JP2016180741A - Position analysis device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately precise positions of plural mobile terminals.SOLUTION: A position analysis device 10 includes: a group setting unit 32 setting a group of plural mobile terminals; a position acquiring unit 34 acquiring positional information on the mobile terminals; and a representative point specification unit 36 specifying representative points of positions indicated by positional information of the plural mobile terminals in the group by applying weighted values different between one mobile terminal and another mobile terminal of the plural mobile terminals.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、移動端末の位置を解析する技術に関する。   The present invention relates to a technique for analyzing the position of a mobile terminal.
移動端末の位置を示す位置情報を利用した各種の技術が従来から提案されている。例えば特許文献1には、移動端末の位置情報から推定される現在位置を、災害等の発生時に他の移動端末に通知する構成が開示されている。   Various techniques using position information indicating the position of a mobile terminal have been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which the current position estimated from the position information of the mobile terminal is notified to other mobile terminals when a disaster or the like occurs.
特開2013−182280号公報JP 2013-182280 A
しかし、1個の移動端末の位置の測位精度には実際には限界がある。例えばGPS(Global Positioning System)を利用した測位を想定すると、高層ビル等の建物の近傍に位置する移動端末では複数のGPS衛星からの電波を充分な強度で受信できず、移動端末の位置を高精度に測位できない可能性がある。以上の事情を考慮して、本発明は、複数の移動端末の位置を高精度に特定することを目的とする。   However, the positioning accuracy of the position of one mobile terminal is actually limited. For example, assuming positioning using GPS (Global Positioning System), a mobile terminal located in the vicinity of a building such as a high-rise building cannot receive radio waves from multiple GPS satellites with sufficient intensity, and the position of the mobile terminal is increased. Positioning may not be possible with accuracy. In view of the above circumstances, an object of the present invention is to specify the positions of a plurality of mobile terminals with high accuracy.
本発明の位置解析装置は、複数の移動端末のグループを設定するグループ設定部と、移動端末の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、前記グループ内の複数の移動端末の位置情報が示す位置の代表点を、前記複数の移動端末のうち一の移動端末と他の移動端末とで相異なる加重値を適用して特定する代表点特定部とを具備する。   The position analysis device of the present invention includes a group setting unit that sets a group of a plurality of mobile terminals, a position acquisition unit that acquires position information indicating the position of the mobile terminal, and position information of the plurality of mobile terminals in the group. A representative point specifying unit that specifies a representative point at the indicated position by applying different weight values between one mobile terminal and another mobile terminal among the plurality of mobile terminals;
本発明によれば、グループ内の複数の移動端末の位置情報が示す位置の代表点が、複数の移動端末のうち一の移動端末と他の移動端末とで相異なる加重値を適用して特定されるから、複数の移動端末の位置を高精度に特定することが可能である。   According to the present invention, the representative point of the position indicated by the position information of the plurality of mobile terminals in the group is specified by applying different weight values between one mobile terminal and the other mobile terminals among the plurality of mobile terminals. Therefore, it is possible to specify the positions of a plurality of mobile terminals with high accuracy.
本発明の第1実施形態に係る通信システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a communication system according to a first embodiment of the present invention. 位置解析装置の構成図である。It is a block diagram of a position analysis apparatus. N個の移動端末のグループおよび代表点の説明図である。It is explanatory drawing of the group of N mobile terminals, and a representative point. 位置解析装置の動作の説明図である。It is explanatory drawing of operation | movement of a position analysis apparatus. 第4実施形態における代表点特定部の動作のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement of the representative point specific | specification part in 4th Embodiment. 第4実施形態における代表点特定部の動作の説明図である。It is explanatory drawing of operation | movement of the representative point specific | specification part in 4th Embodiment. 第5実施形態における位置取得部の動作のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement of the position acquisition part in 5th Embodiment. 第6実施形態の代表点特定部の動作のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement of the representative point specific | specification part of 6th Embodiment.
<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態に係る通信システム100の構成図である。第1実施形態の通信システム100は、位置解析装置10と複数の移動端末12とを具備する。複数の移動端末12の各々は、例えば携帯電話機やスマートフォン等の携帯型の通信端末であり、移動体通信網やインターネット等を含む通信網14を介して位置解析装置10または他の移動端末12と通信する。なお、タブレット端末,パーソナルコンピュータ,UMPC(Ultra-Mobile Personal Computer),携帯型ゲーム装置等の通信端末も移動端末12として利用され得る。位置解析装置10は、移動端末12の位置を解析する。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a configuration diagram of a communication system 100 according to the first embodiment of the present invention. A communication system 100 according to the first embodiment includes a position analysis device 10 and a plurality of mobile terminals 12. Each of the plurality of mobile terminals 12 is a portable communication terminal such as a mobile phone or a smartphone, and is connected to the position analysis device 10 or another mobile terminal 12 via a communication network 14 including a mobile communication network or the Internet. connect. Note that communication terminals such as tablet terminals, personal computers, UMPCs (Ultra-Mobile Personal Computers), and portable game devices can also be used as the mobile terminals 12. The position analysis device 10 analyzes the position of the mobile terminal 12.
図2は、位置解析装置10の構成図である。図2に例示される通り、位置解析装置10は、制御装置22と記憶装置24と通信装置26とを具備する。記憶装置24は、制御装置22が実行するプログラムや制御装置22が使用する各種のデータを記憶する。例えば磁気記録媒体や半導体記録媒体等の任意の記録媒体が記憶装置24として採用され得る。通信装置26は、通信網14を介して複数の移動端末12と通信する通信機器である。制御装置22(例えばCPU)は、記憶装置24に記憶されたプログラムを実行することで、移動端末12の位置を解析するための複数の機能(グループ設定部32,位置取得部34,代表点特定部36)を実現する。なお、FPGA(Field Programmable Gate Array)やDSP(Digital Signal Processor)等の論理回路で制御装置22を実現することも可能である。また、位置解析装置10は、単体のコンピュータで実現されるほか、相互に別体で構成された複数のコンピュータの集合体でも実現され得る。   FIG. 2 is a configuration diagram of the position analysis apparatus 10. As illustrated in FIG. 2, the position analysis device 10 includes a control device 22, a storage device 24, and a communication device 26. The storage device 24 stores a program executed by the control device 22 and various data used by the control device 22. For example, an arbitrary recording medium such as a magnetic recording medium or a semiconductor recording medium can be adopted as the storage device 24. The communication device 26 is a communication device that communicates with a plurality of mobile terminals 12 via the communication network 14. The control device 22 (for example, CPU) executes a program stored in the storage device 24 to thereby analyze a plurality of functions (group setting unit 32, position acquisition unit 34, representative point specification) for analyzing the position of the mobile terminal 12. Part 36). The control device 22 can also be realized by a logic circuit such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) or a DSP (Digital Signal Processor). Further, the position analysis apparatus 10 can be realized by a single computer or by an aggregate of a plurality of computers configured separately from each other.
図2のグループ設定部32は、N個(Nは2以上の自然数)の移動端末12で構成されるグループを設定する。任意の1個のグループは、図3に例示される通り、例えば集団で一緒に行動する複数の利用者U(例えば観光地や飲食店等の目的地を一緒に来訪する集団)が携帯する移動端末12の集合である。第1実施形態のグループ設定部32は、通信装置26が各移動端末12から受信する指示(例えばグループの編成の要求)に応じてN個の移動端末12の各々の識別情報Dを相互に対応させることで当該N個の移動端末12のグループを設定する。なお、Bluetooth(登録商標)やWi-Fi(登録商標)等の近距離無線通信を利用した移動端末12間のペアリングでN個の移動端末12のグループを設定することも可能である。   2 sets a group composed of N mobile terminals 12 (N is a natural number of 2 or more). As shown in FIG. 3, an arbitrary group is a movement carried by, for example, a plurality of users U who act together in a group (for example, a group who visits a destination such as a sightseeing spot or a restaurant together). A set of terminals 12. The group setting unit 32 according to the first embodiment mutually corresponds the identification information D of each of the N mobile terminals 12 according to an instruction (for example, a request for group organization) received from each mobile terminal 12 by the communication device 26. By doing so, a group of the N mobile terminals 12 is set. It is also possible to set a group of N mobile terminals 12 by pairing between the mobile terminals 12 using near field communication such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark).
具体的には、グループ設定部32は、図4に例示された管理情報Qを生成して記憶装置24に格納する。管理情報Qは、任意の1個のグループに付与された識別情報G(G1,G2,……)に対して当該グループに属するN個の移動端末12の各々の識別情報D(D1,D2,……,DN)を対応させたデータテーブルである。以上の説明から理解される通り、1個のグループは、相互間の対応が登録されたN個の移動端末12の集合と表現される。なお、グループを構成する移動端末12の総数Nはグループ毎に相違し得る。   Specifically, the group setting unit 32 generates management information Q illustrated in FIG. 4 and stores it in the storage device 24. The management information Q is the identification information D (D1, D2,...) Of each of the N mobile terminals 12 belonging to the group with respect to the identification information G (G1, G2,...) Assigned to any one group. .., DN) is a data table corresponding to the data table. As understood from the above description, one group is expressed as a set of N mobile terminals 12 in which correspondences between each group are registered. Note that the total number N of the mobile terminals 12 constituting the group may be different for each group.
図2の位置取得部34は、各移動端末12の位置情報Lを取得する。位置情報Lは、移動端末12が所在する位置を示す情報(例えば緯度および経度)である。第1実施形態では、各移動端末12がGPSの測位機能で位置情報Lを生成して位置解析装置10に送信する場合を想定する。位置取得部34は、通信装置26が各移動端末12から受信した位置情報Lを取得し、図4に例示される通り、管理情報Qのうち当該移動端末12の識別情報Dに対応させて記憶装置24に格納する。すなわち、各グループのN個の移動端末12の位置情報L(L1,L2,……,LN)が記憶装置24に記憶される。記憶装置24に記憶された各移動端末12の位置情報Lは、移動端末12から位置情報Lを取得するたびに順次に更新される。   The location acquisition unit 34 in FIG. 2 acquires location information L of each mobile terminal 12. The position information L is information (for example, latitude and longitude) indicating the position where the mobile terminal 12 is located. In 1st Embodiment, the case where each mobile terminal 12 produces | generates the positional information L with the positioning function of GPS, and transmits to the position analysis apparatus 10 is assumed. The position acquisition unit 34 acquires the position information L received by the communication device 26 from each mobile terminal 12 and stores it in correspondence with the identification information D of the mobile terminal 12 in the management information Q as illustrated in FIG. Store in device 24. That is, the location information L (L1, L2,..., LN) of the N mobile terminals 12 in each group is stored in the storage device 24. The location information L of each mobile terminal 12 stored in the storage device 24 is sequentially updated each time the location information L is acquired from the mobile terminal 12.
なお、位置情報Lの生成には公知の技術が任意に採用され得る。例えば、移動端末12が無線通信する移動体通信網の無線基地局の位置を利用した測位や、移動端末12との間で近距離無線通信を実行する無線通信機器(例えば無線LAN機器等のアクセスポイント)の位置を利用した測位を、移動端末12の位置情報Lの生成に利用することが可能である。位置取得部34による位置情報Lの取得先も移動端末12には限定されない。例えば、各移動端末12の位置情報Lを収集する位置情報サーバ(図示略)から位置取得部34が各移動端末12の位置情報Lを取得することも可能である。   In addition, a well-known technique can be arbitrarily employ | adopted for the production | generation of the positional information L. FIG. For example, positioning using the position of a wireless base station of a mobile communication network in which the mobile terminal 12 communicates wirelessly, or a wireless communication device that performs short-range wireless communication with the mobile terminal 12 (for example, access to a wireless LAN device, etc. Positioning using the position of (point) can be used to generate the position information L of the mobile terminal 12. The acquisition destination of the position information L by the position acquisition unit 34 is not limited to the mobile terminal 12. For example, the position acquisition unit 34 can acquire the position information L of each mobile terminal 12 from a position information server (not shown) that collects the position information L of each mobile terminal 12.
図2の代表点特定部36は、図3に例示される通り、グループ設定部32が設定した任意の1個のグループ内のN個の移動端末12の位置情報Lが示す位置の代表点Rをグループ毎に特定する。代表点Rは、1個のグループ内のN個の移動端末12の位置を代表する1個の地点を意味し、位置情報Lと同様に例えば緯度と経度とで表現される。N個の移動端末12で構成されるグループが位置する地点を代表点Rと表現することも可能である。第1実施形態では、N個の移動端末12の位置の重心(例えばN個の移動端末12の平均位置)を代表点Rとして特定する。   As illustrated in FIG. 3, the representative point specifying unit 36 in FIG. 2 represents the representative point R of the position indicated by the position information L of the N mobile terminals 12 in any one group set by the group setting unit 32. Is identified for each group. The representative point R means one point that represents the positions of the N mobile terminals 12 in one group, and is expressed by, for example, latitude and longitude like the position information L. A point where a group composed of N mobile terminals 12 is located can also be expressed as a representative point R. In the first embodiment, the center of gravity of the positions of the N mobile terminals 12 (for example, the average position of the N mobile terminals 12) is specified as the representative point R.
第1実施形態の代表点特定部36は、図4に例示される通り、移動端末12毎に設定した加重値W(W1,W2,……,WN)を適用した加重平均等の演算で代表点Rを特定する。加重値Wは、代表点Rの特定において移動端末12の位置情報Lに付与される重み(すなわち、位置情報Lの重要度)である。すなわち、任意の1個の移動端末12の加重値Wが大きいほど代表点Rが当該移動端末12の位置に近付くように、N個の移動端末12の各々の位置情報Lと加重値Wとから代表点Rが算定される。代表点Rの特定は、例えば所定の周期で順次に実行される。   As illustrated in FIG. 4, the representative point specifying unit 36 of the first embodiment is represented by a calculation such as a weighted average using a weighted value W (W1, W2,..., WN) set for each mobile terminal 12. Point R is identified. The weight value W is a weight given to the position information L of the mobile terminal 12 in specifying the representative point R (that is, the importance of the position information L). That is, from the position information L and the weight value W of each of the N mobile terminals 12, the representative point R approaches the position of the mobile terminal 12 as the weight value W of any one mobile terminal 12 increases. A representative point R is calculated. The identification of the representative point R is sequentially executed, for example, at a predetermined cycle.
第1実施形態の代表点特定部36は、各移動端末12の位置の測位精度に応じて加重値Wを可変に設定する。測位精度は、位置情報Lが示す位置の正確性の指標であり、位置情報Lとともに各移動端末12から位置解析装置10に通知される。例えば移動端末12が有意な強度で電波を受信可能なGPS衛星の個数に応じて測位精度が設定される。具体的には、代表点特定部36は、測位精度が高いほど加重値Wが大きい数値となるように各移動端末12の加重値Wを設定する。したがって、代表点特定部36が特定する代表点Rは、測位精度が高い移動端末12に近い位置となる。   The representative point specifying unit 36 of the first embodiment variably sets the weight value W according to the positioning accuracy of the position of each mobile terminal 12. The positioning accuracy is an index of the accuracy of the position indicated by the position information L, and is notified to the position analysis device 10 from each mobile terminal 12 together with the position information L. For example, the positioning accuracy is set according to the number of GPS satellites that the mobile terminal 12 can receive radio waves with a significant intensity. Specifically, the representative point specifying unit 36 sets the weight value W of each mobile terminal 12 such that the higher the positioning accuracy, the larger the weight value W. Therefore, the representative point R specified by the representative point specifying unit 36 is close to the mobile terminal 12 with high positioning accuracy.
代表点特定部36が以上の手順で特定した代表点Rの利用方法は任意である。例えば、代表点Rから任意の目的地までの経路をグループ内の各移動端末12の表示装置に表示させてグループの複数の利用者Uを目的地に案内する経路案内や、複数の利用者Uが目的地に到達するまでに移動した経路または複数の利用者Uが実際に目的地に到達したか否か等のグループの行動の傾向を解析する行動解析に、代表点特定部36が順次に特定する代表点Rが利用される。   The method of using the representative point R specified by the representative point specifying unit 36 by the above procedure is arbitrary. For example, the route from the representative point R to an arbitrary destination is displayed on the display device of each mobile terminal 12 in the group to guide the plurality of users U of the group to the destination, or the plurality of users U The representative point specifying unit 36 sequentially performs a behavioral analysis for analyzing a tendency of a group's behavior such as a route traveled until the destination reaches the destination or whether or not a plurality of users U actually reach the destination. The representative point R to be identified is used.
以上に説明した通り、第1実施形態では、グループを構成するN個の移動端末12の位置の代表点Rが特定されるから、測位精度が低い移動端末12がグループに含まれる場合でもグループの全体としては適切な位置の代表点Rを特定できるという利点がある。また、移動端末12毎に個別の加重値Wを適用して代表点Rが特定されるから、複数の移動端末12の位置を等価的に取扱う構成と比較して高精度に、複数の移動端末12の位置を代表する適切な代表点Rを特定できるという利点もある。第1実施形態では特に、各移動端末12の位置の測位精度に応じて加重値Wが設定されるから、代表点Rを高精度に特定できるという効果は格別に顕著である。   As described above, in the first embodiment, since the representative point R of the position of the N mobile terminals 12 constituting the group is specified, even when the mobile terminal 12 with low positioning accuracy is included in the group, As a whole, there is an advantage that the representative point R at an appropriate position can be specified. In addition, since the representative point R is specified by applying an individual weight value W to each mobile terminal 12, the plurality of mobile terminals can be compared with a configuration that handles the positions of the plurality of mobile terminals 12 equivalently. There is also an advantage that an appropriate representative point R representing 12 positions can be specified. Particularly in the first embodiment, since the weight value W is set according to the positioning accuracy of the position of each mobile terminal 12, the effect that the representative point R can be specified with high accuracy is particularly remarkable.
<第2実施形態>
本発明の第2実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において作用や機能が第1実施形態と同様である要素については、第1実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
Second Embodiment
A second embodiment of the present invention will be described. In addition, about the element which an effect | action and function are the same as that of 1st Embodiment in each form illustrated below, the code | symbol used by description of 1st Embodiment is diverted, and each detailed description is abbreviate | omitted suitably.
第1実施形態の代表点特定部36は、各移動端末12の位置の測位精度に応じて加重値Wを設定した。第2実施形態の代表点特定部36は、各移動端末12の位置の測位方法に応じて各移動端末12の加重値Wを設定する。   The representative point specifying unit 36 of the first embodiment sets the weight value W according to the positioning accuracy of the position of each mobile terminal 12. The representative point specifying unit 36 of the second embodiment sets the weight value W of each mobile terminal 12 according to the positioning method of the position of each mobile terminal 12.
第2実施形態では、複数種の測位方法の何れかを選択的に利用して各移動端末12の位置情報Lが生成される。具体的には、GPSを利用した測位(以下「GPS測位」という)と、近距離無線通信の無線通信機器の位置を利用した測位(以下「近距離無線測位」という)と、移動体通信網の無線基地局の位置を利用した測位(以下「基地局測位」という)とが、移動端末12の環境(例えば電波受信の可否)に応じて選択的に実行されることで位置情報Lが生成される。以下の説明では、近距離無線測位の測位精度がGPS測位および基地局測位を上回るという傾向を想定する。   In the second embodiment, the position information L of each mobile terminal 12 is generated by selectively using any of a plurality of types of positioning methods. Specifically, positioning using GPS (hereinafter referred to as “GPS positioning”), positioning using the position of a wireless communication device for short-range wireless communication (hereinafter referred to as “short-range wireless positioning”), and mobile communication network Position information L is generated by selectively executing positioning using the position of the wireless base station (hereinafter referred to as “base station positioning”) according to the environment of the mobile terminal 12 (for example, whether or not radio waves can be received). Is done. In the following description, it is assumed that the positioning accuracy of short-range wireless positioning is higher than that of GPS positioning and base station positioning.
第2実施形態の代表点特定部36は、近距離無線測位で位置情報Lが生成された移動端末12の加重値Wを、GPS測位で位置情報Lが生成された移動端末12の加重値Wと比較して大きい数値に設定する。また、代表点特定部36は、近距離無線測位で位置情報Lが生成された移動端末12の加重値Wを、基地局測位で位置情報Lが生成された移動端末12の加重値Wと比較して大きい数値に設定する。すなわち、位置情報Lの生成に利用された測位方法に想定される測位精度が高いほど加重値Wは大きい数値に設定される。各移動端末12の位置情報Lと加重値Wとを利用した代表点Rの特定は第1実施形態と同様である。なお、GPS測位で位置情報Lが生成された移動端末12の加重値Wと基地局測位で位置情報Lが生成された移動端末12の加重値Wとの大小は任意である。   The representative point specifying unit 36 of the second embodiment uses the weighted value W of the mobile terminal 12 for which the position information L is generated by the short-range wireless positioning, and the weighted value W of the mobile terminal 12 for which the position information L is generated by the GPS positioning. Set to a large value compared to. Further, the representative point specifying unit 36 compares the weight value W of the mobile terminal 12 for which the position information L is generated by the short-range wireless positioning with the weight value W of the mobile terminal 12 for which the position information L is generated by the base station positioning. And set it to a large number. That is, the higher the positioning accuracy assumed in the positioning method used for generating the position information L, the larger the weight value W is set. The identification of the representative point R using the position information L and the weight value W of each mobile terminal 12 is the same as in the first embodiment. In addition, the magnitude of the weighted value W of the mobile terminal 12 for which the position information L is generated by GPS positioning and the weighted value W of the mobile terminal 12 for which the position information L is generated by base station positioning is arbitrary.
第2実施形態においても第1実施形態と同様の効果が実現される。また、第2実施形態では、移動端末12の位置の測位方法に応じた加重値Wが代表点Rの特定に適用されるから、グループの適切な代表点Rを高精度に特定できるという効果は格別に顕著である。   In the second embodiment, the same effect as in the first embodiment is realized. Further, in the second embodiment, since the weight value W corresponding to the positioning method of the position of the mobile terminal 12 is applied to the identification of the representative point R, the effect that the appropriate representative point R of the group can be identified with high accuracy is obtained. It is particularly remarkable.
なお、以上の説明ではGPS測位と近距離無線測位と基地局測位とを例示したが、測位方法の種類は任意である。例えば、近距離無線通信には、移動端末12との通信が可能な範囲(以下「通信範囲」という)が相違する複数種の通信方式が包含され、各通信方式に利用される無線通信機器の位置に応じて移動端末12の位置を測位することが可能である。通信範囲が狭いほど移動端末12の位置の測位精度が高いという概略的な傾向が想定される。そこで、位置情報Lの生成(すなわち測位)に利用した通信方式の通信範囲が狭いほど移動端末12の加重値Wを大きい数値に設定する構成が好適である。例えば、Bluetooth(登録商標) Low Energy(BLE)とWi-Fi(登録商標)とを近距離無線通信として想定する。BLEの通信範囲はWi-Fiと比較して狭いから、代表点特定部36は、BLEを利用した測位で位置情報Lが生成された移動端末12の加重値Wを、Wi-Fiを利用した測位で位置情報Lが生成された移動端末12の加重値Wと比較して大きい数値に設定する。   In the above description, GPS positioning, short-range wireless positioning, and base station positioning are exemplified, but the type of positioning method is arbitrary. For example, short-range wireless communication includes a plurality of types of communication methods that differ in the range in which communication with the mobile terminal 12 (hereinafter referred to as “communication range”) is different, and wireless communication devices used for each communication method. The position of the mobile terminal 12 can be measured according to the position. A rough tendency is assumed that the positioning accuracy of the position of the mobile terminal 12 is higher as the communication range is narrower. Therefore, a configuration in which the weighting value W of the mobile terminal 12 is set to a larger value as the communication range of the communication method used for generating the position information L (that is, positioning) is narrower is preferable. For example, it is assumed that Bluetooth (registered trademark) Low Energy (BLE) and Wi-Fi (registered trademark) are short-range wireless communications. Since the communication range of BLE is narrower than Wi-Fi, the representative point specifying unit 36 uses the weight value W of the mobile terminal 12 in which the position information L is generated by positioning using BLE, using Wi-Fi. It is set to a larger numerical value than the weighted value W of the mobile terminal 12 for which the position information L is generated by positioning.
<第3実施形態>
集団で一緒に行動する複数の利用者Uのグループには、グループの全体を先導する役割の利用者U(以下「先導者」という)が含まれる状況が多い。そして、グループの複数の利用者Uの位置を代表する地点である代表点Rには、先導者に先導される立場にある利用者Uの位置よりも先導者の位置が優先的に反映されるべきである。
<Third Embodiment>
There are many situations in which a group of a plurality of users U acting together in a group includes a user U (hereinafter referred to as “leader”) who plays a role of leading the entire group. The representative point R, which is a point representing the positions of a plurality of users U in the group, reflects the position of the leader in preference to the position of the user U who is in a position led by the leader. Should.
以上の事情を考慮して、第3実施形態の代表点特定部36は、任意の1個のグループに含まれるN個の移動端末12のうち事前に指定された移動端末12(以下「指定端末」という)の加重値Wを他の移動端末12の加重値Wと比較して大きい数値に設定する。指定端末は、例えば先導者が携帯する1個の移動端末12である。具体的には、先導者による操作に応じて先導者の移動端末12から送信される指示を通信装置26が受信すると、代表点特定部36は、当該指示の送信元の移動端末12を指定端末として管理情報Qに登録する。そして、代表点特定部36は、指定端末の加重値Wを他の移動端末12の加重値Wと比較して大きい数値に設定したうえで、第1実施形態と同様に代表点Rを特定する。例えば、先導者の指定端末の加重値Wと他の移動端末12の加重値Wとが所定の比率(例えば指定端末の加重値W:他の移動端末12の加重値W=5:1)となるように、各移動端末12の加重値Wが設定される。なお、複数の移動端末12を指定端末として指定することも可能である。   In consideration of the above circumstances, the representative point specifying unit 36 of the third embodiment includes the mobile terminal 12 (hereinafter referred to as “designated terminal”) designated in advance among the N mobile terminals 12 included in any one group. )) Is set to a larger numerical value than the weight value W of the other mobile terminals 12. The designated terminal is, for example, one mobile terminal 12 carried by the leader. Specifically, when the communication device 26 receives an instruction transmitted from the leader's mobile terminal 12 in response to an operation by the leader, the representative point specifying unit 36 designates the mobile terminal 12 that has transmitted the instruction as a designated terminal. As registered in the management information Q. And the representative point specific | specification part 36 specifies the representative point R similarly to 1st Embodiment, after setting the weight value W of a designated terminal to a large numerical value compared with the weight value W of the other mobile terminal 12. FIG. . For example, the weight W of the designated terminal of the leader and the weight W of the other mobile terminal 12 are a predetermined ratio (for example, the weight W of the designated terminal: the weight W of the other mobile terminal 12 = 5: 1). Thus, the weight value W of each mobile terminal 12 is set. It is also possible to designate a plurality of mobile terminals 12 as designated terminals.
第3実施形態においても第1実施形態と同様の効果が実現される。また、第3実施形態では、グループ内のN個の移動端末12のうち事前に指定された移動端末12の加重値Wが他の移動端末12の加重値と比較して大きい数値に設定されるから、例えば先導者が複数の利用者Uを誘導するような状況のもとでグループの全体の適切な代表点Rを特定できるという利点がある。   In the third embodiment, the same effect as in the first embodiment is realized. Further, in the third embodiment, the weight value W of the mobile terminal 12 designated in advance among the N mobile terminals 12 in the group is set to a larger value than the weight value of the other mobile terminals 12. Therefore, for example, there is an advantage that an appropriate representative point R of the entire group can be specified under a situation where the leader guides a plurality of users U.
<第4実施形態>
複数の利用者Uがグループで一緒に行動することを想定しても、一部の利用者Uがグループから一時的に離脱する状況が発生し得る。代表点Rは、グループの全体の位置を代表する地点であるから、グループから離脱した利用者Uの位置は反映されるべきではない。
<Fourth embodiment>
Even assuming that a plurality of users U act together in a group, a situation in which some users U temporarily leave the group may occur. Since the representative point R is a point representing the entire position of the group, the position of the user U who has left the group should not be reflected.
以上の事情を考慮して、第4実施形態の代表点特定部36は、グループ内の多数の移動端末12が分布する範囲から外れた移動端末12(すなわちグループから離脱した利用者Uの移動端末12)の加重値Wを、他の移動端末12(すなわちグループに残留した利用者Uの移動端末12)の加重値Wと比較して小さい数値に設定したうえで代表点Rを特定する。すなわち、グループから離脱した利用者Uの移動端末12の位置については代表点Rに対する影響が低減される。   In consideration of the above circumstances, the representative point specifying unit 36 of the fourth embodiment is configured so that the mobile terminal 12 outside the range in which a large number of mobile terminals 12 in the group are distributed (that is, the mobile terminal of the user U who has left the group). The representative value R is specified after the weight value W of 12) is set to a smaller value than the weight value W of the other mobile terminals 12 (that is, the mobile terminals 12 of the user U remaining in the group). That is, the influence on the representative point R is reduced for the position of the mobile terminal 12 of the user U who has left the group.
図5は、第4実施形態における代表点特定部36の動作のフローチャートであり、図6は代表点特定部36の動作の説明図である。例えば所定の周期で図5の処理が順次に実行される。図5および図6に例示される通り、代表点特定部36は、まず、グループ内のN個(すなわち全部)の移動端末12の位置情報Lが示す位置の暫定的な代表点(以下「仮代表点」という)R0を特定する(SA1)。仮代表点R0は、例えばN個の移動端末12の位置の重心(例えばN個の移動端末12の平均位置)である。仮代表点R0の特定時には各移動端末12の位置は加重されない。すなわち、N個の移動端末12の位置は等価的に取り扱われる。   FIG. 5 is a flowchart of the operation of the representative point specifying unit 36 in the fourth embodiment, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the representative point specifying unit 36. For example, the processing of FIG. 5 is sequentially executed at a predetermined cycle. As illustrated in FIG. 5 and FIG. 6, the representative point specifying unit 36 first has provisional representative points (hereinafter, “temporary representative points” of the positions indicated by the position information L of N (that is, all) mobile terminals 12 in the group. R0) (referred to as “representative point”) is specified (SA1). The temporary representative point R0 is, for example, the center of gravity of the positions of the N mobile terminals 12 (for example, the average position of the N mobile terminals 12). When the temporary representative point R0 is specified, the position of each mobile terminal 12 is not weighted. That is, the positions of N mobile terminals 12 are treated equivalently.
図6に例示される通り、代表点特定部36は、仮代表点R0を含む所定の範囲(以下「分布範囲」という)αを設定する(SA2)。例えば、仮代表点R0を中心とした所定の半径の円形領域が分布範囲αとして好適である。分布範囲αは、グループ内の多数の利用者Uが位置すると推定される範囲である。すなわち、分布範囲αの外側に位置する利用者Uはグループから一時的に離脱したと推定できる。   As illustrated in FIG. 6, the representative point specifying unit 36 sets a predetermined range (hereinafter referred to as “distribution range”) α including the temporary representative point R0 (SA2). For example, a circular area having a predetermined radius centered on the temporary representative point R0 is suitable as the distribution range α. The distribution range α is a range in which a large number of users U in the group are estimated to be located. That is, it can be estimated that the user U located outside the distribution range α has temporarily left the group.
以上の傾向を考慮して、代表点特定部36は、図6に例示される通り、分布範囲αの外側の移動端末12の加重値Wが分布範囲αの内側の移動端末12の加重値Wと比較して小さい数値となるように、グループの各移動端末12について加重値Wを設定する(SA3)。そして、代表点特定部36は、以上の手順で設定した各移動端末12の加重値Wと位置情報Lとを適用した演算で、確定的な代表点Rを特定する(SA4)。以上の説明から理解される通り、仮代表点R0はグループの全部の移動端末12の位置を反映した地点であるのに対し、確定的な代表点Rは、N個の移動端末12のうちグループから離脱した利用者Uの移動端末12の影響を低減した地点である。   Considering the above tendency, as illustrated in FIG. 6, the representative point specifying unit 36 determines that the weight value W of the mobile terminal 12 outside the distribution range α is the weight value W of the mobile terminal 12 inside the distribution range α. The weight value W is set for each mobile terminal 12 in the group so as to be a smaller value than (SA3). Then, the representative point specifying unit 36 specifies a definitive representative point R by a calculation using the weight value W and the position information L of each mobile terminal 12 set in the above procedure (SA4). As understood from the above description, the temporary representative point R0 is a point reflecting the positions of all the mobile terminals 12 in the group, whereas the definitive representative point R is a group of the N mobile terminals 12. This is a point where the influence of the mobile terminal 12 of the user U who has left is reduced.
第4実施形態においても第1実施形態と同様の効果が実現される。また、第4実施形態では、分布範囲αから外れた移動端末12の加重値Wが他の移動端末12の加重値Wと比較して小さい数値に設定されるから、グループから離脱した利用者Uの移動端末12の位置の影響を低減して、本来のグループの適切な代表点Rを高精度に特定できるという利点がある。   In the fourth embodiment, the same effect as in the first embodiment is realized. In the fourth embodiment, since the weight value W of the mobile terminal 12 outside the distribution range α is set to a smaller value than the weight value W of the other mobile terminals 12, the user U leaving the group There is an advantage that the appropriate representative point R of the original group can be specified with high accuracy by reducing the influence of the position of the mobile terminal 12.
<第5実施形態>
以上に説明した各形態では、各移動端末12の測位時点での位置の代表点Rを特定した。第5実施形態では、各移動端末12が滞留した地点(以下「滞留点」という)を示す位置情報Lを代表点Rの特定に適用する。滞留点は、例えば移動端末12の移動が抑制されて位置が所定の時間にわたり所定の範囲内に安定的に維持される地点である。したがって、第5実施形態の代表点Rは、グループ内のN個の移動端末12が滞留した地点を意味する。具体的には、第5実施形態の代表点Rは、グループの複数の利用者Uが来訪する観光地や飲食店等の目的地(POI:Point Of Interest)と推定される。
<Fifth Embodiment>
In each form described above, the representative point R of the position of each mobile terminal 12 at the time of positioning is specified. In the fifth embodiment, position information L indicating a point where each mobile terminal 12 stays (hereinafter referred to as “stay point”) is applied to the specification of the representative point R. For example, the staying point is a point where the movement of the mobile terminal 12 is suppressed and the position is stably maintained within a predetermined range over a predetermined time. Therefore, the representative point R in the fifth embodiment means a point where N mobile terminals 12 in the group stay. Specifically, the representative point R in the fifth embodiment is estimated as a destination (POI: Point Of Interest) such as a tourist destination or a restaurant that is visited by a plurality of users U of the group.
第5実施形態の位置取得部34は、各移動端末12の滞留点の位置を示す位置情報Lを取得する。図7は、第5実施形態の位置取得部34が位置情報Lを取得する動作のフローチャートである。例えば所定の周期で図7の処理が順次に実行される。   The position acquisition unit 34 of the fifth embodiment acquires position information L indicating the position of the stay point of each mobile terminal 12. FIG. 7 is a flowchart of an operation in which the position acquisition unit 34 of the fifth embodiment acquires the position information L. For example, the processing of FIG. 7 is sequentially executed at a predetermined cycle.
位置取得部34は、各移動端末12から通信装置26が受信した位置情報L0を順次に取得して記憶装置24に格納する(SB1)。位置情報L0は、測位時点での移動端末12の位置を示す情報であり、第1実施形態から第4実施形態における位置情報Lに相当する。過去の複数の時点にわたる移動端末12の位置を示す位置情報L0の時系列(すなわち移動端末12の位置の遷移)が移動端末12毎に記憶装置24に蓄積される。   The position acquisition unit 34 sequentially acquires the position information L0 received by the communication device 26 from each mobile terminal 12 and stores it in the storage device 24 (SB1). The position information L0 is information indicating the position of the mobile terminal 12 at the time of positioning, and corresponds to the position information L in the first to fourth embodiments. A time series of position information L0 indicating the position of the mobile terminal 12 over a plurality of past time points (that is, transition of the position of the mobile terminal 12) is accumulated in the storage device 24 for each mobile terminal 12.
位置取得部34は、記憶装置24に記憶された位置情報L0の時系列を解析することで滞留点の位置情報Lを移動端末12毎に生成する(SB2)。各移動端末12の滞留点の抽出には公知の技術が任意に採用され得るが、例えば、西田ほか3名,「確率的訪問POI分析:時空間行動軌跡からのユーザモデリング」,マルチメディア・分散・強調とモバイル(DICOMO2013)シンポジウム、に開示された技術が好適に利用され得る。以上に説明した処理により、各移動端末12の滞留点の位置情報Lが記憶装置24に記憶される。   The position acquisition unit 34 generates the stay point position information L for each mobile terminal 12 by analyzing the time series of the position information L0 stored in the storage device 24 (SB2). Known techniques can be arbitrarily adopted to extract the staying point of each mobile terminal 12, for example, Nishida et al., “Probabilistic Visit POI Analysis: User Modeling from Spatiotemporal Behavior Trajectory”, Multimedia / Distribution -The technology disclosed in Emphasis and Mobile (DICOMO2013) symposium can be suitably used. Through the processing described above, the location information L of the staying point of each mobile terminal 12 is stored in the storage device 24.
代表点特定部36は、任意の1個のグループのN個の移動端末12の位置情報Lが示す位置の代表点Rをグループ毎に特定する。すなわち、前述の通り、グループのN個の移動端末12が滞留した地点が代表点Rとして特定される。N個の位置情報Lを適用した代表点Rの特定には、第1実施形態から第4実施形態と同様の方法が採用される。したがって、第5実施形態においても第1実施形態と同様の効果が実現される。また、第5実施形態では、グループ内のN個の移動端末12の滞留点の適切な代表点Rを高精度に特定できるという利点がある。   The representative point specifying unit 36 specifies the representative point R of the position indicated by the position information L of the N mobile terminals 12 of any one group for each group. That is, as described above, the point where the N mobile terminals 12 of the group stayed is specified as the representative point R. For specifying the representative point R to which the N pieces of position information L are applied, the same method as in the first to fourth embodiments is employed. Therefore, the same effect as that of the first embodiment is also realized in the fifth embodiment. Moreover, in 5th Embodiment, there exists an advantage that the suitable representative point R of the stay point of N mobile terminals 12 in a group can be pinpointed with high precision.
<第6実施形態>
第5実施形態では、グループ内のN個の移動端末12にわたる滞留点の代表点Rを特定したが、実際には、グループ内のN個の移動端末12のうちの一部の移動端末12のみが滞留し、他の移動端末12は移動中である状況も想定される。以上の事情を考慮して、第6実施形態の代表点特定部36は、グループのN個の移動端末12のうち滞留中の各移動端末12の位置情報Lを選択的に適用して滞留点の代表点Rを特定する。すなわち、N個の移動端末12のうち移動中の各移動端末12の位置情報Lは代表点Rの特定に加味されない。
<Sixth Embodiment>
In the fifth embodiment, the representative point R of the staying points over the N mobile terminals 12 in the group is specified, but actually, only some of the mobile terminals 12 out of the N mobile terminals 12 in the group. It is also assumed that other mobile terminals 12 are moving. Considering the above circumstances, the representative point specifying unit 36 of the sixth embodiment selectively applies the position information L of each mobile terminal 12 that is staying among the N mobile terminals 12 in the group, to The representative point R is specified. That is, the position information L of each moving mobile terminal 12 among the N mobile terminals 12 is not taken into account for specifying the representative point R.
図8は、第6実施形態の代表点特定部36が代表点Rを特定する処理のフローチャートである。例えば所定の周期で図8の処理が順次に実行される。図8に例示される通り、第6実施形態の代表点特定部36は、まず、グループのN個の移動端末12の各々について滞留/移動を判定する(SC1)。具体的には、代表点特定部36は、移動端末12の過去の位置情報L0が示す位置が所定の時間にわたり継続的に所定の範囲内に維持されるか否か(以下「滞留推定条件」という)を当該移動端末12の位置情報L0の時系列から判定する。代表点特定部36は、滞留推定条件が成立する移動端末12を滞留中と推定し、滞留推定条件が成立しない移動端末12を移動中と推定する。   FIG. 8 is a flowchart of processing in which the representative point specifying unit 36 of the sixth embodiment specifies the representative point R. For example, the processing of FIG. 8 is sequentially executed at a predetermined cycle. As illustrated in FIG. 8, the representative point specifying unit 36 of the sixth embodiment first determines stay / movement for each of the N mobile terminals 12 in the group (SC1). Specifically, the representative point specifying unit 36 determines whether or not the position indicated by the past position information L0 of the mobile terminal 12 is continuously maintained within a predetermined range over a predetermined time (hereinafter referred to as “residence estimation condition”). Is determined from the time series of the position information L0 of the mobile terminal 12. The representative point specifying unit 36 estimates that the mobile terminal 12 satisfying the stay estimation condition is staying, and estimates that the mobile terminal 12 not satisfying the stay estimation condition is moving.
グループ内のN個の移動端末12の各々について滞留/移動を判定すると、代表点特定部36は、N個の移動端末12のうち滞留中と判定した各移動端末12の位置情報Lを利用して代表点Rを特定する(SC2)。移動中と判定した移動端末12の位置情報Lは代表点Rの特定に利用されない。各移動端末12の加重値Wの設定や位置情報Lおよび加重値Wを適用した代表点Rの特定は、前述の各形態と同様である。   When the stay / movement is determined for each of the N mobile terminals 12 in the group, the representative point specifying unit 36 uses the position information L of each mobile terminal 12 determined to be staying among the N mobile terminals 12. To identify the representative point R (SC2). The position information L of the mobile terminal 12 determined to be moving is not used for specifying the representative point R. The setting of the weight value W of each mobile terminal 12 and the specification of the representative point R to which the position information L and the weight value W are applied are the same as in the above-described embodiments.
第6実施形態においても第1実施形態と同様の効果が実現される。また、第6実施形態では、グループ内のN個の移動端末12のうち滞留中の移動端末12の位置情報Lを選択的に適用して代表点Rが特定されるから、滞留/移動に関わらず各移動端末12の位置を代表点Rに反映させる構成と比較して、実際にグループが滞留する代表点Rを高精度に特定できるという利点がある。   In the sixth embodiment, the same effect as in the first embodiment is realized. Further, in the sixth embodiment, since the representative point R is specified by selectively applying the location information L of the mobile terminal 12 that is staying among the N mobile terminals 12 in the group, it is related to the stay / movement. Compared with the configuration in which the position of each mobile terminal 12 is reflected in the representative point R, there is an advantage that the representative point R where the group actually stays can be specified with high accuracy.
<変形例>
前述の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された2以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
<Modification>
Each of the above-described embodiments can be variously modified. Specific modifications are exemplified below. Two or more aspects arbitrarily selected from the following examples can be appropriately combined as long as they do not contradict each other.
(1)第1実施形態から第5実施形態では、グループ内の全部(N個)の移動端末12の位置情報Lを代表点Rの特定に適用したが、グループ内の一部の移動端末12の位置情報Lのみを代表点Rの特定に適用することも可能である。例えば、第1実施形態では、測位精度が閾値を上回る移動端末12の位置情報Lや測位精度の降順で上位に位置する所定個の移動端末12の位置情報Lのみを適用して代表点Rを特定する(残余の移動端末12の位置情報Lは代表点Rに反映させない)ことが可能である。第2実施形態では、複数種の測位方法のうち特定の測位方法で生成された移動端末12の位置情報Lのみを適用して代表点Rを特定することが可能である。また、第4実施形態では、グループ内の一部の移動端末12のうち分布範囲αの内側に位置する移動端末12の位置情報Lのみを代表点Rの特定に適用する(分布範囲αの外側の移動端末12の位置情報Lは代表点Rに反映させない)ことも可能である。 (1) In the first to fifth embodiments, the position information L of all (N) mobile terminals 12 in the group is applied to the identification of the representative point R. However, some mobile terminals 12 in the group It is also possible to apply only the position information L to the representative point R. For example, in the first embodiment, the representative point R is determined by applying only the position information L of the mobile terminal 12 whose positioning accuracy exceeds the threshold or the position information L of a predetermined number of mobile terminals 12 positioned higher in descending order of positioning accuracy. It is possible to specify (the position information L of the remaining mobile terminals 12 is not reflected in the representative point R). In the second embodiment, it is possible to specify the representative point R by applying only the position information L of the mobile terminal 12 generated by a specific positioning method among a plurality of types of positioning methods. Further, in the fourth embodiment, only the position information L of the mobile terminals 12 located inside the distribution range α among the partial mobile terminals 12 in the group is applied for specifying the representative point R (outside the distribution range α). It is also possible that the location information L of the mobile terminal 12 is not reflected on the representative point R).
グループ内の一部の移動端末12の位置情報Lを代表点Rの特定に加味しないことは、当該移動端末12の加重値Wをゼロに設定することと実質的に等価である。また、ある移動端末12の加重値Wを他の加重値Wと比較して小さい数値に設定することには、当該移動端末12の加重値Wをゼロに設定すること(すなわち、当該移動端末12の位置情報Lを代表点Rの特定に加味しないこと)が含意される。   Not including the position information L of some mobile terminals 12 in the group in specifying the representative point R is substantially equivalent to setting the weight value W of the mobile terminals 12 to zero. In order to set the weight value W of a certain mobile terminal 12 to a smaller value compared to other weight values W, the weight value W of the mobile terminal 12 is set to zero (that is, the mobile terminal 12 Is not taken into account for specifying the representative point R).
(2)前述の各形態では、移動端末12とは別個に設置された位置解析装置10を例示したが、前述の各形態に係る位置解析装置10の機能(グループ設定部32,位置取得部34,代表点特定部36)を、移動端末12(以下「位置解析端末」という)に搭載することも可能である。位置解析端末のグループ設定部32は、所定の指示を無線で送信してきた周囲の移動端末12(および位置解析端末自身)を含むグループを設定し、位置取得部34は、当該グループ内のN個の移動端末12の位置情報Lを例えば各移動端末12から取得する。位置解析端末の代表点特定部36は、グループ内の各移動端末12の位置情報Lおよび加重値Wを利用して代表点Rを特定する。以上の説明から理解される通り、位置解析装置10は、移動端末12とは別個の装置で実現されるほか、移動端末12でも実現され得る。 (2) In each of the above-described embodiments, the position analysis device 10 installed separately from the mobile terminal 12 has been exemplified. However, the functions (the group setting unit 32 and the position acquisition unit 34) of the position analysis device 10 according to each of the above-described embodiments. , The representative point specifying unit 36) can be mounted on the mobile terminal 12 (hereinafter referred to as “position analysis terminal”). The group setting unit 32 of the position analysis terminal sets a group including the surrounding mobile terminals 12 (and the position analysis terminal itself) that have transmitted a predetermined instruction wirelessly, and the position acquisition unit 34 includes N pieces of information in the group. The location information L of the mobile terminal 12 is acquired from each mobile terminal 12, for example. The representative point specifying unit 36 of the position analysis terminal specifies the representative point R using the position information L and the weight value W of each mobile terminal 12 in the group. As understood from the above description, the position analysis device 10 can be realized by a device separate from the mobile terminal 12 and also by the mobile terminal 12.
(3)前述の各形態は適宜に併合され得る。例えば、第1実施形態で例示した測位精度と第2実施形態で例示した測位方法との双方に応じて各移動端末12の加重値Wを設定する構成や、測位精度および測位方法の少なくとも一方と第4実施形態で例示した分布範囲αの内側/外側とに応じて各移動端末12の加重値Wを設定する構成が採用され得る。 (3) Each form mentioned above can be merged suitably. For example, a configuration for setting the weight value W of each mobile terminal 12 according to both the positioning accuracy exemplified in the first embodiment and the positioning method exemplified in the second embodiment, and at least one of the positioning accuracy and the positioning method A configuration in which the weight value W of each mobile terminal 12 is set according to the inside / outside of the distribution range α illustrated in the fourth embodiment may be employed.
(4)加重値Wは、グループ内のN個の移動端末12の各々で相違する必要はなく、グループ内の2個以上の移動端末12にわたり加重値Wを共通させることも可能である。すなわち、グループ内のN個の移動端末12のうちの2個の移動端末12に着目したときに、一方の移動端末12の加重値Wと他方の移動端末12の加重値Wとが相違していれば足り、他の移動端末12の加重値Wの如何(例えば着目した2個の移動端末12の加重値Wとの異同)は不問である。以上の説明から理解される通り、グループ内のN個の移動端末12の全部にわたり加重値Wが相違する必要は必ずしもない。すなわち、グループ内のN個の移動端末12のうち2以上の移動端末12の間で加重値Wを共通させることも可能である。 (4) The weight value W does not need to be different for each of the N mobile terminals 12 in the group, and the weight value W can be shared by two or more mobile terminals 12 in the group. That is, when attention is paid to two of the N mobile terminals 12 in the group, the weight value W of one mobile terminal 12 is different from the weight value W of the other mobile terminal 12. As long as it is sufficient, the weight value W of the other mobile terminals 12 (for example, the difference between the weight values W of the two mobile terminals 12 of interest) is not questioned. As understood from the above description, the weight value W does not necessarily have to be different across all N mobile terminals 12 in the group. That is, it is possible to share the weight value W between two or more mobile terminals 12 among the N mobile terminals 12 in the group.
(5)前述の各形態に係る位置解析装置10は、前述の通り、コンピュータ(具体的には制御装置22)とプログラムとの協働により好適に実現される。前述の各形態に係るプログラムは、複数の移動端末12のグループを設定するグループ設定部32と、移動端末12の位置を示す位置情報Lを取得する位置取得部34と、グループ内の複数の移動端末12の位置情報Lが示す位置の代表点Rを、複数の移動端末12のうち一の移動端末12と他の移動端末12とで相異なる加重値Wを適用して特定する代表点特定部36、としてコンピュータを機能させるプログラムとして表現される。以上の態様に係るプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に格納された形態で提供されてコンピュータにインストールされ得る。記録媒体は、例えば非一過性(non-transitory)の記録媒体であり、CD-ROM等の光学式記録媒体が好例であるが、半導体記録媒体や磁気記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体を包含し得る。なお、通信網を介した配信の形態で前述のプログラムを提供してコンピュータにインストールすることも可能である。 (5) As described above, the position analysis device 10 according to each of the above-described embodiments is preferably realized by the cooperation of a computer (specifically, the control device 22) and a program. The program according to each of the above embodiments includes a group setting unit 32 that sets a group of a plurality of mobile terminals 12, a position acquisition unit 34 that acquires position information L indicating the position of the mobile terminal 12, and a plurality of movements within the group. A representative point specifying unit that specifies the representative point R of the position indicated by the position information L of the terminal 12 by applying different weight values W between one mobile terminal 12 and the other mobile terminals 12 among the plurality of mobile terminals 12. 36 is expressed as a program that causes the computer to function. The program according to the above aspect can be provided in a form stored in a computer-readable recording medium and installed in the computer. The recording medium is, for example, a non-transitory recording medium, and an optical recording medium such as a CD-ROM is a good example, but a known arbitrary format such as a semiconductor recording medium or a magnetic recording medium is used. A recording medium may be included. It is also possible to provide the aforementioned program in the form of distribution via a communication network and install it on a computer.
また、本発明の好適な態様は、前述の各態様に係る位置解析装置の動作方法(位置解析方法)としても表現され得る。好適な態様に係る位置解析方法は、複数の移動端末12のグループを設定し、移動端末12の位置を示す位置情報Lを取得し、グループ内の複数の移動端末12の位置情報Lが示す位置の代表点Rを、複数の移動端末12のうち一の移動端末12と他の移動端末12とで相異なる加重値Wを適用して特定する方法である。   Moreover, the suitable aspect of this invention can be expressed also as the operation | movement method (position analysis method) of the position analysis apparatus which concerns on each above-mentioned aspect. The position analysis method according to a preferred aspect sets a group of a plurality of mobile terminals 12, acquires position information L indicating the positions of the mobile terminals 12, and positions indicated by the position information L of the plurality of mobile terminals 12 in the group The representative point R is specified by applying different weight values W between one mobile terminal 12 and the other mobile terminals 12 among the plurality of mobile terminals 12.
100……通信システム、10……位置解析装置、12……移動端末、14……通信網、22……制御装置、24……記憶装置、26……通信装置、32……グループ設定部、34……位置取得部、36……代表点特定部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Communication system, 10 ... Position analysis apparatus, 12 ... Mobile terminal, 14 ... Communication network, 22 ... Control apparatus, 24 ... Memory | storage device, 26 ... Communication apparatus, 32 ... Group setting part, 34 …… Location acquisition unit, 36 …… Representative point identification unit.

Claims (10)

  1. 複数の移動端末のグループを設定するグループ設定部と、
    移動端末の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、
    前記グループ内の複数の移動端末の位置情報が示す位置の代表点を、前記複数の移動端末のうち一の移動端末と他の移動端末とで相異なる加重値を適用して特定する代表点特定部と
    を具備する位置解析装置。
    A group setting unit for setting a group of a plurality of mobile terminals;
    A position acquisition unit that acquires position information indicating the position of the mobile terminal;
    Representative point specification for specifying a representative point of a position indicated by position information of a plurality of mobile terminals in the group by applying different weight values between one mobile terminal and the other mobile terminals among the plurality of mobile terminals A position analysis device comprising:
  2. 前記代表点特定部は、前記各移動端末の位置の測位精度に応じた加重値を適用して前記代表点を特定する
    請求項1の位置解析装置。
    The position analysis device according to claim 1, wherein the representative point specifying unit specifies the representative point by applying a weight value corresponding to the positioning accuracy of the position of each mobile terminal.
  3. 前記代表点特定部は、前記各移動端末の位置の測位方法に応じた加重値を適用して前記代表点を特定する
    請求項1の位置解析装置。
    The position analysis device according to claim 1, wherein the representative point specifying unit specifies the representative point by applying a weight value according to a positioning method of the position of each mobile terminal.
  4. 前記代表点特定部は、近距離無線通信を利用して位置情報が生成された移動端末の加重値を、移動体通信網の無線基地局を利用して位置情報が生成された移動端末の加重値と比較して大きい数値に設定して前記代表点を特定する
    請求項3の位置解析装置。
    The representative point specifying unit uses a weighted value of a mobile terminal for which location information is generated using short-range wireless communication, and a weight for a mobile terminal for which location information is generated using a radio base station of a mobile communication network. The position analysis device according to claim 3, wherein the representative point is specified by setting a numerical value larger than a value.
  5. 前記代表点特定部は、近距離無線通信を利用して位置情報が生成された移動端末の加重値を、GPSを利用して位置情報が生成された移動端末の加重値と比較して大きい数値に設定して前記代表点を特定する
    請求項3または請求項4の位置解析装置。
    The representative point specifying unit is a numerical value larger than a weight value of a mobile terminal for which position information is generated using short-range wireless communication and a weight value of a mobile terminal for which position information is generated using GPS. The position analysis device according to claim 3, wherein the representative point is specified by setting to.
  6. 前記複数の移動端末のうち事前に指定された移動端末の加重値を他の移動端末の加重値と比較して大きい数値に設定して前記代表点を特定する
    請求項1の位置解析装置。
    The position analysis apparatus according to claim 1, wherein the representative point is specified by setting a weight value of a mobile terminal designated in advance among the plurality of mobile terminals to a larger value than a weight value of another mobile terminal.
  7. 前記代表点特定部は、前記位置情報が示す位置が他の移動端末の位置の範囲から外れた移動端末の加重値を、前記他の移動端末の加重値と比較して小さい数値に設定して前記代表点を特定する
    請求項1の位置解析装置。
    The representative point specifying unit sets the weight value of the mobile terminal whose position indicated by the position information is out of the range of the position of the other mobile terminal to a smaller numerical value than the weight value of the other mobile terminal. The position analysis apparatus according to claim 1, wherein the representative point is specified.
  8. 前記代表点特定部は、前記複数の移動端末の位置情報が示す位置の代表点である仮代表点を特定し、前記仮代表点を含む所定の範囲の外側に位置する移動端末の加重値を当該範囲の内側の移動端末の加重値と比較して小さい数値に設定して前記代表点を特定する
    請求項7の位置解析装置。
    The representative point specifying unit specifies a temporary representative point that is a representative point of a position indicated by position information of the plurality of mobile terminals, and sets a weight value of the mobile terminal located outside a predetermined range including the temporary representative point. The position analysis device according to claim 7, wherein the representative point is specified by setting a numerical value smaller than a weight value of a mobile terminal inside the range.
  9. 前記位置取得部は、前記各移動端末が滞留する滞留点の位置情報を取得する
    請求項1から請求項8の何れかの位置解析装置。
    The position analysis device according to any one of claims 1 to 8, wherein the position acquisition unit acquires position information of a stay point where each mobile terminal stays.
  10. 前記代表点特定部は、前記複数の移動端末の各々の滞留/移動を判定し、滞留中の移動端末の位置情報が示す滞留点の代表点を特定する
    請求項9の位置解析装置。


    The position analysis device according to claim 9, wherein the representative point specifying unit determines stay / movement of each of the plurality of mobile terminals, and specifies a representative point of a stay point indicated by position information of the staying mobile terminal.


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