JP2016049622A - Sandblast type tempered glass cutting device - Google Patents

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ヨジェ ユン
Hyo Jae Jung
ヨジェ ユン
ミョンスー ワン
Myeoung Soo Hwang
ミョンスー ワン
カンジュク リ
Kang Deug Lee
カンジュク リ
ウーイク シム
Woo Ik Shim
ウーイク シム
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reinforced glass cutting device with a sand blast method in which a plurality of stationary block positions constituted in a nozzle unit are freely adjusted to positions desired by a user and each of the plurality of nozzle units is precisely and automatically moved to a designated position.SOLUTION: A nozzle unit 100 includes: a stationary shaft 110; a transfer shaft 120 which is configured so as to be separated from the stationary shaft 110 at a fixed interval and provides a transfer force to reciprocate and transfer between a fixed distance; a stationary block 130 which is selectively fixed to either the stationary shaft 110 or the transfer shaft 120 and allows a stationary position of the stationary shaft 110 to be changed by the reciprocating transfer force of the transfer shaft 120; and a nozzle 140 which is constituted on one side of the stationary block 130 and sprays a polishing material so as to perform a cutting work while changing a size of an object to be worked in an X-axis or a Y-axis direction in accordance with the stationary position changed by the transfer shaft 120.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、サンドブラスト方式の強化ガラス切断装置に関するものであって、詳しくは、ノズルユニットに構成される固定ブロックの固定位置をユーザーが希望する位置に精密に変換させることにより、生産効率を最大化するようにするサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置に関するものである。   The present invention relates to a sandblast type tempered glass cutting device, and more specifically, maximizes production efficiency by precisely converting a fixed position of a fixed block configured in a nozzle unit to a position desired by a user. The present invention relates to a sandblasted tempered glass cutting device.

一般的に、前記強化ガラスを切断するサンドブラストマシン(Air Sand Blast Machine)の強化ガラス切断装置は、研磨材(Media)またはグリット(Grit)という金属または非金属材質を被加工物側に高速で投射して被加工物を加工する機器である。   In general, the tempered glass cutting device of the air blasting machine (Air Sand Blast Machine) that cuts the tempered glass projects a metal or non-metallic material called Media or Grit onto the workpiece side at high speed. It is a device that processes the workpiece.

従来のサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置は、図１ないし図３に示すように、本体11と、前記本体11に設置されて被加工物を移送させるコンベヤーユニット12と、前記コンベヤーユニット12の中間部位に密閉されるように設置されて被加工物の加工が行われるチャンバー14と、前記チャンバー14の内部にノズル防着板に固定設置されて研磨材15を被加工物側に高圧噴射させる複数のノズル16と、前記ノズル16をY軸方向に移動させるY軸モーター13と、前記チャンバー14の一側に設置されて加工された被加工物から粉塵が除去されるようにするクリーンルーム17と、前記クリーンルーム17の上部に設置されて被加工物側に圧縮空気を噴射して研磨材15と粉塵を除去する圧縮空気噴射部18と、前記コンベヤーユニット12の下部に設置されてチャンバー14の中心を基準として相互に反対方向のスクリューが固定されて被加工物を加工し、発生された研磨材15及び粉塵がホッパー19側に回収されるようにするスクリューコンベヤーユニット20と、前記ホッパー19と第1の連結管21に連結されて研磨材15及び粉塵を分離するサイクロン22と、前記サイクロン22の下部に設置されて粉塵と分離された研磨材15が含まれるようにして研磨材供給管(図示せず)を通じてノズル16に再噴射されるようにする研磨材貯蔵タンク23と、前記サイクロン22と第2の連結管24に連結されてターボファン25の駆動に応じて吸入力を発生させるダストコレクター26と、前記ダストコレクター26の内部に複数設置されて微細粉塵を除去して吐出管(図示せず)に清浄空気だけを排出するようにするバッグフィルターまたはカートリッジ27と、前記カートリッジ27によって分離された粉塵が盛られるダスト回収ボックス28と、前記チャンバー14の一側に設置されて一連の駆動を制御するコントローラー29と、で構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, a conventional sandblast type tempered glass cutting device includes a main body 11, a conveyor unit 12 installed on the main body 11 for transferring a workpiece, and an intermediate portion of the conveyor unit 12. A plurality of chambers 14 that are installed so as to be hermetically sealed to perform processing of the workpiece, and a plurality of nozzles that are fixedly installed on the nozzle deposition plate inside the chamber 14 and inject the abrasive 15 to the workpiece side at a high pressure. A nozzle 16, a Y-axis motor 13 that moves the nozzle 16 in the Y-axis direction, a clean room 17 that is installed on one side of the chamber 14 to remove dust from the workpiece, and the Installed at the upper part of the clean room 17 to inject compressed air to the workpiece side to remove the abrasive 15 and dust, and to the chamber 14 to be installed at the lower part of the conveyor unit 12 A screw conveyor unit 20 that fixes a screw in opposite directions with respect to the center to process a workpiece and collects the generated abrasive 15 and dust on the hopper 19 side, and the hopper 19 A cyclone 22 connected to the first connecting pipe 21 to separate the abrasive 15 and the dust, and an abrasive supply pipe so as to include the abrasive 15 installed at the lower part of the cyclone 22 and separated from the dust ( A dust storage tank 23 that is re-injected to the nozzle 16 through a not-shown), dust that is connected to the cyclone 22 and the second connecting pipe 24 to generate suction input according to the driving of the turbofan 25. A collector 26, a bag filter or cartridge 27 installed inside the dust collector 26 to remove fine dust and discharge only clean air to a discharge pipe (not shown); A dust collecting box 28 which dust separated by the cartridge 27 is piled, is installed at one side of the chamber 14 and the controller 29 controls a series of driving, in being configured.

また、前記チャンバー14の入口及び出口またはクリーンルーム17の出口には、被加工物が乗せられるコンベヤーユニット12が通過するので、チャンバー14の内部が密閉されるようにチャンバー14にゴム板のような遮蔽板(図示せず)が設置されている。これにより、被加工物の表面をマスキングした後、コンベヤーユニット12にローディングすると、前記コンベヤーユニット12がX軸方向に沿って移動するようにされるので、コンベヤーユニット12に乗せられた被加工物がチャンバー14の内部に移送し、この時、前記チャンバー14の内部に設置された複数のノズル16から研磨材15が連続的に噴射されていて、前記被加工物がチャンバー14を通過する過程で、前記研磨材15がマスキングされていない部位にぶつけられて被加工物のX軸方向に対する切削加工が行われる。   In addition, since the conveyor unit 12 on which the workpiece is placed passes through the entrance and exit of the chamber 14 or the exit of the clean room 17, the chamber 14 is sealed like a rubber plate so that the inside of the chamber 14 is sealed. A board (not shown) is installed. Thus, after masking the surface of the workpiece, when the conveyor unit 12 is loaded, the conveyor unit 12 is moved along the X-axis direction, so that the workpiece placed on the conveyor unit 12 is Transferred to the inside of the chamber 14, at this time, the abrasive 15 is continuously sprayed from a plurality of nozzles 16 installed in the interior of the chamber 14, in the process of passing the workpiece through the chamber 14, The abrasive 15 is struck against an unmasked portion, and the workpiece is cut in the X-axis direction.

ここで、X軸方向の切断加工が完了すると、コンベヤーユニット12の移送が中断されると同時にノズル16が設置されたY軸モーター13が駆動されるので、複数のノズル16がY軸方向に沿って移動しながら被加工物のY軸方向に対する切削加工が行われる。   Here, when the cutting process in the X-axis direction is completed, the transfer of the conveyor unit 12 is interrupted, and at the same time, the Y-axis motor 13 in which the nozzles 16 are installed is driven. The workpiece is cut in the Y-axis direction while moving.

しかし、従来のサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置に使用されるノズルは、図３に示すように、設置位置が固定された状態を維持することによって、前記ノズル16の固定された位置に対する大きさを有する切断作業のみ行われ、その大きさが限定される問題点がある。また、切断の大きさを調節するためには、別の他のノズルユニットと交換なければならない面倒な問題点がある。または、手動でノズルの位置を変更することができるが、この場合、正確なノズルの位置を変更することが難しいという問題点とともにノズル位置の不正確性で精密な大きさの切断を確保することができないという問題点がある。   However, as shown in FIG. 3, the nozzle used in the conventional sandblast type tempered glass cutting device maintains the fixed installation position, thereby increasing the size of the nozzle 16 relative to the fixed position. There is a problem that only the cutting operation is performed and the size is limited. Moreover, in order to adjust the size of cutting, there is a troublesome problem that must be replaced with another nozzle unit. Alternatively, the nozzle position can be changed manually, but in this case, it is difficult to change the exact nozzle position, and inaccurate nozzle position ensures a precise cutting. There is a problem that can not be.

韓国登録特許第１０−８６１２１４号Korean registered patent No. 10-86214 韓国公開特許第１０−２０１３−１４９４０号Korean Published Patent No. 10-2013-14940 韓国公開特許第１０−２０１２−１５３６６号Korean Published Patent No. 10-2012-15366 韓国登録特許第１０−２０１４−４５５０９号Korean Registered Patent No. 10-2014-45509

本発明は、前記のような問題点を解決するために提案するものであって、本発明の目的は、ノズルユニットに構成される複数の固定ブロック位置をユーザーが希望する位置に自由に調整して、複数のノズルユニットそれぞれが指定された位置に精密に自動移動されるサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置を提供することにある。   The present invention is proposed in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to freely adjust a plurality of fixed block positions configured in the nozzle unit to positions desired by the user. Another object of the present invention is to provide a sandblast type tempered glass cutting device in which each of a plurality of nozzle units is automatically and precisely moved to a designated position.

前記のような本発明の目的を達成するために、本発明によるサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置は、チャンバーの内側に構成され、コンベヤーユニットを通じてチャンバーに移送された被加工物に、外部から提供される研磨材を噴射させて前記被加工物をX軸またはY軸方向に切断加工するノズルユニット、及び前記ノズルユニットがX軸またはY軸方向に移送されるように駆動力を提供する駆動部を含むサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置において、前記ノズルユニットは、固定軸と、前記固定軸と一定間隔に離隔されるように構成され、一定距離に往復移送される移送力を提供する移送軸と、前記固定軸及び前記移送軸のいずれかに選択的に固定され、前記移送軸の往復移送力によって前記固定軸の固定位置が変換される固定ブロックと、前記固定ブロックの一側に構成されて、前記移送軸によって変換された固定位置に応じて被加工物のX軸またはY軸方向の大きさを変換させながら切断加工するように研磨材を噴射するノズルと、を含むことを特徴とする。   In order to achieve the object of the present invention as described above, a sandblasted tempered glass cutting device according to the present invention is provided inside a chamber and provided to the workpiece transferred from the outside to the chamber through a conveyor unit. A nozzle unit for cutting the workpiece in the X-axis or Y-axis direction by spraying a polishing material, and a drive unit for providing a driving force so that the nozzle unit is transferred in the X-axis or Y-axis direction. In the sandblast type tempered glass cutting device, the nozzle unit is configured to be spaced apart from the fixed shaft at a fixed interval, and a transfer shaft that provides a transfer force reciprocated at a fixed distance; A fixed block that is selectively fixed to either the fixed shaft or the transfer shaft, and the fixed position of the fixed shaft is converted by the reciprocating force of the transfer shaft. And polishing on the one side of the fixed block so as to cut while changing the size of the workpiece in the X-axis or Y-axis direction according to the fixed position converted by the transfer shaft. And a nozzle for injecting the material.

本発明によるサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置において、前記駆動部は、モーターと、前記モーターの延長軸に固定される第1のガイド軸と、前記第1のガイド軸と一定間隔に離隔されるように構成される第2のガイド軸と、前記第1及び第2のガイド軸のそれぞれに構成されて、前記第1及び第2のガイド軸に沿って移送されながら、前記固定ブロックが被加工物を切断加工時に発生する研磨材または粉塵によって、前記第1及び第2のガイド軸が損傷されることを防止するようにする保護管と、を含むことを特徴とする。   In the sandblasted tempered glass cutting device according to the present invention, the driving unit is separated from the motor, a first guide shaft fixed to an extension shaft of the motor, and the first guide shaft at a constant interval. The fixed block is formed on the workpiece while being transferred along the first guide shaft and the second guide shaft. And a protective tube that prevents the first and second guide shafts from being damaged by abrasives or dust generated during the cutting process.

本発明によるサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置において、前記固定ブロックの固定位置が精密に変換されるようにセンシングする原点センサーをさらに含むことを特徴とする。   The sandblast type tempered glass cutting device according to the present invention may further include an origin sensor for sensing the fixed position of the fixed block to be accurately converted.

本発明によるサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置において、前記原点センサーは、前記固定軸に構成される多数の固定ブロックのそれぞれに対する初期位置をセンシングするように構成されることを特徴とする。   In the sandblasted tempered glass cutting apparatus according to the present invention, the origin sensor is configured to sense an initial position with respect to each of a plurality of fixed blocks configured on the fixed shaft.

本発明によるサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置において、前記移送軸には、正、逆回転力を提供するモーターと、前記モーターの回転力を往復移送力に変換させるボールスクリューと、前記ボールスクリューの一側に構成され、他側に前記移送軸が固定されて、前記ボールスクリューの往復移送に沿って往復スライディング移送されることによって、前記移送軸を一定距離に移送されるようにする移送ブロックと、が設けられていることを特徴とする。   In the sandblast type tempered glass cutting device according to the present invention, the transfer shaft includes a motor that provides forward and reverse rotational force, a ball screw that converts the rotational force of the motor into a reciprocating transfer force, and one of the ball screws. A transfer block configured to be moved to a fixed distance by being configured to be moved to a fixed distance and reciprocating slidingly transferred along a reciprocating transfer of the ball screw; Is provided.

本発明によるサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置において、前記ノズルユニットは、前記ノズルの固定角度を変換させることができるように回転力を提供するノズル回転用モーターをさらに含むことを特徴とする。   In the sandblasted tempered glass cutting device according to the present invention, the nozzle unit further includes a nozzle rotation motor that provides a rotational force so that the fixed angle of the nozzle can be changed.

本発明によるサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置において、前記固定ブロックは、一側にノズルが構成されるシリンダーブロックと、前記固定軸と移送軸との間に位置していずれかに選択的に密着される第2のブロックと、前記移送軸の一側に構成されて、前記第2のブロックと一緒に、前記移送軸を圧迫して前記移送軸を往復移送距離に沿って、前記シリンダーブロックが移送されるようにする第3のブロックと、を含むことを特徴とする。   In the sandblast type tempered glass cutting device according to the present invention, the fixed block is located between the cylinder block having a nozzle on one side and the fixed shaft and the transfer shaft, and is selectively adhered to any one of them. The cylinder block is configured on one side of the transfer shaft, and the cylinder block transfers the transfer shaft along the reciprocating transfer distance by pressing the transfer shaft together with the second block. And a third block to be configured.

本発明によるサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置において、前記固定ブロックは、前記第2のブロックが固定軸に密着される時、前記第2のブロックの確固な密着状態を維持させて前記固定軸にシリンダーブロックが確固に固定されるように支持する第1のブロックをさらに含むことを特徴とする。   In the sandblasted tempered glass cutting device according to the present invention, when the second block is in close contact with the fixed shaft, the fixed block maintains a firm contact state of the second block so that the fixed shaft has a cylinder. It further includes a first block that supports the block so that the block is firmly fixed.

本発明によると、複数のノズルユニットのそれぞれを切削範囲の大きさに対応する定められた位置に自動的に移動させて、ノズルの位置調整時間が短縮され、ノズルユニットの固定ブロック位置がセンサー部にセンシングされて、正確な位置移動が可能であり、複数のノズルユニットのそれぞれの位置を自由に調整して、さまざまな大きさの切削範囲を同時に加工することができ、これにより、製品の生産性向上と同時に、生産効率の増加とともに製品の信頼性が向上されるという利点がある。また、駆動部の第1及び第2のガイド軸を保護管で保護するように構成すれば、強化ガラスを切断加工する時に発生する粉塵などの異物が前記第1及び第2のガイド軸に浸透しないようにすることによって、装置を保護する効果がある。   According to the present invention, each of the plurality of nozzle units is automatically moved to a predetermined position corresponding to the size of the cutting range, the nozzle position adjustment time is shortened, and the fixed block position of the nozzle unit is detected by the sensor unit. The position of each nozzle unit can be adjusted freely, and cutting ranges of various sizes can be processed at the same time. There is an advantage that the reliability of the product is improved with an increase in production efficiency as well as an improvement in productivity. Further, if the first and second guide shafts of the drive unit are configured to be protected by the protective tube, foreign matters such as dust generated when cutting the tempered glass penetrates the first and second guide shafts. Doing so has the effect of protecting the device.

従来のサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置の概略的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the conventional sandblast type tempered glass cutting device. 従来のサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置の概略的な断面図である。It is a schematic sectional view of a conventional sandblast type tempered glass cutting device. 従来のチャンバー内にノズルが設置された状態の概略的な正面図である。It is a schematic front view of a state where a nozzle is installed in a conventional chamber. 本発明によるノズルユニットと駆動部の結合関係を示す概略的な結合図である。FIG. 3 is a schematic coupling diagram illustrating a coupling relationship between a nozzle unit and a driving unit according to the present invention. 本発明によるノズルユニットの結合関係を示す概略的な正面図である。It is a schematic front view which shows the connection relation of the nozzle unit by this invention. 本発明によるノズルユニットの結合関係を示す概略的な側面図である。It is a schematic side view which shows the connection relation of the nozzle unit by this invention. 本発明による固定ブロックの概略的な構成図である。It is a schematic block diagram of the fixed block by this invention. 本発明による固定ブロックの作動関係を示す図であって、（ａ）は、固定ブロックが固定軸に固定された状態であり、（ｂ）は、固定ブロックが移送軸に固定された状態である。It is a figure which shows the operation | movement relationship of the fixed block by this invention, Comprising: (a) is the state in which the fixed block was fixed to the fixed shaft, (b) is the state in which the fixed block was fixed to the transfer shaft. . 本発明によるノズルユニットの結合関係を示す概略的な図であって、（ａ）は、固定軸に固定ブロックが固定された状態であり、（ｂ）は、固定ブロックが移動軸に沿って一定距離に移送された状態である。It is the schematic which shows the coupling | bonding relationship of the nozzle unit by this invention, Comprising: (a) is a state with which the fixed block was fixed to the fixed axis | shaft, (b) is a fixed block along a movement axis. It is in a state where it has been transferred to a distance.

以下、本発明の好ましい実施形態を添付された図面を参照して説明すると、次の通りである(従来と同様の構成については同一の参照符号を使用し、これに対する詳細な説明は省略する)。   Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings as follows (the same reference numerals are used for the same configuration as the conventional one, and a detailed description thereof will be omitted). .

本発明のサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置は、本体11と、前記本体11に被加工物を移送させるコンベヤーユニット12と、前記コンベヤーユニット12の中間部位に密閉されるように設置されて被加工物の切断加工が行われるチャンバー14と、前記チャンバー14内に構成されて被加工物をX軸及びY軸方向に切断作業を行うノズルユニットと、前記ノズルユニットをX軸またはY軸方向に移送されるように駆動力を提供する駆動部と、前記ノズルユニットに構成されたノズルの位置を変換させるようにセンシングするセンサー部、及び前記チャンバー14の一側に構成されて粉塵を除去するようにするクリーンルーム17を含む。   The sandblasted tempered glass cutting device of the present invention includes a main body 11, a conveyor unit 12 for transferring the workpiece to the main body 11, and a workpiece to be sealed so as to be sealed at an intermediate portion of the conveyor unit 12. A chamber 14 in which the cutting process is performed, a nozzle unit configured in the chamber 14 for cutting a workpiece in the X-axis and Y-axis directions, and the nozzle unit being transferred in the X-axis or Y-axis direction A driving unit for providing a driving force, a sensor unit for sensing the position of the nozzle configured in the nozzle unit, and a chamber configured to remove dust from one side of the chamber 14. Includes clean room 17.

前記ノズルユニット100は、図４ないし図７に示すように、駆動部200から提供される駆動力によって移送されながら、被加工物をX軸またはY軸方向に切断加工を行う。前記ノズルユニット100は、駆動部200に構成されて駆動力によって被加工物のX軸またはY軸方向に移送される固定軸110と、前記固定軸110と一定間隔に離隔されるように構成される移送軸120と、前記固定軸110に固定され、場合によって、前記移送軸120に選択的に固定されて前記固定軸110の固定位置が変換される固定ブロック130と、前記固定ブロック130に構成されて提供される研磨材を通じて被加工物を切断させるノズル140と、で構成されている。   As shown in FIGS. 4 to 7, the nozzle unit 100 cuts the workpiece in the X-axis or Y-axis direction while being transferred by the driving force provided from the driving unit 200. The nozzle unit 100 is configured in the drive unit 200 and configured to be spaced apart from the fixed shaft 110 by a fixed interval that is transferred in the X-axis or Y-axis direction of the workpiece by a driving force. A fixed shaft 130 that is fixed to the fixed shaft 110, and is selectively fixed to the transfer shaft 120 in some cases, and the fixed position of the fixed shaft 110 is converted. And a nozzle 140 for cutting the workpiece through the provided abrasive.

前記固定軸110は、前記移送ブロック130に一定間隔に固定されて、前記駆動部200の駆動力により前記移送ブロック130を被加工物のX軸またはY軸方向に移送されるようにする。前記移送軸120は、前記固定軸110と一定間隔に離隔されるように構成され、前記固定軸110の長さ方向に沿って一定の長さに往復移送されながら、前記固定軸110に固定される固定ブロック130の固定位置を変換させる。   The fixed shaft 110 is fixed to the transfer block 130 at a predetermined interval, and the transfer block 130 is transferred in the X-axis or Y-axis direction of the workpiece by the driving force of the driving unit 200. The transfer shaft 120 is configured to be spaced apart from the fixed shaft 110 at a fixed interval, and is fixed to the fixed shaft 110 while being reciprocated to a fixed length along the length direction of the fixed shaft 110. The fixed position of the fixed block 130 is converted.

前記移送軸120には、図５及び図６に示すように、モーター122と、前記モーター122で提供される正、逆回転力を往復移送力に変換するボールスクリュー124と、及び前記ボールスクリュー124の一側に固定され、他端に前記移送軸120が固定されて、前記ボールスクリュー124の往復移送力に応じて前記移送軸120が往復スライディング移送されるようにする移送ブロック126と、が設けられている。なお、前記移送軸120は、モーターの回転力によって一定の長さに移送されるボールスクリュー方式に限定されなく、モーターまたは流体圧力を利用して一定の長さに往復移送することができる手段であれば、なんでも使用が可能である。   As shown in FIGS. 5 and 6, the transfer shaft 120 includes a motor 122, a ball screw 124 that converts forward and reverse rotational forces provided by the motor 122 into a reciprocating transfer force, and the ball screw 124. A transfer block 126 that is fixed to one side and the transfer shaft 120 is fixed to the other end so that the transfer shaft 120 is reciprocally slid and transferred in accordance with the reciprocating transfer force of the ball screw 124. It has been. The transfer shaft 120 is not limited to a ball screw system that is transferred to a fixed length by the rotational force of the motor, but is a means that can reciprocate to a fixed length using a motor or fluid pressure. Anything can be used.

前記固定ブロック130は、ノズル140が一側に固定され、前記固定軸110に固定位置が維持され、場合によって、前記移送軸120の往復移送力によって前記固定軸110の固定位置が変換されて、結局前記ノズル140の固定位置が変換されるようにする手段である。前記固定ブロック130は、図７及び図８に示すように、ノズル140が構成されるブロックシリンダー132と、固定軸110の一側に一面が密着された状態を維持する第1のブロック134と、前記固定軸110と移送軸120との間を選択的に密着される第2のブロック136と、前記移送軸120の一側に構成されて、前記第2のブロック136と一緒に、前記移送軸120を圧迫する第3のブロック138と、を備えて構成される。   In the fixed block 130, the nozzle 140 is fixed to one side, the fixed position is maintained on the fixed shaft 110, and in some cases, the fixed position of the fixed shaft 110 is converted by the reciprocating transfer force of the transfer shaft 120, After all, this is means for converting the fixed position of the nozzle 140. As shown in FIGS. 7 and 8, the fixed block 130 includes a block cylinder 132 in which the nozzle 140 is configured, a first block 134 that maintains a state in which one surface is in close contact with one side of the fixed shaft 110, and A second block 136 that is selectively adhered between the fixed shaft 110 and the transfer shaft 120, and is configured on one side of the transfer shaft 120, together with the second block 136, the transfer shaft. And a third block 138 that compresses 120.

また、前記第1ないし第3のブロック134、136、138は、図７及び図８に示すように、直方体形状で構成されるが、これに限定されなく、ロール状で構成することもできる。この場合、固定軸110及び移送軸120との密着面積を拡大させるために前記固定軸110及び移送軸120の周面と同じ半円形が外周縁に形成される。すなわち、前記第1のブロック134は一端に固定軸110の一面と密着状態を維持するように半円形の凹溝が形成され、前記第2のブロック136は両端に前記固定軸110及び移送軸120の一面に密着が容易になるように半円形の凹溝が形成され、前記第3のブロック138は、一端に前記移送軸120に選択的に密着されるように半円形の凹溝が形成される。   The first to third blocks 134, 136, and 138 are formed in a rectangular parallelepiped shape as shown in FIGS. 7 and 8, but are not limited thereto, and may be formed in a roll shape. In this case, in order to increase the contact area between the fixed shaft 110 and the transfer shaft 120, the same semicircle as the peripheral surfaces of the fixed shaft 110 and the transfer shaft 120 is formed on the outer peripheral edge. That is, the first block 134 has a semicircular groove formed at one end so as to maintain close contact with one surface of the fixed shaft 110, and the second block 136 has the fixed shaft 110 and the transfer shaft 120 at both ends. A semicircular concave groove is formed on one surface to facilitate the close contact, and the third block 138 is formed with a semicircular concave groove on one end so as to be selectively adhered to the transfer shaft 120. The

これにより、図８（ａ）に示すように、前記第1のブロック134と第2のブロック136が固定軸110の両端で密着されると、前記第3のブロック136は移送軸120と一定間隔に離隔された状態を維持することにより、前記移送軸120が移送されても前記固定ブロック130は固定軸110に固定された状態を維持する。また、図８（ｂ）に示すように、前記第2のブロック136が前記固定軸110に落ちながら、前記移送軸120の両端に前記第2及び第3のブロック136、138が密着されると、前記移送軸120の移送により前記固定ブロック130が移送される。   Accordingly, as shown in FIG. 8A, when the first block 134 and the second block 136 are brought into close contact with each other at both ends of the fixed shaft 110, the third block 136 is separated from the transfer shaft 120 at a constant interval. By maintaining the state separated from each other, the fixed block 130 remains fixed to the fixed shaft 110 even when the transfer shaft 120 is transferred. Further, as shown in FIG. 8B, when the second and third blocks 136 and 138 are brought into close contact with both ends of the transfer shaft 120 while the second block 136 falls on the fixed shaft 110. The fixed block 130 is transferred by the transfer of the transfer shaft 120.

また、前記ノズルユニット100には、図５及び図６に示すように、前記ノズル140が一定角度を維持するように回転力を提供するノズル回転用モーター150が構成される。前記ノズル回転用モーター150は、前記ノズル140を定められた範囲内で角度を変換させるようにする。   Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the nozzle unit 100 includes a nozzle rotation motor 150 that provides a rotational force so that the nozzle 140 maintains a constant angle. The nozzle rotating motor 150 converts the angle of the nozzle 140 within a predetermined range.

前記駆動部200は、図４に示すように、モーター210と、前記モーター210の延長軸に固定される第1のガイド軸220と、前記第1のガイド軸220と一定間隔に離隔されるように構成される第2のガイド軸230と、前記第1と第2のガイド軸220、230に構成されて研磨材または粉塵によって損傷されることを防止するようにする保護管240と、で構成される。前記モーター210は精度制御が可能なサーボモーターで構成されることが望ましい。前記第1及び第2のガイド軸220、230は、精密移送が可能なLMガイドであることが望ましい。もちろん、これに限定されなく、ノズルユニット100をX軸またはY軸方向に沿って安定的に移送することができる構成であれば、どちらでも使用が可能である。   As shown in FIG. 4, the driving unit 200 is spaced apart from the motor 210, the first guide shaft 220 fixed to the extension shaft of the motor 210, and the first guide shaft 220 at regular intervals. A second guide shaft 230 configured in the above, and a protective tube 240 configured in the first and second guide shafts 220 and 230 to prevent being damaged by abrasive or dust. Is done. The motor 210 is preferably a servo motor capable of controlling accuracy. The first and second guide shafts 220 and 230 are preferably LM guides capable of precision transfer. Of course, the present invention is not limited to this, and any configuration can be used as long as it can stably transport the nozzle unit 100 along the X-axis or Y-axis direction.

前記保護管240は、前記第1及び第2のガイド軸220、230に構成されて、前記第1及び第2のガイド軸220、230に沿って移送するノズルユニット100の移送に干渉せず、被加工物の切断加工により発生する研磨材または粉塵によって損傷されることを防止することができるようにカバーする手段である。この場合、前記保護管240は、長さの伸縮が自由な皺管であることが望ましい。また、前記保護管240は、軟質のゴム、シリコンまたは合成樹脂で形成されることが望ましい。   The protective tube 240 is configured on the first and second guide shafts 220 and 230, and does not interfere with the transfer of the nozzle unit 100 that moves along the first and second guide shafts 220 and 230, It is a means to cover so that it can prevent being damaged by the abrasives or dust which generate | occur | produces by the cutting process of a to-be-processed object. In this case, it is desirable that the protective tube 240 is a soot tube whose length can be freely expanded and contracted. The protective tube 240 is preferably formed of soft rubber, silicon, or synthetic resin.

前記ノズルユニット100は、前記ノズルユニット100に構成されて、前記ノズルユニット100の固定ブロック130の固定位置を精密に制御されることができるようにセンシングする原点センサー300を含む。前記原点センサー300は、図９に示すように、前記固定軸110に固定される多数の固定ブロック130のそれぞれに設定されて、最初の固定軸110に固定される固定ブロック130の固定位置をセンシングするように構成される。   The nozzle unit 100 includes an origin sensor 300 that is configured in the nozzle unit 100 and senses the fixing position of the fixing block 130 of the nozzle unit 100 so that the fixing position can be precisely controlled. As shown in FIG. 9, the origin sensor 300 is set in each of a large number of fixed blocks 130 fixed to the fixed shaft 110, and senses the fixed position of the fixed block 130 fixed to the first fixed shaft 110. Configured to do.

前記のように構成されたサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置のノズルユニットの固定位置の変換状態を見ると、次の通りである。   The conversion state of the fixed position of the nozzle unit of the sandblast type tempered glass cutting device configured as described above is as follows.

まず、図９（ａ）に示すように、固定軸110に構成されたそれぞれの固定ブロック130は、原点センサー300によって固定位置の原点を維持する。   First, as shown in FIG. 9A, each fixed block 130 formed on the fixed shaft 110 maintains the origin of the fixed position by the origin sensor 300.

この時、前記固定ブロック130の固定位置を変換させたい場合、図８（ｂ）に示すように、固定軸110を相互に密着していた第1のブロック134と第2のブロック136のうち、前記第2のブロック136が圧迫を解除しながら、前記固定軸110の一側に構成された移送軸120に前記第2のブロック136及び第3のブロック138が相互に圧迫する。前記第2のブロック及び第3のブロック136、138は、相互に連動される作動関係を有するものであって、例えば、前記移送軸120を相互に圧迫するときは、前記第2及び第3のブロック136、138が相互に引き締める方向に動作し、前記移送軸120の圧力を解除するように前記第2及び第3のブロック136、138が相互に広がる作動関係を有する。この時、前記第2のブロック136は、前記第3のブロック138と広がる作動関係であるとき、固定軸110の一面を圧迫させるようにする。結局、前記第2のブロック136が第1のブロック134または第3のブロック138との間を往復しながら、固定軸110または移送軸120を選択的に圧迫させて固定ブロック130の固定位置が選択される。   At this time, if it is desired to change the fixed position of the fixed block 130, as shown in FIG. 8 (b), the first block 134 and the second block 136 that are in close contact with the fixed shaft 110, While the second block 136 releases the compression, the second block 136 and the third block 138 are pressed against each other on the transfer shaft 120 formed on one side of the fixed shaft 110. The second block and the third block 136, 138 have an operating relationship linked to each other. For example, when the transfer shaft 120 is pressed against each other, the second and third blocks The blocks 136 and 138 operate in the direction of tightening each other, and the second and third blocks 136 and 138 have an operating relationship that spreads to each other so as to release the pressure of the transfer shaft 120. At this time, when the second block 136 is in an expanding relationship with the third block 138, one surface of the fixed shaft 110 is compressed. Eventually, the fixed position of the fixed block 130 is selected by selectively pressing the fixed shaft 110 or the transfer shaft 120 while the second block 136 reciprocates between the first block 134 or the third block 138. Is done.

続いて、移送軸120の一側に構成されたモーター122の移送力によってボールスクリュー124に沿って移送ブロック126が移送され、これにより、前記移送ブロック126の一端に固定された移送軸120が一定距離移送される。したがって、前記移送軸120が移送ブロック126によって一定長さに移送されることによって、第2及び第3のブロック136、138の相互に圧迫された状態を維持した固定ブロック130が、前記移送軸120と一緒に一定距離に移送される。   Subsequently, the transfer block 126 is transferred along the ball screw 124 by the transfer force of the motor 122 configured on one side of the transfer shaft 120, whereby the transfer shaft 120 fixed to one end of the transfer block 126 is fixed. Moved away. Accordingly, when the transfer shaft 120 is transferred to a certain length by the transfer block 126, the fixed block 130 that maintains the state where the second and third blocks 136 and 138 are pressed against each other is provided in the transfer shaft 120. Along with a certain distance.

そして、前記移送軸120の移送が完了すると、前記第2及び第3のブロック136、138は、相互に圧着力が解除されるとともに、前記第2のブロック136が固定軸110に圧迫されて、前記固定軸110に第1及び第2のブロック134、136の相互圧着力によって前記固定ブロック130が前記固定軸110に固定される。また、前記固定ブロック130の現在の位置で固定位置を変換させたい場合は、固定ブロック130の第1及び第2のブロック134、136の相互圧着力を解除させ、これと同時に、前記第2及び第3のブロック136、138が相互に圧着されることによって移送軸120に固定される。   When the transfer of the transfer shaft 120 is completed, the second and third blocks 136 and 138 are released from the pressure-bonding force with each other, and the second block 136 is pressed against the fixed shaft 110, The fixed block 130 is fixed to the fixed shaft 110 by the mutual crimping force of the first and second blocks 134 and 136 to the fixed shaft 110. If it is desired to change the fixed position at the current position of the fixed block 130, the mutual crimping force of the first and second blocks 134 and 136 of the fixed block 130 is released, and at the same time, the second and The third blocks 136 and 138 are fixed to the transfer shaft 120 by being crimped to each other.

続いて、前記移送軸120は、最初の位置、すなわち、固定軸110に構成された原点センサー300が構成され位置に固定ブロック130を移送させ、前記固定ブロック130が固定軸110に構成された原点センサー300にセンシングされるようにすることによって、前記固定ブロック130の位置を初期化させる。   Subsequently, the transfer shaft 120 is moved to the initial position, that is, the origin sensor 300 configured on the fixed shaft 110 is configured to transfer the fixed block 130 to the position, and the origin on which the fixed block 130 is configured on the fixed shaft 110. By making the sensor 300 sense, the position of the fixed block 130 is initialized.

以後、前記固定軸110に位置した固定ブロック130は、上述したような方法で移送軸120に移送され、前記移送軸120は新しい移送距離に前記固定ブロック130を移送させることになる。   Thereafter, the fixed block 130 positioned on the fixed shaft 110 is transferred to the transfer shaft 120 by the method described above, and the transfer shaft 120 moves the fixed block 130 to a new transfer distance.

他の一例を見ると、前記原点センサーは、ノズルユニット100の一端に1つの原点センサーが構成される。この場合、前記固定ブロック130の固定位置を変換させたい場合は、固定軸110に構成された固定ブロック130が、上述したような方式で移送軸120に移送される。   As another example, the origin sensor has one origin sensor at one end of the nozzle unit 100. In this case, when it is desired to change the fixed position of the fixed block 130, the fixed block 130 formed on the fixed shaft 110 is transferred to the transfer shaft 120 in the manner described above.

この時、前記移送軸120は、前記固定ブロック130を原点センサーが位置した地点に移送させて、前記原点センサーのセンシングによって前記固定ブロック130の位置を初期化させた後、変換させようとする距離だけ前記移送軸120を位置させると、前記固定ブロック130が変換位置に移送される。   At this time, the transfer shaft 120 moves the fixed block 130 to the point where the origin sensor is located, initializes the position of the fixed block 130 by sensing the origin sensor, and then converts the distance. If only the transfer shaft 120 is positioned, the fixed block 130 is transferred to the conversion position.

続いて、固定ブロック130の位置を変換したい場合は、前記固定軸110に固定された固定ブロック130が移送軸120に搭載されるようにした後、前記移送軸120は原点センサー側に固定ブロック130を移送させる。そして、前記原点センサーに固定ブロック130がセンシングされると、前記固定ブロック130の位置が初期化され、以後、新しい変換距離だけ前記移送軸120が移送することによって、固定ブロック130の固定位置を変換させる。   Subsequently, when it is desired to change the position of the fixed block 130, the fixed block 130 fixed to the fixed shaft 110 is mounted on the transfer shaft 120, and then the transfer shaft 120 is moved to the origin sensor side. Transport. When the fixed block 130 is sensed by the origin sensor, the position of the fixed block 130 is initialized, and thereafter, the transfer shaft 120 moves by a new conversion distance, thereby converting the fixed position of the fixed block 130. Let

前記のように、固定軸と移送軸の間にノズルが構成された固定ブロックを構成して、前記固定ブロックが、前記移動軸の移送距離だけ移送されることによって、ユーザーが希望する大きさで強化ガラスを自由に切断することができる。   As described above, a fixed block in which a nozzle is formed between the fixed shaft and the transfer shaft is configured, and the fixed block is transferred by a transfer distance of the moving shaft, so that the user can have a desired size. Tempered glass can be cut freely.

以上で説明したのは、サンドブラスト方式の強化ガラス切断装置を実施するための一つの実施形態に過ぎないものであって、本発明は、前記した実施形態に限定されない。本発明に属する分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の要旨を逸脱することなく様々な変更実施が可能であることを理解できる。   What has been described above is only one embodiment for implementing a sandblast type tempered glass cutting device, and the present invention is not limited to the above-described embodiment. A person having ordinary knowledge in the field belonging to the present invention can understand that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

100：ノズルユニット
110：固定軸
120：移送軸
130：固定ブロック
132：ブロックシリンダー
134：第1のブロック
136：第2のブロック
138：第3のブロック
140：ノズル
150：ノズル回転用モーター
200：駆動部
210：モーター
220：第1のガイド軸
230：第2のガイド軸
240：保護管
300：原点センサー 100: Nozzle unit
110: Fixed axis
120: Transfer shaft
130: Fixed block
132: Block cylinder
134: First block
136: Second block
138: Third block
140: Nozzle
150: Nozzle rotation motor
200: Drive unit
210: Motor
220: First guide shaft
230: Second guide shaft
240: Protection tube
300: Origin sensor

Claims (8)

チャンバーの内側に構成され、コンベヤーユニットを通じてチャンバーに移送された被加工物に、外部から提供される研磨材を噴射させて前記被加工物をX軸またはY軸方向に切断加工するノズルユニット、及び前記ノズルユニットがX軸またはY軸方向に移送されるように駆動力を提供する駆動部を含むサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置において、
前記ノズルユニット100は、
固定軸110と、
前記固定軸110と一定間隔に離隔されるように構成され、一定距離に往復移送される移送力を提供する移送軸120と、
前記固定軸110及び前記移送軸120のいずれかに選択的に固定され、前記移送軸120の往復移送力によって前記固定軸110の固定位置が変換される固定ブロック130と、
前記固定ブロック130の一側に構成されて、前記移送軸120によって変換された固定位置に応じて被加工物のX軸またはY軸方向の大きさを変換させながら切断加工するように研磨材を噴射するノズル140と、
を含むことを特徴とするサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置。 A nozzle unit that is configured inside the chamber and that cuts the workpiece in the X-axis or Y-axis direction by injecting an abrasive provided from the outside onto the workpiece transferred to the chamber through a conveyor unit; and In a sandblasted tempered glass cutting device including a driving unit that provides a driving force so that the nozzle unit is transferred in the X-axis or Y-axis direction,
The nozzle unit 100 includes:
A fixed shaft 110;
A transfer shaft 120 configured to be spaced apart from the fixed shaft 110 at a fixed interval and providing a transfer force reciprocally transferred at a fixed distance;
A fixed block 130 that is selectively fixed to either the fixed shaft 110 or the transfer shaft 120, and the fixed position of the fixed shaft 110 is converted by a reciprocating transfer force of the transfer shaft 120;
The abrasive is configured on one side of the fixed block 130 and cuts while changing the size of the workpiece in the X-axis or Y-axis direction according to the fixed position converted by the transfer shaft 120. A nozzle 140 for spraying;
Sandblasted tempered glass cutting device characterized by comprising: 前記駆動部200は、
モーター210と、
前記モーター210の延長軸に固定される第1のガイド軸220と、
前記第1のガイド軸220と一定間隔に離隔されるように構成される第2のガイド軸230と、
前記第1及び第2のガイド軸220、230のそれぞれに構成されて、前記第1及び第2のガイド軸220、230に沿って移送されながら、前記固定ブロック130が被加工物を切断加工時に発生する研磨材または粉塵によって、前記第1及び第2のガイド軸220、230が損傷されることを防止するようにする保護管240と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置。 The driving unit 200 includes:
Motor 210;
A first guide shaft 220 fixed to the extension shaft of the motor 210;
A second guide shaft 230 configured to be spaced apart from the first guide shaft 220 at a constant interval;
The fixed block 130 is formed on each of the first and second guide shafts 220 and 230 and is transported along the first and second guide shafts 220 and 230 while the workpiece is cutting the workpiece. A protective tube 240 for preventing the first and second guide shafts 220 and 230 from being damaged by the generated abrasive or dust; and
The blasted glass cutting device of the sandblast method according to claim 1, wherein 前記固定ブロック130の固定位置が精密に変換されるようにセンシングする原点センサー300をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置。   The sandblast type tempered glass cutting device according to claim 1, further comprising an origin sensor (300) that senses the fixed position of the fixed block (130) so that the fixed position is accurately converted. 前記原点センサー300は、前記固定軸110に構成される多数の固定ブロック130のそれぞれに対する初期位置をセンシングするように構成されることを特徴とする請求項３に記載のサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置。   The sandblast type tempered glass cutting device according to claim 3, wherein the origin sensor (300) is configured to sense an initial position with respect to each of a plurality of fixed blocks (130) configured on the fixed shaft (110). . 前記移送軸120には、
正、逆回転力を提供するモーター122と、
前記モーター122の回転力を往復移送力に変換させるボールスクリュー124と、
前記ボールスクリュー124の一側に構成され、他側に前記移送軸120が固定されて、前記ボールスクリュー124の往復移送に沿って往復スライディング移送されることによって、前記移送軸120を一定距離に移送されるようにする移送ブロック126と、
が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置。 The transfer shaft 120 includes
A motor 122 that provides forward and reverse rotational force;
A ball screw 124 for converting the rotational force of the motor 122 into a reciprocating transfer force;
It is configured on one side of the ball screw 124, the transfer shaft 120 is fixed on the other side, and reciprocating sliding transfer is performed along the reciprocating transfer of the ball screw 124, thereby transferring the transfer shaft 120 to a certain distance. A transport block 126 to be
5. The sandblasted tempered glass cutting device according to claim 1, wherein the blasting glass cutting device is provided. 前記ノズルユニット100は、
前記ノズル140の固定角度を変換させることができるように回転力を提供するノズル回転用モーター150をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置。 The nozzle unit 100 includes:
The sandblasting system according to any one of claims 1 to 4, further comprising a nozzle rotating motor 150 that provides a rotational force so that a fixed angle of the nozzle 140 can be changed. Tempered glass cutting device. 前記固定ブロック130は、
一側にノズル140が構成されるシリンダーブロック132と、
前記固定軸110と移送軸120との間に位置していずれかに選択的に密着される第2のブロック136と、
前記移送軸120の一側に構成されて、前記第2のブロック136と一緒に、前記移送軸120を圧迫して前記移送軸120を往復移送距離に沿って、前記シリンダーブロック132が移送されるようにする第3のブロック138と、
を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置。 The fixed block 130 is
A cylinder block 132 having a nozzle 140 on one side;
A second block 136 that is located between the fixed shaft 110 and the transfer shaft 120 and is selectively adhered to any one of them,
The cylinder block 132 is transferred to the transfer shaft 120 along the reciprocating transfer distance by compressing the transfer shaft 120 together with the second block 136. And a third block 138 to
5. The sandblast type tempered glass cutting device according to claim 1, wherein 前記固定ブロック130は、
前記第2のブロック136が固定軸110に密着される時、前記第2のブロック136の確固な密着状態を維持させて前記固定軸110にシリンダーブロック132が確固に固定されるように支持する第1のブロック134をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載のサンドブラスト方式の強化ガラス切断装置。 The fixed block 130 is
When the second block 136 is in close contact with the fixed shaft 110, the second block 136 is supported in such a manner that the cylinder block 132 is firmly fixed to the fixed shaft 110 while maintaining the firm contact state of the second block 136. The sandblast type tempered glass cutting device according to claim 7, further comprising one block 134.
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