JP2016204084A

JP2016204084A - Sheet feeding device and image formation apparatus

Info

Publication number: JP2016204084A
Application number: JP2015085486A
Authority: JP
Inventors: 高田　篤; Atsushi Takada; 篤高田
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2015-04-17
Filing date: 2015-04-17
Publication date: 2016-12-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeding device which can stably perform conveyance of sheets.SOLUTION: A notch 20a and a pin 119a apply a rattle at a prescribed angle to the space between a rotational shaft 119 and a drive gear 20. A spring member 120 is provided between the rotational shaft 119 and the drive gear 20, and energizes a feeding roller 118 in a direction opposite to the sheet conveyance direction in the rattle in the peripheral direction of the feeding roller 118. The spring member 120 is a torsion coil spring formed by being wound around the periphery of the rotation shaft 119.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、画像形成装置等に装備されて、シート積載手段に積載されたシート束からシートを１枚ずつ給送するシート給送装置、及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding apparatus and an image forming apparatus that are mounted on an image forming apparatus and the like and feed sheets one by one from a sheet bundle stacked on a sheet stacking unit.

画像形成装置、画像読取装置等には、いわゆる半月ローラを用いて、シート積載手段に積載されたシート束からシートを１枚ずつ給送するシート給送装置が装備されていることがある。半月ローラは、シート積載手段に積載されたシートに当接可能な第１部分と、前記第１部分よりも半径方向の大きさが小さく、シートに当接しない第２部分と、を有する送出ローラである。 An image forming apparatus, an image reading apparatus, and the like may be equipped with a sheet feeding apparatus that feeds sheets one by one from a sheet bundle stacked on a sheet stacking unit using a so-called half moon roller. The half-moon roller has a first portion that can contact the sheets stacked on the sheet stacking means, and a second portion that is smaller in the radial direction than the first portion and does not contact the sheets. It is.

特許文献１には、搬送方向に回転する搬送ローラと、搬送方向の反対方向に駆動される分離ローラとで分離ニップを形成し、送出ローラによってシート積載手段から送出したシートを分離ニップに受け渡して重送シートを分離するシート給送装置が示される。 In Patent Document 1, a separation nip is formed by a conveyance roller that rotates in a conveyance direction and a separation roller that is driven in a direction opposite to the conveyance direction, and a sheet fed from a sheet stacking unit is delivered to the separation nip by a feeding roller. A sheet feeding device for separating multi-feed sheets is shown.

特開平６−９０７９号公報JP-A-6-9079

特許文献１に示されるシート給送装置は、送出ローラによって送出されたシートが、送出ローラよりも搬送方向下流側の搬送ローラに受け渡された際に、送出ローラと搬送ローラとがシートを引っ張り合わないよう、送出ローラにがたつきを持たせた構成としている。 In the sheet feeding device disclosed in Patent Document 1, when the sheet fed by the feeding roller is delivered to the conveying roller on the downstream side in the conveying direction from the feeding roller, the feeding roller and the conveying roller pull the sheet. In order not to match, the feed roller has a backlash.

しかし、送出ローラに周方向のがたつきを設けると、送出ローラによるシートの送り出しタイミングにばらつきが発生する場合があり、シートの搬送を安定して行うことが難しかった。 However, if the feeding roller is provided with a backlash in the circumferential direction, the sheet feeding timing by the feeding roller may vary, and it is difficult to stably carry the sheet.

本発明は、シートの搬送を安定して行うことができるシート給送装置を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a sheet feeding apparatus capable of stably transporting a sheet.

本発明のシート給送装置は、シート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートに接触し、該シートを送出する送出手段と、駆動力を伝達し、前記送出手段にシートを搬送させる駆動力伝達手段と、前記送出手段により搬送されるシートを搬送する搬送手段と、を備えるものである。そして、前記駆動力伝達手段は、該駆動力伝達手段が前記送出手段に前記シートを搬送させる搬送速度よりも前記搬送手段が前記シートを搬送する搬送速度が速い場合に、前記搬送手段により搬送される前記シートに前記送出手段が従動する機能を有する。 The sheet feeding apparatus according to the present invention has a sheet stacking unit, a sheet stacking unit that contacts the sheet stacked on the sheet stacking unit, transmits the sheet, transmits a driving force, and causes the sheet feeding unit to convey the sheet. A driving force transmitting unit; and a conveying unit configured to convey a sheet conveyed by the sending unit. The driving force transmitting means is conveyed by the conveying means when the conveying speed at which the conveying means conveys the sheet is faster than the conveying speed at which the driving force transmitting means conveys the sheet to the sending means. The sheet feeding means has a function of following the sheet.

本発明のシート給送装置では、シートの搬送を安定して行うことができる。 In the sheet feeding apparatus of the present invention, the sheet can be conveyed stably.

画像形成装置の構成の説明図である。1 is an explanatory diagram of a configuration of an image forming apparatus. シート給送部の説明図である。It is explanatory drawing of a sheet feeding part. カセットの斜視図である。It is a perspective view of a cassette. シート給送部の駆動機構の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a drive mechanism of a sheet feeding unit. 駆動機構における増速動作の説明図である。It is explanatory drawing of the speed-up operation in a drive mechanism. シート給送部の動作の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the sheet feeding unit. 増速制御に伴うシートの搬送速度の変化の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a change in sheet conveyance speed associated with speed increase control. 画像形成装置の制御系のブロック図である。2 is a block diagram of a control system of the image forming apparatus. FIG. 送出ローラ側から見た衝撃吸収機構の斜視図である。It is a perspective view of the impact absorption mechanism seen from the delivery roller side. 搬送制御ギア側から見た衝撃吸収機構の斜視図である。It is a perspective view of the impact absorption mechanism seen from the conveyance control gear side. 実施の形態２におけるシート給送部の駆動機構の説明図である。10 is an explanatory diagram of a drive mechanism of a sheet feeding unit in Embodiment 2. FIG. 実施の形態２における画像形成装置の制御系のブロック図である。6 is a block diagram of a control system of an image forming apparatus in Embodiment 2. FIG. シート給送部の制御のフローチャートである。5 is a flowchart of control of a sheet feeding unit.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜実施の形態１＞
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、カセット１０２から送出されたシートＰに、感光ドラム１１２からトナー像を転写し、トナー像を転写されたシートＰを定着装置１２８で加熱加圧して画像をシートに定着させる。 <Embodiment 1>
(Image forming device)
FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of the image forming apparatus. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 transfers the toner image from the photosensitive drum 112 to the sheet P sent from the cassette 102, and heats and presses the sheet P to which the toner image has been transferred by the fixing device 128. Fix the image on the sheet.

画像読取装置１０４は、ガラス板１０６に載置された原稿Ｄの画像を、読み取りヘッド１０８によって読み取って画像データを生成する。 The image reading device 104 reads an image of the document D placed on the glass plate 106 by the reading head 108 and generates image data.

画像形成部１４０は、感光ドラム１１２の周囲に帯電ローラ１１４、露光装置１１０、現像装置１６０、転写ローラ１２４、ドラムクリーニング装置１７０を配置している。感光ドラム１１２は、金属製の円筒材料の表面に感光層が形成され、矢印方向に回転する。 The image forming unit 140 includes a charging roller 114, an exposure device 110, a developing device 160, a transfer roller 124, and a drum cleaning device 170 around the photosensitive drum 112. The photosensitive drum 112 has a photosensitive layer formed on the surface of a metal cylindrical material, and rotates in the direction of the arrow.

帯電ローラ１１４は、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加されて、感光ドラム１１２を一様な電位に帯電させる。露光装置１１０は、画像データを展開した走査線信号に応じてＯＮ−ＯＦＦ変調されたレーザービームを回転ミラー１１０ａで走査して感光ドラム１１２に画像の静電潜像を形成する。現像装置１６０は、現像スリーブ１１６にトナーを担持して感光ドラム１１２の静電潜像をトナー像に現像する。 The charging roller 114 is applied with an oscillating voltage obtained by superimposing an AC voltage on a DC voltage, and charges the photosensitive drum 112 to a uniform potential. The exposure device 110 scans a laser beam, which is ON-OFF modulated in accordance with a scanning line signal obtained by developing image data, with a rotating mirror 110 a to form an electrostatic latent image of the image on the photosensitive drum 112. The developing device 160 carries toner on the developing sleeve 116 and develops the electrostatic latent image on the photosensitive drum 112 into a toner image.

レジストローラ９は、感光ドラム１１２のトナー像にタイミングを合わせて記録材を転写部Ｔへ給送する。転写ローラ１２４は、直流電圧を印加されて、感光ドラム１１２に担持されたトナー像を、転写部Ｔを通過する記録材に転写する。ドラムクリーニング装置１７０は、クリーニングブレードを感光ドラム１１２に摺擦させて転写残トナーを回収する。搬送装置１２６は、トナー像が転写されたシートを定着装置１２８へ搬送する。 The registration roller 9 feeds the recording material to the transfer unit T in synchronization with the toner image on the photosensitive drum 112. The transfer roller 124 is applied with a DC voltage to transfer the toner image carried on the photosensitive drum 112 onto a recording material that passes through the transfer portion T. The drum cleaning device 170 collects residual toner by sliding the cleaning blade against the photosensitive drum 112. The conveying device 126 conveys the sheet on which the toner image is transferred to the fixing device 128.

定着装置１２８は、不図示のヒータによって加熱された定着ローラ１２８ａと加圧ローラ１２８ｂとの間にニップＮを形成して、トナー像が転写されたシートを挟持搬送する。ニップＮを通過する過程でシートに担持されたトナー像が溶解されシート面に加圧されて画像がシートに定着される。排出ローラ１３０は、画像が定着されたシートＰを排出トレイ１３２に排出して積載する。 The fixing device 128 forms a nip N between the fixing roller 128a heated by a heater (not shown) and the pressure roller 128b, and sandwiches and conveys the sheet on which the toner image is transferred. In the process of passing through the nip N, the toner image carried on the sheet is melted and pressed on the sheet surface to fix the image on the sheet. The discharge roller 130 discharges and stacks the sheet P on which the image is fixed onto the discharge tray 132.

帯電ローラ１１４、感光ドラム１１２、現像装置１６０、及びドラムクリーニング装置１７０は、プロセスカートリッジ１５０にまとめられ、画像形成装置１００に対して一体に着脱交換が可能である。 The charging roller 114, the photosensitive drum 112, the developing device 160, and the drum cleaning device 170 are collected in a process cartridge 150 and can be attached to and detached from the image forming apparatus 100 in an integrated manner.

（カセット）
図２はシート給送部の説明図である。図３はカセットの斜視図である。 (cassette)
FIG. 2 is an explanatory diagram of the sheet feeding unit. FIG. 3 is a perspective view of the cassette.

図２に示すように、シート積載手段の一例であるカセット１０２には、シートＰが積載される。カセット１０２に積載されたシートＰは、送出ローラ１１８によってカセット１０２から送り出されて分離搬送ローラ８に受け渡される。分離搬送ローラ８は、重送されたシートＰを分離して上面のシートＰをレジストローラ９へ受け渡し、その他のシートＰをカセット１０２へ戻す。 As shown in FIG. 2, sheets P are stacked on a cassette 102 which is an example of a sheet stacking unit. The sheets P stacked on the cassette 102 are sent out from the cassette 102 by the sending roller 118 and transferred to the separation conveyance roller 8. The separation conveyance roller 8 separates the multi-feed sheet P, transfers the upper sheet P to the registration roller 9, and returns the other sheets P to the cassette 102.

図３に示すように、シートＰをシート搬送方向から見たときの上流側を後端、下流側を先端とする。カセット１０２内のシートＰは、後端規制板４によって後端を整合されている。後端規制板４は、積載されるシートＰのサイズに応じて装着位置を搬送方向に変更可能である。送出ローラ１１８のシート搬送経路下流側には、分離爪５が設けられており、積載されたシートＰ最上部の上面を規制している。 As shown in FIG. 3, the upstream side when the sheet P is viewed from the sheet conveying direction is the rear end, and the downstream side is the front end. The rear ends of the sheets P in the cassette 102 are aligned by the rear end regulating plate 4. The rear end regulating plate 4 can change the mounting position in the transport direction according to the size of the stacked sheets P. A separation claw 5 is provided on the downstream side of the sheet conveyance path of the delivery roller 118 and regulates the upper surface of the uppermost portion of the stacked sheets P.

図２に示すように、カセット１０２には、シートＰを載置するための載置板２が設けられている。載置板２は、シート搬送方向の上流側に回転支点２ａを有し、押圧バネ３の付勢力により回転支点２ａを中心に回動し、シートＰの先端を、最上部のシートＰが分離爪５に当接する位置まで上方へ押し上げている。 As shown in FIG. 2, the cassette 102 is provided with a placement plate 2 on which the sheet P is placed. The mounting plate 2 has a rotation fulcrum 2a on the upstream side in the sheet conveying direction, and is rotated around the rotation fulcrum 2a by the urging force of the pressing spring 3 so that the uppermost sheet P is separated from the leading end of the sheet P. It is pushed upward to a position where it comes into contact with the claw 5.

載置板２には、後端規制板４が、着脱自在及びシート搬送方向へ移動可能に装着されている。 A rear end regulating plate 4 is mounted on the mounting plate 2 so as to be detachable and movable in the sheet conveying direction.

分離爪５は、載置板２上に積載されたシートＰの最上部の先端の両角部に当接して、積載されたシートＰの上面を規制する。分離爪５によって高さを規制されたカセット１０２内のシートＰの上方に一対の送出ローラ１１８が配置される。 The separation claw 5 abuts on both corners of the top end of the sheet P stacked on the placement plate 2 to regulate the upper surface of the stacked sheet P. A pair of delivery rollers 118 is disposed above the sheet P in the cassette 102 whose height is regulated by the separation claw 5.

（送出ローラ）
送出ローラ１１８は、載置板２上のシートＰの上面に当接して回転することにより、カセット１０２からシートを送り出す。送出ローラ１１８は、いわゆる半月ローラであって、半月状に形成され、大径部分１１８ａと小径部分１１８ｂとを有する。送出ローラ１１８は、矢印Ｑ方向に回転し、載置板２上のシートＰの最上位のシートの上面に当接する。第１部分の一例である大径部分１１８ａは、カセット１０２に積載されたシートに当接可能である。第２部分の一例である小径部分１１８ｂは、大径部分１１８ａよりも半径方向の大きさが小さい。 (Sending roller)
The feed roller 118 feeds out the sheet from the cassette 102 by rotating in contact with the upper surface of the sheet P on the placement plate 2. The delivery roller 118 is a so-called half-moon roller, is formed in a half-moon shape, and has a large-diameter portion 118a and a small-diameter portion 118b. The delivery roller 118 rotates in the direction of the arrow Q and comes into contact with the upper surface of the uppermost sheet of the sheet P on the placement plate 2. The large-diameter portion 118a, which is an example of the first portion, can come into contact with the sheets stacked on the cassette 102. The small-diameter portion 118b, which is an example of the second portion, has a smaller radial size than the large-diameter portion 118a.

載置板２上のシートＰは、分離爪５によって先端の両隅が係止されて規制されているため、送出ローラ１１８による送り込みに対して一定の抵抗が発生する。 Since the sheet P on the placement plate 2 is regulated by the separation claw 5 with its front corners locked, a certain resistance is generated against the feeding by the feeding roller 118.

このとき、分離爪５の規制による抵抗よりもシート同士の摩擦係数は小さいので、送出ローラ１１８に接触する最上層のシートのみがそれ以外のシートに対して滑りを起こす。 At this time, since the friction coefficient between the sheets is smaller than the resistance due to the regulation of the separation claw 5, only the uppermost sheet in contact with the feeding roller 118 slides with respect to the other sheets.

そして、シートＰの最上層のシートの先端両隅が撓んで該分離爪５から外れ、搬送される。 Then, the top corners of the uppermost sheet of the sheet P are bent and detached from the separation claw 5 and conveyed.

（分離搬送ローラ）
分離爪５の下流側には、給送されたシートを１枚に分離して画像形成部に搬送を行う第２分離手段としての分離搬送ローラ８が配置されている。 (Separation conveyance roller)
On the downstream side of the separation claw 5, a separation conveyance roller 8 is disposed as a second separation unit that separates the fed sheet into one sheet and conveys the sheet to the image forming unit.

分離搬送ローラ８は、シートを搬送する搬送ローラ６と、搬送されたシートに負荷を与える分離ローラ７と、により構成されている。分離部材の一例である分離ローラ７は、搬送方向に回転する搬送ローラ６との間にシートを挟持して重送シートを分離する。 The separation conveyance roller 8 includes a conveyance roller 6 that conveys a sheet and a separation roller 7 that applies a load to the conveyed sheet. The separation roller 7, which is an example of a separation member, separates the multi-feed sheet by sandwiching the sheet with the conveyance roller 6 that rotates in the conveyance direction.

分離ローラ７は、シート搬送方向と反対方向に回転駆動される。分離ローラ７は、搬送ローラ６によるシートの送り込みに対して一定の抵抗を発生するが、シート同士の摩擦係数が小さいため、搬送ローラ６に接触する最上層のシートのみがそれ以外のシートに対して滑りを起こしながら搬送される。載置板２上に積載されたシートＰは、分離爪５によって分離された後、分離ローラ７によって再び分離されるため、より効果的にシートの分離を行うことができる。 The separation roller 7 is rotationally driven in a direction opposite to the sheet conveying direction. The separation roller 7 generates a certain resistance against the feeding of the sheet by the conveying roller 6, but since the friction coefficient between the sheets is small, only the uppermost sheet contacting the conveying roller 6 is against the other sheets. It is conveyed while sliding. Since the sheet P stacked on the placing plate 2 is separated by the separation claw 5 and then separated again by the separation roller 7, the sheet can be more effectively separated.

（駆動機構）
図４は実施の形態１におけるシート給送部の駆動機構の説明図である。図５は駆動機構における増速動作の説明図である。 (Drive mechanism)
FIG. 4 is an explanatory diagram of a driving mechanism of the sheet feeding unit in the first embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram of the speed increasing operation in the drive mechanism.

図４に示すように、搬送ローラ６の支持軸２１の奥側端部には、段ギアである搬送駆動段ギア１０が固定されている。図５の（ａ）に示すように、搬送駆動段ギア１０は、大径ギア１１と小径ギア１２が一体的に構成されている。 As shown in FIG. 4, a conveyance driving step gear 10, which is a step gear, is fixed to the back end of the support shaft 21 of the conveyance roller 6. As shown in FIG. 5 (a), the conveyance drive stage gear 10 includes a large-diameter gear 11 and a small-diameter gear 12 that are integrally formed.

図４に示すように、駆動軸２２の中間位置には段ギアである搬送制御ギア１３が固定されている。図５の（ａ）に示すように、搬送制御ギア１３は、大径ギア１１と噛合可能に構成された第１扇形ギア１４と、小径ギア１２と噛合可能に構成された第２扇形ギア１５と、が一体的に構成されている。大径ギア１１と小径ギア１２とが同時に搬送制御ギア１３に噛合することを回避するために、搬送制御ギア１３は、大径ギア１１にも小径ギア１２にも噛合しない２箇所の非噛合部１６、１７を有する。 As shown in FIG. 4, a conveyance control gear 13 that is a step gear is fixed at an intermediate position of the drive shaft 22. As shown in FIG. 5A, the conveyance control gear 13 includes a first sector gear 14 configured to mesh with the large-diameter gear 11 and a second sector gear 15 configured to mesh with the small-diameter gear 12. Are integrally configured. In order to avoid the large-diameter gear 11 and the small-diameter gear 12 from simultaneously meshing with the conveyance control gear 13, the conveyance control gear 13 has two non-engagement portions that do not mesh with either the large-diameter gear 11 or the small-diameter gear 12. 16 and 17.

図４に示すように、駆動軸２２の手前側端部に給紙制御ギア１９が固定されている。給紙制御ギア１９は、送出ローラ１１８と一体に回転する回転軸１１９の奥側端部に固定された給紙駆動ギア２０と噛合っている。 As shown in FIG. 4, the paper feed control gear 19 is fixed to the front end portion of the drive shaft 22. The paper feed control gear 19 meshes with a paper feed drive gear 20 fixed to the back end of the rotary shaft 119 that rotates integrally with the feed roller 118.

送出ローラ１１８及び搬送ローラ６は、送出モータＭ１から駆動軸２２を通じて駆動力を伝達される。駆動軸２２が１回転する間に送出ローラ１１８が１回転する。搬送制御ギア１３の第１扇形ギア１４と搬送駆動段ギア１０の大径ギア１１とが噛合しているとき、送出ローラ１１８の搬送速度と搬送ローラ６の搬送速度とは等しい。 The sending roller 118 and the conveying roller 6 are transmitted with driving force from the sending motor M1 through the driving shaft 22. The feed roller 118 rotates once while the drive shaft 22 rotates once. When the first sector gear 14 of the transport control gear 13 and the large-diameter gear 11 of the transport drive stage gear 10 are engaged, the transport speed of the delivery roller 118 and the transport speed of the transport roller 6 are equal.

送出モータＭ１の回転は、モータギア２６からアイドルギア２７を介してクラッチギア２８に伝達される。クラッチギア２８は、ソレノイド１８をＯＮすることによって、一定速度で回転している送出モータＭ１の駆動力を駆動軸２２に伝達し、ソレノイド１８をＯＦＦすることによって、駆動軸２２に対して空転状態となる。ソレノイド１８がＯＦＦ状態のとき、駆動軸２２に送出モータＭ１の駆動力が伝達されないため、搬送制御ギア１３及び給紙制御ギア１９は、停止する。 The rotation of the feed motor M1 is transmitted from the motor gear 26 to the clutch gear 28 via the idle gear 27. The clutch gear 28 transmits the driving force of the feed motor M1 rotating at a constant speed to the drive shaft 22 by turning on the solenoid 18, and the idling state with respect to the drive shaft 22 by turning off the solenoid 18. It becomes. When the solenoid 18 is in the OFF state, since the driving force of the delivery motor M1 is not transmitted to the drive shaft 22, the transport control gear 13 and the paper feed control gear 19 are stopped.

制御部３０は、ソレノイド１８をＯＮして、送出ローラ１１８及び搬送ローラ６の駆動を開始し、送出ローラ１１８を１回転させると、ソレノイド１８をＯＦＦして、送出ローラ１１８及び搬送ローラ６の駆動を停止する。このとき、送出ローラ１１８が１回転する際の送出モータＭ１の駆動に伴って、載置板２上のシートが送出ローラ１１８によって送出され、送出されたシートが搬送ローラ６の回転によってレジストローラ９へと受け渡される。 The control unit 30 turns on the solenoid 18 to start driving the sending roller 118 and the conveying roller 6. When the sending roller 118 rotates once, the solenoid 30 turns off and drives the sending roller 118 and the conveying roller 6. To stop. At this time, the sheet on the placement plate 2 is fed by the feeding roller 118 with the driving of the feeding motor M1 when the feeding roller 118 rotates once, and the fed sheet is rotated by the rotation of the conveying roller 6 and the registration roller 9. It is handed over to.

図５の（ａ）に示すように、給紙動作の初期位置（待機位置）においては、搬送駆動段ギア１０の対向位置に、搬送制御ギア１３の非噛合部１７が位置している。この位置から、送出モータＭ１の駆動力が伝達されると、図５の（ｂ）に示すように、大径ギア１１と第１扇形ギア１４とが噛合する。このとき、第１扇形ギア１４の角度範囲は、送出ローラ１１８及び搬送ローラ６が、速度Ｖ１でシートＰを搬送する角度となっている。 As shown in FIG. 5A, at the initial position (standby position) of the paper feeding operation, the non-meshing portion 17 of the transport control gear 13 is located at a position facing the transport drive stage gear 10. When the driving force of the delivery motor M1 is transmitted from this position, the large-diameter gear 11 and the first sector gear 14 mesh with each other as shown in FIG. At this time, the angle range of the first sector gear 14 is an angle at which the feeding roller 118 and the conveying roller 6 convey the sheet P at the speed V1.

図５の（ｃ）に示すように、図５（ｂ）の状態からさらに送出モータＭ１の駆動力が駆動軸２２に伝達されると、小径ギア１２と第２扇形ギア１５とが噛合する。このとき、第２扇形ギア１５の角度範囲は、搬送ローラ６が速度Ｖ１よりも速い速度Ｖ２でシートＰを搬送する角度となっている。 As shown in FIG. 5C, when the driving force of the delivery motor M1 is further transmitted to the drive shaft 22 from the state of FIG. 5B, the small-diameter gear 12 and the second sector gear 15 mesh. At this time, the angle range of the second sector gear 15 is an angle at which the conveying roller 6 conveys the sheet P at a speed V2 faster than the speed V1.

図４に示すように、レジストローラ９は、搬送モータＭ３によって回転駆動される。レジストローラ９は、速度Ｖ２よりも速い速度でシートＰを搬送方向下流側へと搬送する。 As shown in FIG. 4, the registration roller 9 is rotationally driven by the transport motor M3. The registration roller 9 conveys the sheet P downstream in the conveyance direction at a speed higher than the speed V2.

（増速タイミング）
図６はシート給送部の動作の説明図である。図７は増速制御に伴うシートの搬送速度の変化の説明図である。 (Acceleration timing)
FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the sheet feeding unit. FIG. 7 is an explanatory diagram of a change in the sheet conveyance speed accompanying the speed increase control.

図６の（ａ）に示すように、給紙動作の初期位置（待機位置）においては、送出ローラ１１８及び分離搬送ローラ８は停止し、送出ローラ１１８は、分離爪５によって高さを規制された載置板２上のシートＰに対して、小径部分１１８ｂを対向させて非接触である。このとき、搬送制御ギア１３と、搬送駆動段ギア１０は、図５（ａ）に示す状態となっている。ここから、送出モータＭ１から駆動力を伝達されることによって、送出ローラ１１８及び分離搬送ローラ８が回転を開始する。 As shown in FIG. 6A, at the initial position (standby position) of the paper feeding operation, the feed roller 118 and the separation transport roller 8 are stopped, and the height of the feed roller 118 is regulated by the separation claw 5. The small diameter portion 118b is opposed to the sheet P on the mounting plate 2 and is not in contact with the sheet P. At this time, the transport control gear 13 and the transport drive gear 10 are in the state shown in FIG. From here, when the driving force is transmitted from the delivery motor M1, the delivery roller 118 and the separation conveying roller 8 start to rotate.

ここで、図５（ａ）および図６（ａ）に示す給紙動作の初期位置（待機位置）におけるシート搬送速度は、図７に示すように、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２まで、シート搬送速度は０である。 Here, the sheet conveyance speed at the initial position (standby position) of the sheet feeding operation shown in FIGS. 5A and 6A is as shown in FIG. 7 from time T1 to time T2. 0.

給紙動作が開始され、クラッチギア２８を介して駆動軸２２へ送出モータＭ１の駆動力が伝達されると、第１扇形ギア１４は、図５（ａ）に示した初期位置から、矢印Ｍ方向へと回転する。第１扇形ギア１４の矢印Ｍ方向への回転に伴って、第１扇形ギア１４と大径ギア１１とが嵌合し、大径ギア１１が矢印Ｎ方向へと回転する。 When the paper feeding operation is started and the driving force of the delivery motor M1 is transmitted to the drive shaft 22 via the clutch gear 28, the first sector gear 14 moves from the initial position shown in FIG. Rotate in the direction. As the first sector gear 14 rotates in the arrow M direction, the first sector gear 14 and the large-diameter gear 11 are fitted, and the large-diameter gear 11 rotates in the arrow N direction.

これによって、送出ローラ１１８が図６（ａ）に示す初期位置から矢印Ｑ方向へと回転する。そして、図６の（ｂ）に示すように、送出ローラ１１８の大径部分１１８ａが分離爪５によって高さを規制された載置板２上のシートＰに接触しながら回転することでシートＰの給送が開始される。このとき、第１扇形ギア１４と大径ギア１１とが嵌合することによって、送出ローラ１１８と搬送ローラ６に送出モータＭ１の駆動力が伝達されているため、送出ローラ１１８の大径部分１１８ａと搬送ローラ６の周速度は等しい。 As a result, the delivery roller 118 rotates in the arrow Q direction from the initial position shown in FIG. Then, as shown in FIG. 6B, the large-diameter portion 118a of the delivery roller 118 rotates while contacting the sheet P on the mounting plate 2 whose height is regulated by the separation claw 5, whereby the sheet P Is started. At this time, since the first sector gear 14 and the large-diameter gear 11 are engaged, the driving force of the delivery motor M1 is transmitted to the delivery roller 118 and the transport roller 6, and therefore the large-diameter portion 118a of the delivery roller 118. And the peripheral speed of the conveying roller 6 is equal.

図６（ｂ）に示した位置から送出ローラ１１８がさらに回転すると、図６の（ｃ）に示すように、送出ローラ１１８の回転に伴ってシートＰの先端が搬送ローラ６に到達し、分離搬送ローラ８による重送シートの分離と最上位のシートＰの搬送とが開始される。このときも、第１扇形ギア１４と大径ギア１１とが嵌合することによって送出モータＭ１の駆動力が送出ローラ１１８と搬送ローラ６とに伝達されているため、送出ローラ１１８の大径部分１１８ａと搬送ローラ６の周速度は等しい。 When the feeding roller 118 further rotates from the position shown in FIG. 6B, as shown in FIG. 6C, the leading edge of the sheet P reaches the conveying roller 6 with the rotation of the feeding roller 118, and is separated. Separation of the multi-feed sheet and conveyance of the uppermost sheet P by the conveyance roller 8 are started. Also at this time, since the first fan gear 14 and the large-diameter gear 11 are engaged with each other, the driving force of the delivery motor M1 is transmitted to the delivery roller 118 and the transport roller 6, so that the large-diameter portion of the delivery roller 118 118a and the peripheral speed of the conveyance roller 6 are equal.

ここで、図６（ｂ）〜図６（ｃ）における送出ローラ１１８及び搬送ローラ６のシート搬送速度は、図７に示すように、時刻Ｔ２から時刻Ｔ４まで速度Ｖ１となっている。これは、前述したように、駆動軸２２を介して送出モータＭ１の駆動が伝達される第１扇形ギア１４の角度範囲が、送出ローラ１１８及び搬送ローラ６によってシートＰを速度Ｖ１で搬送する角度となっているためである。 Here, the sheet conveyance speed of the sending roller 118 and the conveyance roller 6 in FIGS. 6B to 6C is a speed V1 from time T2 to time T4 as shown in FIG. As described above, this is because the angle range of the first sector gear 14 to which the driving of the feeding motor M1 is transmitted via the drive shaft 22 is an angle at which the sheet P is conveyed at the speed V1 by the feeding roller 118 and the conveying roller 6. This is because.

図６（ｃ）に示した位置から送出ローラ１１８がさらに回転すると、図６の（ｄ）に示すように、送出ローラ１１８の小径部分１１８ｂが分離爪５によって高さを規制されたシートＰに対向し、送出ローラ１１８が最上位のシートＰに対して非接触となる。このとき、図５（ｃ）に示すように、駆動軸２２の回転に伴って、大径ギア１１と第１扇形ギア１４の嵌合は解除され、小径ギア１２と第２扇形ギア１５とが嵌合し始める。前述したように、第２扇形ギア１５の角度範囲は、搬送ローラ６によってシートＰを速度Ｖ２で搬送する角度となっている。そのため、第２扇形ギア１５と小径ギア１２とが嵌合し回転することによって、支持軸２１に設けられた搬送ローラ６のシート搬送速度がＶ２となる。この際、送出ローラ１１８は、図６（ｄ）に示すようにシートＰに対して非接触となっているため、搬送ローラ６のみがＶ２へと増速されることになる。このように、搬送ローラ６は、送出ローラ１１８がシートＰに対して非接触となるタイミングで速度をＶ１からＶ２へ増速させる。そのため、送出ローラ１１８がシートＰに接触していることによる搬送負荷がない状態でカセット１０２からシートＰを送り出す速度を速めることができるため、生産性を向上させることができる。 When the feeding roller 118 further rotates from the position shown in FIG. 6C, the small-diameter portion 118b of the feeding roller 118 becomes a sheet P whose height is regulated by the separation claw 5, as shown in FIG. The feeding rollers 118 face each other and are not in contact with the uppermost sheet P. At this time, as shown in FIG. 5C, with the rotation of the drive shaft 22, the fitting of the large diameter gear 11 and the first sector gear 14 is released, and the small diameter gear 12 and the second sector gear 15 are moved. Start mating. As described above, the angle range of the second sector gear 15 is an angle at which the sheet P is conveyed by the conveyance roller 6 at the speed V2. Therefore, when the second sector gear 15 and the small diameter gear 12 are fitted and rotated, the sheet conveying speed of the conveying roller 6 provided on the support shaft 21 becomes V2. At this time, since the delivery roller 118 is not in contact with the sheet P as shown in FIG. 6D, only the conveying roller 6 is accelerated to V2. Thus, the conveyance roller 6 increases the speed from V1 to V2 at the timing when the delivery roller 118 is not in contact with the sheet P. Therefore, the speed at which the sheet P is sent out from the cassette 102 can be increased in a state where there is no conveyance load due to the feeding roller 118 being in contact with the sheet P, so that productivity can be improved.

ここで、図６（ｄ）における搬送ローラ６によるシート搬送速度は、図７に示すように、時刻Ｔ４から速度Ｖ１よりも速い速度Ｖ２で搬送される。 Here, the sheet conveyance speed by the conveyance roller 6 in FIG. 6D is conveyed at a speed V2 higher than the speed V1 from time T4 as shown in FIG.

図５（ｃ）に示す位置から第２扇形ギア１５がさらに回転すると、大径ギア１１にも小径ギア１２にも噛合しない非噛合部１７が搬送駆動段ギア１０と対向するため、シートＰの後端が搬送ローラ６を抜けると送出ローラ１１８及び搬送ローラ６の回転が停止して図６（ａ）に示す初期状態に戻る。このとき、送出ローラ１１８及び搬送ローラ６によって載置板２から給送されたシートは搬送方向下流のレジストローラ９に受け渡されているため、送出ローラ１１８および搬送ローラ６によるシート搬送速度は図７に示すように、時刻Ｔ５から０となっている。 When the second sector gear 15 further rotates from the position shown in FIG. 5C, the non-engagement portion 17 that does not mesh with either the large diameter gear 11 or the small diameter gear 12 faces the conveyance drive stage gear 10. When the trailing end passes through the transport roller 6, the rotation of the feed roller 118 and the transport roller 6 stops and the initial state shown in FIG. At this time, since the sheet fed from the placing plate 2 by the feeding roller 118 and the transport roller 6 is transferred to the registration roller 9 downstream in the transport direction, the sheet transport speed by the transport roller 118 and the transport roller 6 is as shown in FIG. As shown in FIG. 7, it is 0 from time T5.

ここで、搬送制御ギア１３の構成について、詳細な説明をする。 Here, the configuration of the transport control gear 13 will be described in detail.

図５の（ａ）に示す位置から、搬送制御ギア１３がα１だけ回転すると、第１扇形ギア１４が大径ギア１１に噛合して支持軸２１が回転を開始する。第１扇形ギア１４が大径ギア１１に噛合しているときの搬送ローラ６による搬送速度は、送出ローラ１１８の搬送速度と等しくＶ１である。その後、搬送制御ギア１３がα２だけ回転すると、大径ギア１１と第１扇形ギア１４の噛合が解除される。さらに、搬送制御ギア１３がα３だけ回転すると、小径ギア１２と第２扇形ギア１５が噛合を開始する。小径ギア１２と第２扇形ギア１５が噛合しているときの搬送ローラ６の搬送速度は、Ｖ１＝１３４ｍｍ／ｓｅｃよりも大きいＶ２＝２１４ｍｍ／ｓｅｃである。前述したように、搬送制御ギア１３が図５（ｃ）に示す位置にいるとき、送出ローラ１１８はシートＰに対して非接触となっているため、シートＰは搬送ローラ６によってシート搬送速度Ｖ２で搬送される。 When the conveyance control gear 13 rotates by α1 from the position shown in FIG. 5A, the first sector gear 14 meshes with the large-diameter gear 11 and the support shaft 21 starts to rotate. The conveyance speed by the conveyance roller 6 when the first sector gear 14 meshes with the large-diameter gear 11 is equal to the conveyance speed of the delivery roller 118 and is V1. Thereafter, when the transport control gear 13 is rotated by α2, the meshing of the large-diameter gear 11 and the first sector gear 14 is released. Further, when the conveyance control gear 13 is rotated by α3, the small-diameter gear 12 and the second sector gear 15 start to mesh. The conveyance speed of the conveyance roller 6 when the small-diameter gear 12 and the second sector gear 15 are engaged is V2 = 214 mm / sec, which is larger than V1 = 134 mm / sec. As described above, when the conveyance control gear 13 is at the position shown in FIG. 5C, the feeding roller 118 is not in contact with the sheet P. Therefore, the sheet P is conveyed to the sheet conveyance speed V2 by the conveyance roller 6. It is conveyed by.

以上説明したように、変速機構の一例である変速機構２４は、搬送制御ギア１３と搬送駆動段ギア１０とを用いてモータの一例である送出モータＭ１の回転を複数の回転速度に切換えて搬送ローラ６に伝達する。分岐機構の一例である制御ギア１９は、搬送制御ギア１３及び搬送駆動段ギア１０よりも駆動力の伝達方向上流側で送出モータＭ１の駆動を分岐させて送出ローラ１１８に伝達する。 As described above, the speed change mechanism 24, which is an example of the speed change mechanism, uses the transport control gear 13 and the transport drive gear 10 to switch the rotation of the feed motor M 1, which is an example of the motor, to a plurality of rotational speeds. It is transmitted to the roller 6. The control gear 19, which is an example of a branching mechanism, branches the drive of the delivery motor M <b> 1 upstream of the conveyance control gear 13 and the conveyance drive stage gear 10 in the transmission direction of the driving force and transmits it to the delivery roller 118.

第１歯車の一例である第１扇形ギア１４は、駆動軸２２に設けられて、駆動軸２２の第１角度範囲（α２）において送出モータＭ１の回転を搬送ローラ６に伝達する。第２歯車の一例である第２扇形ギア１５は、駆動軸２２に設けられて、駆動軸２２の第１角度範囲とは異なる第２角度範囲（α４）において第１扇形ギア１４とは異なるギア比で送出モータＭ１の回転を搬送ローラ６に伝達する。 The first sector gear 14, which is an example of the first gear, is provided on the drive shaft 22 and transmits the rotation of the feed motor M <b> 1 to the transport roller 6 in the first angle range (α2) of the drive shaft 22. The second sector gear 15, which is an example of the second gear, is provided on the drive shaft 22 and is different from the first sector gear 14 in a second angle range (α 4) different from the first angle range of the drive shaft 22. The rotation of the delivery motor M1 is transmitted to the transport roller 6 at a ratio.

（増速制御）
図８は実施の形態１における画像形成装置の制御系のブロック図である。図８に示すように、制御部３０は、ＲＯＭ３１から読み出したプログラムをＲＡＭ３２に保持して、画像形成装置１００を制御して、画像形成を実行する。制御部３０は、送出モータＭ１、搬送モータＭ３、及びソレノイド１８を制御して、画像形成部にシートを給送する。 (Acceleration control)
FIG. 8 is a block diagram of a control system of the image forming apparatus according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 8, the control unit 30 stores the program read from the ROM 31 in the RAM 32, controls the image forming apparatus 100, and executes image formation. The control unit 30 controls the feed motor M1, the conveyance motor M3, and the solenoid 18 to feed the sheet to the image forming unit.

制御部３０は、送出モータＭ１及び搬送モータＭ３の回転を開始させる。図７に示すように、制御部３０は、時刻Ｔ１にてソレノイド１８をＯＮする。すると、送出モータＭ１の駆動がクラッチギア２８を介して駆動軸２２へ伝達される。その後、時刻Ｔ２で送出ローラ１１８の大径部分１１８ａが最上位のシートＰに当接してシートＰの搬送が開始される。続いて時刻Ｔ４で大径部分１１８ａが最上位のシートＰから離間する位置まで送出ローラ１１８が回転し、搬送ローラ６によるシートＰの搬送速度が第１速度の一例である速度Ｖ１から第２速度の一例である速度Ｖ２に切り替わる。 The control unit 30 starts rotation of the feed motor M1 and the transport motor M3. As shown in FIG. 7, the control unit 30 turns on the solenoid 18 at time T1. Then, the drive of the delivery motor M1 is transmitted to the drive shaft 22 via the clutch gear 28. Thereafter, at time T2, the large-diameter portion 118a of the delivery roller 118 comes into contact with the uppermost sheet P, and the conveyance of the sheet P is started. Subsequently, at time T4, the delivery roller 118 rotates to a position where the large-diameter portion 118a is separated from the uppermost sheet P, and the conveyance speed of the sheet P by the conveyance roller 6 is changed from the speed V1 as an example of the first speed to the second speed. Is switched to the speed V2, which is an example of.

制御部３０は、時刻Ｔ１から送出ローラ１１８が１回転する時間ΔＴが経過した時刻Ｔ５にソレノイド１８をＯＦＦすることで、駆動軸２２への駆動力を断つ。制御部３０は、搬送されるシートＰに対して画像形成を実行し、すべての画像形成処理が終了すると、送出モータＭ１及び搬送モータＭ３の回転を停止させる。シートに対する画像形成処理が複数有る場合は、再び、時刻Ｔ１にてソレノイド１８をＯＮする。 The control unit 30 cuts off the driving force to the drive shaft 22 by turning off the solenoid 18 at time T5 when the time ΔT for one rotation of the delivery roller 118 has elapsed from time T1. The control unit 30 performs image formation on the conveyed sheet P, and when all the image forming processes are completed, stops the rotation of the feeding motor M1 and the conveyance motor M3. When there are a plurality of image forming processes for the sheet, the solenoid 18 is turned ON again at time T1.

（比較例）
図１に示すように、画像形成装置１００では、生産性を高めるために、カセット１０２から画像形成部１４０へシートを給送する速度を高めることが求められている。シートの送出速度を高める方法として、送出ローラ１１８の回転速度を速くすることが考えられる。しかし、送出ローラ１１８の回転速度を速くすると、シートの送出に伴う載置板２の上下動が著しくなり、シートの不送り現象や重送が発生し易くなる。 (Comparative example)
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 is required to increase the sheet feeding speed from the cassette 102 to the image forming unit 140 in order to increase productivity. As a method for increasing the sheet feeding speed, it is conceivable to increase the rotation speed of the feeding roller 118. However, when the rotation speed of the feeding roller 118 is increased, the vertical movement of the placing plate 2 accompanying the feeding of the sheet becomes remarkable, and the sheet non-feeding phenomenon and the double feeding are likely to occur.

そこで、画像形成装置１００では、送出ローラ１１８の速度をＶ１に設定してカセット１０２からシートを引き出した後に、搬送ローラ６の周速度をＶ１からＶ２に高めて、レジストローラ９へ受け渡している。これにより、送出ローラ１１８による送出性能を低下させることなく、画像形成装置１００におけるシート搬送速度を高めて、毎分画像形成枚数で評価される生産性を高めることができる。 Therefore, in the image forming apparatus 100, the speed of the feeding roller 118 is set to V1 and the sheet is pulled out from the cassette 102, and then the peripheral speed of the conveying roller 6 is increased from V1 to V2 and transferred to the registration roller 9. Accordingly, the sheet conveyance speed in the image forming apparatus 100 can be increased without reducing the delivery performance of the delivery roller 118, and the productivity evaluated by the number of images formed per minute can be improved.

しかし、搬送ローラ６の搬送速度を急に高めると、送出ローラ１１８から送出されたシートが搬送ローラ６と分離ローラ７のニップに噛み込まれた瞬間に、送出ローラ１１８がシートに接触している場合は、搬送ローラ６に大きな負荷がかかる。これにより、搬送ローラ６に大きな負荷変動が発生し、シートが搬送ローラ６でスリップして、正常な重送シートの分離が妨げられたり、搬送ローラ６の表面が摩耗することで搬送性能が低下したりする場合がある。 However, when the conveying speed of the conveying roller 6 is suddenly increased, the feeding roller 118 is in contact with the sheet at the moment when the sheet fed from the feeding roller 118 is caught in the nip between the conveying roller 6 and the separation roller 7. In this case, a large load is applied to the transport roller 6. As a result, a large load fluctuation occurs on the conveyance roller 6, and the sheet slips on the conveyance roller 6, and normal separation of the multi-feed sheet is prevented, or the conveyance roller 6 is worn and the conveyance performance is deteriorated. There is a case to do.

図６の（ｄ）に示すように、理論的には、送出ローラ１１８の負荷が無い状態で、分離搬送ローラ８がシートＰを搬送している。しかし、構成部品の寸法公差やガタにより、送出ローラ１１８がシートから離間するタイミングと分離搬送ローラ８の速度切り替えとがわずかに重なる場合がある。 As shown in FIG. 6D, theoretically, the separation conveyance roller 8 conveys the sheet P in a state where there is no load on the delivery roller 118. However, the timing at which the delivery roller 118 is separated from the sheet and the speed switching of the separation conveyance roller 8 may slightly overlap due to dimensional tolerances or backlash of the component parts.

このため、比較例では、送出ローラ１１８にシートを通じて外力が働いた際に衝撃を吸収するために回転方向のガタを設けている。しかし、送出ローラ１１８に回転方向のガタを設けると、送出ローラ１１８の動き出しタイミングが不安定になり、シートの搬送を安定して行うことができず、所望の生産性が確保できなくなる場合がある。また、送出ローラ１１８と搬送ローラ６とを同一の駆動軸２２で駆動している場合、ガタが設けられた送出ローラ１１８と搬送ローラ６の連携に誤差を生じてジャムや重送が発生し易くなる。 For this reason, in the comparative example, a backlash in the rotational direction is provided to absorb an impact when an external force is applied to the delivery roller 118 through the sheet. However, if the feeding roller 118 is provided with a backlash in the rotational direction, the timing at which the feeding roller 118 starts to move becomes unstable, and the sheet cannot be stably conveyed, and desired productivity may not be ensured. . Further, when the feed roller 118 and the transport roller 6 are driven by the same drive shaft 22, an error occurs in the cooperation between the feed roller 118 and the transport roller 6 provided with backlash, and jamming and double feed are likely to occur. Become.

そこで、以下の実施の形態では、送出ローラ１１８と駆動軸１１９との間にバネ部材１２０を設けて衝撃吸収機構を構成し、送出ローラ１１８の回転方向のガタを吸収している。これにより、送出ローラ１１８を一定の位置に保持した状態でシートを搬送しつつ、外力に応答して衝撃を吸収可能にしている。 Therefore, in the following embodiment, a spring member 120 is provided between the delivery roller 118 and the drive shaft 119 to constitute an impact absorbing mechanism, and the play in the rotational direction of the delivery roller 118 is absorbed. Thus, the impact can be absorbed in response to an external force while the sheet is conveyed with the feeding roller 118 held at a fixed position.

（衝撃吸収機構）
図９は送出ローラ１１８側から見た衝撃吸収機構の斜視図である。図１０は搬送制御ギア１３側から見た衝撃吸収機構の斜視図である。図９に示すように、衝撃吸収機構の一例である切り欠き２０ｂ及びバネ部材１２０は、回転軸１１９に設けられた送出ローラ１１８に周方向のがたつきを持たせるとともに、周方向のがたつきにおいて送出ローラ１１８がシートを搬送する方向と反対方向（矢印Ｘ方向：図１０）に付勢する機構である。 (Shock absorbing mechanism)
FIG. 9 is a perspective view of the impact absorbing mechanism viewed from the delivery roller 118 side. FIG. 10 is a perspective view of the shock absorbing mechanism as viewed from the conveyance control gear 13 side. As shown in FIG. 9, the notch 20 b and the spring member 120, which are an example of an impact absorbing mechanism, cause the feed roller 118 provided on the rotation shaft 119 to have a backlash in the circumferential direction and a backlash in the circumferential direction. At the beginning, this is a mechanism that urges the feeding roller 118 in the direction opposite to the direction in which the sheet is conveyed (arrow X direction: FIG. 10).

図４に示すように、駆動力伝達手段の一例である回転軸１１９及び駆動ギア２０は、駆動力を伝達し、送出手段の一例である送出ローラ１１８にシートを搬送させる。搬送手段の一例である搬送ローラ６は、送出ローラ１１８により搬送されたシートをさらに下流へ搬送する。回転軸１１９及び駆動ギア２０は、送出ローラ１１８の搬送速度よりも搬送ローラ６の搬送速度のほうが速い場合に、搬送ローラ６により搬送されるシートに送出ローラ１１８が従動する機能を有する。回転軸１１９及び駆動ギア２０は、大径部分１１８ａがシートに接触している際に、シートに従動する機能を作用させて衝撃を吸収する。 As shown in FIG. 4, the rotating shaft 119 and the drive gear 20 which are an example of the driving force transmitting unit transmit the driving force and cause the sheet to be conveyed to the feeding roller 118 which is an example of the feeding unit. A conveyance roller 6 which is an example of a conveyance unit conveys the sheet conveyed by the delivery roller 118 further downstream. The rotation shaft 119 and the drive gear 20 have a function of causing the delivery roller 118 to follow the sheet conveyed by the conveyance roller 6 when the conveyance speed of the conveyance roller 6 is faster than the conveyance speed of the conveyance roller 118. The rotating shaft 119 and the drive gear 20 absorb the impact by acting the function of following the seat when the large diameter portion 118a is in contact with the seat.

がたつき構造の一例である切り欠き部２０ｂは、駆動軸２２〜回転軸１１９において駆動力を伝達する２つの部材の一例である回転軸１１９と駆動ギア２０との間に所定角度のがたつきを付与する。切り欠き部２０ｂは、送出ローラ１１８が固定された回転軸１１９と、回転軸１１９に駆動力を伝達する駆動伝達部材の一例である駆動ギア２０との間に設けられる。 The notch portion 20b, which is an example of the rattling structure, has a predetermined angle between the drive shaft 20 and the rotary shaft 119, which is an example of two members that transmit driving force in the drive shaft 22 to the rotary shaft 119. Giving a tick. The notch 20b is provided between the rotating shaft 119 to which the feed roller 118 is fixed and the driving gear 20 which is an example of a drive transmission member that transmits a driving force to the rotating shaft 119.

駆動軸１１９には、軸方向と直行する方向にピン１１９ａが挿入されている。駆動ギア２０には軸線方向に立ち上がって駆動軸１１９を回動可能に保持するボス２０ａが形成されている。ボス２０ａには、ピン１１９ａを保持してがたつき範囲Ｓを規制する切り欠き２０ｂが形成されている。駆動ギア２０の切り欠き２０ｂにおける駆動方向の上流側に駆動軸１１９のピン１１９ａが係合することにより、駆動ギア２０から駆動軸１１９へ駆動が伝達される。 A pin 119a is inserted into the drive shaft 119 in a direction perpendicular to the axial direction. The drive gear 20 is formed with a boss 20a that rises in the axial direction and holds the drive shaft 119 rotatably. The boss 20a is formed with a notch 20b that holds the pin 119a and regulates the rattling range S. Drive is transmitted from the drive gear 20 to the drive shaft 119 by engaging the pin 119a of the drive shaft 119 with the notch 20b of the drive gear 20 on the upstream side in the drive direction.

図１０に示すように、付勢部材の一例であるバネ部材１２０は、回転軸１１９と駆動ギア２０との間に設けられる。バネ部材１２０は、回転軸１１９の周囲を巻回して設けられたねじりコイルばねである。バネ部材１２０は、駆動ギア２０を矢印Ｘ方向に付勢可能である。 As shown in FIG. 10, the spring member 120, which is an example of an urging member, is provided between the rotating shaft 119 and the drive gear 20. The spring member 120 is a torsion coil spring that is provided around the rotating shaft 119. The spring member 120 can bias the drive gear 20 in the arrow X direction.

（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、送出ローラ１１８と搬送ローラ６とにわずかな速度差が生じたとしても切り欠き２０ｂのがたつき範囲Ｓによって送出ローラ１１８の衝撃量が吸収されて搬送ローラ６の負荷が高まることが防止される。 (Effect of Embodiment 1)
In the first embodiment, even if a slight speed difference occurs between the sending roller 118 and the transporting roller 6, the shock amount of the sending roller 118 is absorbed by the rattling range S of the notch 20b, and the load on the transporting roller 6 is increased. It is prevented from increasing.

実施の形態１では、送出ローラ１１８は、バネ部材１２０によって搬送ローラ６によるシートの引っ張り方向に衝撃量を吸収する余地が常に最大限に確保されているので、搬送ローラ６と送出ローラ１１８とのシートの引っ張りによる衝撃量を安定して吸収することができる。そのため、送出ローラ１１８と搬送ローラ６との駆動タイミングにばらつきが生じても、分離搬送ローラ８は送出ローラ１１８による負荷を受けることなく、安定したシート搬送ができる。また、分離搬送ローラ８は、シートの給送のタイミングを損なうことなく、安定した分離性能およびシート搬送性能を確保できる。 In the first embodiment, the sending roller 118 always has the maximum room for absorbing the amount of impact in the pulling direction of the sheet by the conveying roller 6 by the spring member 120. The amount of impact due to the sheet pulling can be stably absorbed. Therefore, even if the driving timings of the feeding roller 118 and the conveying roller 6 vary, the separation conveying roller 8 can stably convey the sheet without receiving a load from the sending roller 118. Further, the separation and conveyance roller 8 can ensure stable separation performance and sheet conveyance performance without impairing the sheet feeding timing.

実施の形態１では、送出ローラ１１８のがたつきは、バネ部材１２０によって一定の位置に保持されているため、分離搬送ローラ８においてシートの給送のタイミングを損なうことなく安定した重送シートの分離性能を確保できる。 In the first embodiment, rattling of the feeding roller 118 is held at a fixed position by the spring member 120, so that the separation conveying roller 8 does not impair the timing of feeding the sheet, and the stable feeding sheet can be prevented. Separation performance can be secured.

実施の形態１では、送出ローラ１１８と搬送ローラ６の引っ張り合いを防止するためにがたつきを設けていても、バネ部材１２０によってがたつきが一定の位置に保持されているため、送出ローラ１１８の動き出しタイミングが不安定になりにくい。そのため、送出ローラ１１８と搬送ローラ６を同一の送出モータＭ１で駆動していても、送出ローラ１１８及び搬送ローラ６の動作タイミングを安定させることができ、シートを安定して搬送することができる。 In the first embodiment, even if rattling is provided to prevent the feeding roller 118 and the conveying roller 6 from being pulled together, the rattling is held at a fixed position by the spring member 120. The movement start timing of 118 is unlikely to become unstable. Therefore, even when the feeding roller 118 and the conveying roller 6 are driven by the same feeding motor M1, the operation timing of the feeding roller 118 and the conveying roller 6 can be stabilized, and the sheet can be stably conveyed.

実施の形態１では、いわゆる半月ローラであって、半月状に形成され、大径部分１１８ａと小径部分１１８ｂとを有する送出ローラ１１８を用いた衝撃吸収機構を説明したが、周方向の半径が等しい全ローラを用いた構成としてもよい。この場合は、積載板上のシートと非接触となる面がないため、半月状のローラを用いる際のがたつきよりも周方向のがたつきを多く設けることで、下流側のローラとのシートの引っ張り合いを抑制することが可能となる。そして、このがたつきをシート搬送方向と反対方向に付勢するバネ部材を設けることで、シートの給送タイミングを損なうことなく、安定した分離性能およびシート搬送性能を確保することができる。 In the first embodiment, an impact absorbing mechanism using a so-called half-moon roller that is formed in a half-moon shape and has a feeding roller 118 having a large-diameter portion 118a and a small-diameter portion 118b has been described. It is good also as a structure using all the rollers. In this case, since there is no surface that is not in contact with the sheet on the stacking plate, by providing more backlash in the circumferential direction than the backlash when using a half-moon shaped roller, It is possible to suppress sheet tension. By providing a spring member that biases the rattling in the direction opposite to the sheet conveyance direction, stable separation performance and sheet conveyance performance can be ensured without impairing the sheet feeding timing.

＜実施の形態２＞
図４に示すように、実施の形態１では、送出ローラ１１８と搬送ローラ６とを共通の送出モータＭ１で駆動し、２枚の段ギア（１０、１３）を噛み合せて搬送ローラ６の搬送速度をＶ１からＶ２に高めた。これに対して、実施の形態２では、図１１に示すように、送出ローラ１１８を送出モータＭ１で駆動し、搬送ローラ６を搬送モータＭ２で駆動している。送出ローラ１１８に回転方向のガタを付与するための構成は実施の形態１と同様であるため、当該部分に関する重複した説明を省略する。 <Embodiment 2>
As shown in FIG. 4, in the first embodiment, the feed roller 118 and the transport roller 6 are driven by a common feed motor M1, and the two step gears (10, 13) are engaged with each other so that the transport speed of the transport roller 6 is increased. Was increased from V1 to V2. In contrast, in the second embodiment, as shown in FIG. 11, the feed roller 118 is driven by the feed motor M1, and the carry roller 6 is driven by the carry motor M2. Since the configuration for imparting the backlash in the rotational direction to the delivery roller 118 is the same as that of the first embodiment, a duplicate description of this part is omitted.

（駆動機構）
図１１は実施の形態２におけるシート給送部の駆動機構の説明図である。 (Drive mechanism)
FIG. 11 is an explanatory diagram of a driving mechanism of the sheet feeding unit according to the second embodiment.

図１１に示すように、第１モータの一例である送出モータＭ１は、第１の駆動力伝達手段の一例である駆動軸２２、制御ギア１９、駆動ギア２０、回転軸１１９を駆動して送出ローラ１１８を回転させる。第２モータの一例である搬送モータＭ２は、第２の駆動力伝達手段の一例であるワンウェイクラッチ２９、支持軸２１を駆動して搬送ローラ６を回転させる。ワンウェイクラッチ２９は、レジストローラ９によるシートの引っ張りに対して支持軸２１を空転させるので、搬送モータＭ２を停止した状態でもレジストローラ９によるシートの給送が可能になる。 As shown in FIG. 11, the delivery motor M1, which is an example of the first motor, drives the drive shaft 22, the control gear 19, the drive gear 20, and the rotary shaft 119, which is an example of the first driving force transmission means, and sends it out. The roller 118 is rotated. The conveyance motor M2 which is an example of the second motor drives the one-way clutch 29 and the support shaft 21 which are examples of the second driving force transmission means to rotate the conveyance roller 6. Since the one-way clutch 29 causes the support shaft 21 to idle in response to the pulling of the sheet by the registration roller 9, the sheet can be fed by the registration roller 9 even when the conveyance motor M2 is stopped.

（増速制御）
図１２は実施の形態２における画像形成装置の制御系のブロック図である。図１３はシート給送部の制御のフローチャートである。 (Acceleration control)
FIG. 12 is a block diagram of a control system of the image forming apparatus according to the second embodiment. FIG. 13 is a flowchart of control of the sheet feeding unit.

図１２に示すように、制御部３０は、ＲＯＭ３１から読み出したプログラムをＲＡＭ３２に保持して、画像形成装置１００を制御して、画像形成を実行する。制御部３０は、送出モータＭ１、搬送モータＭ２、Ｍ３を制御して、転写部（Ｔ：図１）にシートを給送する。レジストセンサＳ１は、レジストローラ９のニップにシートＰの先端が到達したことを検知する。 As illustrated in FIG. 12, the control unit 30 stores the program read from the ROM 31 in the RAM 32, controls the image forming apparatus 100, and executes image formation. The control unit 30 controls the feeding motor M1 and the conveyance motors M2 and M3 to feed the sheet to the transfer unit (T: FIG. 1). The registration sensor S 1 detects that the leading edge of the sheet P has reached the nip of the registration roller 9.

図１３に示すように、制御部３０は、送出モータＭ１の回転を開始させ（Ｓ１１）、搬送モータＭ２，Ｍ３の回転を開始させる（Ｓ１２）。これにより、送出ローラ１１８の大径部分１１８ａが最上位のシートＰに当接してシートＰの搬送が開始され、その後、シートＰが搬送速度Ｖ１で回転する搬送ローラ６に受け渡される。 As shown in FIG. 13, the control unit 30 starts rotation of the feed motor M1 (S11), and starts rotation of the transport motors M2 and M3 (S12). As a result, the large-diameter portion 118a of the delivery roller 118 comes into contact with the uppermost sheet P and the conveyance of the sheet P is started, and then the sheet P is delivered to the conveyance roller 6 that rotates at the conveyance speed V1.

制御部３０は、送出ローラ１１８の大径部分１１８ａが最上位のシートＰから離間するタイミングで、搬送ローラ６によるシートＰの搬送速度をＶ１からＶ２に切り替える（Ｓ１３）。このとき、送出ローラ１１８の大径部分１１８ａがシートＰから離間するタイミングは、予め設定される所定時間をタイマでカウントすることで判定してもよいし、モータの回転数等から判定してもよい。 The control unit 30 switches the conveying speed of the sheet P by the conveying roller 6 from V1 to V2 at the timing when the large diameter portion 118a of the feeding roller 118 is separated from the uppermost sheet P (S13). At this time, the timing at which the large-diameter portion 118a of the delivery roller 118 is separated from the sheet P may be determined by counting a predetermined time set in advance by a timer, or may be determined from the rotational speed of the motor or the like. Good.

制御部３０は、送出ローラ１１８の回転開始から送出ローラ１１８が１回転する時間が経過すると（Ｓ１４のＹＥＳ）、送出モータＭ１を停止させる（Ｓ１５）。 When the time for one rotation of the delivery roller 118 has elapsed from the start of rotation of the delivery roller 118 (YES in S14), the control unit 30 stops the delivery motor M1 (S15).

制御部３０は、レジストセンサＳ１がシートを検知すると（Ｓ１６のＹＥＳ）、搬送モータＭ２を停止させる（Ｓ１７）。これにより、搬送ローラ６及び分離ローラ７は駆動を停止し、ワンウェイクラッチ２９により空転して、搬送モータＭ３の駆動によって回転するレジストローラ９によるシートの搬送を妨げない。 When the registration sensor S1 detects a sheet (YES in S16), the control unit 30 stops the conveyance motor M2 (S17). As a result, the conveyance roller 6 and the separation roller 7 stop driving, and are idled by the one-way clutch 29 and do not hinder the conveyance of the sheet by the registration roller 9 that is rotated by driving the conveyance motor M3.

制御部３０は、画像形成を実行し（Ｓ１８）、シートに対する画像形成が終了すると（Ｓ１９のＹＥＳ）、図１３のフローを終了する。シートに対する画像形成が複数有る場合は（Ｓ１９のＮＯ）、Ｓ１１に戻り、再び、送出モータＭ１をＯＮする（Ｓ１１）。 The control unit 30 executes image formation (S18), and when the image formation on the sheet is completed (YES in S19), the flow of FIG. 13 is ended. If there are a plurality of image formations on the sheet (NO in S19), the process returns to S11 and the delivery motor M1 is turned on again (S11).

＜別の実施の形態＞
実施の形態１、２の構成部品の材質、形状、相対位置関係等は、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであって、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 <Another embodiment>
The material, shape, relative positional relationship, and the like of the component parts of the first and second embodiments should be changed as appropriate according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. It is not intended to be limited to.

本発明のシート給送装置は、画像形成装置に限らず画像読取装置の自動原稿給送装置に搭載されていてもよい。画像形成装置は、電子写真方式の画像形成装置に限らず、インクジェット方式、オフセット印刷方式等の印刷機も含む。 The sheet feeding apparatus of the present invention is not limited to an image forming apparatus, and may be mounted on an automatic document feeding apparatus of an image reading apparatus. The image forming apparatus is not limited to an electrophotographic image forming apparatus, but also includes a printer such as an inkjet system or an offset printing system.

実施の形態１では、送出ローラ１１８の回転軸１１９と駆動ギア２０との間にがたつき構造を設けた。しかし、がたつき構造は、切り欠きのあるボスとピンを固定した回転軸の組み合わせには限定されない。また、がたつき構造は、設けることによって搬送ローラ６にがたつきを発生する可能性のある駆動伝達部材に該当しない限り、駆動軸２２〜回転軸１１９のどの駆動伝達部材に設けてもよい。例えば、がたつき構造は、送出ローラ１１８に設けてもよい。送出ローラ１１８に駆動力を伝達する回転軸１１９に設けてもよい。制御ギア１９に設けてもよい。 In the first embodiment, a rattling structure is provided between the rotation shaft 119 of the delivery roller 118 and the drive gear 20. However, the rattling structure is not limited to a combination of a boss with a notch and a rotating shaft to which a pin is fixed. Further, the rattling structure may be provided on any drive transmission member of the drive shaft 22 to the rotation shaft 119 as long as it does not correspond to a drive transmission member that may cause the transport roller 6 to rattle. . For example, the rattling structure may be provided on the delivery roller 118. You may provide in the rotating shaft 119 which transmits a driving force to the sending roller 118. FIG. The control gear 19 may be provided.

実施の形態１では、送出ローラ１１８の回転軸１１９と駆動ギア２０との間に付勢部材を設けた。しかし、付勢部材は、がたつき構造によるがたつき範囲の搬送方向下流側に送出ローラ１１８を位置保持できる限り、駆動軸２２〜回転軸１１９のどの駆動伝達部材に設けてもよい。例えば、付勢部材は、送出ローラ１１８と回転軸１１９との間に設けてもよい。付勢部材は、コイル状のねじりばねには限らない。 In the first embodiment, an urging member is provided between the rotation shaft 119 of the delivery roller 118 and the drive gear 20. However, the biasing member may be provided on any drive transmission member of the drive shaft 22 to the rotation shaft 119 as long as the delivery roller 118 can be held at the downstream side in the transport direction of the rattling range due to the rattling structure. For example, the urging member may be provided between the delivery roller 118 and the rotation shaft 119. The biasing member is not limited to a coiled torsion spring.

衝撃吸収機構は、送出ローラ１１８と搬送ローラ６の速度差による引っ張り合いを吸収するがたつきが送出ローラ１１８に設けられ、送出ローラ１１８が付勢部材によってがたつき範囲の一定位置に保持されている構成であってもよい。これにより、シートの給送のタイミングを損なうことなく、安定した重送シートの分離性能を確保することが可能になる。 The shock absorbing mechanism absorbs the tension due to the speed difference between the sending roller 118 and the conveying roller 6, but the sending roller 118 is provided in the sending roller 118, and the sending roller 118 is held at a certain position in the shaking range by the urging member. It may be a configuration. As a result, it is possible to ensure stable separation performance of the multi-feed sheets without impairing the sheet feeding timing.

２載置板、３押圧バネ、４後端規制板、５分離爪、６搬送ローラ
７分離ローラ、８分離搬送ローラ、９レジストローラ
１０搬送駆動段ギア、１１大径ギア、１２小径ギア
１３搬送制御ギア、１４第１扇形ギア、１５第２扇形ギア
１６、１７非噛合部、１８ソレノイド、１９制御ギア
２０駆動ギア、２０ａボス、２０ｂ切り欠き
２１支持軸、２２駆動軸
１００画像形成装置、１０２カセット、１１０露光装置
１１２感光ドラム、１１４帯電ローラ、１１６現像ローラ
１１８送出ローラ
１１９回転軸、１１９ａピン、１２０バネ部材
１２４転写ローラ、１２８定着装置、１３０排出ローラ
１３２排出トレイ、１５０プロセスカートリッジ
１６０現像装置、１７０ドラムクリーニング装置
Ｐシート、Ｍ１送出モータ、Ｍ２、Ｍ３搬送モータ 2 mounting plate, 3 pressing spring, 4 rear end regulating plate, 5 separation claw, 6 transport roller 7 separation roller, 8 separation transport roller, 9 registration roller 10 transport drive stage gear, 11 large diameter gear, 12 small diameter gear 13 transport Control gear, 14 First sector gear, 15 Second sector gear 16, 17 Non-meshing portion, 18 Solenoid, 19 Control gear 20 Drive gear, 20a Boss, 20b Notch 21 Support shaft, 22 Drive shaft 100 Image forming apparatus, 102 Cassette, 110 Exposure device 112 Photosensitive drum, 114 Charging roller, 116 Development roller 118 Delivery roller 119 Rotating shaft, 119a Pin, 120 Spring member 124 Transfer roller, 128 Fixing device, 130 Ejection roller 132 Ejection tray, 150 Process cartridge 160 Development device 170 Drum cleaning device P sheet, M1 feed motor, 2, M3 transport motor

Claims

Sheet stacking means;
Sending means for contacting and feeding the sheets stacked on the sheet stacking means;
A driving force transmitting means for transmitting a driving force and causing the sending means to convey the sheet;
Conveying means for conveying a sheet conveyed by the sending means,
The driving force transmitting means is conveyed by the conveying means when the conveying speed at which the conveying means conveys the sheet is faster than a conveying speed at which the driving force transmitting means conveys the sheet by the sending means. A sheet feeding apparatus having a function of following the sheet by the feeding means.

The sending means has a first portion that contacts a sheet stacked on the sheet stacking means, and a second portion that is non-contact with the sheet stacked on the sheet stacking means,
2. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the driving force transmitting unit is configured such that the driven function acts when the first portion is in contact with the sheet. .

The driving force transmitting means has a rattling structure that imparts a rattling in the circumferential direction to the sending means, and the sending means in a direction opposite to the sheet conveying direction of the sending means in the rattling in the circumferential direction. A biasing member capable of biasing,
The driving force transmitting means is configured to transfer the feeding means to the sheet conveyed by the conveying means when the conveying speed at which the conveying means conveys the sheet is faster than the conveying speed at which the sending means conveys the sheet. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is driven in the play in the circumferential direction.

The rattling structure is provided between a rotating shaft to which the delivery means is fixed and a drive transmission member that transmits a driving force to the rotating shaft,
The sheet feeding apparatus according to claim 3, wherein the urging member is provided between the rotating shaft and the drive transmission member.

The rattling structure is provided between the delivery means and a rotating shaft that transmits a driving force to the delivery means,
The sheet feeding apparatus according to claim 3, wherein the biasing member is provided between the feeding unit and the rotation shaft.

The sheet feeding device according to claim 4, wherein the urging member is a torsion coil spring provided around the rotating shaft.

The driving force transmission means is first driving force transmission means,
The delivery means conveys the sheets stacked on the sheet stacking means at a first speed;
When the second portion of the sending means faces the sheets stacked on the sheet stacking means and is not in contact with the sheets, the sheet is conveyed at a second speed higher than the first speed. The sheet feeding apparatus according to any one of claims 2 to 6, further comprising second driving force transmission means for transmitting driving force to the conveying means.

Equipped with a motor,
The second driving force transmission means has a speed change mechanism that switches the rotation of the motor to a plurality of rotation speeds and transmits the rotation to the conveying means.
The first driving force transmission means includes a branch mechanism that branches the drive of the motor on the upstream side of the transmission mechanism in the transmission direction of the driving force and transmits it to the sending means. The sheet feeding apparatus according to the description.

The transmission mechanism is
A drive shaft;
A first gear that is provided on the drive shaft and transmits the rotation of the motor to the transport means in a first angle range of the drive shaft so that the transport means transports the sheet at the first speed;
A gear ratio different from that of the first gear in a second angle range different from the first angle range of the drive shaft is provided on the drive shaft so that the conveying means conveys the sheet at the second speed. The sheet feeding apparatus according to claim 8, further comprising: a second gear that transmits rotation of the motor to the conveyance unit.

A first motor for driving the first driving force transmission means;
The sheet feeding apparatus according to claim 7, further comprising a second motor that drives the second driving force transmission unit and is different from the first motor.

The conveying means is
A transport roller that rotates in the transport direction;
11. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising a separation member that separates the multi-feed sheet by sandwiching the sheet between the conveyance rollers. 11.

The sheet feeding apparatus according to claim 11, wherein the separation member is a separation roller that is rotationally driven in a direction opposite to the sheet conveying direction.

A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 12,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on the sheet fed by the sheet feeding device.