JP2016080738A - Imaging apparatus and automatic focusing method - Google Patents

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知宇 座間
Tomohiro Zama
知宇 座間
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キヤノン株式会社
Canon Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus capable of performing focusing drive to a focus position desired by a photographer by automatically selecting a proper AF frame position, in multipoint TVAF.SOLUTION: An imaging apparatus includes imaging means, display means for displaying an image acquired through the imaging means, means for calculating an AF evaluation value indicating a contrast from a signal inputted from an imaging part, means for dividing an image inputted from the imaging part and setting a multipoint contrast AF frame, and autofocus means for performing focusing control so as to focus on a position set from a multipoint frame. The imaging apparatus further includes means for performing focusing on the basis of the evaluation value of a latter AF frame, when an AF frame by which an evaluation value higher than the evaluation value of an AF frame including a closest subject in a depth is obtained is present.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ジタルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置に関し、特にオートフォーカス(以下AF)技術に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus such as a digital camera or a digital video camera, and more particularly to an autofocus (hereinafter referred to as AF) technique.
撮像装置において、撮像素子によって取得した撮像信号に含まれる高周波成分の差異(コントラスト) に基づいて被写体像の焦点状態を検出する、コントラスト検出方式のAF(以下TVAF)が知られている。TVAFでは、撮像素子からの信号に基づいて生成された映像信号の中から高周波成分を抽出する。そして、この高周波成分のレベルを所定のサンプリング間隔で観察して、高周波成分のレベルがピークに向かう方向に焦点調節レンズを駆動する方式である。TVAFでは、複数の焦点検出領域(以下AF枠)でこのTVAFを行い、最も適正と思われる領域に対して合焦する、多点TVAF を実施する物が知られている。また、多点TVAFでは、複数のAF枠の中から、合焦に用いるAF枠を選択する手法について、工夫がなされている。   2. Description of the Related Art A contrast detection type AF (hereinafter referred to as TVAF) that detects a focus state of a subject image based on a difference (contrast) of a high-frequency component included in an imaging signal acquired by an image sensor in an imaging device is known. In TVAF, a high frequency component is extracted from a video signal generated based on a signal from an image sensor. Then, the high-frequency component level is observed at a predetermined sampling interval, and the focus adjustment lens is driven in a direction in which the high-frequency component level tends to a peak. In the TVAF, there is known an object that performs multi-point TVAF by performing this TVAF in a plurality of focus detection areas (hereinafter referred to as AF frames) and focusing on an area that seems to be most appropriate. Further, in multi-point TVAF, a device is devised for selecting an AF frame to be used for focusing from a plurality of AF frames.
特許文献1では、自動合焦動作を行う前に、あらかじめ検出された被写体の種類などに応じてAF枠を選択する手法を提案している。 特許文献2では、撮影者が手動で選択されたAF枠を用いて自動合焦動作を行い、撮影した後に、最もコントラストが高いAF枠を自動で選択し、自動合焦動作及び撮影を行う手法を提案している。特許文献3は、撮像素子に焦点検出用画素を設けて位相差検出機能を実現している。   Patent Document 1 proposes a method of selecting an AF frame in accordance with the type of subject detected in advance before performing an automatic focusing operation. In Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228867, a method of performing automatic focusing operation using an AF frame manually selected by a photographer, automatically selecting an AF frame having the highest contrast, and performing automatic focusing operation and shooting after shooting. Has proposed. In Patent Document 3, a focus detection pixel is provided in an image sensor to realize a phase difference detection function.
特開2010−160297号公報JP 2010-160297 A 特開2005−079915号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-079915 特開2009−003122号公報JP 2009-003122 A
しかしながら、上述の特許文献1に開示された従来技術では、特徴量抽出による被写体を検出する処理が必要であり、その分だけ時間を要する問題が考えられる。また、特許文献2では、撮影者が手動で設定したAF枠内の被写体が低コントラストであった場合に、合焦までに時間が掛かってしまう場合が考えられる。また、複数回撮影してしまう手間が掛かり、さらにその結果、所望する被写体では無い領域で合焦してしまう問題が考えられる。   However, the conventional technique disclosed in Patent Document 1 described above requires a process of detecting a subject by feature amount extraction, and there is a problem that it takes much time. Further, in Patent Document 2, it may be considered that when the subject in the AF frame manually set by the photographer has low contrast, it takes time to focus. Moreover, it takes time and effort to shoot a plurality of times, and as a result, there may be a problem of focusing on an area that is not a desired subject.
そこで、本発明の目的は、多点TVAFにおいて、撮影者が所望するフォーカス位置に、合焦させることが出来る撮像装置および自動合焦手段を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an imaging apparatus and automatic focusing means that can focus on a focus position desired by a photographer in multi-point TVAF.
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、
撮像面に形成された被写体像を光電変換して画像信号を取得する撮像手段(122)と、
前記画像信号のコントラストを表すコントラスト評価値を算出することで、ピークとなる前記撮影レンズの位置を検出し、焦点検出を行う第1の焦点検出手段(127)と、
前記第1の焦点検出手段(127)が検出した前記ピーク位置に前記撮影レンズを移動させるように制御する制御手段(112)と、を有し、
前記画像信号の撮影領域内に予め設定された複数の焦点検出領域を設定し、各焦点検出領域において最至近の焦点位置を持つ焦点検出領域のコントラスト評価値が、予め設定された閾値を下回った場合に、前記最至近の焦点位置における前記撮影レンズの被写界深度内で、コントラスト評価値が最も高い焦点位置に、前記第1の制御手段(112)によって前記撮影レンズを移動させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the imaging apparatus of the present invention provides:
Imaging means (122) for photoelectrically converting a subject image formed on the imaging surface to obtain an image signal;
Calculating a contrast evaluation value representing the contrast of the image signal, thereby detecting a position of the photographing lens that becomes a peak, and a first focus detection unit (127) that performs focus detection;
Control means (112) for controlling the photographic lens to move to the peak position detected by the first focus detection means (127);
A plurality of preset focus detection areas are set in the imaging area of the image signal, and the contrast evaluation value of the focus detection area having the closest focus position in each focus detection area falls below a preset threshold value. In this case, the photographing lens is moved by the first control means (112) to the focal position having the highest contrast evaluation value within the depth of field of the photographing lens at the closest focal position. And
本発明の撮像装置によれば、多点TVAFにおいて、撮影者の所望するフォーカス位置に、合焦させることが出来る。   According to the imaging apparatus of the present invention, it is possible to focus on a focus position desired by a photographer in multi-point TVAF.
本実施例のデジタルカメラ(撮像装置)のブロック図である。It is a block diagram of the digital camera (imaging device) of the present embodiment. 本実施例1に係る動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation according to the first embodiment. 本実施例2に係る動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation according to the second embodiment. 本実施例3に係る動作を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating an operation according to the third embodiment. 本実施例4に係る動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation according to the fourth embodiment. 本実施例1、2、3、4に係る図である。It is a figure which concerns on the present Example 1, 2, 3, 4. FIG. 本実施例2、4に係る図である。It is a figure which concerns on the present Example 2,4.
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
[実施例1]
図1は、本実施例のデジタルカメラ(撮像装置)のブロック図である。本実施例のデジタルカメラは交換レンズ式一眼レフカメラであり、レンズユニット100とカメラ本体120とを有する。レンズユニット100は図中央の点線で示されるマウントMを介して、カメラ本体120と接続される。
[Example 1]
FIG. 1 is a block diagram of the digital camera (imaging device) of this embodiment. The digital camera of this embodiment is an interchangeable lens type single-lens reflex camera, and includes a lens unit 100 and a camera body 120. The lens unit 100 is connected to the camera body 120 via a mount M indicated by a dotted line in the center of the drawing.
レンズユニット100は、第1のレンズ群101、第2のレンズ群102、フォーカスレンズ群(以下、フォーカスレンズ)103、及び駆動/制御系を有する。このようにレンズユニット100は、フォーカスレンズ103を含むと共に、被写体の像を形成する撮影レンズを有する。   The lens unit 100 includes a first lens group 101, a second lens group 102, a focus lens group (hereinafter referred to as a focus lens) 103, and a drive / control system. As described above, the lens unit 100 includes the focus lens 103 and a photographing lens that forms an image of the subject.
第1レンズ群101は、レンズユニット100の先端に配置され、光軸方向OAに進退可能に保持される。フォーカスレンズ103は、光軸方向の進退により焦点調節を行う。駆動/制御系は、フォーカスアクチュエータ110、フォーカス駆動回路111、レンズMPU112、レンズメモリ113を有する。   The first lens group 101 is disposed at the tip of the lens unit 100 and is held so as to be able to advance and retreat in the optical axis direction OA. The focus lens 103 performs focus adjustment by moving back and forth in the optical axis direction. The drive / control system includes a focus actuator 110, a focus drive circuit 111, a lens MPU 112, and a lens memory 113.
フォーカスアクチュエータ110で、フォーカスレンズ104を光軸方向OAに進退駆動して焦点調節を行う。フォーカスアクチュエータ110は、フォーカスレンズ103の現在位置を検出する位置検出部としての機能が備わっている。   The focus actuator 110 drives the focus lens 104 back and forth in the optical axis direction OA to perform focus adjustment. The focus actuator 110 has a function as a position detection unit that detects the current position of the focus lens 103.
フォーカス駆動回路111は、焦点検出結果に基づいてフォーカスアクチュエータ110を駆動制御し、フォーカスレンズ103を光軸方向OAに進退駆動して焦点調節を行う。レンズMPU112は、撮影レンズに関わる全ての演算、制御を行い、フォーカス駆動回路111、レンズメモリ113を制御する。また、レンズMPU112は、現在のレンズ位置を検出し、カメラMPU124からの要求に対してレンズ位置情報を通知する。レンズメモリ113には自動焦点調節に必要な光学情報を記憶する。カメラ本体120は、光学的ローパスフィルタ121、撮像素子122、駆動/制御系を有する。   The focus drive circuit 111 drives and controls the focus actuator 110 based on the focus detection result, and performs focus adjustment by driving the focus lens 103 back and forth in the optical axis direction OA. The lens MPU 112 performs all calculations and control related to the photographing lens, and controls the focus driving circuit 111 and the lens memory 113. Further, the lens MPU 112 detects the current lens position, and notifies the lens position information in response to a request from the camera MPU 124. The lens memory 113 stores optical information necessary for automatic focus adjustment. The camera body 120 includes an optical low-pass filter 121, an image sensor 122, and a drive / control system.
光学的ローパスフィルタ121と撮像素子122は、レンズユニット100からの光束によって被写体像を形成する撮像光学系として機能する。光学的ローパスフィルタ121は、撮像画像の偽色やモアレを軽減する。   The optical low-pass filter 121 and the imaging element 122 function as an imaging optical system that forms a subject image with the light flux from the lens unit 100. The optical low-pass filter 121 reduces the false color and moire of the captured image.
撮像素子122はC−MOSセンサとその周辺回路で構成され、横方向m画素、縦方向n画素の受講ピクセル上に1つの光電変換素子が配置される。撮像素子122は、全画素独立出力が可能なように構成されている。また、一部または全ての画素が焦点検出用画素となっており、撮像面で位相差検出方式の焦点検出(撮像面位相差AF)が可能になっていても良い。   The image sensor 122 is composed of a C-MOS sensor and its peripheral circuits, and one photoelectric conversion element is arranged on the attendance pixels of m pixels in the horizontal direction and n pixels in the vertical direction. The image sensor 122 is configured to be able to output all pixels independently. Further, some or all of the pixels may be focus detection pixels, and focus detection (imaging surface phase difference AF) using a phase difference detection method may be possible on the imaging surface.
より具体的には、撮像素子122は、被写体の像を形成する撮影レンズの射出瞳の全域を通る光を各々が受光して被写体の像を生成する複数の撮影用画素を有する。また、撮像素子122は、各々が撮影レンズの射出瞳の一部の領域を通る光を受光する複数の焦点検出用画素を更に有する。複数の焦点検出用画素は全体として撮影レンズの射出瞳の全域を通る光を受光することができる。例えば、撮像素子122は、2行×2列の画素のうち、対角に配置される一対のG画素は撮影用画素として残し、R画素とB画素を焦点検出用画素に置き換える。   More specifically, the image sensor 122 includes a plurality of photographing pixels that each receive light passing through the entire exit pupil of the photographing lens that forms an image of the subject and generate an image of the subject. The image sensor 122 further includes a plurality of focus detection pixels that each receive light passing through a partial region of the exit pupil of the photographing lens. The plurality of focus detection pixels as a whole can receive light passing through the entire exit pupil of the photographing lens. For example, the imaging element 122 leaves a pair of G pixels arranged diagonally out of 2 × 2 pixels as imaging pixels, and replaces R and B pixels with focus detection pixels.
駆動/制御系は、撮像素子駆動回路123、画像処理回路125、カメラMPU124、表示器128、操作スイッチ(SW)群129、メモリ130、コントラスト(TVAF)焦点検出部127、撮像面位相差焦点検出部126を有する。   The drive / control system includes an image sensor drive circuit 123, an image processing circuit 125, a camera MPU 124, a display 128, an operation switch (SW) group 129, a memory 130, a contrast (TVAF) focus detection unit 127, and an imaging surface phase difference focus detection. Part 126.
撮像素子駆動回路123は、撮像素子122の動作を制御するとともに、取得した画像信号をA/D変換してカメラMPU124に送信する。画像処理回路125は、撮像素子122が取得した画像のγ変換、カラー補間、JPEG圧縮などを行う。   The image sensor drive circuit 123 controls the operation of the image sensor 122, A / D converts the acquired image signal, and transmits it to the camera MPU 124. The image processing circuit 125 performs γ conversion, color interpolation, JPEG compression, and the like of the image acquired by the image sensor 122.
カメラMPU(制御部、プロセッサ)124 は、カメラ本体120に係る全ての演算、制御を行う。カメラMPU124は、撮像素子駆動回路123、画像処理回路125、表示器128、操作SW129、メモリ130、コントラスト(TVAF)焦点検出部127を制御する。   The camera MPU (control unit, processor) 124 performs all computations and controls related to the camera body 120. The camera MPU 124 controls the image sensor driving circuit 123, the image processing circuit 125, the display 128, the operation SW 129, the memory 130, and the contrast (TVAF) focus detection unit 127.
カメラMPU124はマウントMの信号線を介してレンズMPU112と接続され、レンズMPU112に対してレンズ位置の取得や所定の駆動量でのレンズ駆動要求を発行したり、レンズユニット100に固有の光学情報を取得したりする。このため、カメラMPU124 は、像倍率変化が大きいレンズが装着された場合に、レンズMPU112からその情報を取得することができる。カメラMPU124には、諸パラメータを記憶するEEPROM124a、変数を記憶するRAM124b、カメラ動作を制御するプログラムを格納するROM124cが内蔵されている。   The camera MPU 124 is connected to the lens MPU 112 via the signal line of the mount M, and obtains a lens position, issues a lens driving request with a predetermined driving amount, and sends optical information specific to the lens unit 100 to the lens MPU 112. Or get it. Therefore, the camera MPU 124 can acquire the information from the lens MPU 112 when a lens with a large image magnification change is attached. The camera MPU 124 incorporates an EEPROM 124a that stores various parameters, a RAM 124b that stores variables, and a ROM 124c that stores programs for controlling camera operations.
更に、カメラMPU124は、ROM124cに格納したプログラムにより図2に示す焦点検出処理を実行する。具体的には、カメラMPU124は、複数のAF枠においてコントラスト焦点検出部127が検出したAF評価値に基づき、AF枠を選択し、レンズMPU112に対し、合焦駆動命令を発行する。   Further, the camera MPU 124 executes a focus detection process shown in FIG. 2 by a program stored in the ROM 124c. Specifically, the camera MPU 124 selects an AF frame based on the AF evaluation values detected by the contrast focus detection unit 127 in a plurality of AF frames, and issues a focus drive command to the lens MPU 112.
表示器128はLCDなどから構成され、カメラの撮影モードに関する情報、撮影前のプレビュー画像と撮影後の確認用画像、焦点検出時の合焦状態表示画像などを表示する。
操作スイッチ群129は、電源スイッチ、レリーズ(撮影トリガ)スイッチ、ズーム操作スイッチ、撮影モード選択スイッチ等で構成される。メモリ130は、着脱可能なフラッシュメモリで、撮影済み画像を記録する。
The display unit 128 includes an LCD or the like, and displays information related to the shooting mode of the camera, a preview image before shooting and a confirmation image after shooting, a focus state display image at the time of focus detection, and the like.
The operation switch group 129 includes a power switch, a release (shooting trigger) switch, a zoom operation switch, a shooting mode selection switch, and the like. The memory 130 is a detachable flash memory and records captured images.
コントラスト焦点検出部(第1焦点検出部)127は、画像処理回路125にて得られた画像情報のコントラスト成分によりTVAFを行う。TVAFは、焦点を検出する領域を規定する焦点検出枠(以下、AF枠)といわゆる山登り方式によってフォーカスレンズ103を移動してコントラスト(以下、AF評価値)がピークとなるフォーカスレンズ103の位置を検出する。   The contrast focus detection unit (first focus detection unit) 127 performs TVAF using the contrast component of the image information obtained by the image processing circuit 125. In the TVAF, a focus detection frame (hereinafter referred to as an AF frame) that defines a focus detection area and the focus lens 103 are moved by a so-called hill-climbing method, and the position of the focus lens 103 at which the contrast (hereinafter referred to as an AF evaluation value) peaks. To detect.
撮像面位相差焦点検出部(第2焦点検出部)126は、撮像素子122に埋め込まれた焦点検出用画素の像情報により位相差AF方式での焦点検出処理を行う。より具体的には、撮像面位相差焦点検出部126は、撮像光学系の一対の瞳領域を通過する光束により焦点検出用画素に形成される一対の像のずれ量と、前記像のずれ量に関する信頼度に基づいて撮像面位相差AFを行う。撮像面位相差AFの原理は、特許文献3の図5〜7、図16などにおいて説明されているものと同様である。   The imaging surface phase difference focus detection unit (second focus detection unit) 126 performs focus detection processing by the phase difference AF method based on image information of focus detection pixels embedded in the image sensor 122. More specifically, the imaging plane phase difference focus detection unit 126 includes a shift amount of a pair of images formed on a focus detection pixel by a light beam passing through a pair of pupil regions of the imaging optical system, and a shift amount of the image. The imaging plane phase difference AF is performed based on the reliability regarding The principle of the imaging plane phase difference AF is the same as that described in FIGS.
上述したように、カメラMPU124は、像倍率変化が大きいレンズが装着された場合に、レンズMPU112からその情報を取得することができる。そして、カメラMPU124はコントラスト焦点検出部127と交信することによってAF枠が所定領域よりも大きいかどうかを判断することができる。所定領域はEEPROM124aに予め格納されている。   As described above, the camera MPU 124 can acquire the information from the lens MPU 112 when a lens having a large image magnification change is attached. The camera MPU 124 can determine whether the AF frame is larger than the predetermined area by communicating with the contrast focus detection unit 127. The predetermined area is stored in advance in the EEPROM 124a.
カメラMPU124は、上記AF枠を所定領域内に複数設定することが出来る。所定領域は、EEPROM124aに予め格納されている。カメラMPU124は、コントラスト焦点検出部127と交信することによって、上記複数のAF枠のうち、AF評価値のピークを持ち、かつ最至近の被写体を含むものを判断することが出来る。また、そのAF評価値が所定値を超えていない場合、そのフォーカスレンズ103の位置に対し、所定の被写界深度内にAF評価値のピークを持つAF枠の中から、最も高いAF評価値のピークを持つAF枠を選択することが出来る。所定の被写界深度はカメラMPU124の演算によって算出される。   The camera MPU 124 can set a plurality of AF frames in a predetermined area. The predetermined area is stored in advance in the EEPROM 124a. By communicating with the contrast focus detection unit 127, the camera MPU 124 can determine which of the plurality of AF frames has an AF evaluation value peak and includes the closest subject. If the AF evaluation value does not exceed the predetermined value, the highest AF evaluation value among the AF frames having a peak AF evaluation value within a predetermined depth of field with respect to the position of the focus lens 103. An AF frame having a peak can be selected. The predetermined depth of field is calculated by the camera MPU 124.
以下、図2を参照して、カメラMPU(プロセッサ)124が実行する焦点検出処理について説明する。図2において、Sはステップの略である。図2は、カメラMPU124が実行する、多点TVAFをする際の焦点検出処理を説明するためのフローチャートであり、ROM124cに格納されている。   The focus detection process executed by the camera MPU (processor) 124 will be described below with reference to FIG. In FIG. 2, S is an abbreviation for a step. FIG. 2 is a flowchart for explaining a focus detection process performed by the camera MPU 124 when performing multipoint TVAF, and is stored in the ROM 124c.
ユーザーが操作SW129を操作することによってカメラMPU124は焦点検出処理
を開始する。まず、カメラMPU124は、コントラスト焦点検出部と交信することで、AF評価値を取得する(S201)。カメラMPU124は、TVAFによるAF評価値のピークを検出したかどうかを判断する。カメラMPU124は、AF評価値のピークを検出するまでTVAFを行う。カメラMPU124は、AF評価値のピークを検出したと判断すると、像信号に必要な補正を行った後、最至近の被写体を含むAF枠を選択する(S202)。
When the user operates the operation SW 129, the camera MPU 124 starts focus detection processing. First, the camera MPU 124 acquires an AF evaluation value by communicating with a contrast focus detection unit (S201). The camera MPU 124 determines whether or not the peak of the AF evaluation value by TVAF has been detected. The camera MPU 124 performs TVAF until the peak of the AF evaluation value is detected. When the camera MPU 124 determines that the peak of the AF evaluation value has been detected, the camera MPU 124 performs necessary correction on the image signal, and then selects an AF frame that includes the closest subject (S202).
その後、カメラMPU124は、選択したAF枠がもつAF評価値のピークが、所定値を超えているか判断する。カメラMPU124は、AF評価値のピークが所定値を超えていないと判断すると(S203のNO)、所定の被写界深度内にAF評価値のピークを持つAF枠の中から、最も高いAF評価値のピークを持つAF枠を選択し(S204)、フローはS203に帰還する。   Thereafter, the camera MPU 124 determines whether or not the AF evaluation value peak of the selected AF frame exceeds a predetermined value. When the camera MPU 124 determines that the peak of the AF evaluation value does not exceed the predetermined value (NO in S203), the highest AF evaluation is selected from the AF frames having the AF evaluation value peak within the predetermined depth of field. An AF frame having a value peak is selected (S204), and the flow returns to S203.
一方、カメラMPU124は、AF評価値のピークが所定値を超えていると判断すると(S203のYES)、AF評価値がピークとなるフォーカスレンズ103の位置に、フォーカスレンズ103を移動し、焦点検出処理を終了する。   On the other hand, when the camera MPU 124 determines that the peak of the AF evaluation value exceeds the predetermined value (YES in S203), the camera MPU 124 moves the focus lens 103 to the position of the focus lens 103 where the AF evaluation value reaches the peak, thereby detecting focus. The process ends.
従来の多点TVAFでは、S201、S202が行われ、次いで、S205が行われていたのに対して、本実施例では、S203、S204を行っている為、多点TVAFにおいて、撮影者が所望するフォーカス位置、すなわち被写体の、所望していると思われる部位を含むAF枠を選択することが出来る。   In the conventional multipoint TVAF, S201 and S202 are performed, and then S205 is performed. In the present embodiment, since S203 and S204 are performed, the photographer desires the multipoint TVAF. It is possible to select an AF frame that includes a focus position, that is, a portion of the subject that seems to be desired.
図6は、車の前面を被写体とした場合の画面に5×5のAF枠(AF枠601〜625)を設定した様子を示した図である。AF枠613は、車体のエンブレムを含むAF枠、AF枠617は、車体のうち、最も手前の部分を含んだAF枠とする。AF評価値のピークはAF枠613が被写界深度内で最も高く、また、AF枠617のAF評価値のピークは、前記所定値を下回っているとした場合、従来の手法では、AF枠617を選択してしまう場合があったが、本実施例ではAF枠613を選択する。   FIG. 6 is a diagram showing a state in which a 5 × 5 AF frame (AF frames 601 to 625) is set on the screen when the front surface of the car is the subject. The AF frame 613 is an AF frame including an emblem of the vehicle body, and the AF frame 617 is an AF frame including the foremost portion of the vehicle body. The AF evaluation value peak is highest in the AF frame 613 within the depth of field, and the AF evaluation value peak of the AF frame 617 is lower than the predetermined value. In some cases, the AF frame 613 is selected.
[実施例2]
次に、実施例2に関わる多点TVAFの動作について、以下の図3を参照して、カメラMPU(プロセッサ)124が実行する焦点検出処理について説明する。図3において、Sはステップの略である。図3は、カメラMPU124が実行する、多点TVAFを行う際の焦点検出処理を説明するためのフローチャートであり、ROM124cに格納されている。なお、デジタル一眼レフカメラの構成は図1と同様であるので、その説明は省略する。
[Example 2]
Next, with reference to FIG. 3 below, the focus detection process executed by the camera MPU (processor) 124 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, S is an abbreviation for a step. FIG. 3 is a flowchart for explaining a focus detection process performed by the camera MPU 124 when performing multi-point TVAF, and is stored in the ROM 124c. The configuration of the digital single-lens reflex camera is the same as that shown in FIG.
ユーザーが操作SW129を操作することによってカメラMPU124は焦点検出処理を開始する。まず、カメラMPU124は、コントラスト焦点検出部と交信することで、AF評価値を取得する(S301)。   When the user operates the operation SW 129, the camera MPU 124 starts focus detection processing. First, the camera MPU 124 acquires an AF evaluation value by communicating with a contrast focus detection unit (S301).
カメラMPU124は、TVAFによるAF評価値のピークを検出したかどうかを判断する。カメラMPU124は、AF評価値のピークを検出するまでTVAFを行う。カメラMPU124は、AF評価値のピークを検出したと判断すると、像信号に必要な補正を行った後、塊判定を行う(S302)。   The camera MPU 124 determines whether or not the peak of the AF evaluation value by TVAF has been detected. The camera MPU 124 performs TVAF until the peak of the AF evaluation value is detected. When the camera MPU 124 determines that the peak of the AF evaluation value has been detected, it performs correction necessary for the image signal and then performs mass determination (S302).
塊判定とは、カメラMPU124が、複数のAF枠に対し分類を行うことである。具体的には、カメラMPU124が、フォーカスレンズ103の位置に応じた各AF枠におけるAF評価値の変化パターンから、各AF枠の分類を行い、分類したAF枠のまとまりをそれぞれ、1つの塊とする。   The chunk determination means that the camera MPU 124 classifies a plurality of AF frames. Specifically, the camera MPU 124 classifies each AF frame from the AF evaluation value change pattern in each AF frame according to the position of the focus lens 103, and each group of the classified AF frames is classified as one lump. To do.
次に、カメラMPU124は、分類した各々の塊から、主被写体を含んでいると思われる塊を選択する処理を行う(S303)。具体的には、各々のAF枠の位置によって設定された所定値を、各々の塊ごとに加算し、その合計値が所定値を超えている塊の中から、最至近にAF評価値のピークを持つAF枠を含む塊を、主被写体として選択する。   Next, the camera MPU 124 performs a process of selecting a chunk that seems to include the main subject from each classified chunk (S303). Specifically, a predetermined value set according to the position of each AF frame is added for each block, and the peak of the AF evaluation value is closest to the block whose total value exceeds the predetermined value. A block including an AF frame with is selected as the main subject.
カメラMPU124は、選択した塊の中の複数のAF枠の内、AF評価値のピークが最至近のものを選択する(S304)。カメラMPU124は、選択されたAF枠がもつAF評価値のピークが、所定値を超えているか判断する。カメラMPU124は、AF評価値のピークが所定値を超えていないと判断すると(S305のNO)、選択された前記塊のうち、所定の被写界深度内にAF評価値のピークを持つAF枠の中から、最も高いAF評価値のピークを持つAF枠を選択し(S306)、フローはS305に帰還する。   The camera MPU 124 selects the AF evaluation peak closest to the AF frame among the plurality of AF frames in the selected block (S304). The camera MPU 124 determines whether the AF evaluation value peak of the selected AF frame exceeds a predetermined value. When the camera MPU 124 determines that the peak of the AF evaluation value does not exceed the predetermined value (NO in S305), the AF frame having the peak of the AF evaluation value within the predetermined depth of field among the selected chunks. The AF frame having the highest AF evaluation value peak is selected from (S306), and the flow returns to S305.
一方、カメラMPU124は、AF評価値のピークが所定値を超えていると判断すると(S305のYES)、AF評価値がピークとなるフォーカスレンズ103の位置に、フォーカスレンズ103を移動し、焦点検出処理を終了する。   On the other hand, when the camera MPU 124 determines that the peak of the AF evaluation value exceeds the predetermined value (YES in S305), the camera MPU 124 moves the focus lens 103 to the position of the focus lens 103 where the AF evaluation value reaches the peak, thereby detecting focus. The process ends.
本実施例でも、実施例1と同様に、撮影者が所望していると思われる部位を含むAF枠を選択できることに加え、S302、S303が行われていることで、多点TVAFにおいて、撮影者が所望するフォーカス位置、すなわち主被写体と思われる被写体の、所望していると思われる部位を含むAF枠を選択することが出来る。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, in addition to being able to select an AF frame that includes a portion that the photographer desires, S302 and S303 are performed, so that shooting is performed in multipoint TVAF. It is possible to select an AF frame that includes a portion that seems to be desired of a focus position desired by the person, that is, a subject that seems to be the main subject.
図7は、車の前面と、樹木を被写体とした場合の画面に5×5のAF枠(AF枠701〜725)を設定した様子を示した図であり、また、車は樹木よりも手前にある。図7では、上記手法の塊判定により、AF枠705、710、715、720、725を、樹木を含む塊として、AF枠711〜713、716〜718、721〜723を、車を含む塊として識別し、両塊の、各々のAF枠の位置によって設定された所定値を加算した合計値は、どちらも前記所定値を超えているとする。また、AF枠722を、最至近にAF評価値のピークを持つAF枠とする。本実施例では、最至近にAF評価値のピークを持つAF枠722を含む塊を主被写体とし、実施例1と同様にAF枠717を選択することが出来る。   FIG. 7 is a diagram showing a state in which a 5 × 5 AF frame (AF frames 701 to 725) is set on the front surface of the car and a screen when a tree is the subject, and the car is in front of the tree. It is in. In FIG. 7, AF frames 705, 710, 715, 720, and 725 are determined to be blocks including trees, and AF frames 711 to 713, 716 to 718, and 721 to 723 are determined to be blocks including cars based on the block determination of the above method. It is assumed that the total value obtained by identifying and adding the predetermined values set by the positions of the respective AF frames of both blocks exceeds the predetermined value. Further, the AF frame 722 is an AF frame having the AF evaluation value peak closest to the AF frame. In the present embodiment, the AF frame 717 can be selected in the same manner as in the first embodiment, with the lump including the AF frame 722 having the AF evaluation value peak closest to the main subject.
[実施例3]
次に、実施例3に関わる多点撮像面位相差AFの動作について、以下の図4を参照して、カメラMPU(プロセッサ)124が実行する焦点検出処理について説明する。図3において、Sはステップの略である。図4は、カメラMPU124が実行する、多点撮像面位相差AFを行う際の焦点検出処理を説明するためのフローチャートであり、ROM124cに格納されている。なお、デジタル一眼レフカメラの構成は図1と同様であるので、その説明は省略する。
[Example 3]
Next, with reference to FIG. 4 below, the focus detection process executed by the camera MPU (processor) 124 will be described with respect to the operation of multipoint imaging plane phase difference AF according to the third embodiment. In FIG. 3, S is an abbreviation for a step. FIG. 4 is a flowchart for explaining a focus detection process performed by the camera MPU 124 when performing multipoint imaging plane phase difference AF, and is stored in the ROM 124c. The configuration of the digital single-lens reflex camera is the same as that shown in FIG.
ユーザーが操作SW129を操作することによってカメラMPU124は焦点検出処理
を開始する。まず、カメラMPU124は、撮像面位相差焦点検出部と交信することで、像情報を取得する(S401)。カメラMPU124は、撮像面位相差AFによる合焦位置を検出したかどうかを判断する。カメラMPU124は、合焦位置を検出するまで撮像面位相差AFを行う。カメラMPU124は、合焦位置を検出したと判断すると、像信号に必要な補正を行った後、最至近の被写体を含むAF枠を選択する(S402)。その後、カメラMPU124は、選択したAF枠がもつ像ずれ量の信頼度が、所定値を超えているか判断する。本実施例において、カメラMPU124は、例えば一対の像の一致度や、コントラストなどに基づいて、像ずれ量の信頼度を評価する。
When the user operates the operation SW 129, the camera MPU 124 starts focus detection processing. First, the camera MPU 124 acquires image information by communicating with the imaging surface phase difference focus detection unit (S401). The camera MPU 124 determines whether or not a focus position by the imaging surface phase difference AF is detected. The camera MPU 124 performs imaging plane phase difference AF until the in-focus position is detected. If the camera MPU 124 determines that the in-focus position has been detected, it performs necessary corrections on the image signal, and then selects an AF frame that includes the closest subject (S402). Thereafter, the camera MPU 124 determines whether the reliability of the image shift amount of the selected AF frame exceeds a predetermined value. In the present embodiment, the camera MPU 124 evaluates the reliability of the image shift amount based on, for example, the degree of coincidence between a pair of images and the contrast.
カメラMPU124は、像ずれ量の信頼度が所定値を超えていないと判断すると(S403のNO)、所定の被写界深度内に合焦位置を持つAF枠の中から、最も高い像ずれ量の信頼度を持つAF枠を選択し(S404)、フローはS403に帰還する。   If the camera MPU 124 determines that the reliability of the image shift amount does not exceed the predetermined value (NO in S403), the highest image shift amount from among the AF frames having the in-focus position within the predetermined depth of field. AF frame having the reliability of (S404) is selected (S404), and the flow returns to S403.
一方、カメラMPU124は、像ずれ量の信頼度が所定値を超えていると判断すると(S403のYES)、合焦位置となるフォーカスレンズ103の位置に、フォーカスレンズ103を移動し、焦点検出処理を終了する。   On the other hand, when the camera MPU 124 determines that the reliability of the image shift amount exceeds a predetermined value (YES in S403), the camera MPU 124 moves the focus lens 103 to the position of the focus lens 103 that is the in-focus position, and performs focus detection processing. Exit.
従来の多点撮像面位相差AFでは、S401、S402が行われ、次いで、S405が行われていたのに対して、本実施例では、S403、S404を行っており、多点撮像面位相差AFにおいて、撮影者が所望するフォーカス位置、すなわち被写体の、所望していると思われる部位を含むAF枠を選択することが出来る。   In the conventional multipoint imaging surface phase difference AF, S401 and S402 are performed, and then S405 is performed. In this embodiment, S403 and S404 are performed, and the multipoint imaging surface phase difference is performed. In AF, it is possible to select an AF frame including a focus position desired by the photographer, that is, a portion of the subject that seems to be desired.
図6は、車の前面を被写体とした場合の画面に5×5のAF枠(AF枠601〜625)を設定した様子を示した図である。AF枠613は、車体のエンブレムを含むAF枠、AF枠617は、車体のうち、最も手前の部分を含んだAF枠とする。像ずれ量の信頼度はAF枠613が被写界深度内で最も高く、また、AF枠617の像ずれ量の信頼度は、前記所定値を下回っているとした場合、従来の手法では、AF枠617を選択してしまう場合があったが、本実施例ではAF枠613を選択する。   FIG. 6 is a diagram showing a state in which a 5 × 5 AF frame (AF frames 601 to 625) is set on the screen when the front surface of the car is the subject. The AF frame 613 is an AF frame including an emblem of the vehicle body, and the AF frame 617 is an AF frame including the foremost portion of the vehicle body. When the AF frame 613 has the highest reliability within the depth of field and the reliability of the image displacement amount of the AF frame 617 is below the predetermined value, the conventional method uses the following: In some cases, the AF frame 617 is selected. In this embodiment, the AF frame 613 is selected.
[実施例4]
次に、実施例4に関わる多点撮像面位相差AFの動作について、以下の図5を参照して、カメラMPU(プロセッサ)124が実行する焦点検出処理について説明する。図5において、Sはステップの略である。図5は、カメラMPU124が実行する、多点撮像面位相差AFを行う際の焦点検出処理を説明するためのフローチャートであり、ROM124cに格納されている。なお、デジタル一眼レフカメラの構成は図1と同様であるので、その説明は省略する。
[Example 4]
Next, with reference to FIG. 5 below, the focus detection process executed by the camera MPU (processor) 124 will be described with reference to FIG. In FIG. 5, S is an abbreviation for a step. FIG. 5 is a flowchart for explaining a focus detection process performed by the camera MPU 124 when performing multipoint imaging plane phase difference AF, and is stored in the ROM 124c. The configuration of the digital single-lens reflex camera is the same as that shown in FIG.
ユーザーが操作SW129を操作することによってカメラMPU124は焦点検出処理を開始する。まず、カメラMPU124は、撮像面位相差焦点検出部と交信することで、像情報を取得する(S501)。カメラMPU124は、合焦位置を検出するまで撮像面位相差AFを行う。カメラMPU124は、合焦位置を検出したと判断すると、像信号に必要な補正を行った後、塊判定を行う(S502)。   When the user operates the operation SW 129, the camera MPU 124 starts focus detection processing. First, the camera MPU 124 obtains image information by communicating with the imaging surface phase difference focus detection unit (S501). The camera MPU 124 performs imaging plane phase difference AF until the in-focus position is detected. If the camera MPU 124 determines that the in-focus position has been detected, it performs correction necessary for the image signal, and then performs mass determination (S502).
塊判定とは、カメラMPU124が、複数のAF枠に対し分類を行うことである。具体的には、カメラMPU124が、合焦位置に応じて各AF枠の分類を行い、分類したAF枠のまとまりをそれぞれ、1つの塊とする。   The chunk determination means that the camera MPU 124 classifies a plurality of AF frames. Specifically, the camera MPU 124 classifies each AF frame according to the in-focus position, and sets each group of classified AF frames as one lump.
次に、カメラMPU124は、分類した各々の塊から、主被写体を含んでいると思われる塊を選択する処理を行う(S503)。具体的には、各々のAF枠の位置によって設定された所定値を、各々の塊ごとに加算し、その合計値が所定値を超えている塊の中から、最至近に合焦位置を持つAF枠を含む塊を、主被写体として選択する。   Next, the camera MPU 124 performs a process of selecting a chunk that seems to include the main subject from each classified chunk (S503). Specifically, a predetermined value set according to the position of each AF frame is added for each block, and the in-focus position is closest to the block whose total value exceeds the predetermined value. A block including the AF frame is selected as a main subject.
カメラMPU124は、選択した塊の中の複数のAF枠の内、合焦位置が最至近のものを選択する(S504)。カメラMPU124は、選択されたAF枠が持つ像ずれ量の信頼度が、所定値を超えているか判断する。カメラMPU124は、AF枠が持つ像ずれ量の信頼度が所定値を超えていないと判断すると(S505のNO)、選択された前記塊のうち、所定の被写界深度内に合焦位置を持つAF枠の中から、最も高い像ずれ量の信頼度を持つAF枠を選択し(S506)、フローはS505に帰還する。   The camera MPU 124 selects the one with the closest focus position among the plurality of AF frames in the selected block (S504). The camera MPU 124 determines whether the reliability of the image shift amount of the selected AF frame exceeds a predetermined value. If the camera MPU 124 determines that the reliability of the image shift amount of the AF frame does not exceed the predetermined value (NO in S505), the camera MPU 124 sets the in-focus position within the predetermined depth of field in the selected block. The AF frame having the highest reliability of the image shift amount is selected from the AF frames possessed (S506), and the flow returns to S505.
一方、カメラMPU124は、像ずれ量の信頼度が所定値を超えていると判断すると(S505のYES)、合焦位置に、フォーカスレンズ103を移動し、焦点検出処理を終了する。   On the other hand, when the camera MPU 124 determines that the reliability of the image shift amount exceeds the predetermined value (YES in S505), the camera MPU 124 moves the focus lens 103 to the in-focus position and ends the focus detection process.
本実施例でも、実施例3と同様に、撮影者が所望していると思われる部位を含むAF枠を選択できることに加え、S502、S503が行われていることで、多点撮像面位相差AFにおいて、撮影者が所望するフォーカス位置、すなわち主被写体と思われる被写体の、所望していると思われる部位を含むAF枠を選択することが出来る。   In the present embodiment, as in the third embodiment, in addition to being able to select an AF frame that includes a portion that the photographer desires, S502 and S503 are performed, so that the multipoint imaging plane phase difference is achieved. In AF, it is possible to select an AF frame that includes a portion that seems to be desired of a focus position desired by the photographer, that is, a subject that seems to be the main subject.
図7は、車の前面と、樹木を被写体とした場合の画面に5×5のAF枠(AF枠701〜725)を設定した様子を示した図であり、また、車は樹木よりも手前にある。図7では、上記手法の塊判定により、AF枠705、710、715、720、725を、樹木を含む塊として、AF枠711〜713、716〜718、721〜723を、車を含む塊として識別し、両塊の、各々のAF枠の位置によって設定された所定値を加算した合計値は、どちらも前記所定値を超えているとする。また、AF枠722を、最至近に合焦位置を持つAF枠とする。本実施例では、最至近に合焦位置を持つAF枠722を含む塊を主被写体とし、実施例1と同様にAF枠717を選択することが出来る。   FIG. 7 is a diagram showing a state in which a 5 × 5 AF frame (AF frames 701 to 725) is set on the front surface of the car and a screen when a tree is the subject, and the car is in front of the tree. It is in. In FIG. 7, AF frames 705, 710, 715, 720, and 725 are determined to be blocks including trees, and AF frames 711 to 713, 716 to 718, and 721 to 723 are determined to be blocks including a car based on the block determination of the above method. It is assumed that the total value obtained by identifying and adding the predetermined values set by the positions of the respective AF frames of both blocks exceeds the predetermined value. In addition, the AF frame 722 is an AF frame having the closest focus position. In the present embodiment, an AF frame 717 can be selected in the same manner as in the first embodiment, with the block including the AF frame 722 having the closest focus position as the main subject.
[実施例5]
前記実施例1〜4について、TVAFと撮像面位相差AFとを組み合わせて行う、ハイブリッド焦点検出手段(ハイブリッドAF)を行っても良い。
[Example 5]
About the said Examples 1-4, you may perform the hybrid focus detection means (hybrid AF) performed combining TVAF and imaging surface phase difference AF.
ハイブリッドAFを用いることで、前記実施例の効果に加え、それぞれのAF手段のデメリットなどを補完し合うことが出来る。   By using hybrid AF, in addition to the effects of the above-described embodiment, the disadvantages of the respective AF means can be complemented.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
撮像装置は、被写体の撮像に適用することができる。   The imaging device can be applied to imaging a subject.
100 レンズユニット、103 フォーカスレンズ群、112 レンズMPU、
120 カメラ本体、122 撮像素子、124 カメラMPU、
124a EEPROM、124c ROM、126 撮像面位相差焦点検出部、
127 TVAF焦点検出部、129 操作SW
100 lens unit, 103 focus lens group, 112 lens MPU,
120 camera body, 122 image sensor, 124 camera MPU,
124a EEPROM, 124c ROM, 126 Imaging surface phase difference focus detection unit,
127 TVAF focus detection unit, 129 operation SW

Claims (4)

  1. 撮像面に形成された被写体像を光電変換して画像信号を取得する撮像手段(122)と、
    前記画像信号のコントラストを表すコントラスト評価値を算出することで、ピークとなる前記撮影レンズの位置を検出し、焦点検出を行う第1の焦点検出手段(127)と、
    前記第1の焦点検出手段(127)が検出した前記ピーク位置に前記撮影レンズを移動させるように制御する制御手段(112)と、を有し、
    前記画像信号の撮影領域内に予め設定された複数の焦点検出領域を設定し、各焦点検出領域において最至近の焦点位置を持つ焦点検出領域のコントラスト評価値が、予め設定された閾値を下回った場合に、前記最至近の焦点位置における前記撮影レンズの被写界深度内で、コントラスト評価値が最も高い焦点位置に、前記第1の制御手段(112)によって前記撮影レンズを移動させることを特徴とする撮像装置。
    Imaging means (122) for photoelectrically converting a subject image formed on the imaging surface to obtain an image signal;
    Calculating a contrast evaluation value representing the contrast of the image signal, thereby detecting a position of the photographing lens that becomes a peak, and a first focus detection unit (127) that performs focus detection;
    Control means (112) for controlling the photographic lens to move to the peak position detected by the first focus detection means (127);
    A plurality of preset focus detection areas are set in the imaging area of the image signal, and the contrast evaluation value of the focus detection area having the closest focus position in each focus detection area falls below a preset threshold value. In this case, the photographing lens is moved by the first control means (112) to the focal position having the highest contrast evaluation value within the depth of field of the photographing lens at the closest focal position. An imaging device.
  2. 複数の焦点検出領域に対し、前記第1の検出手段(127)によって得られた焦点位置に応じてグループ分けを行なった後に、前記第1の検出手段(127)によって得られた、最至近の焦点位置を含むグループを選択し、前記選択されたグループに含まれる最至近の焦点位置のコントラスト評価値が予め設定された閾値を下回った場合に、前記選択されたグループに含まれ、且つ前記最至近の焦点位置における前記撮影レンズの被写界深度内に含まれる、前記焦点検出手段(127)によって検出された焦点位置のうち、コントラスト評価値が最も高い焦点位置に、前記制御手段(112)によって前記撮影レンズを移動させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The plurality of focus detection areas are grouped according to the focus position obtained by the first detection means (127), and then the nearest detection point obtained by the first detection means (127) is obtained. When a group including a focus position is selected, and the contrast evaluation value of the closest focus position included in the selected group falls below a preset threshold, the group is included in the selected group and the Of the focus positions detected by the focus detection means (127), which are included in the depth of field of the photographic lens at the closest focus position, the control means (112) at the focus position with the highest contrast evaluation value The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging lens is moved by the movement of the imaging lens.
  3. 各々が撮影レンズの射出瞳の一部の領域を通る光を受光する複数の画素を有し、前記撮影レンズを介して得られる被写体像を光電変換して画像信号を取得する撮像手段(122)と、
    前記複数の画素に形成される一対の像のずれ量を検出することによって焦点検出を行う第2の焦点検出手段(126)と、
    前記第2の焦点検出手段(126)が検出した前記焦点位置に前記撮影レンズを移動させるように制御する制御手段 (112) と、を有し、
    前記設定された複数の焦点検出領域において最至近の焦点位置を持つ焦点検出領域の、前記第2の検出手段(126)によって得られた像ずれ量の信頼度が、予め設定された閾値を下回った場合に、前記最至近の焦点位置における前記撮影レンズの被写界深度内で、前記第2の検出手段(126)によって得られた像ずれ量の信頼度が最も高くなる焦点位置に、前記制御手段(112)によって前記撮影レンズを移動させることを特徴とする撮像装置。
    An image pickup means (122) having a plurality of pixels each receiving light passing through a partial region of the exit pupil of the photographing lens, and obtaining an image signal by photoelectrically converting a subject image obtained through the photographing lens When,
    Second focus detection means (126) for performing focus detection by detecting a shift amount of a pair of images formed in the plurality of pixels;
    Control means (112) for controlling the photographic lens to move to the focal position detected by the second focus detection means (126);
    The reliability of the image shift amount obtained by the second detection means (126) in the focus detection area having the closest focus position in the plurality of set focus detection areas is less than a preset threshold value. The focus position where the reliability of the image shift amount obtained by the second detection means (126) is highest within the depth of field of the photographing lens at the closest focus position. An imaging apparatus, wherein the imaging lens is moved by a control means (112).
  4. 前記複数の画素に形成される一対の像のずれ量を検出することによって焦点検出を行う第2の焦点検出手段(126)と、
    前記第2の焦点検出手段(126)が検出した前記焦点位置に前記撮影レンズを移動させるように制御する制御手段(112)と、を有し、
    複数の焦点検出領域に対し、前記第2の検出手段(126)によって得られた焦点位置に応じてグループ分けを行なった後に、前記第2の検出手段(126)によって得られた、最至近の焦点位置を含むグループを選択し、前記選択されたグループに含まれる最至近の焦点位置の、前記第2の検出手段(126)によって得られた像ずれ量の信頼度が予め設定された閾値を下回った場合に、前記選択されたグループに含まれ、且つ前記最至近の焦点位置における前記撮影レンズの被写界深度内に含まれる、前記焦点検出手段(126)によって検出された焦点位置のうち、前記第2の検出手段によって得られた像ずれ量の信頼度が最も高い焦点位置に、前記制御手段(112)によって前記撮影レンズを移動させることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
    Second focus detection means (126) for performing focus detection by detecting a shift amount of a pair of images formed in the plurality of pixels;
    Control means (112) for controlling the photographic lens to move to the focal position detected by the second focus detection means (126);
    The plurality of focus detection areas are grouped according to the focus position obtained by the second detection means (126), and then the nearest detection point obtained by the second detection means (126) is obtained. A group including a focus position is selected, and a threshold value with which the reliability of the image shift amount obtained by the second detection means (126) of the closest focus position included in the selected group is set in advance is set. Of the focus positions detected by the focus detection means (126) included in the selected group and within the depth of field of the photographing lens at the closest focus position when The imaging apparatus according to claim 3, wherein the photographing lens is moved by the control means (112) to a focal position where the reliability of the image shift amount obtained by the second detection means is the highest. .
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EP3648450A1 (en) * 2018-10-30 2020-05-06 Canon Kabushiki Kaisha Imaging apparatus
CN111200706A (en) * 2018-10-30 2020-05-26 佳能株式会社 Image pickup apparatus

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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