JP2016060068A - Contact pressure adjusting method and device for wiping roller of intaglio printer - Google Patents

Contact pressure adjusting method and device for wiping roller of intaglio printer Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for adjusting the contact pressure of a wiping roller on an intaglio cylinder thereby to eliminate the burden excess of an operator, the much production of a defective printed matter and the spare of the printing material.SOLUTION: At and before a print start, a position of a wiping roller 27 at a low speed time adjusted by steps P26 to P33 is stored at step P35, and at and after a print end, the position of the wiping roller 27 at the time of a printing speed adjusted by steps P57 to P64 is stored at step P66. At the next printing time, a contact pressure adjusting motor 50 is controlled to move the position of the wiping roller 27 to the position stored at or before the print start of the previous printing time by steps P14 to P23 at and before the print start. At and after the print start, the position of the wiping roller 27 is moved to the position stored at and after the printing end of the previous printing time by steps P47 to P56 .SELECTED DRAWING: Figure 1D

Description

本発明は、凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整方法及び装置に関する。詳しくは、凹版胴に対するワイピング・ローラの接触圧（以下、ニップ圧と言う）を調節する方法及び装置に関する。   The present invention relates to a method and an apparatus for adjusting a contact pressure of a wiping roller of an intaglio printing press. More specifically, the present invention relates to a method and apparatus for adjusting the contact pressure (hereinafter referred to as nip pressure) of a wiping roller with respect to an intaglio cylinder.

従来、凹版印刷機のワイピング装置では、印刷機の回転によって発生する熱によってワイピング・ローラが熱膨張し、凹版胴とワイピング・ローラ間のニップ圧が増大し、ワイピング・ローラ表面の磨耗が異常に大きくなってワイピング・ローラの寿命が短くなったり、凹版胴に付いたインキが余分に拭い取られて正常な印刷物が印刷されなくなったりする。   Conventionally, in a wiping device of an intaglio printing press, the wiping roller is thermally expanded by heat generated by the rotation of the printing press, the nip pressure between the intaglio cylinder and the wiping roller is increased, and the wiping roller surface wears abnormally. When the size of the wiping roller is increased, the life of the wiping roller is shortened, or the ink on the intaglio cylinder is wiped off excessively and normal printed matter cannot be printed.

その為、オペレータがまず低速で回転する印刷準備段階の試し刷りで印刷された印刷物を見ながら凹版胴とワイピング・ローラ間のニップ圧を手動で調整し、その後、印刷速度まで増速し、印刷機が熱を発生する状態になってから本刷りで印刷された印刷物の状態を見ながら再度ニップ圧を手動で調整しなければならず、オペレータの負担になると共に、一から手動で調整する為、不良印刷物が多量に発生し、印刷資材が無駄になる、という問題があった。   For this reason, the operator first manually adjusts the nip pressure between the intaglio cylinder and the wiping roller while looking at the printed matter printed at the trial preparation stage, which rotates at a low speed, and then increases the printing speed to print. The nip pressure must be manually adjusted again while observing the state of the printed material printed in the final printing after the machine has generated heat, which is burdensome for the operator and manually adjusted from scratch. There is a problem that a large amount of defective printed matter is generated, and printing materials are wasted.

そこで、特許文献１（特開２０１１−２５１５０４号）のように、ワイピング・ローラを駆動するワイピング・ローラ駆動用モータにかかる負荷（モータに流れる電流値）を測定し、その値が基準値になるように制御する方法が考案されている。
しかし、特許文献１は制御が複雑であり、機械に組み込むのに時間と労力・価格がかかってしまうため、相変わらずオペレータが手動で調整することが多かった。 Therefore, as in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2011-251504), a load (current value flowing through the motor) applied to the wiping roller driving motor that drives the wiping roller is measured, and the value becomes a reference value. A control method has been devised.
However, since the control in Patent Document 1 is complicated and it takes time, labor, and price to be incorporated into a machine, the operator still frequently performs manual adjustment as usual.

特開２０１１−２５１５０４号JP 2011-251504 A

本発明は、印刷開始時にオペレータが手動で調整した低速時のワイピング・ローラの位置を記憶すると共に印刷終了時にオペレータが手動で調整した印刷速度時（高速時）のワイピング・ローラの位置を自動的に記憶し、次の印刷時には、印刷開始前に記憶された低速時のワイピング・ローラの位置に自動的に移動させると共に、印刷開始から熱膨張が始まるまでの待機時間経過時に記憶された高速時のワイピング・ローラの位置に自動的に移動させるようにして、上記問題を解決することを目的とする。   The present invention memorizes the position of the wiping roller at low speed manually adjusted by the operator at the start of printing and automatically sets the position of the wiping roller at high printing speed manually adjusted by the operator at the end of printing. In the next printing, it is automatically moved to the position of the wiping roller at the low speed stored before the start of printing, and at the high speed stored when the waiting time from the start of printing to the start of thermal expansion has elapsed. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem by automatically moving to the position of the wiping roller.

また、印刷開始時の印刷機の回転速度が高速になる時のタイミングで低速時のワイピング・ローラの位置を自動的に記憶すると共に、印刷終了時の印刷機が印刷を停止するタイミングで高速時のワイピング・ローラの位置を自動的に記憶するようにして、オペレータがいちいち記憶するタイミングを手動で操作しなくても良いようにすることである。   In addition, the wiping roller position at low speed is automatically stored at the timing when the rotation speed of the printing press becomes high at the start of printing, and at the high speed when the printing press stops at the end of printing. The position of the wiping roller is automatically stored so that the timing stored by the operator need not be manually operated.

上記課題を解決する本発明の請求項１に係る凹版印刷機のワイピング・ローラのニップ圧調整方法は、凹版胴と、前記凹版胴から余分なインキを拭い取るワイピング・ローラと、前記凹版胴に対する前記ワイピング・ローラの接触圧を調整する為の接触圧調整機構と、前記接触圧調整機構を駆動して前記ワイピング・ローラを移動する接触圧調整用モータとを備えた凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整方法において、本印刷開始以前に、調整された低速時の前記ワイピング・ローラの位置を記憶すると共に印刷終了以後に、調整された印刷速度時の前記ワイピング・ローラの位置を記憶し、次の印刷時に、前記接触圧調整用モータを制御して、本印刷開始以前に、前記ワイピング・ローラを、前の印刷時の本印刷開始以前に記憶した位置に移動させると共に、本印刷開始以後に、前記ワイピング・ローラを、前の印刷時の印刷終了以後に記憶した位置に移動させることを特徴とする。
上記課題を解決する本発明の請求項２に係る凹版印刷機のワイピング・ローラのニップ圧調整方法は、請求項１記載の凹版印刷機のワイピング・ローラのニップ圧調整方法において、前の印刷時の本印刷開始以前とは、印刷機の回転速度が高速になる時を含み、前の印刷時の印刷終了以後とは、印刷機が印刷を停止する時を含み、次の印刷時の印刷開始以前とは、前記ワイピング・ローラの凹版胴への着時を含み、次の印刷時の本印刷開始以後とは、印刷機の回転速度が高速になる時を含むことを特徴とする。 A method for adjusting the nip pressure of a wiping roller of an intaglio printing press according to claim 1 of the present invention that solves the above-mentioned problems is provided with an intaglio cylinder, a wiping roller that wipes off excess ink from the intaglio cylinder, and the intaglio cylinder A wiping roller for an intaglio printing press comprising: a contact pressure adjusting mechanism for adjusting the contact pressure of the wiping roller; and a contact pressure adjusting motor for driving the contact pressure adjusting mechanism to move the wiping roller. In this contact pressure adjustment method, the position of the wiping roller at the adjusted low speed is stored before the start of the main printing, and the position of the wiping roller at the adjusted printing speed is stored after the end of the printing. During the next printing, the contact pressure adjusting motor is controlled to store the wiping roller before the start of the main print before the start of the main print. Is moved to a position, in the printing start after, the wiping roller, and wherein the moving the position stored in the print end after the time before printing.
The method for adjusting the nip pressure of the wiping roller of the intaglio printing press according to claim 2 of the present invention for solving the above-mentioned problem is the method for adjusting the nip pressure of the wiping roller of the intaglio printing press according to claim 1, wherein The time before the actual printing starts includes the time when the rotation speed of the printing press becomes high, and the time after the end of printing at the previous printing includes the time when the printing machine stops printing, and the printing starts at the next printing. The term “previous” includes the time when the wiping roller is attached to the intaglio cylinder, and the term “after the start of the main printing at the next printing” includes the time when the rotational speed of the printing machine becomes high.

上記課題を解決する本発明の請求項３に係る凹版印刷機のワイピング・ローラのニップ圧調整方法は、請求項２記載の凹版印刷機のワイピング・ローラのニップ圧調整方法において、次の印刷時の印刷開始以後とは、印刷機の回転速度が高速になってから予め定められた時間を経過した時を含むことを特徴とする。
上記課題を解決する本発明の請求項４に係る凹版印刷機のワイピング・ローラのニップ圧調整装置は、凹版胴と、前記凹版胴から余分なインキを拭い取るワイピング・ローラと、前記凹版胴に対する前記ワイピング・ローラの接触圧を調整する為の接触圧調整機構と、前記接触圧調整機構を駆動して前記ワイピング・ローラを移動する接触圧調整用モータとを備えた凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整装置において、前記接触圧調整装置は、本印刷開始以前に、調整された低速時の前記ワイピング・ローラの位置を記憶すると共に印刷終了以後に、調整された印刷速度時の前記ワイピング・ローラの位置を記憶し、次の印刷時に、前記接触圧調整用モータを制御して、本印刷開始以前に、前記ワイピング・ローラを、前の印刷時の本印刷開始以前に記憶した位置に移動させると共に、本印刷開始以後に、前記ワイピング・ローラを、前の印刷時の印刷終了以後に記憶した位置に移動させることを特徴とする。 The method for adjusting the nip pressure of the wiping roller of the intaglio printing press according to claim 3 of the present invention for solving the above-described problem is the method for adjusting the nip pressure of the wiping roller of the intaglio printing press according to claim 2, wherein The term “after the start of printing” includes the time when a predetermined time has elapsed since the rotation speed of the printing press became high.
A nip pressure adjusting device for a wiping roller of an intaglio printing press according to claim 4 of the present invention that solves the above-mentioned problems is provided with an intaglio cylinder, a wiping roller for wiping off excess ink from the intaglio cylinder, and the intaglio cylinder A wiping roller for an intaglio printing press comprising: a contact pressure adjusting mechanism for adjusting the contact pressure of the wiping roller; and a contact pressure adjusting motor for driving the contact pressure adjusting mechanism to move the wiping roller. In this contact pressure adjusting device, the contact pressure adjusting device stores the adjusted position of the wiping roller at the low speed before the start of the main printing and the wiping at the adjusted printing speed after the end of the printing. Stores the position of the roller and controls the contact pressure adjusting motor at the time of the next printing so that the wiping roller is Is moved to the stored position to the print start earlier, the present printing start after, the wiping roller, and wherein the moving the position stored in the print end after the time before printing.

上記課題を解決する本発明の請求項５に係る凹版印刷機のワイピング・ローラのニップ圧調整装置は、請求項４記載の凹版印刷機のワイピング・ローラのニップ圧調整装置において、前の印刷時の本印刷開始以前とは、印刷機の回転速度が高速になる時を含み、前の印刷時の印刷終了以後とは、印刷機が印刷を停止する時を含み、次の印刷時の印刷開始以前とは、前記ワイピング・ローラの凹版胴への着時を含み、次の印刷時の本印刷開始以後とは、印刷機の回転速度が高速になる時を含むことを特徴とする。
上記課題を解決する本発明の請求項６に係る凹版印刷機のワイピング・ローラのニップ圧調整装置は、請求項５記載の凹版印刷機のワイピング・ローラのニップ圧調整装置において、次の印刷時の印刷開始以後とは、印刷機の回転速度が高速になってから予め定められた時間を経過した時を含むことを特徴とする。 The nip pressure adjusting device for a wiping roller of an intaglio printing press according to claim 5 of the present invention that solves the above problem is the nip pressure adjusting device for a wiping roller of an intaglio printing press according to claim 4, wherein The time before the actual printing starts includes the time when the rotation speed of the printing press becomes high, and the time after the end of printing at the previous printing includes the time when the printing machine stops printing, and the printing starts at the next printing. The term “previous” includes the time when the wiping roller is attached to the intaglio cylinder, and the term “after the start of the main printing at the next printing” includes the time when the rotational speed of the printing machine becomes high.
A nip pressure adjusting device for a wiping roller of an intaglio printing press according to claim 6 of the present invention that solves the above-mentioned problems is the nip pressure adjusting device for a wiping roller of an intaglio printing press according to claim 5, wherein The term “after the start of printing” includes the time when a predetermined time has elapsed since the rotation speed of the printing press became high.

本発明は、印刷開始時にオペレータにより手動で調整された低速時のワイピング・ローラの位置を記憶すると共に印刷終了時にオペレータにより手動で調整された印刷速度時（高速時）のワイピング・ローラの位置を自動的に記憶し、次の印刷時には、印刷開始前に記憶した低速時のワイピング・ローラの位置に自動的に移動させると共に、印刷開始から熱膨張が始まるまでの待機時間経過時に記憶した高速時のワイピング・ローラの位置に自動的に移動させるようにして、オペレータの負担過多、不良の印刷物の多量発生、印刷資材の無駄という問題を解決した。   The present invention stores the position of the wiping roller at low speed manually adjusted by the operator at the start of printing and the position of the wiping roller at high printing speed manually adjusted by the operator at the end of printing. Automatically memorized and at the time of the next printing, it is automatically moved to the position of the wiping roller at the low speed memorized before the start of printing, and at the high speed memorized when the standby time from the start of printing until the thermal expansion starts By automatically moving to the position of the wiping roller, the problem of excessive burden on the operator, generation of a large amount of defective printed matter, and waste of printing materials was solved.

また、印刷開始時の印刷機の回転速度が高速になる時のタイミングで低速時のワイピング・ローラの位置を自動的に記憶すると共に、印刷終了時の印刷機が印刷を停止するタイミングで高速時のワイピング・ローラの位置を自動的に記憶するようにして、オペレータがいちいち記憶するタイミングを手動で操作しなくても良くなった。   In addition, the wiping roller position at low speed is automatically stored at the timing when the rotation speed of the printing press becomes high at the start of printing, and at the high speed when the printing press stops at the end of printing. The position of the wiping roller is automatically memorized, so that it is not necessary to manually operate the timing memorized by the operator.

本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the nip pressure adjustment apparatus mainly of the intaglio printing press in one Example of this invention. 本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the nip pressure adjustment apparatus mainly of the intaglio printing press in one Example of this invention. 本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the nip pressure adjustment apparatus mainly of the intaglio printing press in one Example of this invention. 本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the nip pressure adjustment apparatus mainly of the intaglio printing press in one Example of this invention. 本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the nip pressure adjustment apparatus mainly of the intaglio printing press in one Example of this invention. 本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the nip pressure adjustment apparatus mainly of the intaglio printing press in one Example of this invention. 本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the nip pressure adjustment apparatus mainly of the intaglio printing press in one Example of this invention. 本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the nip pressure adjustment apparatus mainly of the intaglio printing press in one Example of this invention. 本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置のハード・ブロック図である。It is a hardware block diagram of the nip pressure adjusting device mainly of the intaglio printing press in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置のハード・ブロック図である。It is a hardware block diagram of the nip pressure adjusting device mainly of the intaglio printing press in one embodiment of the present invention. ニップ圧位置及び印刷速度のタイミングチャートである。It is a timing chart of a nip pressure position and printing speed. ワイピング装置のニップ圧調整装置の側面図である。It is a side view of the nip pressure adjusting device of a wiping apparatus. 凹版印刷機の全体側面図である。1 is an overall side view of an intaglio printing press.

以下、本発明について、図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.

図１Ａ乃至図１Ｄと図２Ａ乃至図２Ｄは本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置の動作フロー図、図３Ａ及び図３Ｂは本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置のハード・ブロック図、図４はニップ圧位置及び印刷速度のタイミングチャート、図５はワイピング装置のニップ圧調整装置の側面図、図６は凹版印刷機の全体側面図である。   FIGS. 1A to 1D and FIGS. 2A to 2D are operation flowcharts mainly for a nip pressure adjusting device of an intaglio printing press according to an embodiment of the present invention. FIGS. 3A and 3B are diagrams of an intaglio printing press according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a timing chart of nip pressure position and printing speed, FIG. 5 is a side view of the nip pressure adjusting device of the wiping device, and FIG. 6 is an overall side view of the intaglio printing press. .

図６に示すように、通常の絵柄のみでなく、番号や印章を印刷する複数の印刷工程の最終印刷機としての凹版印刷機は給紙装置１０と印刷装置２０と排紙装置３０とから概ね構成される。紙（シート状物）Ｗが積載された給紙装置１０には、当該給紙装置１０のサッカ機構で上層から一枚ずつ送り出された紙Ｗを受けて印刷見当を合わせる差板１１が連絡している。   As shown in FIG. 6, an intaglio printing press as a final printing machine for a plurality of printing processes for printing numbers and seals as well as normal pictures is generally composed of a paper feeding device 10, a printing device 20, and a paper discharge device 30. Composed. The paper feeder 10 on which the paper (sheet-like material) W is stacked is connected to a difference plate 11 that receives the paper W sent from the upper layer one by one by the sucker mechanism of the paper feeder 10 and aligns the printing register. ing.

凹版印刷機の差板１１の先端部分には、当該差板１１上の紙Ｗをくわえて揺動するスイング装置１２が配設されている。印刷装置２０においては、前記スイング装置１２に、くわえ爪を周方向に沿って等間隔で３つ配設されて３枚のゴム製のブランケットを取り付けできる、いわゆる３倍胴の圧胴２１が渡胴２２を介して連絡している。渡胴２２には、上記圧胴２１の上記くわえ爪と同様なくわえ爪が設けられており、スイング装置１２からくわえ替えた紙Ｗを圧胴２１のくわえ爪にくわえ替えさせることができるようになっている。前記圧胴２１には、周方向に沿って３枚の凹版を取り付けできる、いわゆる３倍胴の凹版胴２３が対接している。   A swing device 12 that swings in addition to the paper W on the difference plate 11 is disposed at the tip of the difference plate 11 of the intaglio printing press. In the printing apparatus 20, a so-called triple cylinder impression cylinder 21 in which three gripping nails are arranged at equal intervals along the circumferential direction and three rubber blankets can be attached to the swing apparatus 12. Communication is made via the barrel 22. The transfer cylinder 22 is provided with a gripping claw similar to the gripping claw of the impression cylinder 21 so that the paper W replaced by the swing device 12 can be replaced by the gripping claw of the impression cylinder 21. It has become. The impression cylinder 21 is in contact with a so-called triple cylinder intaglio cylinder 23 on which three intaglio plates can be attached along the circumferential direction.

凹版胴２３の凹版には、周方向に沿って４枚のゴム製のブランケットを取り付けできる、いわゆる４倍胴のコレクト胴（インキ集合胴）２４が対接している。このコレクト胴２４には、圧胴２１のブランケットや凹版胴２３の凹版の長さに対応した周面長をなす、いわゆる単一胴のシャブロン胴２５が周方向にわたって５つ対接している。
これらシャブロン胴２５には、インキを供給するインキ装置２６がそれぞれ対接している。これらインキ装置２６内には、互いに異なる色のインキが各々充填されている。前記凹版胴２３の凹版には、ワイピング・ローラ２７が対接している。このワイピング・ローラ２７は、洗浄液を貯えたワイピングタンク２８内に浸漬している。 The intaglio plate 23 is in contact with a so-called quadruple collect cylinder (ink collecting cylinder) 24 on which four rubber blankets can be attached along the circumferential direction. The collect cylinder 24 has five so-called single cylinder chablon cylinders 25 in contact with each other in the circumferential direction, each having a circumferential surface length corresponding to the length of the blanket of the impression cylinder 21 and the intaglio of the intaglio cylinder 23.
Each of these chablon cylinders 25 is in contact with an inking device 26 for supplying ink. The ink devices 26 are filled with inks of different colors. A wiping roller 27 is in contact with the intaglio of the intaglio cylinder 23. The wiping roller 27 is immersed in a wiping tank 28 that stores a cleaning liquid.

排紙装置３０においては、前記圧胴２１に排紙胴３１が対接している。そして、排紙胴３１に同軸をなして設けられている図示しない一対のスプロケットと排紙 装置３０の最後部に配置された一対のスプロケット３２との間には、排紙チェーン３３がエンドレスに巻回されている。排紙チェーン３３には、図示しない排紙 爪が設けられている。排紙チェーン３３の走行方向下流側には、排紙台３４が複数設けられている。従って、前記給紙装置１０から差板１１上へ紙Ｗを一枚ずつ送り出すと、当該紙Ｗはスイング装置１２によって渡胴２２に受け渡され、この渡胴２２のくわえ爪から圧胴２１のくわえ爪にくわえ替えられて圧胴２１に受け渡される。   In the paper discharge device 30, a paper discharge drum 31 is in contact with the pressure drum 21. A paper discharge chain 33 is wound endlessly between a pair of sprockets (not shown) provided coaxially with the paper discharge drum 31 and a pair of sprockets 32 arranged at the rearmost portion of the paper discharge device 30. It has been turned. The paper discharge chain 33 is provided with a paper discharge claw (not shown). A plurality of paper discharge trays 34 are provided on the downstream side of the paper discharge chain 33 in the traveling direction. Accordingly, when the paper W is sent out from the paper feeder 10 onto the differential plate 11 one by one, the paper W is transferred to the transfer cylinder 22 by the swing device 12, and the gripping claw of the transfer cylinder 22 passes through the gripping claw of the impression cylinder 21. It is transferred to the impression cylinder 21 after being replaced with a claw.

他方、各インキ装置２６のインキは、シャブロン胴２５を介してコレクト胴２４に転写されて凹版胴２３の前記凹版面上に供給され、当該インキの余剰分がワイピング・ローラ２７で取り除かれた後、圧胴２１と対接するときに、当該圧胴２１に保持されている前記紙Ｗに前記インキが転写されて印刷される。尚、前記ワイピング・ローラ２７で取り除かれた余剰のインキは、前記ワイピングタンク２８内でワイピング液により当該ワイピング・ローラ２７から洗浄除去される。   On the other hand, the ink of each inking device 26 is transferred to the collect cylinder 24 through the chablon cylinder 25 and supplied onto the intaglio surface of the intaglio cylinder 23, and the excess ink is removed by the wiping roller 27. When contacting the impression cylinder 21, the ink is transferred to the paper W held on the impression cylinder 21 and printed. The excess ink removed by the wiping roller 27 is washed and removed from the wiping roller 27 by the wiping liquid in the wiping tank 28.

ワイピング装置４０は、図５に示すように、ワイピング・ローラ２７が偏心軸受４１の内孔で軸支されており、偏心軸受４１の外周側に固定された金具４２を往復動させることで、ワイピング・ローラ２７が凹版胴２３に着脱するようになっている。   As shown in FIG. 5, the wiping device 40 includes a wiping roller 27 that is pivotally supported by the inner hole of the eccentric bearing 41, and reciprocates a metal fitting 42 fixed to the outer peripheral side of the eccentric bearing 41. A roller 27 is attached to and detached from the intaglio cylinder 23.

即ち、ワイピング・ローラ着脱用油圧シリンダ４３のピストンロッド先端がピン４４により金具４２に枢着される一方、ヘッド側にはスラストベアリング４５を介してネジ軸４６が連結されている。スラストベアリング４５は、ネジ軸４６の軸方向に沿う移動をワイピング・ローラ着脱用油圧シリンダ４３に伝達するが、ネジ軸４６の回転をワイピング・ローラ着脱用油圧シリンダ４３に伝達することはない。このネジ軸４６はワイピングタンク２８に固定されたネジ軸受４８に螺合している。   That is, the tip of the piston rod of the wiping roller attaching / detaching hydraulic cylinder 43 is pivotally attached to the metal fitting 42 by the pin 44, and the screw shaft 46 is connected to the head side via the thrust bearing 45. The thrust bearing 45 transmits the movement of the screw shaft 46 along the axial direction to the wiping / roller attaching / detaching hydraulic cylinder 43, but does not transmit the rotation of the screw shaft 46 to the wiping / roller attaching / detaching hydraulic cylinder 43. The screw shaft 46 is screwed into a screw bearing 48 fixed to the wiping tank 28.

スラストベアリング４５を内蔵したブラケット４９には、ワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ５０が固定されている。ワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ５０のモータ軸５１に固定されたギア５２は、ネジ軸４６に固定されたギア５３に噛合している。一方、ワイピング・ローラ着脱用油圧シリンダ４３には検出体５４が備えられており、この検出体５４の位置を検出するために、直動型のポテンショメータ５５を備えている。   A wiping roller nip pressure adjusting motor 50 is fixed to a bracket 49 incorporating a thrust bearing 45. A gear 52 fixed to the motor shaft 51 of the motor 50 for adjusting the nip pressure of the wiping roller meshes with a gear 53 fixed to the screw shaft 46. On the other hand, the wiping / roller attaching / detaching hydraulic cylinder 43 is provided with a detecting body 54, and a direct acting potentiometer 55 is provided to detect the position of the detecting body 54.

従って、ワイピング・ローラ着脱用油圧シリンダ４３が伸長作動したときにワイピング・ローラ２７が凹版胴２３に接触し、収縮作動したときにワイピング・ローラ２７が凹版胴２３から離れる。また、ワイピング・ローラ２７と凹版胴２３とが接触している時にワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ５０を回転させるとネジ軸４６が回転して軸方向に移動するため、これに伴いワイピング・ローラ着脱用油圧シリンダ４３も移動し、凹版胴２３に対するワイピング・ローラ２７の接触圧（ニップ圧）を調整することができる。   Accordingly, the wiping roller 27 comes into contact with the intaglio cylinder 23 when the wiping roller attaching / detaching hydraulic cylinder 43 is extended, and the wiping roller 27 is separated from the intaglio cylinder 23 when contracted. When the wiping roller nip pressure adjusting motor 50 is rotated while the wiping roller 27 and the intaglio cylinder 23 are in contact with each other, the screw shaft 46 is rotated and moved in the axial direction. The roller attaching / detaching hydraulic cylinder 43 also moves, and the contact pressure (nip pressure) of the wiping roller 27 with respect to the intaglio cylinder 23 can be adjusted.

即ち、ニップ圧調整装置６０は、ワイピング・ローラ着脱用油圧シリンダ４３、ネジ軸４６、ニップ圧調整用モータ５０等を備え、更に、後述するように図３Ａ及び図３Ｂに示すハードウェアにより構成されている。
ここで、ニップ圧を調整するための凹版胴２３に対するワイピング・ローラ２７の位置（以下、ニップ圧位置という）は、図３に示すように、ニップ圧調整用モータ５０に内蔵されたワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ用ロータリ・エンコーダ７５により計測され、ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ７４が検出することになる。
尚、図５はワイピング・ローラ２７の左側（操作側）を示しているが、ワイピング・ローラ２７の右側（駆動側）にも上述したのと同じ構成の装置が組み付けられている。 That is, the nip pressure adjusting device 60 includes a wiping / roller attaching / detaching hydraulic cylinder 43, a screw shaft 46, a nip pressure adjusting motor 50, and the like, and further includes hardware shown in FIGS. 3A and 3B as described later. ing.
Here, the position of the wiping roller 27 with respect to the intaglio cylinder 23 for adjusting the nip pressure (hereinafter referred to as the nip pressure position) is the wiping roller built in the nip pressure adjusting motor 50 as shown in FIG. The nip pressure adjusting motor rotary encoder 75 detects the current position of the wiping roller.
5 shows the left side (operating side) of the wiping roller 27, the apparatus having the same configuration as described above is also assembled on the right side (driving side) of the wiping roller 27.

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、凹版印刷機のニップ圧調整装置６０は、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０１及びＲＡＭ１０２の他に、各入出力装置（Ｉ/Ｏ）１０３〜１１２、内部クロック・カウンタ７６がＢＵＳ（母線）で接続されて構成されている。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the nip pressure adjusting device 60 of the intaglio printing press includes, in addition to the CPU 100, the ROM 101, and the RAM 102, input / output devices (I / O) 103 to 112 and an internal clock counter 76 that are BUS. (Bus) is connected.

このＢＵＳには、低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置の初期値記憶用メモリＭ１００、低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０１、高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置の初期値記憶用メモリＭ１０２、高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０３、低速回転速度記憶用メモリＭ１０４、ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０５、印刷回転速度（高速回転速度）記憶用メモリＭ１０６、待機時間記憶用メモリＭ１０７、内部クロック・カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０８が接続されている。   The BUS includes an initial value storage memory M100 for the nip pressure position of the wiping roller at low speed, a memory M101 for storing the nip pressure position of the wiping roller at low speed, and an initial value of the nip pressure position of the wiping roller at high speed. Memory for storing value M102, memory for storing nip pressure position of wiping roller at high speed M103, memory for storing low speed rotational speed M104, memory for counting value of counter for detecting current position of wiping roller M105, printing rotational speed ( A high-speed rotation speed) storage memory M106, a standby time storage memory M107, and a count value storage memory M108 of an internal clock counter are connected.

さらに、入出力装置１０３には、印刷準備スイッチ６１、本印刷開始スイッチ６２、印刷終了スイッチ６３、アップ・ボタン６４、ダウン・ボタン６５、入力装置６６、表示器６７、フロッピー（登録商標）・ディスクドライブ、プリンタ等の出力装置６８が接続されている。   Further, the input / output device 103 includes a print preparation switch 61, a main print start switch 62, a print end switch 63, an up button 64, a down button 65, an input device 66, a display 67, a floppy (registered trademark) disk. An output device 68 such as a drive or a printer is connected.

さらに、入出力装置１０４には、Ｄ/Ａ変換器６９及び印刷機の原動モータ・ドライバ７０を介して印刷機の原動モータ７１が接続されている。また、原動モータ７１に連結駆動される原動モータ用ロータリ・エンコーダ７２は、前記原動モータ・ドライバ７０に接続されている。   Further, a driving motor 71 of the printing press is connected to the input / output device 104 via a D / A converter 69 and a driving motor driver 70 of the printing press. Further, a rotary encoder 72 for a driving motor that is connected to the driving motor 71 is connected to the driving motor driver 70.

さらに、入出力装置１１１には、ワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３を介してワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ５０が接続され、前記モータ・ドライバ７３へ正転指令又は逆転指令が出力されるようになっている。また、ニップ圧調整用モータ５０に連結駆動されるワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ用ロータリ・エンコーダ７５は、ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ７４に接続されている。   Further, a wiping roller nip pressure adjusting motor 50 is connected to the input / output device 111 via a wiping roller nip pressure adjusting motor driver 73, and a forward rotation command or a reverse rotation command is sent to the motor driver 73. Is output. The rotary encoder 75 for the nip pressure adjusting motor of the wiping roller connected to the nip pressure adjusting motor 50 is connected to the current position detecting counter 74 of the wiping roller.

さらに、入出力装置１０５にはインキ装置着脱装置８１が、入出力装置１０６にはシャブロン胴着脱装置８２が、入出力装置１０７にはコレクト胴着脱装置８３が、入出力装置１０８にはワイピング・ローラ着脱装置８４が、入出力装置１０９には胴着脱装置８５が、入出力装置１１０には給紙装置１０が各々接続されている。   Further, the input / output device 105 includes an ink device attaching / detaching device 81, the input / output device 106 includes a chablon cylinder attaching / detaching device 82, the input / output device 107 includes a collect cylinder attaching / detaching device 83, and the input / output device 108 includes a wiping roller. The attachment / detachment device 84 is connected to the input / output device 109, the barrel attachment / detachment device 85 is connected to the input / output device 110, and the sheet feeding device 10 is connected to the input / output device 110.

以下に、上述したワイピング・ローラのニップ圧調整装置６０の動作について、図１Ａ乃至図１Ｄと図２Ａ乃至図２Ｄに示す動作フローに沿って、説明する。   Hereinafter, the operation of the nip pressure adjusting device 60 for the wiping roller described above will be described along the operation flow shown in FIGS. 1A to 1D and FIGS. 2A to 2D.

即ち、ステップＰ１で低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置の初期値記憶用メモリＭ１００から低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置の初期値をカウンタのカウント値として読込み、低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０１に上書きする。   That is, in step P1, the initial value of the nip pressure position of the wiping roller at the low speed is read from the memory M100 for storing the initial value of the nip pressure position of the wiping roller at the low speed as the count value of the counter, and the wiping roller at the low speed is read. The nip pressure position storage memory M101 is overwritten.

次に、ステップＰ２で高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置の初期値記憶用メモリＭ１０２から高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置の初期値をカウンタのカウント値として読込み、高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０３に上書きする。   Next, in step P2, the initial value of the nip pressure position of the wiping roller at high speed is read from the memory M102 for storing the initial value of the nip pressure position of the wiping roller at high speed as the count value of the counter. It overwrites the nip pressure position storage memory M103 of the roller.

次に、ステップＰ３で印刷準備スイッチ６１がＯＮか否かを判断し、否（ＮＯ）であれば、ステップＰ３を繰り返す一方、可（ＹＥＳ）であれば、ステップＰ４で低速回転速度記憶用メモリＭ１０４より、低速回転速度を読込み、ステップＰ５で印刷機の原動モータ・ドライバ７０に、Ｄ/Ａ変換器６９を介して低速回転速度を出力する。原動モータ・ドライバ７０は、低速回転速度となるよう印刷機の原動モータ７１を制御する。   Next, it is determined in step P3 whether or not the print preparation switch 61 is ON. If NO (NO), step P3 is repeated. If YES (YES), the low-speed rotation speed storage memory is determined in step P4. The low-speed rotation speed is read from M104, and the low-speed rotation speed is output to the driving motor driver 70 of the printing press via the D / A converter 69 in step P5. The driving motor driver 70 controls the driving motor 71 of the printing press so that the rotation speed is low.

次に、ステップＰ６でコレクト胴着脱装置８３に、凹版胴２３への着指令を出力する。コレクト胴着脱装置８３は、着指令に基づき、コレクト胴２４を凹版胴２３に接触、即ち、着とする。   Next, in step P6, a landing command to the intaglio cylinder 23 is output to the collect cylinder attaching / detaching device 83. The collect cylinder attaching / detaching device 83 makes the collect cylinder 24 contact the intaglio cylinder 23 based on the wearing instruction, that is, put it on.

次に、ステップＰ７でシャブロン胴着脱装置８２に、コレクト胴２４への着指令を出力する。シャブロン胴着脱装置８２は、着指令に基づき、シャブロン胴２５をコレクト胴２４に接触、即ち、着とする。   Next, in step P7, the arrival command to the collect cylinder 24 is output to the chablon cylinder attachment / detachment device 82. The chablon cylinder attaching / detaching device 82 contacts, that is, wears the chablon cylinder 25 to the collect cylinder 24 based on the wearing instruction.

次に、ステップＰ８でインキ装置着脱装置８１に、シャブロン胴２５への着指令を出力する。インキ装置着脱装置８１は、着指令に基づき、インキ装置２６をシャブロン胴２５に接触、即ち、着とする。   Next, in Step P8, a command for attaching the chablon cylinder 25 is output to the inking device attaching / detaching device 81. The inking device attaching / detaching device 81 contacts the inking device 26 with the chablon cylinder 25 based on the wearing command, that is, puts it on.

次に、ステップＰ９でワイピング・ローラ着脱装置８４に、凹版胴２３への着指令を出力する。ワイピング・ローラ着脱装置８４であるワイピング・ローラ着脱用油圧シリンダ４３は、着指令に基づき、伸長作動してワイピング・ローラ２７を凹版胴２３に接触、即ち、着とする。   Next, in step P9, a command to attach the intaglio cylinder 23 is output to the wiping / roller attaching / detaching device 84. The wiping roller attaching / detaching hydraulic cylinder 43, which is the wiping roller attaching / detaching device 84, extends based on the attachment command and contacts the intaglio cylinder 23 with the wiping roller 27, that is, attaches.

次に、ステップＰ１０で低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０１から低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置を読込む。   Next, in step P10, the nip pressure position of the wiping roller at the low speed is read from the memory M101 for storing the nip pressure position of the wiping roller at the low speed.

次に、ステップＰ１１でワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０５に記憶する。   Next, in step P11, the count value is read from the wiping roller current position detection counter 74 and stored in the count value storage memory M105 of the wiping roller current position detection counter.

次に、ステップＰ１２で低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置＝ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば、ステップＰ２４に移行する一方、否であれば、ステップＰ１３で低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置＞ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。   Next, in step P12, it is determined whether or not the nip pressure position of the wiping roller at low speed = the count value of the current position detection counter of the wiping roller. If yes, the process proceeds to step P24, but no. If there is, it is determined in step P13 whether the nip pressure position of the wiping roller at the low speed> the count value of the counter for detecting the current position of the wiping roller.

次に、ステップＰ１３で可であれば、ステップＰ１４でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、正転指令を出力する。ニップ圧調整用モータ・ドライバ７３は、正転指令に基づき、ワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ５０を回転させて、凹版胴２３に対するワイピング・ローラ２７の位置を近づける方向に、つまり、ニップ圧位置を増大させる方向に移動させる。   If yes in step P13, a normal rotation command is output to the motor driver 73 for adjusting the nip pressure of the wiping roller in step P14. The nip pressure adjusting motor driver 73 rotates the wiping roller nip pressure adjusting motor 50 based on the forward rotation command to bring the wiping roller 27 closer to the intaglio cylinder 23, that is, the nip pressure. Move in the direction of increasing position.

次に、ステップＰ１５で低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０１から低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置を読込む。   Next, in step P15, the nip pressure position of the wiping roller at the low speed is read from the memory M101 for storing the nip pressure position of the wiping roller at the low speed.

次に、ステップＰ１６でワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０５に記憶する。   Next, in step P16, the count value is read from the wiping roller current position detection counter 74 and stored in the count value storage memory M105 of the wiping roller current position detection counter.

次に、ステップＰ１７で低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置＝ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であれば、ステップＰ１５に戻る一方、可であれば、ステップＰ１８でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、停止指令を出力してステップＰ２４に移行する。ニップ圧調整用モータ・ドライバ７３は、停止指令に基づき、ワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ５０を停止する。   Next, in Step P17, it is determined whether or not the nip pressure position of the wiping roller at the time of low speed = the count value of the current position detection counter of the wiping roller. If not, the process returns to Step P15. In step P18, a stop command is output to the motor driver 73 for adjusting the nip pressure of the wiping roller, and the process proceeds to step P24. The nip pressure adjusting motor driver 73 stops the wiping roller nip pressure adjusting motor 50 based on the stop command.

一方、ステップＰ１３で否であれば、ステップＰ１９でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、逆転指令を出力する。ニップ圧調整用モータ・ドライバ７３は、逆転指令に基づき、ワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ５０を回転させて、凹版胴２３に対するワイピング・ローラ２７の位置を離す方向に、つまり、ニップ圧位置を減少させる方向に移動させる。   On the other hand, if NO in step P13, a reverse rotation command is output to the motor driver 73 for adjusting the nip pressure of the wiping roller in step P19. The nip pressure adjusting motor driver 73 rotates the wiping roller nip pressure adjusting motor 50 on the basis of the reverse rotation command to move the wiping roller 27 away from the intaglio cylinder 23, that is, the nip pressure position. Move in the direction of decreasing.

次に、ステップＰ２０で低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０１から低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置をに読込む。   Next, at step P20, the nip pressure position of the wiping roller at the low speed is read from the memory M101 for storing the nip pressure position of the wiping roller at the low speed.

次に、ステップＰ２１でワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０５に記憶する。   Next, in step P21, the count value is read from the wiping roller current position detection counter 74, and stored in the count value storage memory M105 of the wiping roller current position detection counter.

次に、ステップＰ２２で低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置＝ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であれば、ステップＰ２０に戻る一方、可であれば、ステップＰ２３でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、停止指令を出力してステップＰ２４に移行する。   Next, in Step P22, it is determined whether or not the nip pressure position of the wiping roller at low speed = the count value of the current position detection counter of the wiping roller. If not, the process returns to Step P20. In step P23, a stop command is output to the motor driver 73 for adjusting the nip pressure of the wiping roller, and the process proceeds to step P24.

次に、ステップＰ２４で給紙装置１０に、給紙指令を出力する。給紙装置１０は、給紙指令に基づき、印刷装置２０へ紙Ｗを送り出す。   Next, a paper feed command is output to the paper feeder 10 in step P24. The paper feeding device 10 sends the paper W to the printing device 20 based on a paper feeding command.

次に、ステップＰ２５で胴着脱装置８５に、胴入れ指令を出力する。胴着脱装置８５は、胴入れ指令に基づき、圧胴２１に対して凹版胴２３の胴入れを行う。   Next, a cylinder insertion command is output to the cylinder attaching / detaching device 85 in step P25. The cylinder attaching / detaching device 85 cylinders the intaglio cylinder 23 with respect to the impression cylinder 21 based on the cylinder insertion instruction.

次に、ステップＰ２６でアップ・ボタン６４がＯＮか否かを判断し、否であれば、ステップＰ２８に移行する一方、可であれば、ステップＰ２７でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、正転指令を出力する。アップ・ボタン６４は、オペレータが印刷準備段階の試し刷りで印刷された印刷物を見ながら、凹版胴とワイピング・ローラ間のニップ圧を増大させるべきと判断した時に操作する。   Next, in step P26, it is determined whether or not the up button 64 is ON. If not, the process proceeds to step P28. If yes, the motor driver for adjusting the nip pressure of the wiping roller is determined in step P27. A forward rotation command is output to 73. The up button 64 is operated when the operator determines that the nip pressure between the intaglio cylinder and the wiping roller should be increased while observing the printed matter printed in the trial printing in the printing preparation stage.

次に、ステップＰ２８でアップ・ボタン６４がＯＦＦか否かを判断し、否であれば、ステップＰ３０に移行する一方、可であれば、ステップＰ２９でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、停止指令を出力する。   Next, in step P28, it is determined whether the up button 64 is OFF. If NO, the process proceeds to step P30. If YES, the nip pressure adjusting motor driver for the wiping roller is determined in step P29. In 73, a stop command is output.

次に、ステップＰ３０でダウン・ボタン６５がＯＮか否かを判断し、否であれば、ステップＰ３２に移行する一方、可であれば、ステップＰ３１でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、逆転指令を出力する。ダウン・ボタン６５は、オペレータが印刷準備段階の試し刷りで印刷された印刷物を見ながら、凹版胴とワイピング・ローラ間のニップ圧を減少させるべきと判断した時に操作する。   Next, in step P30, it is determined whether the down button 65 is ON. If NO, the process proceeds to step P32. If YES, the nip pressure adjusting motor driver for the wiping roller is determined in step P31. 73 outputs a reverse rotation command. The down button 65 is operated when the operator determines that the nip pressure between the intaglio cylinder and the wiping roller should be reduced while looking at the printed matter printed in the trial printing in the printing preparation stage.

次に、ステップＰ３２でダウン・ボタン６５がＯＦＦか否かを判断し、否であれば、ステップＰ３４に移行する一方、可であれば、ステップＰ３３でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、停止指令を出力する。   Next, in step P32, it is determined whether or not the down button 65 is OFF. If NO, the process proceeds to step P34. If YES, the nip pressure adjusting motor driver for the wiping roller is determined in step P33. In 73, a stop command is output.

次に、ステップＰ３４で本印刷開始スイッチ６２がＯＮか否かを判断し、否であれば、ステップＰ２６に戻る一方、可であれば、ステップＰ３５でワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０１に上書きする。   Next, in step P34, it is determined whether the main print start switch 62 is ON. If NO, the process returns to step P26. If YES, the current position detection counter 74 for the wiping roller is determined in step P35. The count value is read and overwritten in the nip pressure position storage memory M101 of the wiping roller at low speed.

次に、ステップＰ３６で印刷回転速度（高速回転速度）記憶用メモリＭ１０６から印刷回転速度（高速回転速度）を読込み、ステップＰ３７で印刷機の原動モータ・ドライバ７０に、Ｄ/Ａ変換器６９を介して印刷回転速度（高速回転速度）を出力する。原動モータ・ドライバ７０は、印刷回転速度（高速回転速度）となるよう印刷機の原動モータ７１を制御する。   Next, in step P36, the printing rotational speed (high-speed rotational speed) is read from the printing rotational speed (high-speed rotational speed) storage memory M106, and in step P37, the D / A converter 69 is connected to the driving motor driver 70 of the printing press. Print rotation speed (high-speed rotation speed). The driving motor driver 70 controls the driving motor 71 of the printing press so as to achieve a printing rotation speed (high rotation speed).

次に、ステップＰ３８で内部クロック・カウンタ７６に、イネーブル信号及びリセット信号を出力し、次に、ステップＰ３９で内部クロック・カウンタ７６へのリセット信号出力を停止する。内部クロック・カウンタ７６は、リセット信号出力の停止により、時刻のカウントを開始する。   Next, in step P38, an enable signal and a reset signal are output to the internal clock counter 76. Next, in step P39, output of the reset signal to the internal clock counter 76 is stopped. The internal clock counter 76 starts counting time when the reset signal output is stopped.

次に、ステップＰ４０で待機時間記憶用メモリＭ１０７から待機時間を読込み、ステップＰ４１で内部クロック・カウンタ７６より、カウント値を読込み、内部クロック・カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０８に記憶する。   Next, in step P40, the standby time is read from the standby time storage memory M107, and in step P41, the count value is read from the internal clock counter 76 and stored in the count value storage memory M108 of the internal clock counter.

次に、ステップＰ４２で内部クロック・カウンタ７６のカウント値＝待機時間か否かを判断し、否であれば、ステップＰ４０に戻る一方、可であれば、ステップＰ４３で高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０３から高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置を読込む。   Next, in step P42, it is determined whether or not the count value of the internal clock counter 76 is equal to the standby time. If NO, the process returns to step P40. If YES, the wiping roller at high speed is determined in step P43. The nip pressure position of the wiping roller at high speed is read from the nip pressure position memory M103.

次に、ステップＰ４４でワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０５に記憶する。   Next, in step P44, the count value is read from the wiping roller current position detection counter 74 and stored in the count value storage memory M105 of the wiping roller current position detection counter.

次に、ステップＰ４５で高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置＝ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば、ステップＰ５７に移行する一方、否であれば、ステップＰ４６で高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置＞ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。   Next, in step P45, it is determined whether or not the nip pressure position of the wiping roller at high speed = the count value of the current position detection counter of the wiping roller. If yes, the process proceeds to step P57. If there is, it is determined in step P46 whether the nip pressure position of the wiping roller at high speed> the count value of the counter for detecting the current position of the wiping roller.

次に、ステップＰ４６で可であれば、ステップＰ４７でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、正転指令を出力する。   If yes in step P46, a normal rotation command is output to the motor driver 73 for adjusting the nip pressure of the wiping roller in step P47.

次に、ステップＰ４８で、高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０３から高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置を読込む。   Next, at step P48, the nip pressure position of the wiping roller at high speed is read from the memory M103 for storing the nip pressure position of the wiping roller at high speed.

次に、ステップＰ４９でワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０５に記憶する。   Next, in step P49, the count value is read from the wiping roller current position detection counter 74 and stored in the count value storage memory M105 of the wiping roller current position detection counter.

次に、ステップＰ５０で高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置＝ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であれば、ステップＰ４８に戻る一方、可であれば、ステップＰ５１でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、停止指令を出力してステップＰ５７に移行する。   Next, in step P50, it is determined whether or not the nip pressure position of the wiping roller at high speed = the count value of the current position detection counter of the wiping roller. If not, the process returns to step P48. In step P51, a stop command is output to the motor driver 73 for adjusting the nip pressure of the wiping roller, and the process proceeds to step P57.

一方、ステップＰ４６で否であれば、ステップＰ５２でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、逆転指令を出力する。   On the other hand, if the answer is NO in Step P46, a reverse rotation command is output to the motor driver 73 for adjusting the nip pressure of the wiping roller in Step P52.

次に、ステップＰ５３で、高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０３から高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置を読込む。   Next, in step P53, the nip pressure position of the wiping roller at the high speed is read from the memory M103 for storing the nip pressure position of the wiping roller at the high speed.

次に、ステップＰ５４でワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０５に記憶する。   Next, in step P54, the count value is read from the wiping roller current position detection counter 74 and stored in the count value storage memory M105 of the wiping roller current position detection counter.

次に、ステップＰ５５で高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置＝ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であれば、ステップＰ５３に戻る一方、可であれば、ステップＰ５６でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、停止指令を出力してステップＰ５７に移行する。   Next, in step P55, it is determined whether or not the nip pressure position of the wiping roller at high speed = the count value of the current position detection counter of the wiping roller. If not, the process returns to step P53. In step P56, a stop command is output to the motor driver 73 for adjusting the nip pressure of the wiping roller, and the process proceeds to step P57.

次に、ステップＰ５７でアップ・ボタン６４がＯＮか否かを判断し、否であれば、ステップＰ５９に移行する一方、可であれば、ステップＰ５８でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、正転指令を出力する。アップ・ボタン６４は、オペレータが本印刷で印刷された印刷物を見ながら、凹版胴とワイピング・ローラ間のニップ圧を増大させるべきと判断した時に操作する。   Next, in step P57, it is determined whether or not the up button 64 is ON. If NO, the process proceeds to step P59. If YES, the nip pressure adjusting motor driver for the wiping roller is determined in step P58. A forward rotation command is output to 73. The up button 64 is operated when the operator determines that the nip pressure between the intaglio cylinder and the wiping roller should be increased while looking at the printed matter printed in the main printing.

次に、ステップＰ５９でアップ・ボタン６４がＯＦＦか否かを判断し、否であれば、ステップＰ６１に移行する一方、可であれば、ステップＰ６０でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、停止指令を出力する。   Next, in step P59, it is determined whether or not the up button 64 is OFF. If not, the process proceeds to step P61. If yes, the motor driver for adjusting the nip pressure of the wiping roller is determined in step P60. In 73, a stop command is output.

次に、ステップＰ６１でダウン・ボタン６５がＯＮか否かを判断し、否であれば、ステップＰ６３に移行する一方、可であれば、ステップＰ６２でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、逆転指令を出力する。ダウン・ボタン６５は、オペレータが本印刷で印刷された印刷物を見ながら、凹版胴とワイピング・ローラ間のニップ圧を減少させるべきと判断した時に操作する。   Next, in step P61, it is determined whether or not the down button 65 is ON. If not, the process proceeds to step P63. If yes, the motor driver for adjusting the nip pressure of the wiping roller is determined in step P62. 73 outputs a reverse rotation command. The down button 65 is operated when the operator determines that the nip pressure between the intaglio cylinder and the wiping roller should be reduced while looking at the printed matter printed in the main printing.

次に、ステップＰ６３でダウン・ボタン６５がＯＦＦか否かを判断し、否であれば、ステップＰ６５に移行する一方、可であれば、ステップＰ６４でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、停止指令を出力する。   Next, in step P63, it is determined whether or not the down button 65 is OFF. If NO, the process proceeds to step P65. If YES, the nip pressure adjusting motor driver for the wiping roller is determined in step P64. In 73, a stop command is output.

次に、ステップＰ６５で印刷終了スイッチ６３がＯＮか否かを判断し、否であれば、ステップＰ５７に戻る一方、可であれば、ステップＰ６６でワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０３に上書きする。   Next, in step P65, it is determined whether the print end switch 63 is ON. If NO, the process returns to step P57. If YES, the current position detection counter 74 of the wiping roller is determined in step P66. The count value is read and overwritten in the nip pressure position storage memory M103 of the wiping roller at high speed.

次に、ステップＰ６７で給紙装置１０に、給紙停止指令を出力する。給紙装置１０は、給紙停止指令に基づき、印刷装置２０への紙Ｗの送り出しを停止する。   Next, in step P67, a paper feed stop command is output to the paper feeder 10. The paper supply device 10 stops sending the paper W to the printing device 20 based on the paper supply stop command.

次に、ステップＰ６８で胴着脱装置８５に、胴抜き指令を出力する。胴着脱装置８５は、胴抜き指令に基づき、圧胴２１に対して凹版胴２３の胴抜きを行う。   Next, a cylinder unloading command is output to the cylinder attaching / detaching device 85 in step P68. The cylinder attaching / detaching device 85 performs the cylinder removal of the intaglio cylinder 23 with respect to the impression cylinder 21 based on the cylinder removal instruction.

次に、ステップＰ６９でインキ装置着脱装置８１に、シャブロン胴２５からの脱指令を出力する。インキ装置着脱装置８１は、脱指令に基づき、インキ装置２６をシャブロン胴２５から離す、即ち、脱とする。   Next, in step P69, a command to remove from the chablon cylinder 25 is output to the inking device attaching / detaching device 81. The inking device attaching / detaching device 81 separates the inking device 26 from the chablon cylinder 25 based on the removal command, that is, removes it.

次に、ステップＰ７０でシャブロン胴着脱装置８２に、コレクト胴２４からの脱指令を出力する。シャブロン胴着脱装置８２は、脱指令に基づき、シャブロン胴２５をコレクト胴２４から離す、即ち、脱とする。   Next, a removal command from the collect cylinder 24 is output to the chablon cylinder attaching / detaching device 82 in Step P70. The chablon cylinder attaching / detaching device 82 separates the chablon cylinder 25 from the collect cylinder 24 based on the removal command, that is, removes it.

次に、ステップＰ７１でコレクト胴着脱装置８３に、凹版胴２３からの脱指令を出力する。コレクト胴着脱装置８３は、脱指令に基づき、コレクト胴２４を凹版胴２３から離す、即ち、脱とする。   Next, a removal command from the intaglio cylinder 23 is output to the collect cylinder attaching / detaching device 83 in step P71. The collect cylinder attaching / detaching device 83 separates the collect cylinder 24 from the intaglio cylinder 23 based on the command to remove, that is, removes it.

次に、ステップＰ７２でワイピング・ローラ着脱装置８４に、凹版胴２３からの脱指令を出力する。ワイピング・ローラ着脱装置８４であるワイピング・ローラ着脱用油圧シリンダ４３は、脱指令に基づき、収縮作動してワイピング・ローラ２７を凹版胴２３から離す、即ち、脱とする。   Next, in step P72, a command to remove from the intaglio cylinder 23 is output to the wiping roller attaching / detaching device 84. The wiping roller attaching / detaching hydraulic cylinder 43 serving as the wiping roller attaching / detaching device 84 is contracted to release the wiping roller 27 from the intaglio cylinder 23 based on the release command, that is, to remove.

次に、ステップＰ７３で印刷機の原動モータ・ドライバ７０に、停止指令を出力し、ステップＰ３に戻る。   Next, in step P73, a stop command is output to the driving motor driver 70 of the printing press, and the process returns to step P3.

図４に示すニップ圧位置及び印刷速度のタイミングチャートについて説明する。図４は、前の印刷ジョブから次の印刷ジョブへと移り変わる際の時間の経過に伴うニップ圧位置(破線)及び印刷速度(実線)を示している。図４に示すように、各印刷ジョブは、低速で試し刷りする印刷準備段階と、その後に印刷速度まで増速して本刷りする本印刷段階とからなる。   A timing chart of the nip pressure position and the printing speed shown in FIG. 4 will be described. FIG. 4 shows the nip pressure position (broken line) and the printing speed (solid line) with the passage of time when changing from the previous print job to the next print job. As shown in FIG. 4, each print job includes a print preparation stage in which trial printing is performed at a low speed, and a main printing stage in which the printing speed is increased to a printing speed and then the main printing is performed.

図４に示すように、前の印刷ジョブの本印刷段階においては、時刻０〜時刻ｔ１まで印刷速度を維持し、印刷終了スイッチ６３がＯＮとなる時刻ｔ１から時間の経過に伴い減速し、時刻ｔ３で０となる。   As shown in FIG. 4, in the main printing stage of the previous print job, the printing speed is maintained from time 0 to time t1, and is decelerated as time passes from time t1 when the print end switch 63 is turned on. It becomes 0 at t3.

本印刷段階の印刷速度は高速であるため、印刷装置２０の回転によって発生する熱によってワイピング・ローラ２７が熱膨張した状態にある。そのため、高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置の初期値記憶用メモリＭ１０２に初期値として記憶されている高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置は、凹版胴２３に対してワイピング・ローラ２７の位置を比較的離した位置に、つまり、図４中に示すように、ニップ圧位置を低い位置(時刻０〜時刻ｔ１)に設定する。   Since the printing speed in this printing stage is high, the wiping roller 27 is in a state of thermal expansion due to heat generated by the rotation of the printing apparatus 20. Therefore, the nip pressure position of the wiping roller at the high speed stored as the initial value in the initial value storage memory M102 of the nip pressure position of the wiping roller at the high speed is that of the wiping roller 27 with respect to the intaglio cylinder 23. The nip pressure position is set to a low position (time 0 to time t1), as shown in FIG.

ここで、時刻ｔ１は、ステップＰ６５で印刷終了スイッチ６３がＯＮとなる時刻であるため、それ以前のステップＰ５７〜Ｐ６４においてオペレータによるアップ・ボタン６４及びダウン・ボタン６５の操作によりニップ圧位置は既に調整された状態にある。そのため、時刻ｔ１の後のステップＰ６６で高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０３に上書きされるカウント値は、アップ・ボタン６４及びダウン・ボタン６５の操作により調整された後の高速時のニップ圧位置となる。   Here, since the time t1 is the time when the print end switch 63 is turned ON in step P65, the nip pressure position has already been set by the operation of the up button 64 and the down button 65 by the operator in the previous steps P57 to P64. It is in an adjusted state. Therefore, the count value to be overwritten in the nip pressure position storage memory M103 of the wiping roller at high speed in step P66 after time t1 is the high speed after being adjusted by the operation of the up button 64 and the down button 65. Nip pressure position.

このように高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０３に上書きされたカウント値は、次回の印刷ジョブの本印刷段階において使用されることになる。
なお、前の印刷ジョブにおいて、時刻０より前には、低速で試し刷りする印刷準備段階があるが、図４では省略している。 Thus, the count value overwritten in the nip pressure position storage memory M103 of the wiping roller at high speed is used in the main printing stage of the next print job.
In the previous print job, there is a print preparation stage for trial printing at a low speed before time 0, but this is omitted in FIG.

前の印刷ジョブの終了後、時刻ｔ３〜時刻ｔ４の間は速度が０であるため、印刷装置２０が放熱し、ワイピング・ローラ２７の熱膨張量は縮小し、ワイピング・ローラ２７は本来の寸法に近いものとなる。   Since the speed is 0 between time t3 and time t4 after the end of the previous print job, the printing apparatus 20 dissipates heat, the thermal expansion amount of the wiping roller 27 is reduced, and the wiping roller 27 has the original dimensions. It will be close to.

次の印刷ジョブにおいて、時刻ｔ４から時刻ｔ５までは印刷準備段階の低速な速度へと増速し、時刻ｔ５〜時刻ｔ６までは印刷準備段階の低速な速度を維持し、時刻ｔ６から時刻ｔ７までは本印刷段階の印刷速度へと増速し、時刻ｔ７以降は本印刷段階の印刷速度を維持する。   In the next print job, from time t4 to time t5, the speed is increased to a low speed in the print preparation stage, from time t5 to time t6, the low speed in the print preparation stage is maintained, and from time t6 to time t7. Increases to the printing speed of the main printing stage and maintains the printing speed of the main printing stage after time t7.

時刻ｔ４は、ステップＰ３で印刷準備スイッチ６１がＯＮされる時刻であり、印刷準備段階がスタートするが、本印刷段階の印刷速度に到達するまでは、印刷装置２０は回転によってあまり熱が発生しないため、ワイピング・ローラ２７は殆ど熱膨張していない状態にある。   Time t4 is the time when the print preparation switch 61 is turned on in step P3, and the print preparation stage starts. However, until the printing speed of the main printing stage is reached, the printing apparatus 20 does not generate much heat due to rotation. For this reason, the wiping roller 27 is in a state of hardly thermally expanding.

そのため、低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置の初期値記憶用メモリＭ１００に初期値として記憶されている低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置は、凹版胴２３に対してワイピング・ローラ２７の位置を比較的接近した位置に、つまり、図４中に示すように、ニップ圧位置を高い位置（時刻ｔ５〜時刻ｔ８）に設定する。そして、記憶された低速時のワイピング・ローラ２７のニップ圧位置にステップＰ１４〜Ｐ２３で自動的に移動させる。   Therefore, the nip pressure position of the wiping roller at the low speed stored as the initial value in the initial value storage memory M100 of the nip pressure position of the wiping roller at the low speed is the same as that of the wiping roller 27 with respect to the intaglio cylinder 23. The position is set to a relatively close position, that is, as shown in FIG. 4, the nip pressure position is set to a high position (time t5 to time t8). Then, it is automatically moved to the stored nip pressure position of the wiping roller 27 at the low speed in steps P14 to P23.

更に、時刻ｔ６は、ステップＰ３４で本印刷開始スイッチ６２がＯＮされる時刻であり、それ以前のステップＰ２６〜Ｐ３３においてオペレータによるアップ・ボタン６４及びダウン・ボタン６５の操作により低速時のニップ圧位置は既に調整された状態にある。そのため、時刻ｔ６の後のステップＰ３５で低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０１に上書きされるカウント値は、アップ・ボタン６４及びダウン・ボタン６５の操作により調整された後の低速時のニップ圧位置となる。   Furthermore, time t6 is the time when the main print start switch 62 is turned on in step P34, and the nip pressure position at low speed by the operation of the up button 64 and the down button 65 by the operator in the previous steps P26 to P33. Is already adjusted. Therefore, the count value overwritten in the nip pressure position storage memory M101 of the wiping roller at the low speed in step P35 after the time t6 is the low speed after being adjusted by the operation of the up button 64 and the down button 65. Nip pressure position.

このように低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０１に上書きされたカウント値は、次回の印刷ジョブの印刷準備段階において使用されることになる。   Thus, the count value overwritten in the nip pressure position storage memory M101 of the wiping roller at low speed is used in the print preparation stage of the next print job.

一方、時刻ｔ７で本印刷段階の印刷速度に到達するのであるが、印刷装置２０の回転によって発生する熱によってワイピング・ローラ２７が熱膨張した状態になるのは、多少のタイムラグがある。つまり、高速印刷速度に到達する時刻ｔ７から一定時間経過しないと、印刷装置２０の回転によって発生する熱によってワイピング・ローラ２７が熱膨張した状態にならないのである。   On the other hand, at the time t7, the printing speed of the main printing stage is reached, but there is a slight time lag that the wiping roller 27 is thermally expanded by the heat generated by the rotation of the printing apparatus 20. In other words, the wiping roller 27 does not thermally expand due to the heat generated by the rotation of the printing device 20 unless a certain time has elapsed since the time t7 when the high-speed printing speed is reached.

そのため、ステップＰ４０で待機時間を設定する。即ち、ステップＰ３４で本印刷開始スイッチ６２がＯＮされると、直ちに、凹版胴２３に対するワイピング・ローラ２７のニップ圧位置を調整するのではなく、ステップＰ４０で待機時間記憶用メモリＭ１０７から待機時間を読み込み、待機時間を経過した後に、ステップＰ４７〜Ｐ５６に示すように高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０３に上書きされたカウント値に基づき、凹版胴２３に対するワイピング・ローラ２７のニップ圧位置を調整するのである。   Therefore, a standby time is set in step P40. That is, when the main print start switch 62 is turned on in step P34, the nip pressure position of the wiping roller 27 with respect to the intaglio cylinder 23 is not adjusted immediately, but the standby time is stored in the standby time storage memory M107 in step P40. After the reading and waiting time has elapsed, the nip of the wiping roller 27 with respect to the intaglio cylinder 23 is based on the count value overwritten in the nip pressure position storage memory M103 of the wiping roller at high speed as shown in steps P47 to P56. The pressure position is adjusted.

その結果、次の印刷ジョブにおいては、高速印刷速度に到達する時刻ｔ７より、一定時間を経過した時刻ｔ９以降において、熱膨張した状態にあるワイピング・ローラ２７に対して、凹版胴２３に対するワイピング・ローラ２７のニップ圧位置が適切に調整されることになる。   As a result, in the next print job, the wiping roller 27 with respect to the intaglio cylinder 23 with respect to the wiping roller 27 in a thermally expanded state after the time t9 after a certain time from the time t7 when the high-speed printing speed is reached. The nip pressure position of the roller 27 is adjusted appropriately.

このように説明したように、本発明によれば、印刷開始時にステップＰ２６〜Ｐ３３でオペレータが手動で調整した低速時のワイピング・ローラの位置をステップＰ３５で記憶すると共に印刷終了時にステップＰ５７〜Ｐ６４でオペレータが手動で調整した印刷速度時（高速時）のワイピング・ローラの位置をステップＰ６６で自動的に記憶し、次の印刷時には、印刷開始前に記憶した低速時のワイピング・ローラの位置にステップＰ１４〜Ｐ２３で自動的に移動させると共に、印刷開始から熱膨張が始まるまでの待機時間経過時に記憶した高速時のワイピング・ローラの位置にステップＰ４７〜Ｐ５６で自動的に移動させるようにして、オペレータの負担過多、不良の印刷物の多量発生、印刷資材の無駄という問題を解決した。   As described above, according to the present invention, the position of the low-speed wiping roller manually adjusted by the operator at Steps P26 to P33 at the start of printing is stored at Step P35 and at the end of printing, Steps P57 to P64 are stored. In step P66, the position of the wiping roller at the printing speed (high speed) manually adjusted by the operator is automatically stored in step P66. At the next printing, the position of the wiping roller at the low speed stored before the start of printing is stored. It is automatically moved at Steps P14 to P23, and is also automatically moved at Steps P47 to P56 to the position of the wiping roller at the time of high speed stored when the waiting time from the start of printing until thermal expansion starts. Solved the problems of excessive operator burden, large amount of defective printed materials, and waste of printing materials.

また、印刷開始時の印刷機の回転速度が高速になる時のタイミングで低速時のワイピング・ローラの位置をステップＰ３５で自動的に記憶すると共に、印刷終了時の印刷機が印刷を停止するタイミングで高速時のワイピング・ローラの位置をステップＰ６６で自動的に記憶するようにして、オペレータがいちいち記憶するタイミングを手動で操作しなくても良くなった。   In addition, the position of the wiping roller at the low speed is automatically stored in step P35 at the timing when the rotation speed of the printing machine becomes high at the start of printing, and the timing at which the printing machine stops printing at the end of printing. Thus, the position of the wiping roller at the time of high speed is automatically stored in step P66, so that the operator does not have to manually operate the timing of storing each time.

本発明は、凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整方法及び装置として広く産業上利用可能なものである。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is widely industrially applicable as a contact pressure adjusting method and apparatus for a wiping roller of an intaglio printing press.

１０ 給紙装置
２０ 印刷装置
２３ 凹版胴
２７ ワイピング・ローラ
３０ 排紙装置
５０ ワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ
６０ ニップ圧調整装置
６１ 印刷準備スイッチ
６２ 本印刷開始スイッチ
６３ 印刷終了スイッチ
６４ アップ・ボタン
６５ ダウン・ボタン
６６ 入力装置
６７ 表示器
６８ 出力装置(Ｆ・Ｄドライブ、プリンタ等)
７０ 印刷機の原動モータ・ドライバ
７１ 印刷機の原動モータ
７２ 印刷機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ
７３ ワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ
７４ ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ
７５ ワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ用ロータリ・エンコーダ
７６ 内部クロック・カウンタ
８１ インキ装置着脱装置
８２ シャブロン胴着脱装置
８３ コレクト胴着脱装置
８４ ワイピング・ローラ着脱装置
８５ 胴着脱装置
１００ ＣＰＵ
１０１ ＲＯＭ
１０２ ＲＡＭ
１０３−１１１ 入出力装置（Ｉ/Ｏ）
Ｍ１００ 低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置の初期値記憶用メモリ
Ｍ１０１ 低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリ
Ｍ１０２ 高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置の初期値記憶用メモリ
Ｍ１０３ 高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリ
Ｍ１０４ 低速回転速度記憶用メモリ
Ｍ１０５ ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリ
Ｍ１０６ 印刷回転速度（高速回転速度）記憶用メモリ
Ｍ１０７ 待機時間記憶用メモリ
Ｍ１０８ 内部クロック・カウンタのカウント値記憶用メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Paper feeder 20 Printing device 23 Intaglio cylinder 27 Wiping roller 30 Paper discharge device 50 Motor for nip pressure adjustment of wiping roller 60 Nip pressure adjustment device 61 Print preparation switch 62 Main print start switch 63 Print end switch 64 Up button 65 Down button 66 Input device 67 Display 68 Output device (FD drive, printer, etc.)
70 Driving motor driver for printing press 71 Driving motor for printing press 72 Rotary encoder for driving motor for printing press 73 Motor driver for adjusting nip pressure of wiping roller 74 Counter for detecting current position of wiping roller 75 Wiping roller Rotary encoder for adjusting nip pressure of motor 76 internal clock counter 81 inking device attaching / detaching device 82 chablon cylinder attaching / detaching device 83 collect cylinder attaching / detaching device 84 wiping roller attaching / detaching device 85 cylinder attaching / detaching device 100 CPU
101 ROM
102 RAM
103-111 I / O device (I / O)
M100 Memory for storing initial value of nip pressure position of wiping roller at low speed M101 Memory for storing nip pressure position of wiping roller at low speed M102 Memory for storing initial value of nip pressure position of wiping roller at low speed M103 Wiping roller nip pressure position storage memory M104 Low speed rotation speed storage memory M105 Wiping roller current position detection counter count value storage memory M106 Print rotation speed (high speed rotation speed) storage memory M107 Standby time Memory M108 Memory for storing count value of internal clock counter

Claims (6)

凹版胴と、
前記凹版胴から余分なインキを拭い取るワイピング・ローラと、
前記凹版胴に対する前記ワイピング・ローラの接触圧を調整する為の接触圧調整機構と、
前記接触圧調整機構を駆動して前記ワイピング・ローラを移動する接触圧調整用モータと
を備えた凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整方法において、
本印刷開始以前に、調整された低速時の前記ワイピング・ローラの位置を記憶すると共に
印刷終了以後に、調整された印刷速度時の前記ワイピング・ローラの位置を記憶し、
次の印刷時に、前記接触圧調整用モータを制御して、
本印刷開始以前に、前記ワイピング・ローラを、前の印刷時の本印刷開始以前に記憶した位置に移動させると共に、
本印刷開始以後に、前記ワイピング・ローラを、前の印刷時の印刷終了以後に記憶した位置に移動させることを特徴とする、凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整方法。 An intaglio cylinder,
A wiping roller for wiping off excess ink from the intaglio cylinder;
A contact pressure adjusting mechanism for adjusting the contact pressure of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder;
In the contact pressure adjustment method for a wiping roller of an intaglio printing press comprising: a contact pressure adjustment motor that drives the contact pressure adjustment mechanism to move the wiping roller;
Store the position of the wiping roller at the adjusted low speed before the start of printing and store the position of the wiping roller at the adjusted printing speed after the end of printing,
During the next printing, the contact pressure adjusting motor is controlled,
Before starting the actual printing, the wiping roller is moved to the position stored before the actual printing at the time of the previous printing, and
A method of adjusting a contact pressure of a wiping roller of an intaglio printing press, wherein the wiping roller is moved to a position stored after the end of printing at the time of previous printing after the start of main printing. 前の印刷時の本印刷開始以前とは、印刷機の回転速度が高速になる時を含み、
前の印刷時の印刷終了以後とは、印刷機が印刷を停止する時を含み、
次の印刷時の印刷開始以前とは、前記ワイピング・ローラの凹版胴への着時を含み、
次の印刷時の本印刷開始以後とは、印刷機の回転速度が高速になる時を含むこと
を特徴とする、請求項１記載の凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整方法。 Before the start of actual printing at the time of the previous printing includes when the rotation speed of the printing machine becomes high,
After the end of printing in the previous printing includes when the printing machine stops printing,
Before the start of printing at the next printing includes when the wiping roller is attached to the intaglio cylinder,
The method for adjusting the contact pressure of a wiping roller of an intaglio printing press according to claim 1, wherein the time after the start of the main printing at the next printing includes a time when the rotational speed of the printing press becomes high. 次の印刷時の印刷開始以後とは、印刷機の回転速度が高速になってから予め定められた時間を経過した時を含むこと
を特徴とする、請求項２記載の凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整方法。 3. The intaglio printing press according to claim 2, wherein “after the start of printing at the time of the next printing” includes a time when a predetermined time has elapsed after the rotation speed of the printing press has increased. Roller contact pressure adjustment method. 凹版胴と、
前記凹版胴から余分なインキを拭い取るワイピング・ローラと、
前記凹版胴に対する前記ワイピング・ローラの接触圧を調整する為の接触圧調整機構と、
前記接触圧調整機構を駆動して前記ワイピング・ローラを移動する接触圧調整用モータと
を備えた凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整装置において、
前記接触圧調整装置は、
本印刷開始以前に、調整された低速時の前記ワイピング・ローラの位置を記憶すると共に
印刷終了以後に、調整された印刷速度時の前記ワイピング・ローラの位置を記憶し、
次の印刷時に、前記接触圧調整用モータを制御して、
本印刷開始以前に、前記ワイピング・ローラを、前の印刷時の本印刷開始以前に記憶した位置に移動させると共に、
本印刷開始以後に、前記ワイピング・ローラを、前の印刷時の印刷終了以後に記憶した位置に移動させることを特徴とする、凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整装置。 An intaglio cylinder,
A wiping roller for wiping off excess ink from the intaglio cylinder;
A contact pressure adjusting mechanism for adjusting the contact pressure of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder;
A contact pressure adjusting device for a wiping roller of an intaglio printing press comprising: a contact pressure adjusting motor that drives the contact pressure adjusting mechanism to move the wiping roller;
The contact pressure adjusting device includes:
Store the position of the wiping roller at the adjusted low speed before the start of printing and store the position of the wiping roller at the adjusted printing speed after the end of printing,
During the next printing, the contact pressure adjusting motor is controlled,
Before starting the actual printing, the wiping roller is moved to the position stored before the actual printing at the time of the previous printing, and
A contact pressure adjusting device for a wiping roller of an intaglio printing press, wherein the wiping roller is moved to a position stored after the end of printing at the time of previous printing after the start of main printing. 前の印刷時の本印刷開始以前とは、印刷機の回転速度が高速になる時を含み、
前の印刷時の印刷終了以後とは、印刷機が印刷を停止する時を含み、
次の印刷時の印刷開始以前とは、前記ワイピング・ローラの凹版胴への着時を含み、
次の印刷時の本印刷開始以後とは、印刷機の回転速度が高速になる時を含むこと
を特徴とする、請求項４記載の凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整装置。 Before the start of actual printing at the time of the previous printing includes when the rotation speed of the printing machine becomes high,
After the end of printing in the previous printing includes when the printing machine stops printing,
Before the start of printing at the next printing includes when the wiping roller is attached to the intaglio cylinder,
5. The contact pressure adjusting device for a wiping roller of an intaglio printing press according to claim 4, wherein the time after the start of the main printing at the next printing includes a time when the rotational speed of the printing press becomes high. 次の印刷時の印刷開始以後とは、印刷機の回転速度が高速になってから予め定められた時間を経過した時を含むこと
を特徴とする、請求項５記載の凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整装置。 6. The intaglio printing press according to claim 5, wherein the time after the start of printing at the next printing includes a time when a predetermined time has elapsed after the rotation speed of the printing machine has increased. Roller contact pressure adjustment device.
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