JP2016060421A - vehicle - Google Patents

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章 竹市
Akira Takeichi
章 竹市
邦雄 服部
Kunio Hattori
邦雄 服部
裕也 藤原
Hironari Fujiwara
裕也 藤原
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トヨタ自動車株式会社
Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress an unintentional downshift in a case where required torque for controlling a power source is switched from required torque based on a step-on amount of an accelerator pedal to required torque based on cruise control.SOLUTION: A control device performs control processing, including steps of: clearing a counter B (S104) in a case where an actual accelerator opening degree is switched to a converted accelerator opening degree (Yes for S102); setting a change amount of speed-changing accelerator opening degree at zero (S108) in a case where a count value of the counter B is at a value corresponding to four cycles (Yes for S106); and calculating a change amount of the speed-changing accelerator opening degree on the basis of a difference between a speed-changing accelerator opening degree in four cycles ago and a speed-changing accelerator opening degree at the present cycle (S109), in a case where a count value of the counter B exceeds a value corresponding to four cycles (No for S106).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、エンジンと変速機とを搭載した車両であって、特に、車速を目標車速に維持する車速制御が実行可能な車両の制御に関する。   The present invention relates to a vehicle equipped with an engine and a transmission, and more particularly to control of a vehicle capable of executing vehicle speed control for maintaining the vehicle speed at a target vehicle speed.
従来より、たとえば、エンジンと変速機とを搭載した車両においては、車速を目標車速に維持するクルーズコントロールの実行中に、アクセルペダルの踏み込み量に基づく要求トルク(ドライバ要求トルク)と、クルーズコントロールに基づく要求トルク(クルーズ要求トルク)とを比較して、いずれか大きい方の要求トルクに基づいてエンジンの出力を制御する技術が開示される(たとえば、特許文献1)。この場合、ドライバ要求トルクに基づいてエンジンの出力が制御される場合には、アクセルペダルの踏み込み量に基づいて変速機が制御され、クルーズ要求トルクに基づいてエンジンの出力が制御される場合には、クルーズ要求トルクからアクセルペダルの踏み込み量に換算された値に基づいて変速機の制御が行なわれる。また、変速機においては、アクセルペダルの踏み込み量の増加量がしきい値を超えたと判定される場合には、シフトダウンをして車両を加速させる、いわゆるキックダウン制御が実行されることが知られている。   Conventionally, for example, in a vehicle equipped with an engine and a transmission, during execution of cruise control that maintains the vehicle speed at the target vehicle speed, the required torque based on the amount of depression of the accelerator pedal (driver requested torque) and the cruise control are used. A technique is disclosed in which the output of the engine is controlled based on the larger required torque by comparing the required torque (cruise required torque) based on the torque (for example, Patent Document 1). In this case, when the engine output is controlled based on the driver request torque, the transmission is controlled based on the accelerator pedal depression amount, and when the engine output is controlled based on the cruise request torque. The transmission is controlled based on a value converted from the cruise demand torque into the accelerator pedal depression amount. Further, in the transmission, when it is determined that the amount of increase in the accelerator pedal depression amount exceeds the threshold value, it is known that so-called kick-down control is executed in which the vehicle is shifted down to accelerate the vehicle. It has been.
特開2008−120268号公報JP 2008-120268 A 特開2013−100017号公報JP 2013-100017 A
しかしながら、たとえば、エンジンの出力を制御するための要求トルクがドライバ要求トルクからクルーズ要求トルクに切り換わる場合において、要求トルクが切り換わる時点において実際のアクセルペダルの踏み込み量と、クルーズ要求トルクから換算されるアクセルペダルの踏み込み量とが一致しない場合がある。そのため、エンジンの出力を制御するための要求トルクが切り換わった後に、アクセルペダルの踏み込み量の増加量がしきい値を超えたと判定されて、運転者の意図しないシフトダウンが行なわれる場合がある。   However, for example, when the required torque for controlling the engine output is switched from the driver required torque to the cruise required torque, the actual accelerator pedal depression amount and the cruise required torque are converted at the time when the required torque is switched. The amount of accelerator pedal depression may not match. Therefore, after the required torque for controlling the output of the engine is switched, it may be determined that the increase amount of the accelerator pedal depression amount exceeds the threshold value, and a downshift that is not intended by the driver may be performed. .
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、動力源を制御するための要求トルクがアクセルペダルの踏み込み量に基づく要求トルクからクルーズコントロールに基づく要求トルクに切り換わる場合に意図しないシフトダウンを抑制する車両を提供することである。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and its purpose is to change the required torque for controlling the power source from the required torque based on the depression amount of the accelerator pedal to the required torque based on the cruise control. It is an object of the present invention to provide a vehicle that suppresses an unintended shift down when switching.
この発明のある局面に係る車両は、動力源と、動力源と駆動輪との間で動力を伝達する変速機と、アクセルペダルの踏み込み量に基づく第2要求トルクと、車速を目標車速に維持する車速制御において要求される第1要求トルクとのうちのいずれか大きい一方の要求トルクに基づいて動力源を制御する第1制御装置と、第1要求トルクに基づいて動力源が制御される場合には、アクセルペダルの踏み込み量から得られる変速用アクセル開度と車速とに基づいて変速機を制御し、第2要求トルクに基づいて動力源が制御される場合には、第2要求トルクをアクセルペダルの踏み込み量に換算して得られる前記変速用アクセル開度と車速とに基づいて変速機を制御するとともに、第1要求トルクおよび第2要求トルクのうちのいずれに基づいて動力源が制御される場合においても、変速用アクセル開度の増加量がしきい値を超えると、シフトダウンするように変速機を制御する第2制御装置とを備える。第2制御装置は、一方の要求トルクが第1要求トルクから第2要求トルクに切り換わる場合には、予め定められた時間が経過するまでの間、変速用アクセル開度の増加量をしきい値よりも低い値に設定する。   A vehicle according to an aspect of the present invention maintains a power source, a transmission that transmits power between the power source and driving wheels, a second required torque based on a depression amount of an accelerator pedal, and a vehicle speed at a target vehicle speed. A first control device that controls the power source based on the larger one of the first required torques required in the vehicle speed control, and the power source is controlled based on the first required torque If the transmission is controlled based on the accelerator opening for shifting obtained from the amount of depression of the accelerator pedal and the vehicle speed, and the power source is controlled based on the second required torque, the second required torque is The transmission is controlled based on the accelerator opening for shifting and the vehicle speed obtained by converting the amount of depression of the accelerator pedal, and is operated based on either the first required torque or the second required torque. In the case where the source is also controlled, comprising increasing the amount of the transmission accelerator opening exceeds a threshold value, and a second control unit for controlling the transmission to shift down. When one of the required torques is switched from the first required torque to the second required torque, the second control device sets a threshold for increasing the shift accelerator opening until a predetermined time elapses. Set to a lower value.
この発明によると、動力源を制御するための要求トルクが第1要求トルクから第2要求トルクに切り換わる場合には、予め定められた時間が経過するまでの間、変速用アクセル開度がしきい値よりも低い値に設定されるため、変速用アクセル開度の変化に基づくシフトダウンが行なわれることを抑制することができる。したがって、動力源を制御するための要求トルクがアクセルペダルの踏み込み量に基づく要求トルクからクルーズコントロールに基づく要求トルクに切り換わる場合に意図しないシフトダウンを抑制する車両を提供することができる。   According to the present invention, when the required torque for controlling the power source is switched from the first required torque to the second required torque, the shift accelerator opening degree is reduced until a predetermined time elapses. Since it is set to a value lower than the threshold value, it is possible to suppress shift down based on a change in the shift accelerator opening. Therefore, it is possible to provide a vehicle that suppresses an unintended shift down when the required torque for controlling the power source is switched from the required torque based on the accelerator pedal depression amount to the required torque based on cruise control.
本実施の形態に係る車両のブロック図である。It is a block diagram of the vehicle concerning this embodiment. 本実施の形態に係る車両に搭載されたECUで実行される制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing performed with ECU mounted in the vehicle which concerns on this Embodiment. エンジンの制御に用いられる要求トルクがクルーズ要求トルクに切り換わるときのECUの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of ECU when the request torque used for control of an engine switches to a cruise request torque. エンジンの制御に用いられる要求トルクがドライバ要求トルクに切り換わるときのECUの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of ECU when the request torque used for engine control switches to a driver request torque.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号が付されている。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返されない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
図1を参照して、本実施の形態に係る車両10は、エンジン12と、トルクコンバータ14と、自動変速機16と、制御装置80とを含む。なお、図1に示される車両10は、本願発明が適用される車両の一例であって、これに限定されるものではなく、ハイブリッド自動車などの車両であってもよい。   Referring to FIG. 1, vehicle 10 according to the present embodiment includes an engine 12, a torque converter 14, an automatic transmission 16, and a control device 80. The vehicle 10 shown in FIG. 1 is an example of a vehicle to which the present invention is applied, and is not limited to this, and may be a vehicle such as a hybrid vehicle.
エンジン12は、ガソリン等を燃料とする内燃機関であって燃料の燃焼により駆動トルクを発生させる動力源である。なお、車両10に搭載される動力源としては、エンジンに限定されるものではなく、たとえば、電動機等であってもよい。   The engine 12 is an internal combustion engine that uses gasoline or the like as fuel, and is a power source that generates drive torque by combustion of the fuel. In addition, as a power source mounted in the vehicle 10, it is not limited to an engine, For example, an electric motor etc. may be sufficient.
エンジン12により発生された駆動トルクは、流体伝達装置としてのトルクコンバータ14を経て自動変速機16に伝達され出力軸18から図示しない終減速装置および車軸等を介して駆動輪に伝達される。駆動トルクは、駆動輪に伝達され、駆動輪の接地面に駆動力を発生させる。   The drive torque generated by the engine 12 is transmitted to the automatic transmission 16 via the torque converter 14 as a fluid transmission device, and is transmitted from the output shaft 18 to the drive wheels via a final reduction gear, an axle (not shown), and the like. The driving torque is transmitted to the driving wheel and generates a driving force on the ground contact surface of the driving wheel.
自動変速機16は、複数のギヤ段が選択的に切換えられる有段式の自動変速機であり、たとえば前進6段、後退1段およびニュートラルのいずれかが選択され、各ギヤ段の変速比に応じた速度変換が行なわれる。なお、自動変速機16は、特に、有段式に限定されるものではなく、変速比が連続的に変更される無段式の自動変速機であってもよい。   The automatic transmission 16 is a stepped automatic transmission in which a plurality of gear stages are selectively switched. For example, any one of six forward speeds, one reverse speed, and neutral is selected, and the gear ratio of each gear stage is set. The corresponding speed conversion is performed. The automatic transmission 16 is not particularly limited to a stepped type, and may be a continuously variable automatic transmission whose gear ratio is continuously changed.
エンジン12には、吸気管24および排気管26が設けられる。吸気管24にはスロットルアクチュエータ28およびスロットルポジションセンサ48によって開閉制御される電子スロットル弁30が設けられる。電子スロットル弁30は、基本的には、スロットル開度θTHが運転者の出力要求量を示す実アクセル開度Acrに対応する開度となるように制御される。電子スロットル弁30を通過した吸気に対し燃料を噴射する燃料噴射弁52が吸気管24に設けられている。   The engine 12 is provided with an intake pipe 24 and an exhaust pipe 26. The intake pipe 24 is provided with an electronic throttle valve 30 that is controlled to open and close by a throttle actuator 28 and a throttle position sensor 48. The electronic throttle valve 30 is basically controlled so that the throttle opening degree θTH becomes an opening degree corresponding to the actual accelerator opening degree Acr indicating the driver's requested output amount. A fuel injection valve 52 that injects fuel to the intake air that has passed through the electronic throttle valve 30 is provided in the intake pipe 24.
制御装置80は、制御ブロックとして、エンジン制御部82と、変速制御部84と、目標トルク決定部88と、換算アクセル開度算出部90とを含む。なお、制御装置80は、内部にプログラムや各種マップを格納するメモリやマイクロコンピュータを内蔵するECU(Electrical Control Unit)であり、このECUによって制御ブロックの機能が実現される。エンジン制御部82と、変速制御部84と、目標トルク決定部88と、換算アクセル開度算出部90とは別々のECUで実現されても良いが、エンジン制御部82と、変速制御部84と、目標トルク決定部88と、換算アクセル開度算出部90との境界はこれに限定されない。エンジン制御部82と、変速制御部84と、目標トルク決定部88と、換算アクセル開度算出部90とは、図1とは異なる境界を有する一つまたは複数のECUで実現されても良い。   The control device 80 includes an engine control unit 82, a shift control unit 84, a target torque determination unit 88, and a converted accelerator opening calculation unit 90 as control blocks. The control device 80 is an ECU (Electrical Control Unit) having a built-in memory and a microcomputer for storing programs and various maps, and a control block function is realized by the ECU. The engine control unit 82, the shift control unit 84, the target torque determination unit 88, and the converted accelerator opening calculation unit 90 may be realized by separate ECUs, but the engine control unit 82, the shift control unit 84, The boundary between the target torque determination unit 88 and the converted accelerator opening calculation unit 90 is not limited to this. The engine control unit 82, the shift control unit 84, the target torque determination unit 88, and the converted accelerator opening calculation unit 90 may be realized by one or a plurality of ECUs having boundaries different from those in FIG.
車両10は、さらに、回転センサ32,34,36と、アクセルペダル44と、アクセルポジションセンサ46と、クルーズコントロールスイッチ50とを含む。   Vehicle 10 further includes rotation sensors 32, 34, 36, accelerator pedal 44, accelerator position sensor 46, and cruise control switch 50.
回転センサ32は、エンジン12の出力軸の回転数NEを検出してエンジン制御部82に出力する。回転センサ34は、トルクコンバータ14のタービン回転数NTを検出して変速制御部84に出力する。回転センサ36は、自動変速機16の出力軸18の回転数NOUTを検出して変速制御部84に出力する。   The rotation sensor 32 detects the rotational speed NE of the output shaft of the engine 12 and outputs it to the engine control unit 82. The rotation sensor 34 detects the turbine rotation speed NT of the torque converter 14 and outputs it to the shift control unit 84. The rotation sensor 36 detects the rotation speed NOUT of the output shaft 18 of the automatic transmission 16 and outputs it to the shift control unit 84.
アクセルポジションセンサ46は、アクセルペダル44の踏み込み量に対応する実アクセル開度Acrを検出して目標トルク決定部88および変速制御部84に出力する。クルーズコントロールスイッチ50は、車両10の乗員によってクルーズコントロールの実施が要求されていることを示す信号を目標トルク決定部88に出力する。   The accelerator position sensor 46 detects the actual accelerator opening degree Acr corresponding to the depression amount of the accelerator pedal 44 and outputs it to the target torque determination unit 88 and the shift control unit 84. The cruise control switch 50 outputs a signal indicating that the cruise control is requested to be performed by a passenger of the vehicle 10 to the target torque determining unit 88.
クルーズコントロールは、実アクセル開度Acrにかかわらず、車速Vを目標車速V_Tに維持する車速制御である。なお、前方の車両に追従可能な車速(たとえば、前方の車両との車間距離が予め定められた距離以内である場合には、前方の車両と同じ車速、前方の車両との車間距離が予め定められた距離よりも離れている場合には、前方の車両の車速に予め定められた値を加算した車速)を目標車速V_Tとしてもよいし、乗員によって設定された車速を目標車速V_Tとしてもよい。なお、前方の車両との車間距離は、たとえば、カメラやレーダー等を用いて計測してもよい。   The cruise control is a vehicle speed control that maintains the vehicle speed V at the target vehicle speed V_T regardless of the actual accelerator opening Acr. It should be noted that the vehicle speed that can follow the preceding vehicle (for example, if the inter-vehicle distance with the preceding vehicle is within a predetermined distance, the same vehicle speed as the preceding vehicle and the inter-vehicle distance with the preceding vehicle are determined in advance. When the distance is longer than the predetermined distance, the vehicle speed obtained by adding a predetermined value to the vehicle speed of the vehicle ahead may be set as the target vehicle speed V_T, or the vehicle speed set by the occupant may be set as the target vehicle speed V_T. . Note that the inter-vehicle distance from the vehicle ahead may be measured using, for example, a camera or a radar.
目標トルク決定部88は、実アクセル開度Acrなどに応じて決定された目標エンジントルクTE_Tをエンジン制御部に出力する。   The target torque determining unit 88 outputs the target engine torque TE_T determined according to the actual accelerator opening Acr and the like to the engine control unit.
エンジン制御部82および変速制御部84は、連携してエンジン12及び自動変速機16に対する制御量を決定する。エンジン制御部82は、目標エンジントルクTE_Tを実現するように、エンジン12の点火時期TF、燃料噴射時期TIを決定し、またスロットルポジションセンサ48からのスロットル開度θTHを監視しつつスロットルアクチュエータ28に駆動信号TAを送信する。変速制御部84は、自動変速機16の変速動作を油圧で行なわせるソレノイド弁に対して制御信号SCを出力する。   The engine control unit 82 and the shift control unit 84 determine the control amounts for the engine 12 and the automatic transmission 16 in cooperation with each other. The engine control unit 82 determines the ignition timing TF and fuel injection timing TI of the engine 12 so as to realize the target engine torque TE_T, and monitors the throttle opening θTH from the throttle position sensor 48 to the throttle actuator 28. A drive signal TA is transmitted. The shift control unit 84 outputs a control signal SC to a solenoid valve that causes the shift operation of the automatic transmission 16 to be performed hydraulically.
このような車両10において、目標トルク決定部88は、クルーズコントロールの実行中においては、現在の車速Vと目標車速V_Tとの差に基づく要求トルク(以下、クルーズ要求トルクと記載する)と、実アクセル開度Acrに基づく要求トルク(以下、ドライバ要求トルクと記載する)とのうちのいずれか大きい一方の要求トルクを目標エンジントルクTE_Tとして決定する。目標トルク決定部88は、回転センサ36により検出される自動変速機16の出力軸18の回転数NOUTに基づいて現在の車速Vを算出する。   In such a vehicle 10, the target torque determination unit 88 performs a request torque (hereinafter referred to as a cruise request torque) based on a difference between the current vehicle speed V and the target vehicle speed V_T during actual cruise control. One of the larger required torques of the required torque based on the accelerator opening degree Acr (hereinafter referred to as driver required torque) is determined as the target engine torque TE_T. The target torque determination unit 88 calculates the current vehicle speed V based on the rotation speed NOUT of the output shaft 18 of the automatic transmission 16 detected by the rotation sensor 36.
目標トルク決定部88は、たとえば、クルーズ要求トルクがドライバ要求トルクよりも大きい場合には、クルーズ要求トルクを目標エンジントルクTE_Tとして決定する。また、目標トルク決定部88は、たとえば、ドライバ要求トルクがクルーズ要求トルクよりも大きい場合には、ドライバ要求トルクを目標エンジントルクTE_Tとして決定する。   For example, when the cruise request torque is larger than the driver request torque, the target torque determination unit 88 determines the cruise request torque as the target engine torque TE_T. For example, when the driver request torque is larger than the cruise request torque, the target torque determination unit 88 determines the driver request torque as the target engine torque TE_T.
目標トルク決定部88は、クルーズコントロールの実行中であって、かつ、クルーズ要求トルクがドライバ要求トルクよりも大きい場合には、換算アクセル開度算出部90に対して目標エンジントルクTE_T(クルーズ要求トルク)を出力する。   When the cruise control is being executed and the cruise request torque is larger than the driver request torque, the target torque determination unit 88 sends a target engine torque TE_T (cruise request torque) to the converted accelerator opening calculation unit 90. ) Is output.
変速制御部84は、クルーズコントロールの実行中において、変速用アクセル開度と現在の車速Vとに基づいて自動変速機16を制御する。   The shift control unit 84 controls the automatic transmission 16 based on the shift accelerator opening and the current vehicle speed V during execution of cruise control.
具体的には、変速制御部84は、たとえば、変速用アクセル開度と車速Vとによって特定される変速線図上の位置が変速線図上に予め規定されたシフトダウン線を超える場合には、当該シフトダウン線に対応した変速後の変速段にシフトダウンするように自動変速機16を制御する。同様に、変速制御部84は、たとえば、変速用アクセル開度と車速Vとによって特定される変速線図上の位置が変速線図上に予め規定されたアップシフト線を越せる場合には、当該アップシフトセンサに対応した変速後の変速段にシフトアップするように自動変速機16を制御する。   Specifically, the shift control unit 84, for example, when the position on the shift map specified by the shift accelerator opening and the vehicle speed V exceeds a shift-down line defined in advance on the shift map. Then, the automatic transmission 16 is controlled so as to shift down to the gear stage after the shift corresponding to the shift down line. Similarly, the shift control unit 84, for example, if the position on the shift diagram specified by the shift accelerator opening and the vehicle speed V can pass the upshift line defined in advance on the shift diagram, The automatic transmission 16 is controlled so as to shift up to the post-shift gear corresponding to the upshift sensor.
変速制御部84は、クルーズコントロールの実行中であって、かつ、ドライバ要求トルクがクルーズ要求トルクよりも大きい場合には、実アクセル開度Acrを変速用アクセル開度として変速制御を実行する。一方、変速制御部84は、クルーズコントロールの実行中であって、かつ、クルーズ要求トルクがドライバ要求トルクよりも大きい場合には、後述する換算アクセル開度算出部90によって算出される換算アクセル開度Accを変速用アクセル開度Acsとして変速制御を実行する。   When the cruise control is being executed and the driver request torque is larger than the cruise request torque, the shift control unit 84 executes the shift control using the actual accelerator opening Acr as the shift accelerator opening. On the other hand, when the cruise control is being executed and the cruise request torque is larger than the driver request torque, the shift control unit 84 calculates the converted accelerator opening calculated by the converted accelerator opening calculation unit 90 described later. Shift control is executed with Acc being the accelerator opening Acs for shifting.
さらに、変速制御部84は、クルーズ要求トルクおよびドライバ要求トルクのうちのいずれが目標エンジントルクTE_Tとして決定される場合おいても、変速用アクセル開度Acsの変化量(開度変化量)ΔAcsの増加量がしきい値ΔAcs(0)よりも大きいと判定すると、現在の変速段よりも低い変速段(たとえば、現在の変速段よりも1段低い変速段)にシフトダウンするように自動変速機16を制御する(以下、このような制御をキックダウン制御と記載する)。開度変化量の増加量のしきい値ΔAcs(0)は、予め定められた値であってもよいし、あるいは、車両10の状態(たとえば、車速V)に基づいて変更される値であってもよい。   Further, the shift control unit 84 determines whether the shift accelerator opening Acs change amount (opening change amount) ΔAcs, regardless of which of the cruise request torque and the driver request torque is determined as the target engine torque TE_T. If it is determined that the increase amount is larger than the threshold value ΔAcs (0), the automatic transmission is shifted down to a shift stage lower than the current shift stage (for example, a shift stage one stage lower than the current shift stage). 16 (hereinafter, such control is referred to as kick-down control). The threshold value ΔAcs (0) for the increase amount of the opening change amount may be a predetermined value or a value that is changed based on the state of the vehicle 10 (for example, the vehicle speed V). May be.
換算アクセル開度算出部90は、クルーズコントロールの実行中であって、かつ、クルーズ要求トルクがドライバ要求トルクよりも大きい場合に、目標トルク決定部88から受信するクルーズ要求トルクに基づいて換算アクセル開度Accを算出する。制御装置80のメモリ等の記憶装置には、クルーズ要求トルクと換算アクセル開度Accとの関係を示す予め定められたマップが記憶される。なお、マップに代えて関数あるいは表等が記憶されてもよい。換算アクセル開度算出部90は、目標トルク決定部88から受信するクルーズ要求トルクと、記憶装置から読み出されるマップとに基づいて換算アクセル開度Accを算出する。換算アクセル開度算出部90は、算出された換算アクセル開度Accを変速制御部84に出力する。   The conversion accelerator opening calculation unit 90 is configured to open the conversion accelerator based on the cruise request torque received from the target torque determination unit 88 when the cruise control is being executed and the cruise request torque is larger than the driver request torque. The degree Acc is calculated. A storage device such as a memory of the control device 80 stores a predetermined map indicating the relationship between the cruise request torque and the converted accelerator opening degree Acc. A function or a table may be stored instead of the map. The converted accelerator opening calculating unit 90 calculates the converted accelerator opening Acc based on the cruise request torque received from the target torque determining unit 88 and the map read from the storage device. The converted accelerator opening calculation unit 90 outputs the calculated converted accelerator opening Acc to the shift control unit 84.
以上のような構成を有する車両10においては、クルーズコントロールの実行中に、エンジン12の出力を制御するための要求トルクがドライバ要求トルクからクルーズ要求トルクに切り換わる場合において、要求トルクが切り換わる時点の実アクセル開度Acrとクルーズ要求トルクから換算される換算アクセル開度Accとが一致しない場合がある。そのため、要求トルクが切り換わった後の変速用アクセル開度Acsの開度変化量ΔAcsがキックダウン制御を実行するためのしきい値ΔAcs(0)を超えると判定される場合がある。この場合、運転者の意図しないシフトダウンが行なわれる場合がある。   In the vehicle 10 having the above-described configuration, when the required torque for controlling the output of the engine 12 is switched from the driver required torque to the cruise required torque during execution of the cruise control, the required torque is switched. There are cases where the actual accelerator opening Acr and the converted accelerator opening Acc calculated from the required cruise torque do not match. Therefore, it may be determined that the opening change amount ΔAcs of the shift accelerator opening Acs after the required torque is switched exceeds the threshold value ΔAcs (0) for executing the kick-down control. In this case, a downshift unintended by the driver may be performed.
そこで、本実施の形態においては、変速制御装置は、エンジン12の出力を制御するための要求トルクがドライバ要求トルクからクルーズ要求トルクに切り換わる場合には、予め定められた時間が経過するまでの間、変速用アクセル開度Acsの増加量(開度変化量ΔAcs)をしきい値(ΔAcs(0))よりも低い値に設定することを特徴とする。   Therefore, in the present embodiment, the speed change control device determines whether the predetermined time elapses when the required torque for controlling the output of the engine 12 is switched from the driver required torque to the cruise required torque. In the meantime, the increase amount of the shift accelerator opening Acs (opening change amount ΔAcs) is set to a value lower than the threshold value (ΔAcs (0)).
このようにすると、予め定められた時間が経過するまでの間、変速用アクセル開度Acsの開度変化量ΔAcsがキックダウン制御を実行するためのしきい値ΔAcs(0)よりも低い値に設定されるため、自動変速機16において意図しないシフトダウンが発生することを抑制することができる。   In this way, the opening change amount ΔAcs of the shift accelerator opening Acs is set to a value lower than the threshold value ΔAcs (0) for executing the kick-down control until a predetermined time elapses. Therefore, the unintended shift down can be prevented from occurring in the automatic transmission 16.
図2を参照して、本実施の形態に係る車両10に搭載された制御装置80で実行される制御処理について説明する。なお、制御装置80は、図2のフローチャートに示す制御処理を予め定められた期間が経過する毎に実行する。以下の説明において、制御装置80が図2のフローチャートに示す制御処理を実行してから次に当該制御処理を実行するまでの期間を「1周期」と記載する。   With reference to FIG. 2, the control process performed by the control apparatus 80 mounted in the vehicle 10 which concerns on this Embodiment is demonstrated. The control device 80 executes the control process shown in the flowchart of FIG. 2 every time a predetermined period elapses. In the following description, a period from when the control device 80 executes the control process shown in the flowchart of FIG. 2 to the next execution of the control process is referred to as “one cycle”.
ステップ(以下、ステップをSと記載する)101にて、制御装置80は、クルーズコントロールの実行時の変速用アクセル開度Acsとして用いられるアクセル開度が換算アクセル開度Accから実アクセル開度Acrに切り換えられるか否かを判定する。制御装置80は、たとえば、ドライバ要求トルクがクルーズ要求トルクよりも小さい状態から大きい状態になる場合に、換算アクセル開度Accから実アクセル開度Acrに切り換えられると判定する。換算アクセル開度Accから実アクセル開度Acrに切り換えられると判定される場合(S101にてYES)、処理はS103に移される。もしそうでない場合(S101にてNO)、処理はS102に移される。   In step (hereinafter referred to as “S”) 101, control device 80 determines that the accelerator opening used as shift accelerator opening Acs during execution of cruise control is from converted accelerator opening Acc to actual accelerator opening Acr. It is determined whether or not it can be switched to. For example, the control device 80 determines that the converted accelerator opening Acc is switched to the actual accelerator opening Acr when the driver request torque changes from a state smaller than the cruise request torque to a larger state. When it is determined that the converted accelerator opening Acc is switched to the actual accelerator opening Acr (YES in S101), the process proceeds to S103. If not (NO in S101), the process proceeds to S102.
S102にて、制御装置80は、変速用アクセル開度Acsとして用いられるアクセル開度が実アクセル開度Acrから換算アクセル開度Accに切り換えられるか否かを判定する。制御装置80は、たとえば、クルーズ要求トルクがドライバ要求トルクよりも小さい状態から大きい状態になる場合に、実アクセル開度Acrから換算アクセル開度Accに切り換えられると判定する。実アクセル開度Acrから換算アクセル開度Accに切り換えられると判定される場合(S102にてYES)、処理はS104に移される。もしそうでない場合(S102にてNO)、処理はS105に移される。   In S102, control device 80 determines whether or not the accelerator opening used as shift accelerator opening Acs is switched from actual accelerator opening Acr to converted accelerator opening Acc. For example, when the cruise request torque is smaller than the driver request torque, the control device 80 determines that the actual accelerator opening Acr is switched to the converted accelerator opening Acc. If it is determined that actual accelerator opening Acr is switched to converted accelerator opening Acc (YES in S102), the process proceeds to S104. If not (NO in S102), the process proceeds to S105.
S103にて、制御装置80は、カウンタAのカウント値をクリアして、初期値(たとえば、ゼロ)にリセットする。カウンタAは、換算アクセル開度Accから実アクセル開度Acrに切り換えられてからの経過時間を計測するためのタイマーである。S104にて、制御装置80は、カウンタBのカウント値をクリアして、初期値(たとえば、ゼロ)にリセットする。カウンタBは、実アクセル開度Acrから換算アクセル開度Accに切り換えられてからの経過時間を計測するためのタイマーである。   In S103, control device 80 clears the count value of counter A and resets it to an initial value (for example, zero). The counter A is a timer for measuring an elapsed time after switching from the converted accelerator opening Acc to the actual accelerator opening Acr. In S104, control device 80 clears the count value of counter B and resets it to an initial value (for example, zero). The counter B is a timer for measuring an elapsed time after switching from the actual accelerator opening Acr to the converted accelerator opening Acc.
S105にて、制御装置80は、カウンタAのカウント値が予め定められた周期(たとえば、4周期)に対応する値(たとえば、4)以下であるか否かを判定する。カウンタAのカウント値が4周期に対応する値以下であると判定される場合(S105にてYES)、処理はS107に移される。もしそうでない場合(S105にてNO)、処理はS106に移される。   In S105, control device 80 determines whether or not the count value of counter A is equal to or smaller than a value (for example, 4) corresponding to a predetermined period (for example, 4 periods). If it is determined that the count value of counter A is equal to or smaller than the value corresponding to four cycles (YES in S105), the process proceeds to S107. If not (NO in S105), the process proceeds to S106.
S106にて、制御装置80は、カウンタBのカウント値が予め定められた周期(たとえば、4周期)に対応する値(たとえば、4)以下であるか否かを判定する。カウンタBのカウント値が4周期に対応する値以下であると判定される場合(S106にてYES)、処理はS108に移される。もしそうでない場合(S106にてNO)、処理はS109に移される。   In S106, control device 80 determines whether or not the count value of counter B is equal to or smaller than a value (for example, 4) corresponding to a predetermined period (for example, 4 periods). If it is determined that the count value of counter B is equal to or smaller than the value corresponding to four cycles (YES in S106), the process proceeds to S108. If not (NO in S106), the process proceeds to S109.
S107にて、制御装置80は、4周期前の実アクセル開度Acr’から現在の実アクセル開度Acrを減算した値を変速用アクセル開度Acsの開度変化量ΔAcsとして算出する。S108にて、制御装置80は、ゼロを変速用アクセル開度Acsの開度変化量ΔAcsとする。   In S107, control device 80 calculates a value obtained by subtracting current actual accelerator opening Acr from actual accelerator opening Acr 'four cycles ago as opening change amount ΔAcs of shift accelerator opening Acs. In S108, control device 80 sets zero as an opening change amount ΔAcs of shift accelerator opening Acs.
S109にて、制御装置80は、4周期前の変速用アクセル開度Acs’から現在の変速用アクセル開度Acsを減算した値を変速用アクセル開度Acsの開度変化量ΔAcsとして算出する。なお、制御装置80は、たとえば、ドライバ要求トルクがクルーズ要求トルクよりも大きい場合には、実アクセル開度Acrを変速用アクセル開度Acsとして開度変化量ΔAcsを算出する。一方、制御装置80は、クルーズ要求トルクがドライバ要求トルクよりも大きい場合には、換算アクセル開度Accを変速用アクセル開度Acsとして開度変化量ΔAcsを算出する。   In S109, control device 80 calculates a value obtained by subtracting current shift accelerator opening Acs from shift accelerator open Acs' of the previous four cycles as opening change amount ΔAcs of shift accelerator opening Acs. For example, when the driver request torque is larger than the cruise request torque, the control device 80 calculates the opening change amount ΔAcs using the actual accelerator opening Acr as the shift accelerator opening Acs. On the other hand, when the cruise request torque is larger than the driver request torque, control device 80 calculates opening change amount ΔAcs using converted accelerator opening Acc as shift accelerator opening Acs.
S110にて、制御装置80は、カウンタAおよびカウンタBの各々のカウント値に予め定められた値(たとえば、1)を加算して、カウンタAおよびカウンタBのカウントアップ処理を実行する。なお、カウンタAおよびカウンタBのうちの少なくともいずれかのカウント値が上限値である場合には、上限値となるカウンタのカウント値の加算は行なわない。   In S110, control device 80 adds a predetermined value (for example, 1) to the count values of counter A and counter B, and executes a count-up process for counter A and counter B. Note that when the count value of at least one of the counter A and the counter B is the upper limit value, the count value of the counter that is the upper limit value is not added.
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両10に搭載された制御装置80の動作について図3および図4を用いて説明する。   The operation of control device 80 mounted on vehicle 10 according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
なお、図3および図4の最上段の要求トルクの変化を示すグラフにおいて長破線がドライバ要求トルクの変化を示し、短破線がクルーズ要求トルクの変化を示し、実線がエンジン12の制御に用いられる要求トルク(目標エンジントルクTE_T)の変化を示す。   3 and 4, the long broken line indicates the change in the driver required torque, the short broken line indicates the change in the required cruise torque, and the solid line is used for control of the engine 12. A change in required torque (target engine torque TE_T) is shown.
また、図3および図4の上から2段目の調停結果を示すグラフは、クルーズ要求トルクとドライバ要求トルクのうちのいずれの要求トルクが大きいかの判定結果を示す。   Also, the graph showing the arbitration result in the second stage from the top of FIGS. 3 and 4 shows the determination result of which of the cruise request torque and the driver request torque is greater.
また、図3および図4の中央のアクセル開度の変化を示すグラフにおいて長破線が実アクセル開度Acrの変化を示し、短破線が換算アクセル開度Accを示し、実線が変速用アクセル開度Acsの変化を示す。   3 and 4, the long broken line indicates the change in the actual accelerator opening Acr, the short broken line indicates the converted accelerator opening Acc, and the solid line indicates the shift accelerator opening. The change of Acs is shown.
さらに、図3および図4の下から2段目の開度変化量の変化を示すグラフにおいて破線が本発明を適用しない場合の変速用アクセル開度Acsの開度変化量ΔAcsの変化を示し、実線が本発明を適用する場合の開度変化量ΔAcsの変化を示す。   Further, in the graph showing the change in the opening degree change amount in the second stage from the bottom of FIG. 3 and FIG. 4, the broken line shows the change in the opening degree change amount ΔAcs of the shift accelerator opening degree Acs when the present invention is not applied. A solid line indicates a change in the opening change amount ΔAcs when the present invention is applied.
さらに、図3の最下段のタービン回転数NTの変化を示すグラフにおいて破線が本発明を適用しない場合のタービン回転数NTの変化を示し、実線が本発明を適用する場合のタービン回転数NTの変化を示す。   Further, in the graph showing the change in the turbine rotational speed NT in the lowermost stage in FIG. 3, the broken line shows the change in the turbine rotational speed NT when the present invention is not applied, and the solid line shows the turbine rotational speed NT when the present invention is applied. Showing change.
<エンジン制御に用いられる要求トルクがドライバ要求トルクからクルーズ要求トルクに切り換わる場合>
図3に示すように、クルーズ要求トルクがドライバ要求トルクよりも大きいことにより、ドライバ要求トルクに基づいてエンジン12が制御されている場合を想定する。このとき、変速制御は、実アクセル開度Acrに基づいて実行される。
<When required torque used for engine control switches from driver required torque to cruise required torque>
As shown in FIG. 3, it is assumed that the engine 12 is controlled based on the driver request torque because the cruise request torque is larger than the driver request torque. At this time, the shift control is executed based on the actual accelerator opening Acr.
時間の経過とともにアクセル開度が低下することによりドライバ要求トルクは低下していくこととなる。一方、時間の経過とともに実車速Vと目標車速V_Tとの差の大きさが大きくなると、クルーズ要求トルクが上昇するため、ドライバ要求トルクとクルーズ要求トルクとの差は時間の経過とともに小さくなる。   As the accelerator opening decreases with time, the required driver torque decreases. On the other hand, when the magnitude of the difference between the actual vehicle speed V and the target vehicle speed V_T increases with time, the cruise request torque increases. Therefore, the difference between the driver request torque and the cruise request torque decreases with time.
そして、時間T(0)にて、クルーズ要求トルクとドライバ要求トルクとの大小関係が逆転して、クルーズ要求トルクがドライバ要求トルクを上回る場合には、クルーズ要求トルクに基づいてエンジン12が制御されることとなる。この場合、変速制御に用いられる変速用アクセル開度Acsは、実アクセル開度Acrから換算アクセル開度Accに切り換えられる(S101にてNO,S102にてYES)。そのため、カウンタBのカウント値がクリアされる(S104)。カウンタBのカウント値が4周期に対応する値よりも大きくなるまでは(S105にてNO,S106にてYES)、変速用アクセル開度Acsの開度変化量(図3の下から2段目のグラフの破線参照)ΔAcsがゼロとされる(S108)(図3の下から2段目のグラフの実線参照)。   At time T (0), when the magnitude relationship between the cruise request torque and the driver request torque is reversed and the cruise request torque exceeds the driver request torque, the engine 12 is controlled based on the cruise request torque. The Rukoto. In this case, the shift accelerator opening Acs used for the shift control is switched from the actual accelerator opening Acr to the converted accelerator opening Acc (NO in S101, YES in S102). Therefore, the count value of the counter B is cleared (S104). Until the count value of the counter B becomes larger than the value corresponding to the four cycles (NO in S105, YES in S106), the opening change amount of the shift accelerator opening Acs (the second step from the bottom in FIG. 3) ΔAcs is set to zero (S108) (see the solid line in the second graph from the bottom in FIG. 3).
そのため、本発明が適用されない場合には、図3の下から2段目のグラフの破線に示すように、時間T(0)時点の実アクセル開度Acrと換算アクセル開度Accとの差によって算出される開度変化量ΔAcsがしきい値ΔAcs(0)を超えることによってシフトダウンが実施されるが、本発明が適用される場合には、開度変化量ΔAcsがゼロとされるため、シフトダウンの実施が抑制される。   Therefore, when the present invention is not applied, the difference between the actual accelerator opening Acr at time T (0) and the converted accelerator opening Acc as shown by the broken line in the second graph from the bottom in FIG. Shift down is performed when the calculated opening change amount ΔAcs exceeds the threshold value ΔAcs (0). However, when the present invention is applied, the opening change amount ΔAcs is set to zero. Shifting down is suppressed.
シフトダウンの実施が抑制されることにより、図3の最下段のグラフの実線に示すように、シフトダウンが実施されることとなる本発明が適用されない場合よりも時間T(0)から緩やかにタービン回転数NTを上昇することとなる。   By suppressing the downshifting, as shown by the solid line in the bottom graph of FIG. 3, the shift down is performed more slowly from time T (0) than when the present invention in which the downshifting is performed is not applied. The turbine rotational speed NT will be increased.
その後、カウンタBのカウント値に予め定められた値が加算され、カウントアップされる(S110)。   Thereafter, a predetermined value is added to the count value of the counter B, and the count is incremented (S110).
カウンタBのカウント値が4周期に対応する値よりも大きくなると(S106にてNO)、現在の換算アクセル開度Accと4周期前の換算アクセル開度Acc’との差の大きさが変速用アクセル開度Acsの開度変化量ΔAcsとして算出される(S109)。   When the count value of counter B becomes larger than the value corresponding to four cycles (NO in S106), the magnitude of the difference between the current converted accelerator opening Acc and the converted accelerator opening Acc ′ four cycles before is changed for shifting. It is calculated as an opening change amount ΔAcs of the accelerator opening Acs (S109).
<エンジン制御に用いられる要求トルクがクルーズ要求トルクからドライバ要求トルクに切り換わる場合>
図4に示すように、ドライバ要求がクルーズ要求トルクよりも大きいことにより、クルーズ要求トルクに基づいてエンジン12が制御されている場合を想定する。このとき、変速制御は、換算アクセル開度Accに基づいて実行される。
<When the required torque used for engine control switches from cruise required torque to driver required torque>
As shown in FIG. 4, it is assumed that the engine 12 is controlled based on the cruise request torque due to the driver request being larger than the cruise request torque. At this time, the shift control is executed based on the converted accelerator opening Acc.
たとえば、図4の中央のアクセル開度の変化を示すグラフに示されるように、たとえば、アクセルペダル44の踏み込みが解除されている場合には、図4の最上段のグラフに示されるように、クルーズ要求トルクに基づいてエンジン12が制御される。車両10が定常走行を継続する場合には、クルーズ要求トルクとしては、ほぼ一定の状態が継続されることとなる。   For example, as shown in the graph showing the change in the accelerator opening at the center of FIG. 4, for example, when the accelerator pedal 44 is released, as shown in the uppermost graph of FIG. The engine 12 is controlled based on the cruise request torque. When the vehicle 10 continues steady running, the cruise request torque is maintained in a substantially constant state.
そして、運転者がアクセルペダル44を踏み込んで、時間T(2)にて、実アクセル開度Acrの開度変化量が予め定められた値を超えることによって、ドライバ要求トルクがクルーズ要求トルクとの大小関係が逆転して、ドライバ要求トルクがクルーズ要求トルクを上回ると、ドライバ要求トルクに基づいてエンジン12が制御されることとなる。   Then, when the driver depresses the accelerator pedal 44 and the opening change amount of the actual accelerator opening Acr exceeds a predetermined value at time T (2), the driver request torque becomes the cruise request torque. When the magnitude relationship is reversed and the driver request torque exceeds the cruise request torque, the engine 12 is controlled based on the driver request torque.
この場合、変速用アクセル開度Acsは、時間T(2)において、換算アクセル開度Accから実アクセル開度Acrに切り換えられる。しかしながら、時間T(2)において、実アクセル開度Acrは、換算アクセル開度Accよりも小さい。そのため、本発明が適用されない場合には、図4の下から2段目の開度変化量のグラフに示されるように、変速用アクセル開度Acsの開度変化量ΔAcsの値は、負の値となる。そして、その後に、実アクセル開度Acrが換算アクセル開度Accよりも大きくなるため、変速用アクセル開度Acsの開度変化量ΔAcsは、正の値となる。このように本発明が適用されない場合には、変速用アクセル開度Acsの開度変化量ΔAcsが負の値から正の値に急激に変化することとなるため、意図しない制御が自動変速機16に対して行われる場合がある。   In this case, the shift accelerator opening Acs is switched from the converted accelerator opening Acc to the actual accelerator opening Acr at time T (2). However, at time T (2), the actual accelerator opening Acr is smaller than the converted accelerator opening Acc. Therefore, when the present invention is not applied, the value of the opening change amount ΔAcs of the shift accelerator opening Acs is negative as shown in the graph of the opening change amount in the second stage from the bottom of FIG. Value. Then, since the actual accelerator opening Acr becomes larger than the converted accelerator opening Acc, the opening change amount ΔAcs of the shift accelerator opening Acs becomes a positive value. Thus, when the present invention is not applied, the opening change amount ΔAcs of the shift accelerator opening Acs changes suddenly from a negative value to a positive value, so that unintended control is performed in the automatic transmission 16. May be performed.
一方、本発明が適用される場合には、時間T(2)において、換算アクセル開度Accから実アクセル開度Acrに切り換えられると(S101にてYES)、カウンタAのカウント値がクリアされる(S103)。カウンタAのカウント値が4周期に対応する値よりも大きくなるまでは(S105にてYES)、現在の実アクセル開度Acrと4周期前の実アクセル開度Acr’との差が変速用アクセル開度Acsの開度変化量ΔAcsとして算出される(S107)。そのため、時間T(2)の後に、実アクセル開度Acrの開度変化量が変速用アクセル開度Acsの開度変化量ΔAcsとして算出されるため、開度変化量ΔAcsは、正の値となり、負の値となることが抑制される。その結果、変速用アクセル開度Acsの開度変化量ΔAcsが急激に増減することが抑制され、図4の最下段のグラフの実線に示すようにタービン回転数NTは上昇することとなる。このようにして、自動変速機16に対して意図しない制御が実行されることが抑制される。   On the other hand, when the present invention is applied, when the converted accelerator opening Acc is switched to actual accelerator opening Acr at time T (2) (YES in S101), the count value of counter A is cleared. (S103). Until the count value of the counter A becomes larger than the value corresponding to the four cycles (YES in S105), the difference between the current actual accelerator opening Acr and the actual accelerator opening Acr 'four cycles ago is the accelerator for shifting. It is calculated as an opening degree change amount ΔAcs of the opening degree Acs (S107). Therefore, after the time T (2), the opening change amount of the actual accelerator opening Acr is calculated as the opening change amount ΔAcs of the shift accelerator opening Acs, so the opening change amount ΔAcs becomes a positive value. The negative value is suppressed. As a result, the opening change amount ΔAcs of the shift accelerator opening Acs is suppressed from rapidly increasing or decreasing, and the turbine rotational speed NT increases as shown by the solid line in the lowermost graph of FIG. In this way, unintended control on the automatic transmission 16 is suppressed.
以上のようにして、本実施の形態に係る車両10によると、エンジン12を制御するための要求トルクがドライバ要求トルクからクルーズ要求トルクに切り換わる場合には、予め定められた時間である4周期が経過するまでの間、変速用アクセル開度Acsの開度変化量ΔAcsをキックダウン制御に用いられるしきい値ΔAcs(0)よりも低い値であるゼロに維持されるため、シフトダウンするように自動変速機16が制御されることを抑制することができる。したがって、動力源を制御するための要求トルクがアクセルペダルの踏み込み量に基づく要求トルクからクルーズコントロールに基づく要求トルクに切り換わる場合に意図しないシフトダウンを抑制する車両を提供することができる。   As described above, according to the vehicle 10 according to the present embodiment, when the request torque for controlling the engine 12 is switched from the driver request torque to the cruise request torque, four cycles, which are predetermined times. Until the time elapses, the opening change amount ΔAcs of the shift accelerator opening Acs is maintained at zero, which is a value lower than the threshold value ΔAcs (0) used for kickdown control. It is possible to suppress the automatic transmission 16 from being controlled. Therefore, it is possible to provide a vehicle that suppresses an unintended shift down when the required torque for controlling the power source is switched from the required torque based on the accelerator pedal depression amount to the required torque based on cruise control.
また、クルーズ要求トルクからドライバ要求トルクに切り換わる場合には、予め定められた時間である4周期が経過するまでの間、実アクセル開度Acrの開度変化量を変速用アクセル開度Acsの開度変化量ΔAcsとして用いられるため、自動変速機16に対して意図しない制御が実施されることを抑制することができる。   When the cruise request torque is switched to the driver request torque, the change amount of the actual accelerator opening Acr is changed to the shift accelerator opening Acs until four cycles, which are predetermined times, elapse. Since it is used as the opening change amount ΔAcs, it is possible to suppress unintended control on the automatic transmission 16.
本実施の形態においては、アクセル開度や現在車速と目標車速との速度差から要求トルクを算出し、算出された要求トルクに基づいてエンジン12の目標トルクを決定するものとして説明したが、たとえば、アクセル開度や現在車速と目標車速との速度差から要求駆動力を算出し、算出された要求駆動力に基づいてエンジン12の目標トルクを決定してもよい。   In the present embodiment, it has been described that the required torque is calculated from the accelerator opening and the speed difference between the current vehicle speed and the target vehicle speed, and the target torque of the engine 12 is determined based on the calculated required torque. Alternatively, the required driving force may be calculated from the accelerator opening or the speed difference between the current vehicle speed and the target vehicle speed, and the target torque of the engine 12 may be determined based on the calculated required driving force.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
10 車両、12 エンジン、14 トルクコンバータ、16 自動変速機、18 出力軸、24 吸気管、26 排気管、28 スロットルアクチュエータ、30 電子スロットル弁、32,34,36 回転センサ、44 アクセルペダル、46 アクセルポジションセンサ、48 スロットルポジションセンサ、50 クルーズコントロールスイッチ、52 燃料噴射弁、80 制御装置、82 エンジン制御部、84 変速制御部、88 目標トルク決定部、90 換算アクセル開度算出部。   10 vehicles, 12 engines, 14 torque converters, 16 automatic transmissions, 18 output shafts, 24 intake pipes, 26 exhaust pipes, 28 throttle actuators, 30 electronic throttle valves, 32, 34, 36 rotation sensors, 44 accelerator pedals, 46 accelerators Position sensor, 48 throttle position sensor, 50 cruise control switch, 52 fuel injection valve, 80 control device, 82 engine control unit, 84 shift control unit, 88 target torque determination unit, 90 equivalent accelerator opening calculation unit.

Claims (1)

  1. 動力源と、
    前記動力源と駆動輪との間で動力を伝達する変速機と、
    アクセルペダルの踏み込み量に基づく第2要求トルクと、車速を目標車速に維持する車速制御において要求される第1要求トルクとのうちのいずれか大きい一方の要求トルクに基づいて前記動力源を制御する第1制御装置と、
    前記第1要求トルクに基づいて前記動力源が制御される場合には、前記アクセルペダルの踏み込み量から得られる変速用アクセル開度と前記車速とに基づいて前記変速機を制御し、前記第2要求トルクに基づいて前記動力源が制御される場合には、前記第2要求トルクを前記アクセルペダルの踏み込み量に換算して得られる前記変速用アクセル開度と前記車速とに基づいて前記変速機を制御するとともに、前記第1要求トルクおよび前記第2要求トルクのうちのいずれに基づいて前記動力源が制御される場合においても、前記変速用アクセル開度の増加量がしきい値を超えると、シフトダウンするように前記変速機を制御する第2制御装置とを備え、
    前記第2制御装置は、前記一方の要求トルクが前記第1要求トルクから前記第2要求トルクに切り換わる場合には、予め定められた時間が経過するまでの間、前記変速用アクセル開度の増加量を前記しきい値よりも低い値に設定する、車両。
    Power source,
    A transmission for transmitting power between the power source and drive wheels;
    The power source is controlled based on the larger one of the second required torque based on the accelerator pedal depression amount and the first required torque required in the vehicle speed control for maintaining the vehicle speed at the target vehicle speed. A first control device;
    When the power source is controlled based on the first required torque, the transmission is controlled based on the shift accelerator opening obtained from the depression amount of the accelerator pedal and the vehicle speed, and the second When the power source is controlled based on the required torque, the transmission is based on the shift accelerator opening and the vehicle speed obtained by converting the second required torque into a depression amount of the accelerator pedal. When the power source is controlled based on any one of the first request torque and the second request torque, the increase amount of the shift accelerator opening exceeds a threshold value. A second control device for controlling the transmission to shift down,
    When the one required torque is switched from the first required torque to the second required torque, the second control device determines the shift accelerator opening degree until a predetermined time elapses. A vehicle in which the increase amount is set to a value lower than the threshold value.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017207137A (en) * 2016-05-19 2017-11-24 株式会社Subaru Control device of continuously variable transmission

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