JP2016167381A - 触媒層形成検査装置とその検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
する構成であるが、触媒層塗工部、特に周縁部において塗工厚みのムラが大きいと、検出閾値の設定が難しくなるので、触媒層周縁部の境界線位置情報の判定が困難になる。
θ=arc・sin(n1/n2)
電解質膜を間に挟んで対面する第1触媒層と第2触媒層の位置ズレを検査する場合、第1撮影部において、第1触媒層を撮影した第1触媒層撮影データから、第1触媒層の周縁部の境界線位置情報を取得し、第2撮影部において、第2触媒層の周縁部の電解質膜を照
射する光は全反射して第2撮影部に認識されるので、全反射した光を撮影することで、第1触媒層を撮影することなく、第2触媒層を撮影した第2触媒層撮影データから、第2触媒層の周縁部の境界線位置情報を取得し、第1触媒層の周縁部の境界線位置情報と、第2触媒層の周縁部の境界線位置情報と、を比較することになり、電解質膜を間に挟んで対面する第1触媒層と第2触媒層の位置ズレ情報を検査することとなる。
の電解質膜からの全反射光を認識し、電解質膜での屈折光を認識しなくなるので、第2撮影部は電解質膜を間に挟んで対面する第1触媒層の外観を認識することがなく、第2撮影部において、第2触媒層と第2触媒層の周縁部の電解質膜の境界線位置情報を取得する。
位置情報取得部で得られた第1触媒層周縁部の境界線の位置情報と、第3撮影画像データに基づくシルエット周縁部の境界線位置情報取得部で得られた第3撮影画像データに基づくシルエット周縁部の境界線位置情報と、を基に、電解質膜を間に挟んで対面する第1触媒層周縁部の境界線と、シルエット周縁部の境界線との位置ズレの大きさを計算する触媒層位置ズレ計算部と、を有し、触媒層位置ズレ計算部で計算された位置ズレの大きさが所定値を超えていれば、異常と判定する、電解質膜を間に挟んで対面する第1触媒層周縁部の境界線とシルエット周縁部の境界線の状態もしくは異常を報知する、または運転を停止する、触媒層周縁部の境界線位置検査部を有する、触媒層形成検査装置である。
工ローラの外周面に沿って、第1触媒層が塗布形成された電解質膜が搬送される、触媒層形成検査装置である。
図1は、本発明の実施の形態1に係る触媒層形成検査装置A101を模式的に示す断面図である。
から710nmの可視光が照射する照明部8と、第2触媒層からの反射光15と第2触媒層周縁部の電解質膜からの全反射光17を撮影した第2撮影画像データを取得する波長410から710nmの可視光を認識する第2撮影部10と、第2撮影画像データを基に、第2触媒層周縁部の境界線の位置情報を得る第2撮影画像データに基づく第2触媒層周縁部の境界線位置情報取得部(図示せず)と、第1撮影画像データに基づく第1触媒層周縁部の境界線位置情報取得部で得られた第1触媒層周縁部の境界線の位置情報と、第2撮影画像データに基づく第2触媒層周縁部の境界線位置情報取得部で得られた第2触媒層周縁部の境界線の位置情報とを基に、電解質膜1を間に挟んで対面する第1触媒層周縁部の境界線と、第2触媒層周縁部の境界線との位置ズレの大きさを計算する触媒層位置ズレ計算部(図示せず)と、を有し、触媒層位置ズレ計算部で計算された位置ズレの大きさが所定値を超えていれば、異常と判定する、電解質膜1を間に挟んで対面する第1触媒層周縁部の境界線と第2触媒層周縁部の境界線の状態もしくは異常を報知する、または運転を停止する、触媒層周縁部の境界線位置検査部を有し、図2に示すように、電解質膜1を間に挟んで対面する第1触媒層2と第2触媒層3が電解質膜1の面に対して垂直方向から見て認識される第1触媒層2と第2触媒層3の少なくともどちらか一方の周縁部の境界線で形成される第1触媒層2と第2触媒層3の触媒層シルエット5を撮影した第3撮影画像データを取得する第3撮影部11と、第3撮影画像データを基に、シルエットのシルエット周縁部の境界線の位置情報を得る第3撮影画像データに基づくシルエット周縁部の境界線位置情報取得部と、第1撮影画像データに基づく第1触媒層周縁部の境界線位置情報取得部で得られた第1触媒層周縁部の境界線の位置情報と、第2撮影画像データに基づく第2触媒層周縁部の境界線位置情報取得部で得られた第2触媒層周縁部の境界線の位置情報とを基に、シルエット周縁部の境界線の位置情報を得る第1撮影画像データと第2撮影画像データに基づくシルエット周縁部の境界線位置情報取得部(図示せず)を、さらに有し、触媒層周縁部の境界線位置検査部は、第3撮影画像データに基づくシルエット周縁部の境界線位置情報取得部で得られた第3撮影画像データに基づくシルエット周縁部の境界線位置情報と、第1撮影画像データと第2撮影画像データに基づくシルエット周縁部の境界線位置情報とを基に、シルエット周縁部の境界線位置情報のズレの大きさを計算するシルエット周縁部の境界線位置情報のズレ計算部と、を有し、シルエット周縁部の境界線位置情報のズレ計算部で計算されたシルエット周縁部の境界線位置情報のズレの大きさが所定値を超えていれば、異常と判定する、シルエット周縁部の境界線の状態もしくは異常を報知する、または運転を停止する、触媒層形成検査装置である。
部の電解質膜1を認識し、第2触媒層3と、第2触媒層の周縁部の境界線位置情報を取得する。
本発明の実施の形態2に係る触媒層形成検査装置は、実施の形態1の触媒層形成検査装置に対して、第3撮影部11を取り除いた触媒層形成検査装置である。
本発明の実施の形態3に係る触媒層形成検査装置は、実施の形態1の触媒層形成検査装置に対して、第2撮影部10を取り除いた触媒層形成検査装置である。
とを比較することができ、第2触媒層3が第1触媒層2に包含されていない部分の、電解質膜を間に挟んで対面する第1触媒層2と第2触媒層3の位置ズレ情報を計算することができる。
実施の形態4に係る触媒層形成検査装置は、実施の形態1の触媒層形成検査装置に対して、第1撮影部9を取り除いた触媒層形成検査装置である。
2 第1触媒層
3 第2触媒層
5 触媒層シルエット
7 塗工部
8 照明部
9 第1撮影部
10 第2撮影部
11 第3撮影部
15 第2触媒層からの反射光
17 電解質膜からの全反射光
18 電解質膜での屈折光
101 触媒層形成検査装置A
102 触媒層形成検査装置B
103 触媒層形成検査装置C
104 触媒層形成検査装置D
Claims (6)
- 一方の面のみに第1触媒層が塗布形成された電解質膜の前記第1触媒層を撮影した第1撮影画像データを取得する第1撮影部と、
前記第1撮影画像データを基に、前記第1触媒層周縁部の境界線の位置情報を得る第1撮影画像データに基づく第1触媒層周縁部の境界線位置情報取得部と、
前記一方の面に前記第1触媒層が塗布形成された前記電解質膜の他方の面に、第2触媒層を、前記電解質膜を間に挟んで前記第2触媒層と前記第1触媒層とが対面するように塗布形成する第2触媒層塗工部と、
前記第2触媒層と、前記第2触媒層周縁部の電解質膜とを照射する照明部と、
前記第2触媒層で反射した光と前記第2触媒層周縁部の電解質膜で全反射した光を撮影した第2撮影画像データを取得する第2撮影部と、
前記第2撮影画像データを基に、前記第2触媒層周縁部の境界線の位置情報を得る第2撮影画像データに基づく第2触媒層周縁部の境界線位置情報取得部と、
前記第1撮影画像データに基づく第1触媒層周縁部の境界線位置情報取得部で得られた前記第1触媒層周縁部の境界線の位置情報と、前記第2撮影画像データに基づく前記第2触媒層周縁部の境界線位置情報取得部で得られた前記第2触媒層周縁部の境界線の位置情報とを基に、前記電解質膜を間に挟んで対面する前記第1触媒層周縁部の境界線と、前記第2触媒層周縁部の境界線との位置ズレの大きさを計算する触媒層位置ズレ計算部と、を有し、
前記触媒層位置ズレ計算部で計算された位置ズレの大きさが所定値を超えていれば、
異常と判定する、前記電解質膜を間に挟んで対面する前記第1触媒層周縁部の境界線と前記第2触媒層周縁部の境界線の状態もしくは異常を報知する、または運転を停止する、触媒層周縁部の境界線位置検査部を有する、触媒層形成検査装置。 - 前記電解質膜を間に挟んで対面する前記第1触媒層と前記第2触媒層が前記電解質膜の面に対して垂直方向から見て認識される前記第1触媒層と前記第2触媒層の少なくともどちらか一方の周縁部の境界線で形成される前記第1触媒層と前記第2触媒層のシルエットを撮影した第3撮影画像データを取得する第3撮影部と、
前記第3撮影画像データを基に、前記シルエットのシルエット周縁部の境界線の位置情報を得る前記第3撮影画像データに基づくシルエット周縁部の境界線位置情報取得部と、
前記第1撮影画像データに基づく第1触媒層周縁部の境界線位置情報取得部で得られた前記第1触媒層周縁部の境界線の位置情報と、前記第2撮影画像データに基づく第2触媒層周縁部の境界線位置情報取得部で得られた第2触媒層周縁部の境界線の位置情報とを基に、前記シルエット周縁部の境界線の位置情報を得る第1撮影画像データと第2撮影画像データに基づくシルエット周縁部の境界線位置情報取得部を、さらに有し、
前記触媒層周縁部の境界線位置検査部は、前記第3撮影画像データに基づくシルエット周縁部の境界線位置情報取得部で得られた前記第3撮影画像データに基づくシルエット周縁部の境界線位置情報と、前記第1撮影画像データと第2撮影画像データに基づくシルエット周縁部の境界線位置情報とを基に、前記シルエット周縁部の境界線位置情報のズレの大きさを計算する前記シルエット周縁部の境界線位置情報のズレ計算部と、を有し、
前記シルエット周縁部の境界線位置情報のズレ計算部で計算された前記シルエット周縁部の境界線位置情報のズレの大きさが所定値を超えていれば、
異常と判定する、前記シルエット周縁部の境界線の状態もしくは異常を報知する、または運転を停止する、
請求項1に記載の触媒層形成検査装置。 - 一方の面のみに第1触媒層が塗布形成された電解質膜の前記第1触媒層を撮影した第1撮影画像データを取得する第1撮影部と、
前記第1撮影画像データを基に、前記第1触媒層周縁部の境界線の位置情報を得る第1撮
影画像データに基づく第1触媒層周縁部の境界線位置情報取得部と、
前記一方の面に前記第1触媒層が塗布形成された前記電解質膜の他方の面に、第2触媒層を、前記電解質膜を間に挟んで前記第2触媒層と前記第1触媒層とが対面するように塗布形成する第2触媒層塗工部と、
前記電解質膜を間に挟んで対面する前記第1触媒層と前記第2触媒層が前記電解質膜の面に対して垂直方向から見て認識される前記第1触媒層と前記第2触媒層の少なくともどちらか一方の周縁部の境界線で形成される前記第1触媒層と前記第2触媒層のシルエットを撮影した第3撮影画像データを取得する第3撮影部と、
前記第3撮影画像データを基に、前記シルエットのシルエット周縁部の境界線の位置情報を得る前記第3撮影画像データに基づくシルエット周縁部の境界線位置情報取得部と、
前記第1撮影画像データに基づく第1触媒層周縁部の境界線位置情報取得部で得られた前記第1触媒層周縁部の境界線の位置情報と、前記第3撮影画像データに基づくシルエット周縁部の境界線位置情報取得部で得られた前記第3撮影画像データに基づくシルエット周縁部の境界線位置情報とを基に、前記電解質膜を間に挟んで対面する前記第1触媒層周縁部の境界線と、前記シルエット周縁部の境界線との位置ズレの大きさを計算する触媒層位置ズレ計算部と、を有し、
前記触媒層位置ズレ計算部で計算された位置ズレの大きさが所定値を超えていれば、
異常と判定する、前記電解質膜を間に挟んで対面する前記第1触媒層周縁部の境界線と前記シルエット周縁部の境界線の状態もしくは異常を報知する、または運転を停止する、触媒層周縁部の境界線位置検査部を有する、触媒層形成検査装置。 - 電解質膜を間に挟んで、一方の面に第1触媒層が、他方の面に第2触媒層が塗布形成された前記電解質膜の前記第2触媒層と、前記第2触媒層の周縁部の電解質膜と、を照射する照明部と、
前記第2触媒層と、前記第2触媒層で反射した光と前記第2触媒層周縁部の電解質膜で全反射した光を撮影した第2撮影画像データを取得する第2撮影部と、
前記第2撮影画像データを基に、前記第2触媒層周縁部の境界線の位置情報を得る第2撮影画像データに基づく第2触媒層周縁部の境界線位置情報取得部と、
前記電解質膜を間に挟んで対面する前記第1触媒層と前記第2触媒層が前記電解質膜の面に対して垂直方向から見て認識される前記第1触媒層と前記第2触媒層の少なくともどちらか一方の周縁部の境界線で形成される前記第1触媒層と前記第2触媒層のシルエットを撮影した第3撮影画像データを取得する第3撮影部と、
前記第3撮影画像データを基に、前記シルエットのシルエット周縁部の境界線の位置情報を得る前記第3撮影画像データに基づくシルエット周縁部の境界線位置情報取得部と、
前記第2撮影画像データに基づく第2触媒層周縁部の境界線位置情報取得部で得られた前記第2触媒層周縁部の境界線の位置情報と、前記第3撮影画像データに基づくシルエット周縁部の境界線位置情報取得部で得られた前記第3撮影画像データに基づくシルエット周縁部の境界線位置情報とを基に、前記電解質膜を間に挟んで対面する前記第1触媒層周縁部の境界線と、前記シルエット周縁部の境界線との位置ズレの大きさを計算する触媒層位置ズレ計算部と、を有し、
前記触媒層位置ズレ計算部で計算された位置ズレの大きさが所定値を超えていれば、
異常と判定する、前記電解質膜を間に挟んで対面する前記第2触媒層周縁部の境界線と前記シルエット周縁部の境界線の状態もしくは異常を報知する、または運転を停止する、触媒層周縁部の境界線位置検査部を有する、触媒層形成検査装置。 - 前記電解質膜を間に挟んで前記第2触媒層塗工部と対面する位置に塗工ローラが配置され、前記塗工ローラの外周面に沿って、前記第1触媒層が塗布形成された電解質膜が搬送される、
請求項1から4のいずれか1項に記載の触媒層形成検査装置。 - 一方の面のみに第1触媒層が塗布形成された電解質膜の前記第1触媒層を撮影した第1撮影画像データを取得する第1撮影部と、
前記第1撮影画像データを基に、前記第1触媒層周縁部の境界線の位置情報を得る第1撮影画像データに基づく第1触媒層周縁部の境界線位置情報取得部と、
前記一方の面に前記第1触媒層が塗布形成された前記電解質膜の他方の面に、第2触媒層を、前記電解質膜を間に挟んで前記第2触媒層と前記第1触媒層とが対面するように塗布形成する第2触媒層塗工部と、
前記第2触媒層と、前記第2触媒層周縁部の電解質膜とを照射する照明部と、
前記第2触媒層で反射した光と前記第2触媒層周縁部の電解質膜で全反射した光を撮影した第2撮影画像データを取得する第2撮影部と、
前記第2撮影画像データを基に、前記第2触媒層周縁部の境界線の位置情報を得る第2撮影画像データに基づく第2触媒層周縁部の境界線位置情報取得部と、
前記第1撮影画像データに基づく第1触媒層周縁部の境界線位置情報取得部で得られた前記第1触媒層周縁部の境界線の位置情報と、前記第2撮影画像データに基づく前記第2触媒層周縁部の境界線位置情報取得部で得られた前記第2触媒層周縁部の境界線の位置情報とを基に、前記電解質膜を間に挟んで対面する前記第1触媒層周縁部の境界線と、前記第2触媒層周縁部の境界線との位置ズレの大きさを計算する触媒層位置ズレ計算部と、を有し、
前記触媒層位置ズレ計算部で計算された位置ズレの大きさが所定値を超えていれば、
異常と判定する、前記電解質膜を間に挟んで対面する前記第1触媒層周縁部の境界線と前記第2触媒層周縁部の境界線の状態もしくは異常を報知する、または運転を停止する、触媒層周縁部の境界線位置の検査方法。
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