JP2016137555A - Tool and processing method - Google Patents

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弘将 大西
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太郎 佐伯
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正彦 片平
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三菱重工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tool capable of suppressing the shortage of rigidity and suppressing the reduction of processing accuracy.SOLUTION: A tool for processing the inner surface of a cylindrical member includes a tip terminal having a byte, and a shaft member to which the tip terminal is connected. The shaft member includes a body part having a tip part to which the tip terminal is connected, and a fixed part disposed at the base end part of the body part and fixed to the fixing device of a lathe. The base end part has the first outer shape of a first contour of a curve, and the tip part has the second outer shape of a second contour of the curve. A first size indicating the first outer shape of a direction parallel to a first axis is larger than a second size indicating the first outer shape of a direction parallel to a second axis orthogonal to the first axis. The second size is larger than a third size indicating the second outer shape of a direction parallel to the first axis, and is larger than a fourth size indicating the second outer shape of a direction parallel to the second axis, or equal to the fourth size. The outer surface of the middle part of the body part between the tip part and the base end part includes a curve surface connecting the first contour and the second contour to each other.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、工具及び加工方法に関する。   The present invention relates to a tool and a machining method.
加圧水型原子炉(PWR:Pressurized Water Reactor)は、原子炉の出力を調整する制御棒と、制御棒を駆動する制御棒駆動装置(CRDM:control rod drive mechanism)とを備えている。制御棒駆動装置は、原子炉容器の上部に配置される。制御棒駆動装置は、制御棒を炉心に挿入する動作及び制御棒を炉心から抜去する動作を行う。制御棒は、中性子を吸収する制御材を含む。制御棒は、炉心で生成される中性子を吸収して、中性子数を調整することによって、原子炉の出力を調整する。   A pressurized water reactor (PWR) is provided with a control rod for adjusting the output of the nuclear reactor and a control rod drive mechanism (CRDM) for driving the control rod. The control rod drive is located at the top of the reactor vessel. The control rod drive device performs an operation of inserting the control rod into the core and an operation of removing the control rod from the core. The control rod includes a control material that absorbs neutrons. The control rod absorbs neutrons generated in the core and adjusts the power of the reactor by adjusting the number of neutrons.
制御棒駆動装置として、磁気ジャッキ型制御棒駆動装置が知られている。磁気ジャッキ型制御棒駆動装置は、制御棒駆動軸を間欠的に保持可能なラッチ機構と、ラッチ機構を収容するラッチハウジングとを備えている。ラッチ機構は、電磁力を利用して、制御棒駆動軸を軸方向に駆動する。   As a control rod driving device, a magnetic jack type control rod driving device is known. The magnetic jack type control rod drive device includes a latch mechanism that can intermittently hold the control rod drive shaft and a latch housing that houses the latch mechanism. The latch mechanism drives the control rod drive shaft in the axial direction using electromagnetic force.
ラッチ機構の周囲に配置されるラッチハウジングと、制御棒駆動軸の周囲に配置されるロッドハウジングとを有する磁気ジャッキ型制御棒駆動装置の一例が特許文献1に開示されている。ラッチハウジング及びロッドハウジングは両方とも筒状部材である。ラッチハウジングの内径は、ロッドハウジングの内径よりも大きい。   An example of a magnetic jack type control rod drive device having a latch housing arranged around a latch mechanism and a rod housing arranged around a control rod drive shaft is disclosed in Patent Document 1. Both the latch housing and the rod housing are cylindrical members. The inner diameter of the latch housing is larger than the inner diameter of the rod housing.
特開平10−319164号公報JP-A-10-319164
特許文献1においては、ラッチハウジングとロッドハウジングとは溶接により一体化される。ラッチハウジングに相当する部分とロッドハウジングに相当する部分とを単一の筒状部材で製造する場合がある。その場合、単一の筒状部材に、大径部と大径部よりも内径が小さい小径部とが形成される。筒状部材を内径加工するとき、旋盤を使ったボーリング加工(なかぐり加工)が実施される場合がある。ボーリング加工においては、ボーリングバーと呼ばれる工具が使用される。ボーリングバーによって、筒状部材の内面が加工される。   In Patent Document 1, the latch housing and the rod housing are integrated by welding. A portion corresponding to the latch housing and a portion corresponding to the rod housing may be manufactured with a single cylindrical member. In this case, a single cylindrical member is formed with a large diameter portion and a small diameter portion having an inner diameter smaller than that of the large diameter portion. When the inner diameter of the cylindrical member is machined, boring (spinning) using a lathe may be performed. In boring, a tool called a boring bar is used. The inner surface of the cylindrical member is processed by the boring bar.
ボーリングバーは、シャフト部材と、シャフト部材の先端に接続される先端子とを有する。先端子は、バイト(刃)を含む。シャフト部材の剛性が不足すると、加工において先端子が振動する可能性がある。先端子が振動した状態で筒状部材の内面が加工されると、製造される筒状部材の品質が低下する可能性がある。   The boring bar has a shaft member and a tip terminal connected to the tip of the shaft member. The tip terminal includes a cutting tool. If the rigidity of the shaft member is insufficient, the tip terminal may vibrate during processing. If the inner surface of the cylindrical member is processed in a state where the tip terminal vibrates, the quality of the manufactured cylindrical member may deteriorate.
本発明の態様は、剛性の不足が抑制され、加工精度の低下が抑制される工具及び加工方法を提供することを目的とする。   An object of an aspect of the present invention is to provide a tool and a processing method in which a lack of rigidity is suppressed and a decrease in processing accuracy is suppressed.
本発明の第1の態様に従えば、筒状部材の内面を加工するための工具であって、バイトを含む先端子と、前記先端子が接続されるシャフト部材と、を備え、前記シャフト部材は、前記先端子が接続される先端部を有する本体部と、前記本体部の基端部に配置され、旋盤の固定装置に固定される被固定部と、を含み、前記シャフト部材の中心軸と直交する面内において、前記基端部は、曲線の第1輪郭の第1外形を有し、前記先端部は、曲線の第2輪郭の第2外形を有し、前記面内の第1軸と平行な方向の前記第1外形を示す第1寸法は、前記第1軸と直交する前記面内の第2軸と平行な方向の前記第1外形を示す第2寸法よりも大きく、前記第2寸法は、前記第1軸と平行な方向の前記第2外形を示す第3寸法及び前記第2軸と平行な方向の前記第2外形を示す第4寸法よりも大きく、又は、前記第4寸法と等しく、前記先端部と前記基端部との間の前記本体部の中間部の外面は、前記第1輪郭と前記第2輪郭とを結ぶ曲面を含む、工具が提供される。   According to the first aspect of the present invention, the shaft member is a tool for processing the inner surface of the cylindrical member, and includes a tip terminal including a cutting tool and a shaft member to which the tip terminal is connected. Includes a main body portion having a distal end portion to which the tip terminal is connected, and a fixed portion that is disposed at a proximal end portion of the main body portion and is fixed to a lathe fixing device, and the central axis of the shaft member The base end portion has a first outer shape of a curved first contour, and the distal end portion has a second outer shape of a curved second contour, in a plane orthogonal to the first in-plane The first dimension indicating the first outer shape in a direction parallel to the axis is larger than the second dimension indicating the first outer shape in a direction parallel to the second axis in the plane perpendicular to the first axis, The second dimension is a third dimension indicating the second outer shape in a direction parallel to the first axis and a direction parallel to the second axis. The outer surface of the intermediate portion of the main body portion between the distal end portion and the proximal end portion is larger than or equal to the fourth dimension indicating the second outer shape, and the first contour and the A tool is provided that includes a curved surface connecting the second contour.
本発明の第1の態様によれば、第1寸法は、第2寸法よりも大きく、第2寸法は、第3寸法及び第4寸法よりも大きく又は第4寸法と等しく、先端部と基端部との間の中間部の外面は、第1輪郭と第2輪郭とを結ぶ曲面を含む。これにより、本体部の基端部及び中間部の第1軸と平行な方向の寸法は、本体部の基端部及び中間部の第2軸と平行な方向の寸法よりも大きい。そのため、第1軸と平行な方向の本体部の剛性が高くなる。したがって、本体部に第1軸と平行な方向の力が作用しても、バイトを含む先端子の振動が抑制される。したがって、加工精度の低下が抑制され、製造される筒状部材の品質の低下が抑制される。   According to the first aspect of the present invention, the first dimension is greater than the second dimension, the second dimension is greater than or equal to the third dimension and the fourth dimension, and the distal end and the proximal end The outer surface of the intermediate part between the parts includes a curved surface connecting the first contour and the second contour. Thereby, the dimension of the main body part in the direction parallel to the first axis of the base end part and the intermediate part is larger than the dimension of the base part of the main body part in the direction parallel to the second axis. Therefore, the rigidity of the main body in the direction parallel to the first axis is increased. Therefore, even if a force in a direction parallel to the first axis acts on the main body, the vibration of the tip terminal including the cutting tool is suppressed. Therefore, a decrease in processing accuracy is suppressed, and a decrease in the quality of the manufactured cylindrical member is suppressed.
本発明の第1の態様において、前記バイトは、前記本体部の外面から前記第2軸と平行な方向に突出するように配置されてもよい。   1st aspect of this invention WHEREIN: The said cutting tool may be arrange | positioned so that it may protrude in the direction parallel to the said 2nd axis | shaft from the outer surface of the said main-body part.
これにより、バイトには第1軸と平行な方向の力が加わる。バイトに第1軸と平行な方向の力が加わり、本体部に第1軸と平行な方向の力が作用しても、バイトを含む先端子の振動が抑制される。したがって、加工精度の低下が抑制される。また、工具を筒状部材に挿入する動作が円滑に行われる。   Thereby, a force in a direction parallel to the first axis is applied to the cutting tool. Even if a force in a direction parallel to the first axis is applied to the cutting tool and a force in a direction parallel to the first axis is applied to the main body, vibration of the tip terminal including the cutting tool is suppressed. Therefore, a reduction in processing accuracy is suppressed. Moreover, the operation | movement which inserts a tool in a cylindrical member is performed smoothly.
本発明の第1の態様において、前記筒状部材の内面と前記バイトとが接触した状態で、前記筒状部材が回転され、前記筒状部材の大径部と小径部との境界部の内面の加工において、前記第2軸と平行な方向に移動されてもよい。   1st aspect of this invention WHEREIN: The said cylindrical member is rotated in the state which the inner surface of the said cylindrical member and the said bite contacted, and the inner surface of the boundary part of the large diameter part of the said cylindrical member, and a small diameter part In this processing, it may be moved in a direction parallel to the second axis.
これにより、先端子の振動の発生が抑制された状態で、境界部の加工を精度良く行うことができる。また、加工において、筒状部材と本体部との干渉が抑制される。   As a result, the boundary portion can be processed with high accuracy in a state where the occurrence of vibration of the tip terminal is suppressed. Further, in the processing, interference between the cylindrical member and the main body is suppressed.
本発明の第1の態様において、前記第1外形は、楕円形でもよい。   In the first aspect of the present invention, the first outer shape may be elliptical.
これにより、剛性が高い本体部を円滑に製造することができる。   Thereby, a main-body part with high rigidity can be manufactured smoothly.
本発明の第1の態様において、前記面内において、前記中間部の少なくとも一部の外形は、楕円形でもよい。   In the first aspect of the present invention, an outer shape of at least a part of the intermediate portion may be elliptical in the plane.
これにより、剛性が高い本体部を円滑に製造することができる。   Thereby, a main-body part with high rigidity can be manufactured smoothly.
本発明の第1の態様において、前記第2寸法と前記第4寸法とは等しく、前記第1寸法は、前記第3寸法よりも大きくてもよい。   In the first aspect of the present invention, the second dimension and the fourth dimension may be equal, and the first dimension may be larger than the third dimension.
これにより、第2軸と平行な方向の本体部の大径化を抑制しつつ、剛性が高い本体部を得ることができる。   As a result, it is possible to obtain a main body having high rigidity while suppressing an increase in diameter of the main body in the direction parallel to the second axis.
本発明の第1の態様において、前記第3寸法と前記第4寸法とは、等しくてもよい。   In the first aspect of the present invention, the third dimension and the fourth dimension may be equal.
これにより、先端部の大径化が抑制される。   Thereby, the enlargement of the tip is suppressed.
本発明の第1の態様において、前記第2外形は、真円形でもよい。   In the first aspect of the present invention, the second outer shape may be a perfect circle.
これにより、先端部の大径化を抑制しつつ、剛性が高い本体部を円滑に製造することができる。   Thereby, a main part with high rigidity can be manufactured smoothly, suppressing enlargement of a tip part.
本発明の第2の態様に従えば、筒状部材の内面を加工する加工方法であって、前記筒状部材は、第1長さの大径部と、境界部を介して前記大径部と結ばれ、前記第1長さよりも短い第2長さの小径部と、を含み、第1の態様の工具を、前記小径部の端部に配置された開口から前記筒状部材の内部空間に挿入する工程と、前記本体部の外面から前記第2軸と平行な方向に突出するように配置される前記バイトと前記筒状部材の内面とを接触させる工程と、前記筒状部材を回転しながら、前記工具を前記第2軸と平行な方向に移動する工程と、を含む、加工方法が提供される。   According to the second aspect of the present invention, there is provided a processing method for processing an inner surface of a cylindrical member, wherein the cylindrical member includes a large-diameter portion having a first length and a large-diameter portion via a boundary portion. A small-diameter portion having a second length shorter than the first length, and the tool of the first aspect is inserted into the internal space of the tubular member from the opening disposed at the end of the small-diameter portion. Inserting the cutting tool into contact with the inner surface of the cylindrical member and the cutting tool disposed so as to protrude from the outer surface of the main body in a direction parallel to the second axis, and rotating the cylindrical member. And moving the tool in a direction parallel to the second axis.
本発明の第2の態様によれば、少なくとも第1軸と平行な方向の剛性の不足が抑制された工具を使って、加工精度の低下を抑制しつつ、筒状部材の内面を加工することができる。   According to the second aspect of the present invention, the inner surface of the cylindrical member is processed while suppressing a decrease in processing accuracy, using a tool in which lack of rigidity in a direction parallel to the first axis is suppressed. Can do.
本発明の第2の態様において、前記筒状部材は、原子炉に設けられ、上下方向に移動する制御棒駆動軸を間欠的に保持するラッチ機構を収容するラッチハウジングを含み、前記境界部及び前記境界部に隣接する前記大径部の一部分の少なくとも一方は、前記ラッチ機構を保持する嵌め合い部を含み、前記工具を使って、前記境界部の内面及び前記大径部の前記一部分の内面を加工してもよい。   In the second aspect of the present invention, the cylindrical member includes a latch housing that is provided in the nuclear reactor and houses a latch mechanism that intermittently holds a control rod drive shaft that moves in the vertical direction. At least one of the portions of the large-diameter portion adjacent to the boundary portion includes a fitting portion that holds the latch mechanism, and using the tool, the inner surface of the boundary portion and the inner surface of the portion of the large-diameter portion are used. May be processed.
これにより、高い加工精度が要求されるラッチハウジングの嵌め合い部を、高い加工精度で加工することができる。   Thereby, the fitting part of the latch housing in which high processing accuracy is required can be processed with high processing accuracy.
本発明の態様によれば、剛性の不足が抑制され、加工精度の低下が抑制される工具及び加工方法が提供される。   According to the aspects of the present invention, there are provided a tool and a machining method in which a lack of rigidity is suppressed and a decrease in machining accuracy is suppressed.
図1は、本実施形態に係る制御棒駆動装置を備える原子炉の一例を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a nuclear reactor including a control rod driving device according to the present embodiment. 図2は、本実施形態に係る制御棒駆動装置の一部を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a part of the control rod driving apparatus according to the present embodiment. 図3は、本実施形態に係るラッチハウジングの一例を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing an example of the latch housing according to the present embodiment. 図4は、本実施形態に係る工具の一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a tool according to the present embodiment. 図5は、本実施形態に係る工具のシャフト部材の一例を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an example of the shaft member of the tool according to the present embodiment. 図6は、本実施形態に係る工具のシャフト部材の一例を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing an example of the shaft member of the tool according to the present embodiment. 図7は、本実施形態に係る基端部の一例を示す断面図であって、図4のA−A線断面矢視図に相当する。FIG. 7 is a cross-sectional view showing an example of the base end portion according to the present embodiment, and corresponds to a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 図8は、本実施形態に係る先端部の一例を示す断面図であって、図4のB−B線断面矢視図に相当する。FIG. 8 is a cross-sectional view showing an example of the tip portion according to the present embodiment, and corresponds to a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 図9は、本実施形態に係る中間部の一例を示す断面図であって、図4のC−C線断面矢視図に相当する。FIG. 9 is a cross-sectional view showing an example of the intermediate portion according to the present embodiment, and corresponds to a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 図10は、本実施形態に係る先端部の一例を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing an example of the tip portion according to the present embodiment. 図11は、本実施形態に係る先端部の一例を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing an example of a tip portion according to the present embodiment. 図12は、本実施形態に係る基端部の一例を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing an example of the base end portion according to the present embodiment. 図13は、本実施形態に係る工具を用いる筒状部材の加工方法の一例を模式的に示す図である。FIG. 13 is a diagram schematically illustrating an example of a method for processing a cylindrical member using the tool according to the present embodiment.
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する各実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto. The components of each embodiment described below can be combined as appropriate. Some components may not be used.
図1は、本実施形態に係る制御棒駆動装置125を備える原子炉100の一例を示す概略図である。図1に示す原子炉100は、加圧水型原子炉(PWR:Pressurized Water Reactor)となっている。本実施形態に係る原子炉100において、圧力容器として設けられる原子炉容器101は、原子炉容器本体102と、原子炉容器本体102の上部に装着されて原子炉容器本体102に対して開閉可能な原子炉容器蓋103とを備える。原子炉容器本体102は、一次冷却系で用いる冷却水である一次冷却水としての軽水を給排水する入口ノズル104及び出口ノズル105が形成されている。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a nuclear reactor 100 including a control rod driving device 125 according to the present embodiment. A nuclear reactor 100 shown in FIG. 1 is a pressurized water reactor (PWR). In the reactor 100 according to the present embodiment, a reactor vessel 101 provided as a pressure vessel is mounted on the reactor vessel body 102 and the upper portion of the reactor vessel body 102 and can be opened and closed with respect to the reactor vessel body 102. And a reactor vessel lid 103. The reactor vessel main body 102 is formed with an inlet nozzle 104 and an outlet nozzle 105 for supplying and discharging light water as primary cooling water that is cooling water used in the primary cooling system.
入口ノズル104及び出口ノズル105の下方には、ほぼ円筒形の形状で形成される炉心槽110が設けられている。炉心槽110は、その上部が上部炉心板111に連結されている。炉心槽110は、その下部が下部炉心板112に連結されている。   Below the inlet nozzle 104 and the outlet nozzle 105, a core tank 110 formed in a substantially cylindrical shape is provided. The upper part of the core tank 110 is connected to the upper core plate 111. The lower part of the core tank 110 is connected to the lower core plate 112.
炉心槽110の上方には、上部炉心支持板113が固定されている。上部炉心支持板113は、複数の炉心支持ロッド114が吊り下げて設けられ、この炉心支持ロッド114を介して上部炉心板111が吊り下げて支持されている。下部炉心板112は、原子炉容器本体102の内面に対して複数のラジアルキー115により位置決め保持されている。   An upper core support plate 113 is fixed above the core tank 110. The upper core support plate 113 is provided by suspending a plurality of core support rods 114, and the upper core plate 111 is suspended and supported via the core support rods 114. The lower core plate 112 is positioned and held by a plurality of radial keys 115 with respect to the inner surface of the reactor vessel main body 102.
炉心120は、炉心槽110と上部炉心板111と下部炉心板112とにより構成される。炉心120は、多数の燃料集合体121が配置される。燃料集合体121は、制御棒122が挿入可能に構成されている。制御棒122は、複数の上端がまとめられて制御棒クラスタ123とされている。上部炉心板111は、上部炉心支持板113を貫通する多数の制御棒クラスタ案内管124に支持されている。制御棒クラスタ案内管124は、制御棒クラスタ123を案内する。制御棒駆動装置125から延出された制御棒駆動軸140が、制御棒クラスタ案内管124内を通って制御棒クラスタ123に繋がり、燃料集合体121まで延出されている。   The core 120 includes a core tank 110, an upper core plate 111, and a lower core plate 112. A large number of fuel assemblies 121 are arranged in the core 120. The fuel assembly 121 is configured such that a control rod 122 can be inserted. A plurality of upper ends of the control rod 122 are combined into a control rod cluster 123. The upper core plate 111 is supported by a number of control rod cluster guide tubes 124 that penetrate the upper core support plate 113. The control rod cluster guide tube 124 guides the control rod cluster 123. A control rod drive shaft 140 extending from the control rod drive device 125 is connected to the control rod cluster 123 through the control rod cluster guide tube 124 and extends to the fuel assembly 121.
出口ノズル105に連通する部分は、上部プレナム131として形成されている。下部炉心板112と、原子炉容器本体102の下部で球面状の閉塞されている部分の内面とで形成される半球状の空間は、下部プレナム132として形成されている。入口ノズル104と下部プレナム132とに連通する部分は、ダウンカマー部133として形成されている。   A portion communicating with the outlet nozzle 105 is formed as an upper plenum 131. A hemispherical space formed by the lower core plate 112 and the inner surface of the spherically closed portion at the bottom of the reactor vessel body 102 is formed as a lower plenum 132. A portion communicating with the inlet nozzle 104 and the lower plenum 132 is formed as a downcomer portion 133.
核分裂性物質に対して核分裂反応させる場合には、原子炉容器蓋103に設けられた制御棒駆動装置125によって燃料集合体121への制御棒122の挿入量を調節する。これにより、炉心120内での核分裂反応を制御する。   When fission reaction is performed on the fissile material, the amount of control rod 122 inserted into the fuel assembly 121 is adjusted by a control rod driving device 125 provided in the reactor vessel lid 103. Thereby, the fission reaction in the core 120 is controlled.
図2は、本実施形態に係る制御棒駆動装置125の一部を示す断面図である。制御棒駆動装置125は、原子炉100に設けられる。制御棒駆動装置125は、制御棒駆動軸140を移動する。制御棒駆動装置125は、制御棒駆動軸140の中心軸と平行な方向(上下方向)に、制御棒駆動軸140を移動する。制御棒駆動軸140が上下方向に移動することにより、制御棒クラスタ123を介して制御棒駆動軸140に接続されている制御棒122が上下方向に移動する。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing a part of the control rod driving device 125 according to the present embodiment. The control rod driving device 125 is provided in the nuclear reactor 100. The control rod drive device 125 moves the control rod drive shaft 140. The control rod drive device 125 moves the control rod drive shaft 140 in a direction (vertical direction) parallel to the central axis of the control rod drive shaft 140. As the control rod drive shaft 140 moves in the vertical direction, the control rod 122 connected to the control rod drive shaft 140 via the control rod cluster 123 moves in the vertical direction.
制御棒駆動装置125は、制御棒駆動軸140をガイドする駆動軸ガイド管161と、制御棒駆動軸140を間欠的に保持して移動可能なラッチ機構146と、制御棒駆動軸140を上下方向に移動する駆動機構152とを備えている。制御棒駆動軸140の表面に、複数の周溝140aが設けられている。   The control rod drive device 125 includes a drive shaft guide tube 161 that guides the control rod drive shaft 140, a latch mechanism 146 that can move while holding the control rod drive shaft 140 intermittently, and the control rod drive shaft 140 in the vertical direction. And a drive mechanism 152 that moves to the right. A plurality of circumferential grooves 140 a are provided on the surface of the control rod drive shaft 140.
ラッチ機構146は、固定つかみラッチ支持管141と、制御棒駆動軸140の複数の周溝140aのうちいずれか一つの周溝140aに配置可能な固定つかみラッチ142と、固定つかみラッチ142に連結される固定つかみラッチリンク143と、固定つかみプランジャ144と、固定つかみラッチリンク143及び固定つかみプランジャ144を介して固定つかみラッチ142を駆動する固定つかみコイル145と、を有する。ラッチ機構146は、固定つかみラッチ142が周溝140aに配置されることによって、制御棒駆動軸140を保持する。   The latch mechanism 146 is connected to the fixed grip latch support tube 141, the fixed grip latch 142 that can be disposed in any one of the plurality of peripheral grooves 140 a of the control rod drive shaft 140, and the fixed grip latch 142. A fixed grip latch link 143, a fixed grip plunger 144, and a fixed grip coil 145 that drives the fixed grip latch 142 via the fixed grip latch link 143 and the fixed grip plunger 144. The latch mechanism 146 holds the control rod drive shaft 140 by arranging the fixed grip latch 142 in the circumferential groove 140a.
駆動機構152は、制御棒駆動軸140の複数の周溝140aのうちいずれか一つの周溝140aに配置可能な可動つかみラッチ147と、可動つかみラッチ147に連結される可動つかみラッチリンク148と、可動つかみプランジャ149と、可動つかみラッチリンク148及び可動つかみプランジャ149を介して可動つかみラッチ147を駆動する可動つかみコイル150と、可動つかみラッチリンク148及び可動つかみプランジャ149を上下方向に移動させる上げコイル151と、を有する。駆動機構152は、可動つかみラッチ147が周溝140aに配置されることによって、制御棒駆動軸140を保持する。制御棒駆動軸140が可動つかみラッチ147に保持された状態で、上げコイル151の作動により可動つかみラッチリンク148及び可動つかみプランジャ149が上下方向に移動することにより、制御棒駆動軸140は、上下方向に移動する。   The drive mechanism 152 includes a movable grip latch 147 that can be disposed in any one of the plurality of peripheral grooves 140a of the control rod drive shaft 140, a movable grip latch link 148 that is coupled to the movable grip latch 147, A movable gripper plunger 149, a movable gripper latch link 148, a movable gripper coil 149 for driving the movable gripper latch 147 via the movable gripper plunger 149, and a liftable coil for moving the movable gripper latch link 148 and the movable gripper plunger 149 vertically. 151. The drive mechanism 152 holds the control rod drive shaft 140 by disposing the movable grip latch 147 in the circumferential groove 140a. With the control rod drive shaft 140 held by the movable grip latch 147, the movable grip latch link 148 and the movable grip plunger 149 are moved in the vertical direction by the operation of the raising coil 151, so that the control rod drive shaft 140 is moved up and down. Move in the direction.
ラッチ機構146は、上下方向に移動する制御棒駆動軸140を間欠的に保持する。制御棒駆動軸140がラッチ機構146に保持されることによって、上下方向に関する制御棒駆動軸140の位置が決定される。   The latch mechanism 146 intermittently holds the control rod drive shaft 140 that moves in the vertical direction. By holding the control rod drive shaft 140 in the latch mechanism 146, the position of the control rod drive shaft 140 in the vertical direction is determined.
また、制御棒駆動装置125は、固定つかみコイル145に励磁される固定つかみ磁極153と、可動つかみコイル150に励磁される可動つかみ磁極154と、上げコイル151に励磁される上げ磁極155とを有する。また、制御棒駆動装置125は、リターンスプリング156A、リターンスプリング156B、及びリターンスプリング156Cを有する。   Further, the control rod driving device 125 has a fixed gripping magnetic pole 153 excited by the fixed gripping coil 145, a movable gripping magnetic pole 154 excited by the movable gripping coil 150, and a lifting magnetic pole 155 excited by the lifting coil 151. . Further, the control rod driving device 125 includes a return spring 156A, a return spring 156B, and a return spring 156C.
固定つかみコイル145により固定つかみ磁極153が消磁されると、固定つかみラッチ142が制御棒駆動軸140の周溝140aの外側に移動する。可動つかみコイル150により可動つかみ磁極154が励磁されると、可動つかみラッチ147が制御棒駆動軸140の周溝140aの内側に配置される。可動つかみラッチ147が周溝140aの内側に配置された状態で、上げコイル151により上げ磁極155が励磁されると、可動つかみ磁極154及び可動つかみラッチ147は、可動つかみコイル150と一緒に、リターンスプリング156Aの付勢力に抗して、上げ磁極155側に移動する。これにより、制御棒駆動軸140は、周溝140aの1ピッチ分だけ上昇する。   When the fixed gripping magnetic pole 153 is demagnetized by the fixed gripping coil 145, the fixed gripping latch 142 moves to the outside of the circumferential groove 140a of the control rod drive shaft 140. When the movable gripping magnetic pole 154 is excited by the movable gripping coil 150, the movable gripping latch 147 is disposed inside the circumferential groove 140a of the control rod drive shaft 140. When the raising magnetic pole 155 is excited by the raising coil 151 in a state where the movable clamping latch 147 is disposed inside the circumferential groove 140 a, the movable clamping magnetic pole 154 and the movable clamping latch 147 return together with the movable clamping coil 150. It moves to the raised magnetic pole 155 side against the biasing force of the spring 156A. As a result, the control rod drive shaft 140 is raised by one pitch of the circumferential groove 140a.
固定つかみコイル145により固定つかみ磁極153が励磁されると、固定つかみラッチ142が制御棒駆動軸140の周溝140aの内側に配置される。可動つかみコイル150により可動つかみ磁極154が消磁され、上げコイル151により上げ磁極155が消磁されると、可動つかみラッチ147が制御棒駆動軸140の周溝140aの外側に移動する。これにより、リターンスプリング156Aの付勢力で、可動つかみ磁極154及び可動つかみラッチ147が、可動つかみコイル150と一緒に、下降する。   When the fixed gripping magnetic pole 153 is excited by the fixed gripping coil 145, the fixed gripping latch 142 is disposed inside the circumferential groove 140a of the control rod drive shaft 140. When the movable gripping magnetic pole 154 is demagnetized by the movable gripping coil 150 and the lifting magnetic pole 155 is demagnetized by the lifting coil 151, the movable gripping latch 147 moves to the outside of the circumferential groove 140 a of the control rod drive shaft 140. Thus, the movable gripping magnetic pole 154 and the movable gripping latch 147 are lowered together with the movable gripping coil 150 by the biasing force of the return spring 156A.
可動つかみコイル150により可動つかみ磁極154が励磁され、可動つかみラッチ147が制御棒駆動軸140の周溝140aの内側に配置された後、固定つかみコイル145により固定つかみ磁極153が消磁され、固定つかみラッチ142が制御棒駆動軸140の周溝140aの外側に配置される。固定つかみラッチ142が制御棒駆動軸140の周溝140aの外側に配置された状態で、可動つかみコイル150により可動つかみ磁極154が励磁されると、可動つかみラッチ147が制御棒駆動軸140の周溝140aの内側に配置される。可動つかみラッチ147が周溝140aの内側に配置された状態で、上げコイル151により上げ磁極155が励磁されると、可動つかみ磁極154及び可動つかみラッチ147は、可動つかみコイル150と一緒に、リターンスプリング156Aの付勢力に抗して、上げ磁極155側に移動する。これにより、制御棒駆動軸140は、周溝140aの1ピッチ分だけ上昇する。   After the movable gripping magnetic pole 154 is excited by the movable gripping coil 150 and the movable gripping latch 147 is disposed inside the circumferential groove 140a of the control rod drive shaft 140, the stationary gripping magnetic pole 153 is demagnetized by the stationary gripping coil 145, and the stationary gripping. The latch 142 is disposed outside the circumferential groove 140 a of the control rod drive shaft 140. When the movable gripping magnetic pole 154 is excited by the movable gripping coil 150 in a state where the stationary gripping latch 142 is disposed outside the circumferential groove 140 a of the control rod driving shaft 140, the movable gripping latch 147 is moved around the control rod driving shaft 140. It arrange | positions inside the groove | channel 140a. When the raising magnetic pole 155 is excited by the raising coil 151 in a state where the movable clamping latch 147 is disposed inside the circumferential groove 140 a, the movable clamping magnetic pole 154 and the movable clamping latch 147 return together with the movable clamping coil 150. It moves to the raised magnetic pole 155 side against the biasing force of the spring 156A. As a result, the control rod drive shaft 140 is raised by one pitch of the circumferential groove 140a.
制御棒駆動装置125は、制御棒駆動装置ハウジング160を備えている。制御棒駆動装置ハウジング160は、制御棒駆動軸140を内装する駆動軸ガイド管161と、駆動軸ガイド管161の外周の一部を囲むように配置され、ラッチ機構146を収容するラッチハウジング162と、駆動機構152を収容するコイルハウジング165と、駆動軸ガイド管161の上端を閉塞するキャップ163(図1参照)と、を備えている。   The control rod drive 125 includes a control rod drive housing 160. The control rod drive device housing 160 includes a drive shaft guide tube 161 that houses the control rod drive shaft 140, and a latch housing 162 that is disposed so as to surround a part of the outer periphery of the drive shaft guide tube 161 and accommodates the latch mechanism 146. The coil housing 165 that houses the drive mechanism 152 and the cap 163 (see FIG. 1) that closes the upper end of the drive shaft guide tube 161 are provided.
ラッチハウジング162の下端は、原子炉容器蓋103に貫通して溶接された円筒状の管台164に連結される。駆動軸ガイド管161は、ラッチハウジング162の上端から挿入されてラッチハウジング162に連結される。そして、制御棒駆動軸140が故障した場合を想定し、制御棒駆動軸140を取り出すため、管台164及びラッチハウジング162、ラッチハウジング162及び駆動軸ガイド管161、駆動軸ガイド管161及びキャップ163は、相互にネジ結合により分離自在に連結されている。   The lower end of the latch housing 162 is connected to a cylindrical nozzle 164 that is welded through the reactor vessel lid 103. The drive shaft guide tube 161 is inserted from the upper end of the latch housing 162 and connected to the latch housing 162. Then, assuming that the control rod drive shaft 140 has failed, in order to take out the control rod drive shaft 140, the nozzle 164 and the latch housing 162, the latch housing 162 and the drive shaft guide tube 161, the drive shaft guide tube 161 and the cap 163 are taken out. Are detachably connected to each other by screw connection.
ラッチハウジング162は、大径部162Aと、大径部162Aよりも内径が小さい小径部162Bと、大径部162Aと小径部162Bとの境界部162Cと、を有する。境界部162C及び境界部162Cに隣接する大径部162Aの一部分は、ラッチ機構146を保持する嵌め合い部40として機能する。ラッチ機構146の少なくとも一部が、ラッチハウジング162の嵌め合い部40に嵌まることによって、ラッチ機構146がラッチハウジング162に固定される。   The latch housing 162 includes a large diameter portion 162A, a small diameter portion 162B having an inner diameter smaller than that of the large diameter portion 162A, and a boundary portion 162C between the large diameter portion 162A and the small diameter portion 162B. The boundary portion 162C and a part of the large diameter portion 162A adjacent to the boundary portion 162C function as the fitting portion 40 that holds the latch mechanism 146. The latch mechanism 146 is fixed to the latch housing 162 by fitting at least a part of the latch mechanism 146 into the fitting portion 40 of the latch housing 162.
図3は、本実施形態に係るラッチハウジング162の一例を示す断面図である。ラッチハウジング162は、筒状部材である。図3に示すように、ラッチハウジング162は、中心軸AXhの周囲に配置される。ラッチハウジング162は、大径部162Aと、大径部162Aよりも内径が小さい小径部162Bと、大径部162Aと小径部162Bとの境界部162Cと、を有する。小径部162Bは、境界部162Cを介して、大径部162Aと結ばれる。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of the latch housing 162 according to the present embodiment. The latch housing 162 is a cylindrical member. As shown in FIG. 3, the latch housing 162 is disposed around the central axis AXh. The latch housing 162 includes a large diameter portion 162A, a small diameter portion 162B having an inner diameter smaller than that of the large diameter portion 162A, and a boundary portion 162C between the large diameter portion 162A and the small diameter portion 162B. The small diameter portion 162B is connected to the large diameter portion 162A via the boundary portion 162C.
上述したように、境界部162C及び境界部162Cに隣接する大径部162Aの一部分は、ラッチ機構146を保持する嵌め合い部40として機能する。なお、嵌め合い部40は、境界部162Cに隣接する小径部162Bの一部分を含んでもよい。境界部162C、大径部162Aの一部分、及び小径部162Bの一部分の少なくとも一つが、嵌め合い部40として機能してもよい。   As described above, the boundary portion 162 </ b> C and a part of the large diameter portion 162 </ b> A adjacent to the boundary portion 162 </ b> C function as the fitting portion 40 that holds the latch mechanism 146. The fitting part 40 may include a part of the small diameter part 162B adjacent to the boundary part 162C. At least one of the boundary part 162C, a part of the large diameter part 162A, and a part of the small diameter part 162B may function as the fitting part 40.
中心軸AXhと平行な方向に関して、ラッチハウジング162の大径部162Aは、第1長さL1を有する。小径部162Bは、第2長さL2を有する。境界部162Cは、第3長さL3を有する。第2長さL2は、第1長さL1よりも短い。第3長さL3は、第1長さL1及び第2長さL2よりも短い。   With respect to the direction parallel to the central axis AXh, the large diameter portion 162A of the latch housing 162 has a first length L1. The small diameter portion 162B has a second length L2. The boundary portion 162C has a third length L3. The second length L2 is shorter than the first length L1. The third length L3 is shorter than the first length L1 and the second length L2.
また、ラッチハウジング162は、大径部162Aの端部に配置された第1開口171と、小径部162Bの端部に配置された第2開口172と、を有する。   The latch housing 162 includes a first opening 171 disposed at the end of the large diameter portion 162A and a second opening 172 disposed at the end of the small diameter portion 162B.
中心軸AXhと直交する面内において、大径部162Aは、円形である。中心軸AXhと直交する面内において、小径部162Bは、円形である。中心軸AXhと直交する面内において、境界部162Cは、円形である。中心軸AXhと直交する面内において、第1開口171は、円形である。中心軸AXhと直交する面内において、第2開口172は、円形である。大径部162Aの内径は、小径部162Bの内径よりも大きい。第1開口171は、第2開口172よりも大きい。   In the plane orthogonal to the central axis AXh, the large diameter portion 162A is circular. In the plane orthogonal to the central axis AXh, the small diameter portion 162B is circular. In the plane orthogonal to the central axis AXh, the boundary portion 162C is circular. In the plane orthogonal to the central axis AXh, the first opening 171 is circular. In the plane orthogonal to the central axis AXh, the second opening 172 is circular. The inner diameter of the large diameter portion 162A is larger than the inner diameter of the small diameter portion 162B. The first opening 171 is larger than the second opening 172.
中心軸AXhと平行な面内において、境界部162Cの内面は、大径部162Aから小径部162Bに向かって中心軸AXに近付くように傾斜する。境界部162Cの内径は、大径部162Aから小径部162Bに向かって徐々に小さくなる。   In a plane parallel to the central axis AXh, the inner surface of the boundary portion 162C is inclined so as to approach the central axis AX from the large diameter portion 162A toward the small diameter portion 162B. The inner diameter of the boundary portion 162C gradually decreases from the large diameter portion 162A toward the small diameter portion 162B.
図4は、本実施形態に係る工具1の一例を示す斜視図である。図5は、本実施形態に係る工具1の一部を示す側面図である。図6は、本実施形態に係る工具1の一部を示す側面図である。   FIG. 4 is a perspective view showing an example of the tool 1 according to the present embodiment. FIG. 5 is a side view showing a part of the tool 1 according to the present embodiment. FIG. 6 is a side view showing a part of the tool 1 according to the present embodiment.
以下の説明においては、適宜、XYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。所定面内の一方向をX軸方向、所定面内においてX軸と直交する方向をY軸方向、所定面と直交する方向をZ軸方向とする。また、X軸を中心とする回転(傾斜方向)をθX方向、Y軸を中心とする回転(傾斜方向)をθY方向、Z軸を中心とする回転(傾斜方向)をθZ方向とする。XY平面は、X軸及びY軸を含み、Z軸と直交する。XZ平面は、X軸及びZ軸を含み、Y軸と直交する。YZ平面は、Y軸及びZ軸を含み、X軸と直交する。図5は、工具1の一部を+Z側から見た図である。図6は、工具1の一部を−X側から見た図である。   In the following description, an XYZ orthogonal coordinate system is set as appropriate, and the positional relationship of each part will be described with reference to this XYZ orthogonal coordinate system. One direction in the predetermined plane is defined as the X-axis direction, the direction orthogonal to the X-axis in the predetermined plane is defined as the Y-axis direction, and the direction orthogonal to the predetermined plane is defined as the Z-axis direction. Further, rotation around the X axis (inclination direction) is the θX direction, rotation around the Y axis (inclination direction) is the θY direction, and rotation around the Z axis (inclination direction) is the θZ direction. The XY plane includes the X axis and the Y axis and is orthogonal to the Z axis. The XZ plane includes the X axis and the Z axis and is orthogonal to the Y axis. The YZ plane includes the Y axis and the Z axis and is orthogonal to the X axis. FIG. 5 is a view of a part of the tool 1 as viewed from the + Z side. FIG. 6 is a view of a part of the tool 1 as viewed from the −X side.
図4、図5、及び図6に示すように、工具1は、バイト2を含む先端子3と、先端子3が接続されるシャフト部材4とを備える。工具1は、筒状部材の内径加工に使用されるボーリングバーを含む。工具1は、筒状部材の内面を加工するための工具である。旋盤を使って筒状部材のボーリング加工(なかぐり加工)を実施するとき、工具1が使用される。工具1によって、筒状部材の内面が加工される。本実施形態においては、工具1を使って、ラッチハウジング162の内面が加工される。   As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the tool 1 includes a tip terminal 3 including a cutting tool 2 and a shaft member 4 to which the tip terminal 3 is connected. The tool 1 includes a boring bar used for inner diameter machining of a cylindrical member. The tool 1 is a tool for processing the inner surface of a cylindrical member. The tool 1 is used when boring (boring) a cylindrical member using a lathe. The inner surface of the cylindrical member is processed by the tool 1. In the present embodiment, the inner surface of the latch housing 162 is processed using the tool 1.
先端子3は、シャフト部材4に着脱可能に接続される。ボルト部材のような固定部材10により、先端子3は、シャフト部材4に固定される。固定部材10による固定が解除されることにより、先端子3は、シャフト部材4から外される。図5及び図6は、先端子3が外されたシャフト部材4を示す図である。   The tip terminal 3 is detachably connected to the shaft member 4. The tip terminal 3 is fixed to the shaft member 4 by a fixing member 10 such as a bolt member. The tip terminal 3 is removed from the shaft member 4 by releasing the fixing by the fixing member 10. 5 and 6 are views showing the shaft member 4 with the tip terminal 3 removed.
シャフト部材4は、中心軸AXbを有する。図4、図5、及び図6において、中心軸AXbは、Y軸と平行である。中心軸AXbは、XZ平面と直交する。   The shaft member 4 has a central axis AXb. 4, 5, and 6, the central axis AXb is parallel to the Y axis. The central axis AXb is orthogonal to the XZ plane.
シャフト部材4は、先端子3が接続される先端部7を有する本体部5と、本体部5の基端部8に配置され、旋盤の固定装置に固定される被固定部6と、を含む。本体部5と被固定部6とは、一体である。本体部5と被固定部6とは、単一部材である。   The shaft member 4 includes a main body portion 5 having a distal end portion 7 to which a tip terminal 3 is connected, and a fixed portion 6 that is disposed at a base end portion 8 of the main body portion 5 and is fixed to a lathe fixing device. . The main body 5 and the fixed part 6 are integrated. The main body 5 and the fixed part 6 are a single member.
シャフト部材4は、先端部7と、基端部8と、先端部7と基端部8との間の中間部9とを含む。先端部7は、先端子3が取り付けられる先端面を含む。基端部8は、被固定部6と固定される。   The shaft member 4 includes a distal end portion 7, a proximal end portion 8, and an intermediate portion 9 between the distal end portion 7 and the proximal end portion 8. The tip portion 7 includes a tip surface to which the tip terminal 3 is attached. The base end portion 8 is fixed to the fixed portion 6.
図7は、本実施形態に係る基端部8の一例を示す断面図であって、図4のA−A線断面矢視図に相当する。図8は、本実施形態に係る先端部7の一例を示す断面図であって、図4のB−B線断面矢視図に相当する。図9は、本実施形態に係る中間部9の一例を示す断面図であって、図4のC−C線断面矢視図に相当する。   FIG. 7 is a cross-sectional view showing an example of the base end 8 according to the present embodiment, and corresponds to a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view showing an example of the distal end portion 7 according to the present embodiment, and corresponds to a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view showing an example of the intermediate portion 9 according to the present embodiment, and corresponds to a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.
図4、図5、図6、図7、図8、及び図9に示すように、シャフト部材4の中心軸AXbと直交するXZ面内において、基端部8は、第1輪郭の第1外形を有する。先端部7は、第2輪郭の第2外形を有する。図7に示すように、基端部8の第1外形の第1輪郭は、曲線である。図8に示すように、先端部7の第2外形の第2輪郭は、曲線である。   As shown in FIGS. 4, 5, 6, 7, 8, and 9, in the XZ plane orthogonal to the central axis AXb of the shaft member 4, the base end portion 8 has a first contour first. It has an outer shape. The distal end portion 7 has a second outer shape having a second contour. As shown in FIG. 7, the first contour of the first outer shape of the base end portion 8 is a curve. As shown in FIG. 8, the second contour of the second outer shape of the tip 7 is a curve.
図7に示すように、XZ平面内において、X軸方向の基端部8の第1外形の寸法は、第1寸法D1である。XZ平面内において、X軸方向と直交するZ軸方向の基端部8の第1外形の寸法は、第2寸法D2である。X軸方向の第1外形を示す第1寸法D1は、Z軸方向の第1外形を示す第2寸法D2よりも大きい。   As shown in FIG. 7, in the XZ plane, the dimension of the first outer shape of the base end portion 8 in the X-axis direction is the first dimension D1. In the XZ plane, the dimension of the first outer shape of the base end portion 8 in the Z-axis direction orthogonal to the X-axis direction is the second dimension D2. The first dimension D1 indicating the first outer shape in the X-axis direction is larger than the second dimension D2 indicating the first outer shape in the Z-axis direction.
図8に示すように、XZ平面内において、X軸方向の先端部7の第2外形の寸法は、第3寸法D3である。XZ平面内において、X軸方向と直交するZ軸方向の先端部7の第2外形の寸法は、第4寸法D4である。本実施形態において、第3寸法D3と第4寸法D4とは、等しい。   As shown in FIG. 8, in the XZ plane, the dimension of the second outer shape of the tip 7 in the X-axis direction is a third dimension D3. In the XZ plane, the dimension of the second outer shape of the distal end portion 7 in the Z-axis direction orthogonal to the X-axis direction is a fourth dimension D4. In the present embodiment, the third dimension D3 and the fourth dimension D4 are equal.
本実施形態において、第2寸法D2は、第3寸法D3及び第4寸法D4と等しい。第2寸法D2と第4寸法D4とは等しく、第1寸法D1は、第3寸法D3よりも大きい。   In the present embodiment, the second dimension D2 is equal to the third dimension D3 and the fourth dimension D4. The second dimension D2 and the fourth dimension D4 are equal, and the first dimension D1 is larger than the third dimension D3.
本実施形態において、XZ平面内における基端部8の第1外形は、楕円形である。XZ平面内における先端部7の第2外形は、真円形である。   In this embodiment, the 1st external shape of the base end part 8 in XZ plane is an ellipse. The second outer shape of the tip 7 in the XZ plane is a true circle.
すなわち、本実施形態において、基端部8は、先端部7よりも太い。Z軸方向に関する基端部8の寸法(第2寸法D2)と先端部7の寸法(第4寸法D4)とは等しく、X軸方向に関する基端部8の寸法(第1寸法D1)は、先端部7の寸法(第3寸法D3)よりも大きい。   That is, in the present embodiment, the proximal end portion 8 is thicker than the distal end portion 7. The dimension (second dimension D2) of the base end part 8 in the Z-axis direction is equal to the dimension (fourth dimension D4) of the tip part 7, and the dimension (first dimension D1) of the base end part 8 in the X-axis direction is It is larger than the dimension (third dimension D3) of the tip part 7.
なお、第2寸法D2は、第3寸法D3及び第4寸法D4よりも大きくてもよい。   The second dimension D2 may be larger than the third dimension D3 and the fourth dimension D4.
中間部9の外面は、基端部8の第1外形の第1輪郭と、先端部7の第2外形の第2輪郭とを結ぶように配置される。中間部9の外面の少なくとも一部は、曲面を含む。   The outer surface of the intermediate portion 9 is disposed so as to connect the first contour of the first outer shape of the base end portion 8 and the second contour of the second outer shape of the distal end portion 7. At least a part of the outer surface of the intermediate portion 9 includes a curved surface.
図9に示すように、XZ平面内において、X軸方向の中間部9の第3外形の寸法は、第5寸法D5である。XZ平面内において、X軸方向と直交するZ軸方向の中間部9の第3外形の寸法は、第6寸法D6である。   As shown in FIG. 9, in the XZ plane, the dimension of the third outer shape of the intermediate portion 9 in the X-axis direction is the fifth dimension D5. In the XZ plane, the dimension of the third outer shape of the intermediate portion 9 in the Z-axis direction orthogonal to the X-axis direction is a sixth dimension D6.
本実施形態において、第6寸法D6は、第2寸法D2と等しい。第5寸法D5は、第3寸法D3よりも大きく、第1寸法D1よりも小さい。   In the present embodiment, the sixth dimension D6 is equal to the second dimension D2. The fifth dimension D5 is larger than the third dimension D3 and smaller than the first dimension D1.
XZ平面内において、中間部9の少なくとも一部の外形は、楕円形である。図9に示す例では、XZ平面内において、中間部9は、楕円形の+X側の一部及び−X側の一部を切り欠いた形状である。   In the XZ plane, the outer shape of at least a part of the intermediate portion 9 is elliptical. In the example shown in FIG. 9, in the XZ plane, the intermediate portion 9 has a shape in which a part on the + X side of the ellipse and a part on the −X side are cut out.
中間部9の少なくとも一部において、中間部9の第5寸法D5が、基端部8の第1寸法D1と等しくてもよい。中間部9の少なくとも一部において、中間部9の第5寸法D5が、基端部8の第1寸法D1よりも小さく、先端部7の第3寸法D3よりも大きくてもよい。中間部9の少なくとも一部において、中間部9の第5寸法D5が、先端部7の第3寸法D3と等しくてもよい。   In at least a part of the intermediate part 9, the fifth dimension D <b> 5 of the intermediate part 9 may be equal to the first dimension D <b> 1 of the base end part 8. In at least a part of the intermediate part 9, the fifth dimension D5 of the intermediate part 9 may be smaller than the first dimension D1 of the base end part 8 and larger than the third dimension D3 of the distal end part 7. In at least a part of the intermediate portion 9, the fifth dimension D5 of the intermediate portion 9 may be equal to the third dimension D3 of the distal end portion 7.
中間部9の少なくとも一部において、中間部9の第6寸法D6が、基端部8の第2寸法D2と等しくてもよい。中間部9の少なくとも一部において、中間部9の第6寸法D6が、基端部8の第2寸法D2よりも小さく、先端部7の第4寸法D4よりも大きくてもよい。中間部9の少なくとも一部において、中間部9の第6寸法D6が、先端部7の第4寸法D4と等しくてもよい。   In at least a part of the intermediate portion 9, the sixth dimension D6 of the intermediate portion 9 may be equal to the second dimension D2 of the base end portion 8. In at least a part of the intermediate portion 9, the sixth dimension D6 of the intermediate portion 9 may be smaller than the second dimension D2 of the proximal end portion 8 and larger than the fourth dimension D4 of the distal end portion 7. In at least a part of the intermediate portion 9, the sixth dimension D6 of the intermediate portion 9 may be equal to the fourth dimension D4 of the tip portion 7.
図10は、先端部7の別の例を示す図である。図10に示すように、XZ平面内において、先端部7は、真円形でなくてもよい。図10に示すように、先端部7は、第3寸法D3が第4寸法D4よりも大きい長円形状でもよい。図10に示す例においても、基端部8の第2寸法D2は、第4寸法D4と等しい、又は、第3寸法D3及び第4寸法D4よりも大きい。   FIG. 10 is a diagram illustrating another example of the distal end portion 7. As shown in FIG. 10, the tip end portion 7 does not have to be a perfect circle in the XZ plane. As shown in FIG. 10, the tip 7 may have an oval shape in which the third dimension D3 is larger than the fourth dimension D4. Also in the example shown in FIG. 10, the second dimension D2 of the base end portion 8 is equal to the fourth dimension D4 or larger than the third dimension D3 and the fourth dimension D4.
図11は、先端部7の別の例を示す図である。図11に示すように、XZ平面内において、先端部7の第2輪郭は、直線を含んでもよい。図11に示すように、先端部7は、丸みを帯びた角を有する四辺形でもよい。図11に示す例においても、基端部8の第2寸法D2は、第4寸法D4と等しい、又は、第3寸法D3及び第4寸法D4よりも大きい。   FIG. 11 is a diagram illustrating another example of the distal end portion 7. As shown in FIG. 11, in the XZ plane, the second contour of the tip 7 may include a straight line. As shown in FIG. 11, the tip 7 may be a quadrilateral having rounded corners. Also in the example shown in FIG. 11, the second dimension D2 of the base end portion 8 is equal to the fourth dimension D4 or larger than the third dimension D3 and the fourth dimension D4.
図12は、基端部8の別の例を示す図である。図12に示すように、XZ平面内において、基端部8は、楕円形でなくてもよい。また、図12に示すように、XZ平面内において、基端部8の第1輪郭は、直線を含んでもよい。図12に示すように、基端部8は、丸みを帯びた角を有する四辺形でもよい。図12に示す例においても、基端部8の第1寸法D1は、第2寸法D2よりも大きい。   FIG. 12 is a diagram illustrating another example of the base end portion 8. As shown in FIG. 12, the base end portion 8 may not be elliptical in the XZ plane. Further, as shown in FIG. 12, the first contour of the base end portion 8 may include a straight line in the XZ plane. As shown in FIG. 12, the base end 8 may be a quadrilateral having rounded corners. Also in the example shown in FIG. 12, the first dimension D1 of the base end portion 8 is larger than the second dimension D2.
次に、本実施形態に係る工具1を用いてラッチハウジング162の内面を加工する加工方法の一例について、図13を参照しながら説明する。図13は、本実施形態に係る工具1を用いるラッチハウジング162の加工方法の一例を模式的に示す図である。   Next, an example of a processing method for processing the inner surface of the latch housing 162 using the tool 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram schematically illustrating an example of a processing method of the latch housing 162 using the tool 1 according to the present embodiment.
ラッチハウジング162の内面を加工するために、ラッチハウジング(筒状部材)162が旋盤の回転装置20に保持される。また、工具1が旋盤の固定装置30に保持される。工具1の被固定部6が、固定装置30に固定される。   In order to process the inner surface of the latch housing 162, the latch housing (tubular member) 162 is held by the rotating device 20 of the lathe. The tool 1 is held by a lathe fixing device 30. The fixed part 6 of the tool 1 is fixed to the fixing device 30.
旋盤は、工具1を使って、ラッチハウジング162のボーリング加工(なかぐり加工)を実施する。工具1によって、ラッチハウジング162の内面が加工される。   The lathe performs boring (boring) of the latch housing 162 using the tool 1. The inner surface of the latch housing 162 is processed by the tool 1.
回転装置20は、ラッチハウジング162の大径部162Aの外面を保持した状態で、中心軸AXhを中心にラッチハウジング162を回転可能である。本実施形態において、ラッチハウジング162は、回転装置20によって中心軸AXhを中心にθY方向に回転する。X軸方向、Y軸方向、及びZ軸方向に関するラッチハウジング162の位置は固定される。回転装置20は、X軸方向、Y軸方向、及びZ軸方向に関するラッチハウジング162の位置を固定した状態で、ラッチハウジング162をθY方向に回転させる。   The rotating device 20 can rotate the latch housing 162 about the central axis AXh while holding the outer surface of the large-diameter portion 162A of the latch housing 162. In the present embodiment, the latch housing 162 is rotated in the θY direction about the central axis AXh by the rotating device 20. The position of the latch housing 162 in the X axis direction, the Y axis direction, and the Z axis direction is fixed. The rotating device 20 rotates the latch housing 162 in the θY direction while fixing the position of the latch housing 162 in the X axis direction, the Y axis direction, and the Z axis direction.
固定装置30は、工具1の被固定部6を保持した状態で、X軸方向、Y軸方向、及びZ軸方向の少なくとも1つの方向に移動する。工具1は、回転しない。   The fixing device 30 moves in at least one of the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction while holding the fixed portion 6 of the tool 1. The tool 1 does not rotate.
本実施形態において、工具1は、ラッチハウジング162の小径部162Bの端部に配置された第2開口172から、ラッチハウジング162の内部空間に挿入される。シャフト部材4の本体部5の少なくとも一部が第2開口172及び小径部162Bの内部空間に配置された状態で、ラッチハウジング162の内面と工具1のバイト2とが接触する。ラッチハウジング162の内面と工具1のバイト2とが接触した状態で、ラッチハウジング162が中心軸AXhを中心に回転する。これにより、工具1のバイト2によってラッチハウジング162の内面が加工される。   In the present embodiment, the tool 1 is inserted into the internal space of the latch housing 162 from the second opening 172 disposed at the end of the small diameter portion 162 </ b> B of the latch housing 162. The inner surface of the latch housing 162 and the cutting tool 2 of the tool 1 are in contact with each other in a state where at least a part of the main body portion 5 of the shaft member 4 is disposed in the internal space of the second opening 172 and the small diameter portion 162B. In a state where the inner surface of the latch housing 162 and the cutting tool 2 of the tool 1 are in contact with each other, the latch housing 162 rotates about the central axis AXh. Thereby, the inner surface of the latch housing 162 is machined by the cutting tool 2 of the tool 1.
このように、本実施形態においては、シャフト部材4の本体部5の少なくとも一部が第2開口172及び小径部162Bの内部空間に配置された状態で、ラッチハウジング162が回転され、ラッチハウジング162の内面の少なくとも一部がバイト2で加工される。   Thus, in the present embodiment, the latch housing 162 is rotated in a state where at least a part of the main body portion 5 of the shaft member 4 is disposed in the internal space of the second opening 172 and the small diameter portion 162B, and the latch housing 162 is rotated. At least a part of the inner surface is processed with the cutting tool 2.
図4及び図13に示すように、本実施形態において、バイト2は、本体部5の外面からZ軸方向に突出するように配置される。本実施形態において、バイト2は、本体部5から+Z方向に突出するように配置される。   As shown in FIGS. 4 and 13, in this embodiment, the cutting tool 2 is disposed so as to protrude from the outer surface of the main body 5 in the Z-axis direction. In the present embodiment, the cutting tool 2 is disposed so as to protrude from the main body 5 in the + Z direction.
本体部5の外面からZ軸方向に突出するように配置されるバイト2とラッチハウジング162の内面とを接触させた状態で、ラッチハウジング162が回転されることによって、ラッチハウジング162の内面の少なくとも一部が加工される。本実施形態においては、工具1を使って、少なくとも、境界部162Cの内面及び境界部162Cに隣接する大径部162Aの一部分の内面が加工される。すなわち、本実施形態においては、工具1を使って、少なくとも、嵌め合い部40が加工される。   By rotating the latch housing 162 in a state where the cutting tool 2 arranged so as to protrude in the Z-axis direction from the outer surface of the main body 5 and the inner surface of the latch housing 162 are in contact with each other, at least the inner surface of the latch housing 162 is Part is processed. In the present embodiment, at least the inner surface of the boundary portion 162C and the inner surface of a portion of the large diameter portion 162A adjacent to the boundary portion 162C are processed using the tool 1. That is, in the present embodiment, at least the fitting portion 40 is processed using the tool 1.
上述のように、本実施形態においては、XZ平面内において、工具1は、固定装置30により、Z軸方向に移動される。一方、工具1は、X軸方向には移動されない。すなわち、本実施形態においては、ラッチハウジング162の大径部162Aと小径部162Bとの境界部162Cの内面の加工において、工具1は、Z軸方向に移動される。工具1は、X軸方向に移動されない。   As described above, in the present embodiment, the tool 1 is moved in the Z-axis direction by the fixing device 30 in the XZ plane. On the other hand, the tool 1 is not moved in the X-axis direction. That is, in the present embodiment, the tool 1 is moved in the Z-axis direction in machining the inner surface of the boundary portion 162C between the large diameter portion 162A and the small diameter portion 162B of the latch housing 162. The tool 1 is not moved in the X-axis direction.
旋盤は、バイト2とラッチハウジング162の内面とが接触した状態で、ラッチハウジング162を回転しながら、工具1をZ軸方向に移動する。これにより、ラッチハウジング162の内径が調整される。固定装置30がY軸方向に移動することにより、Y軸方向に関するラッチハウジング162とバイト2との相対位置が変化する。これにより、バイト2は、小径部162Bの内面の少なくとも一部、境界部162Cの内面、及び大径部162Aの内面の少なくとも一部を加工することができる。   The lathe moves the tool 1 in the Z-axis direction while rotating the latch housing 162 in a state where the cutting tool 2 and the inner surface of the latch housing 162 are in contact with each other. Thereby, the inner diameter of the latch housing 162 is adjusted. As the fixing device 30 moves in the Y-axis direction, the relative position of the latch housing 162 and the cutting tool 2 in the Y-axis direction changes. Thereby, the cutting tool 2 can process at least a part of the inner surface of the small diameter part 162B, the inner surface of the boundary part 162C, and at least a part of the inner surface of the large diameter part 162A.
嵌め合い部40は、ラッチ機構146を保持する部分である。そのため、嵌め合い部40の加工において、高い加工精度が要求される。   The fitting portion 40 is a portion that holds the latch mechanism 146. Therefore, high processing accuracy is required in processing the fitting portion 40.
嵌め合い部40を加工する場合、大径部162Aの端部に配置された第1開口171からラッチハウジング162の内部空間に工具1を挿入して、バイト2と嵌め合い部40の内面とを接触させる方法と、小径部162Bの端部に配置された第2開口172からラッチハウジング162の内部空間に工具1を挿入して、バイト2と嵌め合い部40の内面とを接触させる方法とが考えられる。   When processing the fitting portion 40, the tool 1 is inserted into the internal space of the latch housing 162 from the first opening 171 disposed at the end of the large diameter portion 162A, and the cutting tool 2 and the inner surface of the fitting portion 40 are connected. And a method of bringing the tool 2 into contact with the inner surface of the fitting portion 40 by inserting the tool 1 into the internal space of the latch housing 162 from the second opening 172 disposed at the end of the small diameter portion 162B. Conceivable.
上述のように、本実施形態において、大径部162Aの第1長さL1は、小径部162Bの第2長さL2よりも長い。そのため、大径部162Aの端部に配置された第1開口171からラッチハウジング162の内部空間に工具1を挿入して、バイト2と嵌め合い部40の内面とを接触させる方法の場合、シャフト部材4の本体部5の長さを長くする必要がある。本体部5の長さが長いと、バイト2を用いる嵌め合い部40の加工において、バイト2を含む先端子3の振動(自励振動のような振動)が発生する可能性が高くなる。先端子3の振動の抑制のために、本体部5の長さに応じて、本体部5の太さを太くする方策が考えられる。一般に、「(本体部5の長さ)/(本体部5の太さ)」の値が10以下になるように工具1が設計されると、先端子3の振動が抑制されると言われている。しかし、大径部162Aの第1長さL1及び大径部162Aの内径は、予め決められている値である。そのため、先端子3の振動の抑制のために、本体部5の太さを太くしようとすると、第1開口171から工具1を挿入できない可能性が高くなる。   As described above, in the present embodiment, the first length L1 of the large diameter portion 162A is longer than the second length L2 of the small diameter portion 162B. Therefore, in the case of the method in which the tool 1 is inserted into the internal space of the latch housing 162 from the first opening 171 disposed at the end of the large diameter portion 162A and the bite 2 and the inner surface of the fitting portion 40 are brought into contact with each other, the shaft It is necessary to increase the length of the main body 5 of the member 4. When the length of the main body 5 is long, there is a high possibility that vibration of the tip terminal 3 including the cutting tool 2 (vibration such as self-excited vibration) occurs when the fitting part 40 using the cutting tool 2 is processed. In order to suppress the vibration of the tip 3, a measure for increasing the thickness of the main body 5 according to the length of the main body 5 can be considered. Generally, it is said that when the tool 1 is designed so that the value of “(length of the main body part 5) / (thickness of the main body part 5)” is 10 or less, vibration of the tip terminal 3 is suppressed. ing. However, the first length L1 of the large-diameter portion 162A and the inner diameter of the large-diameter portion 162A are predetermined values. Therefore, if the thickness of the main body 5 is increased in order to suppress the vibration of the tip terminal 3, the possibility that the tool 1 cannot be inserted from the first opening 171 increases.
本実施形態においては、小径部162Bの端部に配置された第2開口172からラッチハウジング162の内部空間に工具1を挿入して、バイト2と嵌め合い部40の内面とを接触させる。小径部162Bの第2長さL2は、大径部162Aの第1長さL1よりも短い。そのため、シャフト部材4の本体部5の長さが短くても、バイト2を嵌め合い部40の内面に接触させることができる。シャフト部材4の本体部5の長さを短くすることができるので、先端子3の振動の抑制のために、シャフト部材4の本体部5を過剰に太くしなくても済む。シャフト部材4の本体部5を太くしなくても済むので、第2開口172からラッチハウジング162の内部空間に工具1を挿入して、その工具1のバイト2を嵌め合い部40の内面に接触させることができる。   In the present embodiment, the tool 1 is inserted into the internal space of the latch housing 162 from the second opening 172 disposed at the end of the small diameter portion 162B, and the cutting tool 2 and the inner surface of the fitting portion 40 are brought into contact with each other. The second length L2 of the small diameter portion 162B is shorter than the first length L1 of the large diameter portion 162A. Therefore, even if the length of the main body portion 5 of the shaft member 4 is short, the cutting tool 2 can be brought into contact with the inner surface of the fitting portion 40. Since the length of the main body portion 5 of the shaft member 4 can be shortened, the main body portion 5 of the shaft member 4 does not need to be excessively thick in order to suppress the vibration of the tip terminal 3. Since the main body 5 of the shaft member 4 does not need to be thickened, the tool 1 is inserted into the internal space of the latch housing 162 from the second opening 172, and the tool 2 of the tool 1 contacts the inner surface of the fitting portion 40. Can be made.
また、本実施形態においては、バイト2は、本体部5の外面からZ軸方向に突出するように配置され、ラッチハウジング162を回転させながら、工具1はZ軸方向に移動する。回転するラッチハウジング162の内面と、バイト2とが接触した場合、本体部5には、専ら、X軸方向の力が作用する。本実施形態においては、基端部8のX軸方向の第1寸法D1が、Z軸方向の第2寸法D2よりも大きい。また、第2寸法D2は、先端部7のX軸方向の第3寸法D3及びZ軸方向の第4寸法D4以上である。すなわち、X軸方向の中間部9及び基端部8の寸法(太さ)は、Z軸方向の中間部9及び基端部8の寸法(太さ)よりも大きい。これにより、X軸方向の本体部5の剛性が高められている。そのため、加工においてラッチハウジング162の内面とバイト2とが接触し、先端部3及び本体部5にX軸方向の力が作用しても、X軸方向に関する本体部5の高い剛性により、バイト2を含む先端部3の振動の発生が抑制される。   In this embodiment, the cutting tool 2 is disposed so as to protrude from the outer surface of the main body 5 in the Z-axis direction, and the tool 1 moves in the Z-axis direction while rotating the latch housing 162. When the inner surface of the rotating latch housing 162 and the cutting tool 2 come into contact with each other, a force in the X-axis direction exclusively acts on the main body 5. In the present embodiment, the first dimension D1 in the X-axis direction of the base end portion 8 is larger than the second dimension D2 in the Z-axis direction. The second dimension D2 is equal to or greater than the third dimension D3 in the X-axis direction and the fourth dimension D4 in the Z-axis direction of the distal end portion 7. That is, the dimension (thickness) of the intermediate part 9 and the base end part 8 in the X-axis direction is larger than the dimension (thickness) of the intermediate part 9 and the base end part 8 in the Z-axis direction. Thereby, the rigidity of the main-body part 5 of the X-axis direction is improved. Therefore, even when the inner surface of the latch housing 162 and the cutting tool 2 come into contact with each other during processing, and the force in the X-axis direction acts on the tip part 3 and the main body part 5, the cutting tool 2 has a high rigidity due to the high rigidity of the main body part 5 in the X-axis direction. Occurrence of vibration of the tip portion 3 including is suppressed.
また、X軸方向及びZ軸方向の両方に関して中間部9及び基端部8の寸法を先端部7の寸法に対して大きくするのではなく、専ら、X軸方向に関する中間部9及び基端部8の寸法を先端部7の寸法に対して大きくし、Z軸方向に関する中間部9及び基端部8の寸法を、先端部7の寸法とほぼ同等にすることにより、本体部5全体の大径化(巨大化)を抑制しつつ、剛性を高めたい方向のみについて本体部5の剛性を高めることができる。X軸方向に関する中間部9及び基端部8の大径化が実現され、Z軸方向に関する中間部9及び基端部8の大径化が抑制されるので、X軸方向に関する本体部5の剛性を高めつつ、本体部5の少なくとも一部が第2開口172及び小径部162Bに配置された状態でXZ平面内における工具1とラッチハウジング162との相対移動を円滑に行うことができる。例えば、加工において、ラッチハウジング162と本体部5との干渉(接触)が抑制される。   Further, the size of the intermediate portion 9 and the base end portion 8 in both the X-axis direction and the Z-axis direction is not increased with respect to the size of the tip end portion 7, but exclusively the intermediate portion 9 and the base end portion in the X-axis direction. 8 is made larger than the size of the distal end portion 7, and the dimensions of the intermediate portion 9 and the base end portion 8 in the Z-axis direction are substantially equal to the dimensions of the distal end portion 7. The rigidity of the main body 5 can be increased only in the direction in which the rigidity is desired to be increased while suppressing the increase in diameter (enlarging). Since the diameter of the intermediate portion 9 and the base end portion 8 in the X axis direction is increased and the diameter of the intermediate portion 9 and the base end portion 8 in the Z axis direction is suppressed, the main body portion 5 in the X axis direction is suppressed. The relative movement between the tool 1 and the latch housing 162 in the XZ plane can be smoothly performed in a state where at least a part of the main body portion 5 is disposed in the second opening 172 and the small diameter portion 162B while increasing the rigidity. For example, during processing, interference (contact) between the latch housing 162 and the main body 5 is suppressed.
以上説明したように、本実施形態によれば、第1寸法D1は、第2寸法D2よりも大きく、第2寸法D2は、第3寸法D3及び第4寸法D4よりも大きい、又は、第4寸法D4と等しい。先端部7と基端部8との間の中間部9の外面は、第1輪郭と第2輪郭とを結ぶ曲面を含む。これにより、本体部5の基端部8及び中間部9のX軸方向の寸法は、本体部5の基端部8及び中間部9のZ軸方向の寸法よりも大きくすることができる。そのため、X軸方向の本体部5の剛性を高めることができる。したがって、本体部5にX軸方向の力が作用しても、バイト2を含む先端子3の振動が抑制される。したがって、加工精度の低下が抑制され、製造されるラッチハウジング162の品質の低下が抑制される。   As described above, according to the present embodiment, the first dimension D1 is larger than the second dimension D2, and the second dimension D2 is larger than the third dimension D3 and the fourth dimension D4, or the fourth dimension D2. Equal to dimension D4. The outer surface of the intermediate portion 9 between the distal end portion 7 and the base end portion 8 includes a curved surface connecting the first contour and the second contour. Thereby, the dimension of the base end part 8 and the intermediate part 9 of the main body part 5 in the X-axis direction can be made larger than the dimension of the base end part 8 and the intermediate part 9 of the main body part 5 in the Z-axis direction. Therefore, the rigidity of the main body 5 in the X-axis direction can be increased. Therefore, even if a force in the X-axis direction acts on the main body 5, vibration of the tip terminal 3 including the cutting tool 2 is suppressed. Accordingly, a decrease in machining accuracy is suppressed, and a decrease in quality of the manufactured latch housing 162 is suppressed.
また、本実施形態によれば、バイト2は、本体部5の外面からZ軸方向に突出するように配置される。これにより、ラッチハウジング162の内面は円滑に加工される。加工において、バイト2に力が加わり、本体部5にX軸方向の力が作用しても、バイト2を含む先端子3の振動が抑制される。したがって、加工精度の低下が抑制される。   Further, according to the present embodiment, the cutting tool 2 is disposed so as to protrude in the Z-axis direction from the outer surface of the main body 5. Thereby, the inner surface of the latch housing 162 is processed smoothly. In processing, even if a force is applied to the cutting tool 2 and a force in the X-axis direction is applied to the main body 5, vibration of the tip terminal 3 including the cutting tool 2 is suppressed. Therefore, a reduction in processing accuracy is suppressed.
また、本実施形態によれば、ラッチハウジング162の内面とバイト2とが接触した状態で、中心軸AXhを中心にラッチハウジング162が回転され、ラッチハウジング162の大径部162Aと小径部162Bとの境界部162Cを含む嵌め合い部40の内面の加工において、工具1は、Z軸方向に移動される。これにより、先端子3の振動の発生が抑制された状態で、境界部162Cの加工を精度良く行うことができる。また、加工において、ラッチハウジング162と本体部5との干渉が抑制される。   Further, according to the present embodiment, the latch housing 162 is rotated around the central axis AXh while the inner surface of the latch housing 162 and the cutting tool 2 are in contact with each other, and the large diameter portion 162A and the small diameter portion 162B of the latch housing 162 are In machining the inner surface of the fitting portion 40 including the boundary portion 162C, the tool 1 is moved in the Z-axis direction. Thereby, in the state where generation | occurrence | production of the vibration of the front terminal 3 was suppressed, the process of the boundary part 162C can be performed accurately. Further, in processing, interference between the latch housing 162 and the main body 5 is suppressed.
また、本実施形態によれば、基端部8の第1外形は、楕円形である。これにより、剛性が高い本体部5を円滑に製造することができる。   Moreover, according to this embodiment, the 1st external shape of the base end part 8 is an ellipse. Thereby, the main-body part 5 with high rigidity can be manufactured smoothly.
また、本実施形態によれば、XZ平面内において、中間部9の少なくとも一部の外形は、楕円形である。これにより、剛性が高い本体部5を円滑に製造することができる。   Further, according to the present embodiment, the outer shape of at least a part of the intermediate portion 9 is elliptical in the XZ plane. Thereby, the main-body part 5 with high rigidity can be manufactured smoothly.
また、本実施形態によれば、第2寸法D2と第4寸法D4とは等しく、第1寸法D1は、第3寸法D3よりも大きい。これにより、Z軸方向の本体部5の大径化を抑制しつつ、剛性が高い本体部5を得ることができる。   Further, according to the present embodiment, the second dimension D2 and the fourth dimension D4 are equal, and the first dimension D1 is larger than the third dimension D3. Thereby, the main-body part 5 with high rigidity can be obtained, suppressing the enlargement of the main-body part 5 of a Z-axis direction.
また、本実施形態によれば、第3寸法D3と第4寸法D4とは、等しい。これにより、先端部7の大径化が抑制される。   Further, according to the present embodiment, the third dimension D3 and the fourth dimension D4 are equal. Thereby, the diameter increase of the front-end | tip part 7 is suppressed.
また、本実施形態によれば、先端部7の第2外形は、真円形である。これにより、先端部7の大径化を抑制しつつ、剛性が高い本体部5を円滑に製造することができる。   Moreover, according to this embodiment, the 2nd external shape of the front-end | tip part 7 is a perfect circle. Thereby, the main body part 5 having high rigidity can be smoothly manufactured while suppressing an increase in the diameter of the distal end part 7.
また、本実施形態によれば、工具1は、小径部162Bの端部に配置された第2開口172からラッチハウジング162の内部空間に挿入され、本体部5の外面からZ軸方向に突出するように配置されるバイト2とラッチハウジング162の内面とを接触させ、ラッチハウジング162を回転しながら、工具1がZ軸方向に移動する。これにより、少なくともX軸方向の剛性の不足が抑制された工具を使って、加工精度の低下を抑制しつつ、ラッチハウジング162の内面を加工することができる。また、工具1を小径部162B側からラッチハウジング162の内部空間に挿入する動作が円滑に行われる。   Further, according to the present embodiment, the tool 1 is inserted into the internal space of the latch housing 162 from the second opening 172 disposed at the end of the small diameter portion 162B, and protrudes in the Z-axis direction from the outer surface of the main body portion 5. The tool 1 moves in the Z-axis direction while rotating the latch housing 162 by bringing the cutting tool 2 and the inner surface of the latch housing 162 into contact with each other. Thereby, the inner surface of the latch housing 162 can be machined while suppressing a decrease in machining accuracy using a tool in which at least lack of rigidity in the X-axis direction is suppressed. Moreover, the operation | movement which inserts the tool 1 in the interior space of the latch housing 162 from the small diameter part 162B side is performed smoothly.
また、本実施形態によれば、ラッチハウジング162は、原子炉100に設けられ、上下方向に移動する制御棒駆動軸140を間欠的に保持するラッチ機構146を収容する。境界部162C及び境界部162Cに隣接する大径部162Aの一部分の少なくとも一方は、ラッチ機構146を保持する嵌め合い部40を含む。その嵌め合い部40は、高い加工精度を要求される。工具1を使って、嵌め合い部40の内面を高い加工精度で加工することができる。   Further, according to the present embodiment, the latch housing 162 is provided in the nuclear reactor 100 and houses the latch mechanism 146 that intermittently holds the control rod drive shaft 140 that moves in the vertical direction. At least one of the boundary portion 162C and a part of the large diameter portion 162A adjacent to the boundary portion 162C includes a fitting portion 40 that holds the latch mechanism 146. The fitting portion 40 is required to have high processing accuracy. Using the tool 1, the inner surface of the fitting portion 40 can be processed with high processing accuracy.
1 工具
2 バイト(刃)
3 先端子
4 シャフト部材
5 本体部
6 被固定部
7 先端部
8 基端部
9 中間部
10 固定部材
20 回転装置
30 固定装置
40 嵌め合い部
100 原子炉
101 原子炉容器
102 原子炉容器本体
103 原子炉容器蓋
104 入口ノズル
105 出口ノズル
110 炉心槽
111 上部炉心板
112 下部炉心板
113 上部炉心支持板
114 炉心支持ロッド
115 ラジアルキー
120 炉心
121 燃料集合体
122 制御棒
123 制御棒クラスタ
124 制御棒クラスタ案内管
125 制御棒駆動装置
131 上部プレナム
132 下部プレナム
133 ダウンカマー部
140 制御棒駆動軸
140a 周溝
141 固定つかみラッチ支持管
142 固定つかみラッチ
143 固定つかみラッチリンク
144 固定つかみプランジャ
145 固定つかみコイル
146 ラッチ機構
147 可動つかみラッチ
148 可動つかみラッチリンク
149 可動つかみプランジャ
150 可動つかみコイル
151 上げコイル
152 駆動機構
153 固定つかみ磁極
154 可動つかみ磁極
155 上げ磁極
156A リターンスプリング
156B リターンスプリング
156C リターンスプリング
160 制御棒駆動装置ハウジング
161 駆動軸ガイド管
162 ラッチハウジング
162A 大径部
162B 小径部
162C 境界部
163 キャップ
164 管台
165 コイルハウジング
171 第1開口
172 第2開口
AXb 中心軸
AXh 中心軸
D1 第1寸法
D2 第2寸法
D3 第3寸法
D4 第4寸法
D5 第5寸法
D6 第6寸法
L1 第1長さ
L2 第2長さ
L3 第3長さ
1 Tool 2 Bite (blade)
3 Lead terminal 4 Shaft member 5 Body portion 6 Fixed portion 7 Tip portion 8 Base end portion 9 Intermediate portion 10 Fixing member 20 Rotating device 30 Fixing device 40 Fitting portion 100 Reactor 101 Reactor vessel 102 Reactor vessel body 103 Atom Reactor vessel lid 104 Inlet nozzle 105 Outlet nozzle 110 Core core 111 Upper core plate 112 Lower core plate 113 Upper core support plate 114 Core support rod 115 Radial key 120 Core 121 Fuel assembly 122 Control rod 123 Control rod cluster 124 Control rod cluster guide Pipe 125 Control rod drive unit 131 Upper plenum 132 Lower plenum 133 Downcommer portion 140 Control rod drive shaft 140a Circumferential groove 141 Fixed grip latch support tube 142 Fixed grip latch 143 Fixed grip latch link 144 Fixed grip plunger 145 Fixed grip coil 146 Hatch mechanism 147 Movable gripper latch 148 Movable gripper latch link 149 Movable gripper plunger 150 Movable gripper coil 151 Lifting coil 152 Drive mechanism 153 Fixed gripping magnetic pole
154 Movable gripping magnetic pole 155 Raising magnetic pole 156A Return spring 156B Return spring 156C Return spring 160 Control rod drive device housing 161 Drive shaft guide tube 162 Latch housing 162A Large diameter portion 162B Small diameter portion 162C Boundary portion 163 Cap 164 Base 165 Coil housing 171 1 opening 172 2nd opening AXb center axis AXh center axis D1 1st dimension D2 2nd dimension D3 3rd dimension D4 4th dimension D5 5th dimension D6 6th dimension L1 1st length L2 2nd length L3 3rd length The

Claims (10)

  1. 筒状部材の内面を加工するための工具であって、
    バイトを含む先端子と、
    前記先端子が接続されるシャフト部材と、
    を備え、
    前記シャフト部材は、
    前記先端子が接続される先端部を有する本体部と、
    前記本体部の基端部に配置され、旋盤の固定装置に固定される被固定部と、を含み、
    前記シャフト部材の中心軸と直交する面内において、前記基端部は、曲線の第1輪郭の第1外形を有し、前記先端部は、曲線の第2輪郭の第2外形を有し、
    前記面内の第1軸と平行な方向の前記第1外形を示す第1寸法は、前記第1軸と直交する前記面内の第2軸と平行な方向の前記第1外形を示す第2寸法よりも大きく、
    前記第2寸法は、前記第1軸と平行な方向の前記第2外形を示す第3寸法及び前記第2軸と平行な方向の前記第2外形を示す第4寸法よりも大きく、又は、前記第4寸法と等しく、
    前記先端部と前記基端部との間の前記本体部の中間部の外面は、前記第1輪郭と前記第2輪郭とを結ぶ曲面を含む、
    工具。
    A tool for machining the inner surface of a cylindrical member,
    A tip containing a byte, and
    A shaft member to which the tip terminal is connected;
    With
    The shaft member is
    A main body having a tip to which the tip terminal is connected;
    A fixed portion that is disposed at a base end portion of the main body portion and is fixed to a lathe fixing device;
    In a plane orthogonal to the central axis of the shaft member, the base end portion has a first outer shape with a curved first contour, and the distal end portion has a second outer shape with a curved second contour;
    A first dimension indicating the first outer shape in a direction parallel to the first axis in the plane is a second dimension indicating the first outer shape in a direction parallel to the second axis in the plane orthogonal to the first axis. Larger than the dimensions,
    The second dimension is larger than a third dimension indicating the second outer shape in a direction parallel to the first axis and a fourth dimension indicating the second outer shape in a direction parallel to the second axis, or Equal to the fourth dimension,
    The outer surface of the intermediate portion of the main body portion between the distal end portion and the base end portion includes a curved surface connecting the first contour and the second contour.
    tool.
  2. 前記バイトは、前記本体部の外面から前記第2軸と平行な方向に突出するように配置される、
    請求項1に記載の工具。
    The cutting tool is disposed so as to protrude from the outer surface of the main body in a direction parallel to the second axis.
    The tool according to claim 1.
  3. 前記筒状部材の内面と前記バイトとが接触した状態で、前記筒状部材が回転され、
    前記筒状部材の大径部と小径部との境界部の内面の加工において、前記第2軸と平行な方向に移動される、
    請求項2に記載の工具。
    With the inner surface of the cylindrical member and the cutting tool in contact with each other, the cylindrical member is rotated,
    In the processing of the inner surface of the boundary portion between the large diameter portion and the small diameter portion of the cylindrical member, the cylindrical member is moved in a direction parallel to the second axis.
    The tool according to claim 2.
  4. 前記第1外形は、楕円形である、
    請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の工具。
    The first outer shape is elliptical.
    The tool according to any one of claims 1 to 3.
  5. 前記面内において、前記中間部の少なくとも一部の外形は、楕円形である、
    請求項3に記載の工具。
    In the plane, the outer shape of at least a part of the intermediate portion is oval.
    The tool according to claim 3.
  6. 前記第2寸法と前記第4寸法とは等しく、
    前記第1寸法は、前記第3寸法よりも大きい、
    請求項4又は請求項5に記載の工具。
    The second dimension and the fourth dimension are equal,
    The first dimension is greater than the third dimension;
    The tool according to claim 4 or 5.
  7. 前記第3寸法と前記第4寸法とは、等しい、
    請求項4から請求項6のいずれか一項に記載の工具。
    The third dimension and the fourth dimension are equal,
    The tool according to any one of claims 4 to 6.
  8. 前記第2外形は、真円形である、
    請求項7に記載の工具。
    The second outer shape is a perfect circle.
    The tool according to claim 7.
  9. 筒状部材の内面を加工する加工方法であって、
    前記筒状部材は、第1長さの大径部と、境界部を介して前記大径部と結ばれ、前記第1長さよりも短い第2長さの小径部と、を含み、
    請求項1に記載の工具を、前記小径部の端部に配置された開口から前記筒状部材の内部空間に挿入する工程と、
    前記本体部の外面から前記第2軸と平行な方向に突出するように配置される前記バイトと前記筒状部材の内面とを接触させる工程と、
    前記筒状部材を回転しながら、前記工具を前記第2軸と平行な方向に移動する工程と、
    を含む、
    加工方法。
    A processing method for processing the inner surface of a cylindrical member,
    The cylindrical member includes a large-diameter portion having a first length, and a small-diameter portion having a second length that is connected to the large-diameter portion via a boundary portion and shorter than the first length.
    Inserting the tool according to claim 1 into an internal space of the cylindrical member from an opening disposed at an end of the small diameter portion;
    Contacting the inner surface of the tubular member with the bite arranged so as to protrude from the outer surface of the main body in a direction parallel to the second axis;
    Moving the tool in a direction parallel to the second axis while rotating the tubular member;
    including,
    Processing method.
  10. 前記筒状部材は、原子炉に設けられ、上下方向に移動する制御棒駆動軸を間欠的に保持するラッチ機構を収容するラッチハウジングを含み、
    前記境界部及び前記境界部に隣接する前記大径部の一部分の少なくとも一方は、前記ラッチ機構を保持する嵌め合い部を含み、
    前記工具を使って、前記境界部の内面及び前記大径部の前記一部分の内面を加工する、
    請求項9に記載の加工方法。
    The cylindrical member includes a latch housing that is provided in the nuclear reactor and accommodates a latch mechanism that intermittently holds a control rod drive shaft that moves in the vertical direction.
    At least one of the boundary portion and a portion of the large diameter portion adjacent to the boundary portion includes a fitting portion that holds the latch mechanism,
    Using the tool, machining the inner surface of the boundary portion and the inner surface of the portion of the large diameter portion,
    The processing method according to claim 9.
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