JP2017004551A - Electronic apparatus and program - Google Patents

Electronic apparatus and program Download PDF

Info

Publication number
JP2017004551A
JP2017004551A JP2016159390A JP2016159390A JP2017004551A JP 2017004551 A JP2017004551 A JP 2017004551A JP 2016159390 A JP2016159390 A JP 2016159390A JP 2016159390 A JP2016159390 A JP 2016159390A JP 2017004551 A JP2017004551 A JP 2017004551A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
current
information
tunnel
acquired
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016159390A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6312068B2 (en
Inventor
康晴 片桐
Yasuharu Katagiri
康晴 片桐
史欣 上岩
Fumiyoshi Kamiiwa
史欣 上岩
Original Assignee
株式会社ユピテル
Yupiteru Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
Priority to JP2009168233 priority Critical
Priority to JP2009168233 priority
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=43766937&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2017004551(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 株式会社ユピテル, Yupiteru Corp filed Critical 株式会社ユピテル
Publication of JP2017004551A publication Critical patent/JP2017004551A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6312068B2 publication Critical patent/JP6312068B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To give notice of information associated with the installation position of a target accurately at low cost even in a situation in which position information or a moving speed cannot be acquired.SOLUTION: A database is stored with position information on an in-tunnel speed measurement device (e) and guide points (b), (c), and (d) provided at positions on the road in a tunnel reaching the position of the device (e). The guide point (b) is set to a position within 1 km from a position measurable by a GPS receiver before the tunnel is entered, and the distance between each guide point is also set within 1 km. Assuming that a travel from a current position right before positioning is disabled at a tunnel entry point (a) to the guide point (b) is made at a speed right before the positioning is disabled, the current position is updated, and when each of the positions of the guide points is reached, the current position is similarly updated for the next guide point. When the next guide point is not available, the current position is similarly updated to the in-tunnel speed measurement device. When the relation between the in-tunnel speed measurement device (e) and the current position reaches 2 km, 1 km, and 500 m, proximity warning is issued, respectively.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、目的物の位置に関する報知を行なう電子機器等に関するものである。   The present invention relates to an electronic device or the like that performs notification regarding the position of an object.
車両に搭載され、その車両の運転者等に各種の警報を報知する車載用電子機器が知られている。たとえば、自動車の速度を測定する速度測定装置のような目的物に接近した場合に、運転者に対してその警告を報知するレーダー探知機等の車載用電子機器が知られている。   2. Description of the Related Art There are known in-vehicle electronic devices that are mounted on a vehicle and notify various alarms to a driver of the vehicle. For example, in-vehicle electronic devices such as radar detectors that notify a driver of a warning when an object such as a speed measurement device that measures the speed of an automobile is approached are known.
速度測定装置の一例としては、予め速度測定装置の設置位置情報を記憶させておき、GPS(Global Positioning System )等によって取得した現在位置が、記憶した設置位置に近づいた場合(所定の接近関係になった場合)に、マイクロ波の検知の有無に関係なく警告を発するようにしたレーダー探知機がある(特許文献1)。たとえば、現在位置が、速度測定装置の設置位置から1000m以内に入った位置になった場合に第一の警報を行い、さらに速度測定装置の設置位置から500m以内に入った位置になった場合に、第二の警報を行うなどしている。   As an example of the speed measurement device, the installation position information of the speed measurement device is stored in advance, and the current position acquired by GPS (Global Positioning System) or the like approaches the stored installation position (with a predetermined approach relationship) There is a radar detector that issues a warning regardless of whether or not a microwave is detected (Patent Document 1). For example, when the current position is within 1000 m from the installation position of the speed measurement device, the first alarm is given, and when the current position is within 500 m from the installation position of the speed measurement device. Do a second alarm, etc.
こうしたレーダー探知機による警告は、たとえば、LED等のランプを点滅させたり、音声やメロディー、電子音等の所定の警告音をスピーカ等から出力させたり、液晶パネル等の所定の警告画面を表示するなどして行なっている。   Such warnings by radar detectors are, for example, blinking lamps such as LEDs, outputting predetermined warning sounds such as voice, melody, and electronic sound from a speaker, etc., or displaying a predetermined warning screen such as a liquid crystal panel And so on.
特開2008−64588号公報JP 2008-64588 A
しかしながら、目的物の位置情報を記憶させておき、GPS等によって取得した現在位置が、記憶した目的物の位置と所定の接近関係になった場合に、報知を行うためには、現在位置が正しく取得できる必要がある。   However, if the current position acquired by GPS or the like is stored in a predetermined approach relationship with the stored position of the target object, the current position is correctly stored. Must be able to get.
ところが、例えばトンネルや高架下に入った場合など、GPSで衛星電波が取得できないような場所では、現在位置が取得できない状況になる場合がある。また、GPSからは自車の移動速度も取得できるが(現在位置の変化または衛星電波のドップラーシフト量等から算出できる)、例えばトンネルや高架下に入った場合など、GPSで衛星電波が取得できないような場所では移動速度も取得できない。   However, there are cases where the current position cannot be acquired in a place where satellite radio waves cannot be acquired by GPS, such as when entering a tunnel or under an overpass. In addition, the movement speed of the vehicle can be acquired from GPS (can be calculated from the change in the current position or the Doppler shift amount of the satellite radio wave), but the satellite radio wave cannot be acquired by GPS, for example, when entering a tunnel or under an overpass. You can't get the moving speed at such places.
そこで、本発明は、位置情報や移動速度を取得できない状況であっても、外部からの情報を取得する特別な構成やハードウェアを備えることなく、従来よりも低コストかつ的確に、目的物の設置位置に関する情報の報知を行なうことのできる電子機器を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention is capable of obtaining the target object at a lower cost and more accurately than before without providing a special configuration or hardware for acquiring information from the outside even in a situation where the position information and the moving speed cannot be acquired. It is an object of the present invention to provide an electronic device capable of reporting information related to an installation position.
上述した目的を達成するために、本発明に係る電子機器は、(1)現在位置を取得するための位置取得手段と、目的物の位置情報を記憶する記憶手段と、報知手段と、前記取得手段によって取得した現在位置と前記記憶手段によって記憶された目的物の位置情報との接近関係に基づいて当該目的物の設置位置に関する情報の報知を前記報知手段から報知させる制御を行う制御手段とを備える電子機器において、現在の移動速度を取得するための速度取得手段を備え、前記記憶手段は、前記目的物の位置情報として現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置情報を記憶し、前記制御手段は、前記位置取得手段によって現在位置が取得できない状態であり、かつ、前記速度取得手段によって現在の速度が取得できない状態である場合に、現在の推定速度を決定し、前記記憶手段に記憶された現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置へ前記推定速度で進行しているものとして当該目的物との前記接近関係を判定する。   In order to achieve the above-described object, an electronic device according to the present invention includes (1) a position acquisition unit for acquiring a current position, a storage unit that stores position information of an object, a notification unit, and the acquisition unit. Control means for performing control for notifying the information about the installation position of the target object from the notifying means based on the approach relationship between the current position acquired by the means and the position information of the target object stored by the storage means; In the electronic device provided, the electronic device comprises speed acquisition means for acquiring the current moving speed, the storage means stores position information of the target object at a location where the current position cannot be acquired as the position information of the target object, The control means is in a state where the current position cannot be acquired by the position acquisition means and the current speed cannot be acquired by the speed acquisition means. Determining an estimated speed of the judges the approaching relationship between the desired product as in progress on the estimated speed to the position of the object in the location where the stored current position can not be acquired in the storage means.
このようにすることで、位置情報や移動速度を取得できない状況であっても、外部からの情報を取得する特別な構成やハードウェアを備えることなく、従来よりも低コストかつ的確に、目的物の設置位置に関する情報の報知を行なうことができる。   In this way, even in a situation where position information and moving speed cannot be obtained, the target object is provided with a lower cost and more accurately than before without a special configuration or hardware for obtaining information from the outside. Information on the installation position of can be notified.
なお、現在の推定速度の決定は、当該電子機器の位置取得手段によって取得された過去の位置情報または速度情報か、記憶手段に記憶された情報か、これら双方に基づいて行うとよい。例えば、後述する(2)または(3)のようにするとよい。   The current estimated speed may be determined based on the past position information or speed information acquired by the position acquisition means of the electronic device, information stored in the storage means, or both. For example, it is good to do like (2) or (3) mentioned later.
前記記憶手段に記憶された現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置へ前記推定速度で進行しているものとして当該目的物との前記接近関係を判定するとは、例えば、前記制御手段は、前記位置取得手段によって現在位置が取得できなくなる直前の取得できた位置から、前記目的物の位置情報として現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置へ前記推定速度で進行しているものとするとよい。   To determine the approaching relationship with the target object as proceeding at the estimated speed to the position of the target object at a location where the current position stored in the storage unit cannot be acquired, for example, the control unit, Assuming that the current position cannot be acquired by the position acquisition means, and that the current position cannot be acquired as the position information of the target object, the current position cannot be acquired at the position of the target object at the estimated speed. Good.
(2)前記現在の推定速度の決定は、前記速度取得手段によって取得できていた過去の速度状態に基づいて行うとよい。   (2) The current estimated speed may be determined based on a past speed state that has been acquired by the speed acquisition means.
例えば、前記速度取得手段によって取得できていた過去の速度状態に基づき現在の推定速度を決定する方法としては、前記速度取得手段によって取得できていた最後の速度を現在の推定速度として決定する方法や、前記速度取得手段によって取得できていた最後の所定距離ないし所定時間内の平均速度を利用する方法など各種の方法を採りうる。   For example, as a method of determining the current estimated speed based on the past speed state that has been acquired by the speed acquisition means, a method of determining the last speed that has been acquired by the speed acquisition means as the current estimated speed, Various methods such as a method of using the average speed within the last predetermined distance or predetermined time that has been acquired by the speed acquisition means can be adopted.
また例えば、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置へ直線的に前記推定速度で進行しているものとして当該目的物との前記接近関係を判定するものであり、前記記憶手段は、前記位置取得手段によって現在位置が取得できない状態となることが想定される位置から、前記記憶手段に記憶された現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置までの距離に関する情報を記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置までの距離に関する情報に基づき前記推定速度を決定するようにしてもよい。   In addition, for example, the control means assumes that the approach relationship with the target object is linearly proceeding at the estimated speed to the position of the target object at a location where the current position stored in the storage means cannot be acquired. The storage means determines the target object at a location where the current position stored in the storage means cannot be acquired from the position where the current position cannot be acquired by the position acquisition means. Information on the distance to the position is stored, and the control means determines the estimated speed based on the information on the distance to the position of the object at the location where the current position stored in the storage means cannot be obtained. Also good.
このようにすれば、位置情報や移動速度を取得できない状況であっても、多くの情報を付加することなく、より的確な目的物の設置位置に関する情報の報知を行なうことができる。   In this way, even in a situation where position information and moving speed cannot be obtained, more accurate information regarding the installation position of the target object can be provided without adding much information.
例えば、前記位置取得手段によって現在位置が取得できない状態となることが想定される位置から、前記記憶手段に記憶された現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置までの道路が直線路でない場合のその目的物の設置位置に関する情報の報知をより的確にできる。たとえば前記接近関係として現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置の1000m手前で当該目的物が1000m先にあることを報知する場合には、その報知した距離と実際の距離との誤差を小さくすることができる。   For example, when the road from the position where the current position cannot be acquired by the position acquisition unit to the position of the target object at the location where the current position stored in the storage unit cannot be acquired is not a straight road Information on the installation position of the object can be more accurately reported. For example, when notifying that the target object is 1000 m ahead of the position of the target object at the location where the current position cannot be acquired as the approach relationship, an error between the notified distance and the actual distance is reduced. can do.
なお、推定速度は、例えば、前記位置取得手段によって現在位置が取得できない状態となることが想定される位置から前記記憶手段に記憶された現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置までの実際の距離を、前記位置取得手段によって現在位置が取得できない状態となることが想定される位置から前記記憶手段に記憶された現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置までの直線距離で除した値で、例えば前記速度取得手段によって取得できていた最後の速度を除して求めればよい。これに限らず各種の算出方法を採りうる。   Note that the estimated speed is, for example, the actual position from the position where the current position cannot be acquired by the position acquisition unit to the position of the target object at the location where the current position stored in the storage unit cannot be acquired. Is divided by the linear distance from the position where the current position cannot be acquired by the position acquisition means to the position of the target object at the location where the current position stored in the storage means cannot be acquired. For example, the value may be obtained by dividing the last speed acquired by the speed acquisition means. Not limited to this, various calculation methods can be employed.
(3)前記記憶手段は、前記目的物の位置情報として現在位置が取得できない箇所と目的物の位置との間の標準速度を記憶しておき、前記現在の推定速度の決定は、前記記憶手段に記憶された標準速度に基づいて行うようにしてもよい。   (3) The storage means stores a standard speed between a location where the current position cannot be acquired as the position information of the target object and the position of the target object, and the determination of the current estimated speed is performed by the storage means. May be performed based on the standard speed stored in the.
例えば、現在の推定速度を(2)の「速度取得手段によって取得できていた過去の速度状態」として、速度取得手段によって取得できなくなった直前の速度とする場合、特に後述する(10)のように、位置取得手段及び前記速度取得手段がGPSモジュールであると、取得できなくなった直前の速度は、最も精度が低いデータと言える。また、道路に急カーブなどの箇所が含まれるとその点では走行速度が低くなる可能性が高い。よって、現在位置が取得できない箇所と目的物の位置との間の標準速度を記憶しておき、現在の推定速度の決定は、記憶手段に記憶された標準速度に基づいて行うとよい。このようにすれば、目的物との接近関係の判定をより精度よく行うことができる。   For example, in the case where the current estimated speed is set as the “past speed state that could be acquired by the speed acquisition means” in (2) and is the speed immediately before being acquired by the speed acquisition means, particularly as described in (10) below. In addition, if the position acquisition means and the speed acquisition means are GPS modules, the speed immediately before acquisition can be said to be the least accurate data. In addition, when the road includes a portion such as a sharp curve, the traveling speed is likely to be low at that point. Therefore, the standard speed between the location where the current position cannot be acquired and the position of the target object is stored, and the current estimated speed is determined based on the standard speed stored in the storage unit. In this way, it is possible to determine the approach relationship with the target object with higher accuracy.
(4)前記記憶手段は、前記位置取得手段によって現在位置が取得できない状態となることが想定される位置から前記現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置への経路に沿って設けた誘導点の位置情報を記憶しており、前記制御手段は、前記位置取得手段によって取得した現在位置と前記誘導点が所定の近接関係となったまま、前記位置取得手段によって現在位置が取得できない状態となった場合には、前記現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置と所定の接近関係になるまで、前記誘導点へ前記推定速度で進行しているものとして現在位置を更新し、当該誘導点に至ったら、次の誘導点へ前記推定速度で進行しているものとして現在位置を更新する処理を繰り返すとよい。   (4) The storage means is provided along a route from a position where the current position cannot be acquired by the position acquisition means to a position of an object at a location where the current position cannot be acquired. The position information of the point is stored, and the control means is in a state where the current position acquired by the position acquisition means and the guidance point are in a predetermined proximity relationship and the current position cannot be acquired by the position acquisition means. If the current position cannot be obtained, the current position is updated as if it is proceeding at the estimated speed to the guidance point until a predetermined approach relationship is reached with the position of the target object at the location where the current position cannot be obtained. When the point is reached, it is preferable to repeat the process of updating the current position on the assumption that the next guiding point is proceeding at the estimated speed.
このようにすれば、実際の走行距離を実際に走行して測定したり、地図上で計測したりすることなく、前記位置取得手段によって現在位置が取得できない状態となることが想定される位置から前記現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置への経路に沿って誘導点を置いていき、その誘導点の位置情報を記録するだけで、誤差の少ないより的確な目的物の設置位置に関する情報の報知を行なうことができる。例えば、前記位置取得手段によって現在位置が取得できない状態となることが想定される位置から、前記記憶手段に記憶された現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置までの道路(経路)が直線路でない場合のその目的物の設置位置に関する情報の報知をより的確にできる。例えば、たとえば前記接近関係として現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置の1000m手前で当該目的物が1000m先にあることを報知する場合に、その地点に至る経路が左右にカーブする場合であってもその形状に沿って誘導点を配置することで、その報知した距離(目的物の位置の1000m手前)と実際の距離との誤差を小さくすることができる。   In this way, from the position where it is assumed that the current position cannot be acquired by the position acquisition means without actually measuring the actual distance traveled or measured on the map. The guide point is placed along the route to the position of the target object at the location where the current position cannot be obtained, and only the position information of the guide point is recorded. Information can be notified. For example, a road (route) from a position where the current position cannot be acquired by the position acquisition unit to a target position at a position where the current position stored in the storage unit cannot be acquired is a straight line. Information about the installation position of the target object when it is not a road can be more accurately notified. For example, when notifying that the target object is 1000 m ahead of the position of the target object at the location where the current position cannot be acquired as the approach relationship, for example, when the route to the point curves left and right Even if it exists, by arrange | positioning a guidance point along the shape, the difference | error of the notified distance (1000 m before the position of a target object) and an actual distance can be made small.
(5)(4)の構成を前提として、前記記憶手段は、前記誘導点ごとに標準走行速度を記憶しておき、前記現在の推定速度の決定は、前記記憶手段に記憶された前記誘導点ごとの標準走行速度に基づいて行うようにするとよい。   (5) On the premise of the configuration of (4), the storage means stores a standard traveling speed for each of the induction points, and the current estimated speed is determined by the induction points stored in the storage means. It is good to carry out based on the standard traveling speed for each.
このようにすれば、より的確に、目的物との接近関係の判定をより精度よく行うことができる。例えば、道路に急カーブなどの箇所が含まれるとその点では走行速度が低くなる可能性が高いので、例えば、急カーブ付近の誘導点の標準走行速度は低く設定し、直線の道路部分の誘導点の標準走行速度は高く設定することで、実際の走行に合致した目的物との接近関係の判定を行うことができる。誘導点ごとの標準走行速度は、例えば、実際に誘導点の位置に相当する箇所を走行した際の平均的な速度とするとよい。   In this way, it is possible to more accurately determine the approach relationship with the target object. For example, if the road contains a part such as a sharp curve, the traveling speed is likely to be low at that point. For example, the standard traveling speed at the guidance point near the sharp curve is set low, and the straight road part is guided. By setting the standard traveling speed of the point high, it is possible to determine the approach relation with the target object that matches the actual traveling. The standard traveling speed for each guidance point may be, for example, an average speed when actually traveling in a location corresponding to the position of the guidance point.
(6)次の誘導点は、予め定めたルールにそって決定するとよい。例えば、現在の誘導点の位置から所定距離範囲内(例えば500m)のもので最も近いもの(かつすでに現在の誘導点の直前に誘導点として利用されたものを除く)とすることができる。また、上記(4)または(5)の構成を前提とし、前記記憶手段は、前記誘導点への許容進入方向に関する情報を記憶し、前記制御手段は、前記許容進入方向を加味して前記次の誘導点を決定するとよい。このようにすれば、近接する場所に複数の誘導点があったとしても、前記許容進入方向を満たすものを誘導点として特定することが容易にできる。   (6) The next guidance point may be determined according to a predetermined rule. For example, it can be the closest within a predetermined distance range (for example, 500 m) from the position of the current guidance point (and excluding the one already used as the guidance point immediately before the current guidance point). Further, on the premise of the configuration of (4) or (5) above, the storage means stores information on the allowable approach direction to the guidance point, and the control means takes into account the next It is good to determine the induction point. In this way, even if there are a plurality of guidance points in close proximity, it is possible to easily identify a guidance point that satisfies the allowable approach direction.
(7)上記(4)または(5)の構成を前提とし、前記記憶手段は、前記誘導点を複数備え、当該複数の誘導点の通過順序を特定可能に記憶しておき、前記制御手段は、前記複数の誘導点の通過順序にしたがって、前記次の誘導点を特定する構成としてもよい。このようにすれば、道路がループしている場合であっても、確実に実際の道路と同様の順に現在位置を更新することができる。その結果、目的物との接近関係を的確に判定できる。   (7) On the premise of the configuration of (4) or (5) above, the storage means includes a plurality of the guidance points, stores the order of passage of the plurality of guidance points in an identifiable manner, and the control means The next guidance point may be specified in accordance with the passing order of the plurality of guidance points. In this way, even if the road is looping, the current position can be reliably updated in the same order as the actual road. As a result, the approaching relationship with the object can be accurately determined.
(8)前記記憶手段は、走行中の道路の制限速度に関する情報を記憶しており、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された制限速度を加味して前記推定速度を決定すると特によい。   (8) It is particularly preferable that the storage unit stores information related to a speed limit of a road that is running, and the control unit determines the estimated speed in consideration of the speed limit stored in the storage unit.
このようにすれば、実際の走行速度から大きく推定速度がかけ離れてしまうことを防止できる。前記記憶手段に記憶された制限速度を加味して前記推定速度を決定する方法としては、例えば、過去の速度状態に基づく現在の推定速度が、前記記憶手段に記憶された制限速度より、所定の割合以上、上回っている場合には、現在の推定速度を小さくするようにする。例えば、前記記憶手段に記憶された走行中の道路の制限速度が80km/hであり、過去の速度状態に基づく現在の速度(例えば、前記速度取得手段によって取得できていた最後の速度)が120km/hである場合、その差分である120−80=40km/hの半分である20km/hを差し引いた値である100km/hを現在の推定速度に決定する。   In this way, it is possible to prevent the estimated speed from deviating greatly from the actual traveling speed. As a method for determining the estimated speed in consideration of the speed limit stored in the storage means, for example, the current estimated speed based on the past speed state is a predetermined speed than the speed limit stored in the storage means. If the rate exceeds the rate, the current estimated speed is reduced. For example, the speed limit of the running road stored in the storage unit is 80 km / h, and the current speed based on the past speed state (for example, the last speed acquired by the speed acquisition unit) is 120 km. In the case of / h, 100 km / h, which is a value obtained by subtracting 20 km / h, which is a half of the difference 120-80 = 40 km / h, is determined as the current estimated speed.
なお、走行中の道路の制限速度に関する情報は当該速度測定装置の設置箇所の制限速度に関する情報として、前記現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置情報と関連づけて記憶するとよい。   Information relating to the speed limit of the road that is running may be stored as information relating to the speed limit at the location where the speed measuring device is installed in association with the position information of the object at the location where the current position cannot be obtained.
(9)前記記憶手段は、前記現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置情報として速度測定装置の位置情報と、当該速度測定装置の設置箇所の制限速度に関する情報を記憶しており、前記制御手段は、前記目的物の設置位置に関する情報の報知として、前記記憶手段に記憶された速度測定装置の設置箇所の制限速度に関する情報の報知を行ない、前記推定速度が当該速度測定装置の設置箇所の制限速度を越える所定の関係にある場合に、当該制限速度に関する情報に基づき前記推定速度を補正すると特によい。   (9) The storage means stores position information of a speed measurement device as position information of a target object at a location where the current position cannot be acquired, and information on a speed limit of an installation location of the speed measurement device, As a notification of information related to the installation position of the object, the control means notifies information related to the speed limit of the installation location of the speed measurement device stored in the storage device, and the estimated speed is the installation location of the speed measurement device. It is particularly preferable to correct the estimated speed based on information related to the speed limit when there is a predetermined relationship exceeding the speed limit.
前記記憶手段に記憶された速度測定装置の設置箇所の制限速度に関する情報の報知を行なった場合、制限速度を越える速度で走行している車両は、速度を落とす可能性が高い。すなわち、例えば、速度測定装置の2km手前・1km手前・500m手前・通過時の4箇所で、接近警報を報知する構成の場合、前記記憶手段に記憶された速度測定装置の設置箇所の制限速度が80km/hであり、過去の速度状態に基づく現在の速度(例えば、前記速度取得手段によって取得できていた最後の速度)が120km/hであり、実際も120km/hを維持して走行している際に、前記記憶手段に記憶された速度測定装置の設置箇所の制限速度が80km/hであることの1回目の報知(2km手前)を行なうと、ドライバは減速するはずである。したがって、この場合、例えば、100km/hに減速したものとして推定速度を100km/hへ補正する。推定速度を補正しないと1km手前での報知が、実際の1km手前よりも手前になってしまう問題があるが、このようにすれば、誤差を小さくすることができる。   When the information on the speed limit of the speed measurement device stored in the storage means is notified, a vehicle traveling at a speed exceeding the speed limit is likely to reduce the speed. That is, for example, in the case where the approach alarm is notified at four places, 2 km before, 1 km before, 500 meters before and when passing through the speed measuring device, the speed limit of the speed measuring device installed location stored in the storage means is 80 km / h, the current speed based on the past speed state (for example, the last speed acquired by the speed acquisition means) is 120 km / h, and actually running while maintaining 120 km / h The driver should decelerate if the first notification (2 km before) that the speed limit of the installation location of the speed measurement device stored in the storage means is 80 km / h. Therefore, in this case, for example, the estimated speed is corrected to 100 km / h on the assumption that the speed has been reduced to 100 km / h. If the estimated speed is not corrected, there is a problem that the notification before 1 km is closer to the front than the actual 1 km, but if this is done, the error can be reduced.
したがって、より的確に、目的物の設置位置に関する情報の報知を行なうことができる。   Therefore, the information regarding the installation position of the target object can be notified more accurately.
なお、前記位置取得手段は例えばビーコン、無線基地局情報等から送信される情報を受信する受信機とすることもできる。また速度取得手段は例えば車速パルスを取得するセンサ等を用いることができる。しかし、両者を共用できるものを用いると特によく下記(10)のようにすると特によい。
(10)前記位置取得手段及び前記速度取得手段は、GPSモジュールとするとよい。
The position acquisition means may be a receiver that receives information transmitted from a beacon, wireless base station information, or the like. For example, a sensor that acquires vehicle speed pulses can be used as the speed acquisition means. However, it is particularly preferable to use one that can share both, and it is particularly preferable to use the following (10).
(10) The position acquisition unit and the speed acquisition unit may be a GPS module.
また、特に(11)のようにするとよい。すなわち、(11)前記記憶手段は、現在位置が取得できない箇所にある目的物としてトンネル内の速度測定装置の位置情報を記憶し、前記報知手段からの報知はトンネル内速度測定装置への接近警告とするとよい。   Further, it is particularly preferable to perform (11). (11) The storage means stores position information of the speed measuring device in the tunnel as an object at a location where the current position cannot be obtained, and the notification from the notification means is an approach warning to the speed measuring device in the tunnel. It is good to do.
(12)前記制御手段は、前記目的物の位置へ前記推定速度で進行している旨を示す報知をさせる制御を行うとよい。   (12) The control means may perform control to notify that the position of the object is proceeding at the estimated speed.
このようにすれば、当該電子機器が、目的物との接近関係の判定を、現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置へ推定速度で進行しているものとして行なっている状態にあるということを知ることが出来る。したがって、このような報知がなされているときに、推定速度からずれた速度で走行している場合には、接近警告とのずれが生じうることを容易に認識することができ、運転者は予め注意して走行することができる。   In this way, the electronic device is in a state in which the determination of the approach relationship with the target object is performed as if it is proceeding at the estimated speed to the target object position where the current position cannot be obtained. I can know that. Therefore, when such a notification is made, if the vehicle is traveling at a speed deviating from the estimated speed, it can be easily recognized that a deviation from the approach warning can occur, and the driver can You can drive with caution.
(13)上記(1)〜(12)のいずれかに記載の電子機器における制御手段としての機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。   (13) A program for causing a computer to realize a function as a control unit in the electronic device according to any one of (1) to (12).
本発明によれば位置情報や移動速度を取得できない状況であっても、外部からの情報を取得する特別な構成やハードウェアを備えることなく、従来よりも低コストかつ的確に、目的物の設置位置に関する情報の報知を行なうことのできる電子機器を提供することができる。   According to the present invention, even in a situation where position information and moving speed cannot be obtained, the installation of the target object can be performed at a lower cost and more accurately than before without a special configuration or hardware for obtaining information from the outside. It is possible to provide an electronic device capable of reporting information on a position.
本発明の好適な一実施形態であるレーダー探知機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the radar detector which is preferable one Embodiment of this invention. レーダー探知機のブロック図である。It is a block diagram of a radar detector. 待ち受け画面・レーダースコープ・GPS警報の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of a standby screen, a radar scope, and a GPS alarm. レーダー波警報機能における警報画面の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the alarm screen in a radar wave alarm function. トンネル内速度測定装置警報画面の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the tunnel speed measurement apparatus warning screen. トンネル内速度測定装置への接近警告を行なう場合の誘導点等の設定状況を示す図である。It is a figure which shows the setting conditions, such as a guidance point, when performing the approach warning to the in-tunnel speed measuring apparatus. 現在位置推定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a present position estimation process. ループ状の道路と誘導点の関係を例示する図である。It is a figure which illustrates the relationship between a loop-shaped road and a guidance point. 推定速度進行中アイコンの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the estimated speed progress icon.
図1,図2は、本発明の電子機器として好適な一実施形態であるレーダー探知機の構成を示している。本レーダー探知機は通常ダッシュボード上に取り付けられる。本レーダー探知機は、図1に示すように、ケース本体1の上面にソーラーパネル2並びにスイッチ部3を配置し、ケース本体1の前面側(車両前方へ配置される側(フロントガラス側))内部に速度測定装置の発する周波数帯のマイクロ波を検知するマイクロ波受信器4を配置し、ケース本体1の後面側(車両後方へ配置される側(ユーザ側))に表示部5と警報ランプ6と赤外線通信機7とリモコン受信器16を配置している。また、ケース本体1の上面側内部には、GPS受信器8を配置する。さらに、ケース本体1の一方の側面には、アダプタージャック9を配置し、他方の側面には電源スイッチ10並びに図示省略するDCジャックを配置する。また、ケース本体1内には、スピーカ20も内蔵している。本実施形態では、表示部5は2.4インチの小型液晶ディスプレイであり、表示部5を実装するケース本体1の後方側の高さHは、その他の部位の高さH0よりも大きくしている。   1 and 2 show the configuration of a radar detector that is a preferred embodiment as an electronic apparatus of the present invention. The radar detector is usually mounted on the dashboard. As shown in FIG. 1, this radar detector has a solar panel 2 and a switch unit 3 arranged on the upper surface of the case body 1, and the front side of the case body 1 (the side arranged on the front side of the vehicle (the windshield side)). A microwave receiver 4 for detecting microwaves in a frequency band emitted by the speed measuring device is disposed inside, and a display unit 5 and an alarm lamp are provided on the rear side of the case body 1 (the side disposed on the rear side of the vehicle (user side)). 6, an infrared communication device 7, and a remote control receiver 16 are arranged. A GPS receiver 8 is disposed inside the upper surface of the case body 1. Further, an adapter jack 9 is disposed on one side surface of the case body 1, and a power switch 10 and a DC jack (not shown) are disposed on the other side surface. A speaker 20 is also built in the case body 1. In the present embodiment, the display unit 5 is a 2.4 inch small liquid crystal display, and the height H on the rear side of the case body 1 on which the display unit 5 is mounted is set to be higher than the height H0 of other parts. Yes.
図2に示すように、赤外線通信機7は携帯電話機12等の赤外線通信機を内蔵した通信装置との間でデータの送受を行なう。アダプタージャック9は、メモリカードリーダ13を接続する端子である。アダプタージャック9にメモリカードリーダ13を接続することで、そのメモリカードリーダ13に装着されたメモリカード14に格納されたデータを内部に取り込むことができる。より具体的には、メモリカード14に格納されたデータは、新規な目的物の情報(経度・緯度を含む位置情報,種別情報等)などの更新情報があり、その更新情報が制御部18経由で装置に内蔵されるデータベース19に格納(ダウンロード)され、データ更新がされる。なお、メモリカードリーダ13の機能は、本体ケース1内に内蔵するように構成してもよい。   As shown in FIG. 2, the infrared communication device 7 transmits and receives data to and from a communication device incorporating an infrared communication device such as a mobile phone 12. The adapter jack 9 is a terminal for connecting the memory card reader 13. By connecting the memory card reader 13 to the adapter jack 9, data stored in the memory card 14 attached to the memory card reader 13 can be taken in. More specifically, the data stored in the memory card 14 includes update information such as information on a new object (position information including longitude / latitude, type information, etc.), and the update information passes through the control unit 18. Thus, the data is stored (downloaded) in the database 19 built in the apparatus, and the data is updated. The function of the memory card reader 13 may be configured to be built in the main body case 1.
データベース19は、制御部18のマイコン内あるいはマイコンに外付けした不揮発性メモリ(たとえばEEPROM)である。データベース19には、出荷時に一定の目的物に関する情報を登録しており、その後に追加された目的物についてのデータ等が上記のようにしてデータ更新することができる。また、データ更新は、赤外線通信機7を介して行なうこともできる。   The database 19 is a nonvolatile memory (for example, EEPROM) in the microcomputer of the control unit 18 or externally attached to the microcomputer. In the database 19, information related to a certain target object is registered at the time of shipment, and data and the like regarding the target object added thereafter can be updated as described above. Data update can also be performed via the infrared communication device 7.
DCジャックは、図示省略のシガープラグコードを接続するためのもので、そのシガープラグコードを介して車両のシガーソケットに接続して電源供給を受け得るようにする。無線受信器15は、飛来する所定周波数の無線を受信する。リモコン受信器16は、赤外線によりリモコン(携帯機:子機)17とデータ通信をし、装置に対する各種の設定を行なう。また、スイッチ部3も制御部18に接続され(図示省略)、リモコン17と同様の設定を行えるようになっている。リモコン17には、待受切替ボタン、詳細切替ボタン、履歴表示ボタン、キャンセルボタン、決定ボタンと、上下左右の十字ボタンを備えている。   The DC jack is for connecting a cigar plug cord (not shown), and is connected to a cigar socket of the vehicle via the cigar plug cord so that power can be supplied. The wireless receiver 15 receives incoming radio waves having a predetermined frequency. The remote control receiver 16 performs data communication with a remote control (portable device: handset) 17 by infrared rays and performs various settings for the device. The switch unit 3 is also connected to the control unit 18 (not shown) so that the same setting as the remote controller 17 can be performed. The remote controller 17 includes a standby switching button, a detail switching button, a history display button, a cancel button, a determination button, and up / down / left / right cross buttons.
また、制御部18は、上記の各種の入力機器(GPS受信器8、マイクロ波受信器4、無線受信器15、リモコン受信器16、メモリカードリーダ13、赤外線通信機7)から入力される情報に基づき所定の処理を実行し、出力機器(表示部5,警報ランプ6,スピーカ20)を利用して所定の警報・メッセージを出力する。なお、これらの基本構成は、基本的に従来のものと同様のものを用いることができる。   The control unit 18 also receives information input from the various input devices (GPS receiver 8, microwave receiver 4, wireless receiver 15, remote control receiver 16, memory card reader 13, infrared communication device 7). Based on the above, a predetermined process is executed, and a predetermined alarm / message is output using an output device (display unit 5, alarm lamp 6, speaker 20). Note that these basic configurations can be basically the same as the conventional ones.
本実施形態のレーダー探知機における機能は、制御部18に有するコンピュータが実行するプログラムとして制御部18のEEPROM上に格納され、これを制御部18に有するコンピュータが実行することで実現される。   The functions of the radar detector of the present embodiment are realized by being stored on the EEPROM of the control unit 18 as a program executed by the computer included in the control unit 18 and executed by the computer included in the control unit 18.
制御部18の有するプログラムによってコンピュータが実現する機能としては、待ち受け画面表示機能、レーダースコープ表示機能、GPS警報機能、レーダー波警報機能、無線警報機能、トンネル内速度測定装置警報機能などが挙げられる。   Functions realized by the computer by the program of the control unit 18 include a standby screen display function, a radar scope display function, a GPS alarm function, a radar wave alarm function, a radio alarm function, an in-tunnel speed measurement device alarm function, and the like.
待ち受け画面表示機能は、図3(a)に示すように、GPS受信器8によって検出した自車両の速度、緯度、経度、高度を表示する機能である。レーダースコープ表示機能は、図3(b)に示すように、GPS受信器8によって検出した現在位置から所定の範囲内(例えば約1kmの範囲内)にある目的物をデータベース19に記憶された位置情報に基づいて検索し、自車位置と目的物の位置との相対的な位置関係を表示部5に表示させる機能である。図3(b)中の左側の「W」が西、右側の「E」が東、上側の「N」が北の方角を示し、「W」と「E」を結ぶ左右方向の線と「N」から下へ伸びる上下方向の線との交点にあるアイコンが自車位置を示している。また「L」「RD」「P」「N」等の文字を有するアイコンが目的物の種類と位置を示す。図3(a)に示すような待ち受け画面表示機能実行中にリモコン17に設けた待受切替ボタンの押下が検出された場合、図3(b)に示すようなレーダースコープ表示機能に切り替える。また、レーダースコープ表示機能実行中にリモコン17に設けた待受切替ボタンの押下が検出された場合、待ち受け画面表示機能に切り替える処理を行う。   The standby screen display function is a function for displaying the speed, latitude, longitude, and altitude of the host vehicle detected by the GPS receiver 8, as shown in FIG. As shown in FIG. 3 (b), the radar scope display function is a position where an object within a predetermined range (for example, within a range of about 1 km) from the current position detected by the GPS receiver 8 is stored in the database 19. This is a function of searching based on information and displaying the relative positional relationship between the vehicle position and the position of the target object on the display unit 5. In FIG. 3B, “W” on the left side indicates the west, “E” on the right side indicates the east, and “N” on the upper side indicates the north direction, and the horizontal line connecting “W” and “E” and “N” The icon at the intersection of the vertical line extending downward from "" indicates the vehicle position. Further, icons having characters such as “L”, “RD”, “P”, and “N” indicate the type and position of the object. When pressing of a standby switching button provided on the remote controller 17 is detected during execution of the standby screen display function as shown in FIG. 3A, the radar scope display function is switched to as shown in FIG. Further, when pressing of the standby switch button provided on the remote controller 17 is detected during execution of the radar scope display function, processing for switching to the standby screen display function is performed.
制御部18は、待ち受け画面表示機能またはレーダースコープ表示機能の実行中に、発生したイベントに応じて、GPS警報機能、レーダー波警報機能、無線警報機能、トンネル内速度測定装置警報機能等の各機能を実現する処理を実行する。   The control unit 18 performs various functions such as a GPS alarm function, a radar wave alarm function, a radio alarm function, an in-tunnel speed measuring device alarm function according to an event that occurs during execution of the standby screen display function or the radar scope display function. Execute the process to realize.
GPS警報機能は、待ち受け画面表示機能またはレーダースコープ表示機能の実行中に、データベース19に記憶された目的物の緯度経度とGPS受信器8によって検出した現在位置の緯度経度から両者の距離を求め、求めた距離がデータベース19に記憶された接近警報距離になった場合に、データベース19に記憶された写真または模式図のデータを読み出して表示部5に表示させるとともに、データベース19に記憶された音声データを読み出してスピーカ20から接近警報音声を出力する接近報知を行なう機能である。   The GPS alarm function obtains the distance between both of the latitude and longitude of the target object stored in the database 19 and the latitude and longitude of the current position detected by the GPS receiver 8 during execution of the standby screen display function or the radar scope display function. When the calculated distance is the approach warning distance stored in the database 19, the photograph or schematic diagram data stored in the database 19 is read out and displayed on the display unit 5, and the voice data stored in the database 19 is displayed. This is a function for performing an approach notification of reading out and outputting an approach warning sound from the speaker 20.
こうした目的物としては、固定式速度測定装置(レーダーのようにレーダー波(マイクロ波)を発する速度測定装置やループコイルのように、レーダー波を発しない速度測定装置を含む)、制限速度切替りポイント、取締エリア、検問エリア、駐禁監視エリア、Nシステム、交通監視システム、交差点監視ポイント、信号無視抑止システム、警察署、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、急/連続カーブ(高速道)、分岐/合流ポイント(高速道)、ETCレーン事前案内(高速道)、サービスエリア(高速道)、パーキングエリア(高速道)、パーキングエリア(高速道)、ハイウェイオアシス(高速道)、スマートインターチェンジ(高速道)、PA/SA内 ガソリンスタンド(高速道)、トンネル(高速道)、ハイウェイラジオ受信エリア(高速道)、県境告知、道の駅、ビューポイントパーキング等があり、これらの目的物の位置を示す緯度経度情報と目的物の種別情報と表示部5に表示する模式図または写真のデータとスピーカ20から出力する音声の音声データとを対応付けてデータベース19に記憶している。   These objects include fixed speed measuring devices (including speed measuring devices that emit radar waves (microwaves) like radar and speed measuring devices that do not emit radar waves such as loop coils), speed limit switching Point, control area, inspection area, parking monitoring area, N system, traffic monitoring system, intersection monitoring point, signal ignorance suppression system, police station, accident-prone area, frequent on-vehicle area, sudden / continuous curve (highway), Branch / Joint Point (Expressway), ETC Lane Advance Guidance (Expressway), Service Area (Expressway), Parking Area (Expressway), Parking Area (Expressway), Highway Oasis (Expressway), Smart Interchange (Expressway) Road), PA / SA, gas station (highway), tunnel (highway), highway radio reception Area (highway), prefectural border notice, road station, viewpoint parking, etc. Latitude / longitude information indicating the position of these objects, object type information, and schematic diagram or photo data displayed on the display unit 5 And the voice data of the voice output from the speaker 20 are stored in the database 19 in association with each other.
例えば、図3(a)の待ち受け画面表示機能または図3(b)のレーダースコープ機能の実行中に、目的物であるループコイルと自車との距離がデータベース19に記憶された接近警告距離である2km、1km、500mのいずれかになった場合には、目的物であるループコイルの模式図または写真のデータをデータベース19から読み出して表示部5に表示させるとともに、データベース19に記憶された音声データを読み出してスピーカ20から警報音声を出力する接近報知を行なう。例えば、500mに接近した場合には、図3(c)のように、画面右側に図3(b)と同様のレーダースコープ画面を表示して目的物であるループコイルと自車位置との位置関係を表示するとともに、ループコイルを示す目的物であるループコイルの模式図または写真のデータをデータベース19から読み出して表示部5に表示させ、「500m先ループコイルです、スピード注意」という音声データをデータベース19から読み出してスピーカ20から出力させる。また、警報音声の出力中は、警報ランプ6を点燈させる。   For example, during the execution of the standby screen display function of FIG. 3A or the radar scope function of FIG. 3B, the distance between the target loop coil and the vehicle is the approach warning distance stored in the database 19. In the case of any one of 2 km, 1 km, and 500 m, a schematic diagram or photo data of the loop coil that is the object is read from the database 19 and displayed on the display unit 5, and the voice stored in the database 19 is displayed. The approach notification which reads data and outputs a warning sound from the speaker 20 is performed. For example, when approaching 500 m, as shown in FIG. 3C, a radar scope screen similar to that shown in FIG. 3B is displayed on the right side of the screen, and the position between the target loop coil and the vehicle position is displayed. In addition to displaying the relationship, a schematic diagram or photo data of the loop coil, which is the target object indicating the loop coil, is read from the database 19 and displayed on the display unit 5, and voice data “500m ahead loop coil, speed attention” is displayed. Read from the database 19 and output from the speaker 20. Further, the alarm lamp 6 is turned on during the output of the alarm sound.
レーダー波警報機能は、マイクロ波受信器4によって速度測定装置(移動式レーダー等のレーダー波を発する速度測定装置)から発せられる周波数帯のマイクロ波に対応する信号が検出された場合に、表示部5に対して警報画面を表示するとともに、スピーカ20から警報音を出力する警報機能である。例えば、レーダーの発するマイクロ波の周波数帯のマイクロ波がマイクロ波受信器4によって検出された場合に、図4に示すように、データベース19に記憶されたレーダーの模式図または写真を表示部5に警報画面として表示するとともに、データベース19に記憶された音声データを読み出して「レーダーです。スピード注意」という音声をスピーカ20から出力する。音声出力中は、警報ランプ6を点燈させる。   The radar wave warning function is displayed when the microwave receiver 4 detects a signal corresponding to a microwave in a frequency band emitted from a speed measuring device (a speed measuring device that emits a radar wave such as a mobile radar). 5 is an alarm function for displaying an alarm screen for 5 and outputting an alarm sound from the speaker 20. For example, when a microwave in a microwave frequency band emitted by a radar is detected by the microwave receiver 4, as shown in FIG. 4, a schematic diagram or a photograph of the radar stored in the database 19 is displayed on the display unit 5. While being displayed as an alarm screen, the voice data stored in the database 19 is read out and a voice “Radar. Speed attention” is output from the speaker 20. During sound output, the alarm lamp 6 is turned on.
無線警報機能は、無線受信器15によって、緊急車両等の発する無線を受信した場合に、その走行等の妨げとならないよう、警報を発する機能である。無線警報機能においては、取締無線、カーロケ無線、デジタル無線、特小無線、署活系無線、警察電話、警察活動無線、レッカー無線、ヘリテレ無線、消防ヘリテレ無線、消防無線、救急無線、高速道路無線、警備無線等の周波数をスキャンし、スキャンした周波数で、無線を受信した場合には、データベース19に無線種別ごとに記憶されたその周波数に対応する無線を受信した旨の模式図を警報画面として表示部5に表示するとともに、データベース19に無線種別ごとに記憶された音声データを読み出して、スピーカ20からその無線の種別を示す警報音声を出力する。たとえば、取締無線を受信した場合には「取締無線です。スピード注意」のように音声を出力する。音声出力中は、警報ランプ6を点燈させる。   The radio alarm function is a function for issuing an alarm so that the radio receiver 15 does not interfere with the traveling or the like when radio waves emitted from an emergency vehicle or the like are received. In the radio alarm function, the control radio, car radio, digital radio, special radio, police radio, police phone, police activity radio, wrecker radio, heli tele radio, fire helicopter radio, fire fight radio, emergency radio, expressway radio , Scan the frequency of the security radio, etc., and when the radio is received at the scanned frequency, a schematic diagram showing that the radio corresponding to the frequency stored in the database 19 for each radio type is received as an alarm screen While displaying on the display part 5, the audio | voice data memorize | stored for every radio | wireless classification in the database 19 are read, and the alarm sound which shows the radio | wireless classification from the speaker 20 is output. For example, when a control radio is received, a voice is output like “control radio. Speed attention”. During sound output, the alarm lamp 6 is turned on.
本実施例のレーダー探知機は、さらに、トンネル内速度測定装置警報機能を備える。この機能は、GPS受信器8によって、GPS電波が受信できず、現在位置や現在速度が取得できないトンネル内に設置された速度測定装置(ループコイルタイプなどの速度測定装置)の位置への接近警報を発する機能である。すなわち、待ち受け画面表示機能またはレーダースコープ表示機能の実行中に、データベース19に記憶されたトンネル内速度測定装置の緯度経度と現在位置推定処理によって求めた現在位置の緯度経度から両者の距離を求め、求めた距離がデータベース19に記憶された接近警報距離になった場合に、データベース19に記憶された写真または模式図のデータを読み出して表示部5に表示させるとともに、データベース19に記憶された音声データを読み出してスピーカ20から接近警報音声を出力する接近報知(警報)を行なう機能である。この機能を実現するために制御部18は、現在位置推定処理及びトンネル内速度測定装置警報処理を行う。   The radar detector of the present embodiment further includes a tunnel speed measurement device alarm function. This function is an alarm for approaching the position of a speed measuring device (a speed measuring device such as a loop coil type) installed in a tunnel where the GPS receiver 8 cannot receive GPS radio waves and the current position and current speed cannot be acquired. It is a function that emits. That is, during the execution of the standby screen display function or the radar scope display function, the distance between both is obtained from the latitude and longitude of the in-tunnel speed measuring device stored in the database 19 and the latitude and longitude of the current position obtained by the current position estimation process. When the calculated distance is the approach warning distance stored in the database 19, the photograph or schematic diagram data stored in the database 19 is read out and displayed on the display unit 5, and the voice data stored in the database 19 is displayed. This is a function of performing an approach notification (alarm) for reading out and outputting an approach warning sound from the speaker 20. In order to realize this function, the control unit 18 performs a current position estimation process and a tunnel speed measurement device alarm process.
トンネル内では、GPS受信器8によって、GPS電波が受信できず、現在位置や現在速度が取得できないため現在位置推定処理を行う。   In the tunnel, the GPS receiver 8 cannot receive GPS radio waves, and the current position and current speed cannot be acquired, so the current position estimation process is performed.
この現在位置推定処理及びトンネル内速度測定装置警報処理のために、データベース19には、トンネル内速度測定装置と、トンネル内速度測定装置の位置へ至るトンネル内の道路上位置に設けた誘導点の位置情報を記憶している。例えば、図6に示すように、点a(現在位置が取得できない状態となることが想定される位置)から点fに至る破線部分がトンネルでありこの部分の両端外側の実線部分がトンネル外である道路において、トンネル内速度測定装置(例えばループコイル式速度測定装置)eの位置(現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置)の位置情報(緯度経度情報)と、トンネル内速度測定装置eの位置へ至るトンネル内の道路上位置に順に設けた誘導点b,c,dの位置情報(緯度経度情報)とをデータベース19に記憶しておく。最初の誘導点である誘導点bはトンネル進入前のGPS受信器8によって測位可能な位置から1km以内の位置に設定している(誘導点bから1kmの範囲を円Bで図示している)。誘導点bと誘導点c、誘導点cと誘導点dのように、ある誘導点から次の誘導点までの距離も1km以内に設定しており、かつ、ある誘導点から次の誘導点が1つに決定できる位置に各誘導点の位置を設定する。すなわち、すでに誘導に利用済みの誘導点を除いて1km以内には誘導点が1つになるように各誘導点の位置を設定する。図6では、誘導点cから1kmの範囲を円Cで、誘導点dから1kmの範囲を円Dで図示している。図6のように誘導点bの位置から1km以内には次の誘導点であるcのみを配置し、誘導点cの位置から1km以内には次の誘導点であるdのみを配置する(誘導点bの位置も誘導点cの位置から1km以内の位置であるがすでに誘導に利用済みであるので、次の誘導点の候補から除外し、結果、次の誘導点はdに定まる。)   For this current position estimation process and in-tunnel speed measurement device alarm process, the database 19 stores in the tunnel speed measurement device and the guidance point provided at the position on the road in the tunnel to the position of the in-tunnel speed measurement device. Stores location information. For example, as shown in FIG. 6, the broken line portion from point a (position where the current position cannot be obtained) to point f is a tunnel, and the solid line portions outside both ends of this portion are outside the tunnel. Position information (latitude and longitude information) of the position of a tunnel speed measurement device (for example, loop coil type speed measurement device) e (position of an object at a location where the current position cannot be obtained) on a certain road, and a tunnel speed measurement device The position information (latitude and longitude information) of guidance points b, c, and d provided in order on the road position in the tunnel leading to the position e is stored in the database 19. The first guidance point b, which is the first guidance point, is set to a position within 1 km from the position that can be measured by the GPS receiver 8 before entering the tunnel (the range from the guidance point b to 1 km is shown by a circle B). . The distance from one guidance point to the next guidance point is also set within 1 km, such as the guidance point b and the guidance point c, and the guidance point c and the guidance point d. The position of each induction point is set to a position that can be determined as one. That is, the position of each guidance point is set so that there is one guidance point within 1 km, excluding the guidance points already used for guidance. In FIG. 6, the range from the induction point c to 1 km is illustrated by a circle C, and the range from the induction point d to 1 km is illustrated by a circle D. As shown in FIG. 6, only the next guidance point c is arranged within 1 km from the position of the guidance point b, and only the next guidance point d is arranged within 1 km from the position of the guidance point c (guidance). The position of the point b is also within 1 km from the position of the guidance point c, but since it has already been used for guidance, it is excluded from candidates for the next guidance point, and as a result, the next guidance point is determined to be d.)
現在位置推定処理は、図7に示すように、現在位置が誘導点から1km以内か否かを判定する(S10)。現在位置が誘導点から1km以内である場合(S10:Y)、S20へ移行する。一方、現在位置が誘導点から1km以内でない場合(S10:N)、この判定(S10)を繰り返し実行する。   In the current position estimation process, as shown in FIG. 7, it is determined whether or not the current position is within 1 km from the guidance point (S10). When the current position is within 1 km from the guidance point (S10: Y), the process proceeds to S20. On the other hand, if the current position is not within 1 km from the guidance point (S10: N), this determination (S10) is repeated.
S20では、誘導点から1km以内に現在位置が入る誘導点を現在の誘導点として設定し、GPS受信器8から取得した現在位置を制御部18内のRAM上に設けたトンネル内現在位置記憶領域に記憶し、GPS受信器8から取得した現在速度を制御部18内のRAM上に設けたトンネル内現在速度記憶領域に記憶し、制御部18のマイコン内のタイマTをリスタートする。なお、GPS受信器8から現在位置や現在速度が取得できない場合にはこれらの記憶処理は行わない。   In S20, an in-tunnel current position storage area in which the current position within 1 km from the guidance point is set as the current guidance point, and the current position acquired from the GPS receiver 8 is provided on the RAM in the control unit 18. And the current speed acquired from the GPS receiver 8 is stored in a tunnel current speed storage area provided on the RAM in the control unit 18, and the timer T in the microcomputer of the control unit 18 is restarted. If the current position and current speed cannot be acquired from the GPS receiver 8, these storage processes are not performed.
続くS30では、GPS受信器8から現在位置と現在速度が取得できない状態(この状態を非測位状態と称する)が5秒以上継続しているか否かを判定する。非測位状態が5秒以上継続している場合(S30:Y)、S40へ移行し、非測位状態が5秒以上継続していない場合には、S10へ戻る。   In subsequent S30, it is determined whether or not a state where the current position and current speed cannot be acquired from the GPS receiver 8 (this state is referred to as a non-positioning state) continues for 5 seconds or more. When the non-positioning state continues for 5 seconds or more (S30: Y), the process proceeds to S40, and when the non-positioning state does not continue for 5 seconds or more, the process returns to S10.
S40では、トンネル内現在位置記憶領域に記憶された現在位置(推定位置)から、現在の誘導点の方向へ向けて、トンネル内現在速度記憶領域に記憶された現在速度(推定速度)にて走行しているものとして、タイマTの示す時間にこの現在速度を乗じて、トンネル内現在位置記憶領域に記憶された現在位置を更新する。そして、タイマTをリスタートする。   In S40, the vehicle travels from the current position (estimated position) stored in the current position storage area in the tunnel toward the current guidance point at the current speed (estimated speed) stored in the current speed storage area in the tunnel. The current position stored in the tunnel current position storage area is updated by multiplying the time indicated by the timer T by the current speed. Then, the timer T is restarted.
続くS50では、トンネル内現在位置記憶領域に記憶された現在位置が現在の誘導点の位置に到達したか否かを判定する。トンネル内現在位置記憶領域に記憶された現在位置が現在の誘導点の位置に到達した場合(S50:Y)、S60へ移行する。一方、トンネル内現在位置記憶領域に記憶された現在位置が現在の誘導点の位置に到達していない場合(S50:N)、S40へ戻る。   In subsequent S50, it is determined whether or not the current position stored in the current position storage area in the tunnel has reached the position of the current guidance point. When the current position stored in the current position storage area in the tunnel has reached the position of the current guidance point (S50: Y), the process proceeds to S60. On the other hand, when the current position stored in the current position storage area in the tunnel has not reached the position of the current guidance point (S50: N), the process returns to S40.
S60では、次の誘導点があるか否かを判定する。すなわち、未利用の誘導点であって、誘導点から1km以内に現在位置が入る誘導点があるか否かを判定する。このような誘導点がある場合(S60:Y)、S70へ移行する。一方このような誘導点がない場合(S60:N)、S80へ移行する。   In S60, it is determined whether there is a next guidance point. That is, it is determined whether there is an unused guidance point that has a current position within 1 km from the guidance point. If there is such a guidance point (S60: Y), the process proceeds to S70. On the other hand, if there is no such guidance point (S60: N), the process proceeds to S80.
S70では、未利用の誘導点であって、誘導点から1km以内に現在位置が入る誘導点を次の誘導点として設定し、S40へ移行する。   In S70, a guide point that is an unused guide point and is located within 1 km from the guide point is set as the next guide point, and the process proceeds to S40.
S80では、現在位置から最も近いトンネル内速度測定装置の位置へ向けてトンネル内現在速度記憶領域に記憶された現在速度にて走行しているものとして、タイマTの示す時間にこの現在速度を乗じて、トンネル内現在位置記憶領域に記憶された現在位置を更新する。そして、タイマTをリスタートする。   In S80, it is assumed that the vehicle is traveling at the current speed stored in the current speed storage area in the tunnel toward the position of the speed measuring device in the tunnel closest to the current position, and the time indicated by the timer T is multiplied by this current speed. The current position stored in the tunnel current position storage area is updated. Then, the timer T is restarted.
続くS90では、トンネル内現在位置記憶領域に記憶された現在位置が現在位置から最も近いトンネル内速度測定装置の位置に到達したか否かを判定する。トンネル内現在位置記憶領域に記憶された現在位置が現在位置から最も近いトンネル内速度測定装置の位置に到達した場合(S90:Y)、本処理を終了して、再度S10から処理を開始する。一方、トンネル内現在位置記憶領域に記憶された現在位置が現在位置から最も近いトンネル内速度測定装置の位置に到達していない場合(S90:N)、S80へ戻る。   In subsequent S90, it is determined whether or not the current position stored in the in-tunnel current position storage area has reached the position of the in-tunnel speed measuring device closest to the current position. When the current position stored in the in-tunnel current position storage area has reached the position of the in-tunnel speed measuring device closest to the current position (S90: Y), this process is terminated and the process is started again from S10. On the other hand, if the current position stored in the in-tunnel current position storage area has not reached the position of the in-tunnel speed measuring device closest to the current position (S90: N), the process returns to S80.
以上のような現在位置推定処理によって求められる現在位置及び現在速度はトンネル内現在位置記憶領域及びトンネル内現在速度記憶領域それぞれ参照することで他の処理から取得することができる。   The current position and current speed obtained by the current position estimation process as described above can be obtained from other processes by referring to the current position storage area in the tunnel and the current speed storage area in the tunnel, respectively.
制御部18は、マルチタスクにてトンネル内速度測定装置警報処理を行う。トンネル内速度測定装置警報処理は、トンネル内速度測定装置eとのこの現在位置の関係が2km、1km、500mになった際にそれぞれ接近警報を発する処理である。接近警報は、従来のGPS警報の処理と同様であるが、参照する現在位置は、トンネル内現在位置記憶領域に記憶された現在位置とする。例えば、図3(a)の待ち受け画面表示機能または図3(b)のレーダースコープ機能の実行中に、目的物であるトンネル内速度測定装置の位置と現在位置との距離がデータベース19に記憶された接近警告距離である2km、1km、500mのいずれかになった場合には、目的物であるトンネル内速度測定装置の模式図または写真のデータをデータベース19から読み出して表示部5に表示させるとともに、データベース19に記憶された音声データを読み出してスピーカ20から警報音声を出力する接近報知を行なう。例えば、2kmに接近した場合には、図5(a)のように、画面右側に図3(b)と同様のレーダースコープ画面を表示して目的物であるトンネル内速度測定装置と自車位置との位置関係を表示するとともに、トンネル内速度測定装置を示す目的物であるトンネル内速度測定装置の模式図または写真のデータをデータベース19から読み出して表示部5に表示させる。データベース19にはトンネル内速度測定装置の位置情報に関連付けて、当該トンネル内速度測定装置の設置箇所の制限速度に関する情報を記憶しておき、図5の画面内にある制限速度標識内にその制限速度を表示する(図5では80km/hが制限速度として記憶されている場合の表示例である)。同時に「2km先トンネル内速度測定装置です。制限速度は80km/hです。」という音声データをデータベース19から読み出してスピーカ20から出力させる。また、警報音声の出力中は、警報ランプ6を点燈させる。   The control unit 18 performs a tunnel speed measurement device alarm process by multitasking. The tunnel speed measurement device warning process is a process for issuing an approach warning when the relationship of the current position with the tunnel speed measurement device e becomes 2 km, 1 km, and 500 m, respectively. The approach alarm is the same as the conventional GPS alarm process, but the current position to be referred to is the current position stored in the current position storage area in the tunnel. For example, during the execution of the standby screen display function of FIG. 3 (a) or the radar scope function of FIG. 3 (b), the distance between the position of the target tunnel speed measurement device and the current position is stored in the database 19. When the approach warning distance is 2 km, 1 km, or 500 m, a schematic diagram or photo data of the tunnel speed measuring device as the target object is read from the database 19 and displayed on the display unit 5. Then, the voice data stored in the database 19 is read out, and an approach notification for outputting a warning voice from the speaker 20 is performed. For example, when approaching 2 km, a radar scope screen similar to FIG. 3B is displayed on the right side of the screen as shown in FIG. , And a schematic diagram or photo data of the tunnel speed measuring device, which is an object indicating the tunnel speed measuring device, is read from the database 19 and displayed on the display unit 5. The database 19 stores information related to the speed limit at the installation location of the tunnel speed measurement device in association with the position information of the speed measurement device in the tunnel, and the limit speed indicator in the screen of FIG. The speed is displayed (in FIG. 5, it is a display example when 80 km / h is stored as the speed limit). At the same time, voice data “2 km ahead tunnel speed measurement device. The speed limit is 80 km / h” is read from the database 19 and output from the speaker 20. Further, the alarm lamp 6 is turned on during the output of the alarm sound.
以上のような処理によれば、図6において、点oから点aへ向けて本車載機器を設置した車両が走行する場合、トンネル進入点aでGPS8は測位不能になり、制御部18は、現在位置(緯度経度情報)と現在速度が取得不能となる。そこで、制御部18は、現在位置推定処理によって、測位可能であったトンネル進入点aの直前の現在位置から誘導点bに向けての直線上を、測位不能になる直前の速度(以下現在速度と称する)で進行しているものとして現在位置を更新していき、現在位置が誘導点bの位置に達したら、次の誘導点cに向けて、bcを結ぶ直線上で、同様に現在位置を更新していくこととなる。そして現在位置が誘導点cの位置に達したら、次の誘導点dに向けて、cdを結ぶ直線上で、同様に現在位置を更新していく。そして次の誘導点がないため、現在位置から最も近いトンネル内速度測定装置eへ向けて、deを結ぶ直線上で、同様に現在位置を更新する。トンネル内速度測定装置eに現在位置が到達したら、現在位置の更新を停止する。そのまま車両が走行しつづけ、トンネル退出点fに至った場合、GPS受信器8から現在位置と現在速度が取得可能となる。   According to the processing as described above, in FIG. 6, when the vehicle on which the in-vehicle device is installed travels from point o to point a, the GPS 8 becomes incapable of positioning at the tunnel entry point a, and the control unit 18 The current position (latitude / longitude information) and current speed cannot be acquired. Therefore, the control unit 18 determines, on the straight line from the current position immediately before the tunnel entry point a where the positioning was possible, to the guidance point b by the current position estimation process (hereinafter, the current speed). If the current position reaches the position of the guidance point b, the current position is similarly displayed on the straight line connecting bc toward the next guidance point c. Will be updated. When the current position reaches the position of the guidance point c, the current position is similarly updated on the straight line connecting cd toward the next guidance point d. Since there is no next guidance point, the current position is similarly updated on the straight line connecting de toward the in-tunnel speed measuring device e from the current position. When the current position reaches the in-tunnel speed measuring device e, the updating of the current position is stopped. If the vehicle continues to travel and reaches the tunnel exit point f, the current position and current speed can be acquired from the GPS receiver 8.
制御部18は、マルチタスクにてトンネル内速度測定装置警報処理を行うので、トンネル内速度測定装置eとのこの現在位置の関係が2km、1km、500mになった際にそれぞれ接近警報が発せられる。図6には、トンネル内速度測定装置eの位置から2kmの箇所を円E1で、1kmの箇所を円E2で、500mの箇所を円E3で図示している。地点o、地点a、地点b、地点c、地点d、地点e、地点fの順に車両が走行する場合、まず、bcを結ぶ直線と円E1との交点で、図5(a)に示すようなトンネル内速度測定装置まで2kmであることを示す警報画面が表示部5に表示され、「2km先トンネル内速度測定装置です。制限速度は80km/hです。」という警報音声がスピーカ20から報知される。次にdeを結ぶ直線と円E2との交点で、図5(b)に示すようなトンネル内速度測定装置まで1kmであることを示す警報画面が表示部5に表示され、「1km先トンネル内速度測定装置です。制限速度は80km/hです。」という警報音声がスピーカ20から報知される。最後にdeを結ぶ直線と円E3との交点で、図5(c)に示すようなトンネル内速度測定装置まで1kmであることを示す警報画面が表示部5に表示され、「500m先トンネル内速度測定装置です。制限速度は80km/hです。」という警報音声がスピーカ20から報知される。   Since the control unit 18 performs the in-tunnel speed measurement device alarm process by multitasking, an approach alarm is issued when the relationship of the current position with the in-tunnel speed measurement device e becomes 2 km, 1 km, and 500 m, respectively. . In FIG. 6, a 2 km portion from the position of the in-tunnel speed measuring device e is illustrated by a circle E1, a 1 km portion by a circle E2, and a 500 m portion by a circle E3. When the vehicle travels in the order of the point o, the point a, the point b, the point c, the point d, the point e, and the point f, first, as shown in FIG. 5A, at the intersection of the straight line connecting bc and the circle E1. An alarm screen indicating that the distance to the tunnel speed measuring device is 2 km is displayed on the display unit 5, and an alarm sound “Sound speed measuring device in tunnel ahead 2 km. The speed limit is 80 km / h” is notified from the speaker 20. Is done. Next, at the intersection of the straight line connecting de and the circle E2, an alarm screen indicating that it is 1 km to the tunnel speed measuring device as shown in FIG. A warning sound saying “It is a speed measuring device. The speed limit is 80 km / h” is notified from the speaker 20. Finally, at the intersection of the straight line connecting de and the circle E3, an alarm screen indicating that it is 1 km to the tunnel speed measuring device as shown in FIG. A warning sound saying “It is a speed measuring device. The speed limit is 80 km / h” is notified from the speaker 20.
以上のように、本発明に係る電子機器によれば、位置情報や移動速度を取得できない状況であっても、外部からの情報を取得する特別な構成やハードウェアを備えることなく、従来よりも低コストかつ的確に、目的物の設置位置に関する情報の報知を行なうことができる。   As described above, according to the electronic apparatus according to the present invention, even in a situation where the position information and the moving speed cannot be acquired, the electronic apparatus according to the present invention is not equipped with a special configuration or hardware for acquiring information from the outside, and more conventionally. Information on the installation position of the target object can be notified accurately and inexpensively.
なお、本発明の実施形態はこれに限らず各種の形態を採りうる。例えば、本実施例で説明した速度や距離の値などは、適宜の値をとることができる。   In addition, embodiment of this invention can take not only this but various forms. For example, the speed and distance values described in the present embodiment can take appropriate values.
また、たとえば、最初の誘導点や次の誘導点は、予め定めたほかのルールにそって決定するようにしてもよい。例えば、データベース19の誘導点の位置情報と関連付けて図6の矢印で示すような誘導点への許容進入方向に関する情報(例えば誘導点の位置から北方向を0度とした時計回りの角度情報など)を記憶し、現在位置推定処理の図7のS10やS70での誘導点の有無や決定の処理では、さらに、この許容進入方向に対して所定角度(例えばプラスマイナス30度)の範囲内にトンネル内現在位置記憶領域に記憶された現在位置がある場合にのみ、その誘導点を対象の誘導点として決定すると決定するとよい。このようにすれば、近接する場所に複数の誘導点があったとしても、許容進入方向を満たすものを誘導点として特定することができる。   Further, for example, the first guidance point and the next guidance point may be determined according to another predetermined rule. For example, information on the allowable approach direction to the guidance point as shown by the arrow in FIG. 6 in association with the guidance point position information in the database 19 (for example, clockwise angle information with the north direction being 0 degrees from the guidance point position, etc.) ), And in the presence / absence of guidance point and determination processing in S10 and S70 of FIG. 7 of the current position estimation processing, further within a range of a predetermined angle (for example, plus or minus 30 degrees) with respect to the allowable approach direction. Only when there is a current position stored in the current position storage area in the tunnel, it may be determined that the guide point is determined as the target guide point. In this way, even if there are a plurality of guide points in close proximity, it is possible to specify a guide point that satisfies the allowable approach direction as a guide point.
また、たとえば、次の誘導点がどの誘導点であるかの情報は、予めデータベース19に記憶しておくようにしてもよい。例えば、図8に示すように、誘導点を複数備え、これら複数の誘導点の通過順序を特定可能とするため、その順序を示す番号(図では1〜7)を誘導点の位置情報とともに記憶しておく。そして、制御部18は、図7のS60、S70の処理において、複数の誘導点の順序にしたがって、前記次の誘導点を特定する構成としてもよい。このようにすれば、図7に示すように、道路がループしている場合であっても、確実に実際の道路と同様の順に現在位置を更新することができる。その結果、目的物との接近関係を的確に判定できる。   Further, for example, information on which guidance point is the next guidance point may be stored in the database 19 in advance. For example, as shown in FIG. 8, a plurality of guidance points are provided, and in order to be able to specify the passing order of these guidance points, numbers (1 to 7 in the figure) indicating the order are stored together with the position information of the guidance points. Keep it. And the control part 18 is good also as a structure which specifies the said next guidance point according to the order of a some guidance point in the process of S60 of FIG. 7, and S70. In this way, as shown in FIG. 7, even if the road is looping, the current position can be reliably updated in the same order as the actual road. As a result, the approaching relationship with the object can be accurately determined.
なお、これら複数の誘導点の通過順序を特定可能とするため、その順序を示す番号を誘導点の位置情報とともに記憶しておくこととしたが、誘導点の通過順序を特定可能とするためには、他の方法を採ってもよい。例えば通過順に誘導点の位置情報を順番に記録しておき、この記憶の順番に次の誘導点を設定するようにしてもよい。   In addition, in order to be able to specify the passing order of the plurality of guiding points, the number indicating the order is stored together with the position information of the guiding points, but in order to be able to specify the passing order of the guiding points May take other methods. For example, the position information of the guidance points may be recorded in order in the passing order, and the next guidance point may be set in this storage order.
また、たとえば、速度測定装置の設置箇所の制限速度に関する情報の報知を行なった場合、制限速度を越える速度で走行している車両は、速度を落とす可能性が高い。すなわち、例えば、図5に示して説明したようにトンネル内速度測定装置の2km手前・1km手前・500m手前の3箇所で、接近警報を報知する構成の場合であって、データベース19に記憶されたトンネル内速度測定装置の設置箇所の制限速度が80km/hであり、トンネル内現在速度記憶領域に記憶された現在速度が120km/hであり、実際も120km/hを維持して走行している際に、データベース19に記憶されたトンネル内速度測定装置の設置箇所の制限速度が80km/hであることの1回目の報知(2km手前)を行なうと、ドライバは減速するはずである。したがって、この場合、例えば、100km/hに減速したものとしてトンネル内速度測定装置警報処理における1回目の報知(2km手前)後に、トンネル内現在速度記憶領域に記憶された現在速度をデータベース19に記憶された当該トンネル内速度測定装置の制限速度の20%増しの速度(この例では96km/h)へ補正する処理を行う。現在速度の補正処理をしないと500m手前での報知が、実際の500m手前よりも手前になってしまい、再度加速してしまうなどの問題が生じる可能性があるが、このようにすれば、誤差を小さくすることができ、適切な警報を行なうことができる。したがって、より的確に、目的物の設置位置に関する情報の報知を行なうことができる。なお、S20で記憶された現在速度が当該トンネル内速度測定装置の設置箇所の制限速度を越える関係にある場合に、この補正を行うようにするとよく、S20で記憶された現在速度が当該トンネル内速度測定装置の設置箇所の制限速度を越えない場合には補正は行わなくてもよい。また例えばデータベース19の当該制限速度切替りポイントに、切り替る制限速度の値を関連付けて記憶しておき、トンネル内現在位置記憶領域に記憶された現在位置が、データベース19の制限速度切替りポイントの位置に到達した場合にも、同様にして、この制限速度の値を用いて現在速度の補正を行うようにしてもよい。例えば、100km/hから80km/hへ切り替わるという情報を記録しておき、この割合分(80/100)を現在速度に乗じて新たな現在速度としてトンネル内現在速度記憶領域に記憶するなどして、現在速度を補正する(減速する)。   Further, for example, when the information regarding the speed limit at the place where the speed measuring device is installed is reported, a vehicle traveling at a speed exceeding the speed limit is likely to reduce the speed. That is, for example, as shown in FIG. 5, in the case of a configuration in which an approach alarm is notified at three locations, 2 km before, 1 km before, and 500 m before the tunnel speed measurement device, stored in the database 19. The speed limit at the tunnel speed measurement device is 80 km / h, the current speed stored in the tunnel current speed storage area is 120 km / h, and the vehicle is actually running at 120 km / h. At this time, if the first notification (before 2 km) that the speed limit at the installation location of the in-tunnel speed measuring device stored in the database 19 is 80 km / h is made, the driver should decelerate. Therefore, in this case, for example, the current speed stored in the tunnel current speed storage area is stored in the database 19 after the first notification (before 2 km) in the tunnel speed measurement device alarm processing assuming that the speed is reduced to 100 km / h. Then, a process of correcting to a speed (in this example, 96 km / h) that is 20% higher than the limit speed of the in-tunnel speed measuring device is performed. If the current speed correction process is not performed, there is a possibility that the notification before 500 m will be closer to the front than the actual 500 m and will accelerate again. Can be reduced, and an appropriate alarm can be provided. Therefore, the information regarding the installation position of the target object can be notified more accurately. It should be noted that this correction may be performed when the current speed stored in S20 exceeds the speed limit at the installation location of the in-tunnel speed measuring device, and the current speed stored in S20 If the speed limit of the installation location of the speed measuring device is not exceeded, the correction may not be performed. Further, for example, the speed limit value to be switched is stored in association with the speed limit switching point of the database 19, and the current position stored in the current position storage area in the tunnel is the speed limit switching point of the database 19. Similarly, when the position is reached, the current speed may be corrected using the speed limit value. For example, the information that the speed is switched from 100 km / h to 80 km / h is recorded, and this ratio (80/100) is multiplied by the current speed and stored as a new current speed in the current speed storage area in the tunnel. Correct the current speed (decelerate).
また、上述した実施例では、GPS受信器8から取得した現在速度を制御部18内のRAM上に設けたトンネル内現在速度記憶領域に記憶してこの速度で走行しているものとして処理を行ったが、GPS受信器8によって速度が取得できなくなるトンネル進入直前の速度は、最も精度が低いデータと言える。また、道路に急カーブなどの箇所が含まれるとその点では走行速度が低くなる可能性が高い。そこで、現在位置が取得できない箇所と目的物の位置との間の標準速度をトンネル内現在速度記憶領域に記憶してこの速度で走行しているものとして処理を行うようにしてもよい。このようにすれば、目的物との接近関係の判定をより精度よく行うことができる。   Further, in the above-described embodiment, the current speed acquired from the GPS receiver 8 is stored in the tunnel current speed storage area provided on the RAM in the control unit 18 and processing is performed assuming that the vehicle is traveling at this speed. However, the speed immediately before entering the tunnel where the speed cannot be acquired by the GPS receiver 8 can be said to be the least accurate data. In addition, when the road includes a portion such as a sharp curve, the traveling speed is likely to be low at that point. Therefore, the standard speed between the location where the current position cannot be obtained and the position of the target object may be stored in the current speed storage area in the tunnel, and processing may be performed assuming that the vehicle is traveling at this speed. In this way, it is possible to determine the approach relationship with the target object with higher accuracy.
さらにデータベース19には、誘導点ごとに標準走行速度を記憶しておき、図7のS70の処理ではトンネル内現在速度記憶領域に記憶された推定速度を次の誘導点の標準走行速度に設定する処理を行うようにしてもよい。例えば、図8の番号1と番号7の誘導点は道路の直線部分にあるので標準走行速度として60km/hをそれぞれ記憶しておき、図8の番号2から番号6の標準走行速度として40km/hをそれぞれ記憶しておく。同様に、道路に急カーブの箇所が含まれるとその点では走行速度が低くなる可能性が高いので、例えば、急カーブ付近の誘導点の標準走行速度は低く設定し、直線の道路部分の誘導点の標準走行速度は高く設定することで、実際の走行に合致した目的物との接近関係の判定を行うことができる。誘導点ごとの標準走行速度は、例えば、実際に誘導点の位置に相当する箇所を走行した際の平均的な速度とするとよい。このようにすれば、より的確に、目的物との接近関係の判定をより精度よく行うことができる。なお、上記の例では、図7のS70の処理でトンネル内現在速度記憶領域に記憶された推定速度を次の誘導点の標準走行速度に設定する処理を行うこととしたが、これに限らず、現在の誘導点の標準走行速度と次の誘導点の標準走行速度の平均値をトンネル内現在速度記憶領域に記憶して推定速度としてもよい。   Further, the standard traveling speed is stored in the database 19 for each guidance point, and the estimated speed stored in the current speed storage area in the tunnel is set as the standard traveling speed of the next guidance point in the process of S70 of FIG. Processing may be performed. For example, since the guide points No. 1 and No. 7 in FIG. 8 are located on the straight portion of the road, 60 km / h is stored as the standard travel speed, and the standard travel speed of No. 2 to No. 6 in FIG. Each h is stored. Similarly, if there is a sharp curve on the road, the driving speed is likely to be low at that point. For example, the standard driving speed at the guidance point near the sharp curve should be set low to guide the straight road part. By setting the standard traveling speed of the point high, it is possible to determine the approach relation with the target object that matches the actual traveling. The standard traveling speed for each guidance point may be, for example, an average speed when actually traveling in a location corresponding to the position of the guidance point. In this way, it is possible to more accurately determine the approach relationship with the target object. In the above example, the process of setting the estimated speed stored in the current speed storage area in the tunnel in the process of S70 of FIG. 7 to the standard traveling speed of the next guidance point is performed. The average value of the standard traveling speed at the current guidance point and the standard traveling speed at the next guidance point may be stored in the current speed storage area in the tunnel and used as the estimated speed.
また、目的物の位置へ推定速度で進行している旨を示す報知をさせる制御を行うとよい。例えば、図7のS30:Yの場合に、S40の処理へ入る前に、図9に示すように推定速度進行中アイコン100を図3の同部にある方位磁針形状のアイコンに替えて表示部5に表示し、S90:Yの場合に、推定速度進行中アイコン100に替えて図3の同部にある方位磁針形状のアイコンに戻す処理を行うとよい。このようにすれば、本レーダー探知機が、目的物との接近関係の判定を、推定速度で進行しているものとして行なっている状態にあるということをアイコンの表示を見て知ることが出来る。したがって、このような報知がなされているときに、推定速度からずれた速度で走行している場合には、接近警告とのずれが生じうることを運転者は容易に認識することができ、運転者は予め注意して走行することができる。この報知は、アイコンの表示内容の変更で行うようにしてもよいし、一定時間間隔で画面上に「推定速度で報知中」のような文字を表示させるようにしてもよいし、音声で「推定速度で報知中」のようにスピーカ20から行なうようにしてもよい。   In addition, it is preferable to perform control for notifying that the position of the target object is proceeding at the estimated speed. For example, in the case of S30: Y in FIG. 7, before entering the process of S40, the estimated speed in progress icon 100 is replaced with the compass icon in the same part of FIG. 3 as shown in FIG. 5, in the case of S90: Y, it is preferable to perform the process of returning to the azimuth needle icon in the same part of FIG. In this way, it is possible to know by looking at the icon display that the radar detector is in the state of determining the approaching relationship with the target object as if it is proceeding at the estimated speed. . Therefore, when such a notification is made, if the vehicle is traveling at a speed deviating from the estimated speed, the driver can easily recognize that a deviation from the approach warning can occur. The person can travel with care in advance. This notification may be performed by changing the display content of the icon, or a character such as “notifying at estimated speed” may be displayed on the screen at regular time intervals, or “ You may make it carry out from the speaker 20 like "It is alerting | reporting at an estimated speed."
本実施例では、位置の取得はGPS受信器8で行うこととしたが、例えばビーコン、無線基地局情報等から送信される情報を受信する受信機とすることもできる。また例えば車速パルスを取得するセンサ等を用いることができる。しかし、両者を共用できるものを用いると特によくGPS受信器8が特によい。   In the present embodiment, the position is acquired by the GPS receiver 8, but may be a receiver that receives information transmitted from, for example, a beacon, wireless base station information, or the like. Further, for example, a sensor that acquires vehicle speed pulses can be used. However, it is particularly good to use a device that can share both, and the GPS receiver 8 is particularly good.
また、目的物の位置へ推定速度で進行している旨を示す報知とは別にさらにGPS受信器8が測位状態にあるか非測位状態にあるかを示す報知を行うとよい。例えば、目的物の位置へ推定速度で進行している旨を示す報知を行うアイコン等の表示や音声出力とGPS受信器8が測位状態にあるか非測位状態にあるかを示す報知を行うアイコン等の表示や音声出力とを行うようにするとよい。このようにすれば、GPSの受信状態を知ることができるとともに、目的物の位置へ推定速度で進行しているものとして目的物との接近関係が報知される状態にあるのか否かが容易に理解できる。   In addition to the notification indicating that the vehicle is proceeding at the estimated speed to the position of the object, notification indicating whether the GPS receiver 8 is in a positioning state or a non-positioning state may be performed. For example, an icon for performing notification indicating that the vehicle is proceeding to the position of the object at the estimated speed, an icon for performing notification indicating whether the GPS receiver 8 is in a positioning state or a non-positioning state, and a sound output. Etc. and sound output may be performed. In this way, it is possible to know the GPS reception state, and it is easy to determine whether or not the approaching relationship with the object is informed that the object is traveling at the estimated speed to the position of the object. Understandable.
また本実施例では、現在位置が取得できない箇所にある目的物の例としてトンネル内速度測定装置の例を用いて説明したが、例えば図6のトンネル内速度測定装置eとした場所がトンネル出口直後の場所である場合ように、現在位置が取得しにくい箇所にある目的物としてもよい。すなわち現在位置が取得できない箇所にある目的物とは、現在位置が取得できない可能性のある箇所にある目的物を含むとよい。トンネル出口直後は、例えば、予め定めた基準距離以内とすることができる。また、現在位置が取得できない箇所にある目的物としては、トンネル内速度測定装置に限らず、各種の箇所にある目的物として適用できる。目的物(オブジェクト)は具体的に実在する物体としてもよいし、具体的に実在するものだけでなく、仮想的に存在するものを含むようにしてもよい。特に、電波によって現在位置を取得する構成の場合には現在位置が取得できない箇所として例えば電波状況の悪い箇所とし、目的物としては交通取締りや安全運転・エコ運転に関する情報を発すべき場所などとするとよい。   Further, in this embodiment, the example of the in-tunnel speed measuring device has been described as an example of the target object at the location where the current position cannot be obtained. However, for example, the place where the in-tunnel speed measuring device e in FIG. The target object may be located in a place where the current position is difficult to acquire, as in the case of That is, the object in the place where the current position cannot be acquired preferably includes the object in a place where the current position may not be acquired. Immediately after the tunnel exit, for example, it can be within a predetermined reference distance. In addition, the object at the location where the current position cannot be acquired is not limited to the in-tunnel speed measuring device, and can be applied as an object at various locations. The target object (object) may be a specific actual object, or may include not only a specific actual object but also a virtual object. In particular, in the case of a configuration where the current position is acquired by radio waves, the location where the current location cannot be acquired is, for example, a location where the radio wave condition is bad, and the target is a location where information on traffic control or safe driving / eco-driving should be issued Good.
1 ケース本体
2 ソーラーパネル
4 マイクロ波受信器
5 表示部
6 ランプ
7 赤外線通信機
8 GPS受信器
9 アダプタージャック
10 電源スイッチ
11 携帯電話機
12 メモリカードリーダ
14 メモリカード
15 無線受信器
16 リモコン受信器
17 リモコン
18 制御部
19 データベース
20 スピーカ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case main body 2 Solar panel 4 Microwave receiver 5 Display part 6 Lamp 7 Infrared communication device 8 GPS receiver 9 Adapter jack 10 Power switch 11 Mobile phone 12 Memory card reader 14 Memory card 15 Wireless receiver 16 Remote control receiver 17 Remote control 18 Control unit 19 Database 20 Speaker

Claims (10)

  1. 現在位置と記憶手段に記憶された目的物の位置情報との接近関係に基づいて当該目的物の設置位置に関する情報の報知を報知手段から報知させる制御を行う制御手段を備える電子機器において、
    前記制御手段は、位置取得手段によって現在位置が取得できない状態であり、かつ、速度取得手段によって現在の速度が取得できない状態である場合に、前記速度取得手段以外の外部から速度に関する情報を取得するハードウェアを備えることなく、推定速度を設定し、前記記憶手段に記憶された現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置へ推定速度で進行するものとして車両の位置を更新し、その更新した位置に基づいて前記報知させる制御を行うこと
    を特徴とする電子機器。
    In an electronic apparatus including a control unit that performs control for notifying the information about the installation position of the target object from the notification unit based on the proximity relationship between the current position and the position information of the target object stored in the storage unit.
    The control means acquires information on speed from outside the speed acquisition means when the current position cannot be acquired by the position acquisition means and the current speed cannot be acquired by the speed acquisition means. Without providing hardware, the estimated speed is set, and the vehicle position is updated as if the current position stored in the storage means proceeds to the position of the target object at the location where the current position cannot be acquired. An electronic device characterized by performing control to make the notification based on a position.
  2. 前記制御手段は、前記速度取得手段によって取得できていた過去の速度状態に基づいて前記推定速度の設定を行うこと
    を特徴とする請求項1に記載の電子機器。
    The electronic device according to claim 1, wherein the control unit sets the estimated speed based on a past speed state acquired by the speed acquisition unit.
  3. 前記記憶手段は、現在位置が取得できない状態となることが想定される位置と現在位置が取得できない箇所にある目的物との間を走行する車両の予想される走行速度である標準速度を記憶しており、
    前記制御手段は、前記標準速度を前記推定速度に設定することを特徴とする請求項1または2に記載の電子機器。
    The storage means stores a standard speed that is an expected traveling speed of a vehicle traveling between a position where the current position cannot be acquired and an object at a position where the current position cannot be acquired. And
    The electronic device according to claim 1, wherein the control unit sets the standard speed to the estimated speed.
  4. 前記記憶手段は、走行中の道路の制限速度に関する情報を記憶しており、
    前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された制限速度を加味して前記推定速度を設定すること
    を特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電子機器。
    The storage means stores information related to the speed limit of the running road,
    The electronic device according to claim 1, wherein the control unit sets the estimated speed in consideration of a speed limit stored in the storage unit.
  5. 前記記憶手段は、速度測定装置の位置情報と、当該速度測定装置の設置箇所の制限速度に関する情報を記憶しており、
    前記制御手段は、前記目的物の設置位置に関する情報の報知として、前記記憶手段に記憶された速度測定装置の設置箇所の制限速度に関する情報の報知を行ない、前記推定速度が当該速度測定装置の設置箇所の制限速度を越える場合に、当該制限速度に関する情報に基づき前記推定速度を補正すること
    を特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の電子機器。
    The storage means stores position information of the speed measuring device and information related to the speed limit of the installation location of the speed measuring device,
    The control means notifies the information on the speed limit of the installation location of the speed measuring device stored in the storage means as the information on the installation position of the target object, and the estimated speed is installed on the speed measuring device. The electronic device according to any one of claims 1 to 4, wherein when the speed limit of a place is exceeded, the estimated speed is corrected based on information on the speed limit.
  6. 前記位置取得手段及び前記速度取得手段は、GPSモジュールであること
    を特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の電子機器。
    The electronic device according to claim 1, wherein the position acquisition unit and the speed acquisition unit are GPS modules.
  7. 前記記憶手段は、現在位置が取得できない箇所にある目的物としてトンネル内の速度測定装置の位置情報を記憶し、
    前記報知手段からの報知させる制御はトンネル内速度測定装置への接近警告とすること
    を特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の電子機器。
    The storage means stores the position information of the speed measuring device in the tunnel as an object in a place where the current position cannot be acquired,
    The electronic device according to any one of claims 1 to 6, wherein the control to be notified from the notification means is an approach warning to the in-tunnel speed measuring device.
  8. 前記制御手段は、前記目的物の位置へ前記推定速度で進行している旨を示す報知をさせる制御を行うこと
    を特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の電子機器。
    The electronic device according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit performs control to notify that the position of the target object is proceeding at the estimated speed.
  9. 前記制御手段は、現在位置が取得できない箇所にある目的物の位置へ前記推定速度で進行しているものとして前記目的物との接近関係が報知される状態であることを示す報知を行うこと
    を特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の電子機器。
    The control means performs notification indicating that the approaching relationship with the target object is in a state in which it is proceeding at the estimated speed to the position of the target object at a location where the current position cannot be acquired. The electronic apparatus according to claim 1, wherein the electronic apparatus is characterized in that:
  10. 請求項1〜9のいずれかに記載の電子機器における前記制御手段としての機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。   The program for making a computer implement | achieve the function as the said control means in the electronic device in any one of Claims 1-9.
JP2016159390A 2009-07-16 2016-08-15 Electronic device and program Active JP6312068B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009168233 2009-07-16
JP2009168233 2009-07-16

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015034105A Division JP6002978B2 (en) 2009-07-16 2015-02-24 Electronic device and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017004551A true JP2017004551A (en) 2017-01-05
JP6312068B2 JP6312068B2 (en) 2018-04-18

Family

ID=43766937

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010139828A Active JP4852187B2 (en) 2009-07-16 2010-06-18 Electronic device and program
JP2011232327A Pending JP2012063356A (en) 2009-07-16 2011-10-22 Electronic equipment and program
JP2015034105A Active JP6002978B2 (en) 2009-07-16 2015-02-24 Electronic device and program
JP2016159390A Active JP6312068B2 (en) 2009-07-16 2016-08-15 Electronic device and program

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010139828A Active JP4852187B2 (en) 2009-07-16 2010-06-18 Electronic device and program
JP2011232327A Pending JP2012063356A (en) 2009-07-16 2011-10-22 Electronic equipment and program
JP2015034105A Active JP6002978B2 (en) 2009-07-16 2015-02-24 Electronic device and program

Country Status (1)

Country Link
JP (4) JP4852187B2 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4852187B2 (en) * 2009-07-16 2012-01-11 株式会社ユピテル Electronic device and program
JP5756985B2 (en) * 2011-03-25 2015-07-29 株式会社ユピテル control system and program
JP5802919B2 (en) * 2011-06-06 2015-11-04 株式会社ユピテル Electronic device and program
JP2013148385A (en) * 2012-01-17 2013-08-01 Cellstar Kogyo Kk Road traffic information receiving apparatus
JP6083013B2 (en) * 2012-03-16 2017-02-22 株式会社ユピテル Control system and program
JP5702325B2 (en) * 2012-03-29 2015-04-15 株式会社トヨタマップマスター Apparatus and method for estimating position of mobile terminal apparatus, computer program for estimating position of mobile terminal apparatus, and recording medium storing computer program
JP6072669B2 (en) * 2013-12-19 2017-02-01 三菱電機株式会社 Patrol work support system
CN110070704A (en) * 2018-01-22 2019-07-30 江苏迪纳数字科技股份有限公司 A kind of fence monitoring method of automobile travel recorder
CN110058238B (en) * 2019-04-09 2021-02-02 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 Reversing radar ground cliff recognition method based on millimeter waves

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0814927A (en) * 1994-06-30 1996-01-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Navigation apparatus
JP2001272237A (en) * 2000-03-23 2001-10-05 Sanyo Electric Co Ltd Navigation device
JP2002333473A (en) * 2001-05-10 2002-11-22 Yupiteru Ind Co Ltd On-vehicle target detector, and microwave detector
JP2007101379A (en) * 2005-10-05 2007-04-19 Navitime Japan Co Ltd Navigation system, path searching server and terminal device
JP2007256165A (en) * 2006-03-24 2007-10-04 Cellstar Kogyo Kk Road traffic information receiving device
JP2009543046A (en) * 2006-06-27 2009-12-03 トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ Navigation device and method for providing warning against speed control
JP2010203881A (en) * 2009-03-03 2010-09-16 Cellstar Kogyo Kk Road traffic information receiving device responding to tunnel internal speed trap

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05312933A (en) * 1992-05-13 1993-11-26 Alpine Electron Inc Navigation system
JPH07286853A (en) * 1994-04-15 1995-10-31 Nissan Motor Co Ltd Position detector for vehicle
JP2001059728A (en) * 1999-08-24 2001-03-06 Kenwood Corp Navigation system and regulatory information updating method and recording medium
JP3807661B2 (en) * 2000-07-25 2006-08-09 ユピテル工業株式会社 Microwave detector
JP2002318277A (en) * 2001-04-23 2002-10-31 Yupiteru Ind Co Ltd On-vehicle target detecting device and microwave detecting circuit
JP2003022495A (en) * 2001-07-06 2003-01-24 Meidensha Corp System for monitoring vehicle
JP2003242590A (en) * 2002-02-14 2003-08-29 Nissin Electric Co Ltd Running vehicle predicting method
JP3656912B1 (en) * 2004-07-06 2005-06-08 株式会社マルハマ Microwave detector
JP4816340B2 (en) * 2006-08-31 2011-11-16 ソニー株式会社 Navigation device, position detection method, and position detection program
JP5028641B2 (en) * 2006-09-07 2012-09-19 株式会社ユピテル In-vehicle target detection device
JP4852187B2 (en) * 2009-07-16 2012-01-11 株式会社ユピテル Electronic device and program
JP5802919B2 (en) * 2011-06-06 2015-11-04 株式会社ユピテル Electronic device and program

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0814927A (en) * 1994-06-30 1996-01-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Navigation apparatus
JP2001272237A (en) * 2000-03-23 2001-10-05 Sanyo Electric Co Ltd Navigation device
JP2002333473A (en) * 2001-05-10 2002-11-22 Yupiteru Ind Co Ltd On-vehicle target detector, and microwave detector
JP2007101379A (en) * 2005-10-05 2007-04-19 Navitime Japan Co Ltd Navigation system, path searching server and terminal device
JP2007256165A (en) * 2006-03-24 2007-10-04 Cellstar Kogyo Kk Road traffic information receiving device
JP2009543046A (en) * 2006-06-27 2009-12-03 トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ Navigation device and method for providing warning against speed control
JP2010203881A (en) * 2009-03-03 2010-09-16 Cellstar Kogyo Kk Road traffic information receiving device responding to tunnel internal speed trap

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011039038A (en) 2011-02-24
JP6002978B2 (en) 2016-10-05
JP6312068B2 (en) 2018-04-18
JP2015145875A (en) 2015-08-13
JP4852187B2 (en) 2012-01-11
JP2012063356A (en) 2012-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6312068B2 (en) Electronic device and program
JP6341433B2 (en) Target detection apparatus and program
JP2012127845A (en) On-vehicle electronic device and program
JP6078804B2 (en) System and program
JP5802919B2 (en) Electronic device and program
JP2006229692A (en) In-vehicle device
JP5233033B2 (en) Traffic information notification device and program
JP5899529B2 (en) System and program
JP2019053083A (en) System and program
JP2011187016A (en) On-vehicle electronic equipment and program
JP2012178127A (en) Attention calling system and attention calling device
JP2010241383A (en) On-vehicle electronic equipment and program
JP6155462B2 (en) System and program
JP5818236B2 (en) In-vehicle device and program
KR20110021215A (en) Automatic detection system for hamful gas and thereof use method
KR20150033428A (en) Electronic device and control method for the electronic device
JP5966120B2 (en) Electronic device and program
JP6002886B2 (en) Electronic device and program
JP6451960B2 (en) System and program
JP6875107B2 (en) In-vehicle information terminal
JP5934983B2 (en) In-vehicle electronic device and program
JP2012032974A (en) Mobile communication device
JP3078154U (en) Automatic map search device with vehicle speed measurement device detection function
JP5414080B2 (en) In-vehicle electronic device and program
JP2015055959A (en) Electronic device, operation support method, and operation support program

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170621

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170713

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170829

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180215

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180312

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6312068

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150