JP2017021731A - 運転状態監視方法,装置,およびそれを備えた車両 - Google Patents
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Abstract
Description
運転者の運転操作を支援する運転支援制御装置を備え,車両周辺の物体を検出する物体検出手段と運転者の状態を検出する運転者状態検出手段と
を備えた車両に用いられ,運転支援制御中の運転者の運転状態を監視する運転状態監視装置において,
運転者に目視確認を指示する物体の候補を決定する目視対象物決定手段と
前記目視対象物決定手段で決定した対象物を所定時間毎に目視することを運転者に要求する目視確認指示手段と
前記目視対象物決定手段が決定した対象物のうち少なくとも一つを運転者が目視したことを判定する目視確認判定手段と
前記目視確認指示手段が運転者に対して目視確認を指示してから前記目視確認判定手段により運転者が目視確認したことを検出するまでの時間を計測する確認時間計測手段と
を有すること
を特徴とする運転者の状態監視方法,装置およびそれを備えた車両により解決できる。
11:ステレオカメラ
12:単眼カメラ
13:レーダ
14:地図
15:GPS
20:運転者状態検出手段
21:ドライバカメラ
30:運転者状態監視装置
31:目視対象物決定手段
32:目視確認指示手段
33:目視確認判定手段
34:確認時間計測手段
40:通知手段
41:ヘッドアップディスプレイ
42:スピーカ
43:シートベルトアクチュエータ
50:運転支援制御装置
51:ウィンドシールド
55:アクチュエータ
56:制動装置
57:操舵装置
58:駆動装置
70:運転者
71:ウィンドシールド
72:確認対象物(歩行者)
73:マーカ
Claims (5)
- 運転者の運転操作を支援する運転支援制御装置を備え,車両周辺の物体を検出する物体検出手段と運転者の状態を検出する運転者状態検出手段と
を備えた車両に用いられ,運転支援制御中の運転者の運転状態を監視する運転状態監視装置において,
運転者に目視確認を指示する物体の候補を決定する目視対象物決定手段と
前記目視対象物決定手段で決定した対象物を目視することを運転者に要求する目視確認指示手段と
前記目視対象物決定手段が決定した対象物のうち少なくとも一つを運転者が目視したことを判定する目視確認判定手段と
前記目視確認指示手段が運転者に対して目視確認を指示してから前記目視確認判定手段により運転者が目視確認したことを検出するまでの時間を計測する確認時間計測手段と
を有すること
を特徴とする運転者状態監視装置。 - 請求項1記載の運転者状態監視装置において,さらに,
前記目視確認指示手段は,
運転者が適正な運転姿勢において対象物を目視した時の基準視線を演算し,
前記基準視線上のウィンドシールドにマーカを重畳表示するとともに,
前記目視確認判定手段は,前記運転者状態検出手段の出力にもとづき運転者の視線と基準視線とが略一致する場合に運転者が前記目視対象物決定手段で決定した対象物を目視したと判定すること
を特徴とする運転者状態監視装置。 - 請求項1記載の運転者状態監視装置において,さらに,
対象物決定手段は,対象物の特徴量を抽出するとともに,目視確認指示手段は,対象物決定手段が出力する特徴量を有する物体を目視することを音声により指示すること
を特徴とする運転者状態監視装置。 - 請求項1乃至3記載の運転者状態監視装置において,
前記確認時間計測手段が所定時間以上である場合に音および/または警告を発すること
を特徴とする運転者状態監視装置。 - 請求項1記載の運転者状態監視装置において,前記目視対象物決定手段はさらに,
目視対象物の中で当該走行環境における運転操作への影響に対する対象物の重要度を演算すること
を特徴とする運転者状態監視装置。
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