JP2017011653A - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017011653A JP2017011653A JP2015128534A JP2015128534A JP2017011653A JP 2017011653 A JP2017011653 A JP 2017011653A JP 2015128534 A JP2015128534 A JP 2015128534A JP 2015128534 A JP2015128534 A JP 2015128534A JP 2017011653 A JP2017011653 A JP 2017011653A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map data
- image processing
- image
- decoded
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract 5
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 58
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 19
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 11
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 3
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/2621—Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects during image pickup, e.g. digital cameras, camcorders, video cameras having integrated special effects capability
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/70—Denoising; Smoothing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/571—Depth or shape recovery from multiple images from focus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/60—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/2224—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment related to virtual studio applications
- H04N5/2226—Determination of depth image, e.g. for foreground/background separation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/21—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving computational photography
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
本発明は、被写体の距離分布に関連する情報の符号化が画像処理に与える影響を低減させることを目的とする。
図1は、本実施形態に係るデジタルカメラの機能構成を例示するブロック図である。各構成部はバス110を介して相互にデータを送受可能である。
システム制御部101は、例えばCPU(中央演算処理装置)を備える。システム制御部101は、デジタルカメラ100が備える各構成部の動作や処理を制御するプログラムをROM(リード・オンリ・メモリ)102から読み出し、RAM(ランダム・アクセス・メモリ)103に展開して実行する。ROM102は、データの書き換えが可能な不揮発性メモリであり、デジタルカメラ100の動作や処理を制御するプログラムの他に、各構成部の動作に必要なパラメータなどを記憶する。RAM103は、データの書き換えが可能な揮発性メモリであり、デジタルカメラ100の処理において出力されたデータの一時的な記憶領域として用いられる。
被写体像入力405は図3の光電変換部303により光電変換されたA像信号としてデフォーカスマップ生成部401と加算部402にそれぞれ入力される。また、被写体像入力406は図3の光電変換部304により光電変換されたB像信号としてデフォーカスマップ生成部401と加算部402にそれぞれ入力される。
C(k)=Σ|An−Bn+k| (1)
(1)式において、Σ演算はnについて総和を算出する演算を意味する。Σ演算においてn、n+kの取る範囲は、1からMの範囲に限定される。つまり、像ずらし量kに応じてデータAn、Bn+kが存在する範囲に限定される。像ずらし量kは整数値をとり、一対の被写体像の信号列に対応する一対のデータ列のデータ間隔を単位とした相対的シフト量である。
x=kj+D/SLOP (2)
C(x)=C(kj)−|D| (3)
D={C(kj−1)−C(kj+1)}/2 (4)
SLOP=MAX{C(kj+1)−C(kj),C(kj−1)−C(kj)} (5)
シフト量xは、一対の被写体像の相対的な像ズレ量(shftと記す)に換算される。つまり、下記(6)式により、シフト量xは像ズレ量shftに換算される。
shft=PY・x (6)
(6)式において、検出ピッチPYは図3の画素部302の画素ピッチである。
def=k・shft (7)
(7)式において変換係数kは、図1の撮像光学系104における、一対の測距瞳の重心間隔と測距瞳距離との比例関係に応じた変換係数であり、絞りF値に応じて変化する。
Jp=(1/Kp)ΣI1q↓・f(|p↓−q↓|)・g(|I2p−I2q|) (8)
q↓:周辺画素位置
Ω :着目画素位置p↓を中心とする積算対象領域
Σ :q↓∈Ω範囲の積算
I1q↓:周辺画素位置q↓におけるデフォーカスマップ信号値
f(|p↓−q↓|):着目画素位置p↓を中心とするガウシアン関数
I2p :着目画素位置pでの整形用画像の画素値
I2q :周辺画素位置qでの整形用画像の画素値
g(|I2p−I2q|):整形用画像の画素値I2pを中心とするガウシアン関数
Kp :正規化係数であり、f・g重みの積算値。
着目画素位置pのI2pと周辺画素位置qのI2qとの差が小さい場合、つまり整形用画像において着目画素と周辺画素の画素値が近いと、その周辺画素のf・g重み(平滑化の重み)は大きくなる。
・デフォーカス量が(d0+Δd)〜(d0−Δd)である第1の領域では、画像にボケを付加しないこと。
・デフォーカス量が(d1+Δd)〜(d1−Δd)である第2の領域では、画像にデフォーカス量d1のボケを付加すること。
・デフォーカス量が(d1−Δd)未満である第3の領域では、画像に無限遠のボケを付加すること。
ボケ付加処理については2次元フィルタ処理で実現され、フィルタ係数BRF(x,y)は(9)式で表される。(x,y)は画像に設定される2次元座標を示し、rを閾値として1または0の値が決定される。
BRF(x,y)=1 if √(x^2+y^2)≦r
BRF(x,y)=0 if √(x^2+y^2)>r (9)
また、本実施形態では、被写体の距離分布に関する情報としてデフォーカスマップが算出され、このマップデータを使用している。これに限らず、上述した実施形態にて各デフォーカス量を被写体距離(被写体の奥行き方向の距離)に換算して距離マップとしたものを用いてもよい。下記実施形態についても同様に被写体距離の分布を示す距離マップでも適用可能である。
次に、本発明の第2実施形態を説明する。本実施形態にて第1実施形態と同様の構成部については既に使用した符号を用いることによってそれらの詳細な説明を省略して相違点を中心に説明する。このような説明の省略については後述の実施形態でも同じである。
背景ぼかし部903は、図5の背景ぼかし部504と同様にぼかし処理を実行する。背景ぼかし部903の出力解像度は960×540である。プレビュー用の背景ぼかし画像出力906のデータは、表示部に送られて画面上に画像表示される。
本実施形態によれば、目的に応じて被写体の距離分布に関連する最適なマップデータを選択することができる。
次に本発明の第3実施形態を説明する。
図10は、本実施形態の画像処理部107の構成を説明するブロック図である。符号401から406については第1実施形態にて図4で説明したとおりである。デフォーカスマップ生成部401の出力解像度は384×216であり、加算部402の出力解像度は3840×2160である。また符号801から804については第2実施形態にて図8で説明したとおりである。リサイズ部801およびデフォーカスマップ整形部802の出力解像度は960×540である。
図1のデジタルカメラ100のシステム制御部101は、データ送信先の機器を判別する機能を有する。データ送信先の機器である図2の画像処理装置がタブレット型PCである場合、デジタルカメラ100は以下のデータを送信する。
・符号化画像として、リサイズ済の画像(解像度960×540)のデータ。つまり、符号化画像選択部1002は、符号化部804の出力を選択する。
・符号化デフォーカスマップとして、整形処理されていないデフォーカスマップ(解像度384×216)のデータ。つまり、符号化デフォーカスマップ選択部1001は、符号化部403の出力を選択する。
・符号化画像として、リサイズ処理されていない画像(解像度3840×2160)のデータ。つまり、符号化画像選択部1002は、符号化部404の出力を選択する。
デジタルカメラ100は、データ送信先の画像処理装置の処理能力が低い場合には整形済のデフォーカスマップを送信するので、画像処理装置の高速性を確保できる。また、データ送信先の画像処理装置の処理能力が高い場合には、未整形のデフォーカスマップを送信し、画像処理装置がデフォーカスマップの整形処理を実行する。これにより、画像処理装置の画質性能を確保できる。本実施形態によれば、画像処理装置の処理能力に応じて適切なデフォーカスマップを生成することができる。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
101 システム制御部
104 撮像光学系
105 撮像部
107 画像処理部
200 パーソナルコンピュータ(画像処理装置)
206 画像処理部
Claims (22)
- 画像データおよび被写体の距離分布に関連するマップデータを処理する画像処理装置であって、
符号化された前記画像データを復号化して復号化画像データを生成する第1の復号化手段と、
符号化された前記マップデータを復号化して復号化マップデータを生成する第2の復号化手段と、
前記復号化画像データおよび復号化マップデータを取得し、前記復号化マップデータよりも解像度が高い前記復号化画像データを参照して前記復号化マップデータの整形処理を行う第1の整形手段と、
前記第1の整形手段により整形処理された前記復号化マップデータを参照して前記復号化画像データの画像処理を行う第1の画像処理手段を有することを特徴とする画像処理装置。 - 符号化されていない前記マップデータを取得して整形処理を行う第2の整形手段をさらに備え、
前記第1の整形手段は、第1の解像度の前記復号化画像データを参照し、前記復号化マップデータを整形して前記第1の解像度のマップデータを出力し、
前記第2の整形手段は、前記第1の解像度よりも低い第2の解像度の画像データを参照し、前記マップデータを整形して前記第2の解像度のマップデータを出力することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 符号化されていない前記マップデータを生成して前記第2の整形手段に出力するマップ生成手段をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 符号化された前記画像データを復号化して復号化画像データを生成する第3の復号化手段と、
前記第2の整形手段により整形処理されてから符号化された前記マップデータを復号化して復号化マップデータを生成する第4の復号化手段と、
前記第4の復号化手段により生成された前記復号化マップデータを参照して、前記第3の復号化手段により生成された前記復号化画像データの画像処理を行う第2の画像処理手段を有することを特徴とする請求項2または3に記載の画像処理装置。 - 前記第1の画像処理手段は、前記第1の解像度の復号化マップデータを参照して前記復号化画像データの画像処理を行い、
前記第2の画像処理手段は、前記第2の解像度の復号化マップデータを参照して前記復号化画像データの画像処理を行うことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記第1または第2の画像処理手段は、背景の画像をぼかす処理を行うことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記画像データを符号化して前記第1の復号化手段に出力する第1の符号化手段と、
前記マップデータを符号化して前記第2の復号化手段に出力する第2の符号化手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記画像データを符号化して前記第1の復号化手段に出力する第1の符号化手段と、
前記マップデータを符号化して前記第2の復号化手段に出力する第2の符号化手段と、
前記画像データを符号化して前記第3の復号化手段に出力する第3の符号化手段と、
前記第2の整形手段によって整形処理された前記マップデータを符号化して前記第4の復号化手段に出力する第4の符号化手段を備えることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記画像データのリサイズを行うリサイズ手段をさらに備え、
前記第2の整形手段は、前記リサイズ手段によってリサイズ処理された画像データを取得して、前記マップデータの整形処理を行うことを特徴とする請求項2から6、8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第2の符号化手段または前記第4の符号化手段により符号化された前記マップデータを選択して出力する第1の選択手段と、
前記第1の符号化手段または前記第3の符号化手段により符号化された前記画像データを選択して出力する第2の選択手段をさらに備えることを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記画像データを符号化して前記第1の復号化手段に出力する第1の符号化手段と、
前記第2の整形手段により整形されていない前記マップデータを符号化して前記第2の復号化手段に出力する第2の符号化手段をさらに備えることを特徴とする請求項2から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第1の整形手段は、前記マップデータの着目画素に対して、当該着目画素の画素値およびその周辺画素の画素値を平滑化する際、前記着目画素の画素値と前記周辺画素の画素値とが近いほど前記周辺画素の出力に対する平滑化の重みを大きくすることを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 符号化装置と復号化装置を有する画像処理システムであって、
前記符号化装置は、
画像データを符号化する第1の符号化手段と、
被写体の距離分布に関連するマップデータを符号化する第2の符号化手段と、を備え、
前記復号化装置は、
前記第1の符号化手段により符号化された前記画像データを復号化して復号化画像データを生成する第1の復号化手段と、
前記第2の符号化手段により符号化された前記マップデータを復号化して復号化マップデータを生成する第2の復号化手段と、
前記復号化画像データおよび復号化マップデータを取得し、前記復号化マップデータよりも解像度が高い前記復号化画像データを参照して前記復号化マップデータの整形処理を行う第1の整形手段と、
前記第1の整形手段により整形処理された前記復号化マップデータを参照して前記復号化画像データの画像処理を行う第1の画像処理手段と、を備えることを特徴とする画像処理システム。 - 前記符号化装置は、符号化されていない前記マップデータの整形処理を行う第2の整形手段を備え、
前記第1の整形手段は、第1の解像度の前記復号化画像データを参照し、前記復号化マップデータを整形して前記第1の解像度のマップデータを出力し、
前記第2の整形手段は、前記第1の解像度よりも低い第2の解像度の画像データを参照し、前記マップデータを整形して前記第2の解像度のマップデータを出力することを特徴とする請求項13に記載の画像処理システム。 - 前記第1または第2の整形手段は、前記マップデータの着目画素に対して、当該着目画素の画素値およびその周辺画素の画素値を平滑化する際、前記着目画素の画素値と前記周辺画素の画素値とが近いほど前記周辺画素の出力に対する平滑化の重みを大きくすることを特徴とする請求項14に記載の画像処理システム。
- 前記符号化装置は、
前記画像データを符号化する第3の符号化手段と、
前記第2の整形手段によって整形処理された前記マップデータを符号化する第4の符号化手段と、を備え、
前記復号化装置は、
前記第3の符号化手段により符号化された前記画像データを復号化して復号化画像データを生成する第3の復号化手段と、
前記第4の符号化手段により符号化された前記マップデータを復号化して復号化マップデータを生成する第4の復号化手段と、を備えることを特徴とする請求項14または15に記載の画像処理システム。 - 前記復号化装置は、前記第4の復号化手段により生成された前記復号化マップデータを参照して、前記第3の復号化手段により生成された前記復号化画像データの画像処理を行う第2の画像処理手段を備えることを特徴とする請求項16に記載の画像処理システム。
- 前記第1の画像処理手段は、第1の解像度の前記復号化マップデータを参照して前記復号化画像データの画像処理を行い、
前記第2の画像処理手段は、前記第1の解像度よりも低い第2の解像度の前記復号化マップデータを参照して前記復号化画像データの画像処理を行うことを特徴とする請求項17に記載の画像処理システム。 - 請求項1から12のいずれか1項に記載の画像処理装置を備えることを特徴とする撮像装置。
- 撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子を備え、
前記撮像素子は、前記撮像光学系にて異なる瞳領域をそれぞれ通過した光を受光して光電変換する複数の光電変換部を有しており、前記複数の光電変換部の出力する信号から被写体の距離分布に関連する情報を取得することを特徴とする請求項19に記載の撮像装置。 - 画像データおよび被写体の距離分布に関連するマップデータを処理する画像処理装置により実行される画像処理方法であって、
符号化された前記画像データを復号化して復号化画像データを生成する第1の復号化工程と、
符号化された前記マップデータを復号化して復号化マップデータを生成する第2の復号化工程と、
前記復号化画像データおよび復号化マップデータを取得し、前記復号化マップデータよりも解像度が高い前記復号化画像データを参照して前記復号化マップデータの整形処理を行う整形工程と、
前記整形工程にて整形処理された前記復号化マップデータを参照して前記復号化画像データの画像処理を行う画像処理工程を有することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項21に記載した画像処理方法の各工程を前記画像処理装置のコンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015128534A JP6614824B2 (ja) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 画像処理装置、画像処理システム、撮像装置、画像処理方法およびプログラム |
US15/189,145 US10122939B2 (en) | 2015-06-26 | 2016-06-22 | Image processing device for processing image data and map data with regard to depth distribution of a subject, image processing system, imaging apparatus, image processing method, and recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015128534A JP6614824B2 (ja) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 画像処理装置、画像処理システム、撮像装置、画像処理方法およびプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017011653A true JP2017011653A (ja) | 2017-01-12 |
JP2017011653A5 JP2017011653A5 (ja) | 2018-07-12 |
JP6614824B2 JP6614824B2 (ja) | 2019-12-04 |
Family
ID=57603125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015128534A Active JP6614824B2 (ja) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 画像処理装置、画像処理システム、撮像装置、画像処理方法およびプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10122939B2 (ja) |
JP (1) | JP6614824B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107566723A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-01-09 | 维沃移动通信有限公司 | 一种拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10897558B1 (en) * | 2018-09-11 | 2021-01-19 | Apple Inc. | Shallow depth of field (SDOF) rendering |
JP7293025B2 (ja) * | 2019-07-29 | 2023-06-19 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012123799A (ja) * | 2010-12-03 | 2012-06-28 | Nagoya Univ | 仮想視点画像合成方法及び仮想視点画像合成システム |
JP2014022888A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Canon Inc | 撮像装置および撮像装置の制御方法 |
JP2015111822A (ja) * | 2013-10-30 | 2015-06-18 | 株式会社モルフォ | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
JP2015118611A (ja) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4534756B2 (ja) * | 2004-12-22 | 2010-09-01 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、プログラム、及び記録媒体 |
US8482654B2 (en) * | 2008-10-24 | 2013-07-09 | Reald Inc. | Stereoscopic image format with depth information |
JP5704885B2 (ja) * | 2010-10-25 | 2015-04-22 | オリンパスイメージング株式会社 | 撮影機器、撮影方法及び撮影制御プログラム |
JP2014112748A (ja) | 2011-03-18 | 2014-06-19 | Sharp Corp | 画像符号化装置および画像復号装置 |
JP2015144423A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-08-06 | 三星電子株式会社Samsung Electronics Co.,Ltd. | 画像符号化装置、画像復号化装置、それらの方法、プログラム及び画像処理システム |
-
2015
- 2015-06-26 JP JP2015128534A patent/JP6614824B2/ja active Active
-
2016
- 2016-06-22 US US15/189,145 patent/US10122939B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012123799A (ja) * | 2010-12-03 | 2012-06-28 | Nagoya Univ | 仮想視点画像合成方法及び仮想視点画像合成システム |
JP2014022888A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Canon Inc | 撮像装置および撮像装置の制御方法 |
JP2015111822A (ja) * | 2013-10-30 | 2015-06-18 | 株式会社モルフォ | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
JP2015118611A (ja) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107566723A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-01-09 | 维沃移动通信有限公司 | 一种拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质 |
CN107566723B (zh) * | 2017-09-13 | 2019-11-19 | 维沃移动通信有限公司 | 一种拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6614824B2 (ja) | 2019-12-04 |
US20160381305A1 (en) | 2016-12-29 |
US10122939B2 (en) | 2018-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9992478B2 (en) | Image processing apparatus, image pickup apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium for synthesizing images | |
JP2018107526A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびコンピュータのプログラム | |
JP6614824B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、撮像装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP6604908B2 (ja) | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム | |
US10116865B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method for calculating motion vector between images with different in-focus positions | |
JP5062531B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
US10368012B2 (en) | Image capture apparatus, image processing system, and control method thereof | |
JP7027776B2 (ja) | 移動ベクトル算出方法、装置、プログラム、及びノイズ除去処理を含む移動ベクトル算出方法 | |
JP6395429B2 (ja) | 画像処理装置、その制御方法及び記憶媒体 | |
JP2020009180A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラム | |
US10339665B2 (en) | Positional shift amount calculation apparatus and imaging apparatus | |
WO2014077024A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
JP2020140497A (ja) | 演算装置、視差算出方法 | |
JP6604783B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
JP2015233270A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP6639276B2 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法、撮像装置、プログラム | |
JP6218520B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2008141616A (ja) | 動きベクトル算出装置、方法およびプログラム、動画像圧縮記録装置ならびに撮像装置 | |
JP2018180964A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP6245847B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP2021071793A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、プログラム、および記憶媒体 | |
JP6532411B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
US20240029321A1 (en) | Image processing method, image processing apparatus, storage medium, image processing system, method of generating machine learning model, and learning apparatus | |
JP2017228821A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP6827778B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180601 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180601 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190402 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190527 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191008 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191105 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6614824 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |