JP2016191970A - バリアフリー度判定装置、バリアフリー度判定方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バリアフリー度判定装置10は、低速移動体の3軸方向の加速度を検出する加速度検出部11と、前記加速度に基づいて前記低速移動体の移動履歴を算出する座標算出部12と、前記移動履歴に基づいて路面形状を判定する形状判定部13と、を備える。
【選択図】図1
Description
低速移動体の3軸方向の加速度を検出する加速度検出部と、
前記加速度に基づいて前記低速移動体の移動履歴を算出する座標算出部と、
前記移動履歴に基づいて路面形状を判定する形状判定部と、
を備える。
(a)低速移動体の3軸方向の加速度を検出するステップと、
(b)前記加速度に基づいて前記低速移動体の移動履歴を算出するステップと、
(c)前記移動履歴に基づいて路面形状を判定するステップと、
を備える。
コンピュータに、
(a)低速移動体の3軸方向の加速度を検出するステップと、
(b)前記加速度に基づいて前記低速移動体の移動履歴を算出するステップと、
(c)前記移動履歴に基づいて路面形状を判定するステップと、
を実行させる。
以下、本発明の実施の形態におけるバリアフリー度判定装置、バリアフリー度判定方法、及びプログラムについて、図1〜図13を参照しながら説明する。
最初に図1を用いて、本実施の形態におけるバリアフリー度判定装置の概略構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態におけるバリアフリー度判定装置の概略構成を示すブロック図である。
から求めることができる。なお、a(t)は、Δt前の時間tにおける物体の加速度を示す。また、移動体の移動距離Δdは、
から求めることができる。なお、v(t)はΔt前の時間tにおける物体の速度を示す。よって、特定の時間tnにおける速度vnは、
から求めることができる。その結果を図9に示す。
次に、本実施の形態におけるバリアフリー度判定装置10の動作について図11および図12を用いて説明する。図11および図12は、本発明の実施の形態におけるバリアフリー度判定装置の動作を示すフロー図である。以下の説明においては、適宜図1〜図10を参酌する。また、本実施の形態では、バリアフリー度判定装置10を動作させることによって、バリアフリー度判定方法が実施される。よって、本実施の形態におけるバリアフリー度判定方法の説明は、以下のバリアフリー度判定装置10の動作説明に代える。
続いて、図12に示すように、本実施の形態におけるバリアフリー度判定装置10では、形状判定部13が判定した、路面形状に関する情報を地図情報に書き込み(ステップA4)、得られたバリア情報を含む地図を出力する(ステップA5)
本発明の実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図11および図12に示すステップを実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態におけるバリアフリー度判定装置10とバリアフリー度判定方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのCPU(Central Processing Unit)は、座標算出部12および形状判定部13、または更に、地図作成部14および出力部15として機能し、処理を行なう。
11 加速度検出部
12 座標算出部
13 形状判定部
14 地図作成部
15 出力部
20 低速移動体
30 携帯端末
40 地図データベース
50 ネットワーク
110 コンピュータ
111 CPU
112 メインメモリ
113 記憶装置
114 入力インターフェイス
115 表示コントローラ
116 データリーダ/ライタ
117 通信インターフェイス
118 入力機器
119 ディスプレイ装置
120 記録媒体
121 バス
Claims (12)
- 低速移動体の3軸方向の加速度を検出する加速度検出部と、
前記加速度に基づいて前記低速移動体の移動履歴を算出する座標算出部と、
前記移動履歴に基づいて路面形状を判定する形状判定部と、
を備える、バリアフリー度判定装置。 - 前記加速度検出部が、携帯端末に内蔵される加速度センサである、
請求項1に記載のバリアフリー度判定装置。 - 前記座標算出部が、前記加速度検出部の傾斜を補正する、
請求項2に記載のバリアフリー度判定装置。 - 前記形状判定部が、前記移動履歴に基づいて段差および傾斜の度合いを判定する、
請求項1から3までのいずれかに記載のバリアフリー度判定装置。 - (a)低速移動体の3軸方向の加速度を検出するステップと、
(b)前記加速度に基づいて前記低速移動体の移動履歴を算出するステップと、
(c)前記移動履歴に基づいて路面形状を判定するステップと、
を備えるバリアフリー度判定方法。 - 前記(a)のステップで、携帯端末に内蔵される加速度センサを用いて加速度を検出する、
請求項5に記載のバリアフリー度判定方法。 - 前記(b)のステップで、前記加速度検出部の傾斜を補正する、
請求項6に記載のバリアフリー度判定方法。 - 前記(c)のステップで、前記移動履歴に基づいて段差および傾斜の度合いを判定する、
請求項5から7までのいずれかに記載のバリアフリー度判定方法。 - コンピュータに、
(a)低速移動体の3軸方向の加速度を検出するステップと、
(b)前記加速度に基づいて前記低速移動体の移動履歴を算出するステップと、
(c)前記移動履歴に基づいて路面形状を判定するステップと、
を実行させる、プログラム。 - 前記(a)のステップで、携帯端末に内蔵される加速度センサを用いて加速度を検出する、
請求項9に記載のプログラム。 - 前記(b)のステップで、前記加速度検出部の傾斜を補正する、
請求項10に記載のプログラム。 - 前記(c)のステップで、前記移動履歴に基づいて段差および傾斜の度合いを判定する、
請求項9から11までのいずれかに記載のプログラム。
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JP2015070080A JP2016191970A (ja) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | バリアフリー度判定装置、バリアフリー度判定方法およびプログラム |
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JP2015070080A Pending JP2016191970A (ja) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | バリアフリー度判定装置、バリアフリー度判定方法およびプログラム |
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Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
- 2015-03-30 JP JP2015070080A patent/JP2016191970A/ja active Pending
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