JP2016046331A - Coil manufacturing device and coil manufacturing method - Google Patents

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JP2016046331A
JP2016046331A JP2014168131A JP2014168131A JP2016046331A JP 2016046331 A JP2016046331 A JP 2016046331A JP 2014168131 A JP2014168131 A JP 2014168131A JP 2014168131 A JP2014168131 A JP 2014168131A JP 2016046331 A JP2016046331 A JP 2016046331A
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宏樹 斎藤
Hiroki Saito
宏樹 斎藤
孝之 黒澤
Takayuki Kurosawa
孝之 黒澤
Original Assignee
日特エンジニアリング株式会社
Nittoku Eng Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To directly connect an end portion of a wire to an electrode of a terminal substrate bonded to the wound wire.SOLUTION: A coil manufacturing device includes: a wire nozzle 51 which rolls out a wire 13; gripping means 70 which grips an end portion of the wire 13 rolled out from the wire nozzle 51; winding means which rotates a winding core 21 with the gripping means 70 to wind the wire 13 rolled our from the wire nozzle 51 around the winding core 21, thereby forming a coil body; terminal substrate carrying bonding means which bonds a terminal substrate on an outer surface of the obtained coil body; nozzle moving means 52 which moves the wire nozzle 51 to superimpose the wire 13 rolled out from the wire nozzle 51 following the coil body with one electrode formed on the terminal substrate; wire end portion moving means 82 which moves an end portion of the wire 13 gripped by the gripping means 70 to be superimposed on another electrode formed on the terminal substrate; and joint means which electrically joins the wire 13 superimposed on the electrode with the electrode.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、巻回された線材に接着された端子基板の電極にその線材の端部が接合されたコイルを製造するコイル製造装置及びコイル製造方法に関するものである。   The present invention relates to a coil manufacturing apparatus and a coil manufacturing method for manufacturing a coil in which an end portion of a wire rod is bonded to an electrode of a terminal substrate bonded to a wound wire rod.
近年、電子回路の大規模集積化に伴いコイルにおいても極めて小型のものが使用されるに至っており、小型化に伴い巻線のために用いる線材も極細径なものが使用されている。また、小型のコイルに限らず、使用目的によっては細線を用いて巻線を施す場合も数多くある。このように細線を用いて巻線を行うと、その細線が他の電子部品との接続端子として引き出され、そのように引き出された細線から成る端末を、そのまま端子ピンや他の電子部品のリード線等に半田付けすると、機械的強度が弱いことから、断線し易い。   In recent years, with the integration of electronic circuits on a large scale, extremely small coils have been used, and with the miniaturization, wire rods used for winding are also used with extremely small diameters. In addition to the small coils, there are many cases in which winding is performed using fine wires depending on the purpose of use. When winding is performed using thin wires in this way, the thin wires are drawn out as connection terminals with other electronic components, and the terminals composed of the drawn thin wires are directly connected to terminal pins or other electronic component leads. When soldered to a wire or the like, the mechanical strength is weak, so that the wire is easily disconnected.
このため、従来から、このようなコイルの引き出し線は、線材を複数回たぐり寄せて束ね、更にこの部分に縒りを施して引き出し端末を全体として大径なものにし、機械的強度を高めることが行われる。このようにして、他の電子部品のリード線等との相互間で縒り等により接続する作業がし易いように、また、半田付けに際しても断線し難いようにしている。そのために、引き出し線に縒りを施し得るコイルの自動巻線機が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。   For this reason, conventionally, such a coil lead wire has been obtained by gathering and bundling the wire several times, and further twisting this part to make the lead terminal large in diameter as a whole, thereby increasing the mechanical strength. Done. In this way, it is possible to easily connect the lead wires and the like of other electronic components by winding or the like, and it is also difficult to disconnect during soldering. For this purpose, an automatic coil winding machine capable of winding the lead wire has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
特開平4−99009号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-99009
しかし、細径の線材の引き出し端末を全体として大径なものにするには、線材を複数回たぐり寄せて束ねて縒りを施す必要があり、従来のコイルの自動巻線機では、その束ねて縒る作業を複数回繰り返すことから、作業工数が増加して得られたコイルの単価が押し上げられる不具合があった。   However, in order to increase the overall diameter of the thin wire drawing terminal, it is necessary to twist the wire rods several times and bundle them together. In conventional coil automatic winding machines, Since the work to beat is repeated a plurality of times, there is a problem that the unit price of the coil obtained by increasing the work man-hour is pushed up.
一方、線材端部の強度を高めるには、その線材端部を引き回さずに、細径の線材を巻回して得られたものに端子基板を接着して、その端子基板に形成された電極に線材の端部を直接接続してしまうことが考えられる。けれども、従来、このように巻回された線材に接着された端子基板の電極に線材の端部を直接接続するようなコイル製造装置は存在しなかった。   On the other hand, in order to increase the strength of the end portion of the wire, the terminal substrate was bonded to the one obtained by winding a thin wire without drawing the end of the wire, and formed on the terminal substrate. It is conceivable that the end of the wire is directly connected to the electrode. However, conventionally, there has been no coil manufacturing apparatus that directly connects the end of the wire to the electrode of the terminal board bonded to the wire wound in this way.
本発明の目的は、巻回された線材に接着された端子基板の電極に線材の端部を直接接続し得るコイル製造装置及びコイル製造方法を提供することにある。   The objective of this invention is providing the coil manufacturing apparatus and coil manufacturing method which can connect the edge part of a wire directly to the electrode of the terminal board adhere | attached on the wound wire.
本発明のコイル製造装置は、線材を繰出す線材ノズルと、線材ノズルから繰出される線材の端部を把持する把持手段と、把持手段とともに巻芯を回転させて巻芯に線材ノズルから繰出される線材を巻回してコイル本体を形成する巻線手段と、得られたコイル本体の外表面に端子基板を接着せしめる端子基板搬送接着手段と、線材ノズルを移動させてコイル本体に続いて線材ノズルから繰出される線材を端子基板に形成された一の電極に重合させるノズル移動手段と、把持手段が把持した線材の端部を移動させて端子基板に形成された別の電極に重合させる線材端部移動手段と、電極に重合する線材を電極に電気的に接合する接合手段とを備える。   The coil manufacturing apparatus according to the present invention includes a wire rod nozzle that feeds a wire rod, a gripping means that grips an end portion of the wire rod fed from the wire rod nozzle, and a winding core that rotates together with the gripping means and is fed from the wire rod nozzle to the winding core. Winding means for forming a coil body by winding a wire rod, terminal board transfer bonding means for bonding the terminal board to the outer surface of the obtained coil body, and a wire nozzle following the coil body by moving the wire nozzle Nozzle moving means for polymerizing the wire fed out from one electrode formed on the terminal substrate, and the wire end for polymerizing the other end formed on the terminal substrate by moving the end of the wire gripped by the gripping means Part moving means and joining means for electrically joining a wire polymerized on the electrode to the electrode.
このコイル製造装置は、押圧具を移動させてコイル本体に接着された端子基板に押圧具を当接させる押圧位置と端子基板から押圧具を離間させる離間位置との間で移動させる押圧具移動手段を更に備え、押圧位置においてコイル本体に続いて線材ノズルから繰出される線材と把持手段が把持していた線材の端部を端子基板に形成された一の電極と別の電極に別々に案内する案内部を押圧具に形成することが好ましい。   This coil manufacturing apparatus moves a pressing tool between a pressing position where the pressing tool is brought into contact with the terminal substrate bonded to the coil body and a separating position where the pressing tool is moved away from the terminal substrate. In the pressing position, the wire rod fed out from the wire rod nozzle following the coil body and the end portion of the wire rod gripped by the gripping means are separately guided to one electrode and another electrode formed on the terminal board. It is preferable to form the guide portion on the pressing tool.
そして、巻芯は、線材が巻回される芯材と、芯材の両端に設けられた第一及び第二回転体とを備え、芯材が第一回転体又は第二回転体のいずれか一方に没入可能に構成することもできる。   The core includes a core around which the wire is wound, and first and second rotating bodies provided at both ends of the core, and the core is either the first rotating body or the second rotating body. It can also be configured to be immersive on one side.
また、本発明のコイル製造方法は、線材ノズルから繰出される線材の端部を把持させた把持手段とともに巻芯を回転させて巻芯に線材ノズルから繰出される線材を巻回する巻線工程と、端子基板を搬送して巻芯に巻回された線材から成るコイル本体の外表面に接着せしめる端子基板搬送接着工程と、コイル本体に続いて線材ノズルから繰出される線材と把持手段が把持した線材の端部を端子基板に形成された電極に重合させる線材移動工程と、電極に重合する線材を電極に電気的に接合する接合工程とを含む。   The coil manufacturing method of the present invention also includes a winding step in which a winding core is rotated together with a gripping means that grips an end of a wire rod fed out from a wire rod nozzle, and the wire rod fed out from the wire rod nozzle is wound around the core. A terminal board transfer and bonding step for transferring the terminal board and adhering it to the outer surface of the coil body made of a wire wound around a core, and a wire and a gripping means fed from a wire nozzle following the coil body A wire rod moving step for polymerizing the end of the wire rod to the electrode formed on the terminal substrate, and a bonding step for electrically bonding the wire rod polymerized on the electrode to the electrode.
この線材移動工程においては、押圧具を端子基板に押しつけ、押圧具に形成された案内部によりコイル本体に続いて線材ノズルから繰出される線材と把持手段が把持していた線材の端部を端子基板に形成された一の電極と別の電極に別々に案内して重合させることが好ましい。   In this wire rod moving step, the pressing tool is pressed against the terminal board, and the wire rod fed from the wire nozzle following the coil body by the guide formed on the pressing tool and the end portion of the wire rod gripped by the gripping means are terminals. It is preferable to polymerize by separately guiding to one electrode and another electrode formed on the substrate.
本発明のコイル製造装置及びコイル製造方法では、コイル本体の外表面に端子基板を接着せしめる端子基板搬送接着手段や、線材を電極に電気的に接合する接合手段等を備え、巻芯に巻回された状態の線材から成るコイル本体に端子基板を接着して、線材を電極に電気的に接合するので、巻回された線材から成るコイル本体を変形等させること無く、端子基板の電極に線材の端部を直接接続させることが可能になる。   In the coil manufacturing apparatus and the coil manufacturing method of the present invention, a terminal board transporting and bonding means for bonding the terminal board to the outer surface of the coil body, a bonding means for electrically bonding the wire to the electrode, and the like are provided. Since the terminal board is bonded to the coil body made of the wire rod in a state of being formed and the wire rod is electrically joined to the electrode, the wire rod is attached to the electrode of the terminal board without deforming the coil body made of the wound wire rod. It is possible to directly connect the ends of the two.
そして、押圧具を端子基板に押しつけ、押圧具に形成された案内部により線材の端部を電極に案内するようにすれば、線材の電極への重合が容易となり、芯材を第一回転体又は第二回転体のいずれか一方に没入可能にすれば、芯材に巻回されたコイル本体の形状を維持しつつ、コイル本体からその芯材を容易に引き抜くこともできる。   Then, if the pressing tool is pressed against the terminal substrate and the end portion of the wire is guided to the electrode by the guide portion formed on the pressing tool, the polymerization of the wire to the electrode is facilitated, and the core material is the first rotating body. Or if it can be immersed in any one of the 2nd rotary body, the core material can also be easily extracted from a coil main body, maintaining the shape of the coil main body wound by the core material.
本発明実施形態のコイル製造装置を示す平面図である。It is a top view which shows the coil manufacturing apparatus of this invention embodiment. 図1のB−B線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line of FIG. 図1のA方向から見た図である。It is the figure seen from the A direction of FIG. 図2のC−C線断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG. 押圧具が開いた状態で上昇してコイル本体を挟む状態を示す図4のD部拡大図である。It is the D section enlarged view of Drawing 4 which shows the state where it raises in the state where the pressing tool opened, and pinches the coil main part. その押圧部が閉じられた状態を示す図5に対応する拡大図である。It is an enlarged view corresponding to FIG. 5 which shows the state by which the press part was closed. その閉じた押圧部が下降して端子基板に接触した状態を示す図5に対応する拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view corresponding to FIG. 5 showing a state where the closed pressing portion is lowered and is in contact with the terminal board. その巻初めの状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state of the winding start. 一層目が巻き終わった状態を示す図8に対応する斜視図である。FIG. 9 is a perspective view corresponding to FIG. 8 showing a state where the first layer has been wound. 線材の巻線が終了して芯材の周囲にコイル本体が形成された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state by which the coil main body was formed in the circumference | surroundings of a core material after the winding of a wire rod was complete | finished. そのコイル本体に接着剤を塗布した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which apply | coated the adhesive agent to the coil main body. そのコイル本体に端子基板を接着した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which bonded the terminal board | substrate to the coil main body. その端子基板に押圧具を押しつけて他方の電極に巻終わりの線材を重合させた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which pressed the pressing tool against the terminal substrate, and superposed | stacked the wire material of the end of winding on the other electrode. その他方の電極に巻終わりの線材を接合させた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which joined the wire rod of the end of winding to the other electrode. その端子基板の一の電極に巻初め線材を重合させて接合させた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which superposed | polymerized and joined the winding start wire to the electrode of the terminal substrate. コイル本体から巻芯を取り外す状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removes a core from a coil main body. コイル本体とそれに接着された端子基板を備えるコイルの斜視図である。It is a perspective view of a coil provided with a coil main body and the terminal board adhere | attached on it.
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図17に、本発明により得られるコイル10を示す。このコイル10は、補聴器等の比較的小型の電子部品に設けられるものであって、巻回された線材13から成るコイル本体11と、そのコイル本体11に接着された端子基板12とを備える。この実施の形態における線材13は、熱風又は溶剤により融着する絶縁被覆を有する自己融着導線(いわゆるセメントワイヤー)が使用され、方形を成すように巻回される場合を例示する。端子基板12には一対の電極12a,12bが形成され、コイル本体11を形成する線材13の両端部がこれらの電極12a,12bに接続されるものとする。   FIG. 17 shows a coil 10 obtained by the present invention. The coil 10 is provided in a relatively small electronic component such as a hearing aid, and includes a coil body 11 formed of a wound wire 13 and a terminal substrate 12 bonded to the coil body 11. The wire 13 in this embodiment is exemplified by a case where a self-bonding lead wire (so-called cement wire) having an insulating coating fused by hot air or a solvent is used and wound so as to form a square. A pair of electrodes 12a and 12b are formed on the terminal substrate 12, and both ends of the wire 13 forming the coil body 11 are connected to these electrodes 12a and 12b.
このようなコイル10を製造する本発明のコイル製造装置20を図1に示す。ここで、互いに直交するX、Y、Zの3軸を設定し、X軸が略水平前後方向、Y軸が略水平横方向、Z軸が略垂直方向に延びるものとし、コイル製造装置20の構成を説明する。   A coil manufacturing apparatus 20 of the present invention for manufacturing such a coil 10 is shown in FIG. Here, three axes X, Y, and Z orthogonal to each other are set, the X axis extends in a substantially horizontal front-rear direction, the Y axis extends in a substantially horizontal lateral direction, and the Z axis extends in a substantially vertical direction. The configuration will be described.
本発明のコイル製造装置20は、巻芯21を回転させて、その巻芯21に線材13を巻回して、巻回された線材13から成るコイル本体11を形成する巻線手段を備える。この実施の形態における巻芯21は、線材13を実際に巻取る芯材22と、その芯材22が中心軸に貫通して設けられた第一回転体23と、その第一回転体23の端部から突出する芯材22が当接する第二回転体24とを有する。   The coil manufacturing apparatus 20 of the present invention includes winding means for rotating the winding core 21 and winding the wire 13 around the winding core 21 to form the coil body 11 composed of the wound wire 13. The winding core 21 in this embodiment includes a core material 22 for actually winding the wire 13, a first rotating body 23 provided so as to penetrate the central axis 22, and the first rotating body 23. And a second rotating body 24 with which the core member 22 protruding from the end abuts.
芯材22は断面形状が得ようとするコイル本体11の内形と同様になるように形成され、線材13が方形を成す様に巻回されたコイル本体11を得るこの実施の形態では、図8に示すように、線材13を方形に巻回するために、断面が方形を成す棒状部材が芯材22として用いられる。   In this embodiment, the core material 22 is formed so that the cross-sectional shape is the same as the inner shape of the coil body 11 to be obtained, and the coil body 11 is obtained by winding the wire material 13 into a square shape. As shown in FIG. 8, in order to wind the wire 13 in a square shape, a rod-shaped member having a square cross section is used as the core material 22.
第一回転体23は芯材22よりもその外径が大きく形成され、この第一回転体23はその芯材22が中心軸に貫通して設けられた断面円形の棒状部材である。断面が方形を成す芯材22は、第一回転体23にスプライン結合しつつ挿通される。このため、この芯材22は、第一回転体23の長手方向に移動可能であるけれども回転不能に第一回転体23に挿通される。   The first rotating body 23 is formed to have an outer diameter larger than that of the core member 22, and the first rotating body 23 is a rod-shaped member having a circular cross section provided so that the core member 22 penetrates the central axis. The core member 22 having a square cross section is inserted into the first rotating body 23 while being splined. For this reason, although this core material 22 can move in the longitudinal direction of the first rotating body 23, it is inserted into the first rotating body 23 so that it cannot rotate.
図1及び図2に示すように、第一回転体23はY軸方向に伸びて第一支持壁26に回転可能に設けられる。図2に示すように、第一支持壁26には第一回転体23を回転させる可動側モータ27が取付けられる。第一回転体23及び可動側モータ27の回転軸27aにはそれぞれプーリ28a,28bが設けられ、それらのプーリ28a,28bにベルト28cが架設される。これにより可動側モータ27は、駆動してその回転軸27aが回転すると、ベルト28cを介してその回転が第一回転体23に伝達され、これにより第一回転体23を芯材22とともに回転させるように構成される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the first rotating body 23 extends in the Y-axis direction and is rotatably provided on the first support wall 26. As shown in FIG. 2, a movable motor 27 that rotates the first rotating body 23 is attached to the first support wall 26. Pulleys 28a and 28b are provided on the rotating shaft 27a of the first rotating body 23 and the movable motor 27, respectively, and a belt 28c is installed on these pulleys 28a and 28b. As a result, when the movable motor 27 is driven and the rotation shaft 27 a rotates, the rotation is transmitted to the first rotating body 23 via the belt 28 c, thereby rotating the first rotating body 23 together with the core member 22. Configured as follows.
一方、装置用架台20aの水平な上面には支持板20bが水平横方向(Y軸方向)に延びて立設され、この支持板20bには上下(Z軸方向)に所定の間隔を開けて直線運動軸受け29がその軸心を水平横方向に向けて取り付けられる。それらの軸受け29にはロッド31が横方向に自由に往復移動可能に挿通され、それらのロッド31の突出端に第一支持壁26が取付けられる。   On the other hand, a support plate 20b is erected on the horizontal upper surface of the apparatus mount 20a so as to extend in the horizontal lateral direction (Y-axis direction), with a predetermined interval in the vertical direction (Z-axis direction). A linear motion bearing 29 is mounted with its axis oriented horizontally in the horizontal direction. The rods 31 are inserted into the bearings 29 so as to freely reciprocate in the lateral direction, and the first support walls 26 are attached to the protruding ends of the rods 31.
一対のロッド31の基端側には雌ねじ板32が取付けられ、雌ねじ板32には水平横方向に延びる雄ねじ33が螺合して設けられる。また支持板20bにはこの雄ねじ33を回転させる移動用モータ34が取付けられ、この移動用モータ34により雄ねじ33が回転すると、雌ねじ板32が水平横方向に移動し、その移動によりロッド31を介して第一支持壁26も移動し、その第一支持壁26に設けられた第一回転体23を芯材22とともにY軸方向に移動可能に構成される。   A female screw plate 32 is attached to the base end side of the pair of rods 31, and a male screw 33 extending in the horizontal lateral direction is screwed to the female screw plate 32. Further, a movement motor 34 for rotating the male screw 33 is attached to the support plate 20b. When the male screw 33 is rotated by the movement motor 34, the female screw plate 32 moves in the horizontal and lateral directions, and the movement causes the rod 31 to pass through the rod 31. The first support wall 26 is also moved, and the first rotating body 23 provided on the first support wall 26 is configured to be movable together with the core member 22 in the Y-axis direction.
芯材22の全長は第一回転体23の全長よりも長く形成される。図16に示すように、第二回転体24に臨む第一回転体23の一端側から突出する芯材22は、線材13を巻取ってコイル本体11を形成するために、その外径は得ようとするコイル本体11の内径に等しく形成される。   The total length of the core material 22 is formed longer than the total length of the first rotating body 23. As shown in FIG. 16, the core member 22 protruding from one end side of the first rotating body 23 facing the second rotating body 24 is wound around the wire 13 to form the coil body 11, so that the outer diameter is obtained. It is formed to be equal to the inner diameter of the coil body 11 to be tried.
そして、この芯材22は、図9に示すように、第一回転体23から突出して線材13が巻回される端部は、第一回転体23から突出した直後の部分の外形に比較して、先端側端縁における外形が僅かに小さく成るように形成される。   As shown in FIG. 9, the core member 22 protrudes from the first rotating body 23 and the end portion around which the wire 13 is wound is compared with the outer shape of the portion immediately after protruding from the first rotating body 23. Thus, the outer shape at the front end side edge is formed to be slightly smaller.
図1及び図2に示すように、雌ねじ板32に臨む第一回転体23の他端側から突出する芯材22には、その芯材22を回転可能であって軸方向に移動不能に保持する保持部材36が設けられる。また、第一支持壁26には、その保持部材36をY軸方向に移動させる移動機37が第一回転体23に沿って設けられる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the core member 22 protruding from the other end side of the first rotating body 23 facing the female screw plate 32 is held so that the core member 22 can rotate and cannot move in the axial direction. A holding member 36 is provided. The first support wall 26 is provided with a moving unit 37 along the first rotating body 23 for moving the holding member 36 in the Y-axis direction.
移動機37は、第一支持壁26にY軸方向に伸びて固定されたハウジング37aと、サーボモータ37bよって回転駆動されるボールネジ37cと、このボールネジ37cに螺合して平行移動する従動子37dによって構成され、その従動子37dに保持部材36がスプリング38を介して取付けられる。   The mobile device 37 includes a housing 37a that is fixed to the first support wall 26 in the Y-axis direction, a ball screw 37c that is rotationally driven by a servo motor 37b, and a follower 37d that is screwed into the ball screw 37c to move in parallel. The holding member 36 is attached to the follower 37d via a spring 38.
スプリング38は第一回転体23の一端側から芯材22を突出させる方向に保持部材36を付勢し、突出した芯材22に第二回転体24が当接し、その付勢力に抗してスプリング38が圧縮されると、芯材22を第一回転体23に没入させることができるように構成される。   The spring 38 urges the holding member 36 in a direction in which the core member 22 projects from one end side of the first rotator 23, and the second rotator 24 abuts against the projecting core member 22, against the urging force. When the spring 38 is compressed, the core member 22 is configured to be immersed in the first rotating body 23.
そして、スプリング38が圧縮しない状態であっても、この移動機37は保持部材36を介して芯材22をY軸方向に移動させるので、図16に示すように、第一回転体23の一端側から芯材22を突出させた状態から、図17に示すように、保持部材36をY軸方向に移動させることにより、第一回転体23の一端側から突出して線材13が巻取られる部分を第一回転体23に没入させることも可能に構成される。   Even when the spring 38 is not compressed, the moving device 37 moves the core member 22 in the Y-axis direction via the holding member 36, so that as shown in FIG. As shown in FIG. 17, the holding member 36 is moved in the Y-axis direction from the state in which the core member 22 protrudes from the side, thereby protruding from one end side of the first rotating body 23 and winding the wire 13. Is configured to be able to be immersed in the first rotating body 23.
図1及び図2に示すように、架台20aには、第一支持壁26とY軸方向に所定の間隔を空けて第二支持壁39がその第一支持壁26に平行に立設され、この第二支持壁39に第二回転体24が第一回転体23と同軸にY軸方向に伸びて回転可能に設けられる。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, on the gantry 20a, a second support wall 39 is erected in parallel to the first support wall 26 at a predetermined interval from the first support wall 26 in the Y-axis direction. A second rotating body 24 is provided on the second support wall 39 so as to extend coaxially with the first rotating body 23 in the Y-axis direction and rotate.
図2に示すように、第二支持壁39には第二回転体24を回転させる固定側モータ40が取付けられる。第二回転体24及び固定側モータ40の回転軸40aにはそれぞれプーリ41a,41bが設けられ、それらのプーリ41a,41bにベルト41cが架設される。これにより固定側モータ40が駆動してその回転軸40aが回転すると、ベルト41cを介してその回転が第二回転体24に伝達され、これにより第二回転体24は回転可能に構成される。   As shown in FIG. 2, a fixed motor 40 that rotates the second rotating body 24 is attached to the second support wall 39. Pulleys 41a and 41b are provided on the rotating shaft 40a of the second rotating body 24 and the stationary motor 40, respectively, and a belt 41c is installed on these pulleys 41a and 41b. As a result, when the stationary motor 40 is driven and the rotating shaft 40a rotates, the rotation is transmitted to the second rotating body 24 via the belt 41c, whereby the second rotating body 24 is configured to be rotatable.
このような芯材22、第一回転体23及び第二回転体24から構成された巻芯21は、芯材22を第一回転体23から突出させ、その状態で第一回転体23を移動させて、芯材22の突出端である芯材22の一方の端部を第二回転体24に当接させることができ、可動側モータ27と固定側モータ40によりそれらを同期回転させることにより、その巻芯21を回転可能に構成される。なお、第一回転体23と第二回転体24はシャフト等で連結して1つのモーターで同期駆動してもよい。   The winding core 21 including the core member 22, the first rotating body 23, and the second rotating body 24 causes the core member 22 to protrude from the first rotating body 23, and the first rotating body 23 is moved in this state. Thus, one end portion of the core material 22 that is the projecting end of the core material 22 can be brought into contact with the second rotating body 24, and these are synchronously rotated by the movable side motor 27 and the fixed side motor 40. The winding core 21 is configured to be rotatable. The first rotating body 23 and the second rotating body 24 may be connected by a shaft or the like and driven synchronously by a single motor.
そして、支持板29bに取付けられた軸受け29、ロッド31、雌ねじ板32、雄ねじ34及び移動用モータ34は、第二回転体24に対して第一回転体23をその軸方向に移動させて、第一及び第二回転体23,24の間にあって線材13が巻取られる芯材22の長さL(図9)を変える間隔可変機構を構成するものとなる。   The bearing 29, the rod 31, the female screw plate 32, the male screw 34, and the moving motor 34 attached to the support plate 29b move the first rotary body 23 in the axial direction with respect to the second rotary body 24, and The interval variable mechanism that changes the length L (FIG. 9) of the core member 22 between the first and second rotating bodies 23 and 24 on which the wire 13 is wound is configured.
図1及び図3に示すように、架台20a上には、線材13を繰出す線材操出機50が設けられる。この線材操出機50は、その線材13が挿通されるノズル51と、そのノズル51を3軸方向に移動させるノズル移動手段52と、その線材13に張力を付与するテンション装置53とを備える。ノズル51は支持板54に固定され、ノズル移動手段52はこの支持板54を架台20aに対して3軸方向に移動可能に構成される。   As shown in FIGS. 1 and 3, a wire rod feeder 50 for feeding the wire 13 is provided on the gantry 20 a. The wire rod feeder 50 includes a nozzle 51 through which the wire rod 13 is inserted, nozzle moving means 52 that moves the nozzle 51 in three axial directions, and a tension device 53 that applies tension to the wire rod 13. The nozzle 51 is fixed to the support plate 54, and the nozzle moving means 52 is configured to be able to move the support plate 54 in three axial directions with respect to the gantry 20a.
この実施の形態におけるノズル移動手段52は、X軸、Y軸、及びZ軸方向伸縮アクチュエータ56〜58の組み合わせにより構成される。このノズル移動手段52を構成する各伸縮アクチュエータ56〜58は、細長い箱形ハウジング56d〜58dと、そのハウジング56d〜58d内部に長手方向に伸びて設けられサーボモータ56a〜58aによって回動駆動されるボールネジ56b〜58bと、このボールネジ56b〜58bに螺合して平行移動する従動子56c〜58c等によって構成される。そして、これらの各伸縮アクチュエータ56〜58は、サーボモータ56a〜58aが駆動してボールネジ56b〜58bが回転すると、このボールネジ56b〜58bに螺合する従動子56c〜58cがハウジング56d〜58dの長手方向に沿って移動可能に構成される。   The nozzle moving means 52 in this embodiment is configured by a combination of X-axis, Y-axis, and Z-axis direction extendable actuators 56-58. The telescopic actuators 56 to 58 constituting the nozzle moving means 52 are elongated box-shaped housings 56d to 58d and are extended in the longitudinal direction inside the housings 56d to 58d, and are rotationally driven by servo motors 56a to 58a. The ball screws 56b to 58b and the followers 56c to 58c that are screwed into the ball screws 56b to 58b to move in parallel are formed. When each of the telescopic actuators 56 to 58 is driven by the servo motors 56a to 58a and the ball screws 56b to 58b are rotated, the followers 56c to 58c screwed into the ball screws 56b to 58b are the longitudinal lengths of the housings 56d to 58d. It is configured to be movable along the direction.
この実施の形態では、ノズル51が設けられる支持板54をX軸方向に移動可能にX軸方向伸縮アクチュエータ56のハウジング56dに取付け、そのX軸方向伸縮アクチュエータ56とともにその支持板54をZ軸方向に移動可能に、X軸方向伸縮アクチュエータ56の従動子56cがZ軸方向伸縮アクチュエータ57の従動子57cに取付けられる。   In this embodiment, a support plate 54 provided with a nozzle 51 is attached to a housing 56d of an X-axis direction extendable actuator 56 so as to be movable in the X-axis direction, and the support plate 54 is attached together with the X-axis direction extendable actuator 56 in the Z-axis direction. The follower 56c of the X-axis direction expansion / contraction actuator 56 is attached to the follower 57c of the Z-axis direction expansion / contraction actuator 57.
また、そのX軸及びY軸方向伸縮アクチュエータ56,57とともにその支持板54をY軸方向に移動可能に、そのZ軸方向伸縮アクチュエータ57のハウジング57dがY軸方向伸縮アクチュエータ58の従動子58cに取付けられる。   The support plate 54 can be moved in the Y-axis direction together with the X-axis and Y-axis expansion / contraction actuators 56, 57, and the housing 57 d of the Z-axis expansion / contraction actuator 57 serves as a follower 58 c of the Y-axis expansion / contraction actuator 58. Mounted.
そして、Y軸方向伸縮アクチュエータ58のハウジング58dがY軸方向に伸びて架台20aに固定される。それらの各伸縮アクチュエータ56〜58における各サーボモータ56a〜58aは、これらを制御する図示しないコントローラの制御出力に接続される。   The housing 58d of the Y-axis direction extendable actuator 58 extends in the Y-axis direction and is fixed to the gantry 20a. The servo motors 56a to 58a in the telescopic actuators 56 to 58 are connected to control outputs of a controller (not shown) that controls them.
図3に示すように、支持板54には、ノズル51の他にノズル51を通過した線材13をエア圧により切断するカッタ装置59(特許出願番号;特願2010−87668)と、その線材13を把持片60aにより把持してノズル51を通過する線材13の移動を禁止する把持装置60が設けられる。カッタ装置59は、図示しないコントローラからの指令により駆動するエアシリンダ59aを介して支持板54に取付けられる。このエアシリンダ59aによりカッタ装置59は、そのカッタ歯59bが線材13を切断する切断位置と、その線材13から離間する待機位置との間を移動可能に構成される。これにより、このカッタ装置59と把持装置60はノズル51とともに移動し、図示しないコントローラにより制御可能に構成される。   As shown in FIG. 3, the support plate 54 includes a cutter device 59 (patent application number; Japanese Patent Application No. 2010-87668) for cutting the wire 13 that has passed through the nozzle 51 by air pressure in addition to the nozzle 51, and the wire 13. A gripping device 60 is provided that grips the wire 13 by the gripping piece 60 a and prohibits the movement of the wire 13 passing through the nozzle 51. The cutter device 59 is attached to the support plate 54 via an air cylinder 59a that is driven by a command from a controller (not shown). With this air cylinder 59 a, the cutter device 59 is configured to be movable between a cutting position where the cutter teeth 59 b cut the wire 13 and a standby position separated from the wire 13. As a result, the cutter device 59 and the gripping device 60 move with the nozzle 51 and can be controlled by a controller (not shown).
一方、テンション装置53は、繰出される線材13に張力を与えるとともにその線材13を引き戻し可能なものである。この実施の形態におけるテンション装置53は、架台20aに設けられたケーシング61と、そのケーシング61のY軸方向における側面に設けられたドラム62及びテンションバー63とを備える。線材13はドラム62に巻き付けられ、そのドラム62を回転させて線材13を繰出す繰出し制御モータ64がケーシング61の内部に設けられ、ドラム62から繰出された線材13はテンションバー63の先端における線材13ガイド63aに導かれる。線材13ガイド63aに導かれた線材13はその線材13ガイド63aからノズル51を貫通するように配線される。   On the other hand, the tension device 53 is capable of applying tension to the fed wire 13 and pulling back the wire 13. The tension device 53 in this embodiment includes a casing 61 provided on the gantry 20a, and a drum 62 and a tension bar 63 provided on a side surface of the casing 61 in the Y-axis direction. The wire 13 is wound around a drum 62, and a feed control motor 64 that rotates the drum 62 to feed the wire 13 is provided inside the casing 61. The wire 13 fed from the drum 62 is a wire at the tip of the tension bar 63. 13 Guide 63a. The wire 13 guided to the wire 13 guide 63a is wired so as to penetrate the nozzle 51 from the wire 13 guide 63a.
テンションバー63は、基端の回動軸63bを支点としてX軸方向に回動可能となっている。この回動軸63bの回動角度は、ケーシング61内に収容され回動軸63bに取付けられた回動角度検出手段としてのポテンショメータ65により検出される。ポテンショメータ65の検出出力は図示しないコントローラに入力され、コントローラからの制御出力が繰出し制御モータ64に接続される。   The tension bar 63 is rotatable in the X-axis direction with the rotation shaft 63b at the base end as a fulcrum. The rotation angle of the rotation shaft 63b is detected by a potentiometer 65 serving as a rotation angle detection means housed in the casing 61 and attached to the rotation shaft 63b. The detection output of the potentiometer 65 is input to a controller (not shown), and the control output from the controller is connected to the feeding control motor 64.
また、テンションバー63の回動軸63bと線材13ガイド63aとの間の所定位置には、テンションバー63の回動方向に付勢力を与える付勢手段としての弾性部材であるスプリング66の一端が取付けブラケット63cを介して取付けられる。テンションバー63は、弾性部材であるスプリング66によって回動角度に応じた弾性力が及ぼされる。このスプリング66の他端は、移動部材67に固定される。この移動部材67はテンション調節ネジ68の雄ネジ68aに螺合しており、この雄ネジ68aの回転に従って移動調整が可能に構成される。このように、スプリング66の他端の固定位置は変位でき、テンションバー63によって付与される線材13の張力が調節可能に構成される。   Further, at a predetermined position between the rotation shaft 63b of the tension bar 63 and the wire 13 guide 63a, one end of a spring 66, which is an elastic member serving as an urging means for applying an urging force in the rotation direction of the tension bar 63, is provided. It is attached via a mounting bracket 63c. The tension bar 63 is given an elastic force according to the rotation angle by a spring 66 which is an elastic member. The other end of the spring 66 is fixed to the moving member 67. The moving member 67 is screwed into a male screw 68a of a tension adjusting screw 68, and is configured to be movable and adjustable according to the rotation of the male screw 68a. Thus, the fixed position of the other end of the spring 66 can be displaced, and the tension of the wire 13 applied by the tension bar 63 can be adjusted.
図示しないコントローラは、回動角度検出手段であるポテンショメータ65により検出された回動角度が所定の角度となるように繰出し制御モータ64を制御するように構成される。従って、このテンション装置53では、スプリング66によりテンションバー63を介して線材13に張力を与えて、そのテンションバー63が所定の角度になるようにドラム62が回転して所定量の線材13が繰出される。よって、ノズル51を介して繰出される線材13の張力は所定の値に維持されるようになっている。   A controller (not shown) is configured to control the feed control motor 64 so that the rotation angle detected by the potentiometer 65 serving as a rotation angle detection means becomes a predetermined angle. Therefore, in this tension device 53, tension is applied to the wire 13 through the tension bar 63 by the spring 66, and the drum 62 rotates so that the tension bar 63 is at a predetermined angle, and a predetermined amount of the wire 13 is fed out. Is done. Therefore, the tension of the wire 13 fed through the nozzle 51 is maintained at a predetermined value.
図1及び図2に示すように、第二回転体24には、ノズル51から繰出される線材13の端部を把持する把持手段70が設けられる。この把持手段70は、第二回転体24の第一回転体23に臨む先端近傍に設けられた固定フランジ71と、その第二回転体24に軸方向に移動可能に嵌入され、固定フランジ71とともに線材13の端部を把持可能な可動フランジ72と、第二回転体24に嵌入されてその可動フランジ72を固定フランジ71側に付勢するコイルスプリング73と、第二支持壁39に設けられてそのコイルスプリング73の付勢力に抗して可動フランジ72を固定フランジ71から離間可能な流体圧シリンダ74とを備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the second rotating body 24 is provided with a gripping means 70 that grips an end portion of the wire 13 fed from the nozzle 51. The gripping means 70 is fitted in a fixed flange 71 provided near the tip of the second rotating body 24 facing the first rotating body 23, and is fitted into the second rotating body 24 so as to be movable in the axial direction. Provided on the second support wall 39, a movable flange 72 that can grip the end of the wire 13, a coil spring 73 that is fitted into the second rotating body 24 and biases the movable flange 72 toward the fixed flange 71. A fluid pressure cylinder 74 capable of separating the movable flange 72 from the fixed flange 71 against the urging force of the coil spring 73 is provided.
図2に示すように、流体圧シリンダ74の出没ロッド74aには、可動フランジ72の回転を許容しつつ可動フランジ72を第二回転体24の軸方向に移動させる係止片74bが設けられる。   As shown in FIG. 2, the retracting rod 74 a of the fluid pressure cylinder 74 is provided with a locking piece 74 b that allows the movable flange 72 to move in the axial direction of the second rotating body 24 while allowing the movable flange 72 to rotate.
そして、この把持手段70は、流体圧シリンダ74によりコイルスプリング73の付勢力に抗して離間した可動フランジ72と固定フランジ71の間にノズル51から繰出された線材13を進入させ、その状態で流体圧シリンダ74による付勢力を無くすと、コイルスプリング73の付勢力により可動フランジ72は第二回転体24の軸方向に移動し、これにより、可動フランジ72と固定フランジ71とによりその線材13を挟み、ノズル51から繰出される線材13の端部を把持するように構成される。   The gripping means 70 causes the wire rod 13 fed from the nozzle 51 to enter between the movable flange 72 and the fixed flange 71 separated from each other by the fluid pressure cylinder 74 against the biasing force of the coil spring 73, and in this state. When the urging force by the fluid pressure cylinder 74 is eliminated, the urging force of the coil spring 73 causes the movable flange 72 to move in the axial direction of the second rotating body 24, whereby the wire 13 is moved by the movable flange 72 and the fixed flange 71. It is comprised so that the edge part of the wire 13 which is pinched | interposed and let out from the nozzle 51 may be hold | gripped.
また、この把持手段70における可動フランジ72と固定フランジ71は、第二回転体24に設けられるので、第二回転体24を回転させる固定側モータ40は、この把持手段70とともに巻芯21である第二回転体24を回転させるものであり、第二回転体24を回転させる固定側モータ40と第一回転体23を回転させる可動側モータ27は、巻芯21を回転させて巻芯21にノズル51から繰出される線材13を巻回してコイル本体11を形成する巻線手段を構成するものとなる。   Further, since the movable flange 72 and the fixed flange 71 in the gripping means 70 are provided on the second rotating body 24, the fixed motor 40 that rotates the second rotating body 24 is the core 21 together with the gripping means 70. The fixed side motor 40 that rotates the second rotating body 24 and the movable side motor 27 that rotates the first rotating body 23 rotate the core 21 to rotate the second rotating body 24. The winding means for forming the coil body 11 by winding the wire 13 fed from the nozzle 51 is configured.
また、図2及び図4に示すように、本発明のコイル製造装置20は、得られたコイル本体11の外表面に端子基板12を接着せしめる端子基板搬送接着手段75が設けられる。   As shown in FIGS. 2 and 4, the coil manufacturing apparatus 20 of the present invention is provided with a terminal board transporting and bonding means 75 for bonding the terminal board 12 to the outer surface of the obtained coil body 11.
この端子基板搬送接着手段75は、巻芯21に巻回された線材13から成るコイル本体11の外周に接着剤を塗布する塗布具76と、端子基板12が載置されて保存する保存板77と、その保存板77に保存された端子基板12を吸着する吸着具78と、接着剤を硬化させる硬化手段79とを備える。   The terminal board conveying and bonding means 75 includes an applicator 76 for applying an adhesive to the outer periphery of the coil body 11 made of the wire 13 wound around the core 21, and a storage plate 77 on which the terminal board 12 is placed and stored. And an adsorber 78 for adsorbing the terminal board 12 stored on the storage plate 77, and a curing means 79 for curing the adhesive.
また、この端子基板搬送接着手段75は、塗布具76と吸着具78を移動させる第一移動手段80と、硬化手段79を移動させる第二移動手段81を備える。   Further, the terminal board transporting and adhering means 75 includes a first moving means 80 for moving the applicator 76 and the suction tool 78 and a second moving means 81 for moving the curing means 79.
第一移動手段80は支持板20bの上部に設けられ、第二移動手段81は第二支持壁39の上部に取付けられる。   The first moving means 80 is provided on the upper part of the support plate 20 b, and the second moving means 81 is attached to the upper part of the second support wall 39.
この第一及び第二移動手段80,81は、X軸、Y軸、及びZ軸方向伸縮アクチュエータ80a〜80c,81a〜81cの組み合わせによりそれぞれ構成され、Y軸方向伸縮アクチュエータ80c,81cのハウジングが、それぞれ架台20aに対して3軸方向に移動可能に構成される。この第一及び第二移動手段80,81の詳細は、前述したノズル移動手段52と同一構造であるので、繰り返しての説明は省略する。   The first and second moving means 80 and 81 are each constituted by a combination of X-axis, Y-axis, and Z-axis direction expansion / contraction actuators 80a to 80c and 81a to 81c, and the housings of the Y-axis direction expansion / contraction actuators 80c and 81c are provided. These are configured to be movable in three axial directions with respect to the gantry 20a. The details of the first and second moving means 80 and 81 have the same structure as that of the nozzle moving means 52 described above, and thus the repeated description is omitted.
図2及び図4に示すように、架台20aに対して3軸方向に移動可能な第一移動手段80におけるY軸方向伸縮アクチュエータ80cのハウジングには第一可動板80dが取付けられ、この第一可動板80dには、塗布具76と吸着具78、及び後述する接合手段85が設けられる。   As shown in FIGS. 2 and 4, a first movable plate 80d is attached to the housing of the Y-axis direction expansion / contraction actuator 80c in the first moving means 80 that can move in three axial directions with respect to the gantry 20a. The movable plate 80d is provided with an applicator 76, an adsorber 78, and a joining means 85 described later.
塗布具76は接着剤を所定量塗布するものであって、この実施の形態における接着剤S(図11)は紫外線硬化形のゲル状接着剤が用いられるものとする。この塗布具76は供給される圧縮エアにより所定量の接着剤を塗布ノズル76aの先端から吐出するように構成される。   The applicator 76 applies a predetermined amount of adhesive, and the adhesive S (FIG. 11) in this embodiment is an ultraviolet curable gel adhesive. The applicator 76 is configured to discharge a predetermined amount of adhesive from the tip of the applicator nozzle 76a by the supplied compressed air.
保存板77は第一可動板80dより下方の支持板20bに設けられ、この保存板77には、その上面に端子基板12が整列配置可能に構成される。   The storage plate 77 is provided on the support plate 20b below the first movable plate 80d. The storage plate 77 is configured such that the terminal substrate 12 can be aligned on the upper surface thereof.
一方、吸着具78はエアを下端から吸引可能な吸引ノズル78aを備え、その吸引ノズル78aの下端を保存板77に配置された端子基板12に接触させると、その端子基板12を吸引ノズル78aの下端に吸着可能に構成される。   On the other hand, the suction tool 78 includes a suction nozzle 78a capable of sucking air from the lower end. When the lower end of the suction nozzle 78a is brought into contact with the terminal substrate 12 disposed on the storage plate 77, the terminal substrate 12 is moved to the suction nozzle 78a. It is configured to be adsorbable at the lower end.
そして、第一移動手段80は、これらとともに第一可動板80dを移動させ、巻芯21に巻回された線材13から成るコイル本体11の外周にまで移動させて塗布具76により、図11に示すように、その外周に接着剤Sを塗布し、端子基板12を吸着した吸着具78を保存板77からコイル本体11にまで移動させることにより、図12に示すように、得られたコイル本体11の外表面に、接着剤を介して端子基板12を載置可能に構成される。   And the 1st moving means 80 moves the 1st movable board 80d with these, moves to the outer periphery of the coil main body 11 which consists of the wire 13 wound by the winding core 21, and is applied to FIG. As shown in FIG. 12, by applying an adhesive S to the outer periphery and moving the suction tool 78 that sucked the terminal board 12 from the storage plate 77 to the coil body 11, the obtained coil body is obtained. The terminal board 12 is configured to be able to be placed on the outer surface of 11 via an adhesive.
一方、図2に示すように、架台20aに対して3軸方向に移動可能な第二移動手段81におけるX軸方向伸縮アクチュエータ81cのハウジングには第二可動板81dが取付けられ、この第二可動板81dには、接着剤を硬化させる硬化手段79が設けられる。   On the other hand, as shown in FIG. 2, a second movable plate 81d is attached to the housing of the X-axis direction expansion / contraction actuator 81c in the second moving means 81 that is movable in three axial directions with respect to the gantry 20a. The plate 81d is provided with a curing means 79 for curing the adhesive.
紫外線硬化形のゲル状接着剤を用いるこの実施の形態では、硬化手段79は紫外線発生器であって、この第二移動手段81は、巻芯に巻回された線材13から成るコイル本体11に接近して紫外線を照射可能な照射位置と、そのコイル本体11から離間する待機位置との移間を移動可能に構成される。   In this embodiment using an ultraviolet curable gel adhesive, the curing means 79 is an ultraviolet generator, and the second moving means 81 is attached to the coil body 11 composed of the wire 13 wound around the winding core. It is configured to be movable between the irradiation position where it can approach and irradiate ultraviolet rays and the standby position away from the coil body 11.
そして、照射位置の紫外線発生器79により紫外線を照射することにより接着剤を硬化させると、巻芯21に巻回された線材13から成るコイル本体11の外表面に接着剤を介して載置された端子基板12をコイル本体11の外表面に接着させるように構成される。   And if an adhesive agent is hardened by irradiating an ultraviolet-ray with the ultraviolet generator 79 of an irradiation position, it will be mounted on the outer surface of the coil main body 11 which consists of the wire 13 wound around the winding core 21 via an adhesive agent. The terminal board 12 is configured to adhere to the outer surface of the coil body 11.
図12に示すように、端子基板12には一対の電極12a,12bが形成され、線材ノズル51から繰出されて回転する芯材22に巻回された線材13はコイル本体11を構成し、その線材13は、それに隣接する線材13に接着剤により接着されることになる。そして、そのようにして得られたコイル本体11から線材ノズル51まで延びる線材13は、ノズル移動手段52により線材ノズル51を移動することにより引き回されることになる。このため、ノズル移動手段52は、線材ノズル51を移動させることにより、コイル本体11に続いて線材ノズル51から繰出される線材13を端子基板12に形成された一の電極12aに重合させることも可能なように構成される(図13)。   As shown in FIG. 12, a pair of electrodes 12a and 12b is formed on the terminal substrate 12, and the wire 13 wound around the rotating core material 22 fed out from the wire rod nozzle 51 constitutes the coil body 11, The wire 13 is bonded to the adjacent wire 13 with an adhesive. The wire 13 extending from the coil body 11 thus obtained to the wire rod nozzle 51 is drawn by moving the wire rod nozzle 51 by the nozzle moving means 52. For this reason, the nozzle moving means 52 may superimpose the wire 13 fed from the wire nozzle 51 following the coil body 11 on the one electrode 12a formed on the terminal board 12 by moving the wire nozzle 51. It is configured as possible (FIG. 13).
また、図1及び図4に示すように、コイル製造装置20は、把持手段70が把持した線材13の端部を移動させて端子基板12に形成された別の電極12bに重合させる線材端部移動手段82が設けられる。この線材端部移動手段82は、把持手段70が把持した線材13の端部をエア圧により把持するクランプ装置83と、このクランプ装置83を移動させるクランプ移動機構84を備える。   As shown in FIGS. 1 and 4, the coil manufacturing apparatus 20 moves the end of the wire 13 gripped by the gripping means 70 and superposes it on another electrode 12 b formed on the terminal substrate 12. Moving means 82 is provided. The wire end moving means 82 includes a clamp device 83 that grips the end of the wire 13 gripped by the gripping means 70 by air pressure, and a clamp moving mechanism 84 that moves the clamp device 83.
このクランプ移動機構84は、上述したノズル移動手段52や、第一及び第二移動手段80,81と同様に、X軸、Y軸、及びZ軸方向伸縮アクチュエータ84a〜84dの組み合わせにより構成され、Y軸方向伸縮アクチュエータ84cのハウジングが架台20aに対して3軸方向に移動可能に構成される。このクランプ移動機構84の詳細は、前述したノズル移動手段52及び第一及び第二移動手段80,81と同一構造であるので、繰り返しての説明は省略する。   The clamp moving mechanism 84 is configured by a combination of the X-axis, Y-axis, and Z-axis direction extendable actuators 84a to 84d, like the nozzle moving means 52 and the first and second moving means 80 and 81 described above. The housing of the Y-axis direction extendable actuator 84c is configured to be movable in three axial directions with respect to the gantry 20a. Since the details of the clamp moving mechanism 84 are the same as those of the nozzle moving means 52 and the first and second moving means 80 and 81 described above, repeated description will be omitted.
このようにして、このクランプ移動機構84は、クランプ装置83を架台20aに対して3軸方向に移動可能に構成され、各伸縮アクチュエータ84a〜84dにおけるサーボモータは図示しないコントローラに接続される。   In this way, the clamp moving mechanism 84 is configured to be able to move the clamp device 83 in the three-axis directions with respect to the gantry 20a, and the servo motors in the telescopic actuators 84a to 84d are connected to a controller (not shown).
一方、クランプ装置83は、流体圧により開閉する一対の挟持片83a,83bを備え、図示しないコントローラにより、その一対の挟持片83a,83bの開閉が制御されるように構成される。このクランプ装置83における一対の挟持片83a,83bの開閉強度は変更可能に構成され、その閉じる強度を弱め、クランプ装置83の一対の挟持片83a,83bにより線材13を把持させたとすると、把持された線材13がそれを把持する一対の挟持片83a,83bに対して滑って移動可能な程度に構成される。その一方で、一対の挟持片83a,83bの閉じる強度を強めると、把持された線材13がそれを把持する一対の挟持片83a,83bに対して移動不能になるように構成される。   On the other hand, the clamp device 83 includes a pair of clamping pieces 83a and 83b that are opened and closed by fluid pressure, and is configured such that opening and closing of the pair of clamping pieces 83a and 83b is controlled by a controller (not shown). The opening / closing strength of the pair of clamping pieces 83a and 83b in the clamping device 83 is configured to be changeable. If the closing strength is weakened and the wire 13 is gripped by the pair of clamping pieces 83a and 83b of the clamping device 83, The wire 13 is configured to be slidable and movable with respect to the pair of holding pieces 83a and 83b that hold the wire 13. On the other hand, when the closing strength of the pair of sandwiching pieces 83a and 83b is increased, the gripped wire 13 is configured to be immovable with respect to the pair of sandwiching pieces 83a and 83b that grips the wire 13.
そして、クランプ装置83の一対の把持片83a,83bがコイル本体11から引き出された線材13の端部を把持したとすると、このクランプ移動機構84によりクランプ装置83は3軸方向に移動して、図15に示すように、線材13の端部を端子基板12に形成された別の電極12bに重合可能に構成される。ここで、この実施の形態では、コイル本体11に接着される端子基板12には、一の電極12aと別の電極12bがコイル本体11の周方向に離間して設けられるものとする。   Then, if the pair of gripping pieces 83a and 83b of the clamp device 83 grips the end portion of the wire 13 drawn from the coil body 11, the clamp device 83 is moved in the three-axis direction by the clamp moving mechanism 84, As shown in FIG. 15, the end of the wire 13 is configured to be superposed on another electrode 12 b formed on the terminal substrate 12. Here, in this embodiment, the terminal substrate 12 bonded to the coil body 11 is provided with one electrode 12 a and another electrode 12 b separated from each other in the circumferential direction of the coil body 11.
また、図1,図2及び図4に示すように、コイル製造装置20は、端子基板12をコイル本体11に押しつけ可能な押圧具91と、その押圧具91を移動させてコイル本体11に接着された端子基板12にその押圧具91を当接させる押圧位置と、端子基板12からその押圧具91を離間させる離間位置との間で移動させる押圧具移動手段92を更に備える。   As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the coil manufacturing apparatus 20 is bonded to the coil body 11 by moving the pressing tool 91 that can press the terminal board 12 against the coil body 11 and the pressing tool 91. And a pressing tool moving means 92 for moving the pressing tool 91 between the pressing position where the pressing tool 91 is brought into contact with the terminal board 12 and the separation position where the pressing tool 91 is separated from the terminal board 12.
この押圧具移動手段92は、流体圧によりロッド93aを出没させて押圧具91を昇降させるロッド出没式の流体圧シリンダ93を備える。この流体圧シリンダ93は、その出没ロッド93aを上方に向けてその本体部93が架台20aに取付けられる。ロッド93aの上端には昇降板94の一端が取付けられ、その昇降板94の他端には流体圧によりスライダ96aを本体部96bに対して移動させるスライダ式流体圧シリンダ96が取付けられる。   The pressing tool moving means 92 includes a rod retracting fluid pressure cylinder 93 that moves the pressing tool 91 up and down by causing the rod 93a to appear and retract by fluid pressure. The fluid pressure cylinder 93 has its main body 93 attached to the gantry 20a with its retracting rod 93a facing upward. One end of an elevating plate 94 is attached to the upper end of the rod 93a, and a slider type fluid pressure cylinder 96 for moving the slider 96a relative to the main body 96b by fluid pressure is attached to the other end of the elevating plate 94.
このスライダ式流体圧シリンダ96は、スライダ96aが鉛直方向(Z軸方向)に往復移動可能になるようにその本体部96bが昇降板94の他端に取付けられる。そのスライダ96aには、一対の移動片97a,97bを有する把持用流体圧シリンダ97が取付けられる。この把持用流体圧シリンダ97では、流体の給排により一対の移動片97a,97bを接近させて閉じ又は離間させて開くように構成され、一対の移動片97a,97bに押圧具91がそれぞれ取付けられる。   The main body 96b of the slider type fluid pressure cylinder 96 is attached to the other end of the elevating plate 94 so that the slider 96a can reciprocate in the vertical direction (Z-axis direction). A gripping fluid pressure cylinder 97 having a pair of moving pieces 97a and 97b is attached to the slider 96a. The gripping fluid pressure cylinder 97 is configured such that a pair of moving pieces 97a and 97b are brought close to each other and closed or separated by fluid supply and discharge, and a pressing tool 91 is attached to each of the pair of moving pieces 97a and 97b. It is done.
把持用流体圧シリンダ97は、一対の移動片97a,97bが上方に突出してX軸方向に移動する様にスライダ96aに取付けられる。そして、一対の移動片97a,97bが巻芯21の下方になるようにロッド出没式の流体圧シリンダ93が架台20aに取付けられる。スライダ式流体圧シリンダ96はロッド出没式の流体圧シリンダ93より小型のものが用いられ、ロッド出没式の流体圧シリンダ93がロッド93aを出没させる付勢力よりも小さな力で、スライダ式流体圧シリンダ96はそのスライダ96aをZ軸方向に昇降させるようなものが用いられる。   The gripping fluid pressure cylinder 97 is attached to the slider 96a so that the pair of moving pieces 97a and 97b protrude upward and move in the X-axis direction. Then, a rod retracting fluid pressure cylinder 93 is attached to the gantry 20a so that the pair of moving pieces 97a and 97b are below the core 21. The slider fluid pressure cylinder 96 is smaller than the rod retracting fluid pressure cylinder 93, and the slider retracting fluid pressure cylinder 93 is smaller in force than the biasing force by which the rod retracting fluid pressure cylinder 93 retracts and retracts the rod 93a. 96 is used for moving the slider 96a up and down in the Z-axis direction.
把持用流体圧シリンダ97の一対の移動片97a,97bにそれぞれ取付けられた押圧具91は同一構造であり、一対の移動片97a,97bに下部が取付けられた鉛直部91aと、その鉛直部91aの上部に互いに近づくように設けられた押さえ部91bとを有する。   The pressing tools 91 respectively attached to the pair of moving pieces 97a and 97b of the gripping fluid pressure cylinder 97 have the same structure, and a vertical portion 91a having a lower portion attached to the pair of moving pieces 97a and 97b, and the vertical portion 91a. And a pressing portion 91b provided so as to approach each other.
この実施の形態における押さえ部91bは、単一の鉛直部91aに対して一対設けられ、図14及び図15に示すように、押圧具91が端子基板12に接触した状態で、一対の押さえ部91bの間に、後述する接合手段である電熱鏝85が進入可能に構成される。   In this embodiment, a pair of pressing portions 91b are provided with respect to a single vertical portion 91a. As shown in FIGS. 14 and 15, the pressing tool 91 is in contact with the terminal board 12, and the pair of pressing portions 91b. Between 91b, it is comprised so that the electric heating rod 85 which is a joining means mentioned later can approach.
そして、図5に示すように、把持用流体圧シリンダ97の一対の移動片97a,97bが開かれた状態では、両側にある押圧具91における押さえ部91bの間の間隔dは、芯材22に巻回された線材13から成るコイル本体11の最大外径Dよりも広く成るように形成される。   As shown in FIG. 5, in the state where the pair of moving pieces 97 a and 97 b of the gripping fluid pressure cylinder 97 is opened, the distance d between the pressing portions 91 b in the pressing tools 91 on both sides is the core material 22. It is formed so as to be wider than the maximum outer diameter D of the coil main body 11 made of the wire 13 wound around.
一方、図6に示すように、把持用流体圧シリンダ97の一対の移動片97a,97bが閉じた状態で、押圧具91における押さえ部91bの間の間隔dは、芯材22に巻回された線材13から成るコイル本体11の最大外径Dよりも狭くなり、図7に示すように、スライダ式流体圧シリンダ96がそのスライダ96aをZ軸方向に下降させると、押圧具91における押さえ部91bが端子基板12に接触するように構成される。   On the other hand, as shown in FIG. 6, with the pair of moving pieces 97a and 97b of the gripping fluid pressure cylinder 97 closed, the interval d between the pressing portions 91b of the pressing tool 91 is wound around the core material 22. When the slider-type fluid pressure cylinder 96 lowers the slider 96a in the Z-axis direction as shown in FIG. 91 b is configured to contact the terminal board 12.
押さえ部91bが端子基板12に接触する押圧位置にあっては、図7及び図13に示すように、一方の押圧具91における押さえ部91bには、コイル本体11に続いて線材ノズル51から繰出される線材13を端子基板12に形成された一の電極12aに案内する案内部91cが形成され、他方の押圧具91における押さえ部91bには、図13に示すように、把持手段70(図1及び図2)が把持していた線材13の端部を端子基板12に形成された別の電極12bに案内する案内部91cが形成される。   As shown in FIGS. 7 and 13, when the pressing portion 91 b is in the pressing position in contact with the terminal substrate 12, the pressing portion 91 b in one pressing tool 91 is fed from the wire rod nozzle 51 following the coil body 11. A guide portion 91c for guiding the wire 13 to be guided to one electrode 12a formed on the terminal substrate 12 is formed, and the holding portion 91b of the other pressing tool 91 has a gripping means 70 (see FIG. 13). 1 and FIG. 2), a guide portion 91c for guiding the end portion of the wire 13 held by the terminal substrate 12 to another electrode 12b is formed.
図13〜図15に示すように、押圧位置の押圧具91では、その押さえ部91bの先端が端子基板12に形成された一対の電極12a,12bにそれぞれ達するように構成され、電極12a,12bに達する押さえ部91bの先端から上縁に向かって互いの間隔を広げるような記号91cに示す傾斜面が形成される。この傾斜面は上方から下降する線材13がその傾斜面91cに沿って下降すると、電極12a,12bに重合する様な位置に達することから、この傾斜面91cは線材13を電極12a,12bに案内する案内部91cを構成するものとなる。   As shown in FIGS. 13 to 15, the pressing tool 91 at the pressing position is configured such that the tip of the pressing portion 91 b reaches a pair of electrodes 12 a and 12 b formed on the terminal substrate 12, respectively. An inclined surface shown by a symbol 91c is formed so as to increase the distance from the tip of the pressing portion 91b reaching the upper edge toward the upper edge. This inclined surface reaches a position where the wire 13 descending from above is superposed on the electrodes 12a and 12b when the wire 13 descends along the inclined surface 91c. Therefore, the inclined surface 91c guides the wire 13 to the electrodes 12a and 12b. The guide part 91c to be configured is configured.
また、このコイル製造装置20は、一対の電極12a,12bに重合する線材13をそれらの電極12a,12bに電気的に接合する接合手段85を備える(図1)。   Moreover, this coil manufacturing apparatus 20 is provided with the joining means 85 which electrically joins the wire 13 superposed on a pair of electrodes 12a and 12b to those electrodes 12a and 12b (FIG. 1).
図14及び図15に示すように、この実施の形態における電極12a,12bは、端子基板12に形成された半田層からなり、接合手段85は、それらの電極12a,12bに重ねられた線材13を加熱してその半田層である電極12a,12bに半田付け可能な電熱鏝85である。   As shown in FIGS. 14 and 15, the electrodes 12 a and 12 b in this embodiment are made of a solder layer formed on the terminal substrate 12, and the joining means 85 is a wire 13 superimposed on the electrodes 12 a and 12 b. It is an electric heating rod 85 that can be heated and soldered to the electrodes 12a and 12b as the solder layers.
図2及び図4に示すように、この電熱鏝85は第一可動板80dに取付けられ、第一移動手段80は、第一可動板80dとともに電熱鏝85を移動させて、図14及び図15に示すように、端子基板12に形成された一対の電極12a,12bに重ねられた線材13にその電熱鏝85を接触させることにより、線材13を加熱して各電極12a,12bを形成する半田層にその線材13を半田付けするように構成される。   As shown in FIGS. 2 and 4, the electric heating rod 85 is attached to the first movable plate 80d, and the first moving means 80 moves the electric heating rod 85 together with the first movable plate 80d, and FIGS. As shown in FIG. 4, the wire 13 is heated to contact the wire 13 superimposed on the pair of electrodes 12a and 12b formed on the terminal substrate 12, thereby heating the wire 13 to form the electrodes 12a and 12b. The wire 13 is configured to be soldered to the layer.
更に、このコイル製造装置20には、図示しないが、巻芯21に巻回されてコイル本体11を構成する線材13の外表面における絶縁被覆を加熱する熱風を吹き出す、熱風吹き出し装置が設けられるものとする。   Further, the coil manufacturing apparatus 20 is provided with a hot air blowing device (not shown) that blows hot air that is wound around the winding core 21 and heats the insulation coating on the outer surface of the wire 13 constituting the coil body 11. And
次に、上記コイル製造装置を用いた本発明のコイル製造方法について説明する。   Next, the coil manufacturing method of the present invention using the coil manufacturing apparatus will be described.
本発明のコイル製造方法は、線材ノズル51から繰出される線材13の端部を把持させた把持手段70とともに巻芯21を回転させて、その巻芯21に線材ノズル51から繰出される線材13を巻回する巻線工程と、端子基板12を搬送して巻芯21に巻回された線材13から成るコイル本体11の外表面に接着せしめる端子基板搬送接着工程と、コイル本体11に続いて線材ノズル51から繰出される線材13と把持手段70が把持した線材13の端部を端子基板12に形成された電極12a,12bに重合させる線材端部移動工程と、電極12a,12bに重合する線材13をその電極12a,12bに電気的に接合する接合工程とを含む。以下に、各工程を詳説する。   In the coil manufacturing method of the present invention, the core 21 is rotated together with the gripping means 70 that grips the end of the wire 13 fed from the wire nozzle 51, and the wire 13 fed from the wire nozzle 51 to the core 21 is rotated. Following the coil body 11, the winding process of winding the terminal board 12, the terminal board transporting and bonding process of transporting the terminal board 12 and bonding the terminal board 12 to the outer surface of the coil body 11 made of the wire 13 wound around the core 21. The wire 13 fed from the wire nozzle 51 and the ends of the wire 13 gripped by the gripping means 70 are superposed on the electrodes 12a and 12b formed on the terminal board 12, and the electrodes 12a and 12b are superposed. A joining step of electrically joining the wire 13 to the electrodes 12a and 12b. Below, each process is explained in full detail.
<巻線工程>
この工程では、線材ノズル51から繰出される線材13の端部を把持させた把持手段70とともに巻芯21を回転させて、その巻芯21に線材ノズル51から繰出される線材13を巻回する。線材13はドラム62に巻き付けられて貯線され、ドラム62はテンション装置53に設けられて、線材13は、その端部が線材ノズル51から繰出されるように配索される。
<Winding process>
In this step, the core 21 is rotated together with the gripping means 70 that grips the end of the wire 13 fed from the wire nozzle 51, and the wire 13 fed from the wire nozzle 51 is wound around the core 21. . The wire 13 is wound around a drum 62 and stored, and the drum 62 is provided in a tension device 53, and the wire 13 is routed so that an end thereof is fed out from the wire nozzle 51.
そして、先ず、線材ノズル51から繰出される線材13の端部を第二回転体24に設けられた把持手段70により把持させる。具体的には、流体圧シリンダ74によりコイルスプリング73の付勢力に抗して可動フランジ72を固定フランジ71から離間させ、その間にノズル51から繰出された線材13を進入させる。   First, the end of the wire 13 fed from the wire nozzle 51 is gripped by the gripping means 70 provided on the second rotating body 24. Specifically, the movable flange 72 is separated from the fixed flange 71 against the urging force of the coil spring 73 by the fluid pressure cylinder 74, and the wire 13 fed from the nozzle 51 is inserted therebetween.
ノズル51の移動はノズル移動手段52により行われ、その状態で流体圧シリンダ74による付勢力を無くして、コイルスプリング73の付勢力により可動フランジ72を第二回転体24の軸方向に移動させ、可動フランジ72と固定フランジ71とによりその線材13を挟む。   The nozzle 51 is moved by the nozzle moving means 52. In this state, the urging force by the fluid pressure cylinder 74 is eliminated, and the urging force of the coil spring 73 is used to move the movable flange 72 in the axial direction of the second rotating body 24. The wire 13 is sandwiched between the movable flange 72 and the fixed flange 71.
次に、図8に示すように、移動用モータ34を駆動させて第一回転体23を芯材22とともにY軸方向に移動させて、芯材22の端部を第二回転体24に当接させるとともに、第一回転体23と第二回転体24との間の隙間Lを、線材13の外径より僅かに広い程度とさせる。   Next, as shown in FIG. 8, the moving motor 34 is driven to move the first rotating body 23 together with the core material 22 in the Y-axis direction, so that the end of the core material 22 contacts the second rotating body 24. At the same time, the gap L between the first rotating body 23 and the second rotating body 24 is made slightly wider than the outer diameter of the wire 13.
そして、ノズル移動手段52により線材ノズル51を移動させて、端部が把持手段に把持された線材13を第二回転体24の引き入れ溝24aに導いて芯材22の周囲まで案内する。   Then, the wire rod nozzle 51 is moved by the nozzle moving means 52, and the wire rod 13 whose end is gripped by the gripping means is guided to the drawing groove 24 a of the second rotating body 24 and guided to the periphery of the core material 22.
その後、サーボモータ27,46(図1)を同期して回転駆動し、把持手段70とともに巻芯21を回転させて、図9の実線矢印で示すように、線材繰出機50からノズル51を経て繰出される線材13を、巻芯21を構成する第一及び第二回転体23,24に挟まれる芯材22に巻取る。   Thereafter, the servomotors 27 and 46 (FIG. 1) are driven to rotate synchronously, the core 21 is rotated together with the gripping means 70, and as shown by the solid line arrows in FIG. The fed wire 13 is wound around the core 22 sandwiched between the first and second rotating bodies 23 and 24 constituting the core 21.
巻取りを開始すると、その芯材22が一回転して線材13を1回巻取る毎に、ノズル移動手段52はノズル51を芯材22の軸方向にその線材13の線径に等しい量だけ移動させる。   When winding is started, each time the core material 22 rotates once and the wire material 13 is wound once, the nozzle moving means 52 causes the nozzle 51 to move in the axial direction of the core material 22 by an amount equal to the wire diameter of the wire material 13. Move.
また、移動用モータ34(図1)は、巻初めの当初、第一及び第二回転体23,24の間の線材13が巻取られる芯材22の長さL(図8)を、線材13の線径より僅かに広いものとして巻初め、その芯材22が一回転して線材13を1回巻取る毎に、第一回転体23を第二回転体24から遠ざけて、第一及び第二回転体23,24の間の芯材22の長さLを、その線材13の線径に等しい量だけ拡げる。これにより、図9に示すように、線材13は芯材22の長手方向に互いが密着するように巻取ることができる。   Further, the moving motor 34 (FIG. 1) is configured such that at the beginning of winding, the length L (FIG. 8) of the core material 22 around which the wire 13 between the first and second rotating bodies 23 and 24 is wound is determined. As the winding material is slightly wider than the wire diameter 13, the core 22 is rotated once and the wire 13 is wound once, the first rotating body 23 is moved away from the second rotating body 24, The length L of the core member 22 between the second rotating bodies 23 and 24 is increased by an amount equal to the wire diameter of the wire member 13. Thereby, as shown in FIG. 9, the wire 13 can be wound up so that the cores 22 are in close contact with each other in the longitudinal direction.
この実施の形態では、芯材22の軸方向に線材13が螺旋状に巻回された巻線が芯材22の径方向に複数層に亘って設けられるコイル本体11(図17)を示す。このため、予め定められた所定の長さの線材13を芯材22に巻取ることにより、図9に示す第一層目の巻線11aを得ることができる。   In this embodiment, a coil body 11 (FIG. 17) is shown in which a winding in which a wire 13 is spirally wound in the axial direction of the core material 22 is provided across a plurality of layers in the radial direction of the core material 22. For this reason, the winding 11a of the first layer shown in FIG. 9 can be obtained by winding the wire 13 having a predetermined length on the core 22.
この第一層目の巻線11aが得られた段階で、第一及び第二回転体23,24の間の芯材22の長さLは、巻幅、即ち、線材13の巻数に線径を乗じた長さより僅かに長いものとなる。この第一層目の巻線11aが得られた後に、移動用モータ34(図1)を駆動させて、第一及び第二回転体23,24の間の芯材22の長さLを一旦僅かに縮めた後に再び元の長さに戻すことにより、芯材22に整列に巻取られて芯材22の軸方向に並ぶ線材13を芯材22の軸方向に圧縮して、第一層目の巻線11aにおける線材13を互いに密着させる。   At the stage where the first layer winding 11a is obtained, the length L of the core material 22 between the first and second rotating bodies 23, 24 is the winding width, that is, the number of turns of the wire 13 is the wire diameter. It is slightly longer than the length multiplied by. After the first layer winding 11a is obtained, the moving motor 34 (FIG. 1) is driven to temporarily set the length L of the core material 22 between the first and second rotating bodies 23, 24. The first wire 13 is compressed in the axial direction of the core 22 by winding the core material 22 in line and arranging it in the axial direction of the core 22 by returning to the original length again after being slightly shrunk. The wires 13 in the eye winding 11a are brought into close contact with each other.
そして、図示しない熱風発生器は、巻芯21である芯材22に巻取られた線材13を加熱して密着する線材13を互いに融着させる。   And the hot air generator which is not illustrated heats the wire 13 wound around the core 22 which is the winding core 21, and fuses the wire 13 which adheres mutually.
図9に示すように、芯材22に線材13が巻取られて第一層目の巻線11aが成されると、その第一層目の巻線11aの上に第二層目の巻線として、線材13を更に巻取る。この第二層目の巻線を構成する線材13の巻取りにあっては、移動用モータ34(図1)は駆動させない。即ち、第一及び第二回転体23,24の間の芯材22の長さL(図9)の変更は行わない。   As shown in FIG. 9, when the wire 13 is wound around the core material 22 to form the first layer winding 11a, the second layer winding 11a is formed on the first layer winding 11a. The wire 13 is further wound as a wire. In winding the wire 13 constituting the second layer winding, the moving motor 34 (FIG. 1) is not driven. That is, the length L (FIG. 9) of the core member 22 between the first and second rotating bodies 23 and 24 is not changed.
一方、図10の実線矢印で示すように、この第二層目の巻線にあって、ノズル移動機構52(図1)は、その芯材22が一回転して線材13を1回巻取る毎に、ノズル51を、第一層目の巻線11aの時の移動方向と逆の方向に、その線材13の線径に等しい量だけ移動させる。そして、第二層目の巻線において線材13を所定の回数だけ芯材22に巻取り、第一層目の巻線11aの上に、その第一層目の巻線11aの全巻幅に亘って線材13を巻取る。   On the other hand, as shown by the solid line arrow in FIG. 10, in the second layer winding, the nozzle moving mechanism 52 (FIG. 1) winds the wire 13 once with the core 22 rotating once. Every time, the nozzle 51 is moved in an opposite direction to the moving direction at the time of the winding 11a of the first layer by an amount equal to the wire diameter of the wire 13. Then, the wire 13 is wound around the core material 22 a predetermined number of times in the second layer winding, and the entire winding width of the first layer winding 11a is formed on the first layer winding 11a. And winding the wire 13.
このようなことを交互に繰り返して、第一層目の巻線11aの上に第二層目以降の巻線を順次形成することにより、図10に示すように、巻芯21を構成する芯材22の周囲に所望の層数を有するコイル本体11を得る。この時、第二回転体24と第一回転体23は線材13の芯材22への巻幅を制限するものとなる。そして、図示しない熱風発生器は、芯材22に巻取られた線材13から成るコイル本体11を加熱して密着する線材13を互いに融着させ、コイル本体11の形状を維持させる。   By repeating such an operation alternately and sequentially forming the second and subsequent windings on the first winding 11a, the core constituting the winding core 21 as shown in FIG. A coil body 11 having a desired number of layers around the material 22 is obtained. At this time, the second rotating body 24 and the first rotating body 23 limit the winding width of the wire 13 around the core material 22. Then, a hot air generator (not shown) heats the coil body 11 composed of the wire 13 wound around the core material 22 and fuses the wires 13 that are in close contact with each other to maintain the shape of the coil body 11.
<端子基板搬送接着工程>
この工程では、端子基板12を搬送して巻芯21に巻回された線材13から成るコイル本体11の外表面にその端子基板12を接着せしめる。この実施の形態において、この端子基板12の接着は、端子基板搬送接着手段75により行われる。
<Terminal board transfer adhesion process>
In this step, the terminal board 12 is conveyed and bonded to the outer surface of the coil body 11 made of the wire 13 wound around the winding core 21. In this embodiment, the terminal board 12 is bonded by the terminal board transfer bonding means 75.
具体的には、端子基板搬送接着手段75における第一移動手段80により第一可動板80dを移動させ、巻芯21に巻回された線材13から成るコイル本体11の外周にまで移動させて塗布具76により、図11に示すように、その外周に接着剤Sを塗布する。   Specifically, the first movable plate 80d is moved by the first moving means 80 in the terminal board conveying and bonding means 75, and moved to the outer periphery of the coil body 11 made of the wire 13 wound around the winding core 21. As shown in FIG. 11, the adhesive 76 is applied to the outer periphery of the tool 76.
その後、端子基板12を吸着した吸着具78を保存板77(図4)からコイル本体11にまで移動させることにより、図12に示すように、得られたコイル本体11の外表面に、接着剤を介して端子基板12を載置させる。   Thereafter, the adsorber 78 that adsorbs the terminal substrate 12 is moved from the storage plate 77 (FIG. 4) to the coil main body 11, and as shown in FIG. The terminal board 12 is placed via
更にその後、端子基板搬送接着手段75における第二移動手段81(図1)により、紫外線発生器79を照射位置まで移動させる。そして、照射位置の紫外線発生器79により紫外線を照射することにより接着剤を硬化させる。これにより、巻芯21に巻回された線材13から成るコイル本体11の外表面に接着剤を介して載置された端子基板12をコイル本体11の外表面に接着させることができる。   Thereafter, the ultraviolet ray generator 79 is moved to the irradiation position by the second moving means 81 (FIG. 1) in the terminal board carrying and adhering means 75. And an adhesive agent is hardened by irradiating an ultraviolet-ray with the ultraviolet generator 79 of an irradiation position. As a result, the terminal substrate 12 placed on the outer surface of the coil main body 11 made of the wire 13 wound around the winding core 21 can be bonded to the outer surface of the coil main body 11.
<線材端部移動工程及び接合工程>
線材端部移動工程では、コイル本体11に続いて線材ノズル51から繰出される線材13と把持手段70が把持した線材13の端部を端子基板12に形成された電極12a,12bに重合させ、接合工程では、その電極12a,12bに重合する線材13をその電極12a,12bに電気的に接合することが行われる。
<Wire end moving process and joining process>
In the wire end moving step, the wire 13 fed from the wire nozzle 51 following the coil body 11 and the end of the wire 13 gripped by the gripping means 70 are polymerized to the electrodes 12a and 12b formed on the terminal substrate 12, In the joining step, the wire 13 that is superposed on the electrodes 12a and 12b is electrically joined to the electrodes 12a and 12b.
この実施の形態では、コイル本体11に続いて線材ノズル51から繰出される線材13を一の電極12aに重合させて接合し、その後に、把持手段70が把持した線材13の端部を端子基板12に形成された他の電極12bに重合させて接合する場合を示す。   In this embodiment, the wire 13 fed from the wire nozzle 51 following the coil body 11 is superposed on the one electrode 12a and joined, and then the end of the wire 13 gripped by the gripping means 70 is connected to the terminal board. The case where it superposes | polymerizes and joins to the other electrode 12b formed in 12 is shown.
そして、それらの線材端部移動工程においては、図13に示すように、押圧具91を端子基板12に押しつけ、その押圧具91に形成された案内部91cによりコイル本体11に続いて線材ノズル51から繰出される線材13を端子基板12に形成された一の電極12aに案内して重合させ、及び把持手段70が把持していた線材13の端部を端子基板12に形成された別の電極12bに案内して重合させる場合を示す。   Then, in those wire rod end moving steps, as shown in FIG. 13, the pressing tool 91 is pressed against the terminal substrate 12, and the wire rod nozzle 51 is formed following the coil body 11 by the guide portion 91 c formed on the pressing tool 91. Is led to one electrode 12a formed on the terminal board 12 and polymerized, and the end of the wire 13 held by the holding means 70 is another electrode formed on the terminal board 12. The case where it superposes | polymerizes by guiding to 12b is shown.
具体的に説明すると、図5に示すように、待機位置における把持用流体圧シリンダ97の一対の移動片97a,97bを開き、押圧具91における押さえ部91bの間の間隔dを、芯材22に巻回された線材13から成るコイル本体11の最大外径Dよりも広くする。その状態で、ロッド出没式の流体圧シリンダ93(図4)におけるロッド93aをその本体部93bから突出させ、図5の実線矢印で示すように、把持用流体圧シリンダ97とともに押圧具91を上昇させる。そして、図5の実線で示すように、一対の押圧具91によりコイル本体11を挟む。   More specifically, as shown in FIG. 5, the pair of moving pieces 97 a and 97 b of the gripping fluid pressure cylinder 97 in the standby position is opened, and the distance d between the pressing portions 91 b in the pressing tool 91 is set as the core material 22. It is made wider than the maximum outer diameter D of the coil body 11 made of the wire 13 wound around. In this state, the rod 93a in the rod retracting fluid pressure cylinder 93 (FIG. 4) is protruded from the main body 93b, and the pressing tool 91 is lifted together with the gripping fluid pressure cylinder 97 as shown by the solid line arrow in FIG. Let Then, as shown by the solid line in FIG. 5, the coil body 11 is sandwiched between the pair of pressing tools 91.
その状態で、図6の実線矢印で示すように、把持用流体圧シリンダ97の一対の移動片97a,97bが閉じた状態で、押圧具91における押さえ部91bの間の間隔dを、芯材22に巻回された線材13から成るコイル本体11の最大外径Dよりも狭くする。そして、図7の実線矢印で示すように、スライダ式流体圧シリンダ96によりそのスライダ96aをZ軸方向に下降させ、押圧具91における押さえ部91bを端子基板12に接触させる。   In this state, as indicated by a solid line arrow in FIG. 6, in a state where the pair of moving pieces 97a and 97b of the gripping fluid pressure cylinder 97 is closed, the interval d between the pressing portions 91b in the pressing tool 91 is set to be a core material. The coil body 11 made of the wire 13 wound around 22 is made narrower than the maximum outer diameter D. Then, as indicated by the solid line arrow in FIG. 7, the slider 96 a is lowered in the Z-axis direction by the slider-type fluid pressure cylinder 96, and the pressing portion 91 b of the pressing tool 91 is brought into contact with the terminal substrate 12.
ここで、スライダ式流体圧シリンダ96はロッド出没式の流体圧シリンダ93より小型のものが用いられ、比較的小さな力で押さえ部91bを端子基板12に接触させるので、押さえ部91bを端子基板12に接触させることに起因するコイル本体11等の変形は防止される。   Here, the slider type fluid pressure cylinder 96 is smaller than the rod retracting type fluid pressure cylinder 93, and the holding portion 91 b is brought into contact with the terminal substrate 12 with a relatively small force. The deformation of the coil body 11 and the like due to contact with the coil is prevented.
押さえ部91bが端子基板12に接触する押圧位置に移動させた後には、ノズル51をノズル移動手段52により移動させて、ノズル51から繰出される線材13を引き回し、図13に示すように、一方の押圧具91における押さえ部91bに形成された案内部91cの傾斜面に沿ってその線材13を一の電極12aまで移動させ、コイル本体11に続いて線材ノズル51から繰出される線材13を端子基板12に形成された一の電極12aに重合させる。このように、押圧具91を端子基板12に押しつけ、押圧具91に形成された案内部91cにより線材13の端部を電極12aに案内するようにすれば、線材13の電極12aへの重合が容易となる。   After the pressing portion 91b is moved to the pressing position where it comes into contact with the terminal substrate 12, the nozzle 51 is moved by the nozzle moving means 52, and the wire 13 fed from the nozzle 51 is drawn around, as shown in FIG. The wire 13 is moved to one electrode 12a along the inclined surface of the guide portion 91c formed in the pressing portion 91b of the pressing tool 91, and the wire 13 fed from the wire rod nozzle 51 following the coil body 11 is a terminal. Polymerization is performed on one electrode 12 a formed on the substrate 12. In this way, when the pressing tool 91 is pressed against the terminal substrate 12 and the end portion of the wire 13 is guided to the electrode 12a by the guide portion 91c formed on the pressing tool 91, the polymerization of the wire 13 to the electrode 12a is performed. It becomes easy.
この場合、押圧具91の押さえ部91bは端子基板12に接触させているので、押さえ部91bと端子基板12との間に線材13が進入することはなく、その線材13が電極12aからずれて外れるようなことはない。   In this case, since the pressing portion 91b of the pressing tool 91 is in contact with the terminal substrate 12, the wire 13 does not enter between the pressing portion 91b and the terminal substrate 12, and the wire 13 is displaced from the electrode 12a. There is no such thing as coming off.
線材13が電極12aに重合した状態で、第一移動手段80(図2及び図4)により接合手段である電熱鏝85を移動させ、図14に示すように、一の電極12aに重合した線材13にその電熱鏝85を接触させる。   With the wire 13 superposed on the electrode 12a, the first moving means 80 (FIGS. 2 and 4) moves the electric heating rod 85 as the joining means, and as shown in FIG. 14, the wire superposed on one electrode 12a. 13 is brought into contact with the electric heating rod 85.
この実施の形態では、押圧具91に一対の押さえ部91bを形成し、その間に接合手段である電熱鏝85が進入可能に構成されているので、電極12aに重合した線材13にその電熱鏝85を接触させる際に、押圧具91が邪魔になるようなことはない。   In this embodiment, a pair of pressing portions 91b is formed in the pressing tool 91, and an electric heating rod 85 as a joining means can be inserted therebetween, so that the electric heating rod 85 is superposed on the wire 13 superposed on the electrode 12a. The pressing tool 91 does not get in the way when contacting.
そして、その一の電極12aに重ねられた線材13を加熱して、その半田層である電極12aにその線材13を半田付けして電気的に接合させる。   Then, the wire 13 superimposed on the one electrode 12a is heated, and the wire 13 is soldered and electrically joined to the electrode 12a which is the solder layer.
この時、ノズル51を通過する線材13を把持装置60における把持片60a(図3)により把持して、ノズル51を通過する線材13の移動を禁止し、その状態でノズル51を電熱鏝85から遠ざけることにより、ノズル51から電熱鏝85に延びる線材13を電熱鏝85の近傍において引き千切る。   At this time, the wire 13 passing through the nozzle 51 is gripped by the gripping piece 60a (FIG. 3) in the gripping device 60, and the movement of the wire 13 passing through the nozzle 51 is prohibited. By separating the wire rod 13 from the nozzle 51 to the electric heating rod 85, the wire rod 13 is shredded in the vicinity of the electric heating rod 85.
そして、引き千切られた線材13の残部が突出するノズル51をノズル移動手段52により待機位置まで移動させて、次の巻線まで待機させる。   Then, the nozzle 51 from which the remaining portion of the stripped wire 13 protrudes is moved to the standby position by the nozzle moving means 52, and is put on standby until the next winding.
このようにして、コイル本体11から延びて一の電極12aに重合した線材13の端部を電極12aに接合させた後に、第一移動手段80は、その電熱鏝85を電極12aから離間させる。   Thus, after joining the end part of the wire 13 extended from the coil main body 11 to the one electrode 12a to the electrode 12a, the first moving means 80 separates the electric heating rod 85 from the electrode 12a.
このように、線材ノズル51から繰出される線材13を一の電極12aに接合させた後には、次に、コイル本体11から延びて把持手段70が把持していた線材13の端部を線材端部移動手段82により移動させる。   After joining the wire 13 fed from the wire rod nozzle 51 to one electrode 12a in this way, next, the end of the wire 13 extending from the coil body 11 and gripped by the gripping means 70 is connected to the end of the wire. It is moved by the part moving means 82.
具体的に説明すると、図1及び図4に示すクランプ装置83をクランプ移動機構84により移動させて、そのクランプ装置83における一対の挟持片83a,83bにより、コイル本体11から把持手段70に延びる線材13を把持させる。   More specifically, the clamp device 83 shown in FIGS. 1 and 4 is moved by the clamp moving mechanism 84, and the wire extending from the coil body 11 to the gripping means 70 by the pair of clamping pieces 83 a and 83 b in the clamp device 83. 13 is gripped.
そして、把持手段70による線材13の把持を解消させ、その把持手段70が把持していた線材13の端部を自由にする。   And the holding of the wire 13 by the holding means 70 is canceled, and the end of the wire 13 held by the holding means 70 is made free.
このように自由になった線材13の端部を把持したクランプ装置83を再び移動させて引き回し、図15に示すように、他方の押圧具91における押さえ部91bに形成された案内部91cの傾斜面に沿ってその線材13を他の電極12bまで移動させ、その線材13の端部を端子基板12に形成された他の電極12bに重合させる。   The clamping device 83 holding the end of the wire 13 thus freed is moved again and drawn, and as shown in FIG. 15, the inclination of the guide portion 91c formed on the pressing portion 91b of the other pressing tool 91 The wire 13 is moved to the other electrode 12b along the surface, and the end of the wire 13 is superposed on the other electrode 12b formed on the terminal substrate 12.
このように、押圧具91を端子基板12に押しつけ、押圧具91に形成された案内部91cにより線材13の端部を電極12aに案内するようにすれば、線材13の電極12bへの重合が容易となる。   Thus, if the pressing tool 91 is pressed against the terminal substrate 12 and the end of the wire 13 is guided to the electrode 12a by the guide portion 91c formed on the pressing tool 91, the polymerization of the wire 13 to the electrode 12b is performed. It becomes easy.
この場合も、押圧具91の押さえ部91bは端子基板12に接触させているので、押さえ部91bと端子基板12との間に線材13が進入することはなく、その線材13が電極12bからずれて外れるようなことはない。   Also in this case, since the pressing portion 91b of the pressing tool 91 is in contact with the terminal substrate 12, the wire 13 does not enter between the pressing portion 91b and the terminal substrate 12, and the wire 13 is displaced from the electrode 12b. There is no such thing as going off.
この線材13を電極12bへ重合させる時、クランプ装置83の一対の挟持片83a,83bによる線材13の把持は、比較的弱い力で把持するものとし、把持された線材13がそれを把持する一対の挟持片83a,83bに対して滑って移動可能な程度とし、引き回す際にその線材13が引き千切られることを防止するものとする。   When the wire 13 is superposed on the electrode 12b, the wire 13 is gripped by the pair of sandwiching pieces 83a and 83b of the clamp device 83 with a relatively weak force, and the pair of the gripped wire 13 grips the wire 13. It is assumed that the wire 13 can be slid and moved with respect to the sandwiching pieces 83a and 83b, and the wire 13 is prevented from being shredded when being routed.
線材13の端部を他の電極12aに重合させた後には、第一移動手段80により接合手段である電熱鏝85を再び移動させ、図15に示すように、他の電極12bに重合した線材13にその電熱鏝85を接触させる。そして、その他の電極12bに重ねられた線材13を加熱して、その半田層である電極12bにその線材13の端部を半田付けして電気的に接合させる。   After the end portion of the wire 13 is polymerized to the other electrode 12a, the first heating means 80 moves the electric heating rod 85 as the joining means again, and the wire material polymerized to the other electrode 12b as shown in FIG. 13 is brought into contact with the electric heating rod 85. Then, the wire 13 superimposed on the other electrode 12b is heated, and the end of the wire 13 is soldered to the electrode 12b which is the solder layer to be electrically joined.
この接合時には、クランプ装置83の一対の挟持片83a,83bによる線材13の把持は、比較的強い力で把持するものとし、把持された線材13がそれを把持する一対の挟持片83a,83bに対して移動不能とし、その状態でクランプ装置83を電熱鏝85から遠ざける。このようにして、クランプ装置83の一対の挟持片83a,83bから電熱鏝85に延びる線材13を電熱鏝85の近傍において引き千切る。   At the time of this joining, the wire 13 is gripped by the pair of sandwiching pieces 83a and 83b of the clamp device 83 with a relatively strong force, and the gripped wire 13 grips the pair of sandwiching pieces 83a and 83b. On the other hand, the clamp device 83 is moved away from the electric heating rod 85 in such a state that it cannot move. In this manner, the wire 13 extending from the pair of sandwiching pieces 83 a and 83 b of the clamp device 83 to the electric heating rod 85 is torn off in the vicinity of the electric heating rod 85.
そして、引き千切られた線材13の残部を把持するクランプ装置83を待機位置まで移動させて、その線材13の残部を廃棄して、次の巻線まで待機させる。   Then, the clamp device 83 that grips the remaining portion of the wire 13 that has been shredded is moved to the standby position, the remaining portion of the wire 13 is discarded, and the next winding is waited.
このようにして、コイル本体11から延びて他の電極12bに重合した線材13の端部を電極12bに接合させた後に、第一移動手段80は、その電熱鏝85を電極12bから再び離間させて待機する。   In this way, after joining the end of the wire 13 extending from the coil body 11 and superposed on the other electrode 12b to the electrode 12b, the first moving means 80 separates the electric heating rod 85 from the electrode 12b again. And wait.
すると、図16に示すように、巻芯21である芯材22の周囲に巻回された線材13から成るコイル本体11が得られ、そのコイル本体11に接着された端子基板12の電極12a,12bに線材13の端部が直接接続されたコイル10が形成される。   Then, as shown in FIG. 16, a coil main body 11 made of the wire 13 wound around the core 22 that is the winding core 21 is obtained, and the electrodes 12 a of the terminal substrate 12 bonded to the coil main body 11 are obtained. The coil 10 in which the end of the wire 13 is directly connected to 12b is formed.
このコイル10は、巻芯21に巻回された状態の線材13から成るコイル本体11に端子基板12を接着して、線材13を電極12a,12bに電気的に接合するので、巻回された線材13から成るコイル本体11を変形等させること無く、端子基板12の電極12a,12bに線材13の端部を直接接続させることが可能になる。   The coil 10 is wound because the terminal substrate 12 is bonded to the coil body 11 made of the wire 13 wound around the winding core 21 and the wire 13 is electrically joined to the electrodes 12a and 12b. The end of the wire 13 can be directly connected to the electrodes 12a and 12b of the terminal substrate 12 without deforming the coil body 11 made of the wire 13 or the like.
その後、コイル本体11から、図16の実線矢印で示すように、芯材22を引き抜いて、コイル10を取り外し、図17に示すコイル10を独立させる。この場合、この実施の形態では、線材13が巻回される芯材22の端部は、第一回転体23から突出した直後の部分の外形に比較して、先端側端縁における外形が僅かに小さく成るように形成されているので、芯材22を引き抜くことが容易となる。   Thereafter, as indicated by the solid line arrow in FIG. 16, the core material 22 is pulled out from the coil body 11, the coil 10 is removed, and the coil 10 shown in FIG. 17 is made independent. In this case, in this embodiment, the end of the core member 22 around which the wire 13 is wound has a slight outer shape at the front end side edge compared to the outer shape of the portion immediately after protruding from the first rotating body 23. Therefore, it is easy to pull out the core material 22.
そして、芯材22を第一回転体23に没入可能に構成されているので、第一回転体22を移動させずに芯材22のみを移動させることにより、第一回転体22とともにコイル本体11をその位置に残存させることができ、芯材22に巻回されたコイル本体11の形状を崩すこと無く、その形状を維持しつつ、コイル本体11からその芯材22を確実に引き抜くことができる。   Since the core member 22 is configured to be immersed in the first rotating body 23, only the core member 22 is moved without moving the first rotating body 22, so that the coil body 11 is moved together with the first rotating body 22. The core material 22 can be reliably pulled out from the coil body 11 while maintaining its shape without breaking the shape of the coil body 11 wound around the core material 22. .
この芯材22の引き抜きの際に、コイル10を吸着具78(図2及び図4)により吸着しておけば、芯材22が引き抜かれて独立したコイル10を、その吸着具78とともに第一移動手段80により移動させることにより、芯材22が引き抜かれたコイル10を所望の位置に移動させることができ、直ちに次の巻線を開始することが可能になる。   If the coil 10 is sucked by the suction tool 78 (FIGS. 2 and 4) when the core material 22 is pulled out, the core 10 is pulled out and the independent coil 10 together with the suction tool 78 is first. By moving the moving member 80, the coil 10 from which the core material 22 has been pulled out can be moved to a desired position, and the next winding can be started immediately.
よって、本発明のコイル製造装置及びコイル製造方法では、巻回された線材13に接着された端子基板12の電極12a,12bにその線材13の端部が接合されたコイル10を連続的に製造することが可能なものとなる。   Therefore, in the coil manufacturing apparatus and the coil manufacturing method of the present invention, the coil 10 in which the ends of the wire 13 are joined to the electrodes 12a and 12b of the terminal substrate 12 bonded to the wound wire 13 is continuously manufactured. It will be possible to do.
以上説明したように、本発明のコイル製造装置20及びコイル製造方法では、コイル本体11に端子基板12を接着し、その端子基板12に形成された電極12a,12bに、コイル本体11から引き出された線材13の端部を直接接続してしまうものとなる。そして、端子基板12の接着及び線材13の電極12a,12bへの接合は、コイル本体11が巻芯21である芯材22の周囲に線材13が巻回された状態でおこなわれる。このため、その接着及び接合に際して、コイル本体11が外圧により変形してしまうような事態を回避することができるものとなる。   As described above, in the coil manufacturing apparatus 20 and the coil manufacturing method of the present invention, the terminal substrate 12 is bonded to the coil main body 11, and the electrodes 12 a and 12 b formed on the terminal substrate 12 are drawn from the coil main body 11. The ends of the wire 13 are directly connected. The bonding of the terminal board 12 and the bonding of the wire 13 to the electrodes 12 a and 12 b are performed in a state where the wire 13 is wound around the core 22 that is the coil core 11. For this reason, the situation which the coil main body 11 deform | transforms with an external pressure at the time of the adhesion | attachment and joining can be avoided.
なお、上述した実施の形態では、X軸、Y軸、及びZ軸方向伸縮アクチュエータの組み合わせにより構成されたノズル移動手段52等を説明したけれども、これらの移動機構はこの構造のものに限るものではなく、線材ノズル51や吸着具78等を架台20aに対して3軸方向に移動可能である限り、他の形式のものであっても良い。   In the above-described embodiment, the nozzle moving means 52 and the like configured by combining the X-axis, Y-axis, and Z-axis direction extendable actuators have been described. However, these moving mechanisms are not limited to this structure. Alternatively, as long as the wire nozzle 51, the suction tool 78, and the like can be moved in the three-axis directions with respect to the gantry 20a, other types may be used.
また、上述した実施の形態では、芯材22が第一回転体23に没入可能に構成された場合を説明したけれども、芯材22は第二回転体24に没入可能に構成しても良い。   In the above-described embodiment, the case where the core member 22 is configured to be immersed in the first rotating body 23 has been described. However, the core member 22 may be configured to be immersed in the second rotating body 24.
更に、上述した実施の形態では、突出した芯材22に第二回転体24が当接してスプリング38が圧縮されると、芯材22を第一回転体23に没入させる場合を説明した。けれども、芯材22の第二回転体24方向への移動を制限する制限部材を設けるようにしても良い。このような制限部材を設けると、芯材22を第二回転体14に当接させずに、その制限部材により芯材22が第二回転体24に当接する直前で芯材22の第二回転体24方向へのそれ以上の接近を防止することができる。この場合に、第一回転体23が第二回転体24に向かって移動しているときには、スプリング38を圧縮させることにより、移動が禁止された芯材22を移動する第一回転体23に没入させることができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the core member 22 is immersed in the first rotor 23 when the second rotor 24 comes into contact with the protruding core member 22 and the spring 38 is compressed has been described. However, you may make it provide the limiting member which restrict | limits the movement to the 2nd rotary body 24 direction of the core material 22. FIG. When such a restricting member is provided, the core member 22 is not brought into contact with the second rotating body 14, and the core member 22 is rotated in the second rotation immediately before the core member 22 comes into contact with the second rotating member 24 by the restricting member. Further approach in the direction of the body 24 can be prevented. In this case, when the first rotator 23 is moving toward the second rotator 24, the spring 38 is compressed to immerse the first rotator 23 in which the core member 22 whose movement is prohibited is moved. Can be made.
10 コイル
11 コイル本体
12 端子基板
12a 一の電極
12b 他の電極
13 線材
51 線材ノズル
70 把持手段
20 コイル製造装置
21 巻芯
22 芯材
23 第一回転体
24 第二回転体
27,40 モータ(巻線手段)
52 ノズル移動手段
75 端子基板搬送接着手段
82 線材端部移動手段
85 接合手段
91 押圧具
91c 案内部
92 押圧具移動手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Coil 11 Coil main body 12 Terminal board 12a One electrode 12b Other electrode 13 Wire material 51 Wire material nozzle 70 Holding means 20 Coil manufacturing apparatus 21 Core 22 Core material 23 First rotary body 24 Second rotary body 27, 40 Motor (winding) Line means)
52 Nozzle moving means 75 Terminal board conveying and adhering means 82 Wire rod end moving means 85 Joining means 91 Pressing tool 91c Guide part 92 Pressing tool moving means

Claims (5)

  1. 線材(13)を繰出す線材ノズル(51)と、
    前記線材ノズル(51)から繰出される前記線材(13)の端部を把持する把持手段(70)と、
    前記把持手段(70)とともに巻芯(21)を回転させて前記巻芯(21)に前記線材ノズル(51)から繰出される前記線材(13)を巻回してコイル本体(11)を形成する巻線手段と、
    得られたコイル本体(11)の外表面に端子基板(12)を接着せしめる端子基板搬送接着手段と、
    前記線材ノズル(51)を移動させて前記コイル本体(11)に続いて前記線材ノズル(51)から繰出される前記線材(13)を前記端子基板(12)に形成された一の電極(12a)に重合させるノズル移動手段(52)と、
    前記把持手段(70)が把持した線材(13)の端部を移動させて前記端子基板(12)に形成された別の電極(12b)に重合させる線材端部移動手段(82)と、
    前記電極(12a,12b)に重合する前記線材(13)を前記電極(12a,12b)に電気的に接合する接合手段(85)と
    を備えたコイル製造装置。
    A wire rod nozzle (51) for feeding out the wire rod (13);
    Gripping means (70) for gripping the end of the wire rod (13) fed from the wire rod nozzle (51);
    The coil body (11) is formed by rotating the core (21) together with the gripping means (70) and winding the wire (13) fed from the wire nozzle (51) around the core (21). Winding means;
    A terminal board transport bonding means for bonding the terminal board (12) to the outer surface of the obtained coil body (11);
    One electrode (12a) formed on the terminal board (12a) by moving the wire rod nozzle (51) and feeding the wire rod (13) fed from the wire rod nozzle (51) following the coil body (11). Nozzle moving means (52) to be polymerized)
    A wire end moving means (82) for moving the end of the wire (13) gripped by the gripping means (70) and superposing it on another electrode (12b) formed on the terminal board (12);
    A coil manufacturing apparatus comprising: joining means (85) for electrically joining the wire (13) polymerized to the electrode (12a, 12b) to the electrode (12a, 12b).
  2. 押圧具(91)を移動させてコイル本体(11)に接着された端子基板(12)に前記押圧具(91)を当接させる押圧位置と前記端子基板(12)から前記押圧具(91)を離間させる離間位置との間で移動させる押圧具移動手段(92)を更に備え、
    押圧位置において前記コイル本体(11)に続いて前記線材ノズル(51)から繰出される前記線材(13)と把持手段(70)が把持していた線材(13)の端部を前記端子基板(12)に形成された一の電極(12a)と別の電極(12b)に別々に案内する案内部(91c)が前記押圧具(91)に形成された
    請求項1記載のコイル製造装置。
    The pressing tool (91) is moved from the terminal board (12) and the pressing position where the pressing tool (91) is brought into contact with the terminal board (12) bonded to the coil body (11) by moving the pressing tool (91). A pressing tool moving means (92) for moving between the separated positions for separating the
    In the pressing position, the end of the wire rod (13) fed by the wire rod nozzle (51) following the coil body (11) and the wire rod (13) held by the gripping means (70) is connected to the terminal board ( The coil manufacturing apparatus according to claim 1, wherein a guide portion (91c) for separately guiding one electrode (12a) formed on 12) and another electrode (12b) is formed on the pressing tool (91).
  3. 巻芯(21)は、線材(13)が巻回される芯材(22)と、前記芯材(22)の両端に設けられた第一及び第二回転体(23,24)とを備え、
    芯材(22)が第一回転体(23)又は第二回転体(24)のいずれか一方に没入可能に構成された請求項1又は2記載のコイル製造装置。
    The core (21) includes a core (22) around which the wire (13) is wound, and first and second rotating bodies (23, 24) provided at both ends of the core (22). ,
    The coil manufacturing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the core member (22) is configured to be able to be immersed in either the first rotating body (23) or the second rotating body (24).
  4. 線材ノズル(51)から繰出される線材(13)の端部を把持させた把持手段(70)とともに巻芯(21)を回転させて前記巻芯(21)に前記線材ノズル(51)から繰出される前記線材(13)を巻回する巻線工程と、
    端子基板(12)を搬送して巻芯(21)に巻回された線材(13)から成るコイル本体(11)の外表面に接着せしめる端子基板搬送接着工程と、
    前記コイル本体(11)に続いて前記線材ノズル(51)から繰出される前記線材(13)と前記把持手段(70)が把持した線材(13)の端部を前記端子基板(12)に形成された電極(12a,12b)に重合させる線材端部移動工程と、
    前記電極(12a,12b)に重合する前記線材(13)を前記電極(12a,12b)に電気的に接合する接合工程と
    を含むコイル製造方法。
    The winding core (21) is rotated together with the gripping means (70) that grips the end of the wire rod (13) fed out from the wire rod nozzle (51), and the winding core (21) is fed out from the wire rod nozzle (51). A winding step of winding the wire (13) to be performed;
    A terminal board transporting and bonding step in which the terminal board (12) is transported and bonded to the outer surface of the coil body (11) composed of the wire (13) wound around the core (21);
    An end of the wire rod (13) fed from the wire rod nozzle (51) following the coil body (11) and the wire rod (13) gripped by the gripping means (70) is formed on the terminal substrate (12). Wire rod end moving step for polymerizing the formed electrodes (12a, 12b),
    A coil manufacturing method comprising: a step of electrically bonding the wire (13) polymerized to the electrode (12a, 12b) to the electrode (12a, 12b).
  5. 線材端部移動工程において押圧具(91)を端子基板(12)に押しつけ、
    前記押圧具(91)に形成された案内部(91c)により前記コイル本体(11)に続いて前記線材ノズル(51)から繰出される前記線材(13)と把持手段(70)が把持していた線材(13)の端部を端子基板(12)に形成された一の電極(12a)と別の電極(12b)に別々に案内して重合させる
    請求項4記載のコイル製造方法。
    In the wire end moving process, press the pressing tool (91) against the terminal board (12),
    The wire rod (13) fed from the wire rod nozzle (51) following the coil body (11) and the gripping means (70) are gripped by the guide portion (91c) formed in the pressing tool (91). The coil manufacturing method according to claim 4, wherein the ends of the wire rod (13) are separately guided and polymerized to one electrode (12 a) and another electrode (12 b) formed on the terminal substrate (12).
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