JP2016116391A - コンプレッサ用モータ及びそれを備えたコンプレッサ - Google Patents

コンプレッサ用モータ及びそれを備えたコンプレッサ Download PDF

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Abstract

【課題】ステータの剛性を維持しつつ、漏れ磁束によるトルクの低下を抑制することができるコンプレッサ用モータを提供する。【解決手段】ステータのコア22は、隣接するティース27の先端部27Aが連続しており、巻線23が施されたティース部材26と、このティース部材26の外側に結合して磁路を形成するヨーク部材28とから構成され、ティース部材26は、隣接するティース27の先端部27A間を繋ぐブリッジ部29を備え、このブリッジ部29は、ティース27の先端部27Aよりもティース部材26の径方向の幅が狭く、且つ、周方向に所定の長さ寸法を有する。【選択図】図3

Description

本発明は、コンプレッサの容器内に収納され、同様に容器内に収納された圧縮要素を駆動するコンプレッサ用モータ、及び、それを備えたコンプレッサに関するものである。
従来より冷凍サイクルで使用される冷媒圧縮用のコンプレッサは、容器内にスクロール式等の圧縮要素と、この圧縮要素を駆動するモータを収納して構成されている(例えば、特許文献1参照)。図10に従来の係るコンプレッサ用モータのステータコアの部分平面図を示す(例えば、特許文献2参照)。図11は図10の円C部分の拡大図である。従来のモータは、図10に示すステータ100とその内側で回転する図示しないロータから成り、このロータが固定される回転軸で圧縮要素を駆動するものである。
図10のステータ100のコア101は、ティース部材102とヨーク部材103が分離された二分割構成とされており、ティース部材102は、隣接する各ティース104、104の先端部104A、104Aが相互に連続している。これにより、ティース部材102のスロット106は外方向に向けて開放し、中心方向は閉じた形状とされている。
そして、各ティース104に外方向から図示しない巻線が装着され、各スロット106内に位置する。ヨーク部材103は巻線が装着された後のティース部材102のティース104の外端に結合され、これにより、ステータ100が構成されるものであった。
このように、ティース104の先端部104Aが連続した構成のステータ100では、ティース先端部の隙間からノズルを挿入して巻線を直巻するモータに比して巻線の密度を大きくし、性能の向上を図ることができる。また、ティース104の先端部104Aが連続していることにより、その剛性が向上するので、ロータの回転に伴う反力によるステータ100のコア101の変形量も減少することになり、振動の発生も抑制されるという利点があった。
特開2011−64099号公報 特許第4147600号公報
しかしながら、ティース104の先端部104Aが連続していることにより、本来ヨーク部材103を通る磁路を通過すべき磁束がこの連続部分を通り、ショートカットしてしまう(即ち、漏れ磁束が発生する)ことに繋がる。特に、従来では図11に示されるように先端部104Aの連続部分(図11にXで示す)の径方向の幅(ティース部材102の径方向の幅)が局所的に狭くなっているだけの形状であったため、漏洩磁束が通過し易く、この連続部分Xを通過する漏れ磁束により、係るステータ100ではトルクの低下を発生する問題があった。
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、ステータの剛性を維持しつつ、漏れ磁束によるトルクの低下を抑制することができるコンプレッサ用モータ及びそれを用いたコンプレッサを提供するものである。
上記課題を解決するために、本発明のコンプレッサ用モータは、容器内に収納されて圧縮要素を駆動するものであって、ステータと、圧縮要素を駆動する回転軸に固定され、ステータの内側において回転するロータとを備え、ステータは、隣接するティースの先端が連続しており、巻線が施されたティース部材と、このティース部材の外側に結合して磁路を形成するヨーク部材とから構成され、ティース部材は、隣接するティースの先端間を繋ぐブリッジ部を備え、このブリッジ部は、ティースの先端よりもティース部材の径方向の幅が狭く、且つ、周方向に所定の長さ寸法を有していることを特徴とする。
請求項2の発明のコンプレッサ用モータは、上記発明においてブリッジ部は、ティース部材の径方向の幅が一定とされていることを特徴とする。
請求項3の発明のコンプレッサ用モータは、上記発明においてブリッジ部の長さ寸法をLb、幅寸法をWbとした場合に、この長さ寸法Lbと幅寸法Wbの比Lb/Wbを、5.7≦Lb/Wb≦18.6としたことを特徴とする。
請求項4の発明のコンプレッサ用モータは、上記各発明においてブリッジ部は、ティース部材の円弧に沿った円弧形状とされていることを特徴とする。
請求項5の発明のコンプレッサ用モータは、請求項1乃至請求項3の発明において、ブリッジ部は、直線形状とされていることを特徴とする。
請求項6の発明のコンプレッサ用モータは、上記各発明において隣接するティースに連続するブリッジ部の両端部外側には、湾曲した面取り加工が施されていることを特徴とする。
請求項7の発明のコンプレッサ用モータは、上記各発明においてステータは、複数枚の電磁鋼板を積層して構成されていることを特徴とする。
請求項8の発明のコンプレッサ用モータは、上記各発明において巻線が巻回されたボビンを備え、このボビンがティースに外側から装着されることにより、ティース部材に巻線が施されることを特徴とする。
請求項9の発明のコンプレッサは、請求項1乃至請求項8のうちの何れか発明のモータと圧縮要素を容器内に収納して成ることを特徴とする。
本発明によれば、容器内に収納されて圧縮要素を駆動するコンプレッサ用モータにおいて、ステータと、圧縮要素を駆動する回転軸に固定され、ステータの内側において回転するロータとを備え、ステータを、隣接するティースの先端が連続しており、巻線が施されたティース部材と、このティース部材の外側に結合して磁路を形成するヨーク部材とから構成したので、巻線の密度を大きくして性能の向上を図ることができる。また、ティースの先端が連続しており、その剛性が向上するため、ロータの回転に伴う反力によるステータの変形量も減少することになり、振動の発生も抑制される。
特に本発明ではティース部材に、隣接するティースの先端間を繋ぐブリッジ部を設け、このブリッジ部が、ティースの先端よりもティース部材の径方向の幅が狭く、且つ、周方向に所定の長さ寸法を有するものとしたので、ブリッジ部を磁束が通過し難くなり、ティースの先端間をショートカットする磁束の漏洩を著しく減少させ、漏れ磁束によるトルクの低下も効果的に抑制することが可能となるものである。
この場合、請求項2の発明の如くブリッジ部の、ティース部材の径方向の幅を一定とすることで、応力集中による剛性低下も解消することができる。
また、請求項3の発明の如くブリッジ部の長さ寸法をLb、幅寸法をWbとした場合に、この長さ寸法Lbと幅寸法Wbの比Lb/Wbを、5.7≦Lb/Wb≦18.6とすることにより、ステータの剛性を維持しつつ、漏れ磁束によるトルクの低下を効果的に抑制することができるようになる。
上記ブリッジ部は、請求項4の発明の如くティース部材の円弧に沿った円弧形状とされてもよく、請求項5の発明の如く直線形状としてもよい。但し、請求項4の如く円弧形状とすれば、ティースの先端とブリッジ部とでロータとの間のギャップを均一化することが可能となる。
また、請求項6の発明の如く隣接するティースに連続するブリッジ部の両端部外側に、湾曲した面取り加工を施すことで、ブリッジ部の両端部に応力が集中することも抑制でき、更なる剛性の向上を図ることが可能となる。
上記構成は、請求項7の発明の如く複数枚の電磁鋼板を積層して構成されるステータにおいて、その剛性の向上に特に有効なものとなる。
また、請求項8の発明の如く巻線が巻回されたボビンをティースに外側から装着することにより、ティース部材に巻線を施すようにすれば、ティース部材への巻線の巻装も極めて容易となる。
そして、請求項9の発明の如く上記各発明のモータと圧縮要素を容器内に収納してコンプレッサを構成することにより、小型で振動も少ない高性能なコンプレッサとすることが可能となる。
本発明を適用した一実施形態のコンプレッサの縦断側面図である。 図1のコンプレッサのモータを構成するステータの分解斜視図である。 図2のステータの要部拡大平断面図である。 図2のステータのコアの平面図である。 図4のコアの要部拡大平面図である。 図5の円A部分の拡大図である。 図5の円B部分の拡大図である。 図4のコアの磁路を説明する図である。 図4のコアのブリッジ部の長さ寸法と幅寸法の比を変化させた場合の磁束漏洩とコアの変形量を説明する図である。 従来のステータのコアの部分平面図である。 図10の円C部分の拡大図である。
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。図1において、実施例のコンプレッサ1は、容器2内にスクロール圧縮要素3と本発明のモータ4を収納してなるスクロールコンプレッサである。スクロール圧縮要素3は、容器2に固定された固定スクロール6と、モータ4の回転軸8により、固定スクロール6に対して回転せずに公転運動される可動スクロール7とから成り、固定スクロール6に形成された渦巻き状のラップ11と可動スクロール7に形成された渦巻き状のラップ12とが噛み合うように配置されている。
容器2内には図示しない冷媒導入通路から冷媒が導入され、両ラップ11、12間に構成される圧縮室に外側から吸い込まれる。この圧縮室は可動スクロール7の公転運動により中心に向けて狭くなるため、吸い込まれた冷媒は圧縮され、中心部から吐出室14、図示しない冷媒吐出通路を経て吐出されることになる。また、容器2内は低圧となるため、モータ4の周囲にも冷媒が通過することになり、この冷媒でモータ4は冷却されるかたちとなる。
次に、本発明のモータ4について説明する。実施例のモータ4は永久磁石同期モータであり、コア22と巻線23から成るステータ21と、回転軸8に固定されてステータ21の内側で回転する磁石内蔵型のロータ24(複数枚の電磁鋼板を積層して成る)とから構成されている。
ステータ21のコア22は、複数(極数に応じた数。実施例では12個)のティース27を有するティース部材26(内側コア)と、ヨーク部材28(外側コア)とが分離された二分割構成とされており、ティース部材26の隣接するティース27、27の各先端部27A、27Aは、ブリッジ部29により相互に連続した構成とされている。これにより、ティース部材26の各ティース27間のスロット31は、外方向に向けて開放し、中心方向が閉じた形状とされている。
係るティース部材26及びヨーク部材28は複数枚の電磁鋼板を積層し、結合して構成されている。また、ヨーク部材28の内側には、ティース部材26のティース27と同数の嵌合凹所32が形成されている。一方、巻線23は予め絶縁体から成るボビン33に巻回されており、このボビン33にはティース部材26のティース27が差し込まれる装着孔34が形成されている。
そして、ステータ21を組み立てる際には、先ず、電磁鋼板を積層して結合することにより、ティース部材26とヨーク部材28を構成する。また、巻線23をボビン33に巻回し、それを12個用意する。次に、巻線23を巻回した各ボビン33の装着孔34内にティース部材26のティース27を挿入するかたちでボビン33を全てのティース27に外側から装着する(計12個装着する)。
このようにしてティース部材26に巻線23が巻装される。次に、巻線23が施されたティース部材26をヨーク部材28内に嵌め込む。この際、ティース部材26の各ティース27の外端部がヨーク部材28の各嵌合凹所32内に嵌着されることでティース部材26とヨーク部材28は一体化される(図7)。尚、各ボビン33の巻線23は所定の電気回路を構成するように配線されるものとする。また、図4以降ではこのボビン33と巻線23の表示を省略している。
このように、ステータ21はティース27の先端部27Aが連続しており、外方に開放したスロット31に外側から巻線23を装着するため、ティース先端部の隙間からノズルを挿入して巻線を直巻するモータに比して巻線の密度を大きくし、性能の向上を図ることができる。
次に、図6、図8、図9を参照しながらステータ21のティース部材26のブリッジ部29について説明する。ティース部材26は各ティース27の先端部27Aがブリッジ部29により連続していることにより、その剛性が向上するので、ロータ24の回転に伴う反力によるステータ21のコア22の変形量も減少することになり、振動の発生も抑制されるという利点があるが、各ティース27の連続部分を通過する漏れ磁束によるトルクの低下が問題となる。
この磁束漏洩はブリッジ部29の形状や寸法で変化する。単純にブリッジ部29の幅(ティース部材26の径方向の幅)を狭くすれば磁束は通過し難くなるが、それではブリッジ部29の剛性及び強度が低下してしまう。そこで、本発明ではブリッジ部29の形状と寸法を検証した。図8はティース部材26とヨーク部材28から成るコア22を模式的に示したものである。図中Wtはティース部材26のティース27の幅寸法、Ltはティース部材26のティース27とヨーク部材28を通過する磁路の長さ寸法、Lbはブリッジ部の周方向(ティース部材26の周方向)の長さ寸法、Wbはブリッジ部の径方向(ティース部材26の径方向)の幅寸法である。
先ず、ブリッジ部29の幅寸法Wbはティース27の先端部27Aの径方向の幅よりも十分に狭いものとする。また、ブリッジ部29の内側(ロータ24側)の面は、ティース27の先端部27Aの内側(ロータ24側)の面と連続するようにする。更に、ティース27の先端部27Aはロータ24との間のギャップを一定とするように円弧形状とされているが、ブリッジ部29も先端部27Aの円弧に沿った円弧形状とする。
尚、ブリッジ部29の幅寸法Wbがティース27の先端部27Aの幅よりも狭いことから、ブリッジ部29の外側の面(スロット31側の面)は、先端部27Aの外側の面よりも内側(ロータ24側)となる。そのため、ティース27の先端部27Aに連続するブリッジ部29の両端部外側と先端部27Aの側面(ブリッジ部29側の面)が交わる箇所には角ができる(図6にRで示す)。実施例ではこの角Rに、湾曲した面取り加工が施されている。
そして、ブリッジ部29をティース27の周方向に渡って所定の長さ(長さ寸法Lb)で構成し、且つ、その幅寸法Wbを全長(Lb)に渡って一定する。これにより、ブリッジ部29の内側の面(ロータ24側の面)と外側の面(スロット31側の面)は平行となる。係る条件で、次に、ブリッジ部29の長さ寸法Lbと幅寸法Wbの比Lb/Wbを変化させた場合に、コア22の変形量ΔLとブリッジ部29を通過する磁束漏洩がどのように変化するかを計測した。
この場合、磁束漏洩はブリッジ部29を通過する磁束量φbと、ティース27とヨーク部材28を通る磁路(長さLt)を通過する磁束量φtとの比φb/φtで判断する。この磁束量比φb/φtは下記式(1)で算出される。
φb/φt=(Wb×Lt)/(Wt×Lb)×γ ・・・(1)
但し、γは等価回路係数(磁場解析より算出)。
また、コア22の変化量ΔLは、下記式(2)で算出される。
ΔL=(P/E)×(Lb/(Wb×T)) ・・・(2)
但し、Pはコア22の荷重、Eはコア22の弾性係数、Tはコア22の積厚である。
図9はブリッジ部29の長さ寸法Lbと幅寸法Wbの比Lb/Wbの値に対する前記磁束漏洩(磁束量比φb/φt)と変化量ΔLの変化を示している。ブリッジ部29の長さ寸法Lbを長くして比Lb/Wbを大きくすると、ブリッジ部29に磁束が流れ難くなるため、磁束漏洩(磁束量比φb/φt)は減少する。しかしながら、剛性は低下するため、変形量ΔLは大きくなる。
一方、ブリッジ部29の幅寸法Wbを大きくして比Lb/Wbを小さくすると、剛性が向上するため、変形量ΔLは小さくなるが、ブリッジ部29に磁束が流れ易くなるため、磁束漏洩(磁束量比φb/φt)は増大する。一方、此の種コンプレッサにおけるコア22の変形量ΔLの最大許容量を0.00062とし、ブリッジ部29における磁束漏洩の最大許容量(磁束量比φb/φtの最大許容値)を0.145とすると、ブリッジ部29の長さ寸法Lbと幅寸法Wbの比Lb/Wbを、5.7≦Lb/Wb≦18.6とすることで、変形量ΔLと磁束漏洩の双方を許容範囲内に抑えることが可能となる。そこで、実施例では比Lb/Wbを、5.7≦Lb/Wb≦18.6の範囲で決定するものとした。
このように、ティース部材26に、隣接するティース27、27の先端部27A、27A間を繋ぐブリッジ部29を設け、このブリッジ部29を、ティース27の先端部27Aよりもティース部材26の径方向の幅が狭く、且つ、周方向に所定の長さ寸法を有するものとしたので、ブリッジ部29を磁束が通過し難くなり、ティース27の先端部27A間をショートカットする磁束の漏洩を著しく減少させ、漏れ磁束によるトルクの低下も効果的に抑制することが可能となる。
この場合、ブリッジ部29の、ティース部材26の径方向の幅Wbを一定としているので、応力集中による剛性低下も解消することができる。また、ブリッジ部29の長さ寸法をLbと幅寸法Wbの比Lb/Wbを、5.7≦Lb/Wb≦18.6としているので、ステータ21のコア22の剛性を維持しつつ、漏れ磁束によるトルクの低下を効果的に抑制することができるようになる。
また、ブリッジ部29は、ティース部材26のティース27の先端部27Aの円弧に沿った円弧形状としているので、ティース27の先端部27Aとブリッジ部29とでロータ24との間のギャップを均一化することが可能となる。
また、隣接するティース27、27の先端部27A、27Aに連続するブリッジ部29の両端部外側に、湾曲した面取り加工(R)を施しているので、ブリッジ部29の両端部に応力が集中することも抑制でき、更なる剛性の向上を図ることが可能となる。
上記構成は、実施例の如く複数枚の電磁鋼板を積層して構成されるステータ21において、その剛性の向上に特に有効なものとなる。また、実施例では巻線23が巻回されたボビン33をティース27に外側から装着することにより、ティース部材26に巻線23を施すようにしているので、ティース部材26への巻線23の巻装も極めて容易となる。
そして、係る構成のモータ4とスクロール圧縮要素3を容器2内に収納して構成された実施例のコンプレッサ1は、小型で振動も少ない高性能なものとなる。
尚、実施例ではブリッジ部29を円弧形状としたが、直線形状であってもよい。また、実施例では本発明をスクロールコンプレッサに採用したが、それに限らず、ロータリコンプレッサなど、種々のコンプレッサに本発明のモータ4は好適である。
1 コンプレッサ
2 容器
3 スクロール圧縮要素
4 モータ
8 回転軸
21 ステータ
22 コア
23 巻線
24 ロータ
26 ティース部材
27 ティース
27A 先端部
28 ヨーク部材
29 ブリッジ部
31 スロット

Claims (9)

  1. 容器内に収納されて圧縮要素を駆動するコンプレッサ用モータにおいて、
    ステータと、前記圧縮要素を駆動する回転軸に固定され、前記ステータの内側において回転するロータとを備え、
    前記ステータは、
    隣接するティースの先端が連続しており、巻線が施されたティース部材と、
    該ティース部材の外側に結合して磁路を形成するヨーク部材とから構成され、
    前記ティース部材は、隣接する前記ティースの先端間を繋ぐブリッジ部を備え、該ブリッジ部は、前記ティースの先端よりも前記ティース部材の径方向の幅が狭く、且つ、周方向に所定の長さ寸法を有していることを特徴とするコンプレッサ用モータ。
  2. 前記ブリッジ部は、前記ティース部材の径方向の幅が一定とされていることを特徴とする請求項1に記載のコンプレッサ用モータ。
  3. 前記ブリッジ部の長さ寸法をLb、幅寸法をWbとした場合に、この長さ寸法Lbと幅寸法Wbの比Lb/Wbを、5.7≦Lb/Wb≦18.6としたことを特徴とする請求項2に記載のコンプレッサ用モータ。
  4. 前記ブリッジ部は、前記ティース部材の円弧に沿った円弧形状とされていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のうちの何れかに記載のコンプレッサ用モータ。
  5. 前記ブリッジ部は、直線形状とされていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のうちの何れかに記載のコンプレッサ用モータ。
  6. 隣接する前記ティースに連続する前記ブリッジ部の両端部外側には、湾曲した面取り加工が施されていることを特徴とする請求項1乃至請求項5のうちの何れかに記載のコンプレッサ用モータ。
  7. 前記ステータは、複数枚の電磁鋼板を積層して構成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項6のうちの何れかに記載のコンプレッサ用モータ。
  8. 前記巻線が巻回されたボビンを備え、
    該ボビンが前記ティースに外側から装着されることにより、前記ティース部材に巻線が施されることを特徴とする請求項1乃至請求項7のうちの何れかに記載のコンプレッサ用モータ。
  9. 請求項1乃至請求項8のうちの何れかに記載のモータと前記圧縮要素を前記容器内に収納して成るコンプレッサ。
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