JP2016159405A - 吸引装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1.実施形態
図1は、本発明の一実施形態に係る吸引装置10の構造の一例を示す図である。図1(a)は、吸引装置10の斜視図であり、図1(b)は、吸引装置10の側面図であり、図1(c)は、図1(b)のA−A線断面図である。図1に示される吸引装置10は、半導体ウェーハやガラス基板等の板状の部材を吸引、保持して搬送するための装置である。また、吸引装置10は、難吸着材料を吸引、保持して搬送するための装置でもある。ここで、難吸着材料とは、柔らかかったり、通気性があったり、重かったりする材料である。具体的には、ティッシュペーパや、食品包装用のフィルムや、金属箔等のフィルム状の材料である。または、シート状の海苔や、シート状の錦糸玉子(裁断前のもの)といったシート状の食材である。または、割れやすく脆い極薄半導体ウェーハや、極薄ガラス基板である。難吸着材料は、磁性体であっても非磁性体であってもよい。
上記の実施形態は、以下のように変形してもよい。また、以下の変形例は、互いに組み合わせてもよい。
邪魔板2の形状は、上記の実施形態において採用されたものに限られない。例えば、図5に示されるように、上記の実施形態に係る邪魔板2と比較して、最も内側に配置される環状部材23aよりも内側の領域において、棒状部材22a,22bを切除した形状を採用してもよい。この形状を有する邪魔板2Aは、図5に示されるように、円板部21と、棒状部材22c,22d,22e,22fと、環状部材23a,23bとを有する。
図6は、他の形状を有する邪魔板2の平面図である。図6(a)に示される邪魔板2Bは、円板部21の開口部に、円形の目の粗いメッシュ部24を有する。メッシュ部24は、邪魔板2Bが旋回流形成体1に取り付けられると、旋回流形成体1の凹部12を覆う。図6(b)に示される邪魔板2Cは、円板部21の開口部に、円形の目の細かいメッシュ部25を有する。メッシュ部25は、邪魔板2Cが旋回流形成体1に取り付けられると、旋回流形成体1の凹部12を覆う。図6(c)に示される邪魔板2Dは、円板部21に代えて、その中央部に複数の丸穴を有する円板部21Aを有する。
図7は、他の形状を有する邪魔板2の構造を示す図である。図7(a)は、邪魔板2Eの平面図であり、図7(b)は、図7(a)のD−D線断面図である。邪魔板2Eは、図7に示されるように、円板部21の開口部に、円形の目の細かいメッシュ部25Aを有する。このメッシュ部25Aは、その中央部に円錐形状の凹部251を有する。邪魔板2Eは、この凹部251が旋回流形成体1の凹部12側に陥没するように、旋回流形成体1に取り付けられる。この凹部251に被吸引部材Wの一部又は全部が陥入すると、凹部251を形成するメッシュ部25Aの斜面により被吸引部材Wの動きが規制されて、被吸引部材Wの位置決めがなされる。凹部251の底はメッシュ部25Aの他の部分よりも旋回流形成体1の凹部12により近いため、凹部251に陥入した被吸引部材Wの部分は他の部分よりもより強く吸引される。なお、凹部251の直径や深さは、被吸引部材Wの形状及び大きさに応じて決定される。邪魔板2Eの用途としては、ボルトやナット等の機械部品を1個ずつ吸引、保持及び搬送する場合が考えられる。
図9は、他の形状を有する邪魔板2の構造を示す図である。図9(a)は、邪魔板2Gの斜視図であり、図9(b)は、図9(a)のF−F線断面図である。邪魔板2Gは、円板部21に代えて、その中央部に開口部211を有する円板部21Bを有する。開口部211は貫通孔である。円板部21Bは、その開口端に4つの規制部212を有する。規制部212は、例えば、円板部21Bの開口端に対してR曲げ加工を施すことにより形成される。規制部212は、バネ同様の弾性を有する。邪魔板2Gは、この規制部212が旋回流形成体1の凹部12側に突出するように、旋回流形成体1に取り付けられる。邪魔板2Gの開口部211に被吸引部材Wの一部が陥入すると、開口部211を囲む規制部212により被吸引部材Wの動き(邪魔板2Gに対して水平方向及び垂直方向の動き)が規制されて、被吸引部材Wの位置決めがなされる。この際、開口部211に陥入した部分は他の部分よりも旋回流形成体1の凹部12に近いためより強く吸引される。なお、本変形例では、図9(b)において破線で示されるように、被吸引部材Wとして、例えば卵や苺などの球体や楕円体の材料を想定している。また、開口部211の形状及び大きさは、被吸引部材Wの形状及び大きさに応じて決定される。
上記の実施形態に係る吸引装置10は、被吸引部材Wのサイズによっては、板状のフレームに複数取り付けて使用されてもよい。図10は、本変形例に係る搬送装置20の構造の一例を示す図である。具体的には、図10(a)は、搬送装置20の底面図であり、図10(b)は、搬送装置20の側面図である。搬送装置20は、図10に示されるように、基体201と、12個の吸引装置10と、12個の摩擦部材202と、6個の孔部203とを備えている。
上記の変形例5において、搬送装置20の形状は変更されてもよい。図11は、本変形例に係る搬送装置30の構造の一例を示す図である。具体的には、図11(a)は、搬送装置30の底面図であり、図11(b)は、搬送装置30の側面図である。搬送装置30は、図11に示されるように、基体301と、10個の吸引装置10と、12個の摩擦部材202Aとを備えている。
上記の実施形態では、旋回流を形成する旋回流形成体1が採用されているが、これに代えて、放射流を形成する放射流形成体が採用されてもよい。図12は、本変形例に係る放射流形成体4の構造の一例を示す図である。図12(a)は、放射流形成体4の斜視図であり、図12(b)は、放射流形成体4の底面図であり、図12(c)は、図12(b)のG−G線断面図である。図12に示される放射流形成体4は、流体を吐出することにより、被吸引部材Wとの間に負圧を発生させて、当該部材を吸引、保持する装置である。
上記の実施形態に係る旋回流形成体1の形状は変更されてもよい。図13は、本変形例に係る旋回流形成体1Aの構造の一例を示す図である。図13(a)は、旋回流形成体1Aの底面図であり、図13(b)は、図13(a)のH−H線断面図である。旋回流形成体1Aは、図13に示されるように、旋回流形成体1と比較して、凸部111をさらに備えている。凸部111は、円柱形状を有し、凹部12の底部から延びるように形成される。凸部111は、本体11又は凹部12と同軸に形成される。凸部111の上面(具体的には、被吸引部材Wと対向する面)は、端面13に対して窪むように形成される。凸部111は、その外周側面と、本体11の内周側面との間に流体流路を形成し、凹部12内に吐出された流体は、この流体流路を流れることにより旋回流を形成する。
上記の実施形態に係る吸引装置10が備える連結部材3の形状は、円柱に限られず角柱や楕円柱でもよい。また、連結部材3の数は4つに限られず、3つ以下であっても5つ以上であってもよい。また、連結部材3は、旋回流形成体1の端面13ではなく、凹部12の底面と邪魔板2とを連結するようにしてもよい。図14は、このような構成を有する吸引装置10Aの構造の一例を示す図である。図14(a)は、吸引装置10Aの側面図であり、図14(b)は、図14(a)のI−I線断面図であり、図14(c)は、図14(b)のJ−J線断面図である。
上記の実施形態において、旋回流形成体1に代えて、周知の電動ファンを採用してもよい(例えば、特開2011−138948号公報参照)。具体的には、旋回流形成体1の本体11に吸気口を設けるとともに、凹部12内に設けられ、その回転によって凹部12内に吸気口から気体を吸い込み、凹部12内に旋回流を発生せしめるファンを設けるようにしてもよい。このファンは、本発明に係る「流体流形成手段」の一例である。
上記の実施形態に係る旋回流形成体1の本体11の形状は、円柱に限られず角柱や楕円柱でもよい。また、旋回流形成体1に設けられる供給路19の数は2本に限られず、1本であっても3本以上であってもよい。また、傾斜面15は設けなくてもよい(すなわち、端面13の端部は面取りしなくてもよい)。また、旋回流形成体1と邪魔板2と連結部材3とは、一体に成型されてもよい。また、邪魔板2の棒状部材22及び環状部材23の本数は、1本でも3本以上であってもよい。また、邪魔板2の半径は、本体11の断面半径と必ずしも同じでなくてもよい。
上記の搬送装置20の基体201の構造は、上記の変形例5に示される例に限られない。また、搬送装置20の基体201に設けられる摩擦部材202及び孔部203の数、形状及び配置は、上記の変形例5に示される例に限られない。これらの要素は、搬送装置20により搬送される被吸引部材Wのサイズ、形状及び材質に応じて決定されてよい。摩擦部材202及び孔部203は、そもそも搬送装置20の基体201に設けられなくてもよい。摩擦部材202が搬送装置20の基体201に設けられない場合、基体201には、被吸引部材Wの位置決めをするために、周知のセンタリングガイドが設置されてもよい(例えば、特開2005−51260号公報参照)。同様に、上記の搬送装置30の基体301の構造もまた、上記の変形例6に示される例に限られない。
上記の搬送装置20の基体201に設けられる吸引装置10の数、構造及び配置は、上記の変形例5に示される例に限られない。これらの要素は、搬送装置20により搬送される被吸引部材Wのサイズ、形状及び材質に応じて決定されてよい。例えば、吸引装置10の数は12個未満でも13個以上でもよい。また、吸引装置10は、基体201の外周に沿って2列以上並べられてもよい。同様に、上記の搬送装置30の基体301に設けられる吸引装置10の数、構造及び配置もまた、上記の変形例6に示される例に限られない。
Claims (4)
- 柱状の本体と、
前記本体に形成される平坦状の端面と、
前記端面に形成される凹部と、
前記凹部内に流体の旋回流を形成するか又は前記凹部内に流体を吐出して放射流を形成することにより負圧を発生させて被吸引部材を吸引する流体流形成手段と、
前記負圧により吸引される流体を通しつつ、前記凹部内への前記被吸引部材の進入を阻害する邪魔板と、
前記邪魔板を前記凹部に対向するように支持するとともに、前記端面と前記邪魔板との間に、前記凹部から流出する流体が流れるための流路を形成する支持部材と
を備える吸引装置。 - 前記支持部材は、前記端面から突出して前記本体と前記邪魔板とを連結し、
前記支持部材は、前記流路を阻害しない位置に配置される
ことを特徴とする請求項1に記載の吸引装置。 - 前記支持部材は、前記凹部の底面と前記邪魔板とを連結することを特徴とする請求項1に記載の吸引装置。
- 前記邪魔板は、前記被吸引部材の一部が陥入することにより当該被吸引部材の位置決めがなされる凹部又は開口部を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の吸引装置。
Priority Applications (9)
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