JP2016205398A

JP2016205398A - Combine harvester

Info

Publication number: JP2016205398A
Application number: JP2016132573A
Authority: JP
Inventors: 石倉　誠; Makoto Ishikura; 誠石倉
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2016-07-04
Filing date: 2016-07-04
Publication date: 2016-12-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester in which intake and exhaust system components are efficiently arranged in compact around a Diesel engine while considering performances of the intake and exhaust system components.SOLUTION: A combine harvester of this invention is constituted such that an engine device comprises an engine 20 having an engine output shaft 83 applied as a lateral direction of a traveling machine body 1, an exhaust emission control device 65 for purifying exhaust gas from the engine 20 and a supercharger 61 driven by exhaust gas of the engine 20. The exhaust emission control device 65 is installed above the engine 20 to show an elongated form in a direction crossing at a right angle with the engine output shaft 83. The exhaust emission control device 65 is supported at the engine 20 through supporting legs. An exhaust emission inlet pipe of the exhaust emission control device 65 is communicated with the exhaust emission discharging side of a turbine case of the supercharger 61 and an exhaust emission inlet of the exhaust emission control device 65 is disposed at an upper side than the emission discharging side of the turbine case.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本願発明は、例えばコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine, for example.

昨今、ディーゼルエンジンに関する高次の排ガス規制が適用されるのに伴い、ディーゼルエンジンが搭載される農作業機や建設機械等に、排気ガス中の大気汚染物質を浄化処理する排気ガス浄化装置を搭載することが要望されつつある。排気ガス浄化装置としては、ＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルタ）やＮＯｘ触媒等が知られている（特許文献１〜３参照）。また、排気ガス対策として、排気ガスの一部を吸気側に還流させるＥＧＲ装置（排気ガス再循環装置）を備えることにより、燃焼温度を低く抑えて排気ガス中のＮＯｘ（窒素酸化物）量を低減させるという技術も知られている（特許文献４参照）。 In recent years, due to the application of high-level exhaust gas regulations related to diesel engines, exhaust gas purification devices that purify air pollutants in exhaust gas are installed in agricultural machinery and construction machinery equipped with diesel engines. It is being requested. As an exhaust gas purification device, DPF (diesel particulate filter), NOx catalyst, etc. are known (refer to patent documents 1 to 3). In addition, as an exhaust gas countermeasure, an EGR device (exhaust gas recirculation device) that recirculates part of the exhaust gas to the intake side is provided, so that the combustion temperature is kept low and the amount of NOx (nitrogen oxide) in the exhaust gas is reduced. The technique of reducing is also known (refer patent document 4).

特開２０００−１４５４３０号公報JP 2000-145430 A 特開２００３−２７９２２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-27922 特開２００８−８２２０１号公報JP 2008-82201 A 特開２０００−２８２９６１号公報JP 2000-282916 A

ところで、排気ガス浄化装置の一例であるＤＰＦでは、経年使用にて排気ガス中の煤（スート）がスートフィルタに堆積するので、ディーゼルエンジンの駆動時に煤を燃焼除去してスートフィルタを再生させている。よく知られているように、スートフィルタ再生動作は、排気ガス温度が所定温度（例えば３００℃程度）以上で起こるから、ＤＰＦを通過する排気ガス温度は所定温度以上であることが望ましい。このため、従来から、ＤＰＦを排気ガス温度が高い位置、すなわちディーゼルエンジン自体に又はその近傍に配置したいという要請がある。 By the way, in the DPF which is an example of the exhaust gas purification device, soot in the exhaust gas accumulates on the soot filter over time, so that the soot filter is regenerated by burning off soot when the diesel engine is driven. Yes. As is well known, the soot filter regeneration operation occurs when the exhaust gas temperature is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, about 300 ° C.), and therefore, the exhaust gas temperature passing through the DPF is preferably equal to or higher than the predetermined temperature. For this reason, conventionally, there is a demand to place the DPF at a position where the exhaust gas temperature is high, that is, at or near the diesel engine itself.

ディーゼルエンジンの搭載スペースは搭載対象の作業車両（農作業機や建設機械等）によって様々ではあるが、近年は、軽量化・コンパクト化の要請で、搭載スペースに制約がある（狭小である）ことが多い。このため、ディーゼルエンジン自体に又はその近傍にＤＰＦを配置するに当たっては、吸排気効率や部品点数等を踏まえた上で、ＤＰＦをコンパクトにレイアウトする必要がある。また、ディーゼルエンジンの吸排気系部品としては、前述したＤＰＦ以外に、例えばＥＧＲ装置やターボ過給機、排気絞り装置等もあり、これらを含めた吸排気系部品を、総合的な観点から見て効率的且つコンパクトに配置することが求められる。 Diesel engine mounting space varies depending on the work vehicle (agricultural equipment, construction machinery, etc.) to be mounted, but in recent years there are restrictions on the mounting space due to the demand for weight reduction and compactness (narrow). Many. For this reason, when the DPF is arranged in or near the diesel engine itself, it is necessary to lay out the DPF in a compact manner in consideration of the intake / exhaust efficiency and the number of parts. In addition to the DPF described above, for example, there are EGR devices, turbochargers, exhaust throttle devices, etc., as intake and exhaust system parts for diesel engines, and intake and exhaust system parts including these are viewed from a comprehensive point of view. Efficient and compact arrangement is required.

本願発明は、上記の現状に鑑みてなされたものであり、吸排気系部品の性能を考慮しつつ、吸排気系部品をディーゼルエンジン周りに効率よくコンパクトに配置することを技術的課題とするものである。 The present invention has been made in view of the above situation, and it is a technical problem to efficiently and compactly arrange intake and exhaust system parts around a diesel engine while considering the performance of the intake and exhaust system parts. It is.

本願発明は、走行機体に刈取装置、脱穀装置、及びエンジン装置を搭載したコンバインであって、前記エンジン装置が、エンジン出力軸を前記走行機体の左右方向とするエンジンと、前記エンジンからの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置と、前記エンジンの排気ガスにて駆動する過給機とを備え、前記排気ガス浄化装置は、前記エンジンの上方で、前記エンジンのエンジン出力軸と直交する方向に長い形態になるように配置されており、前記排気ガス浄化装置が支持脚体を介して前記エンジンに支持されるとともに、前記排気ガス浄化装置の排気ガス入口管を前記過給機のタービンケースの排気ガス排出側と連通させ、前記タービンケースの排気ガス排出側よりも上側に前記排気ガス浄化装置の排気ガス入口を設けたというものである。 The present invention is a combine in which a cutting device, a threshing device, and an engine device are mounted on a traveling machine body, wherein the engine device has an engine output shaft as a lateral direction of the traveling machine body, and exhaust gas from the engine An exhaust gas purification device for purifying the exhaust gas and a supercharger driven by the exhaust gas of the engine, and the exhaust gas purification device is long above the engine in a direction perpendicular to the engine output shaft of the engine The exhaust gas purification device is supported by the engine via a support leg, and the exhaust gas inlet pipe of the exhaust gas purification device is exhausted from the turbine case of the supercharger. The exhaust gas inlet of the exhaust gas purification device is provided above the exhaust gas discharge side of the turbine case in communication with the gas discharge side.

上記コンバインにおいて、前記排気ガス浄化装置が前記支持脚体を介して前記シリンダヘッドに連結されているものとしても構わない。 In the above combine, the exhaust gas purifying device may be connected to the cylinder head via the support leg.

本願発明によると、排気ガス浄化装置をエンジンの上方に配置するものとすることで、排気ガス浄化装置をエンジン装置の各部構成に合わせて最適位置に配置できるため、排気マニホールドから排気ガス浄化装置までを短い距離で連通させることが可能になるとともに、エンジン周りでの占有スペースをコンパクトに構成できる。 According to the present invention, since the exhaust gas purifying device is arranged above the engine, the exhaust gas purifying device can be arranged at an optimum position according to the configuration of each part of the engine device, so that from the exhaust manifold to the exhaust gas purifying device. Can be communicated with each other at a short distance, and the occupied space around the engine can be made compact.

コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. コンバインの右側面図である。It is a right view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. 走行機体に対するディーゼルエンジンの位置関係を示す左側面図である。It is a left view which shows the positional relationship of the diesel engine with respect to a traveling body. 走行機体に対するディーゼルエンジンの位置関係を示す正面図である。It is a front view which shows the positional relationship of the diesel engine with respect to a traveling body. 走行機体に対するディーゼルエンジンの位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of the diesel engine with respect to a traveling body. ディーゼルエンジンの左側面図である。It is a left view of a diesel engine. ディーゼルエンジンの正面図である。It is a front view of a diesel engine. ディーゼルエンジンの平面図である。It is a top view of a diesel engine. ＤＰＦの説明図である。It is explanatory drawing of DPF. ＮＯｘ浄化手段の説明図である。It is explanatory drawing of a NOx purification means. コンバインにおける動力伝達系統のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the power transmission system in a combine.

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.

（１）．コンバインの全体構造
まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。図１〜図３に示されるように、実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２（走行部）にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取る４条刈り用の刈取装置３が配置されている。単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に、走行機体１の前部に刈取装置３が装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。脱穀装置５が走行機体１の前進方向に向かって左側に配置され、グレンタンク７が走行機体１の前進方向に向かって右側に配置されている（図３参照）。グレンタンク７内の穀粒を機体外部に排出する穀粒排出オーガ８が配設されている。 (1). First, the overall structure of the combine will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 to 3, the combine according to the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2 (traveling portions). At the front part of the traveling machine body 1, a cutting device 3 for four-row cutting that cuts the grain culm is arranged. A cutting device 3 is mounted on the front portion of the traveling machine body 1 so as to be adjustable up and down around the cutting rotation fulcrum shaft 4a by a single-acting lifting hydraulic cylinder 4. A threshing device 5 having a feed chain 6 and a grain tank 7 for storing grain after threshing are mounted on the traveling machine body 1 side by side. The threshing device 5 is disposed on the left side in the forward direction of the traveling machine body 1, and the Glen tank 7 is disposed on the right side in the forward direction of the traveling machine body 1 (see FIG. 3). A grain discharge auger 8 for discharging the grain in the Glen tank 7 to the outside of the machine body is provided.

走行機体１の右側前部には運転部１０が設けられている。グレンタンク７の前方の運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１１、運転座席１２、操向ハンドル１３や各種の操作レバーなどを備えた操作装置を配置している。走行機体１のうち運転座席１２の下方には、動力源としてのディーゼルエンジン２０が配置されている。運転座席１２の一側方に配置されたサイドコラム１４には、走行機体１の変速操作を行う主変速レバー１５、油圧無段変速機（図示省略）の出力及び回転数を所定範囲に設定保持する副変速レバー１６、刈取装置３及び脱穀装置５への動力継断操作用のクラッチレバー１７が設けられている。 A driving unit 10 is provided at the front right side of the traveling machine body 1. The driving unit 10 in front of the Glen tank 7 is provided with an operating device including a step 11 on which the operator gets on, a driver's seat 12, a steering handle 13, various operating levers, and the like. A diesel engine 20 as a power source is disposed below the driver seat 12 in the traveling machine body 1. A side column 14 disposed on one side of the driver's seat 12 holds a main transmission lever 15 for performing a speed change operation of the traveling machine body 1 and outputs and rotation speeds of a hydraulic continuously variable transmission (not shown) within a predetermined range. A clutch lever 17 for power disconnection operation to the auxiliary transmission lever 16, the reaping device 3, and the threshing device 5 is provided.

主変速レバー１５は、走行機体１の前進、停止、後退及びその車速を無段階に変更操作するためのものである。副変速レバー１６は、作業状態に応じてミッションケース８６（図６及び図１２参照）内の副変速機構（図示省略）を変更操作し、油圧無段変速機の出力及び回転数を、中立を挟んで低速と高速の２段階の変速段に設定保持するためのものである。 The main speed change lever 15 is used to move the traveling machine body 1 forward, stop, reverse, and change its vehicle speed steplessly. The sub-transmission lever 16 changes the sub-transmission mechanism (not shown) in the mission case 86 (see FIGS. 6 and 12) according to the working state, and neutralizes the output and the rotational speed of the hydraulic continuously variable transmission. This is for setting and holding at two speeds of low speed and high speed.

クラッチレバー１７は、刈取装置３の動力継断操作用のレバーと脱穀装置５の動力継断操作用のレバーとを１本で兼ねたものであり、サイドコラム１４に形成されたＬ字状のクランク溝に沿って傾動可能に構成されている。この場合、クラッチレバー１７をクランク溝の左部先端側に傾動させると刈取クラッチ９２及び脱穀クラッチ９３（図１２参照）が共に切り状態になり、クランク溝の中途コーナ部に傾動させると脱穀クラッチ９３のみが入り状態になり、クランク溝の前部先端側にまで傾動させると両クラッチ９２，９３とも入り状態になる。 The clutch lever 17 serves as a lever for power transmission operation of the reaping device 3 and a lever for power transmission operation of the threshing device 5, and has an L-shape formed on the side column 14. It is configured to be tiltable along the crank groove. In this case, when the clutch lever 17 is tilted toward the left end of the crank groove, both the cutting clutch 92 and the threshing clutch 93 (see FIG. 12) are disengaged, and when the clutch lever 17 is tilted to the middle corner of the crank groove, the threshing clutch 93 Only the clutches 92 and 93 are engaged when tilted to the front end side of the crank groove.

図１及び図２に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にディーゼルエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持する。 As shown in FIGS. 1 and 2, left and right track frames 21 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 21 includes a drive sprocket 22 that transmits the power of the diesel engine 20 to the traveling crawler 2, a tension roller 23 that maintains the tension of the traveling crawler 2, and a plurality of tracks that hold the grounding side of the traveling crawler 2 in a grounded state. A roller 24 is provided. The driving sprocket 22 supports the front side of the traveling crawler 2, the tension roller 23 supports the rear side of the traveling crawler 2, and the track roller 24 supports the grounding side of the traveling crawler 2.

図１〜図３に示されるように、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに刈取フレーム９を連結している。刈取装置３は、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置４７と、圃場の未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置４８と、刈刃装置４７によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置４９と、圃場の未刈り穀稈を分草する４条分の分草体５０とを備える。刈取フレーム９の下方に刈刃装置４７が設けられている。刈取フレーム９の前方に穀稈引起装置４８が配置されている。穀稈引起装置４８とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間に穀稈搬送装置４９が配置されている。穀稈引起装置４８の下部前方に分草体５０が突設されている。ディーゼルエンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取る。 As shown in FIGS. 1 to 3, the cutting frame 9 is connected to the cutting rotation fulcrum shaft 4 a of the cutting device 3. The reaping device 3 includes a clipper-type cutting blade device 47 that cuts the stock of uncut cereals in the field, a four-row culm pulling device 48 that causes uncut cereals in the field, and a cutting blade device 47. The cereal conveyance device 49 which conveys the chopped cereals harvested by the above-mentioned, and the weed bodies 50 for four rows that weed the uncut cereal culm in the field. A cutting blade device 47 is provided below the cutting frame 9. A grain raising apparatus 48 is arranged in front of the cutting frame 9. Between the grain raising apparatus 48 and the front end portion (feed start end side) of the feed chain 6, a grain production device 49 is arranged. A weeding body 50 projects from the lower part of the grain raising device 48. While the traveling crawler 2 is driven by the diesel engine 20 to move within the field, the reaping device 3 is driven to continuously shave the uncut grain culm on the field.

図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２６と、扱胴２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別機構としての揺動選別盤２７と、揺動選別盤２７に選別風を供給する唐箕ファン２８と、扱胴２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２９と、揺動選別盤２７の後部の排塵を機外に排出する排塵ファン３０とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the threshing device 5 includes a handling cylinder 26 for threshing threshing, and an oscillating sorter serving as an oscillating sorting mechanism for sorting shed matter falling below the handling cylinder 26. 27, a red fan 28 for supplying the sorting air to the rocking sorter 27, a processing drum 29 for reprocessing the threshing waste taken out from the rear part of the handling drum 26, and dust discharge at the rear part of the rocking sorter 27 And a dust exhaust fan 30 for discharging the air to the outside of the machine.

図１乃至図３に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。 As shown in FIGS. 1 to 3, a waste chain 34 is disposed on the rear end side (feed end side) of the feed chain 6. The waste (the grain from which the grain has been threshed) inherited from the rear end side of the feed chain 6 to the waste chain 34 is discharged to the rear of the traveling machine body 1 in the long state, or the rear side of the threshing device 5 After being cut to a suitable length by the waste cutter 35 provided on the rear, it is discharged to the lower rear side of the traveling machine body 1.

揺動選別盤２７の下方側には、揺動選別盤２７にて選別された穀粒（一番選別物）を取出す一番コンベヤ３１と、枝梗付き穀粒等の二番選別物を取出す二番コンベヤ３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ３１，３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ３１、二番コンベヤ３２の順で、側面視において走行機体１の上面側に横設されている。 Below the swing sorter 27, a first conveyor 31 for picking up the grain (the first sort) selected by the swing sorter 27 and a second sort such as a grain with a branch branch are taken out. A second conveyor 32 is provided. Both the conveyors 31 and 32 of this embodiment are laterally arranged on the upper surface side of the traveling machine body 1 in a side view in order of the first conveyor 31 and the second conveyor 32 from the front side in the traveling direction of the traveling machine body 1.

図１乃至図３に示す如く、揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に落下した脱穀物を、揺動選別（比重選別）するように構成している。揺動選別盤２７から落下した穀粒（一番選別物）は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ３１に落下する。一番コンベヤ３１のうち脱穀装置５におけるグレンタンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる一番揚穀筒３３が連通接続されている。一番コンベヤ３１から取出された穀粒は、一番揚穀筒３３内の一番揚穀コンベヤ（図示せず）によってグレンタンク７に搬入され、グレンタンク７に収集される。 As shown in FIGS. 1 to 3, the swing sorter 27 is configured to swing sort (specific gravity sort) the cereal grains that have fallen below the handling cylinder 26. The grain that has fallen from the rocking sorter 27 (the first sort) is removed from the grain by the sorting wind from the tang fan 28 and falls first onto the conveyor 31. A first cereal cylinder 33 extending in the vertical direction is connected to a terminal portion of the first conveyor 31 that protrudes outward from one side wall (in the embodiment, the right side wall) of the threshing device 5 that is close to the grain tank 7. Yes. The grain taken out from the first conveyor 31 is carried into the Glen tank 7 by the first cereal conveyor (not shown) in the first cereal cylinder 33 and collected in the Glen tank 7.

揺動選別盤２７は、揺動選別（比重選別）によって、枝梗付き穀粒等の二番選別物（穀粒と藁屑等が混在した再選別用の還元再処理物）を二番コンベヤ３２に落下させるように構成している。二番コンベヤ３２によって取出された二番選別物は、二番還元筒３６及び二番処理部３７を介して揺動選別盤２７の上面側に戻されて再選別される。また、扱胴２６からの脱粒物中の藁屑及び粉塵等は、唐箕ファン２８からの選別風によって、走行機体１の後部から圃場に向けて排出される。 Oscillating sorter 27 is the second conveyor for second sorts such as grain with branches and stems (reduction reprocessed product for resorting in which grain and sawdust etc. are mixed) by swing sorting (specific gravity sorting). It is comprised so that it may fall to 32. The second sorting product taken out by the second conveyor 32 is returned to the upper surface side of the swing sorting board 27 via the second reduction cylinder 36 and the second processing section 37 and is again sorted. Further, sawdust, dust, and the like in the crushed material from the handling drum 26 are discharged toward the farm field from the rear part of the traveling machine body 1 by the sorting wind from the Kara fan 28.

（２）．コンバインの動力伝達系統
次に、図１２を参照しながら、コンバインの動力伝達系について説明する。 (2). Next, the power transmission system of the combine will be described with reference to FIG.

ディーゼルエンジン２０の動力は、ディーゼルエンジン２０の左右両側に突出した出力軸８３の一方から、ミッションケース８６及び刈取装置３と、脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。ディーゼルエンジン２０の他の動力は、出力軸８３の他方から穀粒排出オーガ８に伝達される。 The power of the diesel engine 20 is transmitted from one of the output shafts 83 projecting from the left and right sides of the diesel engine 20 in two directions: the mission case 86, the reaping device 3, and the threshing device 5. The other power of the diesel engine 20 is transmitted from the other output shaft 83 to the grain discharge auger 8.

ミッションケース８６には、直進用の油圧無段変速機と旋回用の油圧無段変速機（共に図示省略）とを備えている。出力軸８３からミッションケース８６に向かう分岐動力は、直進用の油圧無段変速機の直進用入力軸８８に伝達され、直進用入力軸８８から旋回用の油圧無段変速機の旋回用入力軸８９に動力伝達される。 The mission case 86 is provided with a hydraulic continuously variable transmission for straight travel and a hydraulic continuously variable transmission for turning (both not shown). The branching power from the output shaft 83 toward the transmission case 86 is transmitted to the linear input shaft 88 of the hydraulic continuously variable transmission for straight travel, and the swing input shaft of the hydraulic continuously variable transmission for turning from the linear input shaft 88. Power is transmitted to 89.

運転部１０に配置された操向ハンドル１３の操作量に応じて、各油圧ポンプにおける回転斜板の傾斜角度を調節することにより、油圧ポンプ油圧モータ間の作動油の吐出方向及び吐出量が変更され、直進用又は旋回用出力軸（図示せず）の回転方向及び回転数、ひいては左右の走行クローラ２の駆動速度及び駆動方向が任意に調節される。 By adjusting the inclination angle of the rotary swash plate in each hydraulic pump according to the operation amount of the steering handle 13 disposed in the operation unit 10, the discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil between the hydraulic pump hydraulic motors are changed. Then, the rotation direction and the number of rotations of the output shaft (not shown) for straight travel or turning, and the drive speed and drive direction of the left and right traveling crawlers 2 are arbitrarily adjusted.

また、直進用入力軸８８に伝達された動力は、ミッションケース８６から突出した刈取ＰＴＯ軸９０にも伝達され、次いで、一方向クラッチ９１及びベルトテンション式の刈取クラッチ９２を介して、刈取装置３に動力伝達される。 The power transmitted to the linear input shaft 88 is also transmitted to the cutting PTO shaft 90 protruding from the transmission case 86, and then the cutting device 3 through the one-way clutch 91 and the belt tension type cutting clutch 92. Power is transmitted to.

ディーゼルエンジン２０の出力軸８３の一方から脱穀装置５に向かう分岐動力は、クラッチ手段であるベルトテンション式の脱穀クラッチ９３を介して、唐箕ファン２８の唐箕軸４０に伝達される。唐箕軸４０に伝達された動力の一部は、ベルト４１及びプーリ伝動により、一番コンベヤ３１及び一番揚穀筒３３内の揚穀コンベヤ３８、二番コンベヤ３２及び二番還元筒３６内の還元コンベヤ３９、揺動選別盤２７の揺動軸４２、排塵ファン３０の排塵軸４３、並びに排藁カッタ３５に伝達される。 The branching power from one of the output shafts 83 of the diesel engine 20 toward the threshing device 5 is transmitted to the tang shaft 40 of the tang fan 28 via a belt tension type threshing clutch 93 which is a clutch means. A part of the power transmitted to the tang shaft 40 is transmitted in the first conveyor 31 and the first cereal barrel 33, the second conveyor 32, the second conveyor 32 and the second reduction cylinder 36 by the belt 41 and pulley transmission. It is transmitted to the reduction conveyor 39, the swing shaft 42 of the swing sorter 27, the dust discharge shaft 43 of the dust exhaust fan 30, and the waste cutter 35.

また、唐箕軸４０からは、フィードチェンクラッチ４４及びフィードチェン軸４５を経て、フィードチェン６の前端にも動力伝達される。更に、唐箕軸４０からの動力は扱胴入力軸５２にも伝達される。扱胴入力軸５２に伝達された動力は、扱胴２６と処理胴２９との２方向に分岐して伝達される。扱胴入力軸５２から扱胴２６への分岐動力は、扱胴２６の回転軸５３及び排藁チェン３４に伝達される。扱胴入力軸５２から処理胴２９への分岐動力は、処理胴入力軸５４を経由して処理胴２９の回転軸５５に伝達される。処理胴入力軸５４からは二番処理部３７の回転軸５６にも分岐動力が伝達される。 Further, power is transmitted from the flange shaft 40 to the front end of the feed chain 6 via the feed chain clutch 44 and the feed chain shaft 45. Further, the power from the Karatsu shaft 40 is also transmitted to the cylinder input shaft 52. The power transmitted to the handling cylinder input shaft 52 is branched and transmitted in the two directions of the handling cylinder 26 and the processing cylinder 29. The branching power from the handling cylinder input shaft 52 to the handling cylinder 26 is transmitted to the rotating shaft 53 and the waste chain 34 of the handling cylinder 26. The branching power from the handling cylinder input shaft 52 to the processing cylinder 29 is transmitted to the rotating shaft 55 of the processing cylinder 29 via the processing cylinder input shaft 54. The branching power is transmitted from the processing cylinder input shaft 54 to the rotating shaft 56 of the second processing unit 37.

ディーゼルエンジン２０の出力軸８３から穀粒排出オーガ８に向かう動力は、グレン入力ギヤ機構９４及び動力継断用のオーガクラッチ９５を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ９６及び穀粒排出オーガ８における縦オーガ筒内の縦コンベヤ９７に動力伝達され、次いで、受継スクリュー９８を介して、穀粒排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ９９に動力伝達される。 The power from the output shaft 83 of the diesel engine 20 toward the grain discharge auger 8 is transmitted to the bottom conveyor 96 and the grain discharge auger 8 in the Glen tank 7 via a Glen input gear mechanism 94 and an auger clutch 95 for power transmission. Then, power is transmitted to the vertical conveyor 97 in the vertical auger cylinder, and then to the discharge conveyor 99 in the horizontal auger cylinder in the grain discharge auger 8 via the connection screw 98.

（３）．ディーゼルエンジンの吸排気構造
次に、図４乃至図１１を参照しながら、ディーゼルエンジン２０の吸排気構造について説明する。ディーゼルエンジン２０は、エンジン出力軸８３（クランク軸、図４及び図７参照）とピストン（図示省略）を有するシリンダブロック５９と、シリンダブロック上に取り付けられたシリンダヘッド６０とを備えている。シリンダヘッド６０の前側面に排気マニホールド６４が配置されている。シリンダヘッド６０の後側面には吸気マニホールド７５が配置されている。 (3). Next, an intake / exhaust structure of the diesel engine 20 will be described with reference to FIGS. 4 to 11. The diesel engine 20 includes a cylinder block 59 having an engine output shaft 83 (crankshaft, see FIGS. 4 and 7) and a piston (not shown), and a cylinder head 60 mounted on the cylinder block. An exhaust manifold 64 is disposed on the front side surface of the cylinder head 60. An intake manifold 75 is disposed on the rear side of the cylinder head 60.

シリンダブロック５９の左右両側面からエンジン出力軸８３の左右両端を突出させている。シリンダブロック５９の右側面には冷却ファン７７が設けられている。エンジン出力軸８３の右端側からＶベルト（図示省略）を介して冷却ファン７７に回転力を伝達するように構成している。図５及び図６に示すように、ディーゼルエンジン２０を収容するエンジンルーム７９の右側方に、ディーゼルエンジン２０水冷用のラジエータ７６が配置されている。当該ラジエータ７６にディーゼルエンジン２０の冷却ファン７７を対峙させている。 The left and right ends of the engine output shaft 83 protrude from the left and right side surfaces of the cylinder block 59. A cooling fan 77 is provided on the right side surface of the cylinder block 59. A rotational force is transmitted from the right end side of the engine output shaft 83 to the cooling fan 77 via a V belt (not shown). As shown in FIGS. 5 and 6, a radiator 76 for water cooling of the diesel engine 20 is arranged on the right side of the engine room 79 that houses the diesel engine 20. The cooling fan 77 of the diesel engine 20 is opposed to the radiator 76.

図４、図５、図７及び図８に示すように、シリンダブロック５９の左側面から突出したエンジン出力軸８３の左端側に、フライホイール８４が軸支されている。フライホイール８４には、刈取装置３や脱穀装置５に駆動力を伝達する作業部駆動プーリ８５や、走行クローラ２にミッションケース８６から駆動力を伝達する走行駆動プーリ８７を固着させ、ディーゼルエンジン２０の出力部を構成している。 As shown in FIGS. 4, 5, 7 and 8, a flywheel 84 is pivotally supported on the left end side of the engine output shaft 83 protruding from the left side surface of the cylinder block 59. The flywheel 84 is fixed with a working unit driving pulley 85 that transmits driving force to the reaping device 3 and the threshing device 5, and a traveling driving pulley 87 that transmits driving force from the transmission case 86 to the traveling crawler 2. The output part is configured.

図４〜図６に示すように、ディーゼルエンジン２０は、フライホイール８４が走行機体１の左右中央側に、冷却ファン７７が走行機体１の右側に位置するようにして、走行機体１のうち運転座席１２の下方に形成されたエンジンルーム７９内に配置されている。すなわち、エンジン出力軸８３の向きが左右方向に延びるように、ディーゼルエンジン２０が配置されている。 As shown in FIGS. 4 to 6, the diesel engine 20 is operated in the traveling machine body 1 such that the flywheel 84 is located on the left and right center side of the traveling machine body 1 and the cooling fan 77 is located on the right side of the traveling machine body 1. It is arranged in an engine room 79 formed below the seat 12. That is, the diesel engine 20 is arranged so that the direction of the engine output shaft 83 extends in the left-right direction.

ディーゼルエンジン２０の上部には、排気マニホールド６４からの排気ガスにて駆動するターボ過給機６１が配置されている。図６及び図９に詳細に示すように、実施形態のターボ過給機６１は、排気マニホールド６４のガス出口部上に寄せた状態で、当該排気マニホールド６４の上面に取り付けられている。ターボ過給機６１は、タービンホイール（図示省略）を内蔵したタービンケース６２と、ブロアホイール（図示省略）を内蔵したコンプレッサケース６３とを備えている。 A turbocharger 61 that is driven by exhaust gas from the exhaust manifold 64 is disposed on the diesel engine 20. As shown in detail in FIGS. 6 and 9, the turbocharger 61 of the embodiment is attached to the upper surface of the exhaust manifold 64 in a state of being brought close to the gas outlet portion of the exhaust manifold 64. The turbocharger 61 includes a turbine case 62 having a turbine wheel (not shown) and a compressor case 63 having a blower wheel (not shown).

図５、図６、図８及び図９に示すように、コンプレッサケース６３の吸気取入れ側は、吸気管７０を介してエアクリーナ７１の吸気排出側に接続されている。エアクリーナ７１の吸気取入れ側は、吸気ダクト７３を介してプリクリーナ７２に接続されている。コンプレッサケース６３の吸気排出側は、過給管７４及びＥＧＲ装置１１１を介して吸気マニホールド７５のガス入口部に接続されている。プリクリーナ７２からエアクリーナ７１に吸い込まれた新気（外部空気）は、エアクリーナ７１にて除塵・浄化されたのち、コンプレッサケース６３及びＥＧＲ装置１１１を介して、吸気マニホールド７５に送られる。そして、吸気マニホールド７５からディーゼルエンジン２０の各気筒に供給される。 As shown in FIGS. 5, 6, 8 and 9, the intake side of the compressor case 63 is connected to the intake / discharge side of the air cleaner 71 via the intake pipe 70. The intake side of the air cleaner 71 is connected to the precleaner 72 via an intake duct 73. An intake discharge side of the compressor case 63 is connected to a gas inlet portion of the intake manifold 75 via a supercharge pipe 74 and an EGR device 111. The fresh air (external air) sucked into the air cleaner 71 from the precleaner 72 is removed and purified by the air cleaner 71 and then sent to the intake manifold 75 via the compressor case 63 and the EGR device 111. Then, it is supplied from the intake manifold 75 to each cylinder of the diesel engine 20.

図６及び図９に示すように、ＥＧＲ装置１１１は、ディーゼルエンジン２０の排気ガスの一部（排気マニホールド６４からのＥＧＲガス）と新気（外部空気）とを混合させて吸気マニホールド７５に供給するＥＧＲ本体ケース（コレクタ）１１５と、過給管７４とＥＧＲ本体ケース１１５とをつなぐ吸気スロットル１１６と、排気マニホールド６４にＥＧＲクーラ１１７（図５及び図８参照）を介して接続される還流管路としての再循環排気ガス管１１８と、再循環排気ガス管１１８にＥＧＲ本体ケース１１５を連通させるＥＧＲバルブ部材１１９とを備えている。 As shown in FIGS. 6 and 9, the EGR device 111 mixes a part of the exhaust gas of the diesel engine 20 (EGR gas from the exhaust manifold 64) and fresh air (external air) and supplies the mixture to the intake manifold 75. EGR main body case (collector) 115, an intake throttle 116 connecting the supercharging pipe 74 and the EGR main body case 115, and a return pipe connected to the exhaust manifold 64 via an EGR cooler 117 (see FIGS. 5 and 8). A recirculation exhaust gas pipe 118 serving as a passage and an EGR valve member 119 for allowing the EGR main body case 115 to communicate with the recirculation exhaust gas pipe 118 are provided.

すなわち、吸気マニホールド７５と吸気スロットル１１６とがＥＧＲ本体ケース１１５を介して接続されている。そして、ＥＧＲ本体ケース１１５には、排気マニホールド６４から延びる再循環排気ガス管１１８の出口側がＥＧＲバルブ部材１１９を介して接続されている。ＥＧＲバルブ部材１１９は、その内部にあるＥＧＲバルブ（図示省略）の開度を調節することにより、ＥＧＲ本体ケース１１５へのＥＧＲガスの供給量を調節するものである。ＥＧＲクーラ１１７は、排気マニホールド６４から吸気マニホールド７５に還流するＥＧＲガスを冷却するためのものであり、実施形態では、シリンダブロック５９の前側面のうち排気マニホールド６４の下方側に配置されている。再循環排気ガス管１１８の入口側は、排気マニホールド６４の下方側にあるＥＧＲクーラ１１７を介して、排気マニホールド６４の下面側に連結されている。 That is, the intake manifold 75 and the intake throttle 116 are connected via the EGR main body case 115. The outlet side of the recirculated exhaust gas pipe 118 extending from the exhaust manifold 64 is connected to the EGR main body case 115 via an EGR valve member 119. The EGR valve member 119 adjusts the supply amount of EGR gas to the EGR main body case 115 by adjusting the opening degree of an EGR valve (not shown) in the EGR valve member 119. The EGR cooler 117 is for cooling the EGR gas recirculated from the exhaust manifold 64 to the intake manifold 75, and is disposed on the lower side of the exhaust manifold 64 in the front side surface of the cylinder block 59 in the embodiment. The inlet side of the recirculated exhaust gas pipe 118 is connected to the lower surface side of the exhaust manifold 64 via an EGR cooler 117 below the exhaust manifold 64.

上記の構成により、コンプレッサケース６３から吸気スロットル１１６を介してＥＧＲ本体ケース１１５内に加圧新気が供給される一方、排気マニホールド６４からＥＧＲバルブ部材１１９を介してＥＧＲ本体ケース１１５内にＥＧＲガスが供給される。コンプレッサケース６３からの加圧新気と、排気マニホールド６４からのＥＧＲガスとが、ＥＧＲ本体ケース１１５内で混合された後、ＥＧＲ本体ケース１１５内の混合ガスが吸気マニホールド７５に供給される。すなわち、ディーゼルエンジン２０から排気マニホールド６４に排出された排気ガスの一部が、吸気マニホールド７５からディーゼルエンジン２０に還流することによって、高負荷運転時の最高燃焼温度が低下し、ディーゼルエンジン２０からのＮＯｘ（窒素酸化物）の排出量が低減することになる。 With the above configuration, pressurized fresh air is supplied from the compressor case 63 to the EGR main body case 115 via the intake throttle 116, while EGR gas is supplied from the exhaust manifold 64 to the EGR main body case 115 via the EGR valve member 119. Is supplied. After the pressurized fresh air from the compressor case 63 and the EGR gas from the exhaust manifold 64 are mixed in the EGR main body case 115, the mixed gas in the EGR main body case 115 is supplied to the intake manifold 75. That is, a part of the exhaust gas discharged from the diesel engine 20 to the exhaust manifold 64 recirculates from the intake manifold 75 to the diesel engine 20, whereby the maximum combustion temperature during high-load operation decreases, The amount of NOx (nitrogen oxide) emissions is reduced.

一方、ディーゼルエンジン２０の上部には、ターボ過給機６１及びＥＧＲ装置１１１以外に、排気ガスを浄化処理する排気ガス浄化装置の一例であるＤＰＦ６５（ディーゼルパティキュレートフィルタ）が設けられている。実施形態では、ＤＰＦ６５がシリンダヘッド６０の左斜め上方、換言するとフライホイール８４の上方に配置されている。 On the other hand, in addition to the turbocharger 61 and the EGR device 111, a DPF 65 (diesel particulate filter), which is an example of an exhaust gas purification device that purifies exhaust gas, is provided on the upper portion of the diesel engine 20. In the embodiment, the DPF 65 is disposed obliquely above and to the left of the cylinder head 60, in other words, above the flywheel 84.

排気マニホールド６４のガス出口部に、タービンケース６２の排気ガス取入れ側が接続されている。タービンケース６２の排気ガス排出側は、排気連通管１２２を介してＤＰＦ６５の長手方向一端側にある排気ガス入口管１２５（詳細は後述する）に連結されている。従って、ＤＰＦ６５の長手方向一端側は、ターボ過給機６１及び排気連通管１２２を介して高剛性の排気マニホールド６４に連結支持されている。 An exhaust gas intake side of the turbine case 62 is connected to a gas outlet portion of the exhaust manifold 64. An exhaust gas discharge side of the turbine case 62 is connected to an exhaust gas inlet pipe 125 (details will be described later) on one end side in the longitudinal direction of the DPF 65 via an exhaust communication pipe 122. Accordingly, one end in the longitudinal direction of the DPF 65 is connected and supported to the highly rigid exhaust manifold 64 via the turbocharger 61 and the exhaust communication pipe 122.

一般に、ＤＰＦ６５より排気上流側にターボ過給機６１を備えていると、高温の排気ガスはターボ過給機６１の過給作用に利用され、ターボ過給機６１から排出される排気ガス温度は若干低下する。これに対して実施形態では、シリンダヘッド６０の左斜め上方（フライホイール８４の上方）に配置されたＤＰＦ６５の長手方向一端側（排気ガス入口管１２５）がターボ過給機６１を介して排気マニホールド６４に連結されるから、排気マニホールド６４からターボ過給機６１を経てＤＰＦ６５までを短い距離で連通させることが可能になる。このため、ターボ過給機６１を通過してからＤＰＦ６５に至るまでの排気ガス温度の低下を極力抑制して、排気ガス温度を利用してのスートフィルタ１０４の再生を可能にし、ＤＰＦ６５の排気ガス浄化能力を適正に維持し易いのである。 Generally, when the turbocharger 61 is provided upstream of the DPF 65, the high-temperature exhaust gas is used for the supercharging action of the turbocharger 61, and the exhaust gas temperature discharged from the turbocharger 61 is Slightly lower. On the other hand, in the embodiment, one end in the longitudinal direction (exhaust gas inlet pipe 125) of the DPF 65 disposed diagonally to the left of the cylinder head 60 (above the flywheel 84) is connected to the exhaust manifold via the turbocharger 61. 64, the exhaust manifold 64, the turbocharger 61, and the DPF 65 can be communicated at a short distance. Therefore, the exhaust gas temperature from the passage through the turbocharger 61 to the DPF 65 is suppressed as much as possible, and the soot filter 104 can be regenerated using the exhaust gas temperature. It is easy to maintain the purification capacity properly.

排気ガス浄化装置の一例であるＤＰＦ６５は、排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）等を捕集するためのものである。図４〜図９に示すように、実施形態のＤＰＦ６５は、エンジン出力軸８３と直交する方向に長い形態になっている。そして、フライホイール８４より上方において、排気ガス移動方向がエンジン出力軸８３と直交する方向（前から後ろへ）を向くようにして、ディーゼルエンジン２０の上面から離して配置されている。 The DPF 65, which is an example of the exhaust gas purification device, is for collecting particulate matter (PM) and the like in the exhaust gas. As shown in FIGS. 4 to 9, the DPF 65 of the embodiment has a long shape in a direction orthogonal to the engine output shaft 83. Further, above the flywheel 84, the exhaust gas moving direction is arranged away from the upper surface of the diesel engine 20 so as to face a direction (front to back) orthogonal to the engine output shaft 83.

図１０に示す如く、ＤＰＦ６５は、耐熱金属材料製のＤＰＦケーシング１００に内蔵した略筒型のフィルタケース１０１，１０２に、例えば白金等のディーゼル酸化触媒１０３とハニカム構造のフィルタ体であるスートフィルタ１０４とを直列に並べて収容した構造になっている。 As shown in FIG. 10, a DPF 65 includes a substantially cylindrical filter case 101, 102 built in a DPF casing 100 made of a refractory metal material, a diesel oxidation catalyst 103 such as platinum, and a soot filter 104 which is a filter body having a honeycomb structure. Are arranged in series and accommodated.

ＤＰＦケーシング１００の長手方向一端側には、ディーゼル酸化触媒１０３より排気上流側の空間に臨む円形の排気ガス取入れ開口１２６が形成されている。そして、ＤＰＦケーシング１００の外側面のうち長手方向一端側には、排気ガス取入れ開口１２６に連通する排気ガス入口管１２５が溶接固定されている。排気ガス入口管１２５は、排気絞り装置１２１の排気ガス排出側から延びる排気連通管１２２にボルト締結されている（図８及び図９参照）。 At one end in the longitudinal direction of the DPF casing 100, a circular exhaust gas intake opening 126 that faces a space upstream of the diesel oxidation catalyst 103 is formed. An exhaust gas inlet pipe 125 communicating with the exhaust gas intake opening 126 is welded and fixed to one end in the longitudinal direction of the outer surface of the DPF casing 100. The exhaust gas inlet pipe 125 is bolted to an exhaust communication pipe 122 extending from the exhaust gas discharge side of the exhaust throttle device 121 (see FIGS. 8 and 9).

ＤＰＦケーシング１００の長手方向他端側には、スートフィルタ１０４より排気下流側の空間に臨む円形の排気ガス排出開口１２７が形成されている。そして、ＤＰＦケーシング１００の外側面には、排気ガス排出開口１２７に連通する排気ガス出口管１２８が設けられている。図１０に詳細に示すように、排気ガス出口管１２８は上向きに開口した半割筒型に形成されている。矩形状の上向き開口端部１２８ｂは、排気ガス排出開口１２７を覆い且つＤＰＦケーシング１００の長手（前後）方向に延びるようにしてＤＰＦケーシング１００の外側面に溶接固定されている。 On the other end side in the longitudinal direction of the DPF casing 100, a circular exhaust gas discharge opening 127 that faces a space on the exhaust downstream side of the soot filter 104 is formed. An exhaust gas outlet pipe 128 that communicates with the exhaust gas discharge opening 127 is provided on the outer surface of the DPF casing 100. As shown in detail in FIG. 10, the exhaust gas outlet pipe 128 is formed in a half cylinder shape opened upward. The rectangular upward opening end portion 128 b covers the exhaust gas discharge opening 127 and is fixed to the outer surface of the DPF casing 100 by welding so as to extend in the longitudinal (front-rear) direction of the DPF casing 100.

排気ガス出口管１２８のうちＤＰＦケーシング１００の長手方向中途部に当たる前端側には、排気ガス流出口である下向き開口端部１２８ａが形成されている。下向き開口端部１２８ａの外周部に連結フランジ体１２９が溶接固定されている。連結フランジ体１２９は、シリンダヘッド６０のうちフライホイール８４の上方に位置する左側面に取り付けられた支持ブロック体１３１（詳細は後述する）に締結されている。排気ガス出口管１２８の下向き開口端部１２８ａは、ＤＰＦケーシング１００における長手方向のほぼ中央部に位置している。このため、ＤＰＦ１の排気ガス移動方向の長さは、排気ガス出口管１２８の下向き開口端部１２８ａを挟んでほぼ等分される寸法になっている。 A downward opening end portion 128 a that is an exhaust gas outlet is formed on the front end side of the exhaust gas outlet pipe 128 that corresponds to a midway portion in the longitudinal direction of the DPF casing 100. A connecting flange body 129 is fixed to the outer periphery of the downward opening end portion 128a by welding. The connecting flange body 129 is fastened to a support block body 131 (details will be described later) attached to the left side surface of the cylinder head 60 positioned above the flywheel 84. The downward opening end portion 128 a of the exhaust gas outlet pipe 128 is located at a substantially central portion in the longitudinal direction of the DPF casing 100. For this reason, the length of the DPF 1 in the exhaust gas movement direction has a dimension that is substantially equally divided across the downward opening end portion 128a of the exhaust gas outlet pipe 128.

図４、図５及び図７に示すように、ＤＰＦ６５の排気ガス排出側である排気ガス出口管１２８には、中継排気管６７を介してＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス取入れ側が接続されている。詳細は後述するが、中継排気管６７の基端側（前側）は、支持ブロック体１３１を貫通していて、排気ガス出口管１２８の下向き開口端部１２８ａに連通している。ＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス排出側にはテールパイプ６９が接続されている。ディーゼルエンジン２０の各気筒から排気マニホールド６４に排出された排気ガスは、ターボ過給機６１のタービンケース６２及び排気絞り装置１２１を介して、ＤＰＦ６５内に送り込まれ、ＤＰＦ６５にて浄化処理されたのち、ＮＯｘ浄化手段６８を経由して浄化処理され、テールパイプ６９から機外に放出されることになる。 As shown in FIGS. 4, 5, and 7, the exhaust gas outlet pipe 128 that is the exhaust gas discharge side of the DPF 65 is connected to the exhaust gas intake side of the NOx purification means 68 via the relay exhaust pipe 67. As will be described in detail later, the base end side (front side) of the relay exhaust pipe 67 passes through the support block body 131 and communicates with the downward opening end portion 128a of the exhaust gas outlet pipe 128. A tail pipe 69 is connected to the exhaust gas discharge side of the NOx purification means 68. Exhaust gas discharged from each cylinder of the diesel engine 20 to the exhaust manifold 64 is sent into the DPF 65 via the turbine case 62 and the exhaust throttle device 121 of the turbocharger 61 and purified by the DPF 65. Then, the purification process is performed via the NOx purification means 68 and discharged from the tail pipe 69 to the outside of the apparatus.

ＮＯｘ浄化手段６８は、排気ガス中のＮＯｘ（窒素酸化物）を還元して無害化し、且つ排気音を減衰（消音）するためのものである。図１１に示す如く、実施形態のＮＯｘ浄化手段６８においては、尿素水を還元剤とした選択接触還元触媒であるＮＯｘ除去触媒１０５が採用されている。ＮＯｘ浄化手段６８は、耐熱金属材料製のＮＯｘ触媒ケーシング１０６に内蔵した略筒型のフィルタケース１０７，１０８に、ＮＯｘ除去触媒１０５とアンモニア除去触媒１０９とを直列に並べて収容した構造になっている。 The NOx purification means 68 is for reducing NOx (nitrogen oxides) in the exhaust gas to make it harmless and attenuating (muffling) the exhaust sound. As shown in FIG. 11, in the NOx purification means 68 of the embodiment, a NOx removal catalyst 105 that is a selective catalytic reduction catalyst using urea water as a reducing agent is employed. The NOx purification means 68 has a structure in which a NOx removal catalyst 105 and an ammonia removal catalyst 109 are arranged in series in a substantially cylindrical filter case 107, 108 built in a NOx catalyst casing 106 made of a heat-resistant metal material. .

中継排気管６７内には、尿素水供給ポンプ（図示省略）等によって尿素水タンク６６から尿素水を噴射するように構成されている。実施形態の尿素水タンク６６は、脱穀装置５の扱口８１の下方に形成されたデッドスペースを活用して、走行機体１のうち脱穀装置５の前面側の箇所にコンパクトに設置されている（図５参照）。 The relay exhaust pipe 67 is configured to inject urea water from a urea water tank 66 by a urea water supply pump (not shown) or the like. The urea water tank 66 of the embodiment is installed compactly at a location on the front side of the threshing device 5 in the traveling machine body 1 by utilizing a dead space formed below the handling port 81 of the threshing device 5 ( (See FIG. 5).

図４及び図５に示すように、ディーゼルエンジン２０の左側方（フライホイール８４の上方）に配置されたＤＰＦ６５から後方に向けて、中継排気管６７が延びている。中継排気管６７の延長後端側を下向きに開口させ、これにＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス取入れ側を接続している。そして、脱穀装置５とグレンタンク７の間において、ＮＯｘ浄化手段６８からテールパイプ６９を下向きに延長させる。走行機体１のうち脱穀装置５の下面より低い位置で、テールパイプ６９の後端側を後方に向けて開口させている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the relay exhaust pipe 67 extends from the DPF 65 disposed on the left side of the diesel engine 20 (above the flywheel 84) toward the rear. The extended rear end side of the relay exhaust pipe 67 is opened downward, and the exhaust gas intake side of the NOx purification means 68 is connected thereto. Then, between the threshing device 5 and the Glen tank 7, the tail pipe 69 is extended downward from the NOx purification means 68. The rear end side of the tail pipe 69 is opened rearward at a position lower than the lower surface of the threshing device 5 in the traveling machine body 1.

作業部駆動プーリ８５や走行駆動プーリ８７の上方に形成されるデッドスペースを活用して、ＤＰＦ６５が、エンジン出力軸８３と直交する方向に長い姿勢で、シリンダヘッド６０の左斜め上方（フライホイール８４の上方）に配置されている。そして、ディーゼルエンジン２０における左側方の高位置から走行機体１の下面側に向けて、中継排気管６７及びテールパイプ６９を延長させている。すなわち、中継排気管６７の延長後端側は、下向きに開口させてＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス取入れ側に接続している。テールパイプ６９の前端側は、上向きに開口させてＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス排出側に接続している。 Utilizing the dead space formed above the working unit drive pulley 85 and the travel drive pulley 87, the DPF 65 is in a posture that is long in the direction orthogonal to the engine output shaft 83 and is obliquely above and to the left of the cylinder head 60 (flywheel 84). Above). The relay exhaust pipe 67 and the tail pipe 69 are extended from the left side high position of the diesel engine 20 toward the lower surface side of the traveling machine body 1. That is, the extended rear end side of the relay exhaust pipe 67 is opened downward and connected to the exhaust gas intake side of the NOx purification means 68. The front end side of the tail pipe 69 is opened upward and connected to the exhaust gas discharge side of the NOx purification means 68.

脱穀装置５とグレンタンク７の間では、ＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス取入れ側を高くし、ＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス排出側を低くした後斜め下向きの姿勢に、ＮＯｘ浄化手段６８を傾斜させて支持している。走行機体１等に固着された中継排気管６７及びテールパイプ６９にてＮＯｘ浄化手段６８を支持させ、脱穀装置５とグレンタンク７の間にＮＯｘ浄化手段６８を組み付けている。走行機体１等にＮＯｘ浄化手段６８を直接連結させないから、ブラケットといったＮＯｘ浄化手段６８専用の支持構造が不要である。なお、グレンタンク７の底部や脱穀装置５の扱口８１に近接させてＮＯｘ浄化手段６８を組み付けることも可能である。 Between the threshing device 5 and the grain tank 7, the NOx purification means 68 is tilted in an obliquely downward position after the exhaust gas intake side of the NOx purification means 68 is raised and the exhaust gas discharge side of the NOx purification means 68 is lowered. And support. The NOx purification means 68 is supported by the relay exhaust pipe 67 and the tail pipe 69 fixed to the traveling machine body 1 and the like, and the NOx purification means 68 is assembled between the threshing device 5 and the glen tank 7. Since the NOx purification means 68 is not directly connected to the traveling machine body 1 or the like, a support structure dedicated to the NOx purification means 68 such as a bracket is unnecessary. In addition, it is also possible to assemble the NOx purification means 68 in the vicinity of the bottom of the Glen tank 7 or the handling port 81 of the threshing device 5.

図４及び図５から明らかなように、ディーゼルエンジン２０の側方で、且つＤＰＦ６５の設置位置よりも低位置に、ＮＯｘ浄化手段６８を配置したものであるから、ＮＯｘ浄化手段６８にて発生する水がＤＰＦ６５側に移動するのを簡単に防止できる。脱穀装置５の選別風取入れ側又はグレンタンク７底部などに近接させてＮＯｘ浄化手段６８やテールパイプ６９を設置して、脱穀装置５の選別風又はグレンタンク７などの加温に、ＮＯｘ浄化手段６８やテールパイプ６９の発熱を利用でき、湿材の収穫作業性を向上できる。 As apparent from FIGS. 4 and 5, the NOx purification means 68 is disposed on the side of the diesel engine 20 and at a position lower than the installation position of the DPF 65. It is possible to easily prevent water from moving to the DPF 65 side. The NOx purification means 68 and the tail pipe 69 are installed close to the sorting wind intake side of the threshing device 5 or the bottom of the Glen tank 7, etc., and the NOx purification means is used for heating the sorting wind of the threshing device 5 or the Glen tank 7 etc. The heat generation of the 68 and the tail pipe 69 can be utilized, and the workability of harvesting the wet material can be improved.

図４から明らかなように、ＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス排出側を下向きにした姿勢に傾斜させて、ＮＯｘ浄化手段６８を設置したものであるから、ＮＯｘ浄化手段６８の設置高さを抑えながら、ＮＯｘ浄化手段６８の排水等に有利な姿勢にＤＰＦ６５又はＮＯｘ浄化手段６８を支持できる。 As apparent from FIG. 4, the NOx purification means 68 is installed with the NOx purification means 68 inclined so that the exhaust gas discharge side faces downward, so that the installation height of the NOx purification means 68 is suppressed. The DPF 65 or the NOx purification means 68 can be supported in an advantageous posture for draining the NOx purification means 68 and the like.

図４及び図５から明らかなように、ＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス流入側から、ＮＯｘ浄化手段６８内に、還元剤（尿素水）を供給するように構成したものであるから、還元剤がＤＰＦ６５側に移動するのを簡単に防止できる。ディーゼルエンジン２０の排気マニホールド６４等に還元剤が入るのを阻止できる。ディーゼルエンジン２０の排気系部品が還元剤にて腐食するのを低減して、ディーゼルエンジン２０や排気系部品の耐久性を向上できる。 As apparent from FIGS. 4 and 5, since the reducing agent (urea water) is supplied from the exhaust gas inflow side of the NOx purification means 68 into the NOx purification means 68, the reducing agent is Moving to the DPF 65 side can be easily prevented. It is possible to prevent the reducing agent from entering the exhaust manifold 64 or the like of the diesel engine 20. It is possible to improve the durability of the diesel engine 20 and the exhaust system parts by reducing the corrosion of the exhaust system parts of the diesel engine 20 with the reducing agent.

（４）．ＤＰＦの取付け構造の詳細
次に、図７及び図８を参照しながら、ＤＰＦ６５の取付け構造の詳細を説明する。図７及び図８に詳細に示すように、ＤＰＦ６５の長手方向中央部は、支持脚体としての剛体構造の支持ブロック体１３１を介してシリンダヘッド６０に連結されている。実施形態では、シリンダヘッド６０のうちフライホイール８４の上方に位置する左側面に、支持ブロック体１３１がボルト１３２締結されている。支持ブロック体１３１の上面に、排気ガス出口管１２８の連結フランジ体１２９を上方からのボルト１３３にて着脱可能に締結することによって、エンジン出力軸８３と直交する方向に長い姿勢のＤＰＦ６５をフライホイール８４の上方に位置させている。ここで、「エンジン出力軸８３と直交する方向」とは、完全に直角に交わる方向だけに限るものではなく、若干ずれて傾斜した程度の方向（いわゆる略直交）も含む概念である。 (4). Details of DPF Attachment Structure Next, details of the DPF 65 attachment structure will be described with reference to FIGS. 7 and 8. As shown in detail in FIGS. 7 and 8, the central portion in the longitudinal direction of the DPF 65 is connected to the cylinder head 60 via a rigid support block 131 as a support leg. In the embodiment, the support block body 131 is fastened to the left side surface of the cylinder head 60 located above the flywheel 84 by bolts 132. The connecting flange body 129 of the exhaust gas outlet pipe 128 is detachably fastened to the upper surface of the support block body 131 with a bolt 133 from above, so that the DPF 65 having a long posture in the direction orthogonal to the engine output shaft 83 is flywheel. 84 is located above. Here, the “direction orthogonal to the engine output shaft 83” is not limited to a direction that intersects completely at a right angle, but also includes a direction that is slightly shifted and inclined (so-called substantially orthogonal).

前述の通り、ＤＰＦ６５（ＤＰＦケーシング１００）の長手方向一端側（前部側）にある排気ガス入口管１２５は、ターボ過給機６１におけるタービンケース６２の排気ガス排出側から延びる排気連通管１２２にボルト締結されている。ＤＰＦ６５の長手方向一端側は、ターボ過給機６１及び排気連通管１２２を介して高剛性の排気マニホールド６４に連結支持されている。ＤＰＦ６５（ＤＰＦケーシング１００）の長手方向他端側（後ろ側）には、排気ガス出口管１２８の外面に跨って下向きに突出するフランジ体１３４が溶接固定されている。フランジ体１３０の下端側は、支持ブロック体１３１の後面上部に後方からのボルト１３５にて着脱可能に締結されている。つまり、上記したＤＰＦ６５は、排気マニホールド６４側の排気連通管１２２、支持ブロック体１３１及びフランジ体１３４を用いた３点支持によって、ディーゼルエンジン２０の上部に高剛性で且つ安定的に連結支持されている。 As described above, the exhaust gas inlet pipe 125 on one end side (front side) in the longitudinal direction of the DPF 65 (DPF casing 100) is connected to the exhaust communication pipe 122 extending from the exhaust gas discharge side of the turbine case 62 in the turbocharger 61. Bolts are fastened. One end of the DPF 65 in the longitudinal direction is connected and supported by a highly rigid exhaust manifold 64 via a turbocharger 61 and an exhaust communication pipe 122. A flange body 134 that protrudes downward across the outer surface of the exhaust gas outlet pipe 128 is welded and fixed to the other end side (rear side) in the longitudinal direction of the DPF 65 (DPF casing 100). The lower end side of the flange body 130 is detachably fastened to the upper part of the rear surface of the support block body 131 with bolts 135 from the rear. That is, the above-described DPF 65 is supported and supported in a highly rigid and stable manner on the upper portion of the diesel engine 20 by three-point support using the exhaust communication pipe 122, the support block body 131, and the flange body 134 on the exhaust manifold 64 side. Yes.

図８から明らかなように、実施形態の支持ブロック体１３１は、中継排気管６７の基端側（前側）の外周面を半周ずつ囲う左右一対の半割り部１３７，１３８に分割して構成されている。左右両半割り部１３７，１３８（支持ブロック体１３１）は、中継排気管６７の基端側を挟持した状態で、シリンダヘッド６０のうちフライホイール８４の上方に位置する左側面に、左方からのボルト１３２にて着脱可能に締結されている。 As is apparent from FIG. 8, the support block body 131 of the embodiment is configured to be divided into a pair of left and right halves 137 and 138 that surround the outer peripheral surface of the base end side (front side) of the relay exhaust pipe 67 half by half. ing. The left and right half halves 137 and 138 (support block 131) sandwich the base end side of the relay exhaust pipe 67 from the left side on the left side of the cylinder head 60 located above the flywheel 84. The bolt 132 is detachably fastened.

左右両半割り部１３７，１３８（支持ブロック体１３１）にて中継排気管６７の基端側を挟持した状態では、中継排気管６７の基端側は左右両半割り部１３７，１３８（支持ブロック体１３１）の後面から上面に向けて貫通し、排気ガス出口管１２８の下向き開口端部１２８ａに連通する。左右両半割り部１３７，１３８（支持ブロック体１３１）における中継排気管６７の挟持部位が、排気ガス出口管１２８の下向き開口端部１２８ａと中継排気管６７とをつなぐ排気中継経路１３９を構成している。 In a state where the proximal end side of the relay exhaust pipe 67 is sandwiched between the left and right half halves 137 and 138 (support block body 131), the base end side of the relay exhaust pipe 67 is left and right halves 137 and 138 (support block). The body 131) penetrates from the rear surface toward the upper surface and communicates with the downward opening end portion 128a of the exhaust gas outlet pipe 128. The sandwiched portion of the relay exhaust pipe 67 in the left and right halves 137, 138 (support block 131) constitutes an exhaust relay path 139 that connects the downward opening end portion 128a of the exhaust gas outlet pipe 128 and the relay exhaust pipe 67. ing.

実施形態の左右両半割り部１３７，１３８は、中継排気管６７の挟持部位（排気中継経路１３９）の下方において、再循環排気ガス管１１８の中途部の外周面をも半周ずつ囲うように構成されている。従って、シリンダヘッド６０の左側面に締結された左右両半割り部１３７，１３８は、中継排気管６７の基端側と再循環排気ガス管１１８の中途部との両方を挟持することになる。再循環排気ガス管１１８の中途部は左右両半割り部１３７，１３８の後面から前面に向けて貫通している。左右両半割り部１３７，１３８における再循環排気ガス管１１８の挟持部位は、排気マニホールド６４から吸気マニホールド７５への還流管路（再循環排気ガス管１１８）の一部を構成するＥＧＲ中継経路１４０になっている。 The left and right halves 137 and 138 of the embodiment are configured so as to surround the outer peripheral surface of the midway part of the recirculated exhaust gas pipe 118 half by half below the sandwiched portion (exhaust relay path 139) of the relay exhaust pipe 67. Has been. Therefore, the left and right halved parts 137 and 138 fastened to the left side surface of the cylinder head 60 sandwich both the proximal end side of the relay exhaust pipe 67 and the midway part of the recirculated exhaust gas pipe 118. A midway portion of the recirculation exhaust gas pipe 118 penetrates from the rear surface to the front surface of the left and right halves 137 and 138. The sandwiched portion of the recirculation exhaust gas pipe 118 in the left and right halves 137 and 138 is an EGR relay path 140 that constitutes a part of the return pipe (recirculation exhaust gas pipe 118) from the exhaust manifold 64 to the intake manifold 75. It has become.

（５）．まとめ
以上の説明並びに図７〜図９から明らかなように、ＤＰＦ６５はエンジン出力軸８３と直交する方向に長い形態になっており、ディーゼルエンジン２０のシリンダヘッド６０にＤＰＦ６５を支持する支持ブロック体１３１を備えており、ＤＰＦ６５の長手方向中央部が支持ブロック体１３１を介してシリンダヘッド６０に連結されているから、支持ブロック体１３１にてＤＰＦ６５の重心付近を支持することが可能になり、ＤＰＦ６５を安定支持できる。すなわち、ディーゼルエンジン２０の高剛性部品であるシリンダヘッド６０と支持ブロック体１３１とを利用して、ＤＰＦ６５を高剛性で且つ安定的に支持でき、振動等によるＤＰＦ６５の損傷を抑制できる。 (5). Summary As is apparent from the above description and FIGS. 7 to 9, the DPF 65 is long in the direction orthogonal to the engine output shaft 83, and the support block body 131 that supports the DPF 65 on the cylinder head 60 of the diesel engine 20. Since the central portion in the longitudinal direction of the DPF 65 is connected to the cylinder head 60 via the support block body 131, the support block body 131 can support the vicinity of the center of gravity of the DPF 65, and the DPF 65 Stable support is possible. That is, using the cylinder head 60 and the support block body 131 that are high-rigidity parts of the diesel engine 20, the DPF 65 can be stably supported with high rigidity, and damage to the DPF 65 due to vibration or the like can be suppressed.

その上、ディーゼルエンジン２０の製造場所でディーゼルエンジン２０にＤＰＦ６５を組み込んで出荷することが可能になるから、ディーゼルエンジン２０とＤＰＦ６５とをまとめてコンパクトに構成できるという利点もある。 In addition, since it is possible to ship the DPF 65 incorporated in the diesel engine 20 at the production site of the diesel engine 20, there is an advantage that the diesel engine 20 and the DPF 65 can be configured in a compact manner.

図４〜図９から明らかなように、支持ブロック体１３１はシリンダヘッド６０のうちフライホイール８４の上方に位置する左側面に設けられており、ＤＰＦ６５がフライホイール８４の上方に配置されているから、フライホイール８４に連結される出力部（例えば作業部駆動プーリ８５や走行駆動プーリ８７といったコンバインの動力系等）の上方に形成されるデッドスペースを有効利用して、ＤＰＦ６５をディーゼルエンジン２０に近接させて配置できる。換言すると、フライホイール８４に連結される出力部に対して、ＤＰＦ６５の搭載位置が邪魔にならない。従って、この点でも、ディーゼルエンジン２０とＤＰＦ６５をまとめてコンパクトに構成でき、かかるＤＰＦ６５付きディーゼルエンジン２０の搭載対象となるコンバインのエンジンルーム７９のコンパクト化、ひいてはコンバイン全体のコンパクト化が可能になる。 As is apparent from FIGS. 4 to 9, the support block body 131 is provided on the left side surface of the cylinder head 60 located above the flywheel 84, and the DPF 65 is disposed above the flywheel 84. The DPF 65 is brought close to the diesel engine 20 by effectively using a dead space formed above an output unit (for example, a combined drive system such as the working unit drive pulley 85 and the travel drive pulley 87) connected to the flywheel 84. Can be placed. In other words, the mounting position of the DPF 65 does not interfere with the output unit connected to the flywheel 84. Therefore, also in this respect, the diesel engine 20 and the DPF 65 can be configured in a compact manner, and the combine engine room 79 to be mounted with the DPF 65-equipped diesel engine 20 can be downsized, and thus the overall combine can be downsized.

図７及び図８から明らかなように、ＤＰＦ６５の長手方向一端側は排気マニホールド６４側に連結されている一方、ＤＰＦ６５の長手方向他端側はフランジ体１３４を介して支持ブロック体１３１に連結されているから、排気マニホールド６４、支持ブロック体１３１及びフランジ体１３４を用いた３点支持によって、ＤＰＦ６５をディーゼルエンジン２０の上部に高剛性で且つ安定的に連結支持できる。従って、振動等によるＤＰＦ１の損傷防止に高い効果を発揮する。 As apparent from FIGS. 7 and 8, one end in the longitudinal direction of the DPF 65 is connected to the exhaust manifold 64 side, while the other end in the longitudinal direction of the DPF 65 is connected to the support block body 131 via the flange body 134. Therefore, the DPF 65 can be stably supported and connected to the upper portion of the diesel engine 20 by the three-point support using the exhaust manifold 64, the support block body 131, and the flange body 134. Therefore, it is highly effective in preventing damage to the DPF 1 due to vibration or the like.

図７及び図８から明らかなように、ＤＰＦ６５の長手方向中央部に、排気ガス流出口である排気ガス出口管１２８の下向き開口端部１２８ａが形成されており、支持ブロック体には、下向き開口端部１２８ａに連通する排気中継経路１３９を備えている。このため、排気マニホールド６４から延びる排気系統のうちＤＰＦ６５より排気下流側の一部部品（中継排気管６７の基端側）が、支持ブロック体１３１に一体化されることになる。すなわち、ＤＰＦ６５を支持する部品と、排気系統のうちＤＰＦ６５より排気下流側の一部部品とがまとまることになるから、ディーゼルエンジン２０への組み付け工数を低減できると共に、組み付け作業性を改善できる。また、部品点数の削減も可能になる。 As is apparent from FIGS. 7 and 8, a downward opening end portion 128a of the exhaust gas outlet pipe 128, which is an exhaust gas outlet, is formed at the center in the longitudinal direction of the DPF 65. The support block body has a downward opening. An exhaust relay path 139 communicating with the end portion 128a is provided. For this reason, a part of the exhaust system extending from the exhaust manifold 64 on the exhaust downstream side of the DPF 65 (the base end side of the relay exhaust pipe 67) is integrated with the support block body 131. That is, since the parts that support the DPF 65 and some parts of the exhaust system on the exhaust downstream side of the DPF 65 are gathered, the number of assembling steps to the diesel engine 20 can be reduced and the assembling workability can be improved. In addition, the number of parts can be reduced.

図７及び図８から明らかなように、支持ブロック体１３１には、排気マニホールド６４と吸気マニホールド７５とをつなぐ再循環排気ガス管１１８の一部をなすＥＧＲ中継経路１４０を備えているから、ディーゼルエンジン２０（シリンダヘッド６０）の上方空間を使うことなく、ディーゼルエンジン２０の外周（前・左・後側面）に沿って再循環排気ガス管１１８をコンパクトに取り回しできる。 As apparent from FIGS. 7 and 8, the support block body 131 is provided with an EGR relay path 140 that forms part of the recirculation exhaust gas pipe 118 that connects the exhaust manifold 64 and the intake manifold 75. Without using the space above the engine 20 (cylinder head 60), the recirculated exhaust gas pipe 118 can be compactly routed along the outer periphery (front, left, rear side) of the diesel engine 20.

図７及び図８から明らかなように、支持ブロック体１３１はシリンダヘッド６０の左側面に設けられており、ＤＰＦ６５はフライホイール８４の上方に配置されており、支持ブロック体１３１において排気中継経路１３９の下方に、ＥＧＲ中継経路１４０が設けられているから、大まかに言って、排気マニホールド６４から延びる排気系統はディーゼルエンジン２０の上部側に、ＥＧＲ装置１１１関連の再循環排気ガス管１１８は排気系統より下側に位置することになる。すなわち、排気系統と再循環排気ガス管１１８との位置関係が、大まかに言ってディーゼルエンジン２０の上下に分かれることになる。このため、組み付け順をあまり気にすることなく、排気系統や再循環排気ガス管１１８をシンプルにディーゼルエンジン２０に組み付けることが可能であり、組み付け作業性を向上できる。 As is clear from FIGS. 7 and 8, the support block body 131 is provided on the left side surface of the cylinder head 60, and the DPF 65 is disposed above the flywheel 84. Since the EGR relay path 140 is provided below the exhaust system, roughly speaking, the exhaust system extending from the exhaust manifold 64 is disposed on the upper side of the diesel engine 20, and the recirculated exhaust gas pipe 118 associated with the EGR device 111 is disposed on the exhaust system. It will be located on the lower side. That is, the positional relationship between the exhaust system and the recirculated exhaust gas pipe 118 is roughly divided into upper and lower parts of the diesel engine 20. For this reason, it is possible to simply assemble the exhaust system and the recirculated exhaust gas pipe 118 to the diesel engine 20 without paying much attention to the assembling order, and the assembling workability can be improved.

図５、図６、図８及び図９に示すように、ＤＰＦ６５の長手方向中央部が支持ブロック体１３１を介してシリンダヘッド６０に連結されている一方、ＤＰＦ６５の長手方向一端側がターボ過給機６１を介して排気マニホールド６４に連結されているから、ターボ過給機６１の作用にて、ディーゼルエンジン２０の排気脈動を抑制できる。 As shown in FIGS. 5, 6, 8, and 9, the longitudinal center portion of the DPF 65 is connected to the cylinder head 60 via the support block body 131, while the longitudinal end of the DPF 65 is a turbocharger. Since it is connected to the exhaust manifold 64 via 61, the exhaust pulsation of the diesel engine 20 can be suppressed by the action of the turbocharger 61.

ところで、ＤＰＦ６５より排気上流側にターボ過給機６１を備えていると、ターボ過給機６１を経由した排気ガス温度が若干低下する。これに対して実施形態では、シリンダヘッド６０の左斜め上方（フライホイール８４の上方）に配置されたＤＰＦ６５の長手方向一端側（排気ガス入口管１２５）がターボ過給機６１を介して排気マニホールド６４に連結されるから、排気マニホールド６４からターボ過給機６１を経てＤＰＦ６５までを短い距離で連通させることが可能になる。このため、ターボ過給機６１を通過してからＤＰＦ６５に至るまでの排気ガス温度の低下を極力抑制して、排気ガス温度を利用してのスートフィルタ１０４の再生を可能にし、ＤＰＦ６５の排気ガス浄化能力を適正に維持し易い。 By the way, if the turbocharger 61 is provided on the exhaust upstream side of the DPF 65, the exhaust gas temperature passing through the turbocharger 61 slightly decreases. On the other hand, in the embodiment, one end in the longitudinal direction (exhaust gas inlet pipe 125) of the DPF 65 disposed diagonally to the left of the cylinder head 60 (above the flywheel 84) is connected to the exhaust manifold via the turbocharger 61. 64, the exhaust manifold 64, the turbocharger 61, and the DPF 65 can be communicated at a short distance. Therefore, the exhaust gas temperature from the passage through the turbocharger 61 to the DPF 65 is suppressed as much as possible, and the soot filter 104 can be regenerated using the exhaust gas temperature. Easy to maintain proper purification capacity.

図５、図６、図８及び図９から明らかなように、ＤＰＦ６５がフライホイール８４の上方に配置されている一方、ターボ過給機６１が排気マニホールド６４上に寄せて配置されているから、排気マニホールド６４からＤＰＦ６５に至る排気系統は、平面視でシリンダヘッド６０の外側に沿って延びることになる。このため、ディーゼルエンジン２０（シリンダヘッド６０）の上方空間を有効利用して、排気マニホールド７４からターボ過給機６１を経由してＤＰＦ６５に至る排気系統をコンパクトに取り回しできる。 As apparent from FIGS. 5, 6, 8, and 9, the DPF 65 is disposed above the flywheel 84, while the turbocharger 61 is disposed close to the exhaust manifold 64. The exhaust system extending from the exhaust manifold 64 to the DPF 65 extends along the outside of the cylinder head 60 in plan view. Therefore, the exhaust system extending from the exhaust manifold 74 to the DPF 65 via the turbocharger 61 can be operated in a compact manner by effectively using the space above the diesel engine 20 (cylinder head 60).

図５及び図８から明らかなように、排気マニホールド６４の下方側に、排気マニホールド６４から吸気マニホールド７５に還流するＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラ１１７が配置されている。すなわち、ディーゼルエンジン２０における排気マニホールド６４側の前側面において、ターボ過給機６１とＥＧＲクーラ１１７とが、排気マニホールド６４を挟んで上下に分かれて配置されるから、ターボ過給機６１とＥＧＲクーラ１１７との配管構造を考慮しつつ、ディーゼルエンジン２０における前後方向（エンジン出力軸８３に直交する方向）の占有スペースをコンパクトに構成できる。 As apparent from FIGS. 5 and 8, an EGR cooler 117 for cooling the EGR gas returning from the exhaust manifold 64 to the intake manifold 75 is disposed on the lower side of the exhaust manifold 64. That is, since the turbocharger 61 and the EGR cooler 117 are arranged separately on the upper and lower sides of the exhaust manifold 64 on the front side of the diesel engine 20 on the exhaust manifold 64 side, the turbocharger 61 and the EGR cooler are arranged. The space occupied in the front-rear direction (direction perpendicular to the engine output shaft 83) in the diesel engine 20 can be configured in a compact manner in consideration of the piping structure with the 117.

（６）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、本願発明に係るエンジン装置は、前述のようなコンバインに限らず、トラクタ等の農作業機、フォークリフトカー、バックホウ等の特殊作業用車両のような各種作業車両に対して広く適用できる。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。 (6). Others The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms. For example, the engine device according to the present invention is not limited to the above-described combine, but can be widely applied to various work vehicles such as farm work machines such as tractors, special work vehicles such as forklift cars and backhoes. In addition, the structure of each part is not limited to embodiment of illustration, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

２０ディーゼルエンジン
６０シリンダヘッド
６１ターボ過給機
６４排気マニホールド
６５排気ガス浄化装置としてのＤＰＦ
６７中継排気管
７５吸気マニホールド
８３エンジン出力軸
８４フライホイール
１１７ＥＧＲクーラ
１１８還流管路としての再循環排気ガス管
１２１排気絞り装置
１２８ａ排気ガス流出口としての下向き開口端部
１３１支持脚体としての支持ブロック体
１３４フランジ体
１３９排気中継経路
１４０ＥＧＲ中継経路 20 Diesel engine 60 Cylinder head 61 Turbocharger 64 Exhaust manifold 65 DPF as exhaust gas purification device
67 Relay exhaust pipe 75 Intake manifold 83 Engine output shaft 84 Flywheel 117 EGR cooler 118 Recirculation exhaust gas pipe 121 as recirculation pipe exhaust throttle device 128a Downward opening end 131 as exhaust gas outlet 131 Support as support leg Block body 134 Flange body 139 Exhaust relay path 140 EGR relay path

Claims

A combine equipped with a cutting device, a threshing device, and an engine device on a traveling machine body,
The engine device includes an engine having an engine output shaft in a lateral direction of the traveling machine body, an exhaust gas purification device that purifies exhaust gas from the engine, and a supercharger that is driven by the exhaust gas of the engine. ,
The exhaust gas purification device is disposed above the engine so as to be long in a direction perpendicular to the engine output shaft of the engine,
The exhaust gas purification device is supported by the engine via a support leg, and the exhaust gas inlet pipe of the exhaust gas purification device is communicated with the exhaust gas discharge side of the turbine case of the supercharger, so that the turbine case An exhaust gas inlet of the exhaust gas purification device is provided above the exhaust gas discharge side of the combine.

The combine according to claim 1, wherein the exhaust gas purification device is connected to the cylinder head via the support leg.