JP2016140892A

JP2016140892A - 溶接装置

Info

Publication number: JP2016140892A
Application number: JP2015019060A
Authority: JP
Inventors: 厚志塩川; Atsushi Shiokawa
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 2015-02-03
Filing date: 2015-02-03
Publication date: 2016-08-08
Anticipated expiration: 2035-02-03
Also published as: JP6275062B2; CN105834573B; CN105834573A

Abstract

【課題】溶接時のスパッタの飛散を防止する。
【解決手段】接合部Ｊの内径側に当接する内径側カバー部３０と、傾斜部９２２が当接する外径側カバー部４０と、内径側カバー部３０と外径側カバー部４０とを保持するカバー保持部材２０と、クラッチハブ９０が組み付けられたサンギヤ８０を、内径側カバー部３０および外径側カバー部４０から回転軸Ｘ方向に離間させた位置で支持すると共に、接合部Ｊを溶接する際に回転軸Ｘ方向に変位して、接合部Ｊの内径側のボス部８３と外径側の傾斜部９２２とを、内径側カバー部３０と外径側カバー部４０とに当接させたのち、サンギヤ８０を、回転軸Ｘ回りに回転させる支持台１０と、を有すると共に、外径側カバー部４０をカバー保持部材２０に保持し、カバー保持部材２０に対して相対回転可能に設けられた筒状の支持壁部４１と、接合部Ｊの溶接時に傾斜部９２２に当接する当接部材４２と、から構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、溶接装置に関する。

特許文献１には、遊星歯車機構のサンギヤに設けた筒状のボス部の外周に、クラッチハブの環状の連結部を外嵌させたのち、サンギヤとクラッチハブとを回転軸回りに回転させながら、ボス部と連結部との接合部を回転軸方向から溶接して、サンギヤにクラッチハブを固定することが開示されている。

特開平１１−１４１６６２号公報

この種の溶接には、一般に、電子ビーム溶接（ＥＢＷ）が用いられるが、電子ビーム溶接によりボス部と連結部との接合部を溶接する際には、溶接時に発生するスパッタの飛散を防止するためのカバーを配置する必要がある。

サンギヤのボス部とクラッチハブの連結部との接合部は、サンギヤの回転軸方向から見て円環状を成しており、スパッタの飛散を防止するためには、接合部の内径側と外径側に、それぞれカバーを配置する必要がある。

ここで、内径側と外径側のカバーは、溶接時に発生するスパッタの飛散を防ぐために、それぞれサンギヤとクラッチハブに、回転軸方向から隙間なく押し付ける必要がある。
しかし、例えば接合部の径方向外側であって、外径側のカバーが溶接時に当接する位置に、回転軸に対して傾斜する傾斜部が設けられている場合、クラッチハブの作製上の誤差などにより、傾斜部の回転軸方向の位置や回転軸に対する傾斜角が変わることがある。

かかる場合、溶接時に外径側のカバーと傾斜部とが実際に当接する位置が、予定されていた位置から回転軸方向にズレることがあり、このズレに起因して、外径側のカバーが傾斜部に当接できなくなって、外径側のカバーとクラッチハブとの間に隙間が生じることがある。
そうすると、外径側のカバーが、カバーとしての機能を発揮できなくなって、溶接時に発生するスパッタが、接合部の外径側に飛散してしまう虞がある。

そこで、互いに組み付けられた２つの部材を回転軸回りに回転させながら、これら２つの部材の円環状の接合部を回転軸方向から溶接する際に、スパッタの飛散をより確実に防止できるようにすることが求められている。

本発明は、
第１被溶接部材と、当該第１被溶接部材に組み付けられた第２被溶接部材との接合部が、前記第１被溶接部材の回転軸を所定間隔で囲む円環状を成すと共に、前記第２被溶接部材が、前記回転軸の軸方向から見た前記接合部の外径側に、前記回転軸に対して傾斜する傾斜部を有しており、
前記第２被溶接部材が組み付けられた前記第１被溶接部材を、前記回転軸回りに回転させながら前記接合部を溶接する溶接装置であって、
前記接合部の溶接時に、前記接合部の内径側に当接する内径側環状カバー部と、
前記接合部の溶接時に、前記傾斜部が当接する外径側環状カバー部と、
前記内径側環状カバー部と前記外径側環状カバー部とを保持するカバー保持部材と、
前記第２被溶接部材が組み付けられた前記第１被溶接部材を、前記内径側環状カバー部および前記外径側環状カバー部から前記回転軸方向に離間させた位置で支持すると共に、前記接合部を溶接する際に、前記回転軸方向に変位して、前記接合部の内径側と前記傾斜部とに、前記内径側環状カバー部と外径側環状カバー部とをそれぞれ当接させたのち、前記第２被溶接部材が組み付けられた前記第１被溶接部材を前記回転軸回りに回転させる支持部材と、を有すると共に、
前記外径側環状カバー部を、
前記カバー保持部材に保持されるとともに、当該カバー保持部材に対して相対回転可能に設けられた筒状の支持壁部と、
前記支持壁部に保持されるとともに、当該支持壁部に対して前記回転軸方向に移動可能に設けられて、前記接合部の溶接時に前記傾斜部に当接する当接部材と、から構成したことを特徴とする溶接装置とした。

本発明によれば、接合部の溶接時に傾斜部に当接する外径側環状カバー部の当接部材が、回転軸方向に移動可能となっており、製造誤差により回転軸方向における傾斜部の位置にバラツキがあっても当接部材が回転軸方向に変位することで、当接部材と傾斜部とが確実に当接する。
よって、傾斜部の位置のバラツキがあっても、当接部材が傾斜部に当接できなくなって、当接部材と傾斜部との間に隙間が生じることなどがないので、溶接時に発生するスパッタが外径側に飛散することを好適に防止できる。

実施の形態にかかる溶接装置を説明する図である。実施の形態にかかる溶接装置を説明する図である。実施の形態にかかる溶接装置の動作を説明する図である。

以下、本願発明の実施の形態を、サンギヤ８０とクラッチハブ９０との接合部Ｊに対して電子ビーム溶接を実施する溶接装置１に適用した場合を例に挙げて説明する。
図１は、溶接装置１の構成を説明する図であり、クラッチハブ９０が組み付けられたサンギヤ８０を、支持台１０で支持させた状態を示した断面図である。
図２は、溶接装置１の構成を説明する図であり、（ａ）は、図１における領域Ａの拡大図であり、（ｂ）は、図１における領域Ｂの拡大図であり、（ｃ）は、図１におけるＣ−Ｃ断面図である。なお、図２の（ｃ）では、サンギヤ８０とクラッチハブ９０との接合部Ｊの位置を破線で示している。

はじめに、溶接装置１で溶接されるサンギヤ８０とクラッチハブ９０を説明する。
サンギヤ８０は、図示しない遊星歯車機構のサンギヤであり、リング状の基部８１の外周に、図示しないピニオンギヤと噛合する歯部８２が設けられている（図１、図２の（ａ）参照）。
サンギヤ８０の回転軸Ｘ（中心軸）の軸方向における一方の面８１ａ（図１参照）には、円筒状のボス部８３が設けられており、このボス部８３の外周８３ａに、クラッチハブ９０のリング状の連結部９２１が外挿されて、クラッチハブ９０とサンギヤ８０とが互いに組み付けられるようになっている。
この状態において連結部９２１の内周９２１ａとボス部８３の外周８３ａの互いの接合部Ｊ（図２の（ａ）参照）が、溶接装置１で溶接される被溶接部となっており、この接合部Ｊは、回転軸Ｘ方向から見て、回転軸Ｘを所定間隔で囲む円環状を成している（図２の（ｃ）、仮想線参照）

図１に示すようにクラッチハブ９０は、円筒状の周壁部９１の一端に、回転軸Ｘの軸方向（以下、回転軸Ｘ方向）から見てリング状を成す底壁部９２が設けられた有底円筒形状の部材であり、底壁部９２の中央部に、サンギヤ８０との連結部９２１が位置している。
この連結部９２１と、底壁部９２の外縁部９２３は、回転軸Ｘ方向でオフセットしており、連結部９２１の外縁部９２３との間が、回転軸Ｘ方向で連結部９２１から外縁部９２３に向かうにつれて内径が大きくなる向きで傾斜した傾斜部９２２となっている。

そのため、クラッチハブ９０をサンギヤ８０に組み付けた状態において、連結部９２１とボス部８３との接合部Ｊの径方向外側に、回転軸Ｘに対して所定角度傾斜した傾斜部９２２が位置している。

溶接装置１は、クラッチハブ９０が組み付けられたサンギヤ８０を支持する支持台１０と、後記する内径側カバー部３０および外径側カバー部４０を支持台１０の上方に配置するカバー保持部材２０と、を有している。

支持台１０は、円板状の支持部１００と、この支持部１００よりも外径の小さい嵌合部１０１と、を有しており、嵌合部１０１は、支持部１００の中央部からカバー保持部材２０側の上方に延出して設けられている。
溶接装置１では、クラッチハブ９０が組み付けられたサンギヤ８０を支持台１０で支持させる際に、サンギヤ８０の基部８１が嵌合部１０１に外挿されるようになっている。

実施の形態では、支持台１０は、図示しない駆動機構により、回転軸Ｘ回りに回転するようになっており、支持台１０においてサンギヤ８０は、支持台１０との相対回転が規制された状態で支持されている。

カバー保持部材２０は、支持台１０の回転軸Ｘ上で支持台１０に対向配置された円板状の保持部材２００を有しており、この保持部材２００の支持台１０側の下面２００ａに、内径側カバー部３０と、外径側カバー部４０とが設けられている。

内径側カバー部３０は、保持部材２００の下面２００ａに固定された円柱形状の軸部３１を有しており、この軸部３１は、回転軸Ｘに沿って、支持台１０側の下方に直線状に延出している。
この軸部３１の下端部は、カバー部材３５の保持部３１１となっており、この保持部３１１の下端には、ベアリングＢの支持穴３１２が開口している。

保持部３１１では、支持穴３１２の上側に隣接して、支持穴３１２よりも内径の小さい軸収容穴３１３が設けられていると共に、この軸収容穴３１３の上側に隣接して、軸収容穴３１３よりも内径の小さいスプリング収容穴３１４が設けられており、これら支持穴３１２と、軸収容穴３１３と、スプリング収容穴３１４とは、回転軸Ｘ上で同軸に設けられている。
支持穴３１２には、カバー部材３５の軸部３５２が、支持台１０側の下方から挿入されており、カバー部材３５の軸部３５２は、ベアリングＢを介して保持部３１１で回転可能に支持されている。

軸部３５２の上端には、スプリング収容穴３１４に収容されたスプリングＳｐが、回転軸Ｘ方向から当接しており、保持部３１１で保持されたカバー部材３５は、軸収容穴３１３の回転軸Ｘ方向の高さｈ１分だけ、回転軸Ｘに沿って、保持部材２００側の上方に変位可能となっている。

そのため、軸部３１においてカバー部材３５は、回転軸Ｘ方向への変位と、軸部３１に対する相対回転が許容された状態で設けられている。

カバー部材３５では、円板状の上壁部３５１の中央に軸部３５２が設けられており、上壁部３５１の支持台１０側の下面には、上壁部３５１の周縁を全周に亘って囲む環状壁部３５３が設けられている。
環状壁部３５３の内径Ｄ１は、クラッチハブ９０とサンギヤ８０との環状の接合部Ｊの径Ｄｘよりも小さい径に設定されており、環状壁部３５３が、接合部Ｊの溶接時に接合部Ｊの内径側に当接するようになっている。

内径側カバー部３０の外径側に位置する外径側カバー部４０は、環状壁部３５３を所定間隔で囲む円筒状の支持壁部４１と、この支持壁部４１の支持台１０側の下部に設けられた円筒状の当接部材４２とを有している。

支持壁部４１は、カバー部材３５を収容可能な内径Ｄ２を有する筒状の部材であり、保持部材２００の下面２００ａに固定された取付部材４７に、ベアリングＢを介して回転可能に支持されている。
この支持壁部４１の回転軸Ｘ方向の長さＬ１は、当該支持壁部４１の下端４１ａが、前記したカバー部材３５（環状壁部３５３）の下端３５３ａよりも保持部材２００側の上方に位置する長さであって、溶接時にクラッチハブ９０の底壁部９２に当接しない長さに設定されている。

この支持壁部４１の下部には、当接部材４２が内挿された状態で取り付けられている。
当接部材４２は、支持壁部４１の内径Ｄ２と整合する外径の円筒状の基部４２０を有しており、この基部４２０の外周には、支持壁部４１を厚み方向に貫通させた取付ボルト４６の係合溝４２１が開口している（図２の（ｂ）、（ｃ）参照）。

図２の（ｃ）に示すように、係合溝４２１は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で４つ設けられている。回転軸Ｘ方向から見た係合溝４２１の幅Ｗ１は、取付ボルト４６の軸部４６１と略整合する幅に設定されており、支持壁部４１と当接部材４２の相対回転が、係合溝４２１に係合させた取付ボルト４６により規制されている。

図２の（ｂ）に示すように、係合溝４２１の回転軸Ｘ方向の長さＬ２は、取付ボルト４６の軸部４６１の幅Ｗ２よりも大きい長さに設定されており、支持壁部４１の下部で支持された当接部材４２は、係合溝４２１の長さＬ２の範囲内で、回転軸Ｘ方向（上下方向）に移動可能となっている。

当接部材４２では、基部４２０の支持台１０側の下部の外周であって、前記したクラッチハブ９０の傾斜部９２２との対向部に、傾斜面４２０ａが設けられている。
実施の形態では、係合溝４２１の上辺４２１ａ（図２の（ｂ）参照）に取付ボルト４６の軸部４６１が当接した状態で、傾斜面４２０ａが、支持壁部４１の下端４１ａよりも下方に位置するように、基部４２０における係合溝４２１の位置が設定されている。

ここで、当接部材４２の傾斜面４２０ａは、クラッチハブ９０とサンギヤ８０との接合部Ｊを溶接する際に、接合部Ｊの外径側に位置するクラッチハブ９０の傾斜部９２２に、回転軸Ｘ方向から当接するようになっている。
そのため、傾斜面４２０ａの水平線ＨＬに対する傾斜角θは、前記したクラッチハブ９０の傾斜部９２２の傾斜角θと略同じ角度に設定されている。

なお、当接部材４２は、支持壁部４１を貫通させた取付ボルト４６を介して、支持壁部４１に取り付けられているので、傾斜角θの異なる当接部材４２を複数用意しておき、当接部材４２を当接させるクラッチハブ９０の傾斜部９２２に応じて当接部材４２を交換できるようになっている。

以下、溶接装置１でのクラッチハブ９０とサンギヤ８０との接合部Ｊの溶接を説明する。
図３は、接合部Ｊの溶接を説明する図であり、（ａ）は、クラッチハブ９０が組み付けられたサンギヤ８０を、支持台１０に支持させた溶接開始前の状態を示した断面図であり、（ｂ）は、支持台１０を、カバー保持部材２０側の上方に移動させて、クラッチハブ９０が組み付けられたサンギヤ８０を、接合部Ｊの溶接開始位置に配置した状態を示した断面図であり、（ｃ）は、（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図であり、（ｄ）は、（ｂ）における領域Ｂの拡大図である。
なお、図３の（ｃ）では、接合部Ｊの溶接途上の状態を示しており、溶接前の接合部Ｊと溶接後の溶接部Ｗｅの両方を図示している。

はじめに、カバー保持部材２０の下方に配置された支持台１０に、クラッチハブ９０が組み付けられたサンギヤ８０を、支持台１０との相対回転を規制した状態で支持させる（図３の（ａ）参照）。
続いて、支持台１０をカバー保持部材２０側の上方に移動させて（図３の（ａ）、白抜き矢印参照）、クラッチハブ９０とサンギヤ８０との接合部Ｊの内径側に、カバー部材３５の環状壁部３５３の下端３５３ａを当接させると共に、外径側の傾斜部９２２に、当接部材４２の傾斜面４２０ａを当接させる（図３の（ｂ）参照）。

ここで、軸部３１においてカバー部材３５は、回転軸Ｘ方向に変位可能となっている。そのため、接合部Ｊの内径側が、カバー部材３５の環状壁部３５３に回転軸Ｘ方向から当接すると、カバー部材３５は、スプリングＳｐを圧縮しながら、保持部材２００側の上方に変位する。

その結果、カバー部材３５の環状壁部３５３が、サンギヤ８０を、スプリングＳｐの圧縮量に応じて決まる付勢力で、支持台１０の支持部１００に押しつけるので、クラッチハブ９０が組み付けられたサンギヤ８０の回転軸Ｘ方向の位置決めが行われた状態となる。

また、サンギヤ８０を接合部Ｊの溶接開始位置に配置する前の状態（図３の（ａ）参照）では、外径側カバー部４０は、当接部材４２の傾斜面４２０ａが設けられた下端側を、カバー部材３５の環状壁部３５３の下端３５３ａよりも支持台１０側の下方に位置させている。
そのため、クラッチハブ９０が組み付けられたサンギヤ８０を支持する支持台１０を、カバー保持部材２０側の上方に移動させると、クラッチハブ９０の傾斜部９２２と当接部材４２の傾斜面４２０ａとが、サンギヤ８０とカバー部材３５の環状壁部３５３よりも先に当接することになる。

そして、この状態から、サンギヤ８０と環状壁部３５３とを接触させるために、支持台１０をカバー保持部材２０側の上方にさらに移動させると、支持壁部４１で支持された当接部材４２は回転軸Ｘ方向（上下方向）に移動可能となっているので、当接部材４２は傾斜部９２２に押されて保持部材２００側の上方に移動することになる（図３の（ｄ）参照）。
よって、クラッチハブ９０の上方への移動が、傾斜部９２２に当接した当接部材４２により阻害されないので、クラッチハブ９０における傾斜部９２２周りに応力が作用して変形することがない。

また、傾斜部９２２の回転軸Ｘ方向の位置や回転軸Ｘに対する傾きに多少のバラツキがあっても、当接部材４２が回転軸Ｘ方向に変位することで、クラッチハブ９０の上方への移動が、当接部材４２により阻害されないので、クラッチハブ９０における傾斜部９２２周りに応力が作用して変形することがない。
よって、接合部Ｊの外径側を変形させることなく、当接部材４２を傾斜部９２２に接触させることができると共に、当接部材４２と傾斜部９２２とを接触状態で保持することができるので、溶接時に発生するスパッタの外径側への飛散を、当接部材４２とこの当接部材４２を支持する支持壁部４１により好適に防止できる。

さらに、実施の形態では、クラッチハブ９０が組み付けられたサンギヤ８０を、カバー部材３５の環状壁部３５３に接合部Ｊの内径側を当接させた溶接開始位置に配置した状態で、外径側カバー部４０の支持壁部４１の下端４１ａと、クラッチハブ９０の外縁部９２３との間に隙間Ｗａが確保されるように、回転軸Ｘ方向の支持壁部４１の長さＬ１（図１参照）が設定されている。
支持壁部４１が外縁部９２３に当接した場合には、支持壁部４１から外縁部９２３に応力が作用するので、傾斜部９２２の回転軸Ｘ方向の位置や回転軸Ｘに対する傾きのバラツキの程度によっては、外縁部９２３に作用する応力で、クラッチハブ９０における傾斜部９２２回りに応力が作用して変形する虞があるが、隙間Ｗａを確保するようにしていることで、かかる事態の発生を好適に防止できるようになっている。

そして、クラッチハブ９０が組み付けられたサンギヤ８０を、クラッチハブ９０とサンギヤ８０との接合部Ｊの内径側に、カバー部材３５の環状壁部３５３の下端３５３ａを当接させると共に、外径側の傾斜部９２２に当接部材４２の傾斜面４２０ａを当接させた溶接開始位置にしたのち、支持台１０を回転軸Ｘ回りに回転させながら（図３の（ｂ）、白抜き矢印参照）、カバー保持部材２０側に配置した電子ビームの発生源（図示せず）から、電子ビームＥＢを接合部Ｊに照射する。

これにより、接合部Ｊが、回転軸Ｘ周りの周方向に沿って順次溶接される（図３の（ｃ）、溶接部Ｗｅ参照）。そして、接合部Ｊが回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って溶接された時点で、電子ビーム溶接の照射と、支持台１０の回転を止めて、溶接を終了する。
これにより、サンギヤ８０に組み付けられたクラッチハブ９０が、溶接によりサンギヤ８０に固定されることになる。

なお、内径側カバー部３０のカバー部材３５は、軸部３１に対して相対回転可能に設けられており、外径側カバー部４０の支持壁部４１は、保持部材２００の下面２００ａに固定された取付部材４７に対して相対回転可能に設けられている。
そのため、接合部Ｊの内径側と外径側に、それぞれカバー部材３５の環状壁部３５３の下端３５３ａと、支持壁部４１で支持された当接部材４２の傾斜面４２０ａを当接させた状態で、支持台１０を回転させて溶接を行っても、環状壁部３５３と当接部材４２とが、サンギヤ８０とクラッチハブ９０との当接部を摺動することがない。

環状壁部３５３と当接部材４２とが、サンギヤ８０とクラッチハブ９０との当接部を摺動すると、摺動に起因して発生する振動などにより、接合部Ｊの電子ビームＥＢによる溶接痕（溶接部Ｗｅ）に径方向の振れが生じて、サンギヤ８０とクラッチハブ９０との接合部Ｊを適切に溶接できなくなる結果、サンギヤ８０に対するクラッチハブ９０の固定が不完全となる虞がある。
上記のように構成することで、環状壁部３５３と当接部材４２とが、サンギヤ８０とクラッチハブ９０との当接部を摺動しないので、サンギヤ８０に対するクラッチハブ９０の固定が不完全となることがない。

以上の通り、実施の形態では、
（１）サンギヤ８０（第１被溶接部材）と、このサンギヤ８０に組み付けられたクラッチハブ９０（第２被溶接部材）との接合部Ｊが、サンギヤ８０の回転軸Ｘを所定間隔で囲む円環状を成すと共に、クラッチハブ９０が、回転軸Ｘ方向から見た接合部Ｊの外径側に、回転軸Ｘに対して傾斜する傾斜部９２２を有しており、
クラッチハブ９０が組み付けられたサンギヤ８０を、回転軸Ｘ回りに回転させながら接合部Ｊを溶接する溶接装置１であって、
接合部Ｊの溶接時に、接合部Ｊの内径側に当接する内径側カバー部３０（内径側環状カバー部）と、
接合部Ｊの溶接時に、傾斜部９２２が当接する外径側カバー部４０（外径側環状カバー部）と、
内径側カバー部３０と外径側カバー部４０とを保持するカバー保持部材２０と、
クラッチハブ９０が組み付けられたサンギヤ８０を、内径側カバー部３０および外径側カバー部４０から回転軸Ｘ方向に離間させた位置で支持すると共に、接合部Ｊを溶接する際に、回転軸Ｘ方向に変位して、接合部Ｊの内径側のボス部８３と外径側の傾斜部９２２とを、内径側カバー部３０と外径側カバー部４０とに当接させたのち、クラッチハブ９０が組み付けられたサンギヤ８０を、回転軸Ｘ回りに回転させる支持台１０（支持部材）と、を有すると共に、
外径側カバー部４０を、
カバー保持部材２０に保持されるとともに、当該カバー保持部材２０に対して相対回転可能に設けられた筒状の支持壁部４１と、
支持壁部４１に保持されるとともに、当該支持壁部４１に対して回転軸Ｘ方向に移動可能に設けられて、接合部Ｊの溶接時に傾斜部９２２に当接する当接部材４２と、から構成した。

このように構成すると、接合部Ｊの溶接時に傾斜部９２２が当接する外径側カバー部４０の当接部材４２が、回転軸Ｘ方向に移動可能となっており、製造誤差などにより回転軸Ｘ方向における傾斜部９２２の位置などにバラツキがあっても当接部材４２が回転軸Ｘ方向に変位することで、傾斜部９２２の位置のバラツキに起因して、傾斜部９２２や支持壁部４１に、応力が外径側カバー部４０側から作用することがない。
これにより、傾斜部９２２や支持壁部４１に変形が生じて、接合部Ｊの外径側に隙間が生じることがないので、溶接時に発生するスパッタが外径側に飛散することを好適に防止できる。

（２）支持台１０は、回転軸Ｘを鉛直線に沿わせた向きでカバー保持部材２０の下方に配置されて、接合部Ｊの溶接時に、クラッチハブ９０の傾斜部９２２を、支持台１０側の下方から当接部材４２に当接させて、当接部材４２を傾斜部９２２に載置させるように構成されており、
当接部材４２の質量を、クラッチハブ９０が傾斜部９２２に載置された当接部材４２により変形する質量未満に設定した。

このように構成すると、傾斜部９２２に載置された当接部材４２の質量で、クラッチハブ９０の傾斜部９２２周りが変形することを防止できるので、接合部Ｊの外径側に隙間が生じて、溶接時に発生するスパッタが接合部Ｊの外径側に飛散することを好適に防止できる。

（３）当接部材４２には、回転軸Ｘ方向から傾斜部９２２に当接する傾斜面４２０ａが、傾斜部９２２との対向部に設けられており、傾斜面４２０ａの回転軸Ｘに直交する水平線ＨＬに対する傾斜角θを、傾斜部９２２の回転軸Ｘ２直交する水平線ＨＬに対する傾斜角θとを一致させた構成とした。

このように構成すると、当接部材４２の傾斜面４２０ａとクラッチハブ９０の傾斜部９２２とが面接触するので、当接部材４２がクラッチハブ９０の傾斜部９２２に点接触する場合に比べて、当接部材４２から傾斜部９２２に作用する応力を低減できる。
よって、クラッチハブ９０の傾斜部９２２周りの変形をより確実に防止できるので、接合部Ｊの外径側に隙間が生じて溶接時に発生するスパッタが、接合部Ｊの外径側に飛散することを好適に防止できる。

（４）当接部材４２は、支持壁部４１の内径に整合する外径Ｄ２の基部４２０を有しており、基部４２０における支持壁部４１内に挿入された部位の外周面には、回転軸Ｘ方向に所定幅（長さＬ２）を有する係合溝４２１（凹溝）が、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数設けられており、
支持壁部４１には、当該支持壁部４１を径方向に貫通させた先端部を係合溝４２１に係合させた取付ボルト４６（位置決め部材）が設けられている構成とした。

このように構成すると、当接部材４２に係合溝４２１を設け、この係合溝４２１に支持壁部４１を貫通させた取付ボルト４６の先端部を係合させるという簡単な構成で、支持壁部４１において当接部材４２を、回転軸Ｘ方向に進退移動可能に保持させることができる。

（５）取付ボルト４６は、支持壁部４１に対して着脱自在とされて、当接部材４２を交換可能に構成した。

このように構成すると、傾斜角θの異なる当接部材４２を複数用意しておくことで、クラッチハブ９０の傾斜部９２２に応じて、最適の傾斜角θを有する当接部材４２を選択できるので、傾斜部９２２の回転軸Ｘ方向の位置や回転軸Ｘに対する傾斜角の異なる様々な種類のクラッチハブ９０のサンギヤ８０への固定を、溶接装置１を大幅に改修する必要なく行うことができる。

（６）内径側カバー部３０を、
保持部材２００の軸部３１の下部に設けた保持部３１１で、保持部材２００に対して相対回転可能に設けられていると共に、接合部Ｊの内径側のボス部８３にと右折する環状壁部３５３を有するカバー部材３５と、
カバー部材３５を、回転軸Ｘ方向に変位可能に保持するスプリングＳｐ（弾性部材）と、から構成した。

このように構成すると、軸部３１の保持部３１１においてカバー部材３５は、回転軸Ｘ方向への変位と、軸部３１に対する相対回転が許容された状態で設けられることになる。
そのため、接合部Ｊの内径側のボス部８３が、カバー部材３５の環状壁部３５３に回転軸Ｘ方向から当接すると、カバー部材３５は、スプリングＳｐを圧縮しながら、支持台１０側に変位する結果、カバー部材３５が、スプリングＳｐの圧縮量に応じて決まる付勢力で、サンギヤ８０を支持台１０の支持部１００に押しつけるので、クラッチハブ９０が組み付けられたサンギヤ８０が、回転軸Ｘ方向で予め設定された所定位置に位置決めされる。
よって、回転軸Ｘ方向におけるクラッチハブ９０の傾斜部９２２の位置を、予定した位置により正確に配置できる。

１溶接装置
１０支持台
２０カバー保持部材
３０内径側カバー部
３１軸部
３５カバー部材
４０外径側カバー部
４１支持壁部
４１ａ下端
４２当接部材
４６取付ボルト
４７取付部材
８０サンギヤ
８１基部
８１ａ面
８２歯部
８３ボス部
８３ａ外周
９０クラッチハブ
９１周壁部
９２底壁部
１００支持部
１０１嵌合部
２００保持部材
２００ａ下面
３１１保持部
３１２支持穴
３１３軸収容穴
３１４スプリング収容穴
３５１上壁部
３５２軸部
３５３環状壁部
３５３ａ下端
４２０基部
４２０ａ傾斜面
４２１係合溝
４２１ａ上辺
４６１軸部
９２１連結部
９２１ａ内周
９２２傾斜部
９２３外縁部
Ｂベアリング
ＥＢ電子ビーム
ＨＬ水平線
Ｊ接合部
Ｓｐスプリング
Ｗｅ溶接部
Ｘ回転軸

Claims

第１被溶接部材と、当該第１被溶接部材に組み付けられた第２被溶接部材との接合部が、前記第１被溶接部材の回転軸を所定間隔で囲む円環状を成すと共に、前記第２被溶接部材が、前記回転軸の軸方向から見た前記接合部の外径側に、前記回転軸に対して傾斜する傾斜部を有しており、
前記第２被溶接部材が組み付けられた前記第１被溶接部材を、前記回転軸回りに回転させながら前記接合部を溶接する溶接装置であって、
前記接合部の溶接時に、前記接合部の内径側に当接する内径側環状カバー部と、
前記接合部の溶接時に、前記傾斜部が当接する外径側環状カバー部と、
前記内径側環状カバー部と前記外径側環状カバー部とを保持するカバー保持部材と、
前記第２被溶接部材が組み付けられた前記第１被溶接部材を、前記内径側環状カバー部および前記外径側環状カバー部から前記回転軸方向に離間させた位置で支持すると共に、前記接合部を溶接する際に、前記回転軸方向に変位して、前記接合部の内径側と前記傾斜部とに、前記内径側環状カバー部と外径側環状カバー部とをそれぞれ当接させたのち、前記第２被溶接部材が組み付けられた前記第１被溶接部材を前記回転軸回りに回転させる支持部材と、を有すると共に、
前記外径側環状カバー部を、
前記カバー保持部材に保持されるとともに、当該カバー保持部材に対して相対回転可能に設けられた筒状の支持壁部と、
前記支持壁部に保持されるとともに、当該支持壁部に対して前記回転軸方向に移動可能に設けられて、前記接合部の溶接時に前記傾斜部に当接する当接部材と、から構成したことを特徴とする溶接装置。
前記支持部材は、前記カバー保持部材の下方に配置されて、前記接合部の溶接時に、前記傾斜部を下方から当接部材に当接させて、前記当接部材を前記傾斜部に載置させるように構成されており、
前記当接部材の質量を、前記第２被溶接部材が前記傾斜部に載置された前記当接部材により変形する質量未満に設定したことを特徴とする請求項１に記載の溶接装置。
前記当接部材には、前記回転軸方向から前記傾斜部に当接する傾斜面が、前記傾斜部との対向部に設けられており、前記傾斜面の前記回転軸を基準とした傾斜角を、前記傾斜部の前記回転軸を基準とした傾斜角とを一致させたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の溶接装置。
前記当接部材は、前記支持壁部の内径に整合する外径の基部を有しており、前記基部における前記支持壁部内に挿入された部位の外周面には、前記回転軸方向に所定幅を有する凹溝が、前記回転軸周りの周方向に所定間隔で複数設けられており、
前記支持壁部には、当該支持壁部を径方向に貫通させた先端部を前記凹溝に係合させた位置決め部材が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の溶接装置。
前記位置決め部材は、前記支持壁部に対して着脱自在とされて、前記当接部材を交換可能としたことを特徴とする請求項４に記載の溶接装置。
前記内径側環状カバー部を、
前記カバー保持部材で、当該カバー保持部材に対して相対回転可能に設けられた筒状の当接部を前記回転軸方向に変位可能に保持する弾性部材と、から構成したことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の溶接装置。