JP2017051050A - 駆動装置、及び、電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に記載された電動パワーステアリング装置は、ラックシャフトとそのラックシャフトに設けられたボールねじ機構とを収容するラックハウジングにモータが取り付けられている。モータケースから突出したモータシャフトは、ラックハウジングの内側に挿入されている。ラックハウジングの内側で、モータシャフトの先端に固定されたプーリと、ボールねじ機構とにベルトが巻きかけられている。モータのトルクは、モータシャフトから、プーリ、ベルトおよびボールねじ機構を経由してラックシャフトに伝達される。これにより、運転者によるステアリング操作が、モータのトルクによりアシストされる。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、水および異物を含む不純水の浸入を防ぐことの可能な駆動装置及びそれを用いた電動パワーステアリング装置を提供することである。
これにより、第2発明は、第1発明と同様の作用効果を奏することが可能である。
本発明の第1実施形態を図1から図3に示す。第1実施形態の電動パワーステアリング装置1は、運転者のステアリング操作を駆動装置2のトルクによりアシストするものである。
図1に示すように、運転者がステアリングホイール3を操舵する回転運動はステアリングシャフト4からピニオンギア5に伝達され、そこに噛合うラックシャフト6の直線運動に変換される。ラックシャフト6の両端には、ポールジョイント7およびタイロッド8を経由して操舵輪9が接続されている。ラックシャフト6の軸方向の変位量に応じて操舵輪9が操舵される。
なお、本実施形態の小径プーリ11は、特許請求の範囲に記載の「動力伝達部材」の一例に相当する。また、本実施形態の大径プーリ13およびボールねじ機構部は、特許請求の範囲に記載の「ギア機構部」の一例に相当する。
制御部40は、制御回路が形成された基板41およびカバー42などを備えている。基板41に形成された制御回路には、インバータ回路、マイコン43および回転角センサ44などが実装されている。制御部40は、ステータ22またはロータ23に巻かれたコイル26への通電を制御する。
なお、図1から図3では、小径プーリ11が大径プーリ13の真上に配置されている態様を示しているが、小径プーリ11は大径プーリ13の真上に限らず、斜め上に配置されていてもよい。
また、駆動装置2は、車両に搭載された際に、シャフト10の中心軸O1が重力方向に対して交差するように設置される。
シャフト10は、ロータ23の回転中心に固定されている。シャフト10は、出力側の端部がフレームエンド27に設けられた軸受31に回転可能に支持され、制御部40側の端部が仕切板29に設けられた軸受32に回転可能に支持されている。これにより、シャフト10は、ロータ23と共に回転する。
フレームエンド27の外壁面271には、その中央部分からギアハウジング14の内側の空間に突出する円筒状の突部24が設けられている。突部24は、その軸方向に通じる孔241を有する。その突部24の孔241をシャフト10が挿通している。
また、小径プーリ11側に巻き掛けられたベルト12の外周とシャフト10の中心軸O1との距離をC、突部24の外周とシャフト10の中心軸O1との距離をDとする。このとき、両者の関係は、 C>D である。
また、ベルト12の外周とシャフト10の中心軸O1との距離Cは、突部24の外周とシャフト10の中心軸O1との距離Dよりも大きいので、ベルト12から飛散した不純水が、突部24の外周に直接付着することが抑制される。即ち、突部24の孔241の内側のオイルシール25に不純水が直接付着することが抑制される。
(1)第1実施形態に駆動装置2は、フレームエンド27の外壁面271から外気側へ突出する突部24を備えている。オイルシール25は、突部24の孔241の内周壁とシャフト10の外壁との間をシールする。
これにより、フレームエンド27の外壁面271に不純水が付着し、その不純水がその外壁面271を伝って重力方向下側へ落ちる場合、その不純水は突部24の外周を伝うので、突部24の孔241の内側に不純水が入ることが抑制される。そのため、突部24の孔241の内側に設けられたオイルシール25への不純水の付着が抑制され、不純水に含まれる異物によってオイルシール25のリップ252およびシャフト10が摩耗することが抑制される。したがって、この駆動装置2は、ハウジング21の内側に不純水が浸入することを防ぐことができる。
これにより、小径プーリ11に巻きかけられたベルト12により不純水が掻き上げられた場合でも、その不純水は遠心力により小径プーリ11の径方向外側へ飛散するので、オイルシール25に不純水が直接付着することを抑制することができる。
これにより、モータ部20と制御部40とを一体に備えた機電一体型の駆動装置2において、ハウジング21の内側および制御部40に不純水が浸入することを防ぐことができる。したがって、例えば制御部40が有する制御回路の故障による電動パワーステアリング装置1の停止など種々の問題が発生することを防ぐことができる。
これにより、小径プーリ11に巻きかけられたベルト12によって不純水が掻き上げられた場合でも、その不純水は遠心力によりベルト12の径方向外側へ飛散するので、突部24の外周に不純水が直接付着することが抑制される。したがって、この電動パワーステアリング装置1は、駆動装置2のオイルシール25への不純水の付着を抑制することができる。
本発明の第2実施形態を図4を参照して説明する。第2実施形態の駆動装置2は、突部24の径方向の外壁に環状に設けられた溝部33を備えている。また、この構成において、突部24は、径方向の外壁から径方向外側へ環状に突出するフランジ部34を備えているともいえる。
上述した電動パワーステアリング装置1に第2実施形態の駆動装置2を適用した際、ブーツ16の破損などにより、ギアハウジング14の内側に不純水が浸入した場合について検討する。この状態で駆動装置2が動作すると、ベルト12によって不純水が掻き上げられ、フレームエンド27の外壁面271に付着する。第2実施形態では、外壁面271に付着した不純水が下に落ちるとき、その不純水は溝部33を伝って下に落ちる。
(1)上述した実施形態では、車両のラックシャフト6にトルクを伝達して運転者のステアリング操作をアシストする駆動装置2について説明した。これに対し、他の実施形態では、駆動装置2は、車両のコラムシャフトにトルクを伝達して運転者のステアリング操作をアシストするものであってもよい。
このように、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、複数の実施形態を組み合わせることに加え、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
10 ・・・シャフト
11 ・・・小径プーリ(動力伝達部材)
21 ・・・ハウジング
22 ・・・ステータ
23 ・・・ロータ
24 ・・・突部
25 ・・・オイルシール(シール部材)
241・・・孔
271・・・外壁面
Claims (7)
- ステータ(22)と、
前記ステータに対し回転可能に設けられるロータ(23)と、
前記ロータと共に回転するシャフト(10)と、
前記ステータおよび前記ロータを収容するハウジング(21)と、
前記ハウジングのうち前記ロータの軸方向の一方に位置する外壁面(271)から外気側へ突出する突部(24)と、
前記突部に設けられた孔(241)を通り外気側へ突出した前記シャフトの端部に設けられる円筒状の動力伝達部材(11)と、
前記突部の前記孔の内周壁と前記シャフトの外壁との間をシールするシール部材(25)と、を備えた駆動装置。 - 前記突部が有する前記孔の内径(A)は、前記動力伝達部材の外径(B)より小さい請求項1に記載の駆動装置。
- 前記突部の径方向の外壁に環状に設けられた溝部(33)をさらに備える請求項1または2に記載の駆動装置。
- 前記突部の径方向の外壁から径方向外側へ環状に突出するフランジ部(34)をさらに備える請求項1から3のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記ハウジングに固定され、前記ステータまたは前記ロータに巻かれたコイルへの通電を制御する制御部(40)をさらに備える請求項1から4のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 請求項1から5のいずれか一項に記載の駆動装置を備えた電動パワーステアリング装置であって、
ギア機構部(13)と、
前記ギア機構部を収容するギアハウジング(14)と、
前記ギアハウジングに設けられた開口部(17)に対し、前記駆動装置が備える前記ハウジングのうち前記ロータの軸方向の一方に位置する前記外壁面が取り付けられた駆動装置と、
前記動力伝達部材と前記ギア機構部とに巻き掛けられるベルト(12)と、を備えた電動パワーステアリング装置。 - 前記動力伝達部材側に巻き掛けられた前記ベルトの外周と前記シャフトの中心軸(O1)との距離(C)は、前記突部の外周と前記シャフトの中心軸との距離(D)より大きい請求項6に記載の電動パワーステアリング装置。
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