JP2016533910A - 器具無菌アダプタ駆動インタフェース - Google Patents
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- A61B2090/035—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself preventing further rotation
Abstract
Description
本出願は:
米国特許出願第61/866,115号(Thomas G. Cooper他により、2013年8月15日に出願され、“PRELOADED SURGICAL INTSTRUMENT INTERFACE”を開示する);
米国特許出願第61/866,117号(Todd R. Solomon他により、2013年8月15日に出願され、“VARIABLE INSTRUMENT PRELOAD MECHANISM CONTROLLER”を開示する);
米国特許出願第61/866,118号(Thomas G. Cooper他により、2013年8月15日に出願され、“ACTUATOR INTERFACE TO INSTRUMENT STERILE ADAPTER”を開示する);
米国特許出願第61/866,120号(Thomas G. Cooper他により、2013年8月15日に出願され、“INSTRUMENT STERILE ADAPTER DRIVE FEATURES”を開示する);
米国特許出願第61/866,124号(Robert E. Holop他により、2013年8月15日に出願され、“INSTRUMENT STERILE ADAPTER DRIVE INTERFACE”を開示する);及び
米国特許出願第61/866,125号(Thomas G. Cooper他により、2013年8月15日に出願され、“ROBOTIC INSTRUMENT DRIVEN ELEMENT”を開示する);
の優先権及び利益を主張し、これらのそれぞれはその全体が参照により本明細書に援用される。
Claims (19)
- 中間ディスク及び被駆動ディスクを有する装置であって、
前記中間ディスクは:
アライメント受部及び駆動ドグ受部を有する中間被駆動インタフェース;並びに
前記中間被駆動インタフェースの反対側の中間駆動インタフェースであって、駆動ドグ及び係合構造を有する、中間駆動インタフェース;を有し、
前記被駆動ディスクは:
前記中間駆動インタフェースと係合するように構成される被駆動インタフェースを有し、
前記被駆動インタフェースは、係合受部、駆動ドグ受部、及び回転不能化要素を有し、
前記回転不能化要素の係合は、前記被駆動ディスクの回転を防ぎ、
前記係合受部は、前記係合構造が前記係合受部と位置合わせされると前記係合構造を受けるように構成される、
装置。 - 前記中間ディスクは遠位表面を有し;
前記係合構造は、前記中間ディスクの前記遠位表面から遠位方向に延びる開放3次元構造を有する、
請求項1に記載の装置。 - 前記開放3次元構造は:
円形トラックであって:
第1の高さ、第1の端部、及び第2の端部を有する第1の周方向部分;
前記第1の周方向部分の前記第1と第2の端部との間に延びる第2の周方向部分であって、第2の高さを有し、前記第2の高さは前記第1の高さより小さい、第2の周方向部分;及び
前記円形トラックの中心を通って延び且つ前記第1及び第2の端部から等距離である、中心線;を有する、
円形トラック、を有する、
請求項2に記載の装置。 - 前記開放3次元構造はさらに:
前記円形部分の前記中心線と実質的に平行な方向に前記第1の周方向部分の前記第1及び第2の端部の一方から延びる壁であって、前記複数の中間ディスクの前記中間ディスクの前記遠位表面の外縁に向かって延びる、壁を有し、
前記壁は高さを有し、
前記壁の前記高さは、前記第1の周方向部分の前記第1の高さより小さい、
請求項3に記載の装置。 - 前記駆動ドグのそれぞれは:
3次元構造を有する第1の部分;及び
前記第1の部分から延びる第2の部分であって、2つの反対側の第2の部分側面を有し、それぞれの前記第2の部分側面は曲面である、第2の部分、を有する、
請求項1に記載の装置。 - 前記曲面は、円形断面の一部を有する、
請求項5に記載の装置。 - 前記中間被駆動インタフェースの前記駆動ドグ受部のそれぞれは、前記中間被駆動インタフェースの前記駆動ドグ受部のそれぞれが第1の平面によって二分されるように配置され、
前記中間駆動インタフェースの前記駆動ドグのそれぞれは、前記中間駆動インタフェースの前記駆動ドグのそれぞれが第2の平面によって二分されるように配置され、
前記第1の平面は前記第2の平面に垂直である、
請求項1に記載の装置。 - 前記被駆動ディスクは近位表面を有し、
前記駆動ドグ受部のそれぞれは:
前記近位表面から前記被駆動ディスクの中に延びる対向側壁を有する第1の部分;
前記駆動ドグ受部の底面を有する第2の部分;及び
前記第1の部分から前記第2の部分に延びる第3の部分であって、2つの反対側の第3の部分側面を有し、それぞれの前記第3の部分側面が傾斜面を有する、第3の部分;を有する、
請求項1に記載の装置。 - 前記傾斜面は、くさび形のものの側面の一部を有する、
請求項8に記載の装置。 - 前記被駆動ディスクは近位表面を有し、
前記係合受部はさらに:
前記近位表面から前記被駆動インタフェース要素の中に延びる溝部であって、第1の端部から第2に端部に延びる、溝部を有し、前記溝部は:幅及び深さを有し、
前記溝部の前記第1の端部は、第1の隙間によって前記回転不能化要素から離され、
前記溝部の前記第2の端部は、第2の隙間によって前記回転不能化要素から離される、
請求項1に記載の装置。 - 前記溝部の前記幅及び深さは、前記中間駆動インタフェースの前記係合構造を受け入れるように寸法決めされる、
請求項10に記載の装置。 - 前記回転不能化要素は、たわみ部を有する、
請求項1に記載の装置。 - 前記回転不能化要素はさらに回転ロック機構を有し、前記回転ロック機構は前記たわみ部から延びる、
請求項12に記載の装置。 - 前記回転ロック機構は、タングを有する、
請求項13に記載の装置。 - 前記駆動ドグ受部のそれぞれは、前記中間ディスクの長手方向軸から第1の距離に位置する第1の縁部表面、及び前記第1の縁部表面の反対側の第2の縁部表面を有する、
請求項1に記載の装置。 - 前記第2の縁部表面は、開放縁部表面を有する、
請求項15に記載の装置。 - 前記中間ディスクに結合される第1のプリロードスプリング;及び
前記第1のプリロードスプリングに結合されるプリロードアセンブリ、をさらに有し、
前記第1のプリロードスプリングが圧縮される場合、第1のプリロード力が、前記中間ディスクと前記被駆動ディスクとの間の結合部に加えられ、
前記第1のプリロード力が、前記中間ディスクと前記被駆動ディスクとの間の前記結合部に加えられる場合、前記中間ディスクと前記被駆動ディスクとの間の前記結合部は、非ゼロバックラッシュを有する、
請求項1に記載の装置。 - 第2のプリロード力が前記中間ディスクに結合される、
請求項17に記載の装置。 - 前記第2のプリロードスプリングに結合される前記プリロードアセンブリをさらに有し、
前記第2のプリロードスプリング及び前記第1のプリロードスプリングが圧縮される場合、第2のプリロード力が、前記駆動中間ディスクと前記被駆動ディスクとの間の結合部に加えられ、
前記第2のプリロード力が前記結合部に加えられる場合、前記中間ディスクと前記被駆動ディスクとの間の前記結合部は、ゼロバックラッシュを有する、
請求項18に記載の装置。
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