JP2017023209A - Exercise support tool of upper/lower limb - Google Patents

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Mitsunori Osawa
光範 大澤
将弘 大木
Masahiro Oki
将弘 大木
貴裕 上保
Takahiro Joho
貴裕 上保
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To develop a novel exercise support tool of an upper/lower limb which can be installed easily in performing rehabilitation training itself, enables the training itself to be performed safely even without paying any special attention, and further does not impair motion space around a user's bed by being stored compactly in non-usage time.SOLUTION: Plural body element pieces 11 are connected via a connection part 2 serially. In a usage time state, an assembly state of the body element pieces 11 is generated to configure a frame body 1 in a polygonal shape in a front face view. On the other hand, the body element pieces 11 are arranged into a folded state in a storage time state. In the usage time state, an outer peripheral range reaching from an upper part of the frame body 1 to a side peripheral part is configured as a first exercise support zone Z1 guiding an upper limb or lower limb in a swinging striding exercise. On the other hand, an inner side space of the frame body 1 is configured as a second exercise zone Z2 allowing the upper limb or lower limb to be inserted thereinto and to perform movement operation exercise of the frame body 1.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は例えば脚部の運動能力や筋力が低下した高齢者のリハビリテーション(以下リハビリと称する)に用いることが適切な上下肢の運動支援器具に関するものである。   The present invention relates to an exercise support device for upper and lower limbs suitable for use in, for example, rehabilitation of an elderly person whose leg exercise capacity and muscle strength are reduced (hereinafter referred to as rehabilitation).

高齢者や障害者等の筋力をはじめとする身体能力の維持、改善のため、種々の訓練用器具が提案されている。これらは、医学的見地、運動生理学的見地から、効果の発現のための複雑な機構を備えたものや、比較的機構面ではシンプルであるものの、トレーニングのための広いスペースを要するもの等、種々の機器、用具に亘っている。
ところで現実の高齢者施設等の状況をみると、充分なトレーニングスペースを有している施設はむしろ少ない。このため、利用者の日常的な訓練は、例えばベッド周辺の空きスペース等でも行うことができれば、より効果の高い、実質的なリハビリ訓練が達成できる。
このような視点でリハビリ訓練用の器具を見ると、専ら訓練目的に沿う形態が追求され、反面、不使用時にコンパクトに格納できるような配慮は殆どされていない(例えば特許文献1、2参照)。
Various training devices have been proposed to maintain and improve physical abilities including muscular strength of the elderly and disabled. These include various from the medical and exercise physiological viewpoints, such as those with complex mechanisms for the manifestation of effects and those that are relatively simple but require a large space for training. Of equipment and tools.
By the way, when looking at the situation of actual elderly facilities, there are rather few facilities that have sufficient training space. For this reason, if a user's daily training can be performed even in an empty space around the bed, for example, a more effective and substantial rehabilitation training can be achieved.
Looking at the rehabilitation training apparatus from such a viewpoint, a form that follows only the training purpose is pursued, but on the other hand, little consideration is given so that it can be stored compactly when not in use (for example, see Patent Documents 1 and 2). .

特開2009−72634公報JP 2009-72634 A 特開平10−263026公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-263026

本発明はこのような背景を考慮して成されたものであって、リハビリ訓練自体を行うに当たって、簡単に器具を設置でき、且つ訓練自体も特段の注意を払わなくても安全に行うことができ、更には不使用時にはコンパクトに格納できて利用者のベッド周辺の行動スペースを損なうことのないような新規な上下肢の運動支援器具を開発することを技術課題とした。   The present invention has been made in view of such a background, and in performing rehabilitation training itself, it is possible to easily install equipment, and training itself can be performed safely without paying special attention. The technical problem was to develop a new upper / lower limb exercise support device that can be stored compactly when not in use and does not impair the action space around the user's bed.

まず請求項1記載の上下肢の運動支援器具は、複数の本体要素片が連接部を介して直列的に接続され、使用時状態では、本体要素片の組立状態を現出させて正面視多角形状の枠本体を構成できるようにし、一方、格納時状態では本体要素片を折り重ね状態に形成できるようにし、使用時状態では、枠本体の上部から側周部に至る外周範囲を上肢または下肢の振り跨ぎ運動を案内する第一の運動支援ゾーンとし、一方、枠本体の内側空間を、ここに上肢または下肢を差し入れて枠本体の移動操作運動を行わせる第二の運動支援ゾーンとしたことを特徴として成るものである。   First, the upper and lower limb exercise support device according to claim 1 has a plurality of main body element pieces connected in series via a connecting portion, and in use, the assembled state of the main body element pieces appears to reveal the front view polygon. The main body element piece can be formed in a folded state in the stored state while the outer peripheral range from the upper part of the frame main body to the side periphery is used in the upper or lower limbs. The first exercise support zone that guides the straddling movement of the frame, while the inner space of the frame body was set as the second exercise support zone to insert the upper limbs or lower limbs to perform the movement operation movement of the frame body Is a feature.

また請求項2記載の上下肢の運動支援器具は、前記要件に加え、前記連接部は、ヒンジ状の接続構造であることを特徴として成るものである。   In addition to the above requirements, the upper / lower limb exercise support device according to claim 2 is characterized in that the connecting portion has a hinge-like connection structure.

更にまた請求項3記載の上下肢の運動支援器具は、前記要件に加え、前記各本体部要素片は、そのうちの一片または複数片が伸縮調整自在であることを特徴として成るものである。   Furthermore, the upper and lower limbs exercise support device according to claim 3 is characterized in that, in addition to the above requirements, one or more of the main body element pieces are adjustable in extension and contraction.

更にまた請求項4記載の上下肢の運動支援器具は、前記要件に加え、前記本体要素片は等寸の三片であり、枠本体は正面視正三角形状となることを特徴として成るものである。
そしてこれら各請求項記載の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
Furthermore, the upper and lower limb exercise support device according to claim 4 is characterized in that, in addition to the above requirements, the main body element piece is an equal-sized three piece, and the frame main body has a regular triangle shape in front view. is there.
The above-described problems can be solved by using the configurations described in the claims.

まず請求項1記載の発明によれば、枠本体を組立構成し、第一または第二の運動支援ゾーンを利用して、例えば下肢の振り跨ぎ運動や移動操作運動を行うことにより、下肢の上下方向への動きに加え、左右方向への運動等が促進され、大腿部等の筋力維持、向上や、股関節の柔軟性の維持、向上を図ることができる。
加えて不使用時には、枠本体を構成する本体要素片が折り重ねられる状態となってコンパクトな格納形態が得られ、結果的にベッド周辺に常置しておくことができるから、施設入居の高齢者等でも気軽に利用し、運動効果を得ることができる。
First, according to the first aspect of the present invention, the frame body is assembled and constructed, and the lower and upper limbs are moved up and down by, for example, performing a straddle movement of the lower limbs or a movement operation movement using the first or second exercise support zone. In addition to movement in the direction, movement in the left-right direction and the like are promoted, and it is possible to maintain and improve the muscle strength of the thigh and the like, and to maintain and improve the flexibility of the hip joint.
In addition, when not in use, the main body element pieces constituting the frame main body are folded and a compact storage form is obtained, and as a result, it can be permanently placed around the bed, so that elderly people living in the facility Etc. can be used casually and exercise effects can be obtained.

また請求項2記載の発明によれば、接続部の構造がヒンジ構造であり、合理的且つシンプルな構成であるから、枠本体の組み立てと格納状態への切り替えが行い易くなる。   According to the second aspect of the present invention, the structure of the connecting portion is a hinge structure and has a rational and simple structure, so that the frame body can be easily assembled and switched to the retracted state.

更にまた請求項3記載の発明によれば、本体要素片が伸縮自在であり、これによって第一または第二の運動支援ゾーンを、より広範囲に設定でき、より強めの訓練効果を得ることができる。更に第一または第二の運動支援ゾーンを、利用者の体格に合ったものとして設定することができる。   Furthermore, according to the invention described in claim 3, the body element piece can be expanded and contracted, whereby the first or second exercise support zone can be set in a wider range, and a stronger training effect can be obtained. . Furthermore, the 1st or 2nd exercise assistance zone can be set as what suits a user's physique.

更にまた請求項4記載の発明によれば、枠本体の形状が正三角形であり、最も一般的に使用することができる。特に本体要素片を組み立てるにあたり、例えば連接した三片の本体要素片の自由端部を接続するだけで三角形状が維持でき、シンプルな構成の上下肢の運動支援器具が得られる。   Furthermore, according to the invention described in claim 4, the shape of the frame body is an equilateral triangle, and can be used most generally. In particular, when assembling the main body element pieces, for example, by connecting the free ends of the three main body element pieces connected to each other, the triangular shape can be maintained, and an exercise support device for the upper and lower limbs having a simple configuration can be obtained.

本発明の運動支援器具の使用状態を示す斜視図及び正面図並びに展開図である。It is the perspective view and front view which show the use condition of the exercise assistance instrument of this invention, and an expanded view. 第一の運動支援ゾーンを用いた振り跨ぎ運動の様子を示す正面図並びに第二の運動支援ゾーンを用いた回転移動運動の様子を示す正面図である。It is the front view which shows the mode of the swing straddling exercise | movement using the 1st exercise assistance zone, and the front view which shows the mode of the rotational movement exercise | movement using the 2nd exercise assistance zone. 分離自在な蝶番状とした連接部を示す斜視図及び正面図である。It is the perspective view and front view which show the connection part made into the separable hinge shape. ジョイントリンクを用いた連接部を示す斜視図及び正面図である。It is the perspective view and front view which show the connection part using a joint link. 本体要素片のバリエーションを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the variation of a main body element piece. パイプ本体要素に組立維持用バンドを具えた実施例を一部拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands partially and shows the Example which provided the band for assembly maintenance to the pipe body element. 伸縮自在に構成した本体要素片を示す斜視図及び正面図である。It is the perspective view and front view which show the main body element piece comprised so that expansion-contraction was possible. 連接部において差込状に組み合わされるパイプ本体要素によって構成された運動支援器具の使用時状態を示す斜視図及び正面図並びに格納状態を示す正面図である。It is the front view which shows the perspective view and front view which show the state at the time of use of the exercise assistance instrument comprised by the pipe main body element combined in an insertion shape in a connection part, and a storage state. 自立脚片を供えた運動支援器具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the exercise assistance instrument which provided the self-supporting leg piece. 運動支援器具の使用方法のバリエーションを示す正面図及び斜視図である。It is the front view and perspective view which show the variation of the usage method of an exercise assistance instrument. 運動カウンターが具えられた運動支援器具を示す正面図である。It is a front view showing an exercise support device provided with an exercise counter.

本発明を実施するための形態は、以下述べる実施例をその一つとするものであると共に、この技術思想に基づく種々の改良した実施例も含むものである。   The mode for carrying out the present invention includes an embodiment described below as well as various improved embodiments based on this technical idea.

以下本発明の上下肢の運動支援器具を図1、2に示す基本となる実施例に基づいて具体的に説明する。
図中符号Tで示すものが本発明の上下肢の運動支援器具(以下、運動支援器具Tと称する)であって、一例として正面視正三角形状となる枠本体1により構成されるものである。この枠本体1は、複数(一例として三枚)の本体要素片11が連接部2を介して直列状に接続されて構成される。
The upper and lower limb exercise support apparatus of the present invention will be specifically described below based on the basic embodiment shown in FIGS.
What is indicated by a symbol T in the figure is an exercise support device for the upper and lower limbs of the present invention (hereinafter referred to as exercise support device T), and is constituted by a frame body 1 having a frontal regular triangle shape as an example. . The frame main body 1 is configured by connecting a plurality of (for example, three) main body element pieces 11 in series via the connecting portion 2.

前記連接部2は、屈曲自在のシート状部材を一例として適用し、接続の態様を変更できるようにしたものであって、具体的には図1に示すように、本体要素片11を直列状に並べたような形態の他、これを組み立てた状態で正面視三角形状の枠本体1を構成した状態(使用時状態)、更には連接部2を曲げることにより、ジグザグ状に折り重ねた状態(格納時状態)とすることができる。
なお、本体要素片11の組立状態を現出させて正面視多角形状の枠本体1を構成した状態を使用時状態といい、一方、本体要素片11を折り重ね状態とした状態を格納時状態という。
このように実質的に柔軟なシート状の連接部2であるジョイントシート20は、略60°の角度で湾曲したような状態及び折り重ねられるような状態あるいは180°のびたような状態に変形するものであり、ピン回動ではないもののヒンジ状に屈曲自在に構成されている。
なお前記連接部2は、基本的な実施例では一例として柔軟なシート状部材を本体要素片11の端部にビス固定等により固定している。
The connecting portion 2 is formed by applying a flexible sheet-like member as an example so that the connection mode can be changed. Specifically, as shown in FIG. 1, the body element pieces 11 are arranged in series. A state in which the frame body 1 having a triangular shape in front view is configured in the assembled state (in use state), and a state in which the connecting portion 2 is bent to be folded in a zigzag shape. (Storing state).
The state in which the assembled state of the main body element piece 11 is revealed and the frame main body 1 having a polygonal shape in front view is configured is referred to as a use state, while the state in which the main body element piece 11 is folded is stored. That's it.
Thus, the joint sheet 20 which is the substantially flexible sheet-like connecting portion 2 is deformed into a state where it is bent at an angle of about 60 °, a state where it is folded, or a state where it is extended 180 °. Although it is not a pin rotation, it is configured to be bent in a hinge shape.
In the basic embodiment, the connecting portion 2 has a flexible sheet-like member fixed to the end of the main body element piece 11 by screws or the like as an example.

そして接続された本体要素片11のうち、両端部に位置するそれぞれの本体要素片11の自由端側の一方にはジョイントシート20に対しノックピン20aが設けられ、一方、対応する他の本体要素片11の自由端側には、前記ノックピン20aを受け入れるためのピン受孔20bが設けられている。
このように本体要素片11が連接部2を介して連接されたものは、三角形状に組み立てる際には、ジョイントシート20におけるノックピン20aをピン受孔20bに嵌め込む操作を行う。これによって複数の本体要素片11は正面視三角形状に組み立てられることとなる。
なおピン受孔20bは、平板状の本体要素片11に単に孔を開けてもよいが、ノックピン20aの弾性的な保持を図るためには、ゴムグロメット20gなどを嵌め込むことも好ましい構成である。
また図示は省略するが、ジョイントシート20として面ファスナを用いることにより、前記ノックピン20a及びピン受孔20bを要しない簡易な構成としながらも、接続の態様を変更できるようにすることができる。
One of the connected main body element pieces 11 on the free end side of each main body element piece 11 located at both ends is provided with a knock pin 20a for the joint sheet 20, while the other corresponding main body element piece 11 is provided. 11 is provided with a pin receiving hole 20b for receiving the knock pin 20a.
When the main body element pieces 11 are connected through the connecting portions 2 in this way, when the triangular piece is assembled, an operation of fitting the knock pin 20a in the joint sheet 20 into the pin receiving hole 20b is performed. Thus, the plurality of main body element pieces 11 are assembled in a triangular shape in front view.
The pin receiving hole 20b may be simply formed in the flat plate-like main body element piece 11, but in order to elastically hold the knock pin 20a, it is also preferable to fit a rubber grommet 20g or the like.
Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, by using a hook-and-loop fastener as the joint sheet | seat 20, the aspect of a connection can be changed, although it is a simple structure which does not require the said knock pin 20a and the pin receiving hole 20b.

このような構成を有する運動支援器具Tを用いるには、図1、2に示すように、例えば利用者Mが椅子またはベッド等に腰掛けた状態で、その直前の床等に運動支援器具Tを置いて、これを障害物と見立てて、例えば下肢を振り跨ぐように移動させる。すなわち枠本体1の上部から側周部に至る外周範囲が、上肢または下肢の振り跨ぎ運動を案内する第一の運動支援ゾーンZ1となる。
もちろんこの運動は、例えばベッド近くのテーブル等の上に運動支援器具Tを置いて、上肢すなわち腕を振り跨ぎさせる運動として、上肢の運動効果を得るようにしてもよい。
In order to use the exercise support apparatus T having such a configuration, as shown in FIGS. 1 and 2, for example, the user M sits on a chair or a bed and the exercise support apparatus T is placed on the floor immediately before the user M. Place it as an obstacle and move it, for example, swinging over the lower limbs. That is, the outer peripheral range from the upper part of the frame body 1 to the side peripheral part is the first exercise support zone Z1 that guides the swinging movement of the upper limb or the lower limb.
Of course, in this exercise, for example, the exercise support device T may be placed on a table or the like near the bed, and the exercise effect of the upper limb may be obtained as an exercise of swinging the upper limb, that is, the arm.

一方、正面視三角形状となった枠本体1内側空間を、第二の運動支援ゾーンZ2とするものであり、ここに例えば両下肢を差し入れて枠本体1を幾分か持ち上げ、更に両下肢により枠本体1を回転移動させるような運動をすることができる。
このような運動は脚全体及び足先の運動機能を充分に維持し、例えば歩行時におけるつまずき等に対応する身体反応能力も維持できるようにする点で好ましい。
なお本出願人による検証では、上述の下肢の振り跨ぎ運動及び下肢による回転運動は有効な認知症予防運動であり、これらの運動を行うことにより、利用者Mの脚全体及び足先の運動機能の維持に加え、体の深層部にある筋肉(いわゆるインナーマッスル)が強化されることが確認されている。
On the other hand, the space inside the frame main body 1 that has a triangular shape when viewed from the front is the second exercise support zone Z2. For example, both lower limbs are inserted here to lift the frame main body 1 somewhat, The frame body 1 can be moved to rotate.
Such exercise is preferable in that it can sufficiently maintain the exercise functions of the entire leg and the toes, and can also maintain the body reaction ability corresponding to, for example, tripping during walking.
In addition, in the verification by the present applicant, the swinging movement of the lower limbs and the rotational movement by the lower limbs are effective dementia prevention movements, and by performing these exercises, the exercise function of the entire leg of the user M and the toes It has been confirmed that muscles in the deep part of the body (so-called inner muscle) are strengthened.

〔他の実施例〕
本発明の運動支援器具Tの基本的な形態は以上述べたような形態であり、この技術思想の下、種々の変更が可能である。
[Other Examples]
The basic form of the exercise support device T of the present invention is as described above, and various modifications can be made under this technical idea.

図3、4においては、連接部2の変形例を種々示すものであり、まず図3に示す実施例は、分離自在な蝶番状とも表現できる構成である。すなわち本体要素片11を短冊プレート状の樹脂成形等によって構成した場合、一体的にピン要素21またはこのピン要素21を掴むようなスリーブ要素22を構成したものであり、これらによって本体要素片11相互の回動操作を可能とするものである。   3 and 4 show various modified examples of the connecting portion 2. First, the embodiment shown in FIG. 3 can be expressed as a separable hinge. In other words, when the main body element piece 11 is formed by resin molding or the like in the form of a strip plate, the pin element 21 or the sleeve element 22 that grips the pin element 21 is formed integrally. Can be rotated.

また図4に示す実施例は、本体要素片11の側板部等に設けられるジョイントリンク23であり、それらはそれぞれピン23aによって本体要素片11の端部側面に回動自在に接続されている。
なおこのような構成の場合、例えば自由状態に切り離されるリンクをラッチリンク24とし、このものが対応する他の本体要素片11の端部に設けたピン24aに係止するような形態で三角形状の枠本体1の組み立て状態を得ることができる。
Further, the embodiment shown in FIG. 4 is a joint link 23 provided on a side plate portion or the like of the main body element piece 11, which is rotatably connected to the end side surface of the main body element piece 11 by a pin 23 a.
In the case of such a configuration, for example, a link that is disconnected in a free state is a latch link 24, and this is a triangular shape in such a manner that it is locked to a pin 24a provided at the end of another corresponding body element piece 11. The assembled state of the frame main body 1 can be obtained.

次に本体要素片11に関する他のバリエーションについて説明する。
既に述べた実施例では、本体要素片11は図5(a)に示したような短冊状の板形状であり、このような構成の場合、木板、合板、樹脂材料あるいは更にそれらの複合材料で構成することができる。
また全体としては短冊状の板状であるが、図5(b)、(c)に示すように、例えば極軽量のアルミ、チタン等の金属素材を用いて網状に構成したものであってもよい。
Next, other variations regarding the main body element piece 11 will be described.
In the embodiment already described, the body element piece 11 has a strip-like plate shape as shown in FIG. 5 (a). In such a configuration, the main body element piece 11 is made of a wooden board, a plywood board, a resin material, or a composite material thereof. Can be configured.
Moreover, although it is a strip-shaped plate as a whole, as shown in FIGS. 5B and 5C, for example, it may be configured in a net shape using a metal material such as extremely light aluminum or titanium. Good.

次に本体要素片11全体の使用時状態及び格納時状態の選択を含む全体構成のバリエーションについて説明する。
図6に示すものは、例えばパイプ素材を用いたパイプ本体要素12を一例として三本平行に配置して、全体としては長板状の形状にしたものであり、そのうちの中央部には、組立維持用バンド13を内蔵したような形態を採る。
この組立維持用バンド13は、伸縮自在のゴムストラップ等を用い、一方の端部に鉤状に構成した係止片14を具えるものであり、このものを他端の本体要素片11の自由端側に係止させるような形態を採り、全体として三角形状の枠本体1を構成できるようにしている。
なおこの実施例における連接部2は、多数のピンブラケット25を形成し、これらを噛み合い状に組み合わせ、それらをピンロッド25aで接続して回動自在の構成を得るようにしている。
Next, variations of the entire configuration including selection of the state in use and the state in storage of the entire body element piece 11 will be described.
FIG. 6 shows an example in which three pipe body elements 12 made of a pipe material, for example, are arranged in parallel and formed into a long plate shape as a whole. A form in which the maintenance band 13 is incorporated is adopted.
This assembling and maintaining band 13 is provided with a locking piece 14 formed in a hook shape at one end using a stretchable rubber strap or the like, and this band is free of the main body element piece 11 at the other end. The form which makes it latch to an end side is taken, and the triangular frame main body 1 can be comprised as a whole.
The connecting portion 2 in this embodiment forms a large number of pin brackets 25, which are combined in an interlocking manner and connected by a pin rod 25a to obtain a rotatable configuration.

また本体要素片11の他のバリエーションとしては、図7に示すように、このものを伸縮自在に構成することもできる。これは例えば本体要素片11を入れ子状に構成して、適宜それを引き出すような形態として、適宜の寸法でロックネジ15により固定して適当な長さに設定するものである。もちろんこのような伸縮自在の構成は、すべての本体要素片11に設ける他、一片または複数の片に亘ってこの構造を取り入れることが可能である。
このようにしたときには図7(c)に示すように、幅方向寸法は変えずに単に背高状にする他、図7(d)に示すように幅方向寸法及び高さ方向寸法を変えるような形態を選択し得る。
Moreover, as another variation of the main body element piece 11, as shown in FIG. 7, this thing can also be comprised so that expansion-contraction is possible. For example, the main body element piece 11 is configured to be nested and is appropriately pulled out, and is fixed with an appropriate size by the lock screw 15 and set to an appropriate length. Of course, such a stretchable structure can be provided in all the main body element pieces 11 and can adopt this structure over one piece or a plurality of pieces.
In this case, as shown in FIG. 7 (c), the width direction dimension and the height direction dimension are changed as shown in FIG. Can be selected.

更に図8に示す実施例はパイプ本体要素12を用いるものであり、連接部2において、差込状に組み合わせている。すなわちパイプ本体要素12の両端部を、細径とした嵌込端部12aとし、一方、これに対応した連接部2としてコーナージョイント26を用意して、コーナージョイント26にパイプ本体要素12の端部を嵌め込むようにして、正面視三角形状の枠本体1を構成できるようにしている。このようなコーナージョイント26は、前記嵌込端部12aを嵌め込み自在な内径を有するパイプ状部材を正面視で60°の角度で屈曲させて構成している。
このような構成のときには、パイプ本体要素12とコーナージョイント26とがそれぞれ分離自在になってもよいが、取り扱いの便を考慮すると、先に述べた図6に示す実施例のようにパイプ本体要素12とコーナージョイント26とのそれぞれ内部に、伸縮自在の組立維持用バンド13を配置しておくことが好ましい。
Further, the embodiment shown in FIG. 8 uses the pipe body element 12 and is combined in the connecting portion 2 in the form of a plug. That is, both end portions of the pipe body element 12 are made into fitting end portions 12a having a small diameter, while a corner joint 26 is prepared as the connecting portion 2 corresponding thereto, and the end portions of the pipe body element 12 are connected to the corner joint 26. The frame main body 1 having a triangular shape in front view can be configured. Such a corner joint 26 is formed by bending a pipe-shaped member having an inner diameter into which the fitting end portion 12a can be fitted at an angle of 60 ° when viewed from the front.
In such a configuration, the pipe body element 12 and the corner joint 26 may be separable. However, in consideration of handling convenience, the pipe body element 12 as in the embodiment shown in FIG. 12 and the corner joint 26 are preferably provided with a stretchable and maintaining band 13 for assembly maintenance.

なおこのような状態では、実質的には枠本体1の自立状態が達成できないからパイプ本体要素12は、正面視で手前側と奥側にそれぞれ並設した状態とし、その間を幅決リンク27で接続するような構成を採ることが好ましい。
この幅決リンク27は、前記コーナージョイント26の部位にピン接続されるとともに、中間にも屈曲部を有して、それぞれのコーナージョイント26を接近離反自在に構成するものである。
In such a state, since the frame body 1 cannot substantially achieve a self-standing state, the pipe body elements 12 are arranged in parallel on the front side and the back side in a front view, and the width link 27 is interposed between them. It is preferable to adopt a configuration for connection.
The width determining link 27 is pin-connected to the portion of the corner joint 26 and has a bent portion in the middle so that each corner joint 26 can be moved toward and away from each other.

なおこの実施例では、格納時状態とするには、コーナージョイント26からパイプ本体要素12を抜き外した状態で、図8(b)に示すように折り畳み状態とする。
なお三角形状であることに因み、一部で、組立維持用バンド13が充分に伸びる必要がある部位が生ずるが(図8(b)符号eで示す範囲)、これを避けるため、図8(c)に示すように例えばパイプ本体要素12を中間で分離自在に構成しておくことができる。このような場合には図8(d)に示すように、中央で分離自在のパイプ本体要素12が、それぞれ内側に折り込まれるような形となって、組立維持用バンド13の不自然な伸びが回避される。
In this embodiment, in order to enter the retracted state, the pipe body element 12 is removed from the corner joint 26, and the folded state as shown in FIG.
Due to the triangular shape, a part of the assembly maintenance band 13 needs to be sufficiently stretched (a range indicated by symbol e in FIG. 8B). To avoid this, FIG. As shown in (c), for example, the pipe body element 12 can be configured to be separable in the middle. In such a case, as shown in FIG. 8 (d), the pipe body elements 12 that are separable at the center are folded inward, and the unnatural extension of the assembly and maintenance band 13 is caused. Avoided.

更に図9に示す実施例は、パイプ本体要素12を用いて構成したものであるが、その自立を図るために、コーナージョイント26は少なくとも二片に自立脚片28を設けるようにしたものである。
この自立脚片28はコーナージョイント26に対し、パイプ本体要素12を正面視三角形状に組立てた際に形成される面方向に対して直交する状態と、それに沿った状態との二態様を選択できるようにしている。
このような場合には、図8に示す実施例のようにパイプ本体要素12によって構成した部材を前後並列配置しなくても、いわば一枠で枠本体1を自立させることができる。
Furthermore, although the embodiment shown in FIG. 9 is configured using the pipe body element 12, the corner joint 26 is provided with a self-supporting leg piece 28 in at least two pieces in order to achieve its self-support. .
The self-supporting leg piece 28 can select two modes, a state perpendicular to the surface direction formed when the pipe body element 12 is assembled in a triangular shape in front view with respect to the corner joint 26, and a state along the state. I am doing so.
In such a case, the frame main body 1 can be self-supported with a single frame without arranging the members constituted by the pipe main body elements 12 in front and rear as in the embodiment shown in FIG.

更に使用方法のバリエーションについて説明する。
まず既に述べた運動支援器具Tの使用方法は、基本的には、正面視三角形状の枠本体1を振り跨ぎ運動あるいは移動操作運動に用いるものであったが、例えば複数基の運動支援器具Tを組み合わせて図10(a)示すように台形状にして用いたり、あるいは図10(b)に示すような並設するような使用形態が採り得る。
Further, variations of the usage method will be described.
First, the method of using the exercise support device T described above basically uses the triangular frame body 1 in a front view for a straddle exercise or a movement operation exercise. For example, a plurality of exercise support devices T are used. 10 can be used in a trapezoidal shape as shown in FIG. 10 (a), or can be used in parallel as shown in FIG. 10 (b).

また更に他の実施例としては、枠本体1に対して更に補器として運動カウンター3を設け、その運動量を把握することが可能である。最もシンプルな機械的なカウンターとしては図11に示すように、本体30を例えば枠本体1の頂部近くに固定取付し、そこから更に上方にリミットロッド31を伸ばすようにして、利用者Mが例えば脚の振り跨ぎ運動を行う都度、リミットロッド31が左右いずれかに倒され、その回数をカウントできるようにしたものである。
なおこの運動カウンター3によって、単純に振り跨ぎ運動の回数をカウントするだけでなく、それを実質的に歩数として表示する他、当該歩数が例えば東海道、中山道等の五街道を、例えば日本橋を始点としてどこまで到達したか等を表示して、運動促進の動機付けを行うようにすることもできる。
もちろんこのような機械的手法に限らず、例えば近接スイッチ、光電スイッチ等により、その運動をカウントすることも、もとより差し支えない。
As still another embodiment, it is possible to provide an exercise counter 3 as an auxiliary device for the frame body 1 and to grasp the amount of exercise. As shown in FIG. 11, as the simplest mechanical counter, the main body 30 is fixedly mounted, for example, near the top of the frame main body 1, and the limit rod 31 is further extended from there. Each time a leg straddling exercise is performed, the limit rod 31 is tilted to the left or right so that the number of times can be counted.
This exercise counter 3 not only simply counts the number of swinging exercises, but also displays it as the number of steps, and the number of steps is five roads such as Tokaido and Nakasendo, starting from Nihonbashi, for example. It is also possible to display how far the vehicle has reached and to motivate exercise promotion.
Of course, the movement is not limited to such a mechanical method, and the movement may be counted by, for example, a proximity switch or a photoelectric switch.

また図示は省略するが、ジョイントシート20の全てを前述のように面ファスナにより構成した場合には、複数(一例として三枚)の本体要素片11を各々分離して、積み重ねて格納時状態とすることが可能となる。なおバラバラになった本体要素片11を組み立てて、一例として正面視正三角形状の運動支援器具Tの使用時状態を現出させるような動作を、利用者M自身によって行わせることにより、運動支援器具Tを用いた振り跨ぎ運動や移動操作運動と合わせて、更に有効な認知症予防運動を実施することが可能となる。
また各々の本体要素片11を異なる色に着色したり、ナンバリングすることにより、インストラクターの指示に従った本体要素片11の組み立てを行い易くすることができる。
更に各々分離された本体要素片11を床上に配置して、利用者Mが歩行訓練を行う際のコースの形成に利用することもできる。
Although not shown in the drawings, when all of the joint sheets 20 are constituted by the hook-and-loop fasteners as described above, a plurality (for example, three pieces) of the main body element pieces 11 are separated from each other, stacked and stored. It becomes possible to do. In addition, by assembling the disassembled body element pieces 11 and, as an example, the user M himself / herself performs an operation that reveals the state of use of the exercise support device T having a frontal regular triangle shape. A more effective dementia prevention exercise can be implemented in combination with a swinging exercise or a movement operation exercise using the instrument T.
Further, by coloring each body element piece 11 in a different color or numbering, it is possible to easily assemble the body element pieces 11 in accordance with the instructions of the instructor.
Furthermore, the separated main body element pieces 11 can be arranged on the floor and used for forming a course when the user M performs walking training.

本発明は以上述べたような構成を有するものであり、高齢者に限らず、他の障害者あるいは事故等により両下肢等のリハビリ訓練をしようとする利用、更には一般アスリートのトレーニング等、広く利用できるものである。   The present invention has a configuration as described above, and is not limited to the elderly, but is widely used for rehabilitation training for both lower limbs due to other disabled persons or accidents, and further training for general athletes. It can be used.

T 運動支援器具
1 枠本体
11 本体要素片
12 パイプ本体要素
12a 嵌込端部
13 組立維持用バンド
14 係止片
15 ロックネジ
2 連接部
20 ジョイントシート
20a ノックピン
20b ピン受孔
20g ゴムグロメット
21 ピン要素
22 スリーブ要素
23 ジョイントリンク
23a ピン
24 ラッチリンク
24a ピン
25 ピンブラケット
25a ピンロッド
26 コーナージョイント
27 幅決リンク
28 自立脚片
3 運動カウンター
30 本体
31 リミットロッド
M 利用者
Z1 第一の運動支援ゾーン
Z2 第二の運動支援ゾーン
T exercise support device 1 frame main body 11 main body element piece 12 pipe main body element 12a fitting end portion 13 assembling maintenance band 14 locking piece 15 lock screw 2 connecting portion 20 joint sheet 20a knock pin 20b pin receiving hole 20g rubber grommet 21 pin element 22 sleeve Element 23 Joint link
23a pin 24 latch link 24a pin 25 pin bracket 25a pin rod 26 corner joint 27 width determination link 28 free standing leg 3 motion counter 30 body 31 limit rod M user Z1 first exercise support zone Z2 second exercise support zone

Claims (4)

複数の本体要素片が連接部を介して直列的に接続され、
使用時状態では、本体要素片の組立状態を現出させて正面視多角形状の枠本体を構成できるようにし、
一方、格納時状態では本体要素片を折り重ね状態に形成できるようにし、
使用時状態では、枠本体の上部から側周部に至る外周範囲を上肢または下肢の振り跨ぎ運動を案内する第一の運動支援ゾーンとし、
一方、枠本体の内側空間を、ここに上肢または下肢を差し入れて枠本体の移動操作運動を行わせる第二の運動支援ゾーンとしたことを特徴とする上下肢の運動支援器具。
A plurality of body element pieces are connected in series via the connecting portion,
In the state of use, the assembly state of the main body element piece is revealed so that a polygonal frame main body can be configured.
On the other hand, in the stored state, the body element piece can be formed in a folded state,
In the state of use, the outer periphery range from the upper part of the frame body to the side periphery is the first exercise support zone that guides the swinging movement of the upper limb or the lower limb,
On the other hand, the upper and lower limbs exercise support device is characterized in that the inner space of the frame main body is a second exercise support zone in which an upper limb or a lower limb is inserted and the frame main body is moved.
前記連接部は、ヒンジ状の接続構造であることを特徴とする請求項1記載の上下肢の運動支援器具。
The exercise support device for upper and lower limbs according to claim 1, wherein the connecting portion has a hinge-like connection structure.
前記各本体部要素片は、そのうちの一片または複数片が伸縮調整自在であることを特徴とする請求項1または2記載の上下肢の運動支援器具。
The exercise support device for upper and lower limbs according to claim 1 or 2, wherein one or a plurality of the main body element pieces are freely adjustable.
前記本体要素片は等寸の三片であり、枠本体は正面視正三角形状となることを特徴とする請求項1、2または3記載の上下肢の運動支援器具。   4. The upper / lower limb exercise support device according to claim 1, wherein the main body element pieces are three pieces of equal size, and the frame main body has a regular triangular shape in front view.
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CN106859915A (en) * 2017-03-14 2017-06-20 南昌诺义弘科技有限公司 One kind auxiliary hip joint healing rehabilitation medical bed
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