JP2016059694A - Cleaning apparatus of solar battery panel - Google Patents

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孝一 中川
Koichi Nakagawa
孝一 中川
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孝一 中川
Koichi Nakagawa
孝一 中川
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    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaning apparatus of a solar battery panel which removes adhering stain completely without damaging the surface of the solar battery panel, and does not require a main body for removing stain to be replaced frequently.SOLUTION: A cleaning apparatus of a solar battery panel comprises: a pair of guide rails 5, 5 provided along a longitudinal direction of a plurality of solar battery panels 2 arranged on a frame 3; and a cleaning body 6 moving on the solar battery panels while being guided by the pair of guide rails. The cleaning body 6 comprises: a frame body 10; a pair of wiper members 11 disposed inside the frame body so as to be arranged side by side at a predetermined interval in a travel direction of the frame body; and movement means 7 which is disposed on both sides of the frame body and travel on the guide rails.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、平地や住宅の屋根等に設置された太陽電池パネルを洗浄するための装置に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for cleaning a solar cell panel installed on a flat ground or a roof of a house.
近年、環境意識の高まりから、二酸化炭素を排出しない再生可能エネルギーを利用した発電方法が注目されており、その中でも、比較的設備の構築が簡単な太陽電池パネルを使用した発電システムが急速に普及してきている。もっとも、太陽電池パネルは、必ず屋外に設置されることになるから、次のような問題を有している。すなわち、太陽電池パネルの表面には、時の経過と共に塵埃、黄砂などの汚れが徐々に付着してきてしまうが、この汚れを放置しておくと、太陽電池パネルにおける太陽光の透過率が減少し、ひいては発電量を低下させてしまうことになる。また、太陽電池パネルの表面の一部に鳥の糞や落ち葉などの異物が付着して遮光してしまうと、当該部分が発熱するいわゆるホットスポット現象が起き、場合によっては太陽電池パネルを破損させてしまうこともある。そこで、こうした問題を解決するための装置として、太陽電池パネルの表面に付着した汚れをブラシを回転させながら洗浄するものが提案されている(特許文献1及び2)。   In recent years, with the growing awareness of the environment, power generation methods using renewable energy that does not emit carbon dioxide have attracted attention. Among them, power generation systems that use solar panel panels that are relatively easy to construct are rapidly spreading. Have been doing. However, since the solar cell panel is always installed outdoors, it has the following problems. That is, dirt such as dust and yellow sand gradually adheres to the surface of the solar panel over time. If this dirt is left unattended, the transmittance of sunlight in the solar panel decreases. As a result, the amount of power generation is reduced. In addition, if foreign matter such as bird droppings or fallen leaves adheres to a part of the surface of the solar cell panel and shields it from light, a so-called hot spot phenomenon occurs in which the part generates heat, which may damage the solar cell panel. Sometimes. Therefore, as an apparatus for solving such a problem, an apparatus for cleaning dirt adhering to the surface of a solar cell panel while rotating a brush has been proposed (Patent Documents 1 and 2).
特開2004−186632号公報JP 2004-186632 A 特開2011−36833号公報JP 2011-36833 A
しかしながら、特許文献1及び2に記載された発明のように、汚れを除去する主体をブラシとした場合、仮にブラシの素材を硬いものにしたならば、太陽電池パネルの表面に傷をつけてしまい、太陽電池パネルにおける太陽光の透過率を減少させてしまうおそれがある。逆に、ブラシの素材を柔らかいものにしたならば、必然的に磨耗し易く、ブラシを頻繁に交換する必要が生じてしまう。また、柔らかい素材のブラシでは、鳥の糞などパネルに強固に付着した汚れを完全に除去することは困難であるといえる。   However, as in the inventions described in Patent Documents 1 and 2, if the main body for removing dirt is a brush, if the brush material is hard, the surface of the solar cell panel is damaged. There is a risk of reducing the transmittance of sunlight in the solar cell panel. Conversely, if the material of the brush is made soft, it will inevitably be worn, and the brush will need to be replaced frequently. In addition, it can be said that it is difficult to completely remove dirt firmly attached to the panel such as bird droppings with a soft brush.
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、太陽電池パネルの表面に傷をつけることなく、付着した汚れを完全に除去し、且つ汚れを除去する主体を頻繁に交換する必要がない太陽電池パネルの洗浄装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is necessary to completely remove the adhered dirt without damaging the surface of the solar cell panel and to frequently replace the main body for removing the dirt. It aims to provide a solar panel cleaning device that does not.
かかる目的を達成するため、本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置は、架台上に複数配置された太陽電池パネルの長手方向に沿って設けられた一対のガイドレールと、前記一対のガイドレールに案内されて前記太陽電池パネル上を移動する清掃体とからなる太陽電池パネルの洗浄装置であって、前記清掃体は、フレーム体と、前記フレーム体の内側に該フレーム体の走行方向に対し所定間隔を置いて並ぶように配置した複数のワイパー部材と、前記フレーム体の両側に配置され前記ガイドレールを走行する移動手段とからなることを特徴としている。   To achieve this object, a solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention includes a pair of guide rails provided along a longitudinal direction of a plurality of solar cell panels arranged on a gantry, and the pair of guide rails. A cleaning device for a solar cell panel comprising a cleaning body guided and moved on the solar cell panel, wherein the cleaning body is a frame body and a predetermined position with respect to the traveling direction of the frame body inside the frame body. It is characterized by comprising a plurality of wiper members arranged so as to be arranged at intervals, and moving means arranged on both sides of the frame body and traveling on the guide rail.
また、前記ワイパー部材は、走行方向と直交する方向にも複数配設されていることが好ましい。   Moreover, it is preferable that a plurality of the wiper members are also arranged in a direction orthogonal to the traveling direction.
さらに、前記ワイパー部材は、走行方向に対し交互に並ぶように互い違いに配設されていることが好ましい。   Further, it is preferable that the wiper members are alternately arranged so as to be alternately arranged in the traveling direction.
また、前記ワイパー部材は、走行方向から見てその内側の端部が互いに重なり合うように配置されていることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the said wiper member is arrange | positioned so that the inner edge part may mutually overlap when seeing from a running direction.
本発明によれば、太陽電池パネルの表面に傷をつけることなく、付着した汚れを除去することができる。特に、太陽電池パネルの表面に付着した汚れを複数のワイパー部材によって除去するようにしたことから、その汚れを完全に除去することができる。   According to the present invention, attached dirt can be removed without scratching the surface of the solar cell panel. In particular, since the dirt adhered to the surface of the solar cell panel is removed by the plurality of wiper members, the dirt can be completely removed.
さらに、本発明は、太陽電池パネルの汚れを除去する主体としてワイパー部材を採用したことから、回転ブラシなどを主体とした場合と比較して、その交換頻度を著しく少なくすることができる。すなわち、ワイパー部材に使用されるワイパーゴムは、自動車に採用されているものを思い浮かべればわかるように、炎天下にさらされるような状況で長期間使用されたとしても、それ程、損傷することなく使い続けることができる。同様に、本発明に採用したワイパー部材も長期間使用したとしても損傷は少なく、その交換頻度も少なくなるため、ひいては、経年使用によるコストを下げることができる。   Furthermore, since the present invention employs the wiper member as a main body for removing dirt on the solar cell panel, the replacement frequency can be remarkably reduced as compared with the case where the main body is a rotating brush or the like. In other words, the wiper rubber used for the wiper member can be used without being damaged so much even if it is used for a long time in a situation where it is exposed to the sun, as you can imagine from what is used in automobiles. You can continue. Similarly, even if the wiper member employed in the present invention is used for a long period of time, it is less damaged and the replacement frequency thereof is reduced, so that the cost due to aging can be reduced.
本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置を太陽光発電システムに適用した斜視図。The perspective view which applied the cleaning device of the solar cell panel concerning the present invention to the photovoltaic power generation system. 本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置を太陽光発電システムに適用した平面図。The top view which applied the washing | cleaning apparatus of the solar cell panel which concerns on this invention to the solar energy power generation system. 本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置を適用した太陽光発電システムの一部拡大側面図。The partially expanded side view of the solar energy power generation system to which the washing | cleaning apparatus of the solar cell panel which concerns on this invention is applied. 本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置の斜視図。The perspective view of the washing | cleaning apparatus of the solar cell panel which concerns on this invention. 本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置の清掃体の平面図。The top view of the cleaning body of the washing | cleaning apparatus of the solar cell panel which concerns on this invention. 本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置のワイパー部材の正面図。The front view of the wiper member of the washing | cleaning apparatus of the solar cell panel which concerns on this invention. 本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置の固定板の一部を欠截した側面図。The side view which abbreviate | omitted a part of fixing plate of the washing | cleaning apparatus of the solar cell panel which concerns on this invention. 本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置の清掃体の他の実施形態を示した平面図。The top view which showed other embodiment of the cleaning body of the washing | cleaning apparatus of the solar cell panel which concerns on this invention. 本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置の清掃体の他の実施形態を示した平面図。The top view which showed other embodiment of the cleaning body of the washing | cleaning apparatus of the solar cell panel which concerns on this invention.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置(以下、単に「洗浄装置」という。)を太陽光発電システムに適用した例を示す斜視図、図2は、その平面図である。ここで、本発明に係る洗浄装置1を説明するに先立ち、太陽光発電システムについて簡単に説明をしておく。この実施形態における太陽光発電システムは、図1に示すように、いわゆる野立てと呼ばれる地上設置型のもので、複数枚の太陽電池パネル2を架台3に取り付けて構成されている。架台3は、コンクリート土台3a,3b上に複数本のスチール角パイプからなる支柱3c,3c,3c・・・を垂直に支持させると共に、それぞれの支柱3c,3c・・・上に梁部材3d,3dを水平に横架し、さらにこれら支柱3c,3c・・・及び梁部材3d,3d上に方形枠状の保持枠3eを固設して形成されている。また、この保持枠3eは、10度から30度の範囲の勾配をもって前傾状に固設されている。そして、この架台3の保持枠3eに複数枚の太陽電池パネル2,2・・・が装着されて太陽電池アレイAが構成されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an example in which a solar panel cleaning device (hereinafter simply referred to as “cleaning device”) according to the present invention is applied to a solar power generation system, and FIG. 2 is a plan view thereof. Here, prior to describing the cleaning apparatus 1 according to the present invention, a solar power generation system will be briefly described. As shown in FIG. 1, the photovoltaic power generation system according to this embodiment is a so-called ground-standing type, which is configured by attaching a plurality of solar battery panels 2 to a gantry 3. The gantry 3 vertically supports the pillars 3c, 3c, 3c... Made of a plurality of steel square pipes on the concrete foundations 3a, 3b, and the beam members 3d, A horizontal frame 3d is horizontally mounted, and a rectangular frame-shaped holding frame 3e is fixed on the support columns 3c, 3c... And the beam members 3d, 3d. The holding frame 3e is fixed in a forward inclined manner with a gradient in the range of 10 degrees to 30 degrees. A plurality of solar cell panels 2, 2... Are mounted on the holding frame 3e of the gantry 3 to constitute a solar cell array A.
本発明に係る洗浄装置1は、前述の太陽光発電システムに適用されるもので、一対のガイドレール5,5と、ガイドレール5,5に案内されて太陽電池パネル2,2・・・上を移動する清掃体6とによって構成されている。   The cleaning device 1 according to the present invention is applied to the above-described photovoltaic power generation system, and is guided by the pair of guide rails 5 and 5 and the guide rails 5 and 5 and on the solar cell panels 2, 2. It is comprised by the cleaning body 6 which moves.
前記一対のガイドレール5,5は、複数配置された太陽電池パネル2,2・・・の長手方向、すなわち、太陽電池パネル2,2・・・を複数配置して構成された太陽電池アレイAの前後端部のそれぞれの近傍に該前後端部と平行になるように設けられている。また、ガイドレール5,5は、その両端部が太陽電池アレイAの隅角部からはみ出るように延長して設けられている。このガイドレール5は、後述する清掃体6の移動手段としての車輪7を走行させるためのもので、長尺の金属板を折り曲げ加工して角筒状に形成されている。具体的には、ガイドレール5は、図3に示されているように車輪7が載置される底板部5a、該底板部5aの端部を上方に折曲した外側板部5b及び下片部5c、該外側板部5bの一端部を前方に折曲した天板部5d、該天板部5dの一端部を下方に折曲した上片部5eとからなり、下片部5cと上片部5eの間はスリット状の間隙Sになっている。そして、ガイドレール5は、鉄筋Iを介して前述した架台3の支柱3cに固着されている。すなわち、所定の長さに裁断した複数本の鉄筋Iの一端部が架台3の複数の支柱3c,3c・・・に溶接されていると共に、鉄筋Iの他端部がガイドレール5の下片部5dの数箇所に溶接されている。さらに、図1及び図2に示されているように、ガイドレール5,5の左端部には、清掃体6が非作動時に待機している清掃体待機部8が形成されており、この清掃体待機部8には、図示しないが、清掃体6のバッテリーに電力を供給するための電源が設けられている。一方、ガイドレール5,5の右端部には、清掃体6が太陽電池アレイA上を左から右へと移動しきった際に折り返すための清掃体折返し部9が形成されている。なお、この実施の形態では、ガイドレール5を架台3の支柱3cに鉄筋を介して装着する例を示したが、ガイドレール5を架台3の別の部位に装着することも可能である。また、例えば、ガイドレール5の底板部5aの底面に支柱を設け、該支柱を地中に埋め込むことでガイドレールを設置してもよい。すなわち、ガイドレール5,5は、太陽電池アレイAの前後端部のそれぞれの近傍に設けられていれば、その設置はいずれの方法を採用してもよい。   The pair of guide rails 5, 5 is a solar cell array A configured by arranging a plurality of solar cell panels 2, 2... In the longitudinal direction of the solar cell panels 2, 2. Are provided in the vicinity of the front and rear end portions so as to be parallel to the front and rear end portions. In addition, the guide rails 5 and 5 are provided so that both ends thereof protrude from the corners of the solar cell array A. The guide rail 5 is for driving a wheel 7 as a moving means of the cleaning body 6 to be described later, and is formed in a rectangular tube shape by bending a long metal plate. Specifically, as shown in FIG. 3, the guide rail 5 includes a bottom plate portion 5 a on which the wheel 7 is placed, an outer plate portion 5 b that is bent upward at an end portion of the bottom plate portion 5 a, and a lower piece. Part 5c, a top plate part 5d bent one end of the outer plate part 5b forward, and an upper piece part 5e bent one end part of the top plate part 5d downward. A slit-like gap S is formed between the pieces 5e. And the guide rail 5 is being fixed to the support | pillar 3c of the mount frame 3 through the reinforcing bar I mentioned above. That is, one end of a plurality of rebars I cut to a predetermined length is welded to a plurality of columns 3c, 3c... Of the gantry 3, and the other end of the rebar I is a lower piece of the guide rail 5. It is welded to several places of the part 5d. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a cleaning body standby portion 8 is formed at the left end portion of the guide rails 5 and 5 and the cleaning body 6 is on standby when the cleaning body 6 is not in operation. Although not shown, the body standby unit 8 is provided with a power source for supplying power to the battery of the cleaning body 6. On the other hand, a cleaning body folding part 9 is formed at the right end of the guide rails 5 and 5 to be folded when the cleaning body 6 has completely moved from the left to the right on the solar cell array A. In this embodiment, an example in which the guide rail 5 is mounted on the column 3c of the gantry 3 via a reinforcing bar has been described. However, the guide rail 5 may be mounted on another part of the gantry 3. Further, for example, a guide rail may be installed by providing a support on the bottom surface of the bottom plate portion 5a of the guide rail 5 and embedding the support in the ground. That is, as long as the guide rails 5 and 5 are provided in the vicinity of the front and rear end portions of the solar cell array A, any method may be employed for the installation.
前記清掃体6は、フレーム体10と、フレーム体10の内側に設けられる複数のワイパー部材11と、フレーム体10の両側に設けられる移動手段としての車輪7,7と、フレーム体10の上側を覆うように装着されるカバー部材13とによって概略構成されている。   The cleaning body 6 includes a frame body 10, a plurality of wiper members 11 provided inside the frame body 10, wheels 7 and 7 as moving means provided on both sides of the frame body 10, and an upper side of the frame body 10. The cover member 13 is mounted so as to cover it.
この実施形態における前記フレーム体10は、図4に示されているように、台形形状である金属製の2枚の固定板(固定部材)14,14を所定間隔離して設け、その2枚の固定板14,14間、すなわち、2枚の固定板14,14の内側に支持部材としての連結棒15,15・・・を6本横架させることによって形成されている。具体的には、両固定板14,14のそれぞれに所定間隔を離して6つの貫通孔が穿設されており、この貫通孔に連結棒15,15・・・の端部が挿入され、固定板14の外側からナットで締め付け固定されている。また、これら6本の連結棒15,15・・・は、隣接する2本ずつが比較的近接して配置され、それら2本と他の2本ずつの連結棒の間隔は、近接した2本の連結棒よりも若干離して配置されている。なお、これら連結棒15,15・・・は、図示はしないが2分割可能になっており、分割した2本の棒のうち、一方の棒の一端側に形成された雌螺子部分に、他方の棒の一端側に形成された雄螺子部分を捻じ込むことで1本の連結棒15となるように構成されている。   As shown in FIG. 4, the frame body 10 in this embodiment is provided with two metal-made fixing plates (fixing members) 14 and 14 having a trapezoidal shape, separated by a predetermined distance, .. Are formed by horizontally laying six connecting rods 15, 15... As support members between the fixed plates 14, 14, that is, inside the two fixed plates 14, 14. Specifically, six through holes are formed in each of the fixing plates 14 and 14 at predetermined intervals, and the ends of the connecting rods 15, 15... Are inserted into the through holes and fixed. It is fastened and fixed with a nut from the outside of the plate 14. In addition, these six connecting rods 15, 15... Are arranged adjacent to each other relatively close to each other, and the interval between each of the two connecting rods and the other two connecting rods is two adjacent ones. It is arranged slightly apart from the connecting rod. These connecting rods 15, 15... Are not shown, but can be divided into two. Of the two divided rods, the female screw portion formed on one end of one of the rods is connected to the other. A single connecting rod 15 is formed by screwing a male screw portion formed at one end of the rod.
前記フレーム体10の内側には、走行方向に対して、及び走行方向に直交する方向に対して複数配設されている。具体的には、フレーム体10の内側に6つのワイパー部材11,11・・・が所定間隔を置いて走行方向に対し交互に並ぶように互い違いに装着されている。具体的には、図4及び図5に示されているように、フレーム体10の連結棒15,15・・・に、それぞれワイパー部材11が左右に互い違いになるように吊下されている。すなわち、手前側(図5では下側)の連結棒15には、右よりの位置にワイパー部材11が装着され、それよりも奥側の連結棒15には、左よりの位置にワイパー部材11が装着され、さらに奥側の連結棒15には、右よりの位置にワイパー部材11が装着されるというようにワイパー部材15が左右交互に位置するように装着されている。また、複数のワイパー部材11,11・・・は、隣接するワイパー部材11,11の内側の端部が走行方向から見て互いに重合するように配置されて重合部位Kが形成されている。さらに、ワイパー部材11,11・・・を吊下する連結棒15,15は、先に述べたとおり、2本ずつが近接しているので、ワイパー部材11も2本ずつが近接している。このワイパー部材15は、一般的に使用されている公知のもので、図6及び図7に示されているように、ワイパーレバー16と、ワイパーブレード17と、ワイパーラバー18とによって構成されており、ワイパーラバー18は、清掃体6の作動時において、ワイパーレバー(弾性部材)16によって、太陽電池パネル2に対し適度な押圧力が付加されている。そして、このワイパー部材15は、ゴム製の取付バンド19を介して連結棒15に回転可能に装着されている。なお、これらワイパー部材11,11・・・のワイパーラバー18,18・・・は、3種類の硬度のものが採用されており、手前側から奥にいくにしたがってゴムの硬度が低くなっている。具体的には、手前側(図5では下側)に位置する左右2つのワイパーラバー18,18は、比較的硬めのものが採用されており、中間に位置する左右2つのワイパーラバー18,18は、前述のものよりも硬度が低く、少し柔らかめのものが採用され、奥側(図5では上側)に位置する左右のワイパーラバー18,18は、さらに硬度が低い柔らかなものが採用されている。また、ワイパーラバー18の下端部には、適宜ピッチで複数の切込みが設けられている。   A plurality of frames 10 are arranged inside the frame body 10 with respect to the traveling direction and with respect to the direction orthogonal to the traveling direction. Specifically, six wiper members 11, 11... Are alternately mounted inside the frame body 10 so as to be alternately arranged in the traveling direction at a predetermined interval. Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, the wiper members 11 are suspended from the connecting rods 15, 15. That is, the wiper member 11 is mounted on the front side (lower side in FIG. 5) of the wiper member 11 at the right side, and the wiper member 11 is placed on the far side of the connecting bar 15 from the left side. And the wiper members 15 are mounted on the connecting rod 15 on the back side so that the wiper members 11 are alternately positioned so that the wiper member 11 is mounted on the right side. Further, the plurality of wiper members 11, 11... Are arranged so that the inner end portions of the adjacent wiper members 11, 11 are superposed on each other when viewed from the traveling direction, thereby forming a polymerization site K. Further, since the connecting rods 15, 15 for suspending the wiper members 11, 11 are close to each other as described above, the two wiper members 11 are also close to each other. The wiper member 15 is a well-known member that is generally used, and includes a wiper lever 16, a wiper blade 17, and a wiper rubber 18, as shown in FIGS. The wiper rubber 18 is applied with an appropriate pressing force to the solar cell panel 2 by the wiper lever (elastic member) 16 when the cleaning body 6 is operated. The wiper member 15 is rotatably attached to the connecting rod 15 via a rubber attachment band 19. The wiper rubbers 18, 18... Of the wiper members 11, 11... Are of three types of hardness, and the hardness of the rubber decreases from the near side to the back. . Specifically, the left and right wiper rubbers 18 and 18 positioned on the front side (lower side in FIG. 5) are relatively hard, and the left and right wiper rubbers 18 and 18 positioned in the middle are used. Is a softer one that is lower in hardness and slightly softer than that described above, and the left and right wiper rubbers 18 and 18 located on the back side (upper side in FIG. 5) are softer in hardness. ing. In addition, a plurality of cuts are provided at an appropriate pitch at the lower end of the wiper rubber 18.
前記フレーム体10の固定板14,14の外側面には、それぞれ取付金具20を介して駆動モータ21,21とバッテリー22,22が横並びに取り付けられている。また、駆動モータ21,21から外方へ突出する回転軸23,23の先端部には、ガイドレール5を走行させるための移動手段としての車輪7,7が装着されている。さらに、両回転軸23,23の最先端部には、図3に示すようにボール24が収納されている球受部材24がそれぞれ取り付けられている。また、図示はしないが、駆動モータ21とバッテリー22の下方には、清掃体6の動作を制御するための制御基板が配設されている。ちなみに、一方の回転軸22の先端から他方の回転軸22の先端までの長さ、換言すれば、清掃体6の全長は、340cmに設定されている。   Drive motors 21 and 21 and batteries 22 and 22 are mounted side by side on the outer surfaces of the fixing plates 14 and 14 of the frame body 10 via mounting brackets 20 respectively. In addition, wheels 7 and 7 serving as moving means for running the guide rail 5 are attached to the tip portions of the rotary shafts 23 and 23 that protrude outward from the drive motors 21 and 21. Further, ball receiving members 24 in which balls 24 are housed are attached to the most distal portions of the rotary shafts 23 and 23, respectively, as shown in FIG. Although not shown, a control board for controlling the operation of the cleaning body 6 is disposed below the drive motor 21 and the battery 22. Incidentally, the length from the tip of one rotating shaft 22 to the tip of the other rotating shaft 22, in other words, the total length of the cleaning body 6 is set to 340 cm.
前記カバー部材13は、FRP(繊維強化プラスチック)によって成形されており、フレーム体10の上部を覆うようにフレーム体10の固定板14,14に着脱可能に装着されている。このカバー部材13は、断面略台形形状の下側が開口する箱体に形成されていると共に、2分割可能になっている。すなわち、図4に示すように、一方のカバー部材30aの略中央部分にカバーの肉厚と略同程度に段状に低くした重合部31を設け、この重合部31に他方のカバー部材30bを重ねてスライドさせ、さらに一方のカバー部材30aの裏側に設けられた突起(図示省略)に他方のカバー部材30bの裏側に設けられたフック(図示省略)を係止させることで、両者を合体させることができるようになっている。さらに、カバー部材13の上部には、図示はしないが雨天を感知する雨滴感知センサーが装着されている。   The cover member 13 is formed of FRP (fiber reinforced plastic) and is detachably mounted on the fixing plates 14 and 14 of the frame body 10 so as to cover the upper part of the frame body 10. The cover member 13 is formed in a box body having an open lower side with a substantially trapezoidal cross section, and can be divided into two. That is, as shown in FIG. 4, a superposed portion 31 is provided at a substantially central portion of one cover member 30 a that is lowered stepwise to approximately the same thickness as the thickness of the cover. The two members are combined by sliding and sliding, and further engaging a hook (not shown) provided on the back side of the other cover member 30b with a protrusion (not shown) provided on the back side of the one cover member 30a. Be able to. Further, although not shown, a raindrop detection sensor that detects rainy weather is attached to the upper portion of the cover member 13.
なお、図1や図2に示されているように、清掃体6のフレーム体10は、アレイAの短手方向の全体を覆う寸法になっていないが、これは、アレイAの上部に位置する太陽電池パネルは、雨等により比較的汚れが落ち易く、それ程、洗浄する必要がないという理由に基づく。もっとも、当然のことながら、フレーム体をアレイの短手方向の全体を覆うように形成してもよい。   As shown in FIGS. 1 and 2, the frame body 10 of the cleaning body 6 is not dimensioned to cover the entire short side of the array A, but this is located at the top of the array A. The solar cell panel to be used is based on the reason that it is relatively easy to remove dirt due to rain or the like, and does not need to be cleaned as much. However, as a matter of course, the frame body may be formed so as to cover the entire short direction of the array.
ここで、上記のように構成された洗浄装置1の清掃体6の現場における組立て方法について説明する。清掃体6は、全長が340cmと長いため、自動車等で現場に運搬する際、自動車等にそのまま収納することが困難である。そこで、清掃体6は、現場で簡易に組み立てられる程度に分割可能に構成されている。すなわち、自動車で清掃体6を運搬する場合、予め駆動モータ21、バッテリー22、及び車輪7が装着された固定板14を左右1組と、予めワイパー部材11が装着され且つ2分割された連結棒15を12本と、2分割された状態のカバー部材30aと30bという状態で現場に持ち込む。そして、現場において、まず、片方の固定板14の貫通孔に内側から連結棒15の一端を挿入し、外側へ突出した連結棒15の一端にナットを締め付けて連結棒15を固定板14に固着する。このようにして6本の連結棒15を固定板14に固着したら、これら連結棒15の固定板14とは逆側の端部に残っている6本の連結棒15を螺着する。すなわち、一方の連結棒15の雌螺子部分に、他方の連結棒の雄螺子部分をねじ込んで分割されていた連結棒15を合体させる。次いで、固定板14が装着されていない側の連結棒15の一端をもう片方の固定板14の貫通孔に内側から挿入し、外側へ突出した連結棒15の一端にナットを締め付けて固定板14に固着する。この作業をすべての連結棒15,15・・・に対して行い、フレーム体10を完成させる。さらに2分割されている一方のカバー部材30aの重合部31に他方のカバー部材30bをスライドさせた後、一方のカバー部材30aの裏側に設けられている突起に他方のカバー部材30bの裏側に設けられているフックを係止して、カバー部材13を一体化する。最後に、フレーム体10の上部にカバー部材13を装着し、各種配線を接続することで清掃体6の組み立てが終了する。このように清掃体6を現場で簡易に組み立てられる程度に分割可能に構成したことで次のような利点が得られる。例えば、メガソーラと呼ばれる大規模な太陽光発電システムの場合、太陽電池アレイAが複数に区画されている。仮に、このような複数の区画ごとに洗浄装置1を設置しようとした場合、コストが大幅に嵩むことになる。一方、大規模なメガソーラの運用状況をみると、太陽電池パネルの汚れが特にひどい箇所は、その全体に及ぶわけではなく、林等に隣接する一部の箇所のみであることが多い。もっとも、他の箇所も時の経過と共に徐々に汚れてくることからまったく洗浄しないでよいわけではない。そこで、特に汚れがひどい箇所は、洗浄装置を常設し、他の箇所については、ガイドレール5,5のみを設置して、必要に応じて清掃体6を運搬し、当該箇所の洗浄が終了したら、再び持ち帰るという使い方が好ましい。このような場合、清掃体6を現場で簡易に組み立てられる程度に分割可能にしてあると、清掃体6を自動車等で簡易に運搬することができるので、使い勝手が著しく向上することになる。   Here, the assembly method in the field of the cleaning body 6 of the washing | cleaning apparatus 1 comprised as mentioned above is demonstrated. Since the cleaning body 6 has a long total length of 340 cm, it is difficult to store the cleaning body 6 in an automobile or the like as it is when transported to the site by an automobile or the like. Therefore, the cleaning body 6 is configured to be divided so that it can be easily assembled on site. That is, when the cleaning body 6 is transported by an automobile, a connecting plate in which a driving motor 21, a battery 22, and a fixed plate 14 on which wheels 7 are mounted in advance is set on one side and a wiper member 11 is mounted in advance and divided in two. 15 is brought into the field in the state of 12 and the cover members 30a and 30b divided into two. In the field, first, one end of the connecting rod 15 is inserted into the through hole of one fixing plate 14 from the inside, and a nut is fastened to one end of the connecting rod 15 protruding outward to fix the connecting rod 15 to the fixing plate 14. To do. When the six connecting rods 15 are fixed to the fixing plate 14 in this way, the six connecting rods 15 remaining at the end of the connecting rod 15 opposite to the fixing plate 14 are screwed. That is, the connecting rod 15 that has been divided by screwing the male screw portion of the other connecting rod into the female screw portion of one connecting rod 15 is combined. Next, one end of the connecting rod 15 on which the fixing plate 14 is not mounted is inserted into the through hole of the other fixing plate 14 from the inside, and a nut is tightened to one end of the connecting rod 15 protruding outward to fix the fixing plate 14. It sticks to. This operation is performed for all the connecting rods 15, 15... To complete the frame body 10. Further, after the other cover member 30b is slid to the overlapping portion 31 of the one cover member 30a that is divided into two, the protrusion provided on the back side of the one cover member 30a is provided on the back side of the other cover member 30b. The cover member 13 is integrated by locking the hooks. Finally, the cover member 13 is attached to the upper part of the frame body 10 and various wirings are connected to complete the assembly of the cleaning body 6. As described above, the cleaning body 6 can be divided so as to be easily assembled on site. For example, in the case of a large-scale solar power generation system called a mega solar, the solar cell array A is divided into a plurality of sections. If an attempt is made to install the cleaning device 1 for each of such a plurality of sections, the cost increases significantly. On the other hand, when looking at the operation status of large-scale mega solar systems, the part where the dirt on the solar cell panel is particularly severe does not extend to the entire part, but is often only a part of the part adjacent to the forest. Of course, other parts will gradually become dirty over time, so it is not necessary to clean them at all. Therefore, a cleaning device is permanently installed in a particularly dirty area, and only the guide rails 5 and 5 are installed in other areas, and the cleaning body 6 is transported as necessary, and the cleaning of the area is completed. It is preferable to take it home again. In such a case, if the cleaning body 6 can be divided to such an extent that it can be easily assembled on site, the cleaning body 6 can be easily transported by an automobile or the like, so that the usability is remarkably improved.
次に、洗浄装置1による洗浄動作について説明する。清掃体6は、晴天である限り、基本的に動作せず、ガイドレール5,5の左端にある清掃体待機部8に位置している。他方、雨天になると、清掃体6の上部に設けられている雨滴感知センサーにより水滴が検知され、当該検知情報が清掃体6のフレーム体10に設けられている制御基板に送信される。その結果、駆動モータ21,21が作動し、車輪7,7はガイドレール5,5上を右方向へと移動する。この時、清掃体6のワイパー部材11,11・・・も太陽電池パネル2に接触しながら右方向へと移動することになる。しかも、ワイパー部材11のワイパーラバー18が、ワイパーレバー16によって太陽電池パネル2側に押圧力を付加しているので、清掃体6が移動すると、太陽電池アレイAにおける太陽電池パネル2に付着した汚れが雨水と共にワイパーラバー18によって掻き取られていくことなる。特に、ワイパーラバー18の硬度は、手前側から奥に行くに従って順次柔らかくなっているので、まずは、太陽電池パネル2に最初に接触する奥側の柔らかいワイパーラバー18,18によって太陽電池パネル2の汚れを軽めに除去し、次いで中間に位置する少し硬めのワイパーラバー18,18によってさらに太陽電池パネル2の汚れを除去し、次いで手前側に位置する硬いワイパーラバー18,18によって太陽電池パネル2の汚れを完全に除去することができる。ちなみに、太陽電池パネル2の周囲には、保持枠3eが装着されているため、その保持枠3eの部分は、太陽光電池パネル2の表面よりも若干高くなっている。すなわち、太陽電池パネル2の表面と保持枠3eの部分において若干の段差が生じることになるが、ワイパーラバー18には、所定のピッチで複数の切り込みが入れてあるので、当該段差近辺においてもワイパーラバー18の非接触部分の発生を防ぎ、汚れを確実に除去することができる。このように清掃体6が太陽電池アレイA上を移動し右端までいくと、清掃体6は、その端部を越えて清掃体折返し部9まで進み、この清掃体折返し部9でセンサに検知されて進行方向を変更し、左側へと戻っていく。そして、清掃体6が再び清掃体待機部8にくると、センサに検知されて進行方向を変更し再び右側へと移動する。清掃体6は、こうした往復動を設定された任意の回数繰り返し、最終的に清掃体待機部8に位置して停止する。   Next, the cleaning operation by the cleaning apparatus 1 will be described. The cleaning body 6 basically does not operate as long as it is sunny, and is located in the cleaning body standby part 8 at the left end of the guide rails 5 and 5. On the other hand, when it rains, water droplets are detected by the raindrop detection sensor provided on the upper part of the cleaning body 6, and the detection information is transmitted to the control board provided on the frame body 10 of the cleaning body 6. As a result, the drive motors 21 and 21 are operated, and the wheels 7 and 7 move rightward on the guide rails 5 and 5. At this time, the wiper members 11, 11... Of the cleaning body 6 also move to the right while contacting the solar cell panel 2. In addition, since the wiper rubber 18 of the wiper member 11 applies a pressing force to the solar cell panel 2 side by the wiper lever 16, when the cleaning body 6 moves, the dirt attached to the solar cell panel 2 in the solar cell array A Is wiped off by the wiper rubber 18 together with rain water. In particular, since the hardness of the wiper rubber 18 gradually becomes softer from the front side to the back side, first, the dirt on the solar cell panel 2 is caused by the soft wiper rubbers 18 and 18 on the back side that first contact the solar cell panel 2. Is removed lightly, and then the dirt of the solar panel 2 is further removed by the slightly hard wiper rubbers 18 and 18 located in the middle. Next, the hard wiper rubbers 18 and 18 located on the front side of the solar panel 2 are removed. Dirt can be completely removed. Incidentally, since the holding frame 3e is mounted around the solar cell panel 2, the portion of the holding frame 3e is slightly higher than the surface of the solar cell panel 2. That is, a slight level difference occurs between the surface of the solar cell panel 2 and the holding frame 3e. However, since the wiper rubber 18 has a plurality of cuts at a predetermined pitch, the wiper is also near the level difference. Generation | occurrence | production of the non-contact part of the rubber | gum 18 can be prevented, and dirt can be removed reliably. When the cleaning body 6 moves on the solar cell array A and reaches the right end in this way, the cleaning body 6 goes over the end to the cleaning body folding portion 9 and is detected by the sensor at the cleaning body folding portion 9. Change the direction of travel and return to the left. And when the cleaning body 6 comes to the cleaning body standby part 8 again, it will be detected by the sensor, will change the advancing direction, and will move to the right side again. The cleaning body 6 repeats such a reciprocating motion an arbitrary number of times, and finally stops at the cleaning body standby unit 8.
ちなみに、本実施の形態における清掃体6は、前述のとおり、雨滴感知センサーにより、雨天時に自動的に作動するようにしたことから、洗浄装置1の近傍に必ずしも水道設備がなくても太陽電池パネル2の洗浄を行うことができる。また、太陽電池パネルの発電効率が悪い雨天時にのみ洗浄するので、発電効率がよい晴天時における発電の邪魔をすることがないというメリットもある。   Incidentally, as described above, the cleaning body 6 in the present embodiment is automatically operated in the rain by the raindrop sensor, so that the solar cell panel is not necessarily provided near the cleaning device 1 even if there is no water supply facility. Two cleanings can be performed. In addition, since the solar cell panel is washed only in rainy weather when the power generation efficiency is poor, there is also an advantage that it does not interfere with the power generation in the fine weather when the power generation efficiency is good.
また、本実施の形態における清掃体6は、清掃体待機部8に位置している間に充電されるにようになっている。すなわち、清掃体待機部8には、充電装置が設けられており、清掃体6が清掃体待機部8に位置している間、清掃体6のバッテリー22,22に電力を充電し得るようになっている。なお、清掃体6の充電において、非接触充電装置を採用することも可能である。   Moreover, the cleaning body 6 in this Embodiment is charged while it is located in the cleaning body standby part 8. FIG. That is, the cleaning body standby unit 8 is provided with a charging device so that the batteries 22 and 22 of the cleaning body 6 can be charged with electric power while the cleaning body 6 is positioned in the cleaning body standby unit 8. It has become. In charging the cleaning body 6, a non-contact charging device can also be employed.
ちなみに、前記実施の形態では、雨天にのみ洗浄装置1の清掃体6が動作する例を示したが、これに限られず、例えば、清掃体6にタイマーを装着し、当該タイマーに設定された時間に動作するようにしてもよいし、また、作業者が洗浄装置1を現場に持ち込み、清掃体6を手動で作動させることも可能である。   Incidentally, in the said embodiment, although the example which the cleaning body 6 of the washing | cleaning apparatus 1 operate | moves only on rainy weather was shown, it is not restricted to this, For example, the timer set to the cleaning body 6 and the time set to the said timer It is also possible for the operator to bring the cleaning device 1 to the site and manually operate the cleaning body 6.
さらに、前記実施の形態では、本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置をいわゆる野立てと呼ばれる地上設置型の太陽光発電装置に適用した例を示したが、家屋の屋根等に設置する太陽光発電装置に使用することができることは勿論である。   Furthermore, in the said embodiment, although the example which applied the washing | cleaning apparatus of the solar cell panel which concerns on this invention to the ground installation type solar power generation device called what is called standing was shown, the sunlight installed in the roof etc. of a house Of course, it can be used for a power generator.
図8は、清掃体6のフレーム体10に変更を加えた第2実施の形態を示すものである。なお、前記した第1実施の形態と同じ構成要素には同一符号を付して説明する。この第2実施の形態のフレーム体10は、両側の固定板14,14の中間にもう1つの固定板14´を設けて構成している。そして、両側の固定板14,14と中間の固定板14´との間に連結棒15´,15´・・・が左右に互い違いになるように6本横架されている。そして、これら6本の連結棒15´,15´・・・のそれぞれにワイパー部材11,11・・・が吊下されている。また、これらワイパー部材11,11・・・は、2つずつが比較的近接して配置され、それら2つと他の2つのワイパー部材の間隔は、近接した2つのワイパー部材よりも若干離して配置されている。さらに、これらのワイパー部材11,11・・・は、隣接するワイパー部材11,11・・・の端部が互いに重合するように配置されて重合部位Kが形成されている。なお、中間の固定板14´は、その下側にワイパー部材11,11・・・が位置するため、両側の固定板14,14よりも高さ方向の長さが短く設定されている。そして、この実施形態における清掃体6のフレーム体10を組み立てるにあたっては、予め駆動モータ21、バッテリー22、及び車輪7が装着された固定板14を左右1組と、中間の固定板14´と、予めワイパー部材11が装着された連結棒15´を6本準備する。そして、一方の固定板14のそれぞれの貫通孔に内側から連結棒15´の一端を挿入し、外側へ突出した連結棒15´の一端にナットを締め付けて3本の連結棒15´を固定板14に固着する。次いで、他方の固定板14に同様の手順で3本の連結棒15´を固着する。このようにして連結棒15をそれぞれの固定板14に3本ずつ固着したら、両固定板14,14の中間に固定板14´を配置する。そして、これら連結棒15´の両固定板14,14とは逆側の端部を中間に位置させた固定板14´の貫通孔に挿入し、固定板14´から突出した連結棒15´の一端にナットを締め付けて固着する。これでフレーム体10の組み立てが完了する。   FIG. 8 shows a second embodiment in which the frame body 10 of the cleaning body 6 is modified. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same component as above-described 1st Embodiment. The frame body 10 of the second embodiment is configured by providing another fixing plate 14 ′ between the fixing plates 14 and 14 on both sides. And six connecting rods 15 ', 15' ... are horizontally mounted between the fixing plates 14, 14 on both sides and the intermediate fixing plate 14 'so as to be staggered on the left and right. And the wiper members 11, 11 ... are suspended from these six connecting rods 15 ', 15' ..., respectively. In addition, these wiper members 11, 11... Are arranged in close proximity to each other, and the distance between the two wiper members and the other two wiper members is slightly separated from the two adjacent wiper members. Has been. Further, these wiper members 11, 11... Are arranged such that the ends of the adjacent wiper members 11, 11. The intermediate fixing plate 14 ′ has a lower length in the height direction than the fixing plates 14, 14 on both sides because the wiper members 11, 11. And in assembling the frame body 10 of the cleaning body 6 in this embodiment, the fixing plate 14 to which the drive motor 21, the battery 22 and the wheel 7 are mounted in advance is a left and right set, an intermediate fixing plate 14 ′, Six connecting rods 15 'to which the wiper member 11 is mounted in advance are prepared. Then, one end of the connecting rod 15 'is inserted into each through hole of one fixing plate 14 from the inside, and a nut is tightened to one end of the connecting rod 15' protruding outward to fix the three connecting rods 15 'to the fixing plate. 14 is fixed. Next, three connecting rods 15 ′ are fixed to the other fixing plate 14 in the same procedure. When three connecting rods 15 are fixed to the respective fixing plates 14 in this way, the fixing plate 14 ′ is disposed between the two fixing plates 14 and 14. Then, the connecting rods 15 'are inserted into through holes of the fixing plate 14' located at the end opposite to both the fixing plates 14 and 14, and the connecting rod 15 'protruding from the fixing plate 14' is inserted into the through hole. Tighten the nut to one end and fix it. This completes the assembly of the frame body 10.
図9は、清掃体6のフレーム体10に変更を加えた第3実施の形態を示すものである。なお、前記した第1実施の形態と同じ構成要素には同一符号を付して説明する。この第3実施の形態のフレーム体10は、第1実施の形態のフレーム体10において、ワイパー部材11,11・・・をさらに細分化して配設している。換言すれば、ワイパー部材11,11・・・を細分化して配設した点以外は、第1実施の形態と同じ構成になっている。具体的には、所定間隔を離して配置した固定板14,14の間に6本の連結棒15,15を横架している点、また、これら6本の連結棒15,15・・・のうち、隣接する2本ずつが比較的近接して配置され、それら2本と他の2本ずつの連結棒の間隔は、近接した2本の連結棒よりも若干離して配置されている。そして、これら連結棒のうち、1本の連結棒15に2つずつのワイパー部材11を吊下させている。さらに、これらのワイパー部材11は、隣り合う連結棒15,15において、左右に互い違いになるように吊下されている。すなわち、手前側(図9では下側)の連結棒15には、右端の位置と左より中央部にワイパー部材11,11が装着され、それよりも奥側の連結棒15には、左端の位置と右より中央部にワイパー部材11,11が装着されるというようにワイパー部材15が左右交互に位置するように装着されている。また、これら複数のワイパー部材11,11・・・は、隣接するワイパー部材11,11の内側の端部が走行方向から見て互いに重合するように配置されて重合部位Kが形成されている。さらに、ワイパー部材11,11・・・を吊下する連結棒15,15は、2本ずつが近接しているので、ワイパー部材11も手前側の2本のワイパー部材11,11とそれよりも奥側のワイパー部材11,11が近接し、さらに奥側に位置するワイパー部材11,11については間隔を離して位置することになる。なお、この第3実施の形態における支持部材としての連結棒15,15も、図示はしないが2分割可能になっている。ちなみに、この第3実施の形態で説明したフレーム体10において、固定板14,14の中間に1枚、あるいは2枚の固定板を配置して構成することも可能である。   FIG. 9 shows a third embodiment in which the frame body 10 of the cleaning body 6 is modified. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same component as above-described 1st Embodiment. In the frame body 10 of the third embodiment, the wiper members 11, 11,... Are further subdivided in the frame body 10 of the first embodiment. In other words, the configuration is the same as that of the first embodiment except that the wiper members 11, 11. Specifically, six connecting rods 15, 15 are horizontally placed between fixed plates 14, 14 arranged at a predetermined interval, and these six connecting rods 15, 15,. Of these, two adjacent ones are arranged relatively close to each other, and the interval between the two connecting rods and the other two connecting rods is arranged slightly apart from the two adjacent connecting rods. Of these connecting rods, two wiper members 11 are suspended from one connecting rod 15. Furthermore, these wiper members 11 are suspended in the connecting rods 15 and 15 adjacent to each other so as to be alternately left and right. That is, the wiper members 11 and 11 are attached to the connecting rod 15 on the near side (lower side in FIG. 9) at the right end position and the center from the left, and the connecting rod 15 on the far side is connected to the left end. The wiper members 15 are mounted so that the left and right wiper members 11 and 11 are alternately positioned so that the wiper members 11 and 11 are mounted in the center from the position and the right. Further, the plurality of wiper members 11, 11,... Are arranged such that the inner end portions of the adjacent wiper members 11, 11 overlap each other when viewed from the running direction, and a polymerization site K is formed. Further, since the two connecting rods 15, 15 for suspending the wiper members 11, 11 are close to each other, the wiper member 11 also has two wiper members 11, 11 on the near side and more than that. The wiper members 11 and 11 on the back side are close to each other, and the wiper members 11 and 11 located on the back side are spaced apart. The connecting rods 15 and 15 as support members in the third embodiment can also be divided into two, although not shown. Incidentally, in the frame body 10 described in the third embodiment, one or two fixing plates can be arranged between the fixing plates 14 and 14.
なお、前記第1乃至第3実施の形態において、所定間隔を離して配置される固定部材として、固定板14,14、すなわち、板状の部材として説明したが、必ずしも板状である必要はない。また、前記第1乃至第3実施の形態では、支持部材として、連結棒15,15・・・、すなわち、棒状の部材を例として説明したが、必ずしも棒状のものである必要はない。例えば、所定間隔で配置した固定部材としての2枚の固定板間に支持部材としての板状の部材を水平に横架させ、当該板状の部材にワイパー部材を吊下させるようにしてもよい。また、前記実施の形態では、ワイパー部材11,11・・・のワイパーラバー18の硬度を手前側から奥側にいくにしたがって硬度を柔らかくした例を示したが、これについても任意である。すなわち、前記のような硬度の配列が最も好ましいが、例えば、硬度の順番を逆にすることも可能であるし、複数のワイパー部材の硬度をすべて同じにすることも可能である。さらには、中間に位置するワイパーラバーのみの硬度を変えるなど、任意に選択することが可能である。   In addition, in the said 1st thru | or 3rd Embodiment, although it demonstrated as the fixing plates 14 and 14, ie, a plate-shaped member, as a fixing member arrange | positioned at predetermined intervals, it does not necessarily need to be plate-shaped. . In the first to third embodiments, the connecting rods 15, 15..., I.e., rod-shaped members have been described as examples of the supporting members. However, the supporting members are not necessarily rod-shaped. For example, a plate-like member as a support member may be horizontally placed between two fixed plates as fixed members arranged at a predetermined interval, and the wiper member may be suspended from the plate-like member. . In the above-described embodiment, the example has been described in which the hardness of the wiper rubber 18 of the wiper members 11, 11... Is softened from the near side to the far side, but this is also arbitrary. That is, the arrangement of hardness as described above is most preferable, but for example, the order of hardness can be reversed, and the hardness of a plurality of wiper members can be all the same. Furthermore, it is possible to arbitrarily select such as changing the hardness of only the wiper rubber located in the middle.
また、前記第1乃至第3実施の形態では、フレーム体10が固定板14,14と、連結棒15,15・・・によって構成されている例を示したが、必ずしも、このような構成に限られない。具体的には、前記実施形態のカバー部材をフレーム体とすることも可能である。すなわち、下側が開口する箱体をフレーム体とし、この天井部分からワイパー部材を吊下させるようにしてもよい。   Moreover, in the said 1st thru | or 3rd Embodiment, although the frame body 10 showed the example comprised by the fixing plates 14 and 14 and the connection rods 15, 15, ..., it does not necessarily have such a structure. Not limited. Specifically, the cover member of the embodiment can be a frame body. That is, a box body having a lower opening may be used as a frame body, and the wiper member may be suspended from the ceiling portion.
1 洗浄装置
2 太陽電池パネル
3 架台
5 ガイドレール
6 清掃体
7 車輪(移動手段)
10 フレーム体
11 ワイパー部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cleaning apparatus 2 Solar cell panel 3 Base 5 Guide rail 6 Cleaning body 7 Wheel (moving means)
10 Frame body 11 Wiper member

Claims (4)

  1. 架台上に複数配置された太陽電池パネルの長手方向に沿って設けられた一対のガイドレールと、前記一対のガイドレールに案内されて前記太陽電池パネル上を移動する清掃体とからなる太陽電池パネルの洗浄装置であって、
    前記清掃体は、フレーム体と、前記フレーム体の内側に該フレーム体の走行方向に対し所定間隔を置いて並ぶように配置した複数のワイパー部材と、前記フレーム体の両側に配置され前記ガイドレールを走行する移動手段とからなることを特徴とする太陽電池パネルの洗浄装置。
    A solar cell panel comprising a pair of guide rails provided along the longitudinal direction of a plurality of solar cell panels arranged on a gantry, and a cleaning body that is guided by the pair of guide rails and moves on the solar cell panel A cleaning device of
    The cleaning body includes a frame body, a plurality of wiper members arranged inside the frame body at a predetermined interval with respect to a traveling direction of the frame body, and the guide rails disposed on both sides of the frame body. And a solar cell panel cleaning device.
  2. 前記ワイパー部材を走行方向と直交する方向に複数配設したことを特徴とする請求項1記載の太陽電池パネルの洗浄装置。   The solar cell panel cleaning apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the wiper members are arranged in a direction orthogonal to the traveling direction.
  3. 前記ワイパー部材は、走行方向に対し交互に並ぶように互い違いに配設されていることを特徴とする請求項1又は2のいずれかに記載の太陽電池パネルの洗浄装置。   The said wiper member is arrange | positioned alternately so that it may mutually rank with respect to a running direction, The washing | cleaning apparatus of the solar cell panel in any one of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.
  4. 前記ワイパー部材は、走行方向から見てその内側の端部が互いに重なり合うように配置されていることを特徴とする請求項3記載の太陽電池パネルの洗浄装置。   The said wiper member is a washing | cleaning apparatus of the solar cell panel of Claim 3 arrange | positioned so that the inner edge part may mutually overlap seeing from a running direction.
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