JP2017024104A - 研削盤 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、クランクシャフトWのクランクピンWa(以下「工作物Wa」と称す)を加工対象とする砥石台トラバース型の研削盤1を例に挙げ、本発明に係る研削盤を適用した実施形態について説明する。
次に、図2を参照して、支持機構20の詳細な構成について説明する。図2に示すように、支持機構20は、揺動支持部50と、揺動体60と、駆動部70とを備える。
図3Aに示すように、計測装置30は、砥石車16により研削された工作物Waの外径を計測する装置である。計測装置30は、一対のガイド31及び測定子32を有する本体33と、支持棒34と、連結部材35とを備える。
次に、計測装置30を変位させる際の支持機構20の動作態様に説明する。まず、図3A及び図3Bを参照して、計測装置30を上方へ退避させた状態(以下「退避状態」と称す)について説明する。なお、図3A及び図3Bには、揺動体60を一方向(図3A時計回り方向)へ最大限揺動させた状態が図示されている。
研削盤1は、軸状の工作物Waを回転可能に支持する主軸台12と、主軸台12に対して相対移動する砥石台15と、砥石台15に第一軸A1回りに回転可能に支持され、工作物Waを研削する砥石車16と、主軸台12に支持された工作物Waに接触して工作物Waの外径を計測可能な計測装置30と、計測装置30を砥石台15に対して支持する支持機構20と、を備え、支持機構20は、計測装置30を一端側で保持するアーム61と、アーム61の他端側に連結される円弧状の被案内部63と、砥石台15に配置され、被案内部63の円弧中心を第一軸A1に一致させた状態で第一軸A1を中心とする周方向へ被案内部63を揺動可能に案内する案内部52と、被案内部63を砥石台15に対して揺動させるための駆動力を付与する駆動装置71と、を備え、案内部52は、砥石台15に回転自在に支持されると共に、被案内部63の周方向において位相をずらしつつ被案内部63の径方向内側および径方向外側に交互配置された3個以上のローラを有する。
上記実施形態では、規制部がカムフォロアから構成されていたが、カムフォロアの代わりに、突出部64に回転可能に支持されるローラや、ロッド固定部72aとの摩擦を低減できる素材で覆われた部材を用いてもよい。
Claims (6)
- 軸状の工作物を回転可能に支持する主軸台と、
前記主軸台に対して相対移動する砥石台と、
前記砥石台に第一軸回りに回転可能に支持され、前記工作物を研削する砥石車と、
前記主軸台に支持された前記工作物に接触して前記工作物の外径を計測可能な計測装置と、
前記計測装置を前記砥石台に対して支持する支持機構と、を備え、
前記支持機構は、
前記計測装置を一端側で保持するアームと、
前記アームの他端側に連結される円弧状の被案内部と、
前記砥石台に配置され、前記被案内部の円弧中心を前記第一軸に一致させた状態で前記第一軸を中心とする周方向へ前記被案内部を揺動可能に案内する案内部と、
前記被案内部を前記砥石台に対して揺動させるための駆動力を付与する駆動装置と、を備え、
前記案内部は、
前記砥石台に回転自在に支持されると共に、前記被案内部の周方向において位相をずらしつつ前記被案内部の径方向内側および径方向外側に交互配置された3個以上のローラを有する、研削盤。 - 前記案内部は、周方向において等角度に配置される4個以上の前記ローラを有する、請求項1に記載の研削盤。
- 前記被案内部は、その周方向長さが、隣接する4個の前記ローラのうち両端に位置する2個の前記ローラの角度に対応する長さである、請求項1又は2に記載の研削盤。
- 前記被案内部は、前記計測装置により前記工作物の外径を計測する際、前記駆動装置による駆動力の付与が停止され、前記アームや前記計測装置の自重により前記第一軸を中心とする周方向へ揺動可能な状態で前記案内部に支持され、
前記案内部は、前記計測装置により前記工作物の外径を計測する際に、径方向内側で前記被案内部を案内支持するローラが、径方向外側で前記被案内部を案内支持するローラの同数以上である、請求項1−3の何れか一項に記載の研削盤。 - 前記案内部は、径方向外側で前記被案内部を案内支持する前記ローラが、前記砥石車の外周面よりも径方向内側に配置される、請求項1−4の何れか一項に記載の研削盤。
- 前記駆動装置は、前記第一軸に直交する一方向へ直動する移動体を備えた直動機構であり、
前記被案内部は、前記移動体に対し所定の範囲での相対変位を許容しつつ、前記所定の範囲を超えて相対変位することを規制する規制部と、を備える請求項1−5の何れか一項に記載の研削盤。
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Citations (3)
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---|---|---|---|---|
WO2011013710A1 (ja) * | 2009-07-28 | 2011-02-03 | コマツNtc 株式会社 | 研削盤及び計測装置 |
US20110232117A1 (en) * | 2010-03-26 | 2011-09-29 | Hommel-Etamic Gmbh | Measuring device |
JP2015051478A (ja) * | 2013-09-06 | 2015-03-19 | コマツNtc株式会社 | 計測装置及びその計測装置を備えた研削盤 |
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Patent Citations (3)
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WO2011013710A1 (ja) * | 2009-07-28 | 2011-02-03 | コマツNtc 株式会社 | 研削盤及び計測装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109605102A (zh) * | 2017-10-04 | 2019-04-12 | 株式会社捷太格特 | 机床 |
CN109605102B (zh) * | 2017-10-04 | 2022-08-30 | 株式会社捷太格特 | 机床 |
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JP6597012B2 (ja) | 2019-10-30 |
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