JP2016061739A - Radiation imaging apparatus and method for adjusting the same - Google Patents

Radiation imaging apparatus and method for adjusting the same Download PDF

Info

Publication number
JP2016061739A
JP2016061739A JP2014191877A JP2014191877A JP2016061739A JP 2016061739 A JP2016061739 A JP 2016061739A JP 2014191877 A JP2014191877 A JP 2014191877A JP 2014191877 A JP2014191877 A JP 2014191877A JP 2016061739 A JP2016061739 A JP 2016061739A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
radiation
signal
imaging apparatus
pixel array
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014191877A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6393132B2 (en
Inventor
恵梨子 佐藤
Eriko Sato
恵梨子 佐藤
登志男 亀島
Toshio Kameshima
登志男 亀島
八木 朋之
Tomoyuki Yagi
朋之 八木
竹中 克郎
Katsuro Takenaka
克郎 竹中
貴司 岩下
Takashi Iwashita
貴司 岩下
英之 岡田
Hideyuki Okada
英之 岡田
拓哉 笠
Takuya Ryu
拓哉 笠
晃介 照井
Kosuke Terui
晃介 照井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2014191877A priority Critical patent/JP6393132B2/en
Publication of JP2016061739A publication Critical patent/JP2016061739A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6393132B2 publication Critical patent/JP6393132B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique which is advantageous to uniformize detection performance for detecting the irradiation of radiation.SOLUTION: A radiation imaging apparatus includes a pixel array where a plurality of pixels for capturing an image by the radiation are arranged, a detection part which outputs a detection value corresponding to the irradiation of the radiation, an adjustment part which adjusts the characteristics of the detection part, so that a relation between a signal outputted from the pixel array or a processing result obtained by processing the signal and the detection result comes to a predetermined relation, and a control part which detects that the radiation is irradiated, according to the fact that the detection value exceeds a threshold.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、放射線撮像装置およびその調整方法に関する。   The present invention relates to a radiation imaging apparatus and an adjustment method thereof.

X線等の放射線の画像を撮像する放射線撮像装置として、放射線が照射されたことを検出することによって撮像動作を行うものがある。特許文献1には、二次元的に配列された放射線検出素子にバイアス電圧を印加するためのバイアス線を流れる電流を電流検出手段によって検出することによって放射線の照射の開始および終了を検出する放射線画像撮影装置が記載されている。   As a radiation imaging apparatus that captures an image of radiation such as X-rays, there is an apparatus that performs an imaging operation by detecting that radiation has been irradiated. In Patent Document 1, a radiographic image is detected in which a current detection unit detects a current flowing through a bias line for applying a bias voltage to two-dimensionally arranged radiation detection elements, thereby detecting the start and end of radiation irradiation. An imaging device is described.

特開2010−268171号公報JP 2010-268171 A

放射線が照射されたことを検出する性能(以下、検出性能)は、放射線撮像装置の製造ばらつきによって異なりうるので、放射線撮像装置の出荷前または出荷後に検出性能を調整すべきである。ところが、放射線撮像装置に放射線を照射する環境を一定にすることは困難であるので、従来は、複数の放射線撮像装置の検出性能を調整作業において均一化することは困難であった。   Since the performance for detecting the irradiation of radiation (hereinafter referred to as detection performance) may vary depending on manufacturing variations of the radiation imaging apparatus, the detection performance should be adjusted before or after shipment of the radiation imaging apparatus. However, since it is difficult to make the environment for irradiating the radiation imaging apparatus constant, conventionally, it has been difficult to make the detection performance of a plurality of radiation imaging apparatuses uniform in the adjustment operation.

本発明は、放射線の照射を検出する検出性能を均一化するために有利な技術を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the technique advantageous in order to equalize the detection performance which detects irradiation of a radiation.

本発明の1つの側面は、放射線撮像装置に係り、該放射線撮像装置は、放射線による画像を撮像するための複数の画素が配列された画素アレイと、放射線の照射に応じた検出値を出力する検出部と、前記画素アレイから出力される信号または該信号を処理した処理結果と前記検出値との関係が所定の関係になるように前記検出部の特性を調整する調整部と、前記検出値が閾値を超えたことに応じて、放射線が照射されたことを検出する制御部と、を備える。   One aspect of the present invention relates to a radiation imaging apparatus, and the radiation imaging apparatus outputs a pixel array in which a plurality of pixels for capturing an image of radiation is arrayed and a detection value corresponding to radiation irradiation. A detection unit; an adjustment unit that adjusts characteristics of the detection unit such that a relationship between the detection value, a signal output from the pixel array or a processing result obtained by processing the signal, and the detection value; and the detection value And a control unit that detects that radiation has been irradiated in response to exceeding the threshold value.

本発明によれば、放射線の照射を検出する検出性能を均一化するために有利な技術が提供される。   According to the present invention, an advantageous technique is provided for making the detection performance for detecting the irradiation of radiation uniform.

本発明の1つの実施形態の放射線撮像システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the radiation imaging system of one embodiment of this invention. 放射線撮像システムを構成する放射線撮像装置の具体的な構成例を示す図。The figure which shows the specific structural example of the radiation imaging device which comprises a radiation imaging system. 放射線撮像システムあるいは放射線撮像装置の動作を概略的に示す図。The figure which shows schematically operation | movement of a radiation imaging system or a radiation imaging device. 放射線撮像システムあるいは放射線撮像装置の動作を概略的に示す図。The figure which shows schematically operation | movement of a radiation imaging system or a radiation imaging device. 放射線の照射の開始が検出されたタイミングの前後における放射線撮像システムあるいは放射線撮像装置の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the radiation imaging system or radiation imaging device before and after the timing at which the start of radiation irradiation is detected. 本発明の基本原理を説明するための図。The figure for demonstrating the basic principle of this invention. 調整部による調整処理(キャリブレーション)を示す図。The figure which shows the adjustment process (calibration) by an adjustment part. 放射線撮像装置における通常の撮像動作を示す図。The figure which shows the normal imaging operation in a radiation imaging device. 放射線撮像装置における信号変換係数の測定時の動作を示す図。The figure which shows the operation | movement at the time of the measurement of the signal conversion coefficient in a radiation imaging device. リセットに起因した発生するアーチファクトを例示する図。The figure which illustrates the artifact which arises due to reset. 信号変換係数の調整方法の一例を説明するための図。The figure for demonstrating an example of the adjustment method of a signal conversion coefficient.

以下、添付図面を参照しながら本発明の放射線撮像システムをその実施形態を通して例示的に説明する。   Hereinafter, a radiation imaging system of the present invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings.

図1には、本発明の1つの実施形態の放射線撮像システム10の構成が示されている。放射線撮像システム10は、例えば、放射線撮像装置100、制御装置200、放射線発生装置310および曝射制御装置320を含みうる。制御装置200の構成の全部または一部は、放射線撮像装置100に組み込まれてもよい。放射線撮像装置100の構成の全部または一部と制御装置200の構成の全部または一部とによって構成される装置を放射線撮像装置として理解することもできる。また、放射線撮像装置100の構成の一部(例えば、調整部187)は、制御装置200に組み込まれてもよい。制御装置200および曝射制御装置320は、1つの装置として実現されてもよい。   FIG. 1 shows a configuration of a radiation imaging system 10 according to one embodiment of the present invention. The radiation imaging system 10 can include, for example, a radiation imaging apparatus 100, a control apparatus 200, a radiation generation apparatus 310, and an exposure control apparatus 320. All or part of the configuration of the control device 200 may be incorporated in the radiation imaging apparatus 100. An apparatus constituted by all or part of the configuration of the radiation imaging apparatus 100 and all or part of the configuration of the control apparatus 200 can also be understood as a radiation imaging apparatus. In addition, a part of the configuration of the radiation imaging apparatus 100 (for example, the adjustment unit 187) may be incorporated in the control apparatus 200. The control device 200 and the exposure control device 320 may be realized as one device.

放射線撮像装置100は、画素アレイ110、駆動部120、読出部130、増幅部(インピーダンス変換部)140、DA変換器150、無線インターフェース(I/F)160、制御部170、検出部180、調整部187、バイアス電源190を含みうる。画素アレイ110には、放射線を検出うる複数の画素が配列されている。駆動部120は、画素アレイ110の複数の画素を駆動する。読出部130は、画素アレイ110の複数の画素から信号を読み出す。   The radiation imaging apparatus 100 includes a pixel array 110, a driving unit 120, a reading unit 130, an amplification unit (impedance conversion unit) 140, a DA converter 150, a wireless interface (I / F) 160, a control unit 170, a detection unit 180, and an adjustment. 187 and a bias power source 190 may be included. In the pixel array 110, a plurality of pixels capable of detecting radiation are arranged. The driving unit 120 drives a plurality of pixels of the pixel array 110. The reading unit 130 reads signals from a plurality of pixels of the pixel array 110.

DA変換器150は、増幅部140から出力される信号(アナログ信号)をデジタル信号に変換する。無線I/F160は、制御装置200(の無線I/F220)と通信する。無線I/F160は、例えば、DA変換器150から提供される信号、曝射停止指令(露出制御情報)、放射線撮像装置100の状態を示す信号などを制御装置200に送信する。ここで、曝射停止指令(露出制御情報)は、放射線発生装置310による放射線の放射を停止させる指令あるいは情報である。制御部170は、画素アレイ110、駆動部120、読出部130、増幅部140、DA変換器150、無線I/F160、検出部180、調整部187、バイアス電源190を制御する。そのために、制御部170は、制御信号(D−CLK、DIO、XOE、RC、SH、CLK)を発生する。   The DA converter 150 converts the signal (analog signal) output from the amplification unit 140 into a digital signal. The wireless I / F 160 communicates with the control device 200 (its wireless I / F 220). The wireless I / F 160 transmits, for example, a signal provided from the DA converter 150, an exposure stop command (exposure control information), a signal indicating the state of the radiation imaging apparatus 100, and the like to the control apparatus 200. Here, the exposure stop command (exposure control information) is a command or information for stopping radiation emission by the radiation generator 310. The control unit 170 controls the pixel array 110, the driving unit 120, the reading unit 130, the amplification unit 140, the DA converter 150, the wireless I / F 160, the detection unit 180, the adjustment unit 187, and the bias power source 190. For this purpose, the control unit 170 generates control signals (D-CLK, DIO, XOE, RC, SH, CLK).

バイアス電源190は、バイアス線Bs(電源線)を介して画素アレイ110にバイアス電圧を供給する。検出部180は、放射線撮像装置100に対する放射線の照射に応じた検出値を出力する回路、即ち、放射線の照射を検出するための回路である。より具体的には、検出部180は、放射線の照射を監視する期間において、バイアス線Bsを流れるバイアス電流に応じた検出値を出力する。検出部180は、放射線の照射に応じた電気信号を出力するセンサ182と、センサ182から出力される電気信号を処理して検出値を発生する処理部184とを含む。   The bias power supply 190 supplies a bias voltage to the pixel array 110 via the bias line Bs (power supply line). The detection unit 180 is a circuit that outputs a detection value corresponding to radiation irradiation on the radiation imaging apparatus 100, that is, a circuit for detecting radiation irradiation. More specifically, the detection unit 180 outputs a detection value corresponding to the bias current flowing through the bias line Bs during a period during which radiation irradiation is monitored. The detection unit 180 includes a sensor 182 that outputs an electrical signal corresponding to radiation irradiation, and a processing unit 184 that processes the electrical signal output from the sensor 182 and generates a detection value.

調整部187は、画素アレイ110から出力される信号または該信号を処理した処理結果と、検出部180から出力される検出値との関係が所定の関係になるように検出部180の特性を調整する。読出部130によって読み出された信号を処理した処理結果は、例えば、画素アレイ110から読出部130によって読み出され信号を調整部187、制御部170、または、制御装置200の処理部210が処理した処理結果でありうる。調整部187による調整は、典型的には、放射線撮像装置100の出荷前、または、放射線撮像装置100のメンテナンス時になされうる。   The adjustment unit 187 adjusts the characteristics of the detection unit 180 so that the relationship between the signal output from the pixel array 110 or the processing result obtained by processing the signal and the detection value output from the detection unit 180 is a predetermined relationship. To do. The processing result obtained by processing the signal read by the reading unit 130 is processed by the adjustment unit 187, the control unit 170, or the processing unit 210 of the control device 200, for example, by reading the signal from the pixel array 110 by the reading unit 130. Result. The adjustment by the adjustment unit 187 can typically be performed before shipment of the radiation imaging apparatus 100 or during maintenance of the radiation imaging apparatus 100.

制御部170は、処理部184から出力される検出値が閾値を超えたことに応じて、放射線が照射されたことを検出する。制御部170は、放射線が照射されたことが検出されるまでは画素アレイ110の画素を行単位でリセットするリセット動作を繰り返すように駆動部120を制御する。制御部170は、放射線が照射されたことが検出されると、リセット動作を停止させるように駆動部120を制御する。これにより、画素アレイ110では、照射された放射線に応じた電荷の蓄積が開始される。制御部170は、放射線の照射の検出から所定時間が経過したこと、または、処理部184から出力される検出値に基づいて、放射線の照射の終了を判定し、画素アレイ110から信号(画像)が読み出されるように駆動部120および読出部130を制御する。   The control unit 170 detects that radiation has been emitted in response to the detection value output from the processing unit 184 exceeding the threshold value. The control unit 170 controls the drive unit 120 to repeat a reset operation for resetting the pixels of the pixel array 110 in units of rows until it is detected that radiation has been irradiated. When it is detected that radiation has been irradiated, the controller 170 controls the drive unit 120 to stop the reset operation. Thereby, in the pixel array 110, accumulation of electric charges according to the irradiated radiation is started. The control unit 170 determines the end of radiation irradiation based on the fact that a predetermined time has passed since the detection of radiation irradiation or the detection value output from the processing unit 184, and a signal (image) from the pixel array 110. The driving unit 120 and the reading unit 130 are controlled so as to be read out.

制御装置200は、例えば、処理部210、無線I/F220、表示部230、入力部240(キーボード、ポインティングデバイスなど)を含みうる。制御装置200は、汎用コンピュータにソフトウエア(コンピュータプログラム)を組み込むことによって構成されうる。処理部210は、例えば、読出部130によって読み出された画素アレイ110の複数の画素の信号(つまり、画像信号)を処理する。   The control device 200 can include, for example, a processing unit 210, a wireless I / F 220, a display unit 230, and an input unit 240 (keyboard, pointing device, etc.). The control device 200 can be configured by incorporating software (computer program) into a general-purpose computer. For example, the processing unit 210 processes signals (that is, image signals) of a plurality of pixels of the pixel array 110 read by the reading unit 130.

曝射制御装置320は、曝射スイッチ(不図示)を含み、曝射スイッチがオンされることに応じて曝射指令を放射線発生装置310に送信する。放射線発生装置310は、曝射指令に従って放射線を放射する。   The exposure control device 320 includes an exposure switch (not shown), and transmits an exposure command to the radiation generation device 310 in response to the exposure switch being turned on. The radiation generator 310 emits radiation according to the exposure command.

図2には、放射線撮像装置100の具体的な構成例が示されている。画素アレイ110には、複数の画素Pが複数の行および複数の列を構成するように2次元的に配列されている。画素Pは、変換素子CVと、スイッチTTとを含む。変換素子CVは、放射線を電荷に変換する。変換素子CVは、放射線を可視光に変換するシンチレータと、可視光を電荷に変換する光電変換素子とで構成されうる。この場合、シンチレータは、複数の変換素子CVによって共有されうる。変換素子CVは、放射線を直接に電荷に変換するように構成されてもよい。変換素子CVは、MIS型またはPIN型の光電変換素子で構成されうる。スイッチTTは、例えば、薄膜トランジスタ(TFT)で構成されうる。スイッチTTは、駆動信号G(駆動信号G1、G2、G3・・・Gmのうち該当するもの)に応じて変換素子CVの第1電極と信号線SLとを接続する。変換素子CVの第2電極は、バイアス線Bsに接続される。ここで、第n行の画素P(のスイッチTT)を駆動する駆動信号をGn(n=1〜m)と記載する。   FIG. 2 shows a specific configuration example of the radiation imaging apparatus 100. In the pixel array 110, a plurality of pixels P are two-dimensionally arranged so as to form a plurality of rows and a plurality of columns. The pixel P includes a conversion element CV and a switch TT. The conversion element CV converts radiation into electric charges. The conversion element CV can be composed of a scintillator that converts radiation into visible light and a photoelectric conversion element that converts visible light into electric charge. In this case, the scintillator can be shared by a plurality of conversion elements CV. The conversion element CV may be configured to convert radiation directly into charges. The conversion element CV can be composed of a MIS type or PIN type photoelectric conversion element. The switch TT can be composed of, for example, a thin film transistor (TFT). The switch TT connects the first electrode of the conversion element CV and the signal line SL according to the drive signal G (corresponding to the drive signals G1, G2, G3... Gm). The second electrode of the conversion element CV is connected to the bias line Bs. Here, a drive signal for driving the pixel P (switch TT) in the n-th row is described as Gn (n = 1 to m).

第n行の駆動信号Gnが駆動部120によってアクティブレベルに駆動されると、第n行の画素PのスイッチTTがオン(導通)し、当該画素Pの変換素子CVに蓄積されていた電荷がスイッチTTを通して信号線SLに転送される。つまり、第n行の駆動信号Gnが駆動部120によってアクティブレベルに駆動されると、第n行の画素Pの信号が信号線SLに出力される。なお、この実施形態は、アクティブレベルはハイレベルであるが、アクティブレベルをローレベルとしてもよい。   When the driving signal Gn in the n-th row is driven to the active level by the driving unit 120, the switch TT of the pixel P in the n-th row is turned on (conductive), and the charge accumulated in the conversion element CV of the pixel P is changed. The signal is transferred to the signal line SL through the switch TT. That is, when the driving signal Gn in the nth row is driven to the active level by the driving unit 120, the signal of the pixel P in the nth row is output to the signal line SL. In this embodiment, the active level is a high level, but the active level may be a low level.

読出部130は、信号線SLを介して画素Pから信号を読み出す。読出部130は、画素アレイ110における列ごとに、積分増幅器131、可変増幅器132、サンプルホールド回路133、バッファアンプ134を有する。信号線SLに出力された信号は、積分増幅器131および可変増幅器132によって増幅され、サンプルホールド回路133によってサンプルホールドされ、バッファアンプ134によって増幅される。読出部130は、マルチプレクサ135を有し、列ごとに設けられたバッファアンプ134から出力された信号は、マルチプレクサ135によって選択されて増幅部140に出力される。   The reading unit 130 reads a signal from the pixel P via the signal line SL. The readout unit 130 includes an integration amplifier 131, a variable amplifier 132, a sample hold circuit 133, and a buffer amplifier 134 for each column in the pixel array 110. The signal output to the signal line SL is amplified by the integrating amplifier 131 and the variable amplifier 132, sampled and held by the sample and hold circuit 133, and amplified by the buffer amplifier 134. The reading unit 130 includes a multiplexer 135, and a signal output from the buffer amplifier 134 provided for each column is selected by the multiplexer 135 and output to the amplification unit 140.

積分増幅器131は、演算増幅器と、積分容量と、リセットスイッチと、を有する。演算増幅器105の反転入力端子には、信号線SLに出力された信号が入力され、非反転入力端子には、基準電圧Vrefが入力され、出力端子から増幅された信号が出力される。積分容量は、演算増幅器の反転入力端子と出力端子との間に配置される。可変増幅器132は、積分増幅器131から出力された信号を制御部170によって指定される増幅率で増幅する。サンプルホールド回路133は、サンプリングスイッチと、サンプリング容量とで構成されうる。   The integrating amplifier 131 includes an operational amplifier, an integrating capacitor, and a reset switch. The signal output to the signal line SL is input to the inverting input terminal of the operational amplifier 105, the reference voltage Vref is input to the non-inverting input terminal, and the amplified signal is output from the output terminal. The integration capacitor is disposed between the inverting input terminal and the output terminal of the operational amplifier. The variable amplifier 132 amplifies the signal output from the integrating amplifier 131 at an amplification factor specified by the control unit 170. The sample hold circuit 133 can be composed of a sampling switch and a sampling capacitor.

積分増幅器131のリセットスイッチは、制御信号RCによってオン(導通)・オフ(非導通)が制御される。サンプルホールド回路133のサンプリングスイッチは、制御信号SHによってオン・オフが制御される。マルチプレクサ135は、画素アレイ110から複数の信号線SLを通して読み出された信号を制御信号CLKに従って選択する。   The reset switch of the integrating amplifier 131 is controlled to be on (conductive) / off (non-conductive) by the control signal RC. The sampling switch of the sample hold circuit 133 is controlled to be turned on / off by a control signal SH. The multiplexer 135 selects a signal read from the pixel array 110 through the plurality of signal lines SL according to the control signal CLK.

バイアス電源190は、バイアス線Bsを介して画素アレイ110の各画素Pの変換素子CVの第2電極にバイアス電圧を供給する。検出部180は、放射線の照射を監視する期間において、バイアス線Bsを通してバイアス電源190と画素アレイ110を構成する画素Pの第2電極との間を流れるバイアス電流を検出する。具体的には、放射線の照射を監視する期間において、検出部180は、バイアス線Bsを流れるバイアス電流に応じた検出値を出力する。   The bias power supply 190 supplies a bias voltage to the second electrode of the conversion element CV of each pixel P of the pixel array 110 via the bias line Bs. The detection unit 180 detects a bias current flowing between the bias power source 190 and the second electrode of the pixel P constituting the pixel array 110 through the bias line Bs during the period of monitoring the radiation irradiation. Specifically, in a period during which radiation irradiation is monitored, the detection unit 180 outputs a detection value corresponding to the bias current flowing through the bias line Bs.

センサ182は、例えば、電流電圧変換回路と、該電流電圧変換回路の出力電圧をデジタル信号に変換するAD変換回路で構成されうる。電流電圧変換回路は、例えば、オペアンプとトランスインピーダンスとを含むトランスインピーダンスアンプで、又は、シャント抵抗で構成されうるが、この例に限定されるものではない。   The sensor 182 can be constituted by, for example, a current-voltage conversion circuit and an AD conversion circuit that converts an output voltage of the current-voltage conversion circuit into a digital signal. The current-voltage conversion circuit can be constituted by, for example, a transimpedance amplifier including an operational amplifier and a transimpedance or a shunt resistor, but is not limited to this example.

駆動部120は、制御部170から供給される制御信号(D−CLK、DIO、XOE)に応じて、画素アレイ110の画素PのスイッチTTを行単位に制御する駆動信号Gを発生する。駆動部120は、シフトレジスタを含み、制御信号D−CLKは、シフトレジスタにシフトクロックとして供給されるクロック信号である。制御信号DIOは、シフトレジスタに供給されるシフトパルスであり、制御信号XOEは、シフトレジスタの出力イネーブル信号である。   The drive unit 120 generates a drive signal G that controls the switches TT of the pixels P of the pixel array 110 in units of rows in accordance with control signals (D-CLK, DIO, and XOE) supplied from the control unit 170. The driving unit 120 includes a shift register, and the control signal D-CLK is a clock signal supplied as a shift clock to the shift register. The control signal DIO is a shift pulse supplied to the shift register, and the control signal XOE is an output enable signal for the shift register.

図3および図4には、放射線撮像システム10あるいは放射線撮像装置100の動作が概略的に示されている。ステップS310において放射線撮像装置100が起動されると、放射線撮像装置100が待機状態となる。待機状態では、画素アレイ110の複数の画素Pが、行単位で、所定順序でリセットされる(ステップS314)。この例では、第1行から第m行まで、行の番号の順に、複数の画素Pが行単位でリセットされ、その後、第1行に戻って同様の処理が繰り返される。   3 and 4 schematically show the operation of the radiation imaging system 10 or the radiation imaging apparatus 100. When the radiation imaging apparatus 100 is activated in step S310, the radiation imaging apparatus 100 enters a standby state. In the standby state, the plurality of pixels P of the pixel array 110 are reset in a predetermined order in units of rows (step S314). In this example, a plurality of pixels P are reset in units of rows from the first row to the m-th row in the order of row numbers, and thereafter, the same processing is repeated by returning to the first row.

ステップS312では、制御部170は、検出部180から出力される検出値に基づいて、放射線の照射が開始されたかどうかを判定する。具体的には、制御部170は、検出値が所定の閾値を超えた場合に、放射線の照射が開始されたと判定し、ステップS316に進む(これは、画素Pのリセットを停止することを意味する)。一方、検出値が所定の閾値を超えるまでは、ステップS314において、画素Pのリセットが切り替えされる。つまり、ステップS312、S314では、放射線の照射が開始されたかどうかを監視しながら、放射線が照射されたと判定されるまで、画素アレイ110の画素Pを行単位でリセットする。ステップS312において放射線の照射が開始されたと判定されるまでの期間は、図4における「リセット」の期間である。   In step S312, the control unit 170 determines whether radiation irradiation has been started based on the detection value output from the detection unit 180. Specifically, when the detection value exceeds a predetermined threshold, the control unit 170 determines that radiation irradiation has started, and proceeds to step S316 (this means that the resetting of the pixel P is stopped). To do). On the other hand, until the detected value exceeds a predetermined threshold, the resetting of the pixel P is switched in step S314. That is, in steps S312 and S314, the pixel P of the pixel array 110 is reset in units of rows until it is determined that the radiation has been emitted while monitoring whether the radiation has been started. The period until it is determined in step S312 that radiation irradiation has started is the “reset” period in FIG.

ステップS316では、制御部170は、放射線の照射の終了を判定し、放射線の照射が終了したと判定した場合には、ステップS320に進む。一方、放射線の照射が終了したと判定されるまでは、制御部170は、ステップS318において、照射された放射線に応じた電荷の蓄積を続けるように駆動部120を制御する。ここで、放射線が照射されたことの検出から所定時間が経過したことによって放射線の照射が終了したと判定してもよいし、検出値が基準値を下回ったことによって放射線の照射が終了したと判定してもよい。あるいは、他の方法によって放射線の照射が終了したと判定してもよい。ステップS320では、制御部170は、画素アレイ110から信号を読み出すように読出部130を制御する。   In step S316, the control unit 170 determines the end of radiation irradiation, and if it is determined that the radiation irradiation has ended, the control unit 170 proceeds to step S320. On the other hand, until it is determined that radiation irradiation has ended, the control unit 170 controls the drive unit 120 so as to continue accumulating charges according to the irradiated radiation in step S318. Here, it may be determined that the irradiation of the radiation has ended when a predetermined time has elapsed since the detection of the irradiation of the radiation, or the irradiation of the radiation has ended when the detection value falls below the reference value. You may judge. Alternatively, it may be determined that the irradiation of radiation has been completed by another method. In step S <b> 320, the control unit 170 controls the reading unit 130 to read a signal from the pixel array 110.

ステップS316において放射線の照射が終了したと判定されるまでの期間は、図4における「蓄積」の期間である。また、ステップS316において放射線の照射が終了したと判定された後の期間は、図4における「読出部からの信号の読出」の期間である。   The period until it is determined in step S316 that the radiation irradiation has ended is the “accumulation” period in FIG. Further, the period after it is determined in step S316 that the irradiation of radiation has been completed is a period of “reading a signal from the reading unit” in FIG.

図5には、図4の一部(放射線の照射の開始が検出されたタイミングの前後)が詳細に記載されている。この例では、第1Gn行のリセットが終了した直後に、放射線の照射が開始されたと判定されている。図5において、「バイアス電流」は、センサ182によって検出される信号、即ち、バイアス線Bsを流れるバイアス電流である。バイアス線Bsを流れるバイアス電流は、3つの成分(第1、第2、第3成分)を含みうる。第1成分は、変換素子CVに蓄積された電荷に比例した成分であり、これは照射された放射線の量を示す情報を含む。図5では、第1成分は、「放射線成分」として記載されている。第2成分は、外来ノイズと呼ばれる成分である。外来ノイズは、例えば、商用電源から生じた電磁界などによって発生する50〜60Hz程度の成分や、筺体に圧力や衝撃が加わった場合に発生する数Hz〜数kHzの成分である。外来ノイズは、スイッチTTのオン(導通)・オフ(非導通)とは無関係に発生する。図5では、第2成分は、「外来ノイズ成分」として記載されている。第3成分は、画素PのスイッチTTのオン・オフの切り替えによって発生するスイッチングノイズである。図5では、第3成分は記載されていない。   FIG. 5 shows in detail a part of FIG. 4 (before and after the timing when the start of radiation irradiation is detected). In this example, it is determined that radiation irradiation has started immediately after the reset of the first Gn row is completed. In FIG. 5, “bias current” is a signal detected by the sensor 182, that is, a bias current flowing through the bias line Bs. The bias current flowing through the bias line Bs can include three components (first, second, and third components). The first component is a component proportional to the electric charge accumulated in the conversion element CV, and includes information indicating the amount of irradiated radiation. In FIG. 5, the first component is described as “radiation component”. The second component is a component called external noise. The external noise is, for example, a component of about 50 to 60 Hz generated by an electromagnetic field generated from a commercial power source, or a component of several Hz to several kHz generated when pressure or an impact is applied to the housing. External noise is generated regardless of whether the switch TT is on (conducting) or off (non-conducting). In FIG. 5, the second component is described as “external noise component”. The third component is switching noise generated by switching on / off the switch TT of the pixel P. In FIG. 5, the third component is not described.

図5において、「サンプリング」は、処理部184によるセンサ182の出力のサンプリングを示している。放射線の照射の開始を判定するための情報として、処理部184によってサンプリングされたセンサ182の出力(サンプル値)そのものを用いてもよい。しかし、外来ノイズ成分を無視できない場合には、外来ノイズ成分を除去することが望ましい。   In FIG. 5, “sampling” indicates sampling of the output of the sensor 182 by the processing unit 184. As information for determining the start of radiation irradiation, the output (sample value) of the sensor 182 sampled by the processing unit 184 may be used. However, when the external noise component cannot be ignored, it is desirable to remove the external noise component.

処理部184は、外来ノイズ成分を除去するための演算を行って検出値を発生する。例えば、処理部184は、画素PのスイッチTTをオンさせた状態におけるセンサ182の出力をサンプリングする。そのサンプリング値をSとする。また、処理部184は、画素PのスイッチTTをオフさせた状態におけるセンサ182の出力をサンプリングする。そのサンプリング値をNとする。処理部184は、SとNとの差分を演算し、この差分を検出値として出力する。これによって外来ノイズ成分を除去することができる。ただし、外来ノイズ成分は時間経過に伴い変動するため、可能な限り近い時刻においてサンプリングしたSとNを用いることが望ましい。すなわち、y回目にサンプリングしたSをS(y)、y回目にサンプリングしたNをN(y)、外来ノイズ成分を除去したサンプル値をX(y)とすると、処理部184は、以下のような演算を行いうる。   The processing unit 184 performs a calculation for removing the external noise component and generates a detection value. For example, the processing unit 184 samples the output of the sensor 182 in a state where the switch TT of the pixel P is turned on. Let S be the sampling value. The processing unit 184 samples the output of the sensor 182 in a state where the switch TT of the pixel P is turned off. The sampling value is N. The processing unit 184 calculates a difference between S and N, and outputs this difference as a detection value. As a result, the external noise component can be removed. However, since the external noise component varies with time, it is desirable to use S and N sampled at the closest possible time. That is, assuming that S sampled at the yth time is S (y), N sampled at the yth time is N (y), and a sample value from which the external noise component is removed is X (y), the processing unit 184 is as follows. Can perform simple operations.

X(y)=S(y)−{N(y)+N(y−1)}/2 (1)
以上のようにして外来ノイズ成分を除去する方法は、CDS(相関二重サンプリング)と呼ばれうる。CDSを適用した演算は、(1)式に限定されるものではない。例えば、X(y)の演算にN(y)又はN(y−1)のどちらか一方を用いてもよいし、S(y−1)やN(y−2)等の隣接しないサンプル値を用いてもよい。
X (y) = S (y)-{N (y) + N (y-1)} / 2 (1)
The method of removing the external noise component as described above can be called CDS (correlated double sampling). The calculation using CDS is not limited to the equation (1). For example, either N (y) or N (y-1) may be used for the calculation of X (y), or non-adjacent sample values such as S (y-1) and N (y-2) May be used.

また、スイッチTTのオン・オフによるスイッチングノイズが無視できない場合、スイッチングノイズを除去したサンプリング値に基づいて放射線の照射の開始を判定することが望ましい。例えば、処理部184は、事前にスイッチングノイズをサンプリングし、そのスイッチングノイズの値を判定時におけるサンプリング値から減算した値を検出値として出力する。また、スイッチングノイズ量が行ごとに異なる場合において、同じ行のスイッチングノイズ量は再現性が高いことが知られている。そこで、同じ行の1フレーム前におけるサンプリング値を減算することで、スイッチングノイズを除去する方法が考えられる。画素アレイ110の行数がYである場合、1フレーム前のSはS(y−Y)、1フレーム前のNはN(y−Y)である。即ち、処理部184は、以下のような演算を行いうる
X(y)=[S(y)−{N(y)+N(y−1)}/2]
−[S(y−Y)−{N(y−Y)+N(y−1−Y)}/2] (2)
以上のようにしてスイッチングノイズを除去する方法は、フレーム補正と呼ばれうる。フレーム補正を適用した演算は、(2)式に限定されるものではない。例えば、kフレーム前のS及びNを用いてもよい(k>1)。Sだけ又はNだけを用いて演算を行ってもよい。
In addition, when switching noise due to ON / OFF of the switch TT cannot be ignored, it is desirable to determine the start of radiation irradiation based on a sampling value from which the switching noise has been removed. For example, the processing unit 184 samples switching noise in advance, and outputs a value obtained by subtracting the switching noise value from the sampling value at the time of determination as a detection value. In addition, when the amount of switching noise is different for each row, it is known that the amount of switching noise in the same row is highly reproducible. Therefore, a method of removing switching noise by subtracting the sampling value one frame before the same row can be considered. When the number of rows of the pixel array 110 is Y, S before one frame is S (y−Y), and N before one frame is N (y−Y). That is, the processing unit 184 can perform the following calculation: X (y) = [S (y) − {N (y) + N (y−1)} / 2]
− [S (y−Y) − {N (y−Y) + N (y−1−Y)} / 2] (2)
The method of removing switching noise as described above can be referred to as frame correction. The calculation to which the frame correction is applied is not limited to the expression (2). For example, S and N before k frames may be used (k> 1). The calculation may be performed using only S or N.

Sをサンプリングする方法としては、スイッチTTがオンしている期間に複数回にわたってサンプリングを行い、これによって得られる複数のサンプリング値を加算(平均)した結果をSとする方法が好適である。この方法によれば、高周波のノイズを除去することができる。Nのサンプリングも同様に、スイッチTTがオフしている期間に複数回にわたってサンプリングを行い、これによって得られる複数のサンプリング値を加算(平均)した結果をNとすることができる。このような処理は、加算処理と呼ばれうる。   As a method for sampling S, a method is preferable in which sampling is performed a plurality of times during a period in which the switch TT is turned on, and the result obtained by adding (averaging) a plurality of sampling values obtained thereby is S. According to this method, high frequency noise can be removed. Similarly, the sampling of N can be performed by sampling a plurality of times during the period when the switch TT is off, and adding (averaging) a plurality of sampling values obtained thereby can be set to N. Such processing can be called addition processing.

加算処理の適用において、センサ182(電流電圧変換回路)の応答速度によっては、スイッチTTのオン・オフ状態を切り替えてからバイアス電流が変化するまでの遅延が無視できないことがある。このような場合には、スイッチTTをオフ状態からオン状態に切り替えた時刻からSのサンプリングを開始する時刻までに遅延をもたせることが好適である。また、スイッチTTのオフ状態からオン状態に切り替わる遷移時間では、放射線の照射による信号が十分にセンサ182の出力に現れない。したがって、このような遷移時間においてはサンプリングを行わないこと、あるいは、このような遷移時間においてサンプリングした値を捨てることが望ましい。Nのサンプリングについても同様である。   In application of addition processing, depending on the response speed of the sensor 182 (current-voltage conversion circuit), the delay from when the switch TT is switched on / off until the bias current changes may not be negligible. In such a case, it is preferable to provide a delay from the time when the switch TT is switched from the off state to the on state until the time when the sampling of S is started. Further, in the transition time when the switch TT is switched from the OFF state to the ON state, a signal due to radiation irradiation does not sufficiently appear in the output of the sensor 182. Therefore, it is desirable not to perform sampling at such a transition time, or to discard values sampled at such a transition time. The same applies to N sampling.

一例において、処理部184は、加算処理、CDS、フレーム補正の順に処理を行い、これらの処理が施されたサンプル値の積分値に基づいて放射線の照射の開始を判定するように構成されうる。   In one example, the processing unit 184 may be configured to perform processing in the order of addition processing, CDS, and frame correction, and to determine the start of radiation irradiation based on the integrated value of the sample values subjected to these processing.

図6を参照しながら本発明の基本原理を説明する。放射線が照射されたことを検出する検出性能は、放射線撮像装置100の製造ばらつきによって異なりうるので、放射線撮像装置100の出荷前または出荷後に検出性能を調整すべきである。ところが、放射線撮像装置100に放射線を照射する環境を一定にすることは困難であるので、従来は、複数の放射線撮像装置100の検出性能を調整作業において均一化することは困難であった。   The basic principle of the present invention will be described with reference to FIG. Since the detection performance for detecting that radiation has been irradiated may vary depending on manufacturing variations of the radiation imaging apparatus 100, the detection performance should be adjusted before or after the shipment of the radiation imaging apparatus 100. However, since it is difficult to make the environment for irradiating radiation to the radiation imaging apparatus 100 constant, conventionally, it has been difficult to make the detection performance of the plurality of radiation imaging apparatuses 100 uniform in the adjustment operation.

図6には、放射線の照射後に画素アレイ110から読出部130によって読み出された信号または該信号を処理した処理結果と、該放射線の照射時に検出部180から出力される検出値との関係が模式的に示されている。以下では、放射線の照射後に画素アレイ110から読出部130によって読み出された信号または該信号を処理した処理結果を画素信号ということにする。画素信号と検出値とは比例関係を有し、該比例関係は、直線の傾き(比例定数)で特定される。この傾きを信号変換係数γと呼ぶことにする。信号変換係数γは、調整部187によって検出部180の特性を調整することによって変更される。検出部180の特性は、例えば、センサ182の特性(例えば、センサ182がトランスインピーダンスアンプで構成される場合は、該トランスインピーダンスアンプのゲイン)を変更することによって調整されうる。あるいは、検出部180の特性は、処理部184における処理の内容を変更することによって変更されうる。処理部184における処理の内容の変更は、例えば、前述の加算処理、CDSおよびフレーム補正の全部又は一部の変更でありうる。   FIG. 6 shows a relationship between a signal read from the pixel array 110 after the radiation irradiation or a processing result obtained by processing the signal and a detection value output from the detection unit 180 when the radiation is irradiated. It is shown schematically. Hereinafter, a signal read from the pixel array 110 by the reading unit 130 after irradiation of radiation or a processing result obtained by processing the signal will be referred to as a pixel signal. The pixel signal and the detected value have a proportional relationship, and the proportional relationship is specified by the slope of the straight line (proportional constant). This inclination is called a signal conversion coefficient γ. The signal conversion coefficient γ is changed by adjusting the characteristics of the detection unit 180 by the adjustment unit 187. The characteristic of the detection unit 180 can be adjusted, for example, by changing the characteristic of the sensor 182 (for example, when the sensor 182 is formed of a transimpedance amplifier, the gain of the transimpedance amplifier). Alternatively, the characteristics of the detection unit 180 can be changed by changing the content of processing in the processing unit 184. The change in the processing content in the processing unit 184 can be, for example, a change in all or part of the above-described addition processing, CDS, and frame correction.

信号変換係数γは、放射線の照射条件、被検体の厚さ、放射線発生装置310と放射線撮像装置100との距離、放射線の照射範囲などには依存しない。よって、複数の放射線撮像装置100の信号変換係数γを許容範囲に収めることは容易である。つまり、信号変換係数γの調整を通して複数の放射線撮像装置100における放射線の検出性能を均一化することは容易である。   The signal conversion coefficient γ does not depend on the radiation irradiation condition, the thickness of the subject, the distance between the radiation generator 310 and the radiation imaging apparatus 100, the radiation irradiation range, and the like. Therefore, it is easy to keep the signal conversion coefficient γ of the plurality of radiation imaging apparatuses 100 within an allowable range. That is, it is easy to make the radiation detection performance uniform in the plurality of radiation imaging apparatuses 100 through adjustment of the signal conversion coefficient γ.

放射線撮像装置100において、制御部170は、検出部180から出力される検出値が閾値Tを超えたときに放射線が照射されたと判定する。閾値Tは、ノイズの影響によって放射線の照射を誤検出しないように設定されうる。閾値Tを超える画素信号の最小値は、検出限界Sminと呼ばれうる。信号変換係数γ、閾値T、検出限界Sminの関係は、以下のように与えられる。   In the radiation imaging apparatus 100, the control unit 170 determines that radiation has been emitted when the detection value output from the detection unit 180 exceeds the threshold T. The threshold T can be set so as not to erroneously detect radiation irradiation due to the influence of noise. The minimum value of the pixel signal exceeding the threshold T can be referred to as a detection limit Smin. The relationship between the signal conversion coefficient γ, the threshold value T, and the detection limit Smin is given as follows.

Smin=T/γ (3)
図6において、Saが目標とする検出限界Sminであり、Sbが現在の検出限界Sminであるとする。換言すると、γaが目標する信号変換係数γであり、γbが現在の信号変換係数γである。信号変換係数γは、調整部187によってセンサ182の特性(例えば、センサ182がトランスインピーダンスアンプで構成される場合は、該トランスインピーダンスアンプのゲイン)を変更することによって調整されうる。信号変換係数γは、あるいは、調整部187によって処理部184における処理の内容を変更すること、例えば、前述の加算処理、CDSおよびフレーム補正の全部又は一部を変更することによって調整されうる。
Smin = T / γ (3)
In FIG. 6, Sa is the target detection limit Smin, and Sb is the current detection limit Smin. In other words, γa is the target signal conversion coefficient γ, and γb is the current signal conversion coefficient γ. The signal conversion coefficient γ can be adjusted by changing the characteristics of the sensor 182 (for example, the gain of the transimpedance amplifier when the sensor 182 is formed of a transimpedance amplifier) by the adjustment unit 187. Alternatively, the signal conversion coefficient γ can be adjusted by changing the contents of processing in the processing unit 184 by the adjustment unit 187, for example, by changing all or part of the above-described addition processing, CDS, and frame correction.

図7を参照しながら調整部187による調整処理(キャリブレーション)について説明する。まず、ステップS712(測定工程)では、調整部187は、信号変換係数γを測定する。次いで、ステップS714(判定工程)では、調整部187は、ステップS712で測定した信号変換係数γが目標とする信号変換係数γaの許容範囲であるかどうかを判定する。そして、調整部187は、ステップS712で測定した信号変換係数γが信号変換係数γaの許容範囲である場合には調整処理を終了し、許容範囲でない場合には、ステップS716(調整工程)に進んで調整を行う。   An adjustment process (calibration) by the adjustment unit 187 will be described with reference to FIG. First, in step S712 (measurement process), the adjustment unit 187 measures the signal conversion coefficient γ. Next, in step S714 (determination step), the adjustment unit 187 determines whether the signal conversion coefficient γ measured in step S712 is within the allowable range of the target signal conversion coefficient γa. Then, the adjustment unit 187 ends the adjustment process when the signal conversion coefficient γ measured in step S712 is within the allowable range of the signal conversion coefficient γa, and proceeds to step S716 (adjustment process) when it is not within the allowable range. Adjust with.

図8、図9および図10を参照しながら図7のステップS712における信号変換係数γの測定について説明する。まず、比較例として、図8を参照しながら放射線撮像装置100における通常の撮像動作を説明する。図8に示されている動作は、図4に示されている動作と同様であるが、図8では、検出部180から出力される検出値が示されている。通常の撮像動作では、放射線の照射が開始されたことを判定するための閾値がT1に設定されている。放射線の照射によって検出部180から出力される検出値が徐々に大きくなる。制御部170は、検出値が閾値T1を超えた時点で放射線の照射が開始されたと判断してリセット動作を停止させるように駆動部120を制御する。これにより、画素アレイ110では、照射された放射線に応じた電荷の蓄積が開始される。   The measurement of the signal conversion coefficient γ in step S712 in FIG. 7 will be described with reference to FIGS. 8, 9, and 10. First, as a comparative example, a normal imaging operation in the radiation imaging apparatus 100 will be described with reference to FIG. The operation shown in FIG. 8 is the same as the operation shown in FIG. 4, but the detection value output from the detection unit 180 is shown in FIG. 8. In a normal imaging operation, a threshold value for determining that radiation irradiation has started is set to T1. The detection value output from the detection unit 180 gradually increases due to the irradiation of radiation. The control unit 170 determines that radiation irradiation has started when the detected value exceeds the threshold value T1, and controls the drive unit 120 to stop the reset operation. Thereby, in the pixel array 110, accumulation of electric charges according to the irradiated radiation is started.

次に、図9を参照しながら放射線撮像装置100における信号変換係数γの測定時の動作を説明する。なお、図8、図9では放射線の照射時間が異なるように見えるが、これは通常の撮像動作時と信号変換係数γの測定時とにおいて放射線の照射時間を異なることを意図したものではなく、図9では駆動信号Gbと放射線の照射時間との関係を明示するためである。   Next, the operation at the time of measuring the signal conversion coefficient γ in the radiation imaging apparatus 100 will be described with reference to FIG. In addition, although it seems that the irradiation time of radiation differs in FIG. 8, FIG. 9, this does not intend that the irradiation time of radiation differs at the time of normal imaging operation and the time of measurement of the signal conversion coefficient γ, This is because the relationship between the drive signal Gb and the radiation irradiation time is clearly shown in FIG.

信号変換係数γの測定時は、閾値T1が閾値(調整用閾値)T2に変更される。T2は、T1より大きい値であり、T2は、例えば、T1の10〜20倍程度の値に設定されうる。T閾値T1をそれより大きいT2に変更することは、放射線の照射が開始されたと判定されるタイミングを遅くすることを意味する。図9に示された例では、駆動信号Gbがアクティブレベルに駆動され、それに対応する行の画素Pがリセットされた時点で放射線の照射が停止している。また、検出部180から出力される検出値は、放射線の実際の照射に対して遅れて変化するので、駆動信号Gnがアクティブレベルに駆動された時点で検出値が閾値T2を超えたと判定され、リセット動作が停止されている。   When measuring the signal conversion coefficient γ, the threshold value T1 is changed to the threshold value (adjustment threshold value) T2. T2 is a value larger than T1, and T2 can be set to a value of about 10 to 20 times T1, for example. Changing the T threshold value T1 to T2 larger than that means delaying the timing at which it is determined that radiation irradiation has started. In the example shown in FIG. 9, the irradiation of radiation is stopped when the drive signal Gb is driven to the active level and the pixels P in the corresponding row are reset. Further, since the detection value output from the detection unit 180 changes with a delay with respect to the actual irradiation of radiation, it is determined that the detection value has exceeded the threshold value T2 when the drive signal Gn is driven to the active level, Reset operation is stopped.

図10(a)には、図8に示された駆動(通常の撮像時の駆動)がなされた場合に読出部130によって読み出された信号の行ごとの平均値が例示されている。例えば、Iaは、駆動信号G3が印加される第3行を構成する複数の画素の信号の平均値である。図10(b)には、図9に示された駆動(信号変換係数の測定時の駆動)がなされた場合に読出部130によって読み出された信号の行ごとの平均値が例示されている。例えば、Ibは、駆動信号Gbが印加される第b行を構成する複数の画素の信号の平均値である。   FIG. 10A illustrates an average value for each row of signals read by the reading unit 130 when the driving shown in FIG. 8 (driving at the time of normal imaging) is performed. For example, Ia is an average value of signals of a plurality of pixels constituting the third row to which the drive signal G3 is applied. FIG. 10B illustrates an average value for each row of the signal read by the reading unit 130 when the driving shown in FIG. 9 (driving when measuring the signal conversion coefficient) is performed. . For example, Ib is an average value of signals of a plurality of pixels constituting the b-th row to which the drive signal Gb is applied.

放射線が照射されてから、検出部180によって検出値が演算され、それに従って制御部170が放射線の照射の開始を検出するまでには、相応の時間遅延がある。この時間遅延の間も駆動信号Gがアクティブレベルに駆動される行の画素Pの変換素子はリセットされる。これによって、図10(a)、(b)に例示されるようなアーチファクトが発生する。アーチファクトは、閾値がT1より大きいT2に設定される信号変換係数γの測定時の方が大きい。図9、図10(b)に示された例では、第b行から第n行の画素Pは放射線の照射の停止後もリセットされているので、当該行の画素の信号の平均値は0となっている。   There is a corresponding time delay after the detection value is calculated by the detection unit 180 after the radiation is irradiated and until the control unit 170 detects the start of the radiation irradiation accordingly. Even during this time delay, the conversion elements of the pixels P in the row where the drive signal G is driven to the active level are reset. As a result, an artifact as exemplified in FIGS. 10A and 10B is generated. The artifact is larger at the time of measuring the signal conversion coefficient γ in which the threshold is set to T2 larger than T1. In the example shown in FIGS. 9 and 10B, the pixels P in the b-th row to the n-th row are reset even after the radiation irradiation is stopped, so the average value of the signals of the pixels in the row is 0. It has become.

信号変換係数γは、検出値が閾値T2に到達した時点での画素Pの状態によって定めるアーチファクトの大きさと相関を有するので、該アーチファクトの大きさを定量化することによって信号変換係数γを求めることができる。ここで、検出値が閾値T2に到達した時点でのアーチファクトの大きさを定量化するために、第x行のアーチファクト量I(x)を、例えば、放射線の照射中にリセットされなかった行の画素の信号値と第x行の画素の信号値との差分と定義することができる。また、信号変換係数γは、以下の式のように定義することができる。アーチファクト量I(x)は、仮に検出値が閾値T2に到達した時点で第x行の画素Pから信号値を読み出すことができるならば、その信号値と、放射線の照射中にリセットされなかった行の画素の信号値とに基づいて得ることができる量である。   Since the signal conversion coefficient γ has a correlation with the size of the artifact determined by the state of the pixel P when the detected value reaches the threshold value T2, the signal conversion coefficient γ is obtained by quantifying the size of the artifact. Can do. Here, in order to quantify the size of the artifact when the detected value reaches the threshold T2, the artifact amount I (x) of the x-th row is, for example, the value of the row that was not reset during radiation irradiation. It can be defined as the difference between the signal value of the pixel and the signal value of the pixel in the xth row. Further, the signal conversion coefficient γ can be defined as in the following equation. If the signal value can be read from the pixel P in the x-th row when the detected value reaches the threshold value T2, the artifact amount I (x) is not reset during the irradiation with the signal value. This is an amount that can be obtained based on the signal values of the pixels in the row.

γ=T2/(α×ΣI(x)) (4)
ΣI(x)は、検出部180から出力される検出値が閾値T2に達するまでの時間におけるI(x)の積算値(図10(b)の例では、第1行から第n行までのI(x)の積算値)である。αは、スイッチTTの転送効率を示す定数であり、シミュレーションまたは実測によって予め求めることができる。α×ΣI(x)は、放射線の照射時におけるリセットによって失われた電荷の量に対応するものであり、放射線の照射時に変換素子CVで発生する電荷の量に対して相関を有する。つまり、α×ΣI(x)は、図6における横軸(画素信号(評価値))として理解することができる。
γ = T2 / (α × ΣI (x)) (4)
ΣI (x) is an integrated value of I (x) in the time until the detection value output from the detection unit 180 reaches the threshold T2 (in the example of FIG. 10B, from the first row to the n-th row). Integrated value of I (x)). α is a constant indicating the transfer efficiency of the switch TT and can be obtained in advance by simulation or actual measurement. α × ΣI (x) corresponds to the amount of charge lost due to reset at the time of radiation irradiation, and has a correlation with the amount of charge generated in the conversion element CV at the time of radiation irradiation. That is, α × ΣI (x) can be understood as the horizontal axis (pixel signal (evaluation value)) in FIG.

また、信号変換係数γの計算は、上記の例に限定されるものではない。信号変換係数γは、放射線が照射された画素Pから読出部130によって読み出される信号の値またはそれを処理(例えば、平均値の演算、総和の演算など)した処理結果と検出部180から出力される検出値との関係を示す係数に過ぎない。よって、信号変換係数γは、放射線が照射された画素Pから読出部130によって読み出される信号の値またはそれを処理した処理結果と検出部180から出力される検出値とに基づいて計算されうる。   Further, the calculation of the signal conversion coefficient γ is not limited to the above example. The signal conversion coefficient γ is output from the detection unit 180 and the value of the signal read by the reading unit 130 from the pixel P irradiated with radiation or the result of processing (for example, calculating the average value, calculating the sum). It is only a coefficient indicating the relationship with the detected value. Therefore, the signal conversion coefficient γ can be calculated based on the value of the signal read by the reading unit 130 from the pixel P irradiated with radiation or the processing result obtained by processing the signal and the detection value output from the detection unit 180.

本実施形態の放射線撮像装置100は、放射線の照射時に画素Pから読出部130または他の回路によって信号を読み出すことができない。そこで、放射線の照射の終了後に読出部130によって読み出される信号から得ることができるアーチファクト量を利用して信号変換係数γが計算される。しかしながら、放射線の照射時に画素Pから信号を読み出すことができる構成においては、その信号に基づいて信号変換係数γを計算することができる。   The radiation imaging apparatus 100 according to the present embodiment cannot read a signal from the pixel P by the reading unit 130 or another circuit during radiation irradiation. Therefore, the signal conversion coefficient γ is calculated using the artifact amount that can be obtained from the signal read by the reading unit 130 after the end of radiation irradiation. However, in a configuration in which a signal can be read from the pixel P at the time of radiation irradiation, the signal conversion coefficient γ can be calculated based on the signal.

次に、図11を参照しながら図7のステップS716における信号変換係数γの調整をステップS712、S714における処理とともに説明する。ここで、センサ182は、電流電圧変換回路と、該電流電圧変換回路の出力電圧をデジタル信号に変換するAD変換回路で構成されているものとする。図11において、第n行の駆動信号Gn、第(n+1)行の駆動信号Gn+1、バイアス線Bsを流れるバイアス電流を電流電圧変換回路によって電圧に変換した波形を示している。この例では、画素PのスイッチTTは、駆動信号がハイレベルになるとオンし、ローレベルになるとオフする。画素PのスイッチTTがオンする時間がTH、オフする時間がTL、処理部184がセンサ182の出力(AD変換回路の出力)をサンプリングするサンプリング周期がTSとして示されている。一例において、TH=TL=16μ秒、TS=1μ秒とすることができる。   Next, the adjustment of the signal conversion coefficient γ in step S716 in FIG. 7 will be described together with the processes in steps S712 and S714 with reference to FIG. Here, it is assumed that the sensor 182 includes a current-voltage conversion circuit and an AD conversion circuit that converts an output voltage of the current-voltage conversion circuit into a digital signal. FIG. 11 shows a waveform obtained by converting the drive signal Gn in the nth row, the drive signal Gn + 1 in the (n + 1) th row, and the bias current flowing through the bias line Bs into a voltage by the current-voltage conversion circuit. In this example, the switch TT of the pixel P is turned on when the drive signal becomes high level, and turned off when the drive signal becomes low level. The time when the switch TT of the pixel P is turned on is TH, the time when the switch TT is turned off is TL, and the sampling period in which the processing unit 184 samples the output of the sensor 182 (the output of the AD conversion circuit) is shown as TS. In one example, TH = TL = 16 μsec and TS = 1 μsec.

1つの行のリセットにおいて、32個のバイアス電流信号がセンサ182から出力される。y回目のリセットにおいて、時刻t0で駆動信号Gnがハイレベルに切り替わるものとする。駆動信号Gnがハイレベルに切り替わったことがAD変換回路に対する入力の変化として現れるのは時刻t1である。時刻t1〜時刻t5までに処理部184に供給される16個のバイアス電流信号をy回目のリセットにおける有効値S(y)とする。同様に、時刻t5〜時刻t9までに処理部184に供給される16個のバイアス電流信号は、スイッチTTが非導通状態にある場合に対応する。処理部184は、時刻t5〜時刻t9における16個のサンプル値のうち時刻t7〜時刻t8に出力された中頃の8個のサンプル値の合計値をy回目の初期化動作に対するノイズ値N(y)とする。   In one row reset, 32 bias current signals are output from sensor 182. In the y-th reset, it is assumed that the drive signal Gn switches to the high level at time t0. The change of the driving signal Gn to the high level appears as a change in the input to the AD conversion circuit at time t1. The 16 bias current signals supplied to the processing unit 184 from time t1 to time t5 are set as effective values S (y) in the y-th reset. Similarly, the 16 bias current signals supplied to the processing unit 184 from time t5 to time t9 correspond to the case where the switch TT is in a non-conduction state. The processing unit 184 calculates the noise value N (y for the y-th initialization operation) from the total value of the middle 8 sample values output from time t7 to time t8 among the 16 sample values from time t5 to time t9. ).

処理部184は、時刻t0から遅延時間TD後のサンプル個数n個のバイアス電流信号を用いてγを計算する。図11(b)にその例を示す。一例において、調整部187は、最初にステップS712を実行するときは、遅延時間TDの初期値がt3、サンプル個数がnに設定された状態でγを測定する。そして、ステップS714において、γが許容範囲に収まっていないと判断した場合、調整部187は、ステップS716においてサンプリング条件(具体的には、遅延時間TDおよび/またはサンプル個数n)を変更し、ステップS712、S714を再度実行する。遅延時間TDの変更は、サンプリングのタイミングの変更を意味する。   The processing unit 184 calculates γ using the bias current signal of n samples after the delay time TD from the time t0. An example is shown in FIG. In one example, when the adjustment unit 187 first executes step S712, the adjustment unit 187 measures γ with the initial value of the delay time TD set to t3 and the number of samples set to n. If it is determined in step S714 that γ is not within the allowable range, the adjustment unit 187 changes the sampling condition (specifically, the delay time TD and / or the number of samples n) in step S716, S712 and S714 are executed again. Changing the delay time TD means changing the sampling timing.

このような処理は、ステップS714においてγが許容範囲に収まっていると判断されるまで、ステップS716において遅延時間TDまたはサンプル個数nを変更しながら繰り返される。ここで、遅延時間TDは、一例において、初期値t3からt3+1μs、t3−1μs、t3−2μs・・というように1μsずつ変更されうる。同様に、サンプル個数nは、一例において、初期値nからn+1、n+2・・・もしくはn−1、n−2・・というように1つずつ変更されうる。   Such processing is repeated while changing the delay time TD or the number of samples n in step S716 until it is determined in step S714 that γ is within the allowable range. Here, in one example, the delay time TD can be changed by 1 μs from an initial value t3 to t3 + 1 μs, t3-1 μs, t3-2 μs,. Similarly, in one example, the sample number n can be changed from the initial value n to n + 1, n + 2... Or n−1, n−2,.

上記の実施形態は、本発明の例示的な実施形態に過ぎず、種々の変形が可能である。例えば、リセット動作では、偶数行の画素のスイッチを順番に導通させてから奇数行の画素のスイッチを順番に導通させ、読出動作では、先頭行から最終行まで画素のスイッチを順番に導通させてもよい。あるいは、リセット動作では、先頭行から最終行まで画素のスイッチを順番に導通させ、読出動作では、偶数行の画素のスイッチを順番に導通させてから奇数行の画素のスイッチを順番に導通させてもよい。また、リセット動作と読出動作の両方において、偶数行の画素のスイッチを順番に導通させてから奇数行の画素のスイッチを順番に導通させてもよい。   The above embodiment is merely an exemplary embodiment of the present invention, and various modifications are possible. For example, in the reset operation, the switches of the pixels in the even rows are sequentially turned on, and then the switches of the pixels in the odd rows are sequentially turned on. In the read operation, the switches of the pixels are sequentially turned on from the first row to the last row. Also good. Alternatively, in the reset operation, the pixel switches are sequentially turned on from the first row to the last row, and in the read operation, the switches of the even-numbered pixels are turned on in turn and then the switches of the odd-numbered pixels are turned on in turn. Also good. In both the reset operation and the read operation, the switches of the pixels in the even rows may be sequentially turned on, and then the switches of the pixels in the odd rows may be sequentially turned on.

また、リセット動作では、1度に1行の画素のスイッチのみを導通させるのではなく、複数行の画素のスイッチを同時に導通させてもよい。例えば、複数の偶数行の画素を同時に導通させながら全ての偶数行の画素をリセットした後に、複数の奇数行の画素の同時に導通させながら全ての奇数行の画素をリセットしてもよい。リセット動作は、行の番号の昇順または降順に行う必要はなく、連続的にリセットされる行は、相互に隣接しない行であってもよい。   In the reset operation, not only the switches of the pixels in one row at a time but also the switches of the pixels in a plurality of rows may be simultaneously turned on. For example, after resetting all even-numbered pixels while simultaneously conducting a plurality of even-numbered pixels, all odd-numbered pixels may be reset while simultaneously conducting a plurality of odd-numbered pixels. The reset operation does not need to be performed in ascending order or descending order of the row numbers, and rows that are continuously reset may be rows that are not adjacent to each other.

上記の実施形態における機能は、コンピュータがプログラムを実行することによって実現することもできる。また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを記録したCD−ROM等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体又はかかるプログラムを伝送するインターネット等の伝送媒体も本発明の実施形態として適用することができる。また、上記のプログラムも本発明の実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体及びプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。   The functions in the above embodiments can also be realized by a computer executing a program. Also, means for supplying a program to a computer, for example, a computer-readable recording medium such as a CD-ROM recording such a program, or a transmission medium such as the Internet for transmitting such a program is also applied as an embodiment of the present invention. Can do. The above program can also be applied as an embodiment of the present invention. The above program, recording medium, transmission medium, and program product are included in the scope of the present invention.

110:画素アレイ、P:画素、180:検出部、187:調整部、170:制御部 110: Pixel array, P: Pixel, 180: Detection unit, 187: Adjustment unit, 170: Control unit

Claims (10)

放射線による画像を撮像するための複数の画素が配列された画素アレイと、
放射線の照射に応じた検出値を出力する検出部と、
前記画素アレイから出力される信号または該信号を処理した処理結果と前記検出値との関係が所定の関係になるように前記検出部の特性を調整する調整部と、
前記検出値が閾値を超えたことに応じて、放射線が照射されたことを検出する制御部と、
を備えることを特徴とする放射線撮像装置。
A pixel array in which a plurality of pixels for capturing an image of radiation is arranged;
A detection unit that outputs a detection value according to radiation irradiation;
An adjustment unit that adjusts the characteristics of the detection unit such that a relationship between a signal output from the pixel array or a processing result obtained by processing the signal and the detection value is a predetermined relationship;
A control unit for detecting that radiation has been irradiated in response to the detection value exceeding a threshold;
A radiation imaging apparatus comprising:
前記画素アレイに電源線を介して電圧を供給する電源を更に備え、
前記検出部は、前記電源線を流れる電流に応じた値を前記検出値として出力する、
ことを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像装置。
A power source for supplying a voltage to the pixel array via a power line;
The detection unit outputs a value corresponding to a current flowing through the power line as the detection value;
The radiation imaging apparatus according to claim 1.
前記画素アレイの各画素は、放射線を電気信号に変換する変換素子と、駆動信号に応じて前記変換素子と信号線とを接続するスイッチとを含み、
前記検出部は、放射線の照射に応じた電気信号を出力するセンサと、前記センサから出力される電気信号を処理して前記検出値を発生する処理部と、を含む、
前記処理部は、前記スイッチがオンしている間に前記センサから出力される信号と前記スイッチがオフしている間に前記センサから出力される信号との相関二重サンプリングによって前記検出値を得る、
ことを特徴とする請求項2に記載の放射線撮像装置。
Each pixel of the pixel array includes a conversion element that converts radiation into an electrical signal, and a switch that connects the conversion element and a signal line according to a drive signal,
The detection unit includes a sensor that outputs an electrical signal according to radiation irradiation, and a processing unit that processes the electrical signal output from the sensor and generates the detection value.
The processing unit obtains the detection value by correlated double sampling of a signal output from the sensor while the switch is on and a signal output from the sensor while the switch is off. ,
The radiation imaging apparatus according to claim 2.
前記処理部は、前記スイッチがオンしている間に前記センサから出力される1又は複数の信号をサンプリングし、また、前記スイッチがオフしているに前記センサから出力される1又は複数の信号をサンプリングし、
前記調整部は、前記処理部によるサンプリング条件を調整するように構成されている、
ことを特徴とする請求項3に記載の放射線撮像装置。
The processing unit samples one or more signals output from the sensor while the switch is on, and one or more signals output from the sensor when the switch is off. Sample
The adjustment unit is configured to adjust a sampling condition by the processing unit,
The radiation imaging apparatus according to claim 3.
前記サンプリング条件は、サンプリングのタイミングおよび個数の少なくとも一方についての条件を含む、
ことを特徴とする請求項4に記載の放射線撮像装置。
The sampling condition includes a condition for at least one of sampling timing and number.
The radiation imaging apparatus according to claim 4.
前記調整部は、前記閾値の代わりに調整用閾値が設定された状態でなされる放射線の照射に応じて前記画素アレイから出力される信号または該信号を処理した処理結果と前記調整用閾値とに基づいて前記検出部の特性を調整する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
The adjustment unit uses a signal output from the pixel array in response to radiation applied in a state where an adjustment threshold is set instead of the threshold, or a processing result obtained by processing the signal and the adjustment threshold. Adjusting the characteristics of the detection unit based on
The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein:
前記調整用閾値が設定された状態において、前記検出値が前記調整用閾値を超えるまでは前記複数の画素を所定順序でリセットするリセット動作を繰り返し、前記検出値が前記調整用閾値を超えたことに応じて前記リセット動作を停止し、放射線の照射の終了後に前記画素アレイから信号を読み出すように構成されていることを特徴とする請求項6に記載の放射線撮像装置。   In a state where the adjustment threshold is set, a reset operation for resetting the plurality of pixels in a predetermined order is repeated until the detection value exceeds the adjustment threshold, and the detection value exceeds the adjustment threshold. The radiation imaging apparatus according to claim 6, wherein the reset operation is stopped in response to the signal, and a signal is read from the pixel array after the radiation irradiation is completed. 前記画素アレイから出力される信号には、放射線の照射が開始された後にリセットされる画素があることによってアーチファクトが発生し、
前記調整部は、前記アーチファクトと前記調整用閾値とに基づいて前記関係を評価しながら前記検出部の特性を調整する、
ことを特徴とする請求項7に記載の放射線撮像装置。
In the signal output from the pixel array, artifacts are generated due to pixels that are reset after radiation irradiation is started,
The adjustment unit adjusts the characteristics of the detection unit while evaluating the relationship based on the artifact and the adjustment threshold.
The radiation imaging apparatus according to claim 7.
放射線による画像を撮像するための複数の画素が配列された画素アレイと、放射線の照射に応じた検出値を出力する検出部と、前記検出値が閾値を超えたことに応じて、放射線が照射されたことを検出する制御部と、を備える放射線撮像装置を調整する調整方法であって、
前記画素アレイから出力される信号または該信号を処理した処理結果と前記検出値との関係を得るための測定工程と、
前記関係が許容範囲からずれている場合に、前記関係が所定の関係になるように前記検出部の特性を調整する調整工程と、
を含むことを特徴とする放射線撮像装置の調整方法。
A pixel array in which a plurality of pixels for capturing an image of radiation is arranged, a detection unit that outputs a detection value corresponding to the irradiation of radiation, and irradiation of radiation in response to the detection value exceeding a threshold value An adjustment method for adjusting a radiation imaging apparatus, comprising:
A measurement step for obtaining a relationship between a signal output from the pixel array or a processing result obtained by processing the signal and the detection value;
An adjustment step of adjusting the characteristics of the detection unit so that the relationship becomes a predetermined relationship when the relationship deviates from an allowable range;
A method for adjusting a radiation imaging apparatus, comprising:
前記測定工程は、
前記放射線撮像装置の前記閾値を、前記閾値より大きい調整用閾値に設定する工程と、
前記調整用閾値が設定された前記放射線撮像装置に放射線を照射し、前記画素アレイに電荷を蓄積させる工程と、
前記画素アレイから出力される信号と前記調整用閾値とに基づいて前記関係を得る工程とを含み、
前記調整用閾値が設定された前記放射線撮像装置は、前記検出値が前記調整用閾値を超えるまでは前記複数の画素を所定順序でリセットするリセット動作を繰り返し、前記検出値が前記調整用閾値を超えたことに応じて前記リセット動作を停止し、放射線の照射の終了後に前記画素アレイから信号を読み出すように動作し、
前記画素アレイから出力される信号には、放射線の照射が開始された後にリセットされる画素があることによってアーチファクトが発生し、
前記関係を得る工程では、前記アーチファクトに基づいて前記関係を得る、
ことを特徴とする請求項9に記載の放射線撮像装置の調整方法。
The measurement step includes
Setting the threshold value of the radiation imaging apparatus to an adjustment threshold value greater than the threshold value;
Irradiating the radiation imaging apparatus with the adjustment threshold set, and storing charges in the pixel array;
Obtaining the relationship based on a signal output from the pixel array and the adjustment threshold,
The radiation imaging apparatus in which the adjustment threshold value is set repeats a reset operation for resetting the plurality of pixels in a predetermined order until the detection value exceeds the adjustment threshold value, and the detection value satisfies the adjustment threshold value. Stops the reset operation in response to exceeding, operates to read out signals from the pixel array after the end of radiation irradiation,
In the signal output from the pixel array, artifacts are generated due to pixels that are reset after radiation irradiation is started,
In the step of obtaining the relationship, the relationship is obtained based on the artifact.
The method of adjusting a radiation imaging apparatus according to claim 9.
JP2014191877A 2014-09-19 2014-09-19 Radiation imaging apparatus and adjustment method thereof Active JP6393132B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014191877A JP6393132B2 (en) 2014-09-19 2014-09-19 Radiation imaging apparatus and adjustment method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014191877A JP6393132B2 (en) 2014-09-19 2014-09-19 Radiation imaging apparatus and adjustment method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016061739A true JP2016061739A (en) 2016-04-25
JP6393132B2 JP6393132B2 (en) 2018-09-19

Family

ID=55795898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014191877A Active JP6393132B2 (en) 2014-09-19 2014-09-19 Radiation imaging apparatus and adjustment method thereof

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6393132B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019176905A (en) * 2018-03-30 2019-10-17 コニカミノルタ株式会社 Radiation image capturing device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010264181A (en) * 2009-05-18 2010-11-25 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Radiograph
JP2010268171A (en) * 2009-05-14 2010-11-25 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Radiation image photographing device and radiation image photographing system
JP2011216723A (en) * 2010-03-31 2011-10-27 Fujifilm Corp Electromagnetic wave information detection apparatus and electromagnetic wave information detection method
WO2011135917A1 (en) * 2010-04-30 2011-11-03 コニカミノルタエムジー株式会社 Radiation image photography device
JP2011249891A (en) * 2010-05-24 2011-12-08 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Radiation image photographing apparatus and radiation image processing apparatus
JP2012176155A (en) * 2011-02-28 2012-09-13 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Radiographing system, and radiographing apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010268171A (en) * 2009-05-14 2010-11-25 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Radiation image photographing device and radiation image photographing system
JP2010264181A (en) * 2009-05-18 2010-11-25 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Radiograph
JP2011216723A (en) * 2010-03-31 2011-10-27 Fujifilm Corp Electromagnetic wave information detection apparatus and electromagnetic wave information detection method
WO2011135917A1 (en) * 2010-04-30 2011-11-03 コニカミノルタエムジー株式会社 Radiation image photography device
JP2011249891A (en) * 2010-05-24 2011-12-08 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Radiation image photographing apparatus and radiation image processing apparatus
JP2012176155A (en) * 2011-02-28 2012-09-13 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Radiographing system, and radiographing apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019176905A (en) * 2018-03-30 2019-10-17 コニカミノルタ株式会社 Radiation image capturing device
JP7077719B2 (en) 2018-03-30 2022-05-31 コニカミノルタ株式会社 Radiation imaging device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6393132B2 (en) 2018-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6391388B2 (en) Radiation imaging device
CN107710738B (en) Radiation imaging apparatus and control method thereof
JP6362421B2 (en) Radiation imaging apparatus, control method thereof, and program
US9445030B2 (en) Radiation image capturing apparatus and method of driving the same
JP5934128B2 (en) Radiation imaging apparatus and radiation imaging system
US9134432B2 (en) Radiation imaging apparatus, method for controlling the same, and non-transitory computer-readable storage medium
US20140239186A1 (en) Radiation imaging apparatus, radiation inspection apparatus, method for correcting signal, and computer-readable storage medium
CN110996797B (en) Radiation imaging apparatus
US9885790B2 (en) Radiation imaging apparatus and control method thereof
JP2019091969A (en) Radiation imaging device
US20120242871A1 (en) Image pickup apparatus, image pickup system, and method of controlling them
US20140320685A1 (en) Imaging apparatus and imaging system
US10129493B2 (en) Radiation imaging apparatus and control method of the same
JP5988735B2 (en) Radiation imaging apparatus control method, radiation imaging apparatus, and radiation imaging system
JP2018057571A (en) Radiation imaging apparatus and radiation imaging system
JP5988736B2 (en) Radiation imaging apparatus control method, radiation imaging apparatus, and radiation imaging system
JP6393132B2 (en) Radiation imaging apparatus and adjustment method thereof
JP6371567B2 (en) Radiation imaging apparatus and control method thereof
JP2020081664A (en) Radiation imaging device and method for controlling radiation imaging
JP2015226106A (en) Radiation imaging device, and control method and program therefor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170913

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180727

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180824

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6393132

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151