JP2017033815A - Wire stranding apparatus and method for producing stranded wire - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To draw and twist wires from a plurality of spools at a prescribed speed without distortion.SOLUTION: The wire twisting device 10 includes: a shaft member 11 having, at its top end, a plurality of nozzles 11b into which a wire 32 unwound and delivered from a spool 31 is inserted; shaft member rotation means 12 which is controlled by a control means 8 and rotates the shaft member about a center axis C1 of the shaft member as a rotation center; a plurality of revolution bodies 23 which are provided in the periphery of the shaft member with rotation axes C2 being parallel to the shaft member and revolve around the shaft member according to the rotation of the shaft member; and rotation prohibiting means 25 which prohibits rotation of the revolution bodies 23. The spool 31 is pivotally supported by the revolution bodies 23 by having a center axis C3 of the spool 31 as an in-plane that is orthogonal to the center axis C1 of the shaft member such that the spool 31 rotates and unwinds the wire 32. Rotation drive means 40 which is controlled by the control means 8 to rotate the spool 31 is provided to the revolution bodies 23, and a plurality of wires 32 delivered from the plurality of nozzles rotated along with the shaft member are twisted.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、線材が巻回された複数のスプールからそれぞれ巻解かれた線材を撚って撚り線を得る線材撚り装置及び撚り線の製造方法に関するものである。   The present invention relates to a wire twisting device that twists a wire wound from a plurality of spools around which the wire is wound to obtain a stranded wire, and a method for manufacturing a stranded wire.

従来、線材が巻回された複数のスプールから線材をそのスプールの軸方向にそれぞれ引き出し、それら複数のスプールを公転させてそれらからそれぞれ巻解かれた線材を撚って撚り線を製造する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。   Conventionally, there is an apparatus for producing a stranded wire by drawing a wire from a plurality of spools around which the wire is wound, in the axial direction of the spool, revolving the plurality of spools, and twisting the unwound wire from each spool. It is known (for example, refer to Patent Document 1).

特開２００１−７６５５６号公報JP 2001-76556 A

しかし、スプールから線材をそのスプールの軸方向に引き出すと、その引き出された線材は捩られた状態で引き出されることに成り、このように、既に捩られた複数の線材を撚って撚り線を製造すると、線材が既に捩られていることから、得られた撚り線の撚りの程度が、その後に各線材の弾性により戻ってしまい、所望の撚り状態を維持できないような事態を生じさせる。   However, when the wire rod is pulled out from the spool in the axial direction of the spool, the drawn wire rod is pulled out in a twisted state, and in this way, a plurality of already twisted wire rods are twisted to form a stranded wire. When manufactured, since the wire has already been twisted, the degree of twisting of the obtained stranded wire is then returned by the elasticity of each wire, causing a situation in which the desired twisted state cannot be maintained.

また、複数のスプールから線材をそのスプールの軸方向に引き出すと、各スプールから繰り出された線材における捩りの程度が異なることもある。このように捩りの程度が異なる複数の線材を撚ると、撚り線を構成する各線材の弾性により戻ろうとする復元力が異なることに成り、得られた撚り線の撚りの程度が局部的に異なり、撚りの程度が均一な撚り線を得ることが困難になる不具合も生じさせる。   Further, when the wire rod is pulled out from a plurality of spools in the axial direction of the spool, the degree of twist in the wire rod fed out from each spool may be different. When twisting a plurality of wires having different degrees of twisting in this way, the restoring force to return due to the elasticity of each wire constituting the stranded wire is different, and the degree of twist of the obtained stranded wire is locally In contrast, it also causes a problem that it is difficult to obtain a stranded wire with a uniform degree of twist.

この様な不具合を解消するためには、線材をスプールの円周方向に引き出して、捩られていない状態で、複数の線材を撚ることが考えられる。けれども、線材をスプールの円周方向に引き出す為には、スプールを回転させなければならず、スプールに貯線された線材の巻回された直径は、線材が引き出される従って小さくなり、スプールの回転速度が一定であってもその周方向に引き出される線材の速度は変動し、常に一定の速度で線材を繰り出すことが困難に成る不具合があった。   In order to solve such a problem, it is conceivable to pull out the wire in the circumferential direction of the spool and twist the plurality of wires in a state where the wire is not twisted. However, in order to pull out the wire in the circumferential direction of the spool, the spool must be rotated, and the wound diameter of the wire stored in the spool becomes smaller as the wire is pulled out, and the spool rotates. Even if the speed is constant, the speed of the wire drawn in the circumferential direction fluctuates, and there is a problem that it is difficult to always feed the wire at a constant speed.

また、引き出す線材の速度に変動が生じる場合、スプールの回転速度が、その変動に追従できなければ、線材を所望の速度で引き出すことができずに、比較的細い線材にあっては、速度変動に追従できない線材が引き千切られるような事態も生じさせる。   Also, when fluctuations occur in the speed of the drawn wire, if the spool rotation speed cannot follow the fluctuation, the wire cannot be drawn out at the desired speed. It also causes a situation where the wire rod that cannot follow is broken.

本発明の目的は、複数のスプールから線材を所望の速度で捩ることなく引き出して、捩られていない複数の線材を撚ることのできる線材撚り装置及び撚り線の製造方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a wire twisting device and a method of manufacturing a twisted wire that can draw a wire from a plurality of spools without twisting at a desired speed and twist a plurality of untwisted wires. .

本発明は、スプールから巻解かれて繰り出される線材が挿通される複数のノズルが先端に設けられた軸部材と、制御手段により制御され軸部材の中心軸を回転中心として軸部材を回転させる軸部材回転手段と、回転軸が軸部材と平行になるように軸部材の周囲に設けられ軸部材の回転により軸部材を中心として公転する複数の公転体と、公転体の自転を禁止する自転禁止手段と備え、軸部材とともに回転する複数のノズルから繰り出された複数の線材を撚る線材撚り装置である。   The present invention relates to a shaft member provided with a plurality of nozzles at the tip thereof through which a wire rod unwound from a spool is inserted, and a shaft that is controlled by the control means and rotates the shaft member around the center axis of the shaft member A member rotating means, a plurality of revolution bodies provided around the shaft member so that the rotation shaft is parallel to the shaft member, and revolving around the shaft member by rotation of the shaft member, and rotation prohibition prohibiting rotation of the revolution body A wire twisting device that twists a plurality of wire rods fed from a plurality of nozzles that rotate together with the shaft member.

その特徴ある構成は、スプールが回転して線材を巻解くようにスプールの中心軸を軸部材の中心軸に直交する面内にしてスプールが公転体に枢支され、制御手段により制御されスプールを回転させる回転駆動手段が公転体に設けられたところにある。   The characteristic configuration is that the spool is pivotally supported by the revolution body with the central axis of the spool in a plane perpendicular to the central axis of the shaft member so that the spool rotates and unwinds the wire, and is controlled by the control means. The rotating drive means for rotating is provided at the revolution body.

この場合、回転駆動手段がスプールに並列に設けられたモータであることが好ましく、そのモータは、軸部材が同軸に連結された一対の小モータから成ることが更に好ましい。   In this case, the rotation driving means is preferably a motor provided in parallel with the spool, and the motor is more preferably composed of a pair of small motors whose shaft members are connected coaxially.

一方、スプールから供給される線材に張力を付与する張力付与手段が設けられ、制御手段は、張力付与手段により付与される張力が一定となるようにスプールの回転を制御することが好ましく、張力付与手段は、回動支点の回りで回動可能なテンションアームと、テンションアームの先端に取り付けられスプールからノズルに延びる線材が掛け回される線材ガイドと、テンションアームの回動支点と線材ガイドとの間の所定位置においてテンションアームにその回動角度に応じた弾性力を及ぼす弾性部材と、テンションアームの回動角度を検出する検出手段とを備え、制御手段は、検出手段により検出された回動角度が所定の角度となるように回転駆動手段を制御することが更に好ましい。   On the other hand, tension applying means for applying tension to the wire supplied from the spool is provided, and the control means preferably controls the rotation of the spool so that the tension applied by the tension applying means is constant. The means includes a tension arm that is rotatable around a rotation fulcrum, a wire guide that is attached to the tip of the tension arm and that is wound around a wire extending from the spool to the nozzle, and the rotation fulcrum of the tension arm and the wire guide. An elastic member that exerts an elastic force on the tension arm according to the rotation angle at a predetermined position, and a detection unit that detects the rotation angle of the tension arm, and the control unit detects the rotation detected by the detection unit. More preferably, the rotation driving means is controlled so that the angle becomes a predetermined angle.

そして、軸部材の中心軸に芯線が通過する芯線通路が形成され、軸部材の基端側から芯線通路に芯線を供給する芯線供給機を更に備え、軸部材の先端から繰り出された芯線の周囲に複数のノズルから繰り出された線材を螺旋状に巻き付けるように構成することもできる。   A core wire passage through which the core wire passes is formed in the central axis of the shaft member, and further includes a core wire feeder for supplying the core wire from the proximal end side of the shaft member to the core wire passage, and around the core wire fed out from the tip end of the shaft member In addition, the wire rod fed out from the plurality of nozzles may be wound in a spiral shape.

一方、別の本発明は、複数のスプールを軸部材を中心として公転させ、複数のスプールからそれぞれ巻き解かれて繰り出される複数の線材が撚られた撚り線を得る撚り線の製造方法である。   On the other hand, another aspect of the present invention is a method of manufacturing a stranded wire that revolves a plurality of spools around a shaft member and obtains a stranded wire in which a plurality of wire rods unwound from the plurality of spools and twisted are twisted.

その特徴ある点は、軸部材の回転により軸部材を中心として公転する複数の公転体を設け、スプールが回転して線材を巻解くようにスプールの中心軸を軸部材の中心軸に直交する面内にしてスプールを公転体に枢支させ、スプールを回転させる回転駆動手段を公転体に設け、複数の公転体の自転を禁止しつつ軸部材を中心として複数の公転体を公転させ、スプールから巻き解かれた線材の張力が一定となるようにスプールの回転を制御しつつ公転体を公転させて複数の公転体にそれぞれ設けられた複数のスプールからそれぞれ巻き解かれて繰り出される複数の線材を撚るところにある。   The characteristic point is that a plurality of revolution bodies that revolve around the shaft member are provided by the rotation of the shaft member, and the center axis of the spool is perpendicular to the center axis of the shaft member so that the spool rotates and unwinds the wire. The spool is pivotally supported on the revolution body, and a rotation drive means for rotating the spool is provided on the revolution body, and the revolution bodies are revolved around the shaft member while prohibiting the rotation of the revolution bodies. While controlling the rotation of the spool so that the tension of the unwound wire is constant, the revolving body is revolved, and a plurality of wires that are unwound from each of the plurality of spools provided on the plurality of revolving bodies are drawn out. It is in a place to twist.

軸部材の中心軸に芯線が通過する芯線通路を形成している場合、公転体を公転させつつ軸部材の基端側から芯線通路に芯線を供給し、軸部材の先端から繰り出された芯線の周囲に線材を螺旋状に巻き付けることもできる。   When the core wire passage through which the core wire passes is formed in the central axis of the shaft member, the core wire is supplied to the core wire passage from the base end side of the shaft member while revolving the revolving body, and the core wire fed out from the tip end of the shaft member A wire rod can also be wound around the periphery.

本発明の線材撚り装置及び撚り線の製造方法では、スプールの中心軸を軸部材の中心軸に直交する面内にしてスプールを公転体に枢支したので、回転駆動手段によりスプールを回転させて線材を巻解くことにより、その線材を軸部材の長手方向に所望の速度で引き出すことができる。すると、線材はスプールの円周方向に引き出され、その引き出しの際に線材が捩られるようなことはない。よって、本発明では、複数のスプールから線材を所望の速度で捩ることなく引き出して撚ることのできるものとなる。   In the wire stranding device and the method for manufacturing a stranded wire according to the present invention, the spool is pivotally supported on the revolution body with the center axis of the spool being in a plane perpendicular to the center axis of the shaft member. By unwinding the wire, the wire can be drawn out at a desired speed in the longitudinal direction of the shaft member. Then, the wire is drawn out in the circumferential direction of the spool, and the wire is not twisted during the drawing. Therefore, in the present invention, the wire can be drawn and twisted from a plurality of spools without twisting at a desired speed.

そして、回転駆動手段がスプールに並列に設けられたモータであれば、そのモータをスプールの軸方向に設ける場合に比較して、公転体の幅方向の寸法を小さくすることができ、公転体の幅方向の寸法が拡大することに起因する公転半径の拡大は防止され、公転半径の拡大に起因する装置の大型化を回避することができる。   If the rotation driving means is a motor provided in parallel with the spool, the dimension of the revolution body in the width direction can be reduced as compared with the case where the motor is provided in the axial direction of the spool. An increase in the revolution radius due to the increase in the dimension in the width direction is prevented, and an increase in the size of the apparatus due to the increase in the revolution radius can be avoided.

また、そのモータは、軸部材が同軸に連結された一対の小モータから成る様であれば、同一の動力であるにもかかわらず、単一のモータによりスプールを回転させる場合に比較して、モータの径方向の寸法を小さくすることができ、そのモータが設けられる公転体の回転軸方向における寸法を小さくすることもできる。   In addition, if the motor is composed of a pair of small motors whose shaft members are coaxially connected, the motor is the same power, but compared to the case where the spool is rotated by a single motor, The dimension in the radial direction of the motor can be reduced, and the dimension in the rotation axis direction of the revolution body provided with the motor can also be reduced.

そして、複数のスプールから別々に巻解かれた複数の線材に別々に所定の張力を加える複数の張力付与手段を設ければ、各ノズルから繰出される線材のそれぞれの張力は略等しくなり、その張力変動を押さえて、所定のピッチで規則正しく撚られた複数の線材から成る撚り線を得ることができる。   Then, if a plurality of tension applying means for applying a predetermined tension separately to a plurality of wire rods separately unwound from a plurality of spools are provided, the respective tensions of the wire rods fed from the nozzles are substantially equal, It is possible to obtain a stranded wire composed of a plurality of wire rods regularly twisted at a predetermined pitch while suppressing tension fluctuation.

一方、スプールに貯線された線材の巻回された直径は、線材が引き出される従って小さくなり、スプールの回転速度が一定であれば、その周方向に引き出される線材の速度は変動することになる。けれども、引き出される線材の速度変動は、線材の張力に影響を与えるので、張力付与手段によりその線材に付与される張力が一定となるようにスプールの回転を制御すれば、スプールに巻回された線材の外径が変化した場合でも、そのスプールから引き出される線材の速度を目標値に保つことができ、その速度が変動するような事態を回避することができる。   On the other hand, the wound diameter of the wire rod stored in the spool becomes smaller as the wire rod is pulled out, and if the rotation speed of the spool is constant, the speed of the wire rod drawn in the circumferential direction will fluctuate. . However, since the speed fluctuation of the drawn wire affects the tension of the wire, if the rotation of the spool is controlled so that the tension applied to the wire is constant by the tension applying means, the wire is wound around the spool. Even when the outer diameter of the wire changes, the speed of the wire drawn from the spool can be maintained at the target value, and a situation in which the speed fluctuates can be avoided.

よって、スプールの回転速度が繰り出される線材の速度変動に追従できないような事態は回避され、線材を所望の速度で引き出すことができない場合に生じる線材が引き千切られるような事態を回避することができる。   Therefore, a situation in which the rotation speed of the spool cannot follow the speed fluctuation of the wire that is fed out is avoided, and a situation in which the wire that occurs when the wire cannot be pulled out at a desired speed can be avoided. .

本発明実施形態の線材撚り装置の側面図である。It is a side view of the wire twisting device of the embodiment of the present invention. その公転体の側面図である。It is a side view of the revolution body. その公転体の平面図である。It is a top view of the revolution body. 図１のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図１のＢ−Ｂ線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line of FIG.

次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の線材撚り装置１０を図１に示す。本発明の線材撚り装置１０は、軸部材１１と、軸部材１１の中心軸を回転中心としてその軸部材１１を回転させる軸部材回転手段１２とを備える。軸部材１１は断面が円形の棒状部材であって、軸部材１１の中心軸には芯線１３が通過する芯線通路１１ａが形成される。そして、軸部材１１の先端には、後述するスプール３１から巻解かれて繰り出される線材３２が挿通される複数のノズル１１ｂが、芯線通路１１ａを中心に放射状に等角度に設けられる（図５）。   A wire twisting device 10 of the present invention is shown in FIG. The wire twisting device 10 of the present invention includes a shaft member 11 and shaft member rotating means 12 that rotates the shaft member 11 around the central axis of the shaft member 11 as a rotation center. The shaft member 11 is a rod-shaped member having a circular cross section, and a core wire passage 11 a through which the core wire 13 passes is formed at the central axis of the shaft member 11. A plurality of nozzles 11b, through which a wire 32 unwound from a spool 31 (described later) is fed, are inserted at the tip of the shaft member 11 radially at equal angles around the core wire passage 11a (FIG. 5). .

この実施の形態におけるノズル１１ｂは、軸部材１１の先端に芯線通路１１ａと平行に形成された孔であって、図５に示すように、この孔から成るノズル１１ｂは、芯線通路１１ａを中心に６０度毎に６個形成される場合を示す。   The nozzle 11b in this embodiment is a hole formed in the tip of the shaft member 11 in parallel with the core wire passage 11a. As shown in FIG. 5, the nozzle 11b made of this hole is centered on the core wire passage 11a. The case where 6 pieces are formed every 60 degrees is shown.

図１に戻って、軸部材１１は、その基端側端縁と先端側端縁がベアリング１４ａ，１５ａを介してそれぞれ台板１４，１５に枢支され、軸部材１１が水平になるように台板１４，１５が基台１６に立設される。基台１６には、この基台１６を移動可能な複数のローラ１６ａと、この基台１６を設置可能な複数の支持脚１６ｂとが設けられる。   Returning to FIG. 1, the shaft member 11 has its proximal end edge and distal end edge supported on the base plates 14 and 15 via bearings 14 a and 15 a, respectively, so that the shaft member 11 is horizontal. The base plates 14 and 15 are erected on the base 16. The base 16 is provided with a plurality of rollers 16a capable of moving the base 16 and a plurality of support legs 16b on which the base 16 can be installed.

基端側台板１４には、軸部材回転手段１２を構成するサーボモータ１２ａがその回転軸１２ｂが軸部材１１と平行になるように設けられ、その回転軸１２ｂには第一プーリ１２ｃが設けられる。その第一プーリ１２ｃに対応する軸部材１１の基端側には第二プーリ１２ｄが設けられ、第一プーリ１２ｃと第二プーリ１２ｄの間にはベルト１２ｅが掛け回される。サーボモータ１２ａには、制御手段であるコントローラ８の制御出力が接続され、そのコントローラ８からの指令によりサーボモータ１２ａが駆動してその回転軸１２ｂが第一プーリ１２ｃとともに回転すると、その回転はベルト１２ｅにより第二プーリ１２ｄに伝達され、その第二プーリ１２ｄが設けられた軸部材１１が芯線通路１１ａを回転中心として回転するように構成される。   The proximal base plate 14 is provided with a servo motor 12a constituting the shaft member rotating means 12 so that the rotary shaft 12b is parallel to the shaft member 11, and the first pulley 12c is provided on the rotary shaft 12b. It is done. A second pulley 12d is provided on the base end side of the shaft member 11 corresponding to the first pulley 12c, and a belt 12e is wound between the first pulley 12c and the second pulley 12d. The servo motor 12a is connected to the control output of the controller 8 which is a control means. When the servo motor 12a is driven by the command from the controller 8 and the rotation shaft 12b rotates together with the first pulley 12c, the rotation is the belt. 12e is transmitted to the second pulley 12d, and the shaft member 11 provided with the second pulley 12d is configured to rotate around the core wire passage 11a.

軸部材１１には、その中心軸方向に所定の間隔を開けて一対の支持板２１，２２が設けられ、この一対の支持板２１，２２には複数の公転体２３が枢支される（図１には二台の公転体２３を示す）。この複数の公転体２３は、それらの回転軸Ｃ２が軸部材１１の中心軸Ｃ１と平行になるよう一対の支持板２１，２２に枢支され、この実施の形態では、ノズル１１ｂの数に等しい６個の公転体２３が設けられるものとする（図４及び図５）。   The shaft member 11 is provided with a pair of support plates 21 and 22 at a predetermined interval in the central axis direction, and a plurality of revolution bodies 23 are pivotally supported on the pair of support plates 21 and 22 (see FIG. 1 shows two revolution bodies 23). The plurality of revolution bodies 23 are pivotally supported by a pair of support plates 21 and 22 so that their rotational axes C2 are parallel to the central axis C1 of the shaft member 11, and in this embodiment, the number of the revolution bodies 23 is equal to the number of nozzles 11b. It is assumed that six revolution bodies 23 are provided (FIGS. 4 and 5).

複数の公転体２３はそれぞれ同一構造であるので、その内の１つを代表して説明する。すると、図３に示すように、この公転体２３は、その平面視において、軸部材１１の基端側に位置する方形部２３ａと、軸部材１１の先端側に位置する台形部２３ｂとから成り、それらの回転軸Ｃ２上における両端には円筒状の枢支部材２３ｃ，２３ｄがそれぞれ設けられ、これらの枢支部材２３ｃ，２３ｄが一対の支持板２１，２２にベアリング２１ａ，２２ａを介してそれぞれ枢支される。このようにして、この複数の公転体２３は、その回転軸Ｃ２が軸部材１１と平行になるように支持板２１，２２に枢支され、軸部材１１の回転によりその軸部材１１を中心として公転するように構成される。   Since the plurality of revolution bodies 23 have the same structure, one of them will be described as a representative. Then, as shown in FIG. 3, the revolution body 23 includes a rectangular portion 23 a located on the proximal end side of the shaft member 11 and a trapezoidal portion 23 b located on the distal end side of the shaft member 11 in the plan view. Cylindrical pivot members 23c and 23d are respectively provided at both ends on the rotation axis C2, and these pivot members 23c and 23d are respectively connected to the pair of support plates 21 and 22 through bearings 21a and 22a. Pivoted. In this way, the plurality of revolution bodies 23 are pivotally supported by the support plates 21 and 22 so that the rotation axis C2 thereof is parallel to the shaft member 11, and the shaft member 11 is centered by the rotation of the shaft member 11. Configured to revolve.

図１に戻って、この線材撚り装置１０には、公転体２３の自転を禁止する自転禁止手段２５が設けられる。図４に示すように、この実施の形態における自転禁止手段２５は、公転体２３の基端側枢支部材２３ｃに公転体２３の回転軸Ｃ２と同軸に設けられた第一スプロケット２６と、第一スプロケット２６と同形同大であって軸部材１１と同軸になるように基端側台板１４（図１）に回転不能に取付けられた第二スプロケット２７と、この第一及び第二スプロケット２７を連結するチェーン２８とを備える。ここで、符号２７ａは、第二スプロケット２７を基端側台板１４（図１）に取付ける取付脚２７ａである。   Returning to FIG. 1, the wire twisting device 10 is provided with a rotation prohibiting means 25 that prohibits the rotation of the revolution body 23. As shown in FIG. 4, the rotation prohibiting means 25 in this embodiment includes a first sprocket 26 provided on the proximal-side pivot member 23 c of the revolution body 23 coaxially with the rotation axis C <b> 2 of the revolution body 23, A second sprocket 27 having the same shape and size as one sprocket 26 and non-rotatably mounted on the base end base plate 14 (FIG. 1) so as to be coaxial with the shaft member 11, and the first and second sprockets 27, and a chain 28 for connecting 27. Here, the code | symbol 27a is the attachment leg 27a which attaches the 2nd sprocket 27 to the base end side base plate 14 (FIG. 1).

従って、軸部材１１が回転しても、第二スプロケット２７は回転しないので、その第二スプロケット２７にチェーン２８を介して連結された第二スプロケット２７と同形同大の第一スプロケット２６は、軸部材１１を中心として公転しても、その第一スプロケット２６自体が回転することは無く、この第一スプロケット２６が枢支部材２３ｃに設けられた公転体２３は、その自転が禁止されることになる。   Therefore, even if the shaft member 11 rotates, the second sprocket 27 does not rotate. Therefore, the first sprocket 26 having the same shape and size as the second sprocket 27 connected to the second sprocket 27 via the chain 28 is Even if it revolves around the shaft member 11, the first sprocket 26 itself does not rotate, and the revolving body 23 provided with the first sprocket 26 on the pivot member 23c is prohibited from rotating. become.

よって、図１及び図４に示すように、公転体２３が基台１６と平行な水平状態で一対の支持板２１，２２間に架設されたとしたならば、その支持板２１，２２が軸部材１１とともに回転すると、複数の公転体２３は、その軸部材１１の周囲を公転することになるけれども、公転体２３自体の自転は禁止されるため、その複数の公転体２３は、水平状態で軸部材１１の周囲を公転することになる。   Therefore, as shown in FIGS. 1 and 4, if the revolution body 23 is installed between the pair of support plates 21 and 22 in a horizontal state parallel to the base 16, the support plates 21 and 22 are shaft members. 11, the plurality of revolution bodies 23 revolve around the shaft member 11, but the rotation of the revolution bodies 23 themselves is prohibited. The periphery of the member 11 is revolved.

なお、図４に示すように、この実施の形態では、支持板２１に６個の公転体２３を６０度毎に設けている。このため、周方向に隣接する一対の公転体２３におけるそれぞれの第一スプロケット２６に単一のチェーン２８を掛け回し、そのチェーン２８を軸部材１１と同軸に設けられた単一の第二スプロケット２７に更に掛け回す。そして、補助スプロケット２９によりそのチェーン２８の弛みを取るようにする場合を示す。これにより、６個の公転体２３を３本のチェーン２８によりそれらの自転を禁止するように構成される。   As shown in FIG. 4, in this embodiment, six revolution bodies 23 are provided on the support plate 21 every 60 degrees. For this reason, a single chain 28 is wound around each first sprocket 26 in a pair of revolution bodies 23 adjacent in the circumferential direction, and the chain 28 is provided as a single second sprocket 27 provided coaxially with the shaft member 11. Further hung on. The case where the slack of the chain 28 is removed by the auxiliary sprocket 29 is shown. Accordingly, the six revolution bodies 23 are configured to be prohibited from rotating by the three chains 28.

また、図１に示す様に、この自転禁止手段２５並びに軸部材回転手段１２を構成するプーリ１２ｃ，１２ｄ及びベルト１２ｅ等を覆う覆い部材３０が軸部材１１の基端が枢支された台板１４に設けられる。   Further, as shown in FIG. 1, a covering plate 30 covering the pulleys 12c, 12d and the belt 12e constituting the rotation preventing means 25 and the shaft member rotating means 12 is a base plate on which the base end of the shaft member 11 is pivotally supported. 14.

図３に示すように、複数の公転体２３における方形部２３ａには、線材３２が巻回されたスプール３１がそれぞれ取付けられる。このスプール３１の取付け構造は、それぞれ同一であるので、その内の１つを代表して説明すると、スプール３１は、それが回転して線材３２を巻解くようにスプール３１の中心軸Ｃ３を軸部材１１の中心軸Ｃ１及びそれに平行な公転体２３の回転軸Ｃ２に直交する面内にして公転体２３に枢支される。   As shown in FIG. 3, spools 31 around which wire rods 32 are wound are attached to square portions 23 a of the plurality of revolution bodies 23. Since the mounting structure of the spool 31 is the same, one of them will be described as a representative. The spool 31 rotates around the central axis C3 of the spool 31 so that it rotates and unwinds the wire 32. The member 11 is pivotally supported by the revolution body 23 in a plane orthogonal to the central axis C1 of the member 11 and the rotation axis C2 of the revolution body 23 parallel thereto.

即ち、公転体２３の方形部２３ａには、スプール３１を両側から支持する一対の支持部材３３，３３が設けられる。これらは同一構造であるので、その内の一方を代表して説明すると、この支持部材３３は、公転体２３に取付けられた取付材３４と、軸部材１１の中心軸Ｃ１に直交する仮想面において同軸になるようにその取付材３４に回転可能に設けられた回転体３５と、その回転体３５にスプライン結合されてその仮想面内において軸方向に移動可能に設けられた係止棒３６とを備える。軸部材１１の中心軸Ｃ１に直交する仮想面において係止棒３６が同軸に成るように取付材３４が公転体２３における方形部２３ａの両側にそれぞれ設けられ、これにより一対の係止棒３６，３６は、その仮想面内において互いに離接可能に取付けられる。   That is, the rectangular portion 23 a of the revolution body 23 is provided with a pair of support members 33 and 33 that support the spool 31 from both sides. Since these are of the same structure, one of them will be described as a representative. This support member 33 is provided on the virtual surface perpendicular to the center axis C1 of the shaft member 11 and the mounting member 34 attached to the revolution body 23. A rotating body 35 that is rotatably provided on the mounting member 34 so as to be coaxial, and a locking rod 36 that is splined to the rotating body 35 and that is movable in the axial direction within the virtual plane. Prepare. Mounting members 34 are provided on both sides of the rectangular portion 23a of the revolution body 23 so that the locking rods 36 are coaxial with each other in a virtual plane orthogonal to the central axis C1 of the shaft member 11, whereby a pair of locking rods 36, 36 are detachably attached to each other in the virtual plane.

そして、この一対の係止棒３６は同軸になるように設けられ、互いに近づいてスプール３１をその中心軸Ｃ３の両側から挟むことにより、そのスプール３１の中心軸Ｃ３を軸部材１１の中心軸Ｃ１及びそれに平行な公転体２３の回転軸Ｃ２に直交する面内にして、そのスプール３１を公転体２３に枢支するように構成される。この一対の係止棒３６は、公転体２３の方形部２３ａにおける両側から突出して設けられ、その方形部２３ａにはスプール３１を支持した係止棒３６が互いに離間することを防止する係止具３７が設けられる。   The pair of locking rods 36 are provided so as to be coaxial, and the spool 31 is sandwiched from both sides of the central axis C3 by approaching each other, whereby the central axis C3 of the spool 31 is centered on the central axis C1 of the shaft member 11. The spool 31 is pivotally supported on the revolution body 23 in a plane perpendicular to the rotation axis C <b> 2 of the revolution body 23 parallel to the revolution body 23. The pair of locking rods 36 are provided so as to protrude from both sides of the rectangular portion 23a of the revolution body 23, and the rectangular portion 23a has a locking tool for preventing the locking rod 36 supporting the spool 31 from separating from each other. 37 is provided.

図２及び図３に示すように、この実施の形態における係止具３７は、係止棒３６の端縁にその係止棒３６と直行するように枢支されたハンドル棒３８と、係止棒３６がスプール３１を支持した状態でハンドル棒３８を公転体２３に係止する係止フック３９とを備える。そして、係止フック３９におけるハンドル棒３８の係止を解除することにより一対の係止棒３６を互いに遠ざけることが可能となり、この一対の係止棒３６を互いに遠ざけると、それらの間にあったスプール３１を取り外すことができるように構成される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the locking device 37 in this embodiment includes a handle bar 38 pivotally supported at an end edge of the locking bar 36 so as to be orthogonal to the locking bar 36, A locking hook 39 that locks the handle bar 38 to the revolving member 23 in a state where the bar 36 supports the spool 31 is provided. Then, by releasing the lock of the handle bar 38 in the lock hook 39, the pair of lock bars 36 can be moved away from each other. When the pair of lock bars 36 are moved away from each other, the spool 31 between them is located. Configured to be removable.

図３に示すように、複数の公転体２３における方形部２３ａには、スプール３１を回転させる回転駆動手段が設けられる。この実施の形態では、回転駆動手段がスプール３１に並列に設けられたモータ４０である場合を示し、そのモータ４０は、カップリング４２により回転軸４１ａが同軸に連結された一対の小モータ４１，４１から成る場合を示す。   As shown in FIG. 3, the rectangular portion 23 a of the plurality of revolution bodies 23 is provided with a rotation driving unit that rotates the spool 31. In this embodiment, the case where the rotation driving means is a motor 40 provided in parallel to the spool 31 is shown. The motor 40 includes a pair of small motors 41 having a rotation shaft 41a coaxially connected by a coupling 42, A case of 41 is shown.

この一対の小モータ４１，４１は、それらの回転軸４１ａ，４１ａを係止棒３６と平行にして、その公転体２３の方形部２３ａの外側に突出するように取付けられ、方形部２３ａの外側に突出した回転軸４１ａ，４１ａには第三プーリ４３がそれぞれ設けられる。その第三プーリ４３に対応する支持部材３３における回転体３５には第四プーリ４４が設けられ、第三プーリ４３と第四プーリ４４の間にはベルト４５が掛け回される。   The pair of small motors 41 and 41 are attached so that their rotation shafts 41a and 41a are parallel to the locking rod 36 so as to protrude to the outside of the rectangular portion 23a of the revolution body 23, and the outside of the rectangular portion 23a. A third pulley 43 is provided on each of the rotating shafts 41a and 41a protruding in the direction. A fourth pulley 44 is provided on the rotating body 35 of the support member 33 corresponding to the third pulley 43, and a belt 45 is wound between the third pulley 43 and the fourth pulley 44.

一対の小モータ４１，４１には、制御手段であるコントローラ８の制御出力がそれぞれ接続され、そのコントローラ８からの指令により一対の小モータ４１，４１が同期してそれらの回転軸４１ａ，４１ａを第三プーリ４３とともに回転すると、その回転はベルト４５により第四プーリ４４に伝達され、その第四プーリ４４が設けられた回転体３５がそれにスプライン結合された係止棒３６とともに回転し、係止棒３６がスプール３１を挟持している場合には、そのスプール３１を回転させるように構成される。   The pair of small motors 41, 41 are connected to the control output of the controller 8, which is a control means, and the pair of small motors 41, 41 are synchronized with each other by rotating the rotation shafts 41 a, 41 a according to commands from the controller 8. When rotating with the third pulley 43, the rotation is transmitted to the fourth pulley 44 by the belt 45, and the rotating body 35 provided with the fourth pulley 44 rotates with the locking rod 36 splined thereto, When the rod 36 holds the spool 31, the spool 31 is configured to rotate.

なお、図の符号４６は、ベルト４５の弛みを防止する補助プーリ４６であり、符号４７は、公転体２３の外部に設けられた制御手段であるコントローラ８や図示しない電源等と、軸部材１１の周囲において公転する公転体２３に設けられたモータ４０等とを接続するためのコネクタ４７を示す。   Reference numeral 46 in the figure denotes an auxiliary pulley 46 that prevents the belt 45 from slacking, and reference numeral 47 denotes a controller 8 that is a control means provided outside the revolution body 23, a power source (not shown), and the shaft member 11. The connector 47 for connecting with the motor 40 etc. which were provided in the revolution body 23 revolving around is shown.

図２及び図３に示すように、公転体２３における方形部２３ａと台形部２３ｂの境には、その方形部２３ａに設けられたスプール３１から巻解かれた線材３２を挟んで公転体２３の幅方向（スプール３１の中心軸Ｃ３方向）における中央に集める一対のローラ５１，５１が枢支され、その台形部２３ｂには、一対のローラ５１，５１により案内された線材３２を軸部材１１の先端側支持板２２に枢支された枢支部材２３ｄに貫通させるように案内する複数のプーリ５２，５２が枢支される。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the revolution body 23 has a boundary between the rectangular portion 23a and the trapezoidal portion 23b with a wire 32 unrolled from a spool 31 provided in the square portion 23a. A pair of rollers 51, 51 gathered at the center in the width direction (the direction of the central axis C3 of the spool 31) is pivotally supported, and a wire rod 32 guided by the pair of rollers 51, 51 is attached to the trapezoidal portion 23b of the shaft member 11. A plurality of pulleys 52, 52 that are guided so as to penetrate through a pivot member 23 d that is pivotally supported by the distal end side support plate 22 are pivotally supported.

そして、図２に示すように、これら一対のローラ５１，５１及びプーリ５２，５２は、公転体２３の表面側と裏面側（図２の上側と下側）の双方に取付けられ、スプール３１に巻回された線材３２を公転体２３の表面側と裏面側のいずれに側に巻解いても、そのように巻解かれた線材３２を軸部材１１の先端側支持板２２に枢支された枢支部材２３ｄにそれぞれ貫通させ得るように構成される。   As shown in FIG. 2, the pair of rollers 51, 51 and pulleys 52, 52 are attached to both the front surface side and the back surface side (upper side and lower side in FIG. 2) of the revolution body 23. Regardless of whether the wound wire rod 32 is unwound on either the front surface side or the back surface side of the revolving member 23, the unrolled wire rod 32 is pivotally supported by the front end side support plate 22 of the shaft member 11. Each of the pivot members 23d can be penetrated.

スプール３１から巻解かれて先端側支持板２２に枢支された枢支部材２３ｄを貫通した線材３２はその後ノズル１１ｂ（図１）にまで案内されるけれども、図５に示すように、この先端側支持板２２には、スプール３１から供給される線材３２に張力を付与する張力付与手段６０が設けられる。   The wire 32 that is unwound from the spool 31 and passes through the pivot member 23d pivotally supported by the distal support plate 22 is then guided to the nozzle 11b (FIG. 1), but as shown in FIG. The side support plate 22 is provided with tension applying means 60 for applying tension to the wire 32 supplied from the spool 31.

この実施の形態における張力付与手段６０は、その先端側支持板２２に設けられ回動支点の回りで回動可能なテンションアーム６１と、そのテンションアーム６１の先端に取り付けられスプール３１（図２）から枢支部材２３ｄを貫通してノズル１１ｂにまで延びる線材３２が掛け回される線材ガイド６２と、そのテンションアーム６１の回動支点と線材ガイド６２との間の所定位置においてテンションアーム６１にその回動角度に応じた弾性力を及ぼす弾性部材６３と、テンションアーム６１の回動角度を検出する検出手段６４とを備える。   The tension applying means 60 in this embodiment includes a tension arm 61 provided on the distal end side support plate 22 and rotatable around a rotation fulcrum, and a spool 31 attached to the distal end of the tension arm 61 (FIG. 2). To the tension arm 61 at a predetermined position between the wire rod guide 62 through which the wire rod 32 extending through the pivot member 23d to the nozzle 11b is wound, and the pivot fulcrum of the tension arm 61 and the wire rod guide 62. An elastic member 63 that exerts an elastic force according to the rotation angle and a detection means 64 that detects the rotation angle of the tension arm 61 are provided.

即ち、スプール３１から巻解かれて枢支部材２３ｄを貫通した線材３２はテンションアーム６１の先端における線材ガイド６２に導かれる。このため先端側支持板２２には枢支部材２３ｄを貫通した線材３２を軸部材１１に向かわせる第一転向プーリ６６と、その軸部材１１に向かう線材３２を横方向に折り返して先端側支持板２２の周方向に向かわせる第二転向プーリ６７が設けられる。   That is, the wire 32 unwound from the spool 31 and penetrates the pivot member 23 d is guided to the wire guide 62 at the tip of the tension arm 61. For this reason, the front end side support plate 22 has a first turning pulley 66 for directing the wire 32 penetrating the pivot member 23d toward the shaft member 11, and the wire 32 toward the shaft member 11 is folded back in the lateral direction to return the front end side support plate. A second turning pulley 67 is provided to be directed in the circumferential direction of 22.

第二転向プーリ６７により先端側支持板２２の周方向に転向した線材３２が線材ガイド６２に達するように、その線材ガイド６２が先端に設けられたテンションアーム６１は支持板２２の直径方向に延びて設けられる。線材ガイド６２に導かれた線材３２はその線材ガイド６２に掛け回されて折り返され、支持板２２の逆の周方向に向かい、その逆の周方向に向かう線材３２を再び軸部材１１に向かわせるように転向させる第三転向プーリ６８が支持板２２に設けられる。   The tension arm 61 provided with the wire rod guide 62 at the tip extends in the diameter direction of the support plate 22 so that the wire rod 32 turned in the circumferential direction of the tip support plate 22 by the second turning pulley 67 reaches the wire guide 62. Provided. The wire rod 32 guided to the wire rod guide 62 is looped around the wire rod guide 62 and turned back, and is directed to the opposite circumferential direction of the support plate 22, and the wire rod 32 directed to the opposite circumferential direction is directed again to the shaft member 11. A third turning pulley 68 for turning in this way is provided on the support plate 22.

テンションアーム６１は、その基端の軸部材１１と平行な回動軸６１ａを支点として回動可能に支持板２２に設けられる。この回動軸６１ａの回動角度は、その支持板２２に取付けられた回動角度検出手段としてのポテンショメータ６４により検出される。ポテンショメータ６４の検出出力は制御手段であるコントローラ８（図１）に入力され、コントローラ８からの制御出力が、各公転体２３における一対の小モータ４１，４１（図３）にそれぞれ接続される。   The tension arm 61 is provided on the support plate 22 so as to be rotatable about a rotation shaft 61a parallel to the shaft member 11 at the base end thereof. The rotation angle of the rotation shaft 61 a is detected by a potentiometer 64 as a rotation angle detection means attached to the support plate 22. The detection output of the potentiometer 64 is input to the controller 8 (FIG. 1) as control means, and the control output from the controller 8 is connected to a pair of small motors 41 and 41 (FIG. 3) in each revolution body 23, respectively.

また、テンションアーム６１の回動軸６１ａと線材ガイド６２との間の所定位置には、テンションアーム６１の回動方向に付勢力を与える付勢手段としての弾性部材であるスプリング６３の一端が取付けられる。テンションアーム６１は、弾性部材６３であるスプリング６３によって回動角度に応じた弾性力が及ぼされる。このスプリング６３の他端は、移動部材６９に固定される。この移動部材６９はテンション調節ネジ７０に螺合しており、このネジ７０の回転に従って移動調整が可能に構成される。このように、スプリング６３の他端の固定位置は変位でき、テンションアーム６１によって付与される線材３２の張力が調節可能に構成される。   In addition, one end of a spring 63 that is an elastic member serving as a biasing unit that applies a biasing force in the rotation direction of the tension arm 61 is attached to a predetermined position between the rotation shaft 61 a of the tension arm 61 and the wire guide 62. It is done. The tension arm 61 is given an elastic force according to the rotation angle by a spring 63 which is an elastic member 63. The other end of the spring 63 is fixed to the moving member 69. The moving member 69 is screwed into the tension adjusting screw 70, and is configured to be movable and adjustable as the screw 70 rotates. Thus, the fixing position of the other end of the spring 63 can be displaced, and the tension of the wire 32 applied by the tension arm 61 can be adjusted.

制御手段であるコントローラ８（図１）は、回動角度検出手段であるポテンショメータ６４により検出された回動角度が所定の角度となるように回転駆動手段であるモータ４０（図３）を制御するように構成される。従って、この張力付与手段６０では、スプリング６３によりテンションアーム６１を介して線材３２に張力を与えて、そのテンションアーム６１が所定の角度になるようにスプール３１が回転して所定量の線材３２が繰出される。よって、線材３２の張力は所定の値に維持されるようになっている。   The controller 8 (FIG. 1) as the control means controls the motor 40 (FIG. 3) as the rotation driving means so that the rotation angle detected by the potentiometer 64 as the rotation angle detection means becomes a predetermined angle. Configured as follows. Therefore, in this tension applying means 60, tension is applied to the wire rod 32 via the tension arm 61 by the spring 63, and the spool 31 rotates so that the tension arm 61 becomes a predetermined angle, whereby a predetermined amount of the wire rod 32 is formed. It is paid out. Therefore, the tension of the wire 32 is maintained at a predetermined value.

図１の拡大図に示すように、軸部材１１の先端側支持板２２が設けられた部位には、第三転向プーリ６８から軸部材１１に向かう線材３２を更に転向させてノズル１１ｂを通過させ、その線材３２を軸部材１１の先端側から突出させる第四転向プーリ７１がノズル１１ｂ毎に設けられる。従って、軸部材回転手段１２によりこの軸部材１１を回転させると、この軸部材１１とともに芯線通路１１ａの周囲において複数のノズル１１ｂが回転することになる。このため、軸部材１１を回転させつつ、それら複数のノズル１１ｂから線材３２が繰り出されると、その繰り出された複数の線材３２は撚られることになる。   As shown in the enlarged view of FIG. 1, the wire 32 directed from the third turning pulley 68 toward the shaft member 11 is further turned to pass through the nozzle 11 b at the portion of the shaft member 11 where the tip side support plate 22 is provided. A fourth turning pulley 71 for projecting the wire 32 from the tip end side of the shaft member 11 is provided for each nozzle 11b. Accordingly, when the shaft member 11 is rotated by the shaft member rotating means 12, the plurality of nozzles 11b are rotated around the core wire passage 11a together with the shaft member 11. For this reason, when the wire rod 32 is drawn out from the plurality of nozzles 11b while rotating the shaft member 11, the drawn-out wire rods 32 are twisted.

図１に示すように、この実施の形態では、軸部材１１の中心軸に芯線１３が通過する芯線通路１１ａを形成したので、その軸部材１１の基端側から芯線通路１１ａに芯線１３を供給する芯線供給機８０を更に備え、その軸部材１１の先端から繰り出された芯線１３の周囲に複数のノズル１１ｂから繰り出された線材３２は螺旋状に巻き付けられ、芯線１３の周囲に螺旋状に巻き付けられた複数の線材３２から成る撚り線９が得られることになる。そして、そのように得られた撚り線９は回収手段９０により回収される。   As shown in FIG. 1, in this embodiment, since the core wire passage 11a through which the core wire 13 passes is formed at the central axis of the shaft member 11, the core wire 13 is supplied from the proximal end side of the shaft member 11 to the core wire passage 11a. And a wire rod 32 fed out from the plurality of nozzles 11b is spirally wound around the core wire 13 and wound around the core wire 13 in a spiral manner. Thus, the stranded wire 9 composed of the plurality of wire rods 32 is obtained. The stranded wire 9 thus obtained is recovered by the recovery means 90.

この実施の形態における回収手段９０は、撚り線９を等速でドラム９１に巻き取るものであって、撚り線９を巻き取るためのドラム９１と、そのドラム９１を回転させる巻き取りモータ９２と、ドラム９１に巻き取られる撚り線９が掛け回される回収側速度検出プーリ９３と、その回収側速度検出プーリ９３の回転速度を検出する例えばエンコーダからなる回収側回転センサ９４とを備える。   The collecting means 90 in this embodiment winds the stranded wire 9 around the drum 91 at a constant speed, and includes a drum 91 for winding the stranded wire 9 and a winding motor 92 for rotating the drum 91. A recovery-side speed detection pulley 93 around which the stranded wire 9 wound around the drum 91 is wound, and a recovery-side rotation sensor 94 made of, for example, an encoder that detects the rotational speed of the recovery-side speed detection pulley 93.

モータ９２はその回転軸９２ａが軸部材１１の中心軸Ｃ１に直交する面内になるように基板９６に取付けられ、ドラム９１はその回転軸９２ａに同軸に取付けられる。また、回収側速度検出プーリ９３は、そこに掛け回される撚り線９が芯線通路１１ａの延長線上に位置するように、基板９６に取付けられる。基板９６には、この回収手段９０を移動可能な複数のローラ９７と、この回収手段９０を設置可能な支持脚９８とが設けられる。そして、撚り線９は回収側速度検出プーリ９３に掛け回された後にドラム９１に巻き取られるように構成される。ここで、図の符号９９は、回収側速度検出プーリ９３に掛け回された撚り線９が回収側速度検出プーリ９３から外れないように、その回収側速度検出プーリ９３と共に撚り線９を挟む挟持ローラ９９を示す。   The motor 92 is attached to the substrate 96 such that the rotation shaft 92a is in a plane perpendicular to the central axis C1 of the shaft member 11, and the drum 91 is coaxially attached to the rotation shaft 92a. Further, the recovery side speed detection pulley 93 is attached to the substrate 96 so that the stranded wire 9 wound around the recovery side speed detection pulley 93 is positioned on the extension line of the core wire passage 11a. The substrate 96 is provided with a plurality of rollers 97 that can move the collection means 90 and support legs 98 on which the collection means 90 can be installed. The stranded wire 9 is configured to be wound around the drum 91 after being wound around the recovery-side speed detection pulley 93. Here, reference numeral 99 in the figure indicates that the stranded wire 9 wound around the recovery side speed detection pulley 93 is sandwiched between the recovery side speed detection pulley 93 and the stranded wire 9 so that the stranded wire 9 does not come off from the recovery side speed detection pulley 93. A roller 99 is shown.

回収側回転センサ９４の検出出力は制御手段であるコントローラ８の制御入力に接続され、コントローラ８の制御出力は巻き取りモータ９２に接続される。ここで、撚り線９のドラム９１への巻き取り速度は、その撚り線９が掛け回された回収側速度検出プーリ９３の回転速度により決まることになり、コントローラ８は、回収側回転センサ９４が出力する回収側速度検出プーリ９３の回転速度が一定になるように巻き取りモータ９２を制御し、撚り線９９を等速でドラム９１に巻き取るように構成される。   The detection output of the collection side rotation sensor 94 is connected to the control input of the controller 8 which is a control means, and the control output of the controller 8 is connected to the winding motor 92. Here, the winding speed of the stranded wire 9 around the drum 91 is determined by the rotational speed of the recovery side speed detection pulley 93 around which the stranded wire 9 is wound. The winding motor 92 is controlled so that the rotation speed of the recovery-side speed detection pulley 93 to be output is constant, and the stranded wire 99 is wound around the drum 91 at a constant speed.

一方、芯線供給機８０は、芯線１３が巻回されて貯線された繰り出しスプール８１と、その繰り出しスプール８１を回転させる繰り出しモータ８２と、繰り出しスプール８１から巻解かれた芯線１３が掛け回される供給側速度検出プーリ８３と、その供給側速度検出プーリ８３の回転速度を検出する例えばエンコーダからなる供給側回転センサ８４とを備える。   On the other hand, the core wire feeder 80 is wound around a supply spool 81 around which the core wire 13 is wound and stored, a supply motor 82 for rotating the supply spool 81, and the core wire 13 unwound from the supply spool 81. A supply-side speed detection pulley 83 and a supply-side rotation sensor 84 configured to detect the rotation speed of the supply-side speed detection pulley 83, for example, an encoder.

モータ８２はその回転軸８２ａが軸部材１１の中心軸Ｃ１に直交する面内になるように基板８６に取付けられ、繰り出しスプール８１はその回転軸８２ａに同軸に取付けられる。また、供給側速度検出プーリ８３は、そこに掛け回されて繰り出される芯線１３が芯線通路１１ａに真っ直ぐに伸びてそのまま供給されるように、芯線通路１１ａの延長線上の基板８６に取付けられる。基板８６には、この芯線供給機８０を移動可能な複数のローラ８７と、この芯線供給機８０を設置可能な支持脚８８とが設けられる。そして、繰り出しスプール８１が回転することにより巻解かれて繰り出された芯線１３は、供給側速度検出プーリ８３に掛け回された後、芯線通路１１ａに挿通される。   The motor 82 is attached to the substrate 86 so that the rotating shaft 82a is in a plane perpendicular to the central axis C1 of the shaft member 11, and the feeding spool 81 is coaxially attached to the rotating shaft 82a. Further, the supply side speed detection pulley 83 is attached to the substrate 86 on the extension line of the core wire passage 11a so that the core wire 13 wound around and fed out extends straight to the core wire passage 11a and is supplied as it is. The substrate 86 is provided with a plurality of rollers 87 that can move the core wire feeder 80 and support legs 88 on which the core wire feeder 80 can be installed. Then, the core wire 13 unwound and fed out by the rotation of the feed spool 81 is wound around the supply-side speed detection pulley 83 and then inserted into the core wire passage 11a.

供給側回転センサ８４の検出出力は制御手段であるコントローラ８の制御入力に接続され、コントローラ８の制御出力は繰り出しモータ８２に接続される。ここで、図の符号８９は、供給側速度検出プーリ８３に掛け回された芯線１３が供給側速度検出プーリ８３から外れないように、その供給側速度検出プーリ８３と共に芯線１３を挟む挟持ローラ８９を示す。   The detection output of the supply side rotation sensor 84 is connected to the control input of the controller 8 which is a control means, and the control output of the controller 8 is connected to the feeding motor 82. Here, reference numeral 89 in the figure denotes a sandwiching roller 89 that sandwiches the core wire 13 together with the supply-side speed detection pulley 83 so that the core wire 13 wound around the supply-side speed detection pulley 83 does not come off from the supply-side speed detection pulley 83. Indicates.

芯線通路１１ａに挿通される芯線１３の繰り出しは、繰り出しモータ８２による繰り出しスプール８１の回転により行われ、その繰り出し速度は、供給側速度検出プーリ８３の回転速度により検出される。コントローラ８は、供給側回転センサ８４が出力する供給側速度検出プーリ８３の回転速度が一定になるように繰り出しモータ８２を制御し、芯線１３を等速で繰り出しスプール８１から巻解いて、芯線通路１１ａに供給するように構成される。   The core wire 13 inserted through the core wire passage 11 a is fed by the rotation of the feeding spool 81 by the feeding motor 82, and the feeding speed is detected by the rotation speed of the supply side speed detection pulley 83. The controller 8 controls the feed motor 82 so that the rotation speed of the supply side speed detection pulley 83 output from the supply side rotation sensor 84 becomes constant, and unwinds the core wire 13 from the feed spool 81 at a constant speed, thereby 11a.

それとともに、コントローラ８は、回収側回転センサ９４が出力する回収側速度検出プーリ９３の回転速度から求められる撚り線９の回収速度と、供給側速度検出プーリ８３の回転速度により決まる芯線１３の繰り出し速度をそれぞれ求める。そして、制御手段であるコントローラ８は、芯線１３の繰り出し速度と撚り線９の巻き取り速度が目標値となるように、巻き取りモータ９２及び繰り出しモータ８２をそれぞれ制御するように構成される。これにより、芯線１３の繰り出し、撚り線９の巻き取りによってスプール３１に巻回された芯線１３の外径及びドラム９１に巻き取られた撚り線９の外径が変化した場合でも、芯線１３の繰り出し速度及び撚り線９の巻き取り速度を、目標値に保つように構成される。   At the same time, the controller 8 feeds the core wire 13 determined by the recovery speed of the stranded wire 9 obtained from the rotation speed of the recovery side speed detection pulley 93 output from the recovery side rotation sensor 94 and the rotation speed of the supply side speed detection pulley 83. Find each speed. And the controller 8 which is a control means is comprised so that the winding motor 92 and the feeding motor 82 may each be controlled so that the feeding speed of the core wire 13 and the winding speed of the stranded wire 9 may become target values. As a result, even when the outer diameter of the core wire 13 wound around the spool 31 and the outer diameter of the twisted wire 9 wound around the drum 91 change due to the feeding of the core wire 13 and the winding of the twisted wire 9, the core wire 13 The feeding speed and the winding speed of the stranded wire 9 are configured to be maintained at target values.

次に、本発明の撚り線の製造方法を説明する。   Next, the manufacturing method of the strand wire of this invention is demonstrated.

本発明の撚り線の製造方法は、複数のスプール３１を軸部材１１を中心として公転させ、それら複数のスプール３１からそれぞれ巻き解かれて繰り出される複数の線材３２が撚られた撚り線９を得る方法である。   The method for manufacturing a stranded wire according to the present invention obtains a stranded wire 9 in which a plurality of spools 31 are revolved around a shaft member 11 and a plurality of wire rods 32 are unwound from the plurality of spools 31 and fed out. Is the method.

その特徴ある点は、軸部材１１の回転により軸部材１１を中心として公転する複数の公転体２３を設け、スプール３１が回転して線材３２を巻解くようにスプール３１の中心軸Ｃ３を軸部材１１の中心軸Ｃ１に直交する面内にしてスプール３１を公転体２３に枢支させ、スプール３１を回転させる回転駆動手段４０を公転体２３に設け、複数の公転体２３の自転を禁止しつつ軸部材１１を中心として複数の公転体２３を公転させ、スプール３１から巻き解かれた線材３２の張力が一定となるようにスプール３１の回転を制御しつつ公転体２３を公転させて複数の公転体２３にそれぞれ設けられた複数のスプール３１からそれぞれ巻き解かれて繰り出される複数の線材３２を撚るところにある。   The characteristic point is that a plurality of revolution bodies 23 that revolve around the shaft member 11 by the rotation of the shaft member 11 are provided, and the central axis C3 of the spool 31 is unwound so that the spool 31 rotates and unwinds the wire 32. 11 in a plane perpendicular to the central axis C1 and pivotally supporting the spool 31 on the revolution body 23, and the revolution body 23 is provided with a rotation drive means 40 for rotating the spool 31, while prohibiting rotation of the plurality of revolution bodies 23. A plurality of revolution bodies 23 are revolved around the shaft member 11 and the revolution body 23 is revolved while controlling the rotation of the spool 31 so that the tension of the wire 32 unwound from the spool 31 is constant. The plurality of wire rods 32 are unwound from a plurality of spools 31 provided on the body 23 and fed out, respectively.

上記線材撚り装置１０を用いる撚り線の製造方法にあっては、軸部材１１の中心軸Ｃ１に芯線１３が通過する芯線通路１１ａを形成したので、公転体２３を公転させつつ軸部材１１の基端側から芯線通路１１ａに芯線１３を供給し、軸部材１１の先端から繰り出された芯線１３の周囲に線材３２を螺旋状に巻き付けて撚り線９を製造することになる。   In the stranded wire manufacturing method using the wire twisting device 10, since the core wire passage 11 a through which the core wire 13 passes is formed on the central axis C <b> 1 of the shaft member 11, the base of the shaft member 11 is revolved while revolving the revolving member 23. The core wire 13 is supplied to the core wire passage 11a from the end side, and the wire rod 32 is spirally wound around the core wire 13 drawn from the tip of the shaft member 11, and the stranded wire 9 is manufactured.

その具体的な手順は以下のようになる。   The specific procedure is as follows.

即ち、先ず、芯線１３が巻回されて貯線された繰り出しスプール８１を準備し、その繰り出しスプール８１を繰り出しモータ８２の回転軸８２ａに取付け、繰り出しスプール８１の回転軸を軸部材１１の中心軸Ｃ１に直交する面内にする。そして、繰り出しスプール８１から巻解いた芯線１３を供給側速度検出プーリ８３に掛け回した後、芯線通路１１ａに挿通する。   That is, first, a feeding spool 81 in which the core wire 13 is wound and stored is prepared, the feeding spool 81 is attached to the rotating shaft 82a of the feeding motor 82, and the rotating shaft of the feeding spool 81 is connected to the central axis of the shaft member 11. It is in a plane orthogonal to C1. Then, the core wire 13 unwound from the supply spool 81 is wound around the supply-side speed detection pulley 83 and then inserted into the core wire passage 11a.

一方、線材３２が巻回されて貯線された複数のスプール３１を準備し、それらを複数の公転体２３に枢支させる。具体的には、同軸になるように設けられて互いに離間した一対の係止棒３６の間にスプール３１を位置させ、その後に一対の係止棒３６を互いに近づけてスプール３１をその中心軸Ｃ３の両側から挟む。それにより、そのスプール３１の中心軸Ｃ３を軸部材１１の中心軸Ｃ１に直交する面内にして、そのスプール３１を公転体２３に枢支する。そして、スプール３１を支持した係止棒３６を係止具３７に係止させて互いに離間することを防止する。   On the other hand, a plurality of spools 31 in which the wire 32 is wound and stored are prepared, and are pivotally supported by the plurality of revolution bodies 23. Specifically, the spool 31 is positioned between a pair of locking rods 36 provided so as to be coaxial and spaced apart from each other, and then the pair of locking rods 36 are brought close to each other to move the spool 31 to its central axis C3. Sandwich from both sides. Thus, the spool 31 is pivotally supported on the revolution body 23 with the center axis C3 of the spool 31 being set in a plane orthogonal to the center axis C1 of the shaft member 11. Then, the locking rod 36 that supports the spool 31 is locked by the locking tool 37 and is prevented from being separated from each other.

その後、図２に示すように、スプール３１から線材３２を巻解いて一対のローラ５１，５１間に挟み、一対のローラ５１，５１により案内された線材３２を複数のプーリ５２，５２に掛回して軸部材１１の先端側支持板２２に枢支された枢支部材２３ｄに貫通させる。そして、枢支部材２３ｄを貫通した線材３２を張力付与手段６０を介してノズル１１ｂに貫通させる。   Thereafter, as shown in FIG. 2, the wire 32 is unwound from the spool 31 and sandwiched between the pair of rollers 51, 51, and the wire 32 guided by the pair of rollers 51, 51 is wound around a plurality of pulleys 52, 52. Then, the shaft member 11 is passed through the pivot member 23d pivotally supported by the tip side support plate 22 of the shaft member 11. Then, the wire 32 penetrating the pivot member 23d is passed through the nozzle 11b via the tension applying means 60.

具体的には、枢支部材２３ｄに貫通させた線材３２を、第一及び第二転向プーリ６６，６７、線材ガイド６２、第三及び第四転向プーリ６８，７１に順次掛け回し、その後に軸部材１１の先端に形成されたノズル１１ｂに貫通させる。このように複数のノズル１１ｂからそれぞれ順次引き出された複数の線材３２を、軸部材１１の先端から引き出された芯線１３と共に回収手段９０である回収側速度検出プーリ９３に掛け回し、その後ドラム９１にそれらの端部を係止させる。   Specifically, the wire 32 passed through the pivot member 23d is sequentially wound around the first and second turning pulleys 66 and 67, the wire guide 62, the third and fourth turning pulleys 68 and 71, and then the shaft. The nozzle 11b formed at the tip of the member 11 is penetrated. In this way, the plurality of wire rods 32 sequentially drawn from the plurality of nozzles 11 b are hung around the collection side speed detection pulley 93 as the collection means 90 together with the core wire 13 drawn from the tip of the shaft member 11, and then to the drum 91. Lock their ends.

この状態から、ドラム９１が巻き取る回収速度と、芯線供給機８０における芯線１３の繰り出し速度が目標値となるように、巻き取りモータ９２及び繰り出しモータ８２をそれぞれ制御する。   From this state, the take-up motor 92 and the take-out motor 82 are controlled so that the recovery speed at which the drum 91 winds up and the feed speed of the core wire 13 in the core wire feeder 80 become the target values.

巻き取りモータ９２がドラム９１を回転させて芯線１３とともにノズル１１ｂから繰り出される複数の線材３２を巻き取って回収すると、その線材３２が掛け回されて折り返された線材ガイド６２は第二及び第三プーリ６７，６８に近づくので、張力付与手段６０におけるテンションアーム６１は揺動し、その回転は回動角度検出手段としてのポテンショメータ６４により検出される。   When the winding motor 92 rotates the drum 91 to wind up and collect the plurality of wire rods 32 fed from the nozzle 11b together with the core wire 13, the wire rod guides 62 that are wound around and turned up are the second and third wire rod guides 62. As the pulleys 67 and 68 are approached, the tension arm 61 in the tension applying means 60 swings, and its rotation is detected by a potentiometer 64 as a rotation angle detecting means.

このポテンショメータ６４の検出出力は制御手段であるコントローラ８（図１）に入力され、コントローラ８（図１）は、回動角度検出手段であるポテンショメータ６４により検出された回動角度が、所定の角度となるように回転駆動手段であるモータ４０（図３）を制御し、各公転体２３におけるスプール３１を回転させ、所定の張力が付与された状態で線材３２を順次繰り出す。   The detection output of the potentiometer 64 is input to the controller 8 (FIG. 1) as control means, and the controller 8 (FIG. 1) detects that the rotation angle detected by the potentiometer 64 as rotation angle detection means is a predetermined angle. The motor 40 (FIG. 3) which is a rotation driving means is controlled so that the spool 31 in each revolution body 23 is rotated, and the wire 32 is sequentially fed out with a predetermined tension applied.

このように、張力が一定となるようにスプール３１の回転が制御された状態で、軸部材１１を回転させて複数のスプール３１を軸部材１１を中心として公転させ、複数のスプール３１からそれぞれ巻き解かれて軸部材１１の先端における複数のノズル１１ｂから順次繰り出される複数の線材３２を、軸部材１１の先端から順次繰り出される芯線１３の周囲に螺旋状に巻き付けて撚り線９を製造する。そして、製造された撚り線９を順次ドラム９１に巻き付けて回収する。   In this way, in a state where the rotation of the spool 31 is controlled so that the tension is constant, the shaft member 11 is rotated to revolve the plurality of spools 31 around the shaft member 11, and each of the spools 31 is wound around. The stranded wire 9 is manufactured by winding a plurality of wire rods 32 that are unwound and sequentially fed out from the plurality of nozzles 11b at the tip of the shaft member 11 around the core wire 13 that is drawn out from the tip of the shaft member 11 in a spiral manner. And the manufactured strand 9 is wound around the drum 91 sequentially, and is collect | recovered.

制御手段であるコントローラ８は、芯線１３の繰り出し速度、撚り線９の巻き取り速度が目標値となるように、巻き取りモータ９２及び繰り出しモータ８２をそれぞれ制御するとともに、軸部材１１の回転速度を均一にして、芯線１３の周囲に螺旋状に巻回される線材３２の巻き付けピッチを均一にする。   The controller 8 that is a control means controls the winding motor 92 and the feeding motor 82 so that the feeding speed of the core wire 13 and the winding speed of the stranded wire 9 become target values, and the rotational speed of the shaft member 11 is controlled. The winding pitch of the wire 32 wound spirally around the core wire 13 is made uniform.

この時、軸部材１１の周囲において公転する複数の公転体２３の自転を禁止する。公転体２３の自転の禁止は、自転禁止手段２５により行われる。そして、張力付与手段６０により付与された線材３２の張力は、制御手段であるコントローラ８が、張力付与手段６０におけるテンションアーム６１が所定の角度になるようにスプール３１を回転させ、このように回転駆動手段であるモータ４０を制御することにより、所定の値に維持することになる。   At this time, the rotation of the plurality of revolution bodies 23 that revolve around the shaft member 11 is prohibited. The rotation of the revolution body 23 is prohibited by the rotation prohibiting means 25. And the tension | tensile_strength of the wire 32 provided by the tension | tensile_strength provision means 60 rotates the spool 31 so that the controller 8 which is a control means may rotate the tension arm 61 in the tension | tensile_strength provision means 60 to a predetermined angle, and rotates in this way. By controlling the motor 40 which is a driving means, the predetermined value is maintained.

このような線材撚り装置１０及び撚り線の製造方法では、線材３２を繰り出すスプール３１の中心軸Ｃ３を軸部材１１の中心軸Ｃ１に直交する面内にしてスプール３１を公転体２３に枢支したので、回転駆動手段４０によりスプール３１を回転させて線材３２を巻解くことにより、その線材３２を軸部材１１の長手方向に引き出すことができる。すると、線材３２はスプール３１の円周方向に引き出され、その引き出しの際に線材３２が捩られるようなことはない。   In such a wire twisting device 10 and a method of manufacturing a twisted wire, the spool 31 is pivotally supported on the revolution body 23 with the central axis C3 of the spool 31 that feeds the wire 32 in a plane orthogonal to the central axis C1 of the shaft member 11. Therefore, the wire 32 can be pulled out in the longitudinal direction of the shaft member 11 by rotating the spool 31 by the rotation driving means 40 and unwinding the wire 32. Then, the wire 32 is pulled out in the circumferential direction of the spool 31, and the wire 32 is not twisted when being pulled out.

よって、本発明では、複数のスプール３１から線材３２を所望の速度で捩ることなく引き出して撚ることのできるものとなる。これにより、得られた撚り線９の所望の撚り状態は維持され、得られた撚り線９の撚りの程度が局部的に異なるようなことはなく、撚りの程度が均一な撚り線９を得ることが可能となる。   Therefore, in the present invention, the wire 32 can be pulled out from the plurality of spools 31 without twisting at a desired speed and twisted. Thereby, the desired twisted state of the obtained stranded wire 9 is maintained, the degree of twisting of the obtained stranded wire 9 is not locally different, and the stranded wire 9 having a uniform degree of twisting is obtained. It becomes possible.

そして、回転駆動手段がスプール３１に並列に設けられたモータ４０であれば、そのモータ４０をスプール３１の軸方向に設ける場合に比較して、公転体２３の幅方向の寸法を小さくすることができ、公転体２３の幅方向の寸法が拡大することに起因する公転半径の拡大は回避される。   If the rotational drive means is a motor 40 provided in parallel with the spool 31, the dimension of the revolution body 23 in the width direction can be made smaller than when the motor 40 is provided in the axial direction of the spool 31. The expansion of the revolution radius resulting from the expansion of the dimension of the revolution body 23 in the width direction is avoided.

また、そのモータ４０は、回転軸４１ａが同軸に連結された一対の小モータ４１，４１から成る様であれば、同一の動力を出力するにもかかわらず、単一のモータによりスプール３１を回転させる場合に比較して、モータ４１，４１の径方向の寸法を小さくすることができ、そのモータ４１，４１が設けられる公転体２３の回転軸Ｃ２方向における寸法を小さくすることもできる。これらにより、公転半径が拡大することや、公転体２３の回転軸Ｃ２方向における寸法が拡大することに起因する装置１０の大型化を回避することができる。   Further, if the motor 40 is composed of a pair of small motors 41 and 41 having a rotating shaft 41a coaxially connected, the spool 31 is rotated by a single motor, although the same power is output. Compared with the case where it makes it, the dimension of the radial direction of the motors 41 and 41 can be made small, and the dimension in the rotating shaft C2 direction of the revolution body 23 in which the motors 41 and 41 are provided can also be made small. By these, the enlargement of the revolution radius and the enlargement of the apparatus 10 resulting from the dimension in the rotating shaft C2 direction of the revolution body 23 can be avoided.

そして、複数のスプール３１から別々に巻解かれた複数の線材３２に別々に所定の張力を加える複数の張力付与手段６０を設けているので、各ノズル１１ｂから繰出される線材３２のそれぞれの張力を略等しくすることができ、ノズル１１ｂから繰出される線材３２相互の張力変動が押さえられる。これにより、その張力変動を押さえて、所定のピッチで規則正しく撚られた複数の線材３２から成る撚り線９を得ることができる。   And since the several tension | tensile_strength provision means 60 which applies predetermined | prescribed tension | tensile_strength separately to the several wire 32 unwound separately from the several spool 31 is provided, each tension | tensile_strength of the wire 32 drawn | fed out from each nozzle 11b Can be made substantially equal, and the tension variation between the wires 32 fed from the nozzle 11b is suppressed. Thereby, the tension | tensile_strength fluctuation | variation can be suppressed and the strand wire 9 which consists of the some wire rod 32 regularly twisted by the predetermined pitch can be obtained.

一方、スプール３１に貯線された線材３２の巻回された直径は、線材３２が引き出される従って小さくなり、スプール３１の回転速度が一定であれば、その周方向に引き出される線材３２の速度は変動することになる。けれども、引き出される線材３２の速度変動は、線材３２の張力に影響を与えるので、張力付与手段６０によりその線材３２に付与される張力が一定となるようにスプール３１の回転を制御すれば、スプール３１に巻回された線材３２の外径が変化した場合でも、そのスプール３１から引き出される線材３２の速度を目標値に保つことができ、その速度が変動するような事態を回避することができる。   On the other hand, the wound diameter of the wire 32 stored in the spool 31 decreases as the wire 32 is pulled out. If the rotation speed of the spool 31 is constant, the speed of the wire 32 drawn in the circumferential direction is Will fluctuate. However, since the speed fluctuation of the drawn wire 32 affects the tension of the wire 32, if the rotation of the spool 31 is controlled so that the tension applied to the wire 32 by the tension applying means 60 becomes constant, the spool Even when the outer diameter of the wire 32 wound around 31 changes, the speed of the wire 32 drawn out from the spool 31 can be maintained at the target value, and a situation in which the speed fluctuates can be avoided. .

よって、スプール３１の回転速度が繰り出される線材３２の速度変動に追従できないような事態は回避され、線材３２を所望の速度で引き出すことができない場合に生じる線材３２が引き千切られるような事態を回避することもできる。   Therefore, a situation in which the rotation speed of the spool 31 cannot follow the speed fluctuation of the wire rod 32 is avoided, and a situation in which the wire rod 32 generated when the wire rod 32 cannot be pulled out at a desired speed is avoided. You can also

なお、上述した実施の形態では、軸部材回転手段１２として、サーボモータ１２ａを備えたものを例示したけれども、この軸部材回転手段１２は、複数のノズル１１ｂが先端に形成された軸部材１１を回転可能である限り、モータに限られない。例えば、圧縮エア等の流体圧により軸部材１１を回転可能な流体圧モータを備えるようなものであっても良い。   In the above-described embodiment, the shaft member rotating means 12 is illustrated as having the servo motor 12a. However, the shaft member rotating means 12 includes the shaft member 11 having a plurality of nozzles 11b formed at the tip. As long as it can rotate, it is not limited to a motor. For example, it may include a fluid pressure motor that can rotate the shaft member 11 by fluid pressure such as compressed air.

また、上述した実施の形態では、スプロケット２６，２７とチェーン２８を用いた自転禁止手段２５を例示したけれども、この自転禁止手段は２５は、公転体２３の自転を禁止しうる限り、これに限られるものではなく、例えば、ベルトとプーリを用いたようなものであっても良く、ギヤを用いたようなものであっても良い。   In the above-described embodiment, the rotation prohibiting means 25 using the sprockets 26 and 27 and the chain 28 is illustrated. However, the rotation prohibiting means 25 is limited to this as long as the rotation of the revolution body 23 can be prohibited. For example, a belt and a pulley may be used, or a gear may be used.

また、上述した実施の形態では、６本の線材３２が芯線１３の周囲に螺旋状に巻き付けられた撚り線を得る場合を説明した。けれども、撚られる線材３２の数は６本に限られない。この場合、撚るべき線材３２の数に等しいか又はそれ以上の数のノズル１１ｂを軸部材１１の先端に設け、軸部材回転手段１２が軸部材１１を回転させる。このように、それら複数のノズル１１ｂを同時に回転可能である限り、線材３２の数は、３本であっても、４本であっても、５本であっても、７本以上であっても良い。   Further, in the above-described embodiment, the case has been described in which six wires 32 obtain a stranded wire wound around the core wire 13 in a spiral shape. However, the number of wires 32 twisted is not limited to six. In this case, the number of nozzles 11b equal to or greater than the number of wires 32 to be twisted is provided at the tip of the shaft member 11, and the shaft member rotating means 12 rotates the shaft member 11. Thus, as long as the plurality of nozzles 11b can be rotated at the same time, the number of the wires 32 is three, four, five, seven, or more. Also good.

また、上述した実施の形態では、得られた撚り線９を回収手段９０であるドラム９１に巻き付けて貯線する場合を説明した。けれども、得られた撚り線９は必ずしも貯線しなくても良い。例えば、得られた撚り線９を図示しない巻線機にそのまま供給して、その巻線機により直ちに巻線に使用するようにしても良い。   Further, in the above-described embodiment, the case where the obtained stranded wire 9 is wound around the drum 91 which is the collecting means 90 and stored is described. However, the obtained stranded wire 9 does not necessarily have to be stored. For example, the obtained stranded wire 9 may be supplied to a winding machine (not shown) as it is and used for winding immediately by the winding machine.

また、上述した実施の形態では、張力付与手段６０が軸部材１１の先端側に設けられた支持板２２に設けられる場合を説明した。けれども、この張力付与手段６０は各公転体２３にそれぞれ設けるようにしても良い。   In the above-described embodiment, the case where the tension applying unit 60 is provided on the support plate 22 provided on the distal end side of the shaft member 11 has been described. However, the tension applying means 60 may be provided on each revolution body 23.

更に、上述した実施の形態では、軸部材１１に芯線通路１１ａを形成し、その芯線通路１１ａから繰り出される芯線１３の周囲に、ノズル１１ｂから繰り出される複数の線材３２が螺旋状に巻き付けられる場合を説明した。けれども、芯線１３は必ずしも必要でない。この場合、芯線通路１１ａへの芯線１３の供給は不要と成り、軸部材回転手段１２が軸部材１１を回転させることにより、その先端に設けられた複数のノズル１１ｂから繰り出される複数の線材３２は、芯線１３が無い状態で撚られることになる。   Furthermore, in embodiment mentioned above, the case where the core wire channel | path 11a is formed in the shaft member 11, and the several wire 32 drawn | fed out from the nozzle 11b is helically wound around the core wire 13 drawn | fed out from the core wire channel | path 11a. explained. However, the core wire 13 is not always necessary. In this case, the supply of the core wire 13 to the core wire passage 11a becomes unnecessary, and when the shaft member rotating means 12 rotates the shaft member 11, the plurality of wire rods 32 fed out from the plurality of nozzles 11b provided at the tips thereof are Then, it is twisted without the core wire 13.

８ コントローラ（制御手段）
９ 撚り線
１０ 線材撚り装置
１１ 軸部材
１１ａ 芯線通路
１１ｂ ノズル
１２ 軸部材回転手段
１３ 芯線
２３ 公転体
２５ 自転禁止手段
３１ スプール
３２ 線材
４０ モータ（回転駆動手段）
４１ 小モータ
４１ａ 回転軸
６０ 張力付与手段
６１ テンションアーム
６２ 線材ガイド
６３ コイルスプリング（弾性部材）
６４ ポテンショメータ（検出手段）
８０ 芯線供給機
Ｃ１ 軸部材の中心軸
Ｃ２ 公転体の回転軸
Ｃ３ スプールの中心軸 8 Controller (control means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Stranded wire 10 Wire stranding apparatus 11 Shaft member 11a Core wire channel | path 11b Nozzle 12 Shaft member rotation means 13 Core wire 23 Revolving body 25 Rotation prohibition means 31 Spool 32 Wire material 40 Motor (rotation drive means)
41 Small motor 41a Rotating shaft 60 Tension applying means 61 Tension arm 62 Wire rod guide 63 Coil spring (elastic member)
64 Potentiometer (detection means)
80 Core wire feeder C1 Center axis of shaft member C2 Revolving shaft of rotating body C3 Center axis of spool

Claims (8)

スプール(31)から巻解かれて繰り出される線材(32)が挿通される複数のノズル(11b)が先端に設けられた軸部材(11)と、制御手段(8)により制御され前記軸部材(11)の中心軸(C1)を回転中心として前記軸部材(11)を回転させる軸部材回転手段(12)と、回転軸(C2)が前記軸部材(11)と平行になるように前記軸部材(11)の周囲に設けられ前記軸部材(11)の回転により前記軸部材(11)を中心として公転する複数の公転体(23)と、前記公転体(23)の自転を禁止する自転禁止手段(25)と備え、前記軸部材(11)とともに回転する前記複数のノズル(11b)から繰り出された複数の線材(32)を撚る線材撚り装置であって、
前記スプール(31)が回転して前記線材(32)を巻解くように前記スプール(31)の中心軸(C3)を前記軸部材(11)の中心軸(C1)に直交する面内にして前記スプール(31)が前記公転体(23)に枢支され、
前記制御手段(8)により制御され前記スプール(31)を回転させる回転駆動手段(40)が前記公転体(23)に設けられた
ことを特徴とする線材撚り装置。 A shaft member (11) having a plurality of nozzles (11b) through which a wire rod (32) unwound from the spool (31) is inserted is inserted at the tip, and the shaft member (11) controlled by the control means (8). A shaft member rotating means (12) for rotating the shaft member (11) around the center axis (C1) of 11), and the shaft so that the rotating shaft (C2) is parallel to the shaft member (11). A plurality of revolution bodies (23) provided around the member (11) and revolving around the shaft member (11) by rotation of the shaft member (11), and a rotation for prohibiting rotation of the revolution body (23) A wire twisting device for twisting a plurality of wires (32) fed out from the plurality of nozzles (11b) rotating together with the shaft member (11), comprising prohibiting means (25),
The center axis (C3) of the spool (31) is set in a plane perpendicular to the center axis (C1) of the shaft member (11) so that the spool (31) rotates and unwinds the wire (32). The spool (31) is pivotally supported by the revolution body (23),
The wire twisting device, wherein the revolution body (23) is provided with a rotation drive means (40) controlled by the control means (8) to rotate the spool (31). 回転駆動手段がスプール(31)に並列に設けられたモータ(40)である請求項１記載の線材撚り装置。   The wire twisting device according to claim 1, wherein the rotation driving means is a motor (40) provided in parallel with the spool (31). モータ(40)は、回転軸(41a)が同軸に連結された一対の小モータ(41,41)から成る請求項２記載の線材撚り装置。   The wire twisting device according to claim 2, wherein the motor (40) is composed of a pair of small motors (41, 41) having a rotating shaft (41a) connected coaxially. スプール(31)から供給される線材(32)に張力を付与する張力付与手段(60)が設けられ、制御手段(8)は、前記張力付与手段(60)により付与される張力が一定となるように前記スプール(31)の回転を制御する請求項１ないし３いずれか１項に記載の線材撚り装置。   A tension applying means (60) for applying tension to the wire rod (32) supplied from the spool (31) is provided, and the control means (8) has a constant tension applied by the tension applying means (60). The wire twisting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotation of the spool (31) is controlled as described above. 張力付与手段(60)は、回動支点の回りで回動可能なテンションアーム(61)と、前記テンションアーム(61)の先端に取り付けられスプール(31)からノズル(11b)に延びる線材(32)が掛け回される線材ガイド(62)と、前記テンションアーム(61)の回動支点と前記線材ガイド(62)との間の所定位置において前記テンションアーム(61)にその回動角度に応じた弾性力を及ぼす弾性部材(63)と、前記テンションアーム(61)の回動角度を検出する検出手段(64)とを備え、
制御手段(8)は、前記検出手段(64)により検出された回動角度が所定の角度となるように回転駆動手段(40)を制御する請求項４記載の線材撚り装置。 The tension applying means (60) includes a tension arm (61) rotatable around a rotation fulcrum, and a wire rod (32) attached to the tip of the tension arm (61) and extending from the spool (31) to the nozzle (11b). ) Around the wire arm (61), and at a predetermined position between the wire material guide (62) and the rotation support point of the tension arm (61) according to the rotation angle of the tension arm (61). An elastic member (63) that exerts an elastic force, and a detection means (64) for detecting the rotation angle of the tension arm (61),
The wire twisting device according to claim 4, wherein the control means (8) controls the rotation driving means (40) so that the rotation angle detected by the detection means (64) becomes a predetermined angle. 軸部材(11)の中心軸(C1)に芯線(13)が通過する芯線通路(11a)が形成され、前記軸部材(11)の基端側から前記芯線通路(11a)に芯線(13)を供給する芯線供給機(80)を更に備え、前記軸部材(11)の先端から繰り出された前記芯線(13)の周囲に複数のノズル(11b)から繰り出された線材(32)を螺旋状に巻き付けるように構成された請求項１ないし５いずれか１項に記載の線材撚り装置。   A core wire passage (11a) through which the core wire (13) passes is formed in the central axis (C1) of the shaft member (11), and the core wire (13) is formed from the proximal end side of the shaft member (11) to the core wire passage (11a). A core wire feeder (80) for supplying wire, and a wire rod (32) fed from a plurality of nozzles (11b) around the core wire (13) fed from the tip of the shaft member (11) is spirally formed. The wire twisting device according to any one of claims 1 to 5, wherein the wire twisting device is configured to be wound around a wire. 複数のスプール(31)を軸部材(11)を中心として公転させ、前記複数のスプール(31)からそれぞれ巻き解かれて繰り出される複数の線材(32)が撚られた撚り線(9)を得る撚り線の製造方法であって、
前記軸部材(11)の回転により前記軸部材(11)を中心として公転する複数の公転体(23)を設け、
前記スプール(31)が回転して前記線材(32)を巻解くように前記スプール(31)の中心軸(C3)を前記軸部材(11)の中心軸(C1)に直交する面内にして前記スプール(31)を前記公転体(23)に枢支させ、
前記スプール(31)を回転させる回転駆動手段(40)を前記公転体(23)に設け、
複数の前記公転体(23)の自転を禁止しつつ前記軸部材(11)を中心として複数の前記公転体(23)を公転させ、
前記スプール(31)から巻き解かれた前記線材(32)の張力が一定となるように前記スプール(31)の回転を制御しつつ前記公転体(23)を公転させて複数の前記公転体(23)にそれぞれ設けられた複数のスプール(31)からそれぞれ巻き解かれて繰り出される複数の線材(32)を撚る
ことを特徴とする撚り線の製造方法。 A plurality of spools (31) are revolved around the shaft member (11) to obtain a stranded wire (9) in which a plurality of wire rods (32) that are unwound from the plurality of spools (31) and fed out are twisted. A method of manufacturing a stranded wire,
Provided a plurality of revolution bodies (23) revolving around the shaft member (11) by the rotation of the shaft member (11),
The center axis (C3) of the spool (31) is set in a plane perpendicular to the center axis (C1) of the shaft member (11) so that the spool (31) rotates and unwinds the wire (32). The spool (31) is pivotally supported on the revolution body (23),
Rotation drive means (40) for rotating the spool (31) is provided in the revolution body (23),
Revolving the plurality of revolution bodies (23) around the shaft member (11) while prohibiting rotation of the plurality of revolution bodies (23),
The revolution body (23) is revolved while controlling the rotation of the spool (31) so that the tension of the wire (32) unwound from the spool (31) is constant, and a plurality of the revolution bodies ( 23. A method for producing a stranded wire, comprising twisting a plurality of wire rods (32) unwound from a plurality of spools (31) provided in 23), respectively. 軸部材(11)の中心軸(C1)に芯線(13)が通過する芯線通路(11a)を形成し、公転体(23)を公転させつつ前記軸部材(11)の基端側から前記芯線通路(11a)に芯線(13)を供給し、前記軸部材(11)の先端から繰り出された前記芯線(13)の周囲に線材(32)を螺旋状に巻き付ける請求項７記載の撚り線の製造方法。

A core wire passage (11a) through which the core wire (13) passes is formed in the central axis (C1) of the shaft member (11), and the core wire is rotated from the base end side of the shaft member (11) while revolving the revolving body (23). The stranded wire according to claim 7, wherein a core wire (13) is supplied to the passage (11a), and a wire rod (32) is spirally wound around the core wire (13) fed from the tip of the shaft member (11). Production method.

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