｔｅｐを示す点線Ｌ４はこの状態を示している。

しかし、Ｓ１８の判断が肯定され且つＳ１９の判断が肯定される場合は、電動オイルポンプ駆動制御部９２の機能に対応するＳ２１において、電動式オイルポンプ４２の作動が禁止される。すなわち、図４の斜線領域で示される、電動式オイルポンプ４２の作動音が問題となる高油温且つ低車速領域内であるので、電動式オイルポンプ４２の作動が禁止される。この場合、第２電動機ＭＧ２を駆動源とする単駆動モータ走行であるが電動式オイルポンプ４２が非作動であるので、たとえば図６のｔ３時点移行の実線Ｌ５に示すように、ピニオン推定温度Ｔｅｐはほとんど低下しない。

図７には、上記の制御作動によって切り換えられる複数の走行モード、電動式オイルポンプ４２の作動の有無、およびピニオン推定温度Ｔｅｐの冷却勾配が示されている。

上述のように、本実施例の電子制御装置８０によれば、両駆動制御部９０によって、変速部（電気式差動機構）２０内の動力分配機構１６のピニオンギヤＰ１のピニオン推定温度Ｔｅｐが予め設定されたピニオン推定温度上限判定値Ｔｅｐｕ以上の場合は、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２を駆動源とする両駆動の電動機走行が禁止されるので、動力分配機構１６のピニオンギヤＰ１の冷却が行われて両駆動への復帰が促進される。また、電動式オイルポンプ駆動制御部９２によって、エンジン１２の停止後、オイルの油温ＴＨＯＩＬが予め設定された油温判定値ＴＨＯＩＬ１を上まわり且つハイブリッド車両の車速Ｖが予め設定された車速判定値ＶＡ１を下まわる、電動式オイルポンプ４２の作動音が問題となる高油温且つ低車速領域である場合は、電動式オイルポンプ４２の作動が禁止されて違和感が抑制されるが、その高油温且つ低車速領域でない場合は電動式オイルポンプ４２の作動が許可されてオイルによる冷却が継続される。これにより、両駆動への復帰と電動式オイルポンプの騒音による違和感抑制とを両立させることができる。

また、本実施例の電子制御装置８０によれば、電動式オイルポンプ駆動制御部９２は、ピニオン推定温度Ｔｅｐが予め設定されたピニオン推定温度上限判定値Ｔｅｐｕ以上であるため両駆動の電動機走行が禁止された単駆動モータ走行の場合に電動式オイルポンプ４２を駆動し、両駆動の禁止後にエンジン１２が始動されたハイブリッド（ＨＶ）走行となったとき、電動式オイルポンプ４２の作動を禁止するものである。このため、両駆動の電動機走行が禁止されている原因となった高温のピニオンＰ１が電動式オイルポンプ４２からのオイルによって好適に冷却され、両駆動への復帰が促進されるとともに、両駆動禁止状態でエンジン１２が始動された場合は電動式オイルポンプ４２の作動が禁止されるので、機械式オイルポンプ４０から吐出されたオイルが利用される。

また、本実施例の電子制御装置８０によれば、両駆動制御部９０は、ピニオンギヤ推定温度Ｔｅｐが予め設定されたピニオン推定温度下限判定値Ｔｅｐｄを下回った場合は、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２を駆動源とする両駆動の電動機走行を許可するので、両駆動の電動機走行によって高い加速性が得られるようになる。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

例えば、前述の実施例の電動式オイルポンプ４２は、電動モータとポンプとを備え、その電動モータによりポンプが回転駆動される所謂モータポンプや、電磁バイブレータとポンプとを備え、その電磁バイブレータによりポンプが往復駆動される所謂電磁ポンプなどから構成される。要するに、独立したポンプ駆動源を有して電力に基づいて駆動されるポンプであればよい。

前述の実施例において、エンジン１２のクランク軸の逆回転を規制するロック装置として一方向クラッチ３９が用いられるが、それに替えて、油圧式ブレーキなどの他の形式のロック装置が設けられていてもよい。

尚、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

１０：ハイブリッド車両
１１：動力伝達装置
１２：エンジン
１６：動力分配機構
２０：変速部（電動式差動機構）
３９：一方向クラッチ（ロック装置）
４０：機械式オイルポンプ
４２：電動式オイルポンプ
８０：電子制御装置（制御装置）
Ｐ１：ピニオンギヤ

Claims (1)

1. 第１電動機に連結された第１回転要素、エンジンに連結された第２回転要素、第２電動機に連結された第３回転要素を有し、前記エンジンの回転を無段階に変速して出力する電気式差動機構と、前記エンジンによって直接的に回転駆動されてオイルを吐出する機械式オイルポンプと、前記機械式オイルポンプと並列に設けられ、前記エンジンの停止時には前記機械式オイルポンプに替えてオイルを吐出する電動式オイルポンプと、要求駆動力が大きい電動機走行時では前記第１電動機および第２電動機を駆動源とする両駆動の電動機走行を可能とするために前記エンジンのクランク軸の逆回転を規制するロック装置とを備えるハイブリッド車両用動力伝達装置の、制御装置であって、
   前記電気式差動機構のピニオンギヤの推定温度が予め設定されたピニオン推定温度上限判定値以上の場合は、前記両駆動の電動機走行を禁止する両駆動制御部と、
   前記両駆動の電動機走行が禁止された状態で前記エンジンの停止後、前記オイルの油温が予め設定された油温判定値以上且つ前記ハイブリッド車両の車速が予め設定された車速判定値を下まわる場合は前記電動式オイルポンプの作動を禁止するが、前記オイルの油温が予め設定された油温判定値を下まわるか或いは前記ハイブリッド車両の車速が予め設定された車速判定値以上となる場合は前記電動式オイルポンプの作動を許可するオイルポンプ駆動制御部とを、含む
   ことを特徴とするハイブリッド車両用動力伝達装置の制御装置。
   

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