JP2017039489A - 荷重フック下部構造体 - Google Patents

Abstract

【課題】メンテナンスがいらない、費用効率が高い、簡単な、空気力学的に効率の良い荷重フック下部構造体を創出する。【解決手段】ヘリコプターのキャビン構造体上に或いはキャビン構造体中に取り付くための荷重フック下部構造体１であって、ハウジング１０を備え、該ハウジング内には、フック取り付け手段１２１を有するシャフト１２が、荷重フックと接続でき、それにより、荷重フック下部構造体と接続できるように装着される。【選択図】図３ａ

Description

本発明は、ヘリコプターのキャビン構造体上に或いはキャビン構造体中に取り付くための荷重フック下部構造体であって、ハウジングを備え、該ハウジング内には、フック取り付け手段を有するシャフトが、荷重フックをシャフトと接続でき、それにより、荷重フック下部構造体と接続できるように装着される、荷重フック下部構造体について記載する。

いくつかある作業の中で特に、ヘリコプターは、荷重を支持する飛行のために使用され、この場合、ヘリコプターキャビンの外側に装着される積荷の品は、ヘリコプターによってＡからＢへと輸送される。様々な建設作業又はメンテナンス作業のための様々な材料を荷重として輸送でき、或いは、救助飛行の場合には、生存者を乗せた担架を輸送できる。通例、荷重ケーブルを伴って或いは伴わずに遠隔的に操作され得る荷重フックは、ヘリコプターの外側のヘリコプターのキャビンの下面側に直接に配置され、この場合、荷重支持飛行中、引張力が荷重フックからキャビンの下面へと直接に伝えられる。そのような形態は簡単な費用効率が高い解決策であり、この場合、荷重フックをその不使用時に容易に取り外すことができる。荷重フック、或いは、特に荷重フックが取り付けられる荷重フック下部構造体は、飛行中の荷重の小さな揺動動作に関与し得るが、この動作の可能性は、設計によって制限され、また、そのような構造体はかなりの剛体である。

荷重フックが別個の荷重フック下部構造体に取り付けられる他の形式の実施形態が既知の技術を成す。ここでは、荷重フック下部構造体は、それがヘリコプターキャビンからスキッドの方向で突出するように配置され、したがって、ヘリコプターキャビンの下面から離間される。したがって、そのような荷重フック下部構造体上の荷重フックは、設計により許容されるように更に揺動可能であり、また、そのようなシステムは僅かな度合いの柔軟性を有する。装着フレームの形態を成す荷重フック下部構造体は、キャビンの下面上の取り付けポイントにボルト留めされるとともに、不使用時には荷重フックと共に同様に取り外すことができる。しかしながら、そのような装着フレームは、大型であり、劣悪な空気力学的特性を有する。そのような装着フレームのより高いコストに加え、より大きな重量と、機械的な形態により必要とされるメンテナンス作業とが不都合である。

荷重支持飛行中、高い引張力が、様々な方向で荷重フックに作用するとともに、キャビンの下面に間接的に作用する。荷重は、通常、図１ａ）に示されるように、ホバリング飛行中のヘリコプターに取り付けられる。荷重が地面上に置かれ、一方、ヘリコプターがゆっくりと上昇し、荷重の引張力によって荷重ケーブルがピンと張るようになる。図１ｂ）に示されるように、最大引張力が荷重フックに作用し、したがってヘリコプターキャビンに作用し、その時点で荷重が地面から持ち上がる。荷重フック、荷重ケーブル、荷重フック下部構造体、及び、ヘリコプターキャビンもこれらのピーク荷重に耐えることができなければならない。前進飛行中（図１ｃ）、又は、荷重を伴う全ての種類の飛行操縦中に、振動が起こり、この場合に、荷重が重力の方向に様々な周波数で振動する。

今日に至るまで使用される荷重フックの荷重フック下部構造体は、荷重フック自体と共に、ピーク荷重を減少させるため或いは起こり得る任意の振動を減衰させるための予防策を講じておらず、或いは、そのような策を殆ど講じていない。ヘリコプターの飛行特性は荷重の高い引張力によって及び振動によっても影響されるため、ピーク荷重及び振動が可能な限り低く維持されるべきである。

本発明は、下部に荷重が支持された状態で飛行する場合のヘリコプターの飛行特性を向上させる、ヘリコプター用の荷重フックの荷重フック下部構造体の創出をその目的とする。

荷重フックに作用する及び／又はヘリコプターキャビンに作用するピーク荷重及び振動が荷重支持飛行中に大きく減少され得る。

また、本発明の根底にある目的は、荷重フックを吊り下げるための、実質的にメンテナンスがいらない、費用効率が高い、簡単な、空気力学的に効率の良い荷重フック下部構造体を創出することにある。

以下では、添付の図と関連して、本発明の主題の実施形態の好ましい例について説明する。

離昇前（ａ）、荷重ケーブルに最大引張応力が作用した状態（ｂ）、及び、ヘリコプターの前進飛行中（ｃ）の様々な引張荷重を示す。 ヘリコプターのキャビン構造体に埋め込まれる荷重フック下部構造体の方に向かう平面図を示す。 中空円筒状のハウジングとハウジングフランジとを有する荷重フック下部構造体の斜視図を示し、一方、 中空円筒状のハウジングとハウジングアイとを有する荷重フック下部構造体の斜視図を示す。 設置されて液圧機械的に動作される荷重フック下部構造体の無荷重位置における概略断面図を示し、一方、 図４ａにおける荷重フック下部構造体の荷重位置における概略断面図を示す。 複数の制振要素を備える機械的な制振装置を伴う荷重フック下部構造体の長手方向断面を示し、一方、 複数の要素積層体を成して互いに圧密配置される複数の制振要素を備える制振装置の領域における荷重フック下部構造体を貫く長手方向断面を示す。 図５ａにおける荷重フック下部構造体の概略分解図を示し、一方、 いずれの場合にも２つの制振要素１３０を有する２つの要素積層体を伴う制振装置の概略分解図を示す。 図７ａは、本発明の荷重フック下部構造体を伴う及び伴わない、吊り下げ荷重を伴うピーク荷重を示力図で示し、一方、図７ｂは、本発明の荷重フック下部構造体を伴う及び伴わない、ヘリコプターの前進飛行中に生じる振動引張力の示力図を示す。

図２には特にヘリコプターのキャビン構造体０が示され、キャビン構造体０には、ヘリコプターに対してボルトにより取り付けられる荷重フック下部構造体１が埋め込まれる。荷重フック下部構造体１上には、キャビン構造体０から離れた方向を向く端部に荷重フック２が配置され、荷重フック２からは荷重ケーブル３を用いて荷重４が吊り下げられる。以下では、荷重フック下部構造体１について詳しく説明する。ここで、荷重フック下部構造体１は制振特性を有し、その結果として、キャビン構造体０に作用するピーク荷重及び振動が大きく減少及びされる。

荷重フック下部構造体１は、キャビン構造体０上に或いはキャビン構造体０中に取り付けられ得るハウジング１０を有する。荷重フック下部構造体１の全体は、キャビン構造体から吊り下げられて、すなわち、キャビン構造体から突出して、キャビン構造体０の外側に取り付けられ得る、或いは、図２の場合のようにキャビン構造体０に埋め込まれ得る。

ここで、ハウジング端壁１００をハウジングフランジ１００として構成することができ、このハウジングフランジを用いてハウジング１０をキャビン構造体０上に或いはキャビン構造体０中に取り付けることができる。しかしながら、ハウジングアイ１０１をハウジング端壁１００’に取り付けることもでき或いはハウジング端壁１００’に形成することもでき、このハウジングアイを用いてハウジング１０をキャビン構造体０上に取り付けることができる。

ここで、ハウジング１０は例えば中空円筒壁１０３を有する。円形断面を有する中空円筒壁１０３の代わりに、長方形断面を有する管状壁がハウジング１０の一部を形成することもできる。

ハウジング１０内には、中空円筒壁１０３によって取り囲まれる内部に、戻しスプリング装置１１及び制振装置１３の両方が配置され、この場合、シャフト１２が両方の装置１１，１３を長手方向で通り抜ける。シャフト１２には、ハウジングアイ１０１及びハウジングフランジ１００と反対側のシャフト１２の端部に、フック取り付け手段１２１が配置され或いは形成される。ここでは、アイがフック取り付け手段１２１として構成され、このアイに荷重フック２を取り付けることができる。シャフト１２を長手方向で直線的に延出させることができ、図３ａ及び図３ｂには、いずれの場合にも、ハウジング１０を通り抜けるシャフト１２の非延出位置が表わされる。図３ａにおける荷重フック下部構造体１をキャビン構造体０上に或いはキャビン構造体０中に直接に取り付けることができるが、図３ｂにおける荷重フック下部構造体１を、ケーブルによって、したがって間接的に、キャビン構造体０に取り付けることもできる。

荷重フック下部構造体１が過度な荷重から保護されるようにするために、回転防止装置１４が設けられる。そのような回転防止装置１４は、ハウジング壁における少なくとも１つの長手方向スロット１４０と、シャフト１２に直接的に或いは間接的に取り付けられる案内手段１４１とから成ることができる。ここでは、複数の長手方向スロット１４０が配置され、該スロット内では、２つのボルトを用いてシャフト１２に固定されるバーが、回転しないようにされる直線移動を可能にする。

図４ａにおける荷重フック下部構造体１のシャフト１２も非延出状態で位置される。したがって、この部分断面図では、戻しスプリング装置１１及び制振装置１３も、無荷重状態で表わされ、すなわち、延出されない。ここに表わされる前記形式の実施形態において、ハウジング１０は、それが流体密にシールされるように具現化されるとともに、図示しない流体で満たされ、通常はこの目的のために油が使用される。したがって、実際には、液圧機械的な形態の実施形態が達成されるが、これは、ハウジングの形態及びその実装に対してより高い要件をつきつける。ここで、戻しスプリング装置１１及び制振装置１３はいずれもスプリングを有する。制振装置１３のスプリングは、制振プレート１２０と下側ハウジングカバーとの間に制振要素として配置され、一方、戻しスプリング装置１１のスプリングは、制振プレート１２０とハウジングフランジ１００の方に面する上側ハウジングカバーとの間に配置される。戻しスプリング装置１１は、無荷重のシャフト１２を非延出位置へと引っ張る。シャフト１２に引張荷重が与えられる場合、シャフト１２は、制振プレート１２０と共に、下方へ、すなわち、ハウジングフランジ１００から離れるように延出され、その結果として、制振装置１３のスプリングが押し潰される。したがって、引張荷重の場合には、制振プレート１２０が制振装置１３を特定の度合いまで押し潰すという点において制振が達成され得る。

図５ａには、機械的な制振装置１３を有する荷重フック下部構造体１が示される。一端がハウジングフランジ１００によって閉じられるハウジング１０内には、シャフト１２が長手方向軸と平行に直線的に移動できるように装着される。一方では、ハウジング１０の内部がハウジングフランジ１００を用いて閉じられ、他方では、ハウジングフランジ１００を用いて荷重フック下部構造体１をここには表わされないキャビン構造体０に取り付けることができる。

戻しスプリング装置１１は、ハウジング端壁１００に取り付けられるとともに、シャフト案内スリーブ１１２を備える。シャフト案内スリーブ１１２は、取り付け手段１１４によってハウジングフランジ１００の内面に取り付けられる。シャフト１２は、それがシャフト案内スリーブ１１２内へ突出するように配置され、ここでは、シャフト１２が部分的に中空であるように構成される。シャフトは、直線的に移動されて、スリーブ内部の第１のシャフトベアリング１１３によって案内され得る。

シャフト１２の外面上にはスプリングプレート１１１が位置され、このスプリングプレートはシャフト１２の外周肩部１２２によって保持される。シャフト案内スリーブ１１２の方に面するスプリングプレート１１１の側に位置するワッシャ１１６上には、スプリング１１０が圧縮スプリング１１０としてハウジング１０内のスプリングプレート１１１とハウジングフランジ１００との間に装着されてそれらの間に作用可能に接続され、スプリング１１０はシャフト案内スリーブ１１２とシャフト１２の一部とを取り囲む。スプリング１１０は、ハウジング端壁１００及びシャフト１２に対して直接的に或いは間接的に取り付けられる。シャフト案内スリーブ１１２上のスプリング拡張手段１１５は、スプリング１１０がシャフト案内スリーブ１１２を取り囲み、それによって戻しスプリング装置１１の領域内のシャフト１２を取り囲むようにする。

シャフト１２は制振プレート１２０を有し、この場合、制振プレート１２０は、シャフト１２に形成され得る或いはプレート取り付け手段１２３によってシャフト１２に取り付けられ得る。ここでは、プレート取り付け手段１２３がシャフト１２の孔の形態を成して設けられ、この孔内にボルトを導入することができ、このボルトを用いて、制振プレート１２０をシャフト１２に取り外し可能に取り付けることができる。

このとき、制振プレート１２０には、ハウジングフランジ１００から離れた方向を向くハウジング１０の端部のハウジング壁１０２と制振プレート１２０との間のハウジング内部のシャフト１２上に少なくとも１つの制振要素１３０が配置される。シャフト１２は、シャフト案内スリーブ１１２から離れた方向を向く端部が第２のベアリング１３３及びハウジング壁１０２を通り抜けた後、ハウジング１０から抜け出る。シャフト１２にはフック取り付け手段１２１により荷重４を簡単に取り付けることができる。

図５ａでは、複数の制振要素１３０が選択され、特にこれらの制振要素は環形状を成して層状化される。前記制振リング１３０は、可撓性材料から形成されるとともに、弾性態様で少なくとも部分的に変形できる。ここでは、安定性を高める目的で補強壁１３１が設けられ、これらの補強壁は、環形状を成して同様に構成されるとともに、いずれの場合にも少なくとも１つの制振リング１３０と接続される。最適な安定性を得るために、各制振要素１３０を長手方向軸の方向の両側で補強壁１３１により取り囲むことができる。随意的には、外側制振要素１３０と制振プレート１２０との間及び／又は外側制振要素１３０と下側ハウジング壁１０２との間にも補強壁１３１を配置することができる。

動作状態において、すなわち、荷重状態において、荷重フック２によりシャフト１２に取り付けられる荷重４が下向きの引張荷重を引き起こす場合には、シャフト１２が荷重４の方向で下向きに引かれ、この場合、制振プレート１２０は、該制振プレート１２０とハウジング壁１０２との間に位置される制振要素１３０を圧縮する或いは押し潰す。複数の制振要素１３０の弾力性に応じて、引張荷重がシャフト１２に印加されるときに、制振作用、すなわち、スプリング作用を得ることができる。シャフト１２は、ハウジング内部でシャフト案内スリーブ１１２に対して直線移動を実行し、この場合、シャフトは、停止に至るまでハウジング１０から抜け出ることができる。制振装置１３は、前記直線引張移動に対して制振作用をもたらす。

僅かに変更された制振装置１３’では、先と同様に制振リングとして構成され得る複数の制振要素１３０が、１又は複数の制振要素１３０を備える複数の要素積層体Ｅを成して配置される。各要素積層体Ｅは、積層体ホルダ１３２によって保持されるとともに、少なくとも１つの制振要素１３０を備える。図５ｂには４つの要素積層体Ｅを伴う例が示され、この場合、３つの要素積層体Ｅが１つの制振要素１３０を有し、また、１つの要素積層体Ｅが２つの制振要素１３０を有する。ここでも、随意的に、安定化の目的で、長手方向軸の方向で隣り合う２つの制振要素１３０間に補強壁１３１を配置できる。引張荷重の場合には、シャフト１２が下向きに引かれ、この場合、制振プレート１２０が要素積層体Ｅに作用する。

それにより、積層体ホルダ１３２が制振プレート１２０によって荷重４の方向で下向きに押圧され、この場合、制振要素１３０の弾性変形が達成され、それにより、引張力の減衰が達成される。ここでは、積層体ホルダ１３２の少なくとも１つの側壁が、対象の要素積層体Ｅ内の制振要素１３０の任意の更なる圧縮を防止するストッパとしての機能を果たす。

第１のシャフトベアリング１１３及び第２のシャフトベアリング１３３でのシャフト１２の案内は純然たる直線的な移動を確保する。使用される制振要素１３０を同じ或いは異なる材料から形成できる。積層体ホルダ１３２は、金属で具現化され、それにより、曲げ剛性が高いことが好ましい。積層体ホルダ１３２は、制振要素１３０よりも硬質で且つ曲げ剛性が高くなるように形成されるべきである。

制振要素１３０は弾性的に変形できる、すなわち、圧縮できるように構成され、それにより、シャフト１２がキャビン構造体０から離れるように延出される場合には、制振作用、すなわち、スプリング作用を達成できる。

荷重の除去時、シャフト１２は、荷重フック下部構造体の戻しスプリング装置１１により、無荷重の基本状態へ向けて再びシャフト案内スリーブ１１２内に、すなわち、ハウジング１０内に引き込まれる。前記戻しスプリング作用は、前述したようにスプリング１１０によって達成され得る。

図６ａの分解図には、図５ａの場合のように制振リングの形態を成す複数の制振要素１３０を有する制振装置１３が示される。個々の構成要素を互いの内側に積み重ねることができ、この場合、戻しスプリング装置１１の領域内の１つのＯリング１１８と、ハウジング壁１０２内に位置される１つのＯリング１３４とが使用される。完成した構造体では、スプリング保持ピン１１７がスプリング１１０を所定位置に保持する。個々の制振要素１３０は、それらを弾性的に変形させることができるように制振プレート１２０とハウジング壁１０２との間に配置される。

シャフト１２が純然たる直線的な移動を実行するように、回転防止装置１４が設けられる。前記回転防止装置１４は、シャフト１２のその長手方向軸周りの任意の回転を防止する。ここでは、回転防止装置１４は、ハウジング側壁の少なくとも１つの長手方向スロット１４０という点では同様に構成され、このスロット内で案内手段１４１，１４１’を直線的に案内される態様で移動させることができる。ここでは、案内手段１４１は、少なくとも１つのボルト１４１’を用いて制振プレート１２０の外周の案内手段座部１２４に取り付けられるバーとして形成される。２つの長手方向スロット１４０がハウジング１０に陥凹状に形成されることが好ましく、これらのスロット内で案内手段１４１を移動させることができる。

長手方向スロット１４０の配置のおかげにより、構成要素をそれらが互いに積み重ねられた後に一緒に簡単にボルト留めできる。案内手段１４１の配置は、シャフト１２が純然たる直線移動を実行できるようにする。言うまでもなく、回転防止装置に関して他の形態が想定し得る。特に、ハウジング１０が流体密にシールされる液圧機械的な制振装置１３が必要とされる場合には、回転防止装置が他の態様で達成されなければならない。

図６ｂには、それぞれが２つの制振要素１３０を有する２つの要素積層体Ｅを伴う制振装置１３’の分解図が示され、いずれの場合にも、これらは積層体ホルダ１３２上に配置される。荷重フック下部構造体の好ましい形式の実施形態では、シャフト１２の断面が複数の側面を伴って具現化され、その結果として、簡単な回転防止装置を達成できる。

動作時に達成できる、すなわち、下部に荷重が支持された状態で飛行する場合に荷重フック下部構造体１を使用するときに達成できる効果が、図７ａ及び図７ｂに示される。ここには、様々な操縦の過程で測定値が力−時間図にプロットされる。

ヘリコプターの下部に荷重が吊り下げられたピーク荷重の発生を伴う最初の状態では、伝統的な非制振荷重フック下部構造体と比べた本発明の制振荷重フック下部構造体１を使用するときの示力図における違いを明確に見分けることができる。

荷重４が離昇しているときに作用する最大引張力は、制振荷重フック下部構造体１を使用するときには、より低く維持され得る。

引張力の変化に起因して前進飛行で生じる延在部も本発明の荷重フック下部構造体１の助けにより明確に減衰される。図示のように、前進飛行では、周期的に生じる延在部、すなわち、振動が起こり、キャビン構造体０に対する振動の影響が明らかに減衰される。

０ キャビン構造体
１ 荷重フック下部構造体
１０ ハウジング
１００ ハウジング端壁／ハウジングフランジ
１０１ ハウジングアイ
１０２ ハウジング壁
１０３ 中空円筒壁
１１ 戻しスプリング装置
１１０ スプリング／圧縮スプリング
１１１ スプリングプレート
１１２ シャフト案内スリーブ
１１３ シャフト案内スリーブ内の第１のシャフトベアリング
１１４ 取り付け手段
１１５ スプリング拡張手段
１１６ ワッシャ
１１７ スプリング保持ピン
１１８ Ｏリング
１２ シャフト（それが長手方向に移動できるように回転防止装着される）
１２０ 制振プレート
１２１ フック取り付け手段
１２２ 肩部
１２３ プレート取り付け手段
１２４ 案内手段座部
１３ 制振装置
１３０ 制振要素
１３１ 補強壁
１３２ 積層体ホルダ／ストッパ部
１３３ 第２のベアリング
１３４ Ｏリング
Ｅ 要素積層体
１４ 回転防止装置
１４０ ハウジングジャケットの長手方向スロット
１４１ 案内手段
２ 荷重フック
３ 荷重ケーブル
４ 荷重

Claims (15)

1. ヘリコプターのキャビン構造体（０）上に或いはキャビン構造体（０）中に取り付くための荷重フック下部構造体（１）であって、ハウジング（１０）を備え、該ハウジング（１０）内には、フック取り付け手段（１２１）を有するシャフト（１２）が、荷重フック（２）を前記シャフト（１２）と接続でき、それにより、前記荷重フック下部構造体（１）と接続できるように装着される、荷重フック下部構造体（１）において、
   前記シャフト（１２）は、それが直線的に移動できるように、ハウジング端壁（１００）とハウジング壁（１０２）との間で前記ハウジング（１０）の内部を長手方向に通り抜け、戻しスプリング装置（１１）が前記シャフト（１２）上に配置される制振プレート（１２０）と前記ハウジング端壁（１００）との間に配置され、制振装置（１３）が前記制振プレート（１２０）と下側ハウジング壁（１０２）との間に配置され、
   前記制振装置（１３）は、前記シャフト（１２）の直線移動時に制振作用を生み出す少なくとも１つの柔軟に圧縮できる制振要素（１３０）を備える、ことを特徴とする荷重フック下部構造体（１）。
2. 互いに上下に積み重ねられる複数の制振要素（１３０）が前記制振プレート（１２０）と前記下側ハウジング壁（１０２）との間に配置される請求項１に記載の荷重フック下部構造体（１）。
3. 前記制振要素（１３０）は、異なる数又は同じ数の制振要素（１３０）を有する要素積層体（Ｅ）を成して配置され、前記各要素積層体（Ｅ）が積層体ホルダ（１３２）内に保持され、前記積層体ホルダの少なくとも１つの側壁がストッパとしての機能を果たす請求項２に記載の荷重フック下部構造体（１）。
4. 前記積層体ホルダ（１３２）は、前記制振要素（１３０）よりも硬質で且つ曲げ剛性が高くなるように形成される請求項３に記載の荷重フック下部構造体（１）。
5. 補強壁（１３１）が隣り合う前記制振要素（１３０）間又は外側制振要素（１３０）と前記制振プレート（１２０）及び／又は前記下側ハウジング壁（１０２）との間に配置される請求項２から４のいずれか一項に記載の荷重フック下部構造体（１）。
6. 前記制振要素（１３０）が前記シャフト（１２）を取り囲む環形状を成して構成される請求項１から５のいずれか一項に記載の荷重フック下部構造体（１）。
7. 前記戻しスプリング装置（１１）は、前記ハウジング端壁（１００）及び前記シャフト（１２）に装着される圧縮スプリング（１１０）として具現化されてシャフト案内スリーブ（１１２）を取り囲むスプリング（１１０）を有する請求項１から６のいずれか一項に記載の荷重フック下部構造体（１）。
8. 前記圧縮スプリング（１１０）は、スプリング保持ピン（１１７）を用いて前記シャフト（１２）と作用可能に接続される請求項７に記載の荷重フック下部構造体（１）。
9. 前記シャフト（１２）は、前記戻しスプリング装置（１１）の領域における第１のシャフトベアリング（１１３）内及び前記制振装置（１３）の領域における第２のベアリング（１３３）内でそれが直線的に移動できるように案内される請求項１から８のいずれか一項に記載の荷重フック下部構造体（１）。
10. 前記ハウジング端壁（１００）がハウジングフランジ（１００）として形成され、このハウジングフランジを用いて前記荷重フック下部構造体（１）がヘリコプターのキャビン構造体（０）上に或いはキャビン構造体（０）中にフランジ取り付けされ得る請求項１から９のいずれか一項に記載の荷重フック下部構造体（１）。
11. ハウジングアイ（１０１）が前記ハウジング端壁（１００）に配置され、このハウジングアイを用いて前記荷重フック下部構造体（１）がヘリコプターのキャビン構造体（０）で又はキャビン構造体（０）内で直接的に吊り下げられ得る、或いは、前記キャビン構造体（０）でケーブルを用いて間接的に吊り下げられ得る請求項１から１０のいずれか一項に記載の荷重フック下部構造体（１）。
12. 前記ハウジング（１０）は、前記ハウジング（１０）の内部を取り囲むとともに、前記ハウジング内に装着される前記戻しスプリング装置（１１）、前記シャフト（１２）、及び、前記制振装置（１３）を取り囲む中空円筒壁（１０３）を有する請求項１から１１のいずれか一項に記載の荷重フック下部構造体（１）。
13. 前記中空円筒壁（１０３）内で延びる少なくとも１つの長手方向スロット（１４０）を備える回転防止装置（１４）が設けられ、前記制振プレート（１２０）に取り付けられる案内手段（１４１）が前記長手方向スロット（１４０）内で移動され得る請求項１２に記載の荷重フック下部構造体（１）。
14. 前記案内手段（１４１）は、少なくとも１つのボルト（１４１’）を用いて前記制振プレート（１２０）の外周の案内手段座部（１２４）に取り付けられるとともに前記長手方向スロット（１４０）を通じて案内態様で移動できるバーとして形成される請求項１３に記載の荷重フック下部構造体（１）。
15. 前記シャフト（１２）が前記戻しスプリング装置（１１）内の引張スプリング（１１０）及び前記制振要素（１３０）としてのスプリングを通り抜け、前記中空円筒壁（１０３）によって取り囲まれる前記ハウジング（１０）の内部は、液圧機械的な制振作用が得られるように流体で満たされる請求項１４に記載の荷重フック下部構造体（１）。