JP2016117558A - Elevator control device and elevator control method - Google Patents

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    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To release a braking state of a car.SOLUTION: An elevator control device 5 determines whether or not a car 1 is in a braking state when determining that an inspection operation mode is being executed, and determines whether or not a predetermined operation is input to a position detection sensor 81 when determining that the car is in the braking state. When the predetermined operation is input, release of the braking state of the car is warned by using a buzzer 13. After the warning, the braking state of the car is released, and the release of the braking state of the car is stored in a history. The elevator control device determines whether or not the inspection operation mode is completed, and determines whether or not the braking state of the car is released on the basis of the history when determining that the inspection operation mode is completed. When determining that the braking state of the car is released, the elevator control device places again the car in the braking state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。   The present invention relates to an elevator control device and an elevator control method.
エレベータの点検時に、保守員が乗りかごの上に乗って作業することがある。このとき保守員の安全を守るために、乗りかごの昇降速度を通常運転時よりも低下させる点検運転モードが用意されている。   When the elevator is inspected, maintenance personnel may work on the car. At this time, in order to protect the safety of the maintenance staff, an inspection operation mode is provided in which the raising / lowering speed of the car is lower than that during normal operation.
保守員は、点検運転モードにおいて、乗りかご上に設置した操作盤を操作する。これにより、保守員は、乗りかごを昇降させながら点検作業を行う。ところで特許文献1には、乗りかご上の保守員を自動的に検出して、点検運転モードへ切り替える点検システムが開示されている。   The maintenance staff operates the operation panel installed on the car in the inspection operation mode. As a result, the maintenance staff performs the inspection work while raising and lowering the car. By the way, Patent Document 1 discloses an inspection system that automatically detects maintenance personnel on a car and switches to the inspection operation mode.
特開2012−41116号公報JP 2012-41116 A
従来技術では、保守員の存在を検知して通常運転モードから点検運転モードに移行させることができるが、点検運転モード中に、エレベータの安全装置が作動したり異常状態が検出されたりした場合は、乗りかごが制動状態におかれる可能性がある。乗りかごを制動状態におくとは、乗りかごの上昇および下降のいずれも禁止することを意味する。   In the prior art, it is possible to detect the presence of maintenance personnel and shift from the normal operation mode to the inspection operation mode, but if the elevator safety device is activated or an abnormal state is detected during the inspection operation mode, There is a possibility that the car is put into a braking state. Placing the car in a braking state means prohibiting both raising and lowering of the car.
点検作業中に乗りかごが制動状態におかれると、乗りかごの位置によっては乗りかご上の保守員が乗り場に出られなくなり、保守点検作業の効率が低下する。さらには、保守員が昇降路内に閉じ込められる可能性すらある。   If the car is put into a braking state during the inspection work, depending on the position of the car, maintenance personnel on the car cannot go out to the landing, and the efficiency of the maintenance inspection work decreases. Furthermore, maintenance personnel may even be trapped within the hoistway.
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたもので、乗りかごの制動状態を解除できるようにすることで使い勝手を改善したエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供することにある。本発明の他の目的は、点検運転モード中に乗りかごの制動状態を解除した場合、点検運転モード終了後に乗りかごを再び制動状態におくことで使い勝手と安全性の両方を向上できるようにしたエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide an elevator control device and an elevator control method that are improved in usability by allowing a car to be released from a braking state. Another object of the present invention is to improve both usability and safety by releasing the braking state of the car during the inspection operation mode, and then putting the car into the braking state again after the end of the inspection operation mode. An elevator control device and an elevator control method are provided.
上記課題を解決すべく、本発明に一つの観点に係るエレベータ制御装置は、乗りかごの昇降動作を制御するエレベータ制御装置であって、所定の運転モード中に乗りかごが制動状態にある場合、所定の装置に対して所定の操作が入力されると、乗りかごの制動状態を解除する制動解除モードを備える。   In order to solve the above problems, an elevator control device according to one aspect of the present invention is an elevator control device that controls the raising / lowering operation of a car, and when the car is in a braking state during a predetermined operation mode, When a predetermined operation is input to a predetermined device, a braking release mode for releasing the braking state of the car is provided.
ここで、所定の運転モードは、保守員が点検作業を行うための点検運転モードであってもよい。   Here, the predetermined operation mode may be an inspection operation mode for maintenance personnel to perform an inspection operation.
さらに、乗りかごの制動状態を解除したことを履歴に記憶し、点検運転モードが終了した場合において、履歴に乗りかごの制動状態を解除したことが記憶されているときには、乗りかごを再び制動状態におくこともできる。   In addition, the history that the car is released from the braking state is stored in the history, and when the inspection operation mode ends, the history that the car is released from the braking state is stored, the car is put into the braking state again. You can also leave
本発明によれば、乗りかごが制動状態におかれた場合であっても、所定の装置に対して所定の操作を入力すれば、乗りかごの制動状態を解除することができるため、使い勝手が向上する。   According to the present invention, even when the car is in a braking state, the braking state of the car can be released by inputting a predetermined operation to a predetermined device. improves.
さらに点検運転モード中に乗りかごの制動状態を解除した場合には、点検モード終了後に再び乗りかごを制動状態に戻すため、安全性を維持しつつ使い勝手を向上できる。   Further, when the braking state of the car is released during the inspection operation mode, the car is returned to the braking state again after the inspection mode is completed, so that the usability can be improved while maintaining safety.
エレベータシステムの全体構成図。The whole elevator system block diagram. 光学式位置検出センサの斜視図。The perspective view of an optical position detection sensor. 光学式位置検出センサにより検出される各階の被検出体の斜視図。The perspective view of the to-be-detected body of each floor detected by an optical position detection sensor. 各階の被検出体を光学式位置検出センサが検出する様子を示す説明図。Explanatory drawing which shows a mode that the optical position detection sensor detects the to-be-detected body of each floor. 異常時に乗りかごを制動状態におく処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which puts a car into a braking state at the time of abnormality. 制動状態を解除する処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which cancels | releases a braking state. 点検運転モード終了時の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process at the time of completion | finish of inspection driving | operation mode. 第2実施例に係り、制動状態を解除する処理を有効化するための処理を示すフローチャート。The flowchart which concerns on 2nd Example and shows the process for enabling the process which cancels | releases a braking state.
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態では、以下に詳述するように、乗りかご1が制動状態におかれた場合に、その制動状態を手動で解除する手段を実現する。本実施形態では、乗りかご1の上に設置されている所定の装置81に対して特定の操作がなされた場合に、制動を解除する。また、制動解除を保守員に知らせるため、乗りかご1上に設置されているブザー13を鳴動させる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, as will be described in detail below, when the car 1 is put in a braking state, means for manually releasing the braking state is realized. In the present embodiment, braking is released when a specific operation is performed on a predetermined device 81 installed on the car 1. In addition, the buzzer 13 installed on the car 1 is sounded in order to notify maintenance personnel of the release of braking.
本実施形態によれば、保守員が乗りかご1上で点検作業をしている際に、乗りかご1が制動されてしまい、乗りかご1の昇降が不可能になった場合でも、保守員が所定の制動解除操作をするだけで、制動状態を解除できる。従って、使い勝手および点検作業の効率を向上することができる。   According to the present embodiment, when the maintenance worker is performing inspection work on the car 1, even when the car 1 is braked and the car 1 can no longer be raised or lowered, The braking state can be released simply by performing a predetermined braking release operation. Therefore, it is possible to improve the usability and the efficiency of inspection work.
図1〜図7を用いて第1実施例を説明する。本実施例のエレベータ制御装置が設けられるエレベータシステムの全体構成を説明する。本実施例のエレベータシステムは、後述のように、電子化された安全システムを有する電子安全対応エレベータシステムとして構成されている。   A first embodiment will be described with reference to FIGS. An overall configuration of an elevator system provided with the elevator control device of the present embodiment will be described. As will be described later, the elevator system of the present embodiment is configured as an electronic safety compatible elevator system having an electronic safety system.
本実施例のエレベータシステムは、乗りかご1がカウンタウェイト4と主ロープ2で連結された、いわゆるつるべ式のエレベータシステムとして構成されている。主ロープ2は巻上機のモータ3に巻回されており、モータ3が回転することで乗りかご1は昇降路内を昇降する。なお、エレベータシステムの駆動方式は、図1に示す例に限定されない。液圧シリンダを用いた液圧式エレベータシステムであってもよい。   The elevator system of the present embodiment is configured as a so-called skate type elevator system in which a car 1 is connected to a counterweight 4 and a main rope 2. The main rope 2 is wound around a motor 3 of a hoisting machine, and the car 1 moves up and down in the hoistway as the motor 3 rotates. The drive system of the elevator system is not limited to the example shown in FIG. A hydraulic elevator system using a hydraulic cylinder may be used.
巻上機のモータ3は、交流電源33に接続されたインバータ31からの電力により駆動される。インバータ31と交流電源33の間には、遮断回路32が設けられている。遮断回路32は、エレベータ制御装置5からの遮断指示により動作して、モータ3への給電を遮断する。また、遮断回路32は、エレベータ制御装置5からの復帰指示により導通位置へ復帰し、モータ3への給電を再開する。   The motor 3 of the hoisting machine is driven by electric power from an inverter 31 connected to an AC power source 33. A cutoff circuit 32 is provided between the inverter 31 and the AC power supply 33. The cutoff circuit 32 operates in response to a cutoff instruction from the elevator control device 5 and cuts off the power supply to the motor 3. Further, the cutoff circuit 32 returns to the conduction position in response to a return instruction from the elevator control device 5 and resumes power supply to the motor 3.
エレベータ制御装置5は、例えば、昇降路付近に設けられる。機械室がある場合、機械室内にエレベータ制御装置5を設けてもよい。エレベータ制御装置5は、エレベータシステムを制御するもので、例えば演算処理部、メモリ部、入出力部(いずれも不図示)などを有する。エレベータ制御装置5は、ソフトウェアまたはハードウェアのいずれかにより実現される機能、あるいは、ソフトウェアおよびハードウェアの協働で実現される機能として、例えば制御コントローラ51と、安全コントローラ52を備えている。なお、図1では図示を省略するが、エレベータ制御装置5は、例えばインバータ31、遮断回路32、乗り場ボタン71(1)〜71(3)、位置検出センサ81、乗りかご上操作盤12、ロータリーエンコーダ65などの、接続されるべき各機器に接続されている。   The elevator control device 5 is provided in the vicinity of a hoistway, for example. When there is a machine room, the elevator control device 5 may be provided in the machine room. The elevator control device 5 controls the elevator system, and includes, for example, an arithmetic processing unit, a memory unit, an input / output unit (all not shown) and the like. The elevator control device 5 includes, for example, a control controller 51 and a safety controller 52 as functions realized by either software or hardware, or functions realized by cooperation of software and hardware. Although not shown in FIG. 1, the elevator control device 5 includes, for example, an inverter 31, a cutoff circuit 32, landing buttons 71 (1) to 71 (3), a position detection sensor 81, a car upper operation panel 12, a rotary It is connected to each device to be connected, such as an encoder 65.
制御コントローラ51は、乗りかご1の昇降を制御する。制御コントローラ51は、かご内操作盤11への入力情報と、乗り場ボタン71(1)〜71(3)への入力情報と、乗りかご上操作盤12への入力情報とに応じて、インバータ31を制御することにより、乗りかご1を昇降させる。   The controller 51 controls the raising / lowering of the car 1. The controller 51 controls the inverter 31 according to input information to the in-car operation panel 11, input information to the landing buttons 71 (1) to 71 (3), and input information to the on-car operation panel 12. Is controlled to raise and lower the car 1.
安全コントローラ52は、エレベータの安全を確保するための制御を実行する。安全コントローラ52には、ロータリーエンコーダ65の検出したパルス信号や、位置検出センサ81の出力信号が入力される。   The safety controller 52 executes control for ensuring the safety of the elevator. The safety controller 52 receives the pulse signal detected by the rotary encoder 65 and the output signal of the position detection sensor 81.
安全コントローラ52は、後述のように、それら信号に基づいて、所定位置に応じた乗りかご1の速度超過や位置超過などの異常事象を検出する。そして、安全コントローラ52は、異常事象を検出すると、安全のために遮断回路32を作動させてモータ3への電力供給を遮断する。さらに安全コントローラ52は、巻上機ブレーキ34を作動させることで、モータ3の回転を阻止する。このように、安全コントローラ52は、所定の場合に遮断回路32および巻上機ブレーキ34を作動させることで、乗りかご1を制動する。   As will be described later, the safety controller 52 detects an abnormal event such as excessive speed or excessive position of the car 1 according to a predetermined position based on these signals. When the safety controller 52 detects an abnormal event, the safety controller 52 activates the shut-off circuit 32 for safety to shut off the power supply to the motor 3. Furthermore, the safety controller 52 blocks the rotation of the motor 3 by operating the hoisting machine brake 34. In this manner, the safety controller 52 brakes the car 1 by operating the shut-off circuit 32 and the hoisting machine brake 34 in a predetermined case.
昇降路内には、乗りかご1の落下を防止するための調速機構であるガバナ6が設けられている。ガバナ6は、ガバナロープ61と、把持装置62と、レル63と、非常止め装置64と、ロータリーエンコーダ65を備えている。   In the hoistway, a governor 6 that is a speed control mechanism for preventing the car 1 from falling is provided. The governor 6 includes a governor rope 61, a gripping device 62, a rel 63, an emergency stop device 64, and a rotary encoder 65.
ガバナロープ61は、昇降方向と平行に配設されており、乗りかご1の移動に伴って牽引される。ガバナ6は、ガバナロープ61の牽引力により回転する。ガバナ6は、把持装置62が作動するとガバナロープ61を把持する。もしもそのとき乗りかご1が移動中の場合、非常止め装置64はレール63を挟み込むことにより、乗りかご1を急停止させて落下を防止する。ロータリーエンコーダ65は、ガバナ6と共に回転してパルス信号を発生する。エレベータ制御装置5は、ロータリーエンコーダ65からのパルス信号の変化量に基づいて、乗りかご1の位置および速度を求め、制御に利用する。   The governor rope 61 is disposed in parallel with the elevating direction, and is pulled with the movement of the car 1. The governor 6 is rotated by the traction force of the governor rope 61. The governor 6 grips the governor rope 61 when the gripping device 62 operates. If the car 1 is moving at that time, the emergency stop device 64 sandwiches the rail 63 to suddenly stop the car 1 to prevent it from falling. The rotary encoder 65 rotates with the governor 6 to generate a pulse signal. The elevator control device 5 obtains the position and speed of the car 1 based on the change amount of the pulse signal from the rotary encoder 65 and uses it for the control.
乗りかご1の上部には位置検出センサ81が搭載されている。位置検出センサ81は、例えば透過型の光電スイッチとして構成されている。各階の乗り場7(1)〜7(3)の付近の昇降路側には、それぞれ被検出体82(1)〜82(3)が設けられる。位置検出センサ81は、各階の被検出体82(1)〜82(3)を検知することで、乗り場7(1)〜7(3)に到達したかを判別する。位置検出センサ81と各階の被検出体82(1)〜82(3)から、位置検出機構8が構成される。本実施例では、位置検出センサ81に対して、乗りかご1の上面10の保守員が特定の操作を実施することで、乗りかご1の制動を解除する。位置検出機構8の詳細は、図2〜図4で後述する。乗りかご1の制動状態を解除する方法は、図5〜図7で後述する。   A position detection sensor 81 is mounted on the upper portion of the car 1. The position detection sensor 81 is configured as, for example, a transmissive photoelectric switch. To-be-detected bodies 82 (1) to 82 (3) are provided on the hoistway side near the landings 7 (1) to 7 (3) on each floor. The position detection sensor 81 determines whether the landings 7 (1) to 7 (3) have been reached by detecting the detected bodies 82 (1) to 82 (3) on each floor. A position detection mechanism 8 is composed of the position detection sensor 81 and the detected bodies 82 (1) to 82 (3) on each floor. In this embodiment, the maintenance staff on the upper surface 10 of the car 1 performs a specific operation on the position detection sensor 81 to release the braking of the car 1. Details of the position detection mechanism 8 will be described later with reference to FIGS. A method of releasing the braking state of the car 1 will be described later with reference to FIGS.
乗り場7(1)〜7(3)は、利用者が乗り降りする場所であり、乗りかご1の扉が開くことを許可された戸開許可ゾーンである。乗り場7(1)〜7(3)には、乗りかご1を呼ぶための乗り場ボタン71(1)〜71(3)が設けられている。なお、図1では、エレベータシステムを3階建ての建物に適用するかのように示しているが、これに限らず、2階建て、または4階建て以上の建物にも適用できる。   Platforms 7 (1) to 7 (3) are places where users get on and off, and are door opening permission zones where the doors of the car 1 are permitted to open. In the landings 7 (1) to 7 (3), landing buttons 71 (1) to 71 (3) for calling the car 1 are provided. In FIG. 1, the elevator system is shown as being applied to a three-story building. However, the present invention is not limited to this and can be applied to a two-story or four-story or more building.
乗りかご1の上面10は、「乗りかご1の天井の上」に相当する。乗りかご1の上面10には、乗りかご上操作盤12が設けられている。乗りかご上操作盤12は、例えば、停止スイッチ121、上昇スイッチ122、下降スイッチ123を備える。各スイッチ121〜123の状態は、制御コントローラ51および安全コントローラ52に送信され、インバータ31、巻上機ブレーキ34、遮断回路32の制御に用いられる。   The upper surface 10 of the car 1 corresponds to “on the ceiling of the car 1”. On the upper surface 10 of the car 1, a car operating panel 12 is provided. The on-car operation panel 12 includes, for example, a stop switch 121, an up switch 122, and a down switch 123. The states of the switches 121 to 123 are transmitted to the control controller 51 and the safety controller 52, and are used to control the inverter 31, the hoisting machine brake 34, and the cutoff circuit 32.
停止スイッチ121が押されると、乗りかご1は停止状態になる。上昇スイッチ122が押されると、乗りかご1は上昇する。下降スイッチ123が押されると、乗りかご1は下降する。保守員は、乗りかご上操作盤12を用いることで、エレベータの点検時に、乗りかご1の上面10に乗ったままで乗りかご1を操作することができる。   When the stop switch 121 is pressed, the car 1 is stopped. When the raising switch 122 is pressed, the car 1 is raised. When the lowering switch 123 is pressed, the car 1 is lowered. The maintenance staff can operate the car 1 while riding on the upper surface 10 of the car 1 when the elevator is inspected by using the car operating panel 12.
さらに、乗りかご1の上面10には、ブザー13が設置されている。ブザー13は、制御コントローラ51からの鳴動指令を受けると鳴動する。ブザー13の鳴動により、エレベータの故障等を利用者や点検中の保守員に知らせることができる。   Further, a buzzer 13 is installed on the upper surface 10 of the car 1. The buzzer 13 sounds when it receives a sound command from the controller 51. By sounding the buzzer 13, it is possible to notify the user and maintenance personnel who are inspecting of an elevator failure or the like.
図2は、位置検出センサ81を示す。図2(a)は、位置検出センサ81の外観斜視図を示す。図2(b)は、位置検出センサ21の平面図を示す。   FIG. 2 shows the position detection sensor 81. FIG. 2A shows an external perspective view of the position detection sensor 81. FIG. 2B shows a plan view of the position detection sensor 21.
位置検出センサ81は、複数の(例えば3個の)透過型光電スイッチ811A,811B,811Cを並列に配置することで構成される。光電スイッチ811Aは、投光部812Aと受光部813Aを有しており、投光部812Aから受光部813Aへ向かう光軸814Aが被検出体82(1)〜82(3)で遮られると、乗り場7(1)〜7(3)を検出する。   The position detection sensor 81 is configured by arranging a plurality of (for example, three) transmissive photoelectric switches 811A, 811B, 811C in parallel. The photoelectric switch 811A has a light projecting unit 812A and a light receiving unit 813A. When the optical axis 814A from the light projecting unit 812A to the light receiving unit 813A is blocked by the detected bodies 82 (1) to 82 (3), The landings 7 (1) to 7 (3) are detected.
同様に、光電スイッチ811Bも投光部812Bと受光部813Bを有し、投光部812Bから受光部813Bへ向かう光軸814Bが被検出体82(1)〜82(3)で遮られると、乗り場7(1)〜7(3)を検出する。同様に、光電スイッチ811Cも投光部812Cおよび受光部813Cを有しており、投光部812Cから受光部813Cへ向かう光軸814Cが被検出体82(1)〜82(3)で遮られると、乗り場7(1)〜7(3)を検出する。   Similarly, the photoelectric switch 811B also includes a light projecting unit 812B and a light receiving unit 813B. When the optical axis 814B from the light projecting unit 812B to the light receiving unit 813B is blocked by the detected bodies 82 (1) to 82 (3), The landings 7 (1) to 7 (3) are detected. Similarly, the photoelectric switch 811C also has a light projecting unit 812C and a light receiving unit 813C, and the optical axis 814C from the light projecting unit 812C to the light receiving unit 813C is blocked by the detected bodies 82 (1) to 82 (3). Then, the platforms 7 (1) to 7 (3) are detected.
図3は、被検出体82(1)〜82(3)の斜視図である。各階の被検出体82(1)〜82(3)は、それぞれ異なる形状を有し、複数の(例えば2つの)光電スイッチを同時に作動させる。   FIG. 3 is a perspective view of detected bodies 82 (1) to 82 (3). The detection objects 82 (1) to 82 (3) on each floor have different shapes and operate a plurality of (for example, two) photoelectric switches simultaneously.
図3(a)は、例えば1階に設置する被検出体82(1)を示す。1階用の被検出体82(1)は、支持板821と、支持板821から立設された複数の(例えば2個の)センサ板822A,822Bとから構成される。センサ板822Aは光電スイッチ811Aの位置に対応し、光電スイッチ811Aの光軸814Aを遮断する。センサ板822Bは光電スイッチ811Bの位置に対応しており、光電スイッチ811Bの光軸814Bを遮断する。   Fig.3 (a) shows the to-be-detected body 82 (1) installed in the 1st floor, for example. The detected object 82 (1) for the first floor includes a support plate 821 and a plurality of (for example, two) sensor plates 822A and 822B provided upright from the support plate 821. The sensor plate 822A corresponds to the position of the photoelectric switch 811A and blocks the optical axis 814A of the photoelectric switch 811A. The sensor plate 822B corresponds to the position of the photoelectric switch 811B and blocks the optical axis 814B of the photoelectric switch 811B.
図3(b)は、例えば、2階などの、1階よりも上であって、かつ最上階よりも下に位置する中間階に設置される被検出体82(2)を示す。中間階が複数存在する場合、各中間階に同一構造の被検出体82(2)が設置される。エレベータ制御装置5は、中間階の被検出体82(2)を検出した数から、乗りかご1の現在位置を算出できる。   FIG. 3B shows a detected object 82 (2) installed on an intermediate floor located above the first floor and below the top floor, such as the second floor. When there are a plurality of intermediate floors, the detected object 82 (2) having the same structure is installed on each intermediate floor. The elevator control device 5 can calculate the current position of the car 1 from the number of detected objects 82 (2) on the intermediate floor.
中間階の被検出体82(2)も、支持板821と、支持板821から立設された複数のセンサ板822A,822Cとから構成される。センサ板822Cは光電スイッチ811Cの位置に対応し、光電スイッチ811Cの光軸814Cを遮断する。   The to-be-detected object 82 (2) on the intermediate floor is also composed of a support plate 821 and a plurality of sensor plates 822A and 822C erected from the support plate 821. The sensor plate 822C corresponds to the position of the photoelectric switch 811C and blocks the optical axis 814C of the photoelectric switch 811C.
図3(c)は、最上階に設置される被検出体82(3)を示す。この被検出体82(3)も、支持板821と、支持板821から立設された複数のセンサ板822B,822Cとから構成される。なお、図3(a)〜(c)に示す被検出体のいずれを、1階、中間階、最上階に割り当てるかは仕様による。   FIG.3 (c) shows the to-be-detected body 82 (3) installed in the top floor. This detected body 82 (3) is also composed of a support plate 821 and a plurality of sensor plates 822B and 822C erected from the support plate 821. It should be noted that which of the detected objects shown in FIGS. 3A to 3C is assigned to the first floor, intermediate floor, and top floor depends on the specification.
また、位置検出センサ81の構成は図2に示すものに限らない。また被検出体82(1)〜82(3)の構成も図3に示すものに限らない。要するに、各階の乗り場7(1)〜7(3)を検出可能な構成であり、かつ、保守員が乗りかご1の制動状態を解除するための信号を入力可能な構成であればよい。   The configuration of the position detection sensor 81 is not limited to that shown in FIG. Further, the configuration of the detection bodies 82 (1) to 82 (3) is not limited to that shown in FIG. In short, any configuration that can detect the landings 7 (1) to 7 (3) on each floor and that allows the maintenance staff to input a signal for releasing the braking state of the car 1 is acceptable.
図4は、位置検出機構8による各階の乗り場7(1)〜7(3)の検出方法を示す。図4(a)に示すように、乗りかご1が1階に位置すると、1階に設置された被検出体82(1)のセンサ板822A,822Bが、位置検出センサ81の光電スイッチ811A,811Bにより検出される。センサ板822Aは光軸814Aを遮断し、センサ板822Bは光軸814Bを遮断する。エレベータ制御装置5は、遮断された光軸814A,814Bに基づいて、乗りかご1の現在位置を知ることができる。この場合、後述のように、保守員は、空いている光電スイッチ811Cを用いて、安全コントローラ52へ指示を与えることができる。つまり、保守員は、光電スイッチ811Cの光軸814Cを利用して、安全コントローラ52へ情報を入力できる。   FIG. 4 shows a method of detecting the landings 7 (1) to 7 (3) on each floor by the position detection mechanism 8. As shown in FIG. 4A, when the car 1 is located on the first floor, the sensor plates 822A and 822B of the detected object 82 (1) installed on the first floor are photoelectric switches 811A and 811A of the position detection sensor 81, respectively. 811B. The sensor plate 822A blocks the optical axis 814A, and the sensor plate 822B blocks the optical axis 814B. The elevator control device 5 can know the current position of the car 1 based on the blocked optical axes 814A and 814B. In this case, as will be described later, the maintenance staff can give an instruction to the safety controller 52 using the available photoelectric switch 811C. That is, the maintenance staff can input information to the safety controller 52 using the optical axis 814C of the photoelectric switch 811C.
図4(b)に示すように、乗りかご1が中間階に位置すると、被検出体82(2)のセンサ板822A,822Cが、位置検出センサ81の光電スイッチ811A,811Cにより検出される。この場合、保守員は、光電スイッチ811Bの光軸814Bを利用して、安全コントローラ52へ情報を入力できる。   As shown in FIG. 4B, when the car 1 is located on the intermediate floor, the sensor plates 822A and 822C of the detected object 82 (2) are detected by the photoelectric switches 811A and 811C of the position detection sensor 81. In this case, the maintenance staff can input information to the safety controller 52 using the optical axis 814B of the photoelectric switch 811B.
図4(c)に示すように、乗りかご1が最上階に位置すると、被検出体82(3)のセンサ板822B,822Cが、光電スイッチ811B,811Cにより検出される。この場合、保守員は、光電スイッチ811Aの光軸814Aを利用して、安全コントローラ52へ情報を入力できる。   As shown in FIG. 4C, when the car 1 is located on the top floor, the sensor plates 822B and 822C of the detected object 82 (3) are detected by the photoelectric switches 811B and 811C. In this case, the maintenance staff can input information to the safety controller 52 using the optical axis 814A of the photoelectric switch 811A.
図5は、エレベータ制御装置5の安全コントローラ52が実行する、異常事象を検出した場合の制動処理を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a braking process executed when the safety controller 52 of the elevator control device 5 detects an abnormal event.
安全コントローラ52は、ロータリーエンコーダ65からのパルス信号に基づいて、乗りかご1の速度を算出し(S10)、その算出した速度が予め定められている所定速度を超えていないか判定する(S11)。   The safety controller 52 calculates the speed of the car 1 based on the pulse signal from the rotary encoder 65 (S10), and determines whether the calculated speed exceeds a predetermined speed (S11). .
安全コントローラ52は、乗りかご1の速度が所定速度を超えていると判定すると(S11:YES)、ブザー13を鳴動させるなどして、異常事象の検出を保守員や利用者に警告する(S14)。そして、安全コントローラ52は、遮断回路32を作動させて電動モータ3への給電を遮断し(S15)、さらに巻上機ブレーキ34を作動させて乗りかご1を制動する(S16)。   When the safety controller 52 determines that the speed of the car 1 exceeds the predetermined speed (S11: YES), the maintenance controller or the user is warned of abnormal event detection by, for example, ringing the buzzer 13 (S14). ). Then, the safety controller 52 operates the shut-off circuit 32 to shut off the power supply to the electric motor 3 (S15), and further operates the hoisting machine brake 34 to brake the car 1 (S16).
安全コントローラ52は、乗りかご1の速度が所定速度を超えていないと判定した場合(S11:NO)、位置検出センサ81の検出信号を取得する(S12)。安全コントローラ52は、乗りかご1が停止すべき乗り場を過ぎていないか、つまり、乗りかご1の停止位置が乗り場7から所定量以上ずれていないか判定する(S13)。   When it is determined that the speed of the car 1 does not exceed the predetermined speed (S11: NO), the safety controller 52 acquires a detection signal of the position detection sensor 81 (S12). The safety controller 52 determines whether the car 1 has passed the platform to be stopped, that is, whether the stop position of the car 1 has deviated from the platform 7 by a predetermined amount or more (S13).
安全コントローラ52は、乗りかご1の停止位置が乗り場7からずれている場合(S13:YES)、異常事象の検出を警告し(S14)、モータ3への給電を断ち(S15)、巻上機ブレーキ34を作動させて乗りかご1を制動する(S16)。   When the stop position of the car 1 is deviated from the landing 7 (S13: YES), the safety controller 52 warns the detection of an abnormal event (S14), cuts off the power supply to the motor 3 (S15), and the hoisting machine The brake 34 is operated to brake the car 1 (S16).
このように、エレベータ制御装置5の安全コントローラ52は、異常事象を検出すると、乗りかご1を停止させて制動状態におく。保守員が乗りかご1の上面10に乗って点検中に、異常事象が検出されて、乗りかご1が制動状態におかれると、保守員は乗り場7へ出ることができなくなり、保守作業の効率が低下する。そこで、本実施例では、以下に述べるように、乗りかご1の制動状態を一時的に解除できる仕組みを用意する。   As described above, when the safety controller 52 of the elevator control device 5 detects an abnormal event, the safety controller 52 stops the car 1 and puts it in a braking state. If an abnormal event is detected while the maintenance staff is riding on the top surface 10 of the car 1 and the car 1 is put in a braking state, the maintenance staff cannot go to the landing 7 and the efficiency of the maintenance work is reduced. Decreases. Therefore, in this embodiment, as described below, a mechanism is provided that can temporarily release the braking state of the car 1.
図6は、乗りかご1の制動状態を解除するための処理を示すフローチャートである。本処理は、エレベータ制御装置5の安全コントローラ52により実行される。   FIG. 6 is a flowchart showing a process for releasing the braking state of the car 1. This process is executed by the safety controller 52 of the elevator control device 5.
最初に安全コントローラ52は、点検運転モードであるかを判定する(S20)。点検運転モードとは、エレベータシステムを保守員が点検するために用意されている運転モードである。点検運転モードでは、例えば、通常運転モードよりも遅い速度で、乗りかご1を昇降させる。本処理は、点検時の保守員の利便性向上のために用意されているため、安全コントローラ52は、点検運転モード以外の場合は(S20:NO)、制動解除を認めずに本処理を終了する。   First, the safety controller 52 determines whether the inspection operation mode is set (S20). The inspection operation mode is an operation mode prepared for maintenance personnel to inspect the elevator system. In the inspection operation mode, for example, the car 1 is moved up and down at a slower speed than in the normal operation mode. Since this process is prepared to improve the convenience of maintenance personnel at the time of inspection, the safety controller 52 ends this process without permitting brake release when it is not in the inspection operation mode (S20: NO). To do.
次に安全コントローラ52は、乗りかご1が制動状態にあるか判定する(S21)。乗りかご1が制動状態でない場合(S21:NO)、本処理は終了する。   Next, the safety controller 52 determines whether the car 1 is in a braking state (S21). When the car 1 is not in a braking state (S21: NO), this process ends.
安全コントローラ52は、乗りかご1が制動状態であると判定すると(S21:YES)、位置検出センサ81の各光軸814A〜814Cのうち、遮断されていない光軸があるか判定する(S22)。つまり、ステップS22では、保守員が安全コントローラ52へ情報を入力するために使用可能な光軸があるか否かを判定する。   When the safety controller 52 determines that the car 1 is in a braking state (S21: YES), the safety controller 52 determines whether there is an unblocked optical axis among the optical axes 814A to 814C of the position detection sensor 81 (S22). . That is, in step S <b> 22, it is determined whether or not there is an optical axis that can be used for maintenance personnel to input information to the safety controller 52.
安全コントローラ52は、使用可能な光軸がないと判定した場合(S22:NO)、本処理を終了する。位置検出センサ81が乗り場7で停止している場合、図4で示した通り、3個の光電スイッチ811A〜811Cのうち、いずれか1つの光電スイッチは作動していない。つまり、必ず1本の光軸は利用可能である。もしも乗りかご1が乗り場の中間位置で停止した場合、3本の光軸のいずれも利用可能である。3本の光軸814A〜814Cのいずれも利用できない場合とは、何らかの理由で位置検出センサ81が故障している場合であるため、本処理を終了する。この場合、保守員は、例えば携帯電話で外部と連絡を取るなどして、昇降路から脱出すればよい。   When it is determined that there is no usable optical axis (S22: NO), the safety controller 52 ends this process. When the position detection sensor 81 is stopped at the landing 7, as shown in FIG. 4, any one of the three photoelectric switches 811A to 811C is not activated. That is, one optical axis can always be used. If the car 1 stops at an intermediate position of the landing, any of the three optical axes can be used. The case where none of the three optical axes 814A to 814C can be used is a case where the position detection sensor 81 is out of order for some reason, and thus this processing is terminated. In this case, the maintenance staff may escape from the hoistway by contacting the outside with a mobile phone, for example.
安全コントローラ52は、利用できる光軸があると判定すると(S22:YES)、その光軸(遮断されていない光軸)を、操作用の光軸に設定する(S23)。ここで操作用の光軸とは、保守員が情報を入力して安全コントローラ52を操作するために使用する光軸である。なお、安全コントローラ52は、複数の光軸を利用可能な場合、それら全ての光軸を操作用の光軸として設定する。   If the safety controller 52 determines that there is an optical axis that can be used (S22: YES), the safety controller 52 sets the optical axis (the optical axis that is not blocked) as the optical axis for operation (S23). Here, the operation optical axis is an optical axis used by maintenance personnel to input information and operate the safety controller 52. Note that when a plurality of optical axes can be used, the safety controller 52 sets all of the optical axes as optical axes for operation.
安全コントローラ52は、乗りかご上操作盤12の停止スイッチ121が押されているか判定する(S24)。以降のフローにより制動が解除された場合に、乗りかご1が急に動き出すことを防ぐため、停止スイッチ121が押されていることを確認する。安全コントローラ52は、停止スイッチ121が押されていない場合(S24:NO)、制動の解除を禁止し、本処理を終了する。   The safety controller 52 determines whether the stop switch 121 of the on-car operation panel 12 is pressed (S24). It is confirmed that the stop switch 121 is pushed to prevent the car 1 from suddenly moving when braking is released by the subsequent flow. If the stop switch 121 is not pressed (S24: NO), the safety controller 52 prohibits the release of braking and ends this process.
安全コントローラ52は、停止スイッチ121が押されていると判定すると(S24:YES)、操作用の光軸からの信号を検出する(S25)。光軸の導通状態、遮断状態は、オン状態、オフ状態(あるいはこの逆)として検出され、安全コントローラ52へ入力される。安全コントローラ52は、操作用の光軸からの信号が所定パターンに合致するか判定する(S26)。   When the safety controller 52 determines that the stop switch 121 is pressed (S24: YES), the safety controller 52 detects a signal from the optical axis for operation (S25). The conduction state and the cutoff state of the optical axis are detected as an on state and an off state (or vice versa) and input to the safety controller 52. The safety controller 52 determines whether the signal from the operation optical axis matches a predetermined pattern (S26).
保守員は、光軸を手などで遮ったり、導通させたりすることで、安全コントローラ52へ所定のパターンの情報を入力する。制動状態を解除するための所定パターンとして、例えば、保守員が光軸を手等で遮り、その後一旦遮光を解除し(遮っていた手等を位置検出センサ81から引き抜き)、その後再び光軸を遮る。   A maintenance person inputs information of a predetermined pattern to the safety controller 52 by blocking or conducting the optical axis with a hand or the like. As a predetermined pattern for canceling the braking state, for example, a maintenance worker blocks the optical axis with a hand or the like, then cancels the light shielding once (the hand that has been blocked is pulled out from the position detection sensor 81), and then the optical axis is switched again. Block it.
保守員による操作と異物などにより偶然の誤検出などを明確に区別すべく、各操作ステップの操作可能時間に制限時間を設定する。制限時間は、例えば2秒程度に設定することができる。すなわち、2秒以上光軸が遮られた場合、または、一旦遮られた後に2秒以上光軸が遮られていない場合には、保守員による操作でないものとみなして、制動状態の解除を認めない。安全コントローラ52は、操作用の光軸に設定された光電スイッチから所定パターンのオンオフ信号を受信できない場合(S26:NO)、制動を解除せずに本処理を終了する。   A time limit is set for the operable time of each operation step in order to clearly distinguish the operation by the maintenance staff from the accidental false detection due to foreign matter. The time limit can be set to about 2 seconds, for example. In other words, if the optical axis is interrupted for more than 2 seconds, or if the optical axis is not interrupted for more than 2 seconds after being interrupted, it is considered that the operation is not performed by maintenance personnel and the release of the braking state is permitted. Absent. When the safety controller 52 cannot receive an ON / OFF signal of a predetermined pattern from the photoelectric switch set on the optical axis for operation (S26: NO), the safety controller 52 ends this processing without releasing the braking.
安全コントローラ52は、操作用の光軸に設定された光電スイッチから所定パターンのオンオフ信号を受信できた場合(S26:YES)、ブザー13を所定時間(例えば2秒程度)鳴動させて、保守員に乗りかご1の制動解除を警告する(S27)。   When the safety controller 52 can receive an ON / OFF signal of a predetermined pattern from the photoelectric switch set on the optical axis for operation (S26: YES), the safety controller 52 sounds the buzzer 13 for a predetermined time (for example, about 2 seconds), A warning is issued that the car 1 is released from braking (S27).
安全コントローラ52は、電動モータ3への給電を再開すると共に、巻上機ブレーキ34を解除して、乗りかご1の制動状態を解除する(S28)。最後に安全コントローラ52は、保守員による特別な手動操作により制動を解除したことを、履歴として記憶しておく(S29)。この履歴は、点検運転モードが終了したときに、乗りかご1を再び制動するために用いる。点検運転モード終了時に再び制動する処理は図7で後述する。   The safety controller 52 resumes the power supply to the electric motor 3 and releases the hoisting machine brake 34 to release the braking state of the car 1 (S28). Finally, the safety controller 52 stores, as a history, the fact that the braking is released by a special manual operation by the maintenance staff (S29). This history is used to brake the car 1 again when the inspection operation mode ends. The process of braking again at the end of the inspection operation mode will be described later with reference to FIG.
上述の通り、乗りかご1が制動状態になった場合、乗りかご1の上面10に乗っている保守員は、位置検出センサ81に対して所定の操作を行うことで、乗りかご1の制動を解除させることができる。保守員は、停止スイッチ121を戻して昇降可能状態にし、さらに上昇スイッチ122または下降スイッチ123を適宜操作することで、昇降路から乗り場7へ出ることができる位置まで乗りかご1を昇降させる。   As described above, when the car 1 is in a braking state, a maintenance person riding on the upper surface 10 of the car 1 performs a predetermined operation on the position detection sensor 81 to brake the car 1. It can be released. The maintenance staff returns the stop switch 121 to be in a liftable state, and further operates the ascending switch 122 or the descending switch 123 as appropriate to move the car 1 up and down to a position where it can go to the landing 7 from the hoistway.
図7は、点検運転が終了した場合の処理を示すフローチャートである。安全コントローラ52は、点検運転モードであるか判定する(S30)。安全コントローラ52は、点検運転モードである場合(S30:YES)、本処理を終了する。   FIG. 7 is a flowchart showing a process when the inspection operation is completed. The safety controller 52 determines whether the inspection operation mode is set (S30). When the safety controller 52 is in the inspection operation mode (S30: YES), the safety controller 52 ends this process.
安全コントローラ52は、点検運転モードではないと判定した場合(S30:NO)、保守員の操作に基づく制動解除が行われたことを示す情報が履歴に残っているかを判定する(S31)。保守員による制動解除の履歴が残っていない場合(S31:NO)、本処理は終了する。   When it is determined that the safety controller 52 is not in the inspection operation mode (S30: NO), the safety controller 52 determines whether information indicating that the brake release based on the operation of the maintenance staff has been performed remains in the history (S31). If there is no history of brake release by the maintenance staff (S31: NO), this process ends.
安全コントローラ52は、保守員による制動解除の履歴が残っていると判定した場合(S31:YES)、乗りかご1を再び制動状態におき(S32)、その後に図6のステップS29で記憶した履歴を消去する(S33)。   When the safety controller 52 determines that the brake release history by the maintenance staff remains (S31: YES), the car 1 is put into the braking state again (S32), and then the history stored in step S29 in FIG. Is deleted (S33).
図6の処理で述べた保守員による制動解除は、乗りかご1の上面10にいる保守員が閉じ込められることを防ぐための一時的措置である。従って、安全担保の観点からは、保守員が乗り場に出た場合は、通常の解除手順に従って、制動を解除すべきである。通常の解除手順とは、例えば、保守員は、各種安全システムやロータリーエンコーダ65、位置検出センサ81が正常に動作することを確認した後に、制御コントローラ51および安全コントローラ52に制動解除の信号を送信することである。   The brake release by the maintenance staff described in the process of FIG. 6 is a temporary measure for preventing the maintenance staff on the upper surface 10 of the car 1 from being trapped. Therefore, from the viewpoint of security, when the maintenance staff enters the landing, braking should be released according to a normal release procedure. The normal release procedure is, for example, that a maintenance person sends a brake release signal to the control controller 51 and the safety controller 52 after confirming that various safety systems, the rotary encoder 65, and the position detection sensor 81 operate normally. It is to be.
保守員の特別な操作による制動解除は一時的な措置であり、そもそもの制動状態の原因となった事象が解消したことを確認してから、乗りかご1の制動を解除する方が安全上好ましい。   Release of braking by a special operation by maintenance personnel is a temporary measure, and it is preferable in terms of safety to release braking of the car 1 after confirming that the event that caused the braking state has been resolved. .
このように構成される本実施例によれば、点検運転モードにおいて、乗りかご1の上面10の保守員が昇降路内に閉じ込められる可能性を減少させることができ、使い勝手および点検作業の効率を高めることができる。   According to the present embodiment configured as described above, in the inspection operation mode, it is possible to reduce the possibility that maintenance personnel on the upper surface 10 of the car 1 are trapped in the hoistway, thereby improving usability and efficiency of inspection work. Can be increased.
さらに本実施例では、保守員による制動解除を行った後で、あえて制動状態に戻し、通常の手順に従って制動状態を解除させるため、使い勝手と安全性の両方を改善することができる。   Furthermore, in this embodiment, after the brake is released by the maintenance staff, the brake state is intentionally returned and the brake state is released according to the normal procedure, so that both usability and safety can be improved.
図8を用いて第2実施例を説明する。本実施例は第1実施例の変形例に相当するため、第1実施例との相違を中心に説明する。   A second embodiment will be described with reference to FIG. Since this embodiment corresponds to a modification of the first embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described.
図8は、図6で述べた制動解除処理を有効化する処理を示すフローチャートである。例えばエレベータ制御装置5の起動時に、エレベータ制御装置5は、制御対象であるエレベータシステムについて所定の保守契約が結ばれているか判定する(S40)。所定の保守契約とは、制動解除処理を利用可能とする内容の保守契約である。所定の保守契約が結ばれた場合は、エレベータ制御装置5にその旨が登録される。   FIG. 8 is a flowchart showing a process for enabling the brake release process described in FIG. For example, when the elevator control device 5 is activated, the elevator control device 5 determines whether a predetermined maintenance contract is concluded for the elevator system to be controlled (S40). The predetermined maintenance contract is a maintenance contract with a content that enables the brake release processing. When a predetermined maintenance contract is concluded, that fact is registered in the elevator control device 5.
エレベータ制御装置5は、所定の保守契約が結ばれていると判定すると(S40:YES)、図6で述べた制動解除処理を有効化する(S41)。これにより、点検運転中に、乗りかご1が制動状態におかれた場合でも、保守員は所定パターンの信号を安全コントローラ52に入力するだけで、乗りかご1の制動を解除できる。   When the elevator control device 5 determines that a predetermined maintenance contract is concluded (S40: YES), the elevator control device 5 validates the brake release processing described in FIG. 6 (S41). Thereby, even when the car 1 is put in a braking state during the inspection operation, the maintenance staff can release the braking of the car 1 only by inputting a predetermined pattern signal to the safety controller 52.
これに対し、エレベータ制御装置5は、所定の保守契約が結ばれていないと判定した場合(S40:NO)、制動解除処理というオプションが利用できないことをディスプレイや電子メールなどで通知する(S42)。   On the other hand, when it is determined that the predetermined maintenance contract is not concluded (S40: NO), the elevator control device 5 notifies the display or e-mail that the option of brake release processing is not available (S42). .
このように構成される本実施例も第1実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、所定の保守契約を結んだエレベータシステムのみ第1実施例で述べた制動解除処理を実行できるため、エレベータシステムの信頼性をより一層高めることができる。   Configuring this embodiment like this also achieves the same operational effects as the first embodiment. Furthermore, in this embodiment, the braking release process described in the first embodiment can be executed only for an elevator system that has a predetermined maintenance contract, so that the reliability of the elevator system can be further improved.
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。例えば、透過型光電スイッチを用いた位置検出センサに代えて、反射型光電スイッチ、カムスイッチなどを用いた位置検出センサを用いることができる。さらに、位置検出センサに代えて、乗りかご上操作盤のスイッチを制動解除のための情報を入力するための装置として用いることもできる。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above. A person skilled in the art can make various additions and changes within the scope of the present invention. For example, a position detection sensor using a reflective photoelectric switch, a cam switch, or the like can be used instead of the position detection sensor using a transmissive photoelectric switch. Furthermore, instead of the position detection sensor, the switch on the operation panel on the car can be used as a device for inputting information for releasing the brake.
1:乗りかご、2:主ロープ、3:モータ、4:カウンタウェイト、5:エレベータ制御装置、6:ガバナ、7(1)〜7(3):乗り場、8:位置検出機構、10:乗りかごの上面、12:乗りかご上操作盤、51:制御コントローラ、52:安全コントローラ、81:位置検出センサ、82(1)〜82(3):被検出体   1: car, 2: main rope, 3: motor, 4: counterweight, 5: elevator control device, 6: governor, 7 (1) -7 (3): landing, 8: position detection mechanism, 10: ride Upper surface of the car, 12: Operation board on the car, 51: Control controller, 52: Safety controller, 81: Position detection sensor, 82 (1) to 82 (3): Object to be detected

Claims (8)

  1. 乗りかごの昇降動作を制御するエレベータ制御装置であって、
    所定の運転モード中に前記乗りかごが制動状態にある場合、所定の装置に対して所定の操作が入力されると、前記乗りかごの制動状態を解除する制動解除モードを備える、
    エレベータ制御装置。
    An elevator control device that controls the lifting and lowering operation of a car,
    A braking release mode for releasing the braking state of the car when a predetermined operation is input to a predetermined device when the car is in a braking state during the predetermined operation mode;
    Elevator control device.
  2. 前記所定の運転モードは、保守員が点検作業を行うための点検運転モードである、
    請求項1に記載のエレベータ制御装置。
    The predetermined operation mode is an inspection operation mode for maintenance personnel to perform inspection work.
    The elevator control device according to claim 1.
  3. 前記所定の装置は、エレベータの点検時に保守員が操作可能な装置であって、前記乗りかごの天井の上に設置されている、
    請求項2に記載のエレベータ制御装置。
    The predetermined device is a device that can be operated by maintenance personnel when checking the elevator, and is installed on the ceiling of the car.
    The elevator control device according to claim 2.
  4. 前記乗りかごの制動状態を解除する場合に警報を出力する、
    請求項3に記載のエレベータ制御装置。
    Output an alarm when releasing the braking state of the car,
    The elevator control device according to claim 3.
  5. 前記乗りかごの制動状態を解除したことを履歴に記憶し、
    前記点検運転モードが終了した場合において、前記履歴に前記乗りかごの制動状態を解除したことが記憶されているときには、前記乗りかごを再び制動状態におく、
    請求項4に記載のエレベータ制御装置。
    Stores in the history that the braking state of the car has been released,
    In the case where the inspection operation mode ends, when it is stored in the history that the braking state of the car is released, the car is put into the braking state again.
    The elevator control device according to claim 4.
  6. 前記所定の装置は、前記乗りかごの位置を検出する光電スイッチであり、
    前記保守員が前記光電スイッチに対して所定パターンの信号を入力した場合に、前記光電スイッチに前記所定の操作が入力されたと判定する、
    請求項5に記載のエレベータ制御装置。
    The predetermined device is a photoelectric switch for detecting a position of the car;
    When the maintenance staff inputs a signal of a predetermined pattern to the photoelectric switch, it is determined that the predetermined operation is input to the photoelectric switch.
    The elevator control device according to claim 5.
  7. 所定の保守契約を結んでいる場合のみ前記制動解除モードを有効化する、
    請求項6に記載のエレベータ制御装置。
    Activate the brake release mode only if you have a predetermined maintenance contract.
    The elevator control device according to claim 6.
  8. 乗りかごの昇降動作を制御するエレベータ制御方法であって、
    保守員が点検作業をするための点検運転モード中であるかを判定し、
    前記点検運転モード中であると判定した場合は、前記乗りかごが制動状態であるかを判定し、
    前記乗りかごが制動状態にあると判定した場合は、所定の装置に対して所定の操作が入力されたかを判定し、
    前記所定の装置に対して前記所定の操作が入力された場合は、前記乗りかごの制動状態の解除を事前に警告し、
    前記警告の後で、前記乗りかごの制動状態を解除し、
    前記乗りかごの制動状態を解除したことを履歴に記憶し、
    前記点検運転モードが終了したかを判定し、
    前記点検運転モードが終了したと判定した場合は、前記履歴に基づいて前記乗りかごの制動状態を解除したか判定し、
    前記乗りかごの制動状態を解除したと判定した場合は、前記乗りかごを再び制動状態におく、
    エレベータ制御方法。
    An elevator control method for controlling the raising and lowering movement of a car,
    Determine whether the maintenance staff is in the inspection operation mode for inspection work,
    If it is determined that the inspection operation mode is in progress, it is determined whether the car is in a braking state,
    If it is determined that the car is in a braking state, it is determined whether a predetermined operation is input to a predetermined device;
    When the predetermined operation is input to the predetermined device, a warning is issued in advance to cancel the braking state of the car,
    After the warning, release the braking state of the car,
    Stores in the history that the braking state of the car has been released,
    Determine whether the inspection operation mode has ended,
    When it is determined that the inspection operation mode has ended, it is determined whether the braking state of the car is released based on the history,
    If it is determined that the braking state of the car has been released, the car is put into the braking state again.
    Elevator control method.
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