JP2016037109A - Rear visual recognition device - Google Patents

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孝治 吉田
Koji Yoshida
孝治 吉田
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Sakae Riken Kogyo Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rear visual recognition device that can improve aerodynamic performance when a camera is normal and enables the oblique rear of a vehicle to be visually recognized even if the camera gets out of order.SOLUTION: A rear visual recognition device 10 comprises: a camera 20; a spare mirror 30; a support shaft 50 fixed to a door 91; and a movable housing 60 which holds the camera 20 and spare mirror 30, and is supported by the support shaft 50 rotatably on the center AX of the support shaft 50. The movable housing 60 is movable between a camera position where the camera 20 can photograph the oblique rear of a vehicle and a mirror position where the oblique rear of the vehicle is reflected in the spare mirror 30 when viewed from a driver's seat of the vehicle. Further, the movable housing 60 is such that front projection area Ac at the camera position is smaller than front projection area Am at the mirror position.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、車両の斜め後方を視認するために用いられる後方視認装置に関する。   The present invention relates to a backward visual recognition device used for visually confirming an oblique rearward of a vehicle.

近年、カメラにより撮影された車両の斜め後方の映像（サイドリアビュー映像）を車室内のモニタにリアルタイムに表示させる後方視認装置が開発されている。この技術を用いれば、従来のように所定の大きさのミラーを有するサイドミラーを設置する場合と比べて、車両から側方へ突き出す突起物のサイズを小さくして空力性能の向上を図ることができる。   2. Description of the Related Art In recent years, a backward visual recognition device has been developed that displays an image (side rear view image) obliquely behind a vehicle photographed by a camera in real time on a monitor in a vehicle interior. By using this technology, it is possible to improve the aerodynamic performance by reducing the size of the protrusion protruding sideways from the vehicle, compared to the case of installing a side mirror having a mirror of a predetermined size as in the prior art. it can.

一方、この種の後方視認装置は、カメラまたはモニタが故障すると車両の斜め後方を視認することができなくなる。そのため、特許文献１に開示された後方視認装置では、カメラおよびミラーの両方が設けられ、カメラが故障してもミラーで車両の斜め後方を視認可能なように構成されている。   On the other hand, this type of backward visual recognition device cannot visually recognize the rear side of the vehicle when the camera or the monitor fails. For this reason, the rear visual recognition device disclosed in Patent Document 1 is provided with both a camera and a mirror, and is configured so that an oblique rearward view of the vehicle can be viewed with the mirror even if the camera breaks down.

特開２０１４−６１８０８号公報JP 2014-61808 A

ところが、特許文献１では、ミラーは、車両から側方へ突き出すように固定されたステーに、車両の斜め後方を常時視認可能なように取り付けられている。そのため、特許文献１の後方視認装置は、空力性能の面において、従来のサイドミラーにカメラを設けたものと差がない。したがって、サイドミラーをカメラに置き換える本来の意義が損なわれるという問題があった。   However, in Patent Document 1, the mirror is attached to a stay fixed so as to protrude sideways from the vehicle so that the diagonally rearward side of the vehicle can always be seen. Therefore, the rear visual recognition device of Patent Document 1 is not different from the conventional one in which a camera is provided on a side mirror in terms of aerodynamic performance. Therefore, there is a problem that the original significance of replacing the side mirror with the camera is lost.

本発明は、上述の点に鑑みて為されたものであり、その目的は、カメラが正常である場合には空力性能の向上を図ることができ、また、カメラが故障した場合でも車両の斜め後方を視認可能な後方視認装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to improve aerodynamic performance when the camera is normal, and to tilt the vehicle even when the camera breaks down. It is providing the back visual recognition apparatus which can visually recognize back.

本発明による後方視認装置は、カメラと、スペアミラーと、車両の外装部品に固定可能な支持軸と、カメラおよびスペアミラーを保持し、支持軸により当該支持軸の軸心まわりに回転可能に支持されている可動ハウジングとを備える。可動ハウジングは、支持軸の軸心まわりに回転することによって、カメラが車両の斜め後方を撮影可能な位置であるカメラ位置と、車両の運転席から見てスペアミラーに車両の斜め後方が映る位置であるミラー位置とに移動可能である。また、可動ハウジングは、ミラー位置に位置するときの前面投影面積よりもカメラ位置に位置するときの前面投影面積の方が小さい。   The rear visual recognition device according to the present invention holds a camera, a spare mirror, a support shaft that can be fixed to an exterior part of a vehicle, a camera and a spare mirror, and is supported by the support shaft so as to be rotatable around the axis of the support shaft. A movable housing. The movable housing rotates around the axis of the support shaft, so that the camera can take a picture of the rear of the vehicle, and the position of the rear of the vehicle reflected in the spare mirror when viewed from the driver's seat of the vehicle. It is possible to move to the mirror position. Further, the movable housing has a smaller front projection area when located at the camera position than a front projection area when located at the mirror position.

このように構成することで、カメラが正常である場合には、可動ハウジングをカメラ位置に位置させることによって、カメラにより撮影された映像で車両の斜め後方を視認可能としつつ空力性能の向上を図ることができる。また、カメラが故障した場合には、可動ハウジングをミラー位置に移動させることによって、スペアミラーで車両の斜め後方を視認することができる。つまり、本発明によれば、カメラが正常である通常時には空力性能の向上を図ることができ、また、カメラが故障した異常時にはスペアミラーで車両の斜め後方を視認可能である。   With this configuration, when the camera is normal, the aerodynamic performance is improved while allowing the movable housing to be positioned at the camera position so that an obliquely rearward view of the vehicle can be viewed from the image captured by the camera. be able to. Further, when the camera breaks down, by moving the movable housing to the mirror position, the oblique rear of the vehicle can be visually recognized with the spare mirror. In other words, according to the present invention, it is possible to improve the aerodynamic performance at the normal time when the camera is normal, and it is possible to visually recognize the oblique rear side of the vehicle with the spare mirror when the camera malfunctions.

本明細書において「車両の外装部品」とは、車体に固定された非可動部材であって車両の外部に露出している部品のことであり、例えばドア、フェンダー、バンパー、ピラーおよびルーフなどを含む。
また、本明細書において「車両の斜め後方」とは、従来のサイドミラーが設けられている車両において運転者がサイドミラーを見たとき当該サイドミラーに映し出されている方向のことである。
また、本明細書において「前面投影面積」とは、車両の前方への投影面積のことである。 In this specification, the “vehicle exterior part” is a non-movable member fixed to the vehicle body and exposed to the outside of the vehicle, such as a door, a fender, a bumper, a pillar, and a roof. Including.
Further, in this specification, “obliquely behind the vehicle” refers to a direction that is reflected on the side mirror when the driver views the side mirror in a vehicle provided with a conventional side mirror.
Further, in the present specification, the “front projection area” is a projection area in front of the vehicle.

本発明の第１実施形態による後方視認装置が装備されている車両の上面図である。1 is a top view of a vehicle equipped with a backward visual recognition device according to a first embodiment of the present invention. 図１の後方視認装置の正面図である。It is a front view of the back visual recognition apparatus of FIG. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 図１のＩＶ部分の拡大図であって、可動ハウジングがカメラ位置に位置している状態の図である。FIG. 4 is an enlarged view of a portion IV in FIG. 1, in a state where the movable housing is located at the camera position. 図４の後方視認装置を車両の運転席から見たときの図である。It is a figure when the back visual recognition apparatus of FIG. 4 is seen from the driver's seat of a vehicle. 図４の可動ハウジングがミラー位置に移動させられた状態の図である。It is a figure of the state which the movable housing of FIG. 4 was moved to the mirror position. 図６の後方視認装置を車両の運転席から見たときの図である。It is a figure when the rear visual recognition apparatus of FIG. 6 is seen from the driver's seat of the vehicle. 図４に示すカメラ位置の可動ハウジングと図６に示すミラー位置の可動ハウジングとを重ねて示す上面図である。FIG. 7 is a top view showing the movable housing at the camera position shown in FIG. 4 and the movable housing at the mirror position shown in FIG. 本発明の第２実施形態による後方視認装置の上面図である。It is a top view of the back visual recognition device by a 2nd embodiment of the present invention. 図９に示すカメラ位置の可動ハウジングと、図９の位置からミラー位置に移動させられた可動ハウジングとを重ねて示す上面図である。FIG. 10 is a top view showing the movable housing at the camera position shown in FIG. 9 and the movable housing moved from the position of FIG. 9 to the mirror position in an overlapping manner. 本発明の第３実施形態による後方視認装置の上面図である。It is a top view of the back visual recognition device by a 3rd embodiment of the present invention.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態による後方視認装置は、図１に示す車両９０に装備されている。図１に示すように、後方視認装置１０は、車両９０の左右のドア９１のうち従来のドアミラーがあった箇所、すなわちドア９１のうちフロントフェンダー９２側に１つずつ設けられている。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiments, substantially the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[First Embodiment]
The backward visual recognition device according to the first embodiment of the present invention is installed in a vehicle 90 shown in FIG. As shown in FIG. 1, the rear visual recognition device 10 is provided one by one on the front fender 92 side of the door 91 where there is a conventional door mirror among the left and right doors 91 of the vehicle 90.

（後方視認装置１０の構成）
以下、後方視認装置１０について図２〜図８を参照して説明する。説明において、「前後方向」とは、車両９０の前後方向のことを意味する。また「天地方向」とは、水平な地面に置かれた車両９０に対する天地方向のことを意味する。
図２〜図４に示すように、後方視認装置１０は、カメラ２０、スペアミラー３０、モニタ４０、支持軸５０および可動ハウジング６０を備えている。 (Configuration of the rear viewing device 10)
Hereinafter, the rear visual recognition device 10 will be described with reference to FIGS. In the description, the “front-rear direction” means the front-rear direction of the vehicle 90. The “top-to-bottom direction” means a top-to-bottom direction with respect to the vehicle 90 placed on the horizontal ground.
As shown in FIGS. 2 to 4, the rear visual recognition device 10 includes a camera 20, a spare mirror 30, a monitor 40, a support shaft 50, and a movable housing 60.

カメラ２０は、例えばＣＣＤイメージセンサまたはＣＭＯＳイメージセンサ等の撮影素子２１と、レンズ２２と、レンズホルダ２３とを含むカメラモジュールであり、可動ハウジング６０に収容されている。
スペアミラー３０は、透明基板３１と、透明基板３１にハーフミラー処理が施されてなるハーフミラー面３２とを有するハーフミラーであり、可動ハウジング６０に収容されている。 The camera 20 is a camera module including a photographing element 21 such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor, a lens 22, and a lens holder 23, and is accommodated in a movable housing 60.
The spare mirror 30 is a half mirror having a transparent substrate 31 and a half mirror surface 32 obtained by subjecting the transparent substrate 31 to a half mirror process, and is accommodated in a movable housing 60.

モニタ４０は、カメラ２０により撮影された映像をリアルタイムで表示可能であり、可動ハウジング６０に収容されている。本実施形態では、モニタ４０は、運転席から見てスペアミラー３０の背後、すなわちスペアミラー３０に対して外部空間とは反対側に設けられている。
支持軸５０は、天地方向へ延びる軸であり、取り付け台座５１を介してドア９１に固定されている。ドア９１は、特許請求の範囲に記載の「外装部品」に相当する。 The monitor 40 can display the video imaged by the camera 20 in real time and is accommodated in the movable housing 60. In the present embodiment, the monitor 40 is provided behind the spare mirror 30 as viewed from the driver's seat, that is, on the opposite side of the spare mirror 30 from the external space.
The support shaft 50 is a shaft extending in the vertical direction, and is fixed to the door 91 via the mounting base 51. The door 91 corresponds to an “exterior part” recited in the claims.

可動ハウジング６０は、カメラ２０、スペアミラー３０およびモニタ４０を保持するとともに、それらを収容する収容空間６１を有しており、支持軸５０により当該支持軸５０の軸心ＡＸまわりに回転可能に支持されている。軸心ＡＸに垂直な可動ハウジング６０の断面形状は、支持軸５０からカメラ２０にかけて延びる長手形状である。本実施形態では、軸心ＡＸに垂直な可動ハウジング６０の断面形状は、軸心ＡＸに直交する仮想直線Ｌに沿って延びる流線形状である。収容空間６１も同様に長手形状である。   The movable housing 60 holds the camera 20, the spare mirror 30, and the monitor 40 and has an accommodation space 61 for accommodating them, and is supported by the support shaft 50 so as to be rotatable around the axis AX of the support shaft 50. Has been. The cross-sectional shape of the movable housing 60 perpendicular to the axis AX is a longitudinal shape extending from the support shaft 50 to the camera 20. In the present embodiment, the cross-sectional shape of the movable housing 60 perpendicular to the axis AX is a streamline shape extending along a virtual straight line L orthogonal to the axis AX. The storage space 61 is similarly long.

支持軸５０は、収容空間６１の長手方向の一方に設けられている。カメラ２０は、収容空間６１の長手方向の他方で支持軸５０とは反対側を向くように設けられている。本実施形態では、カメラ２０が向く方向（カメラビュー方向）は、仮想直線Ｌに沿う方向と一致している。スペアミラー３０およびモニタ４０は、支持軸５０とカメラ２０との間に設けられている。ハーフミラー面３２は、仮想直線Ｌと平行な平面である。   The support shaft 50 is provided on one side in the longitudinal direction of the accommodation space 61. The camera 20 is provided so as to face the side opposite to the support shaft 50 in the other longitudinal direction of the accommodation space 61. In the present embodiment, the direction in which the camera 20 faces (camera view direction) coincides with the direction along the virtual straight line L. The spare mirror 30 and the monitor 40 are provided between the support shaft 50 and the camera 20. The half mirror surface 32 is a plane parallel to the virtual straight line L.

可動ハウジング６０は、カメラビュー方向に開いているカメラ用開口６２と、スペアミラー３０のハーフミラー面３２が外部空間に露出するように開いているミラー用開口６３とを有している。   The movable housing 60 has a camera opening 62 that opens in the camera view direction, and a mirror opening 63 that opens so that the half mirror surface 32 of the spare mirror 30 is exposed to the external space.

可動ハウジング６０は、支持軸５０の軸心ＡＸまわりに回転することによって、図４および図５に示すようにカメラ２０が車両の斜め後方を撮影可能な位置であるカメラ位置と、図６および図７に示すように車両の運転席から見てミラーに車両の斜め後方が映る位置であるミラー位置とに例えば手動で移動可能である。   The movable housing 60 rotates around the axis AX of the support shaft 50, and as shown in FIGS. 4 and 5, the camera position is a position where the camera 20 can photograph an oblique rearward of the vehicle, and FIGS. As shown in FIG. 7, it can be manually moved, for example, to a mirror position, which is a position where the oblique rear of the vehicle is reflected on the mirror when viewed from the driver's seat of the vehicle.

図８に実線で示すように、カメラ位置は、仮想直線Ｌと車両の前後方向とのなす角度θ１が鋭角となる位置である。一方、図８に二点鎖線で示すように、ミラー位置は、仮想直線Ｌと車両の前後方向とのなす角度θ２が鈍角となる位置である。これにより、可動ハウジング６０は、ミラー位置に位置するときの前面投影面積Ａｍよりもカメラ位置に位置するときの前面投影面積Ａｃの方が小さくなる。   As shown by a solid line in FIG. 8, the camera position is a position where an angle θ <b> 1 formed by the virtual straight line L and the vehicle front-rear direction is an acute angle. On the other hand, as shown by a two-dot chain line in FIG. 8, the mirror position is a position where an angle θ2 formed by the virtual straight line L and the vehicle front-rear direction is an obtuse angle. Thereby, the front projection area Ac when the movable housing 60 is located at the camera position is smaller than the front projection area Am when the movable housing 60 is located at the mirror position.

このように構成された後方視認装置１０では、図４およぶ図５に示すように可動ハウジング６０がカメラ位置であるとき、カメラ２０により撮影された映像はモニタ４０に表示されて運転者が車両９０の斜め後方を確認するために用いられる。カメラ２０およびモニタ４０は電子サイドミラーを構成している。
また、図６および図７に示すように可動ハウジング６０がミラー位置であるとき、モニタ４０は非表示とされ、スペアミラー３０に映る像は運転者が車両９０の斜め後方を確認するために用いられる。 In the rear visual recognition device 10 configured as described above, when the movable housing 60 is at the camera position as shown in FIGS. 4 and 5, the video imaged by the camera 20 is displayed on the monitor 40 and the driver moves the vehicle 90. Used to confirm diagonally behind The camera 20 and the monitor 40 constitute an electronic side mirror.
6 and 7, when the movable housing 60 is in the mirror position, the monitor 40 is not displayed, and the image reflected on the spare mirror 30 is used by the driver to confirm the oblique rearward of the vehicle 90. It is done.

（効果）
以上説明したように、第１実施形態による後方視認装置１０は、カメラ２０と、スペアミラー３０と、ドア９１に固定されている支持軸５０と、カメラ２０、スペアミラー３０およびモニタ４０を保持しており、支持軸５０により当該支持軸５０の軸心ＡＸまわりに回転可能に支持されている可動ハウジング６０とを備えている。可動ハウジング６０は、支持軸５０の軸心ＡＸまわりに回転することによって、カメラ２０が車両の斜め後方を撮影可能な位置であるカメラ位置と、車両の運転席から見てスペアミラー３０に車両の斜め後方が映る位置であるミラー位置とに移動可能である。また、可動ハウジング６０は、ミラー位置に位置するときの前面投影面積Ａｍよりもカメラ位置に位置するときの前面投影面積Ａｃの方が小さい。 (effect)
As described above, the rear visual recognition device 10 according to the first embodiment holds the camera 20, the spare mirror 30, the support shaft 50 fixed to the door 91, the camera 20, the spare mirror 30, and the monitor 40. The movable housing 60 is supported by the support shaft 50 so as to be rotatable around the axis AX of the support shaft 50. The movable housing 60 rotates around the axis AX of the support shaft 50, so that the camera 20 can take a picture of an oblique rear side of the vehicle and the spare mirror 30 when viewed from the driver's seat of the vehicle. It is possible to move to a mirror position that is a position where the oblique rear is reflected. Further, the front projection area Ac when the movable housing 60 is located at the camera position is smaller than the front projection area Am when the movable housing 60 is located at the mirror position.

このように構成することで、カメラが正常である場合には、可動ハウジング６０をカメラ位置に位置させることによって、カメラ２０により撮影された映像で車両９０の斜め後方を視認可能としつつ空力性能の向上を図ることができる。また、カメラ２０が故障した場合には、可動ハウジング６０をミラー位置に移動させることによって、スペアミラー３０で車両９０の斜め後方を視認することができる。つまり、後方視認装置１０によれば、カメラ２０が正常である通常時には空力性能の向上を図ることができ、また、カメラ２０が故障した異常時にはスペアミラー３０で車両の斜め後方を視認可能である。   With this configuration, when the camera is normal, the movable housing 60 is positioned at the camera position, so that an aerodynamic performance of the vehicle 90 can be visually recognized while the image captured by the camera 20 is visible. Improvements can be made. In addition, when the camera 20 breaks down, the spare mirror 30 can visually recognize the oblique rear side of the vehicle 90 by moving the movable housing 60 to the mirror position. That is, according to the rear visual recognition device 10, it is possible to improve the aerodynamic performance at the normal time when the camera 20 is normal, and it is possible to visually confirm the oblique rear of the vehicle with the spare mirror 30 when the camera 20 malfunctions. .

また、第１実施形態では、軸心ＡＸに垂直な可動ハウジング６０の断面形状は、支持軸５０からカメラ２０にかけて延びる長手形状である。カメラ位置は、可動ハウジング６０の長手方向と車両９０の前後方向とのなす角度θ１が鋭角となる位置であり、また、ミラー位置は、可動ハウジング６０の長手方向と車両９０の前後方向とのなす角度θ２が鈍角となる位置である。
したがって、可動ハウジング６０がミラー位置に位置するときの前面投影面積Ａｍよりも可動ハウジング６０がカメラ位置に位置するときの前面投影面積Ａｃを小さくすることができる。 In the first embodiment, the cross-sectional shape of the movable housing 60 perpendicular to the axis AX is a longitudinal shape extending from the support shaft 50 to the camera 20. The camera position is a position where an angle θ1 formed between the longitudinal direction of the movable housing 60 and the longitudinal direction of the vehicle 90 is an acute angle, and the mirror position is the longitudinal direction of the movable housing 60 and the longitudinal direction of the vehicle 90. It is a position where the angle θ2 is an obtuse angle.
Therefore, the front projection area Ac when the movable housing 60 is located at the camera position can be made smaller than the front projection area Am when the movable housing 60 is located at the mirror position.

ここで、カメラおよびモニタから構成される電子サイドミラーにおいて、モニタの設置場所は、従来、例えばダッシュボードの上やインストルメントパネル内が提案されている。しかし、従来のサイドミラーを使用することに慣れた運転者は、車両の斜め後方を確認するときの視線の移動が従来とは異なることに違和感を覚えるおそれがあり、従来のサイドミラーから電子サイドミラーにスムーズに移行できない可能性がある。   Here, in an electronic side mirror composed of a camera and a monitor, conventionally, for example, a dashboard or an instrument panel has been proposed as the installation location of the monitor. However, drivers accustomed to using conventional side mirrors may feel uncomfortable that the movement of the line of sight when confirming the oblique rear of the vehicle is different from the conventional one. It may not be possible to move smoothly to the mirror.

これに対して、第１実施形態では、スペアミラー３０は、可動ハウジング６０がカメラ位置に位置しているとき運転席側に向くハーフミラーである。モニタ４０は、運転席から見てスペアミラー３０の背後に位置し、カメラ２０により撮影された映像を表示可能である。
したがって、カメラの映像によって車両９０の斜め後方を確認するときの運転者の視線の移動が従来のサイドミラーの場合と同じになる。そのため、従来のサイドミラーから本実施形態の後方視認装置１０に違和感なくスムーズに移行することができる。 On the other hand, in the first embodiment, the spare mirror 30 is a half mirror that faces the driver's seat when the movable housing 60 is located at the camera position. The monitor 40 is located behind the spare mirror 30 when viewed from the driver's seat, and can display an image captured by the camera 20.
Therefore, the movement of the driver's line of sight when confirming the oblique rearward of the vehicle 90 from the image of the camera is the same as in the case of the conventional side mirror. Therefore, it is possible to smoothly shift from the conventional side mirror to the rear visual recognition device 10 of the present embodiment without a sense of incongruity.

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態による後方視認装置７０を図９および図１０に基づき説明する。図９および図１０に示すように、可動ハウジング７１は、カメラ位置に位置するとき、長手方向（仮想直線Ｌに沿う方向）が車両の前後方向と一致する。これにより、可動ハウジング７１の前面投影面積はカメラ位置で最小（Ａｃ’）となる。また、カメラ７２は、カメラビュー方向が仮想直線Ｌに対して交差するように設けられている。 [Second Embodiment]
A backward visual recognition device 70 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. As shown in FIGS. 9 and 10, when the movable housing 71 is located at the camera position, the longitudinal direction (the direction along the imaginary straight line L) coincides with the front-rear direction of the vehicle. Thereby, the front projection area of the movable housing 71 becomes the minimum (Ac ′) at the camera position. The camera 72 is provided such that the camera view direction intersects the virtual straight line L.

第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができ、さらに、カメラ位置での可動ハウジング７１の前面投影面積Ａｃ’を一層小さくして空力性能をさらに向上させることができる。   According to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the front projection area Ac ′ of the movable housing 71 at the camera position can be further reduced to further improve the aerodynamic performance. it can.

［第３実施形態］
本発明の第３実施形態による後方視認装置８０を図１１に基づき説明する。図１１に示すように、モニタ８１およびスペアミラー８２は、より運転席側に向くように、画面８３およびハーフミラー面８４が仮想直線Ｌに対して交差するように設けられている。
第３実施形態によれば、第２実施形態と同様の効果を得ることができ、さらに、カメラ位置でのモニタ８１の見やすさが向上する。 [Third Embodiment]
A backward visual recognition device 80 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 11, the monitor 81 and the spare mirror 82 are provided so that the screen 83 and the half mirror surface 84 intersect the virtual straight line L so as to face the driver seat side.
According to the third embodiment, the same effects as those of the second embodiment can be obtained, and the visibility of the monitor 81 at the camera position is further improved.

［他の実施形態］
本発明の他の実施形態では、可動ハウジングは、電動によりカメラ位置とミラー位置とに移動するように構成されてもよい。
本発明の他の実施形態では、カメラは、カメラビュー方向が手動または電動により可変となるように構成されてもよい。
本発明の他の実施形態では、ハーフミラー面は曲面であってもよい。 [Other Embodiments]
In another embodiment of the present invention, the movable housing may be configured to move electrically between the camera position and the mirror position.
In other embodiments of the present invention, the camera may be configured such that the camera view direction is variable manually or electrically.
In another embodiment of the present invention, the half mirror surface may be a curved surface.

本発明の他の実施形態では、モニタは、画面の角度が手動または電動により可変となるように構成されてもよい。
本発明の他の実施形態では、モニタは、車室内に設けられてもよい。
本発明の他の実施形態では、後方視認装置の設置場所は、ドアに限らず、例えば図１のフロントフェンダー９２、フロントバンパー９３、ヘッドライトユニット９４、ピラー９５、ルーフ９６、ドアガラス９７またはフロントガラス９８などであってもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。 In another embodiment of the present invention, the monitor may be configured such that the screen angle is variable manually or electrically.
In another embodiment of the present invention, the monitor may be provided in the vehicle interior.
In another embodiment of the present invention, the installation location of the rear visual recognition device is not limited to the door, and for example, the front fender 92, the front bumper 93, the headlight unit 94, the pillar 95, the roof 96, the door glass 97, or the windshield of FIG. 98 may be sufficient.
The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.

１０、７０、８０・・・後方視認装置
２０・・・カメラ
３０・・・スペアミラー
６０、７１・・・可動ハウジング
９１・・・ドア（外装部品）
Ａｃ、Ａｃ’・・・前面投影面積
Ａｍ・・・前面投影面積 10, 70, 80 ... rear view device 20 ... camera 30 ... spare mirror 60, 71 ... movable housing 91 ... door (exterior part)
Ac, Ac '... front projection area Am ... front projection area

Claims (3)

車両の斜め後方を視認するために用いられる後方視認装置（１０、７０、８０）であって、
カメラ（２０）と、
スペアミラー（３０）と、
前記車両の外装部品（９１）に固定可能な支持軸（５０）と、
前記カメラおよび前記スペアミラーを保持し、前記支持軸により当該支持軸の軸心（ＡＸ）まわりに回転可能に支持され、前記軸心まわりに回転することによって、前記カメラが前記車両の斜め後方を撮影可能な位置であるカメラ位置と、前記車両の運転席から見て前記スペアミラーに前記車両の斜め後方が映る位置であるミラー位置とに移動可能な可動ハウジング（６０、７１）と、
を備え、
前記可動ハウジングは、前記ミラー位置に位置するときの前面投影面積（Ａｍ）よりも前記カメラ位置に位置するときの前面投影面積（Ａｃ、Ａｃ’）の方が小さいことを特徴とする後方視認装置。 A rear visual recognition device (10, 70, 80) used for visually confirming an oblique rear of a vehicle,
A camera (20);
A spare mirror (30);
A support shaft (50) that can be fixed to the exterior part (91) of the vehicle;
The camera and the spare mirror are held and supported by the support shaft so as to be rotatable about the axis (AX) of the support shaft. By rotating about the axis, the camera is positioned obliquely behind the vehicle. A movable housing (60, 71) movable to a camera position, which is a position where photographing is possible, and a mirror position, which is a position where the oblique rear of the vehicle is reflected on the spare mirror when viewed from the driver's seat of the vehicle;
With
The rear visual recognition device characterized in that the movable housing has a smaller front projection area (Ac, Ac ′) when located at the camera position than a front projection area (Am) when located at the mirror position. . 前記軸心に垂直な前記可動ハウジングの断面形状は、前記支持軸から前記カメラにかけて延びる長手形状であり、
前記カメラ位置は、前記可動ハウジングの長手方向と前記車両の前後方向とのなす角度（θ１）が鋭角となる位置であり、
前記ミラー位置は、前記可動ハウジングの長手方向と前記車両の前後方向とのなす角度（θ２）が鈍角となる位置であることを特徴とする後方視認装置。 The cross-sectional shape of the movable housing perpendicular to the axis is a longitudinal shape extending from the support shaft to the camera,
The camera position is a position where an angle (θ1) formed between the longitudinal direction of the movable housing and the longitudinal direction of the vehicle is an acute angle,
The rear viewing device, wherein the mirror position is a position where an angle (θ2) formed by a longitudinal direction of the movable housing and a longitudinal direction of the vehicle is an obtuse angle. 前記スペアミラーは、前記可動ハウジングが前記カメラ位置に位置しているとき前記運転席側に向くハーフミラーであり、
前記運転席から見て前記スペアミラーの背後に位置し、前記カメラにより撮影された映像を表示可能なモニタ（４０）をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の後方視認装置。 The spare mirror is a half mirror that faces the driver's seat when the movable housing is located at the camera position;
The rear visual recognition device according to claim 1, further comprising a monitor (40) located behind the spare mirror when viewed from the driver's seat and capable of displaying an image taken by the camera.
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