JP2017051095A - Charging station, on-vehicle equipment and electric vehicle - Google Patents

Charging station, on-vehicle equipment and electric vehicle Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique which avoids the application of an unnecessary load to a connector and a vehicle in a charging station having a movable connector housing unit.SOLUTION: The charging station includes: a charger body; a movable connector housing unit having power supplied from the charger body; and a connector, disposed at the end of a cable extended from the movable connector housing unit, to supply the power to the vehicle. The movable connector housing unit includes: a storage sensor which detects whether or not the connector is returned to a predetermined position; and a lock unit which impedes the movement of the movable connector housing unit, when the storage sensor detects that the connector is not returned to the predetermined position.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、充電スタンド、車載器及び電気自動車に関する。   The present invention relates to a charging stand, an in-vehicle device, and an electric vehicle.
自動車に充電するための充電スタンドが知られている。特に、電気自動車(駆動力を生成するためのエネルギー源の少なくとも一部として電力を用いる自動車)に充電するための充電スタンドの普及が望まれている。   Charging stands for charging automobiles are known. In particular, the spread of a charging stand for charging an electric vehicle (a vehicle that uses electric power as at least a part of an energy source for generating driving force) is desired.
典型的な充電スタンドにおいては、車両を駐車するための駐車スペースが設けられる。駐車スペースの脇に、充電器が設置される。車両を駐車スペースに停め、充電器からコネクタケーブルを伸ばし、その先端のコネクタを車両の充電用ポートに接続することによって、充電が行われる。特許文献1、2は充電スタンドに関する先行技術文献である。   In a typical charging station, a parking space for parking a vehicle is provided. A charger will be installed beside the parking space. Charging is performed by stopping the vehicle in the parking space, extending the connector cable from the charger, and connecting the connector at the end of the vehicle to the charging port of the vehicle. Patent Documents 1 and 2 are prior art documents related to a charging stand.
特開平10−51960号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-51960 特開2012−100481号公報JP 2012-1000048 A1
複数の駐車スペースを設け、それぞれの脇に充電器を設置することにより、複数台の車両に対して同時に充電する充電スタンドを実現することができる。しかしながら、充電スタンドは高価な電力変換器などの機器を必要とするため、多数の充電スタンドを設けることは、コスト面から望ましく無い。   By providing a plurality of parking spaces and installing a charger on each side, it is possible to realize a charging stand that charges a plurality of vehicles at the same time. However, since the charging station requires expensive equipment such as a power converter, it is not desirable from the viewpoint of cost to provide a large number of charging stations.
本願の発明者は、複数の駐車スペースを設けた充電スタンドにおいて、コストを削減するために、可動式のコネクタ収納部を設ける方法を検討している。図1、図2は、そうした技術を説明するための参考例である。充電スタンド101に設けられた複数の駐車スペース102−1〜102−3に対して、一台の充電器103が設置される。一方、充電器103に接続された可動式コネクタ収納部104が設けられる。可動式コネクタ収納部104は、複数の駐車スペース102−1〜102−3のうち所望のスペースの脇に移動することができる。   The inventor of the present application is examining a method of providing a movable connector housing portion in order to reduce the cost in a charging stand provided with a plurality of parking spaces. 1 and 2 are reference examples for explaining such a technique. One charger 103 is installed in a plurality of parking spaces 102-1 to 102-3 provided in the charging stand 101. On the other hand, a movable connector storage unit 104 connected to the charger 103 is provided. The movable connector storage unit 104 can move to a side of a desired space among the plurality of parking spaces 102-1 to 102-3.
図1において、車両108−1は駐車スペース102−1に停められている。この車両108−1に充電するために、可動式コネクタ収納部104が駐車スペース102−1の脇に移動される。可動式コネクタ収納部104からコネクタケーブル107を伸ばし、その先端のコネクタ(充電プラグ)を、車両108−1の充電ポートに接続する。接続した状態で所定の操作を行うことにより、充電器103からコネクタに電力が供給され、車両108−1への充電が開始される。   In FIG. 1, the vehicle 108-1 is parked in the parking space 102-1. In order to charge this vehicle 108-1, the movable connector storage part 104 is moved to the side of the parking space 102-1. The connector cable 107 is extended from the movable connector housing portion 104, and the connector (charging plug) at the tip is connected to the charging port of the vehicle 108-1. By performing a predetermined operation in the connected state, power is supplied from the charger 103 to the connector, and charging of the vehicle 108-1 is started.
ユーザは、車両に充電中に、他の用事を果たすために充電スタンドを離れることがある。そのような場合、充電が完了した後も車両が駐車スペースからすぐに移動しない可能性がある。図2は、そのような場合を示す。駐車スペース102−1に停められた車両108−1は、既に充電が完了したものとする。このように駐車スペース102−1が埋まった状態で、新たな車両108−2が充電スタンド101に来た場合、空いている駐車スペース102−2に車両108−2が停められる。車両108−2のドライバーは、可動式コネクタ収納部104を駐車スペース102−2の脇に移動して、充電を行う。   While charging the vehicle, the user may leave the charging station to perform other tasks. In such a case, the vehicle may not move immediately from the parking space even after charging is completed. FIG. 2 shows such a case. It is assumed that the vehicle 108-1 stopped in the parking space 102-1 has already been charged. When the new vehicle 108-2 comes to the charging station 101 in a state where the parking space 102-1 is filled in this way, the vehicle 108-2 is stopped in the vacant parking space 102-2. The driver of the vehicle 108-2 moves the movable connector storage unit 104 to the side of the parking space 102-2 and performs charging.
以上のようにして、可動式コネクタ収納部104を設けることにより、一台の充電器で複数の駐車スペース102−1〜102−2に対応することができ、充電器103の使用効率を上げることができる。   As described above, by providing the movable connector storage unit 104, it is possible to deal with a plurality of parking spaces 102-1 to 102-2 with a single charger, and increase the usage efficiency of the charger 103. Can do.
このような充電スタンド101において、可動式コネクタ収納部104を移動しようとする際に、コネクタが車両108−1に接続された状態においては、コネクタケーブル107や車両108−1の充電ポートに不必要な張力が掛かり、好ましくない。更に、コネクタが地面に垂れた状態で引きずられることも好ましくない。   In such a charging stand 101, when the movable connector housing portion 104 is to be moved, it is unnecessary for the connector cable 107 or the charging port of the vehicle 108-1 when the connector is connected to the vehicle 108-1. This is not preferable because of excessive tension. Further, it is not preferable that the connector is dragged in a state where it is hung on the ground.
従って、可動式のコネクタ収納部を備えた充電スタンドにおいて、コネクタや車両に不必要な負荷を掛けることを避ける技術が望まれる。   Therefore, a technique for avoiding unnecessary load on the connector and the vehicle in the charging stand having the movable connector housing is desired.
本発明の一側面において、充電システムは、充電器本体と、充電器本体から電力を供給され、移動可能な可動式コネクタ収納部と、可動式コネクタ収納部から延長するケーブルの端部に設けられ、電力を車両に供給するコネクタとを備える。可動式コネクタ収納部は、コネクタが所定位置に返却されているか否かを検出する収納センサを備える。充電システムは更に、コネクタが所定位置に返却されていないことを収納センサが検出しているとき、可動式コネクタ収納部の移動を妨げるロック部を備える。   In one aspect of the present invention, a charging system is provided at a charger main body, a movable connector storage portion that is powered by the charger main body and movable, and an end portion of a cable extending from the movable connector storage portion. And a connector for supplying electric power to the vehicle. The movable connector storage unit includes a storage sensor that detects whether or not the connector is returned to a predetermined position. The charging system further includes a lock portion that prevents movement of the movable connector housing portion when the housing sensor detects that the connector has not been returned to a predetermined position.
また、本発明の一側面において、充電スタンドは、充電器本体と、前記充電器本体から電力を供給され、移動可能な可動式コネクタ収納部と、前記可動式コネクタ収納部から延長するケーブルの端部に設けられ、前記電力を車両に供給するコネクタとを具備し、前記可動式コネクタ収納部は、前記コネクタが所定位置に返却されているか否かを検出する収納センサを具備し、更に、前記コネクタが前記所定位置に返却されていないことを前記収納センサが検出しているとき、前記可動式コネクタ収納部の移動を妨げるロック部を具備する。   In one aspect of the present invention, the charging stand includes a charger main body, a movable connector storage portion that is powered by the charger main body and is movable, and an end of a cable extending from the movable connector storage portion. Provided with a connector for supplying the electric power to the vehicle, and the movable connector storage unit includes a storage sensor for detecting whether or not the connector is returned to a predetermined position. When the storage sensor detects that the connector has not been returned to the predetermined position, a lock portion is provided that prevents movement of the movable connector storage portion.
また、本発明の一側面において、上述の充電スタンドは、前記可動式コネクタ収納部は更に、複数の駐車スペースのうちのいずれかを示す駐車スペース情報を取得する収納部コントローラと、前記駐車スペース情報に示された場所に前記可動式コネクタ収納部を移動する駆動部とを具備する。   In one aspect of the present invention, the charging stand includes a storage controller that acquires parking space information indicating any one of a plurality of parking spaces, and the parking space information. And a drive unit that moves the movable connector storage unit at the location indicated by.
また、本発明の一側面において、上述の充電スタンドは、前記収納部コントローラが、前記可動式コネクタ収納部に設けられた入力装置によって前記駐車スペース情報を取得する。   In one aspect of the present invention, in the above-described charging stand, the storage unit controller acquires the parking space information using an input device provided in the movable connector storage unit.
また、本発明の一側面において、上述の充電スタンドは、前記ロック部が解除されたとき、前記可動式コネクタ収納部が予め決められた軌道上を手動で移動することができる。   In the aspect of the present invention, the above-described charging stand can manually move the movable connector storage portion on a predetermined track when the lock portion is released.
また、本発明の一側面において、前記可動式コネクタ収納部は、複数の駐車スペースの各々に対応する位置に移動可能であり、上述の充電スタンドは、更に、前記複数の駐車スペースの各々に車両が駐車しているか否かを検出する車両検出部と、前記車両検出部の検出結果に応じて、前記充電システムに接近した車両に対して、空いている駐車スペースを案内する案内部とを具備する。   Further, in one aspect of the present invention, the movable connector housing portion can be moved to a position corresponding to each of the plurality of parking spaces, and the above-described charging stand is further provided in each of the plurality of parking spaces. A vehicle detection unit that detects whether or not the vehicle is parked, and a guide unit that guides a vacant parking space for a vehicle approaching the charging system according to a detection result of the vehicle detection unit. To do.
また、本発明の一側面において、車載器は、上述の充電スタンドが備える路側アンテナと双方向通信可能とされる。   In one aspect of the present invention, the vehicle-mounted device is capable of bidirectional communication with the roadside antenna included in the above-described charging station.
また、本発明の一側面において、電気自動車は、上述の車載器を搭載する。   In one aspect of the present invention, an electric vehicle includes the above-described vehicle-mounted device.
本発明により、可動式のコネクタ収納部を備えた充電スタンドにおいて、コネクタや車両に不必要な負荷を掛けることを避ける技術が提供される。   According to the present invention, a technique for avoiding unnecessary load on a connector and a vehicle in a charging stand having a movable connector housing portion is provided.
図1は、参考技術における充電スタンドを示す。FIG. 1 shows a charging stand in the reference technology. 図2は、参考技術における充電スタンドを示す。FIG. 2 shows a charging stand in the reference technology. 図3は、充電システムの構成を示す。FIG. 3 shows the configuration of the charging system. 図4は、可動式コネクタ収納部の構成を示す。FIG. 4 shows the configuration of the movable connector storage unit. 図5は、充電スタンドを示す。FIG. 5 shows a charging stand. 図6は、充電システムの動作を示す。FIG. 6 shows the operation of the charging system. 図7は、可動式コネクタ収納部の動作を示す。FIG. 7 shows the operation of the movable connector housing. 図8は、可動式コネクタ収納部の画面遷移を示す。FIG. 8 shows a screen transition of the movable connector storage unit.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図3は、本実施形態における充電システムの構成を示す機能ブロック図である。図5は、充電システムが用いられる充電スタンド1の外観を示す。充電システムは、予約管理サーバ15を備える。予約管理サーバ15は、複数の充電スタンド1の各々が備える設備コントローラ5と、インターネット16を介して双方向に情報通信可能に接続される。設備コントローラ5は、充電スタンド1内の設備を制御するためのコンピュータであり、図5の例では充電器4の筺体内部に設けられる。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the charging system in the present embodiment. FIG. 5 shows an appearance of the charging stand 1 in which the charging system is used. The charging system includes a reservation management server 15. The reservation management server 15 is connected to the facility controller 5 provided in each of the plurality of charging stations 1 via the Internet 16 so that information can be communicated in both directions. The equipment controller 5 is a computer for controlling equipment in the charging stand 1, and is provided inside the housing of the charger 4 in the example of FIG. 5.
設備コントローラ5は、充電器4、可動式コネクタ収納部6、車両検知器3、及び路側アンテナ11に情報通信可能に接続され、これらの機器を制御する。充電器4は、電力源から供給される電力を電気自動車充電用の電力に変換する。そのために充電器は、商用の系統電源の交流電力を電気自動車10に供給するための直流電力に変換するAC/DCコンバータや、キャパシタ等の蓄電設備に蓄積された直流電力を電気自動車10に供給するための直流電力に変換するDC/DCコンバータ等を備える。   The equipment controller 5 is connected to the charger 4, the movable connector housing 6, the vehicle detector 3, and the roadside antenna 11 so as to be capable of information communication, and controls these devices. The charger 4 converts power supplied from a power source into power for charging an electric vehicle. For this purpose, the charger supplies the electric vehicle 10 with DC power stored in a power storage facility such as an AC / DC converter or a capacitor for converting AC power from a commercial power supply into DC power for supplying the electric vehicle 10. A DC / DC converter or the like that converts the power into direct current power.
充電スタンド1には、複数の駐車スペース2−1〜2−3が設けられる。図5の例では自動車3台分の駐車スペース2−1〜2−3が描かれているが、駐車スペースの数は任意である。可動式コネクタ収納部6は、台車の上に載せられる等の手段によって、充電スタンド1内を移動することができる。可動式コネクタ収納部6は、電力変換装置などを備えた充電器4(充電器本体)に比べて軽量にすることができるため、移動が容易である。図5の例では、複数の駐車スペース2−1〜2−3のうち、所望のスペースの脇に充電スタンド1が移動できるように、軌道7が敷設されている。   The charging station 1 is provided with a plurality of parking spaces 2-1 to 2-3. In the example of FIG. 5, parking spaces 2-1 to 2-3 for three cars are depicted, but the number of parking spaces is arbitrary. The movable connector housing 6 can be moved in the charging stand 1 by means such as being placed on a carriage. The movable connector housing portion 6 can be made lighter than the charger 4 (charger main body) provided with a power conversion device or the like, and thus can be easily moved. In the example of FIG. 5, the track 7 is laid so that the charging stand 1 can move to the side of a desired space among the plurality of parking spaces 2-1 to 2-3.
可動式コネクタ収納部6には、充電器4が生成する直流電力が給電用のケーブル8を介して供給される。ケーブル8としては、可動式コネクタ収納部6の移動に追従できるように、例えばリンクチェーン式(特殊チェーン式)の給電装置に例示される可撓式のケーブルが用いられる。   DC power generated by the charger 4 is supplied to the movable connector housing 6 via a power supply cable 8. As the cable 8, for example, a flexible cable exemplified by a link chain type (special chain type) power feeding device is used so as to follow the movement of the movable connector housing 6.
複数の駐車スペース2−1〜2−3の各々に、車両検知器3が設けられる。車両検知器3は、例えばループコイルを路面の下に設置し、そのインダクタンス変化を検出することによって、車両の有無を判定し、設備コントローラ5に通知する。路側アンテナ11は、専用狭域通信(DSRC、Dedicated Short Range Communication)のビーコンであり、充電スタンド1の入口などに設定された通信範囲12に位置する電気自動車10の車載器13と専用狭域通信によって双方向に通信可能である。路側アンテナ11は、電気自動車10が予約済みであるか否かを認証する予約認証部や、電気自動車10に空きスペースを案内する案内部として機能する。電気自動車10は、路側アンテナ11と通信することができ、更に、セルラ通信などの無線通信の機能を有する車載器13と、ナビ(カーナビゲーション装置)14とを搭載する。   The vehicle detector 3 is provided in each of the plurality of parking spaces 2-1 to 2-3. The vehicle detector 3 determines the presence or absence of a vehicle by, for example, installing a loop coil under the road surface and detecting the inductance change, and notifies the equipment controller 5 of the presence or absence of the vehicle. The roadside antenna 11 is a beacon of dedicated short range communication (DSRC), and the dedicated on-board unit 13 of the electric vehicle 10 located in the communication range 12 set at the entrance of the charging station 1 or the like Can communicate in both directions. The roadside antenna 11 functions as a reservation authenticating unit that authenticates whether or not the electric vehicle 10 has been reserved and a guide unit that guides the electric vehicle 10 to an empty space. The electric vehicle 10 can communicate with the roadside antenna 11 and further includes an on-vehicle device 13 having a wireless communication function such as cellular communication and a navigation (car navigation device) 14.
図4は、可動式コネクタ収納部6の構成を示す。可動式コネクタ収納部6は、収納部コントローラ21、タッチパネル22、カードリーダ23、スイッチ24、コネクタ収納部25、及び駆動部26を備える。   FIG. 4 shows the configuration of the movable connector housing 6. The movable connector storage unit 6 includes a storage unit controller 21, a touch panel 22, a card reader 23, a switch 24, a connector storage unit 25, and a drive unit 26.
タッチパネル22は、ユーザに対して様々な情報を表示し、入力を促す表示画面を表示する表示装置であり、且つユーザによる入力を受け付ける入力装置である。カードリーダ23は、充電スタンド1の会員証(ICカードや磁気カード等の情報記録媒体)からユーザID等の情報を読み取るための機器である。   The touch panel 22 is a display device that displays various information to the user and displays a display screen that prompts input, and is an input device that receives input from the user. The card reader 23 is a device for reading information such as a user ID from a membership card (information recording medium such as an IC card or a magnetic card) of the charging stand 1.
収納部コントローラ21は、スイッチ24として、任意のタイミングで充電を非常停止するための非常停止スイッチ等を備える。   The storage controller 21 includes, as the switch 24, an emergency stop switch for emergency stop of charging at an arbitrary timing.
コネクタ収納部25は、電気自動車10の充電ポートに接続されるコネクタを、可動式コネクタ収納部6の筺体に安定的に保持するためのホルダである。コネクタ収納部25に、コネクタケーブル9の一方の端部が取り付けられる。コネクタケーブル9の他方の端部に、コネクタが設けられる。   The connector housing part 25 is a holder for stably holding the connector connected to the charging port of the electric vehicle 10 in the housing of the movable connector housing part 6. One end of the connector cable 9 is attached to the connector housing 25. A connector is provided at the other end of the connector cable 9.
コネクタ収納部25は、収納センサ27と、ロック機構28とを備える。収納センサ27は、コネクタがコネクタ収納部25に正常に収納されているか否かを検知し、その検知結果を、コネクタ収納信号として設備コントローラ5に出力する。収納センサ27は、例えばコネクタが所定の収納位置に返却されたときにコネクタがコネクタ収納部25に設けられた検知用ボタンを押下することに応じて、コネクタ収納信号を生成する。   The connector storage unit 25 includes a storage sensor 27 and a lock mechanism 28. The storage sensor 27 detects whether or not the connector is normally stored in the connector storage unit 25, and outputs the detection result to the equipment controller 5 as a connector storage signal. For example, when the connector is returned to a predetermined storage position, the storage sensor 27 generates a connector storage signal in response to the connector pressing a detection button provided in the connector storage unit 25.
設備コントローラ5は、コネクタが返却されていないことがコネクタ収納信号に示されていた場合、ロック信号をロック機構28に送信する。設備コントローラ5は、コネクタが返却されていることがコネクタ収納信号に示されていた場合、解除信号をロック機構28に送信する。   The facility controller 5 transmits a lock signal to the lock mechanism 28 when the connector storage signal indicates that the connector has not been returned. The facility controller 5 transmits a release signal to the lock mechanism 28 when the connector storage signal indicates that the connector has been returned.
ロック機構28は、ロック信号を受信した場合、可動式コネクタ収納部6をロック状態にする。ロック状態において、可動式コネクタ収納部6は、移動できないように軌道上の現在位置に固定される。ロック機構28は、解除信号を受信した場合、可動式コネクタ収納部6を解除状態にする。解除状態において、可動式コネクタ収納部6は、軌道上を移動することができる。   When receiving the lock signal, the lock mechanism 28 brings the movable connector housing 6 into a locked state. In the locked state, the movable connector housing 6 is fixed at the current position on the track so that it cannot move. When receiving the release signal, the lock mechanism 28 brings the movable connector housing 6 into the release state. In the released state, the movable connector housing 6 can move on the track.
駆動部26は、可動式コネクタ収納部6を軌道上で移動するための機構である。例えば、可動式コネクタ収納部6が搭載された台車の車輪が電動モータで駆動されることにより、可動式コネクタ収納部6は軌道上を移動して、任意の駐車スペース2−1〜2−3に対応する位置で停止することができる。   The drive unit 26 is a mechanism for moving the movable connector storage unit 6 on the track. For example, when the wheel of the carriage on which the movable connector storage unit 6 is mounted is driven by an electric motor, the movable connector storage unit 6 moves on the track, and any parking space 2-1 to 2-3. Can be stopped at a position corresponding to.
図6は、以上の構成を備えた充電スタンド1の動作を示す。電気自動車10のドライバーは、充電スタンド1を利用するとき、車載器13やナビ14を用いて、利用する予定の充電スタンド1を示す充電スタンドIDと、利用予定時間(開始時刻と終了時刻)とを入力する。その充電スタンドID及び利用予定時間と、電気自動車10を示す車両IDとは、インターネット16やセルラ通信網などの通信回線を介して、予約管理サーバ15に登録される(ステップS1)。   FIG. 6 shows the operation of the charging station 1 having the above configuration. When the driver of the electric vehicle 10 uses the charging station 1, the charging station ID indicating the charging station 1 scheduled to be used, the scheduled usage time (start time and end time), using the vehicle-mounted device 13 and the navigation 14. Enter. The charging station ID and scheduled use time and the vehicle ID indicating the electric vehicle 10 are registered in the reservation management server 15 via a communication line such as the Internet 16 or a cellular communication network (step S1).
ドライバーは、利用予定時間に、充電スタンド1に到着する。充電スタンド1の敷地内に進入した電気自動車10−2は、路側アンテナ11の通信範囲12に入る。ドライバーは、電気自動車10−2が搭載する車載器13に会員証を挿入しておく。路側アンテナ11は、電気自動車10−2の車載器13と通信し、会員証の情報を読み取ることにより、電気自動車10−2を示す車両IDを受信して設備コントローラ5に送信する(ステップS2)。   The driver arrives at the charging stand 1 at the scheduled use time. The electric vehicle 10-2 that has entered the site of the charging station 1 enters the communication range 12 of the roadside antenna 11. The driver inserts the membership card in the vehicle-mounted device 13 mounted on the electric vehicle 10-2. The roadside antenna 11 communicates with the vehicle-mounted device 13 of the electric vehicle 10-2 and reads the information on the membership card, thereby receiving the vehicle ID indicating the electric vehicle 10-2 and transmitting it to the equipment controller 5 (step S2). .
設備コントローラ5は、予約管理サーバ15に問い合わせて、充電スタンド1を訪れた電気自動車10−2の車両IDに対応する予約に関する情報を取得する。電気自動車10が充電スタンド1を訪れた時刻に対応する予約(車両ID、充電スタンドID、利用予定時間によって示される)が予約管理サーバ15に登録されていない場合は(ステップS3NO)、路側アンテナ11から電気自動車10−2に対して、予約が必要であることを通知する(ステップS4)。   The facility controller 5 inquires of the reservation management server 15 and acquires information related to the reservation corresponding to the vehicle ID of the electric vehicle 10-2 that has visited the charging station 1. When the reservation corresponding to the time when the electric vehicle 10 visited the charging station 1 (indicated by the vehicle ID, the charging station ID, and the scheduled use time) is not registered in the reservation management server 15 (step S3 NO), the roadside antenna 11 Notifies the electric vehicle 10-2 that a reservation is required (step S4).
通信範囲12に入って来た電気自動車10−2に対応する予約がなされていた場合(ステップS3YES)、設備コントローラ5は、各駐車スペース2−1〜2−3の車両検知器3から、駐車中の車両の有無を示す情報を取得することにより、空きスペースを認識する(ステップS5)。図5の場合、駐車スペース2−1に電気自動車10−1が駐車しているため、駐車スペース2−2、2−3が空きスペースである。設備コントローラ5は、空きスペースのうちのいずれか、例えば駐車スペース2−2を選択する。設備コントローラ5は、路側アンテナ11から電気自動車10−2の車載器13に通信を行うなどの手段によって、駐車スペース2−2をドライバーに案内する。車載器13が駐車スペース2−2の案内情報を受信すると、カーナビ14が画像又は音声により駐車スペース2−2への案内を行う(ステップS6)。ドライバーは、電気自動車10−2を移動して、案内された駐車スペース2−2に停める。   When the reservation corresponding to the electric vehicle 10-2 that has entered the communication range 12 has been made (step S3 YES), the equipment controller 5 parks from the vehicle detector 3 in each parking space 2-1 to 2-3. An empty space is recognized by acquiring information indicating the presence or absence of the vehicle inside (step S5). In the case of FIG. 5, since the electric vehicle 10-1 is parked in the parking space 2-1, the parking spaces 2-2 and 2-3 are empty spaces. The facility controller 5 selects one of the empty spaces, for example, the parking space 2-2. The facility controller 5 guides the parking space 2-2 to the driver by means such as communication from the roadside antenna 11 to the vehicle-mounted device 13 of the electric vehicle 10-2. When the vehicle-mounted device 13 receives the guidance information for the parking space 2-2, the car navigation system 14 provides guidance to the parking space 2-2 by image or voice (step S6). The driver moves the electric vehicle 10-2 and stops at the guided parking space 2-2.
図7は、電気自動車10−2を駐車スペース2−2に駐車した後の充電スタンド1の動作を示す。図8は、可動式コネクタ収納部6のタッチパネル22の表示画面の状態遷移図である。   FIG. 7 shows the operation of the charging station 1 after the electric vehicle 10-2 is parked in the parking space 2-2. FIG. 8 is a state transition diagram of the display screen of the touch panel 22 of the movable connector storage unit 6.
ドライバーが駐車スペース2−2に電気自動車10−2を停めたときに、可動式コネクタ収納部6が他の駐車スペース2−1の脇に配置されていたとする。ドライバーは、充電スタンド1を利用するために予め発行手続を行って、会員証を所持している。ドライバーが会員証をカードリーダ23に提示すると、タッチパネル22に、初期画面として、移動ボタン31と充電ボタン32とを表示した表示画面30−1が表示される。   It is assumed that when the driver stops the electric vehicle 10-2 in the parking space 2-2, the movable connector housing portion 6 is disposed beside the other parking space 2-1. In order to use the charging station 1, the driver performs an issuance procedure in advance and has a membership card. When the driver presents the membership card to the card reader 23, a display screen 30-1 on which the move button 31 and the charge button 32 are displayed is displayed on the touch panel 22 as an initial screen.
ドライバーが可動式コネクタ収納部6を移動させるために移動ボタン31を押下したとする。収納部コントローラ21は、コネクタが返却されているか否かをコネクタ収納部25に問い合わせる。コネクタ収納部25は、収納センサ27の検出結果に応じて、コネクタが返却されているか否かを示すコネクタ返却情報を収納部コントローラ21に送信する。コネクタが返却されていない場合(ステップS11NO)、移動ボタンは無効となる。
すなわち、移動ボタン31が押下されても、可動式コネクタ収納部6はロックされて移動せず、表示画面30−1は変化しない。
It is assumed that the driver presses the movement button 31 to move the movable connector storage unit 6. The storage controller 21 inquires of the connector storage 25 whether or not the connector has been returned. The connector storage unit 25 transmits connector return information indicating whether or not the connector is returned to the storage unit controller 21 according to the detection result of the storage sensor 27. If the connector has not been returned (NO in step S11), the move button is disabled.
That is, even when the move button 31 is pressed, the movable connector housing 6 is locked and does not move, and the display screen 30-1 does not change.
コネクタが返却されていない場合、コネクタが他の電気自動車10−1の充電ポートに接続されていたり、コネクタが路面などに放置されている可能性がある。そのような場合に可動式コネクタ収納部6を移動することは好ましくない。上記のステップS11の処理により、コネクタが返却されていない場合に可動式コネクタ収納部6の移動を防止することができる。   When the connector is not returned, there is a possibility that the connector is connected to the charging port of another electric vehicle 10-1, or the connector is left on the road surface. In such a case, it is not preferable to move the movable connector housing 6. By the process of step S11 described above, it is possible to prevent the movable connector housing 6 from moving when the connector is not returned.
コネクタが返却されていた場合、収納部コントローラ21は、可動式コネクタ収納部6を移動してもよいと判断する(ステップS11YES)。表示画面30−2には移動ボタン31と充電ボタン32が表示される。このときロック機構28はロックを解除し、移動ボタン31は有効となる。ドライバーは、移動ボタン31と充電ボタン32のいずれかを選択する。図5の例では、電気自動車10−2のドライバーは可動式コネクタ収納部6をNo.1(駐車スペース2−1)からNo.2(駐車スペース2−2)へ移動する必要があるため、ドライバーは移動ボタン31を押下する(ステップS13移動)。   If the connector has been returned, the storage controller 21 determines that the movable connector storage 6 may be moved (YES in step S11). A move button 31 and a charge button 32 are displayed on the display screen 30-2. At this time, the lock mechanism 28 releases the lock, and the movement button 31 is enabled. The driver selects either the move button 31 or the charge button 32. In the example of FIG. 5, the driver of the electric vehicle 10-2 sets the movable connector storage unit 6 to No. No. 1 (parking space 2-1) to No. 1 Since it is necessary to move to 2 (parking space 2-2), the driver presses the movement button 31 (step S13 movement).
移動ボタン31が押下されると、表示画面30−4に、各駐車スペース2−1〜2−3に対応する移動ボタン35−1〜35−3と、キャンセルボタン36が表示される。移動ボタン35−1〜35−3への押下操作によって、収納部コントローラ21は、駐車スペース2−1〜2−3のいずれかを示す駐車スペース情報を取得し、その駐車スペース情報によって示される場所に可動式コネクタ収納部6を移動する。   When the move button 31 is pressed, move buttons 35-1 to 35-3 corresponding to the parking spaces 2-1 to 2-3 and a cancel button 36 are displayed on the display screen 30-4. The storage unit controller 21 obtains parking space information indicating any of the parking spaces 2-1 to 2-3 by pressing the movement buttons 35-1 to 35-3, and is indicated by the parking space information. The movable connector housing 6 is moved to the position.
図5の例では、ドライバーは、No.2の駐車スペース2−2を示す移動先ボタン32−2を押下する(ステップS15)。収納部コントローラ21は、移動先ボタン32−2の押下に応じて駆動部26を駆動し、可動式コネクタ収納部6を駐車スペース2−2の脇に移動する。移動が完了するまでの期間、タッチパネル22には、No.2の駐車スペース2−2へ移動中であることを示す表示画面30−6が表示される(ステップS16)。
移動が完了すると、ステップS11の処理に戻り、表示画面30−1が表示される。
In the example of FIG. The destination button 32-2 indicating the second parking space 2-2 is pressed (step S15). The storage controller 21 drives the drive unit 26 in response to pressing of the destination button 32-2, and moves the movable connector storage unit 6 to the side of the parking space 2-2. During the period until the movement is completed, the touch panel 22 displays No. A display screen 30-6 indicating that the vehicle is moving to the second parking space 2-2 is displayed (step S16).
When the movement is completed, the process returns to step S11 and the display screen 30-1 is displayed.
可動式コネクタ収納部6が駐車スペース2−2の脇に移動を完了すると、この時点で、コネクタはコネクタ収納部25に返却されているため(ステップS11YES)、収納部コントローラ21は、ステップS11からステップS13の処理に移行する。   When the movable connector storage unit 6 completes the movement to the side of the parking space 2-2, the connector is returned to the connector storage unit 25 at this point (YES in step S11), and therefore the storage unit controller 21 starts from step S11. The process proceeds to step S13.
ドライバーはタッチパネル22の充電ボタン32を押下する。充電ボタン32の押下に応答して、充電開始ボタン33とキャンセルボタン34を表示した表示画面30−3が表示される(ステップS13充電)。   The driver presses the charge button 32 on the touch panel 22. In response to pressing of the charge button 32, the display screen 30-3 displaying the charge start button 33 and the cancel button 34 is displayed (step S13 charge).
ドライバーは、コネクタ収納部25からコネクタを外して、電気自動車10−2の充電ポートに接続する。その後、ドライバーが充電開始ボタン33を押下すると、充電器4が生成した直流電力がコネクタから電気自動車10−2に供給される。充電中、タッチパネル22には充電中であることを示す表示画面30−5が表示される。但し、予約された利用予定時間の終了時刻となった場合には、充電は途中でも終了される(ステップS14)。   The driver removes the connector from the connector housing 25 and connects it to the charging port of the electric vehicle 10-2. Thereafter, when the driver presses the charging start button 33, the DC power generated by the charger 4 is supplied from the connector to the electric vehicle 10-2. During charging, the touch panel 22 displays a display screen 30-5 indicating that charging is in progress. However, when it is the end time of the reserved scheduled use time, the charging is ended even in the middle (step S14).
以上の動作により、コネクタが返却されている場合にのみ可動式コネクタ収納部6を移動することができ、車両やコネクタに不必要な負荷を掛けることが防止される。   With the above operation, the movable connector housing portion 6 can be moved only when the connector is returned, and an unnecessary load is prevented from being applied to the vehicle and the connector.
上記説明では、ドライバーがタッチパネル22に対して操作を行った。これに代えて、充電スタンド1のオペレータがドライバーから依頼を受けてタッチパネル22を操作して充電を行ってもよい。ドライバーはオペレータに電気自動車10−2の鍵を渡し、充電の依頼を行う。オペレータはその鍵を用いて電気自動車10−2の充電ポートを開け、図7のフローに従って充電を行う。充電が完了した場合は、電気自動車10−2からコネクタを抜き、他の電気自動車10の充電に使用できるようにする。   In the above description, the driver has operated the touch panel 22. Alternatively, the operator of the charging station 1 may receive a request from the driver and operate the touch panel 22 to perform charging. The driver gives the operator the key of the electric vehicle 10-2 and requests charging. The operator opens the charging port of the electric vehicle 10-2 using the key, and performs charging according to the flow of FIG. When charging is completed, the connector is removed from the electric vehicle 10-2 so that it can be used for charging other electric vehicles 10.
上記実施形態の変形例として、ドライバーやオペレータが可動式コネクタ収納部6を手動で移動するようにしてもよい。その場合、図4に示した電動モータ等によって実現される駆動部26は無くてもよい。ロック機構28がロック状態となったとき、可動式コネクタ収納部6は移動できないように軌道上の現在位置に固定される。ロック機構28が解除状態となったとき、可動式コネクタ収納部6は、人力で押すことによって軌道7に沿って移動することができる。このような実施形態においても、コネクタがコネクタ収納部25に返却されていない場合、ドライバーやオペレータが誤って可動式コネクタ収納部6を押しても、ロックされて移動できないため、高い安全性が得られる。   As a modification of the above embodiment, a driver or an operator may manually move the movable connector housing 6. In that case, the drive unit 26 realized by the electric motor or the like shown in FIG. 4 may be omitted. When the lock mechanism 28 is locked, the movable connector housing 6 is fixed at the current position on the track so that it cannot move. When the lock mechanism 28 is in the released state, the movable connector housing 6 can be moved along the track 7 by being manually pushed. Even in such an embodiment, when the connector is not returned to the connector housing portion 25, even if the driver or the operator accidentally presses the movable connector housing portion 6, it is locked and cannot move, so that high safety is obtained. .
1 充電スタンド
2−1〜2−3 駐車スペース
3 車両検知器
4 充電器
5 設備コントローラ
6 可動式コネクタ収納部
7 軌道
8 ケーブル
9 コネクタケーブル
10−1、10−2 電気自動車
11 路側アンテナ
12 通信範囲
13 車載器
14 ナビ
15 予約管理サーバ
16 インターネット
21 収納部コントローラ
22 タッチパネル
23 カードリーダ
24 スイッチ
25 コネクタ収納部
26 駆動部
27 収納センサ
28 ロック機構
30−1〜30−6 表示画面
31 移動ボタン
32 充電ボタン
33 充電開始ボタン
34 キャンセルボタン
35−1〜35−3 移動先ボタン
36 キャンセルボタン
101 充電スタンド
102−1〜102−3 駐車スペース
103 充電器
104 可動式コネクタ収納部
107 コネクタケーブル
108−1、108−2 車両
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Charging stand 2-1 to 2-3 Parking space 3 Vehicle detector 4 Charger 5 Equipment controller 6 Movable connector storage part 7 Track 8 Cable 9 Connector cable 10-1, 10-2 Electric vehicle 11 Roadside antenna 12 Communication range 13 On-vehicle device 14 Navigation 15 Reservation management server 16 Internet 21 Storage unit controller 22 Touch panel 23 Card reader 24 Switch 25 Connector storage unit 26 Drive unit 27 Storage sensor 28 Lock mechanism 30-1 to 30-6 Display screen 31 Move button 32 Charge button 33 Charging start button 34 Cancel button 35-1 to 35-3 Destination button 36 Cancel button 101 Charging stand 102-1 to 102-3 Parking space 103 Charger 104 Movable connector storage portion 107 Connector cables 108-1, 108- 2 vehicle

Claims (7)

  1. 充電器本体と、
    前記充電器本体から電力を供給され、移動可能な可動式コネクタ収納部と、
    前記可動式コネクタ収納部から延長するケーブルの端部に設けられ、前記電力を車両に供給するコネクタとを具備し、
    前記可動式コネクタ収納部は、前記コネクタが所定位置に返却されているか否かを検出する収納センサを具備し、
    更に、前記コネクタが前記所定位置に返却されていないことを前記収納センサが検出しているとき、前記可動式コネクタ収納部の移動を妨げるロック部
    を具備する充電スタンド。
    Charger body,
    A movable connector storage unit that is powered by the charger body and is movable;
    Provided at an end portion of a cable extending from the movable connector housing portion, and comprising a connector for supplying the electric power to the vehicle,
    The movable connector storage unit includes a storage sensor that detects whether or not the connector is returned to a predetermined position;
    Furthermore, a charging stand comprising a lock portion that prevents movement of the movable connector housing portion when the housing sensor detects that the connector has not been returned to the predetermined position.
  2. 請求項1に記載された充電スタンドであって、
    前記可動式コネクタ収納部は更に、複数の駐車スペースのうちのいずれかを示す駐車スペース情報を取得する収納部コントローラと、
    前記駐車スペース情報に示された場所に前記可動式コネクタ収納部を移動する駆動部と
    を具備する充電スタンド。
    A charging stand according to claim 1,
    The movable connector storage unit further includes a storage unit controller that acquires parking space information indicating any of a plurality of parking spaces;
    A charging stand comprising: a drive unit that moves the movable connector storage unit to a location indicated by the parking space information.
  3. 請求項2に記載された充電スタンドであって、
    前記収納部コントローラは、前記可動式コネクタ収納部に設けられた入力装置によって前記駐車スペース情報を取得する
    充電スタンド。
    A charging stand according to claim 2,
    The storage unit controller acquires the parking space information by an input device provided in the movable connector storage unit.
  4. 請求項1に記載された充電スタンドであって、
    前記ロック部が解除されたとき、前記可動式コネクタ収納部は、予め決められた軌道上を手動で移動することができる
    充電スタンド。
    A charging stand according to claim 1,
    When the lock portion is released, the movable connector storage portion can be manually moved on a predetermined track.
  5. 請求項1から4のいずれかに記載された充電スタンドであって、
    前記可動式コネクタ収納部は、複数の駐車スペースの各々に対応する位置に移動可能であり、
    更に、前記複数の駐車スペースの各々に車両が駐車しているか否かを検出する車両検出部と、
    前記車両検出部の検出結果に応じて、前記充電システムに接近した車両に対して、空いている駐車スペースを案内する案内部と
    を具備する充電スタンド。
    A charging stand according to any one of claims 1 to 4,
    The movable connector housing is movable to a position corresponding to each of a plurality of parking spaces,
    Furthermore, a vehicle detection unit that detects whether a vehicle is parked in each of the plurality of parking spaces;
    A charging stand comprising: a guide unit that guides a vacant parking space for a vehicle approaching the charging system according to a detection result of the vehicle detection unit.
  6. 請求項1から5のいずれかに記載された充電スタンドが備える路側アンテナと双方向通信可能な車載器。   An on-vehicle device capable of bidirectional communication with a roadside antenna provided in the charging stand according to claim 1.
  7. 請求項6に記載された車載器を搭載する電気自動車。   An electric vehicle equipped with the vehicle-mounted device according to claim 6.
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