JP2016037075A

JP2016037075A - Crawler travel device

Info

Publication number: JP2016037075A
Application number: JP2014159706A
Authority: JP
Inventors: 敬宏伊藤; Takahiro Ito; 貴裕中務; Takahiro Nakatsukasa
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2014-08-05
Filing date: 2014-08-05
Publication date: 2016-03-22
Anticipated expiration: 2034-08-05
Also published as: JP6335713B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crawler travel device which enables improvement of the maintainability to a drive shaft case and a transmission case while securing good maintainability to a drive sprocket.SOLUTION: A crawler travel device includes: a drive sprocket 12 which drives a crawler belt. The drive sprocket 12 includes sector sprockets 20 and is formed so as to be divided in a circumferential direction of the drive sprocket 12. Each sector sprocket 20 includes: a split hub 20A forming a hub 12A connected with a drive shaft 7; a split rim 20B forming a rim 12B acting on the crawler belt; and a predetermined number of spokes 20C, 20D which connect the split hub 20A with the split rim 20B.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、クローラベルトを駆動する駆動スプロケットを備えたクローラ走行装置に関する。 The present invention relates to a crawler traveling device including a drive sprocket that drives a crawler belt.

上記のようなクローラ走行装置においては、駆動スプロケットを、駆動軸にボルト連結するディスク部と、このディスク部の外周部部分にリング状に配置した状態でボルト連結する３枚のスプロケット部により構成したものがある（例えば特許文献１参照）。 In the crawler traveling apparatus as described above, the drive sprocket is constituted by a disk portion that is bolt-connected to the drive shaft, and three sprocket portions that are bolt-connected in a state of being arranged in a ring shape on the outer peripheral portion of the disk portion. There are some (see, for example, Patent Document 1).

特開平１１−２０８５３７号公報（段落番号００１５、図１、図４、図５）JP 11-208537 A (paragraph number 0015, FIG. 1, FIG. 4, FIG. 5)

上記の構成では、走行停止時にクローラベルトに作用しないスプロケット部が存在することになる。そのため、例えば、長期の使用などに起因してスプロケット部に損耗が生じた場合には、クローラベルトに作用していないスプロケット部を取り外して交換し、その後、クローラベルトが交換後のスプロケット部に作用し、交換前のスプロケット部には作用しないようにクローラベルトを回動させるようにすれば、クローラ走行装置からクローラベルトを取り外す手間を要することなく、全てのスプロケット部を交換することができる。 In the above configuration, there is a sprocket portion that does not act on the crawler belt when traveling is stopped. Therefore, for example, if the sprocket part is worn out due to long-term use, etc., the sprocket part not acting on the crawler belt is removed and replaced, and then the crawler belt acts on the replaced sprocket part. If the crawler belt is rotated so as not to act on the sprocket portion before replacement, all the sprocket portions can be replaced without the need to remove the crawler belt from the crawler traveling device.

つまり、上記の構成では、駆動スプロケットを、ディスク部と３枚のスプロケット部との４分割構造に構成することにより、スプロケット部の交換などの駆動スプロケットに対するメンテナンス性を向上させている。 In other words, in the above configuration, the drive sprocket is configured in a four-part structure of the disk portion and the three sprocket portions, thereby improving maintainability for the drive sprocket such as replacement of the sprocket portion.

ところで、後部に耕耘装置などの作業装置を連結して作業を行うトラクタなどの作業車においては、湿田や軟弱な圃場などの作業地での走破力の向上などを図るために、後輪の代わりにクローラ走行装置を備えたセミクローラ仕様などに構成したものがある。このような作業車に、上記構成の駆動スプロケットを備えたクローラ走行装置を採用すると、左右の駆動スプロケットの間に位置する駆動軸ケースやトランスミッションケースなどに付着した泥などを除去する際に、駆動軸ケースやトランスミッションケースなどに対する後方からの作業は後部の作業装置によって阻害され、左右の横外方からの作業は左右の駆動スプロケットによって阻害されることになる。 By the way, in a work vehicle such as a tractor that performs work by connecting a work device such as a tillage device to the rear part, in order to improve the running force at a work site such as a wet field or a soft field, instead of a rear wheel, There is also a semi-crawler specification equipped with a crawler traveling device. If a crawler traveling device equipped with a drive sprocket with the above configuration is adopted for such a work vehicle, it is necessary to remove the mud adhering to the drive shaft case or transmission case located between the left and right drive sprockets. Work from the rear with respect to the shaft case, the transmission case, and the like is hindered by the rear working device, and work from the left and right lateral outer sides is hindered by the left and right drive sprockets.

つまり、上記の構成では、左右の駆動スプロケットの間に位置する駆動軸ケースやトランスミッションケースなどに対するメンテナンス性が低下する不都合を招くことになる。 That is, in the above configuration, there is a problem that the maintainability of the drive shaft case, the transmission case and the like located between the left and right drive sprockets is lowered.

本発明の目的は、駆動スプロケットに対する良好なメンテナンス性を確保しながら、駆動軸ケースやトランスミッションケースなどに対するメンテナンス性を向上させることにある。 An object of the present invention is to improve maintainability for a drive shaft case, a transmission case, and the like while ensuring good maintainability for a drive sprocket.

本発明の課題解決手段は、
クローラベルトを駆動する駆動スプロケットを備え、
前記駆動スプロケットは、複数のセクタスプロケットを備えて前記駆動スプロケットの周方向に分割可能に構成し、
前記セクタスプロケットのそれぞれは、駆動軸に連結するハブを形成する分割ハブと、前記クローラベルトに作用するリムを形成する分割リムと、前記分割ハブと前記分割リムとを繋ぐ所定数のスポークとを一体形成している。 The problem solving means of the present invention is:
It has a drive sprocket that drives the crawler belt,
The drive sprocket includes a plurality of sector sprockets and is configured to be divided in the circumferential direction of the drive sprocket,
Each of the sector sprockets includes a split hub that forms a hub connected to a drive shaft, a split rim that forms a rim that acts on the crawler belt, and a predetermined number of spokes that connect the split hub and the split rim. It is integrally formed.

この手段によると、走行停止時にクローラベルトに作用しないセクタスプロケットが存在することになる。そのため、例えば、長期の使用などに起因してセクタスプロケットに損耗が生じた場合には、先ず、クローラベルトに作用していないセクタスプロケットを取り外して交換する。次に、クローラベルトに交換後のセクタスプロケットが作用し、交換前のセクタスプロケットが作用しないようにクローラベルトを回動させる。そして、クローラベルトに作用していない未交換のセクタスプロケットを交換する。これにより、クローラ走行装置からクローラベルトを取り外す手間を要することなく、全てのセクタスプロケットを交換することができる。 According to this means, there is a sector sprocket that does not act on the crawler belt when traveling is stopped. Therefore, for example, when the sector sprocket is worn out due to long-term use or the like, first, the sector sprocket that does not act on the crawler belt is removed and replaced. Next, the sector sprocket after replacement acts on the crawler belt, and the crawler belt is rotated so that the sector sprocket before replacement does not act. Then, the non-replaced sector sprocket that does not act on the crawler belt is replaced. Thereby, all the sector sprockets can be exchanged without requiring the trouble of removing the crawler belt from the crawler traveling device.

そして、各セクタスプロケットを駆動軸に連結して駆動スプロケットを構成した状態では、駆動スプロケットが、そのハブとリムとの間に、複数のスポークによって駆動スプロケットの周方向に区画された複数の開口を有するようになる。 In a state where the drive sprocket is configured by connecting each sector sprocket to the drive shaft, the drive sprocket has a plurality of openings partitioned in the circumferential direction of the drive sprocket by a plurality of spokes between the hub and the rim. To have.

これにより、本発明に係るクローラ走行装置を、後部に耕耘装置などの作業装置を連結して作業を行うトラクタなどの作業車に採用すると、左右の駆動スプロケットの間に位置する駆動軸ケースやトランスミッションケースなどに付着した泥などを除去する除去作業などを行う場合には、左右のクローラ走行装置の駆動スプロケットが有する複数の開口を利用して、それらの開口から容易に行うことができる。 As a result, when the crawler traveling device according to the present invention is employed in a work vehicle such as a tractor that performs work by connecting a work device such as a tillage device to the rear portion, a drive shaft case or transmission positioned between the left and right drive sprockets When performing the removal operation | work which removes the mud etc. which adhered to the case etc., it can carry out easily from those openings using the some opening which the drive sprocket of a right-and-left crawler traveling apparatus has.

その結果、駆動スプロケットに対する良好なメンテナンス性を確保しながら、駆動軸ケースやトランスミッションケースなどに対するメンテナンス性を向上させることができる。 As a result, it is possible to improve the maintainability of the drive shaft case, the transmission case, etc. while ensuring good maintainability of the drive sprocket.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記駆動スプロケットは、隣接する２つの前記セクタスプロケットの外周部を連結する連結具を備えている。 As one of the means for making the present invention more suitable,
The drive sprocket includes a connector for connecting the outer peripheral portions of two adjacent sector sprockets.

この手段によると、駆動スプロケットを周方向に分割可能に構成しながらも、駆動スプロケットにおけるクローラベルトに作用する外周部の強度及び保形性を高めることができる。又、クローラベルトの駆動時に各セクタスプロケットに掛かる負荷を、連結具を介して隣接するセクタスプロケットに分散させることができる。これにより、駆動スプロケットの外周部をクローラベルトに長期にわたって適正に作用させることができる。 According to this means, the strength and shape retention of the outer peripheral portion acting on the crawler belt in the drive sprocket can be improved while the drive sprocket can be divided in the circumferential direction. Further, the load applied to each sector sprocket when the crawler belt is driven can be distributed to the adjacent sector sprockets via the coupling tool. Thereby, the outer peripheral part of a drive sprocket can be appropriately made to act on a crawler belt over a long period of time.

その結果、駆動スプロケットの耐久性を向上させることができ、駆動スプロケットによるクローラベルトの駆動を長期にわたって良好に行わせることができる。 As a result, the durability of the drive sprocket can be improved, and the crawler belt can be driven by the drive sprocket well over a long period of time.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記連結具をプレートで構成し、
前記セクタスプロケットのそれぞれは、それらの前記外周部の外側面に、前記プレートの係入を許容する凹部を形成している。 As one of the means for making the present invention more suitable,
The connector is composed of a plate,
Each of the sector sprockets is formed with a recess allowing the engagement of the plate on the outer surface of the outer peripheral portion thereof.

この手段によると、隣接する２つのセクタスプロケットにおける外周部の外側面をプレートで連結することから、本発明に係るクローラ走行装置を作業車に採用した場合における、車体横外方からのプレートによる隣接するセクタスプロケットの連結及び連結解除が行い易くなる。 According to this means, since the outer surface of the outer peripheral portion of two adjacent sector sprockets is connected by a plate, when the crawler traveling device according to the present invention is adopted in a work vehicle, the adjacent from the lateral side of the vehicle body by the plate It becomes easy to connect and disconnect the sector sprocket.

そして、隣接するセクタスプロケットをプレートで連結した状態では、隣接するセクタスプロケットにおける外周部同士の、駆動スプロケットの回転軸心方向での位置ずれと、駆動スプロケットの周方向での位置ずれと、駆動スプロケットの径方向での位置ずれとを規制することができる。これにより、クローラベルトに作用する駆動スプロケットの外周部の保形性を更に高めることができる。 And in the state where the adjacent sector sprockets are connected by the plate, the positional deviation between the outer peripheral portions of the adjacent sector sprockets in the direction of the rotational axis of the driving sprocket, the positional deviation in the circumferential direction of the driving sprocket, and the driving sprocket The positional deviation in the radial direction can be regulated. Thereby, the shape retention property of the outer peripheral part of the drive sprocket which acts on a crawler belt can further be improved.

その結果、セクタスプロケットの交換などのメンテナンス性を確保しながら、駆動スプロケットの外周部をより適正にクローラベルトに作用させることができ、駆動スプロケットによるクローラベルトの駆動をより良好に行わせることができる。 As a result, the outer periphery of the drive sprocket can be more appropriately applied to the crawler belt while ensuring maintenance such as replacement of the sector sprocket, and the crawler belt can be driven more favorably by the drive sprocket. .

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記スポークのそれぞれは、リム側ほど前記周方向の幅が広くなるように形成している。 As one of the means for making the present invention more suitable,
Each of the spokes is formed so that the width in the circumferential direction becomes wider toward the rim side.

この手段によると、クローラベルトに作用する駆動スプロケットの外周部の強度を高めることができる。 According to this means, the strength of the outer peripheral portion of the drive sprocket acting on the crawler belt can be increased.

その結果、駆動スプロケットの耐久性を向上させることができる。 As a result, the durability of the drive sprocket can be improved.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記駆動スプロケットは、隣接する２つの前記スポークにわたる状態で前記ハブからリム側に延出する補強部を備えている。 As one of the means for making the present invention more suitable,
The drive sprocket includes a reinforcing portion that extends from the hub to the rim side so as to extend over the two adjacent spokes.

この手段によると、駆動軸に連結する駆動スプロケットのハブ側の強度を高めることができる。 According to this means, the strength of the hub side of the drive sprocket connected to the drive shaft can be increased.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記駆動スプロケットは、隣接する２つの前記セクタスプロケットの間に隙間を有するように構成している。 As one of the means for making the present invention more suitable,
The drive sprocket is configured to have a gap between two adjacent sector sprockets.

この手段によると、各セクタスプロケットにおいて、駆動スプロケットの周方向に製造誤差が生じた場合には、その製造誤差を、隣接する２つのセクタスプロケットの間に確保された隙間によって吸収することができる。 According to this means, when a manufacturing error occurs in the circumferential direction of the drive sprocket in each sector sprocket, the manufacturing error can be absorbed by the gap secured between two adjacent sector sprockets.

これにより、各セクタスプロケットを駆動軸に連結して駆動スプロケットを構成した状態では、各セクタスプロケットの製造誤差にかかわらず、駆動スプロケットを円形に形成することができ、駆動スプロケットの外周部をクローラベルトに適正に作用させることができる。 As a result, in the state in which each sector sprocket is connected to the drive shaft to configure the drive sprocket, the drive sprocket can be formed in a circle regardless of the manufacturing error of each sector sprocket, and the outer periphery of the drive sprocket can be crawler belt Can be made to act properly.

その結果、駆動スプロケットによるクローラベルトの駆動を円滑に行わせることができる。 As a result, the crawler belt can be smoothly driven by the drive sprocket.

クローラ走行装置を備えた作業車の左側面図である。It is a left view of a work vehicle provided with a crawler traveling device. クローラ走行装置の一部縦断左側面図である。It is a partially longitudinal left side view of the crawler traveling device. クローラ走行装置の縦断背面図である。It is a vertical rear view of a crawler traveling device. クローラ走行装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a crawler traveling device. 駆動スプロケットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a drive sprocket. セクタスプロケットの正面図である。It is a front view of a sector sprocket. セクタスプロケットの背面図である。It is a rear view of a sector sprocket. 連結具によるセクタスプロケットの連結状態を示す駆動スプロケットの要部正面図である。It is a principal part front view of the drive sprocket which shows the connection state of the sector sprocket by a connector. 連結具によるセクタスプロケットの連結状態を示す図８のＩＸ−ＩＸ断面図である。It is IX-IX sectional drawing of FIG. 8 which shows the connection state of the sector sprocket by a connector. ガイド部材の側面図である。It is a side view of a guide member. ガイド部材の正面図である。It is a front view of a guide member. 前側遊輪の連結構造を示す要部の縦断正面図である。It is a vertical front view of the principal part which shows the connection structure of a front idler wheel.

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るクローラ走行装置を、作業車の一例であるトラクタに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment in which a crawler traveling device according to the present invention is applied to a tractor that is an example of a work vehicle will be described with reference to the drawings as an example of an embodiment for carrying out the present invention.

図１に示すように、本実施形態で例示するトラクタは、車体フレーム１の前半部に原動部２を備えている。又、車体フレーム１の後半部に搭乗運転部３を備えている。そして、車体フレーム１における前部側の左右両側部に駆動可能で操舵可能な前輪４を配備している。又、車体フレーム１における後部側の左右両側部に駆動可能なクローラ走行装置５を配備している。これにより、左右の前輪４と左右のクローラ走行装置５とを備えるセミクローラ仕様に構成している。 As shown in FIG. 1, the tractor illustrated in the present embodiment includes a prime mover 2 in the front half of a body frame 1. Further, a boarding operation unit 3 is provided in the rear half of the body frame 1. A front wheel 4 that can be driven and steered is provided on the left and right sides of the front side of the body frame 1. In addition, a crawler traveling device 5 that can be driven is provided on the left and right sides of the rear side of the body frame 1. Thus, a semi-crawler specification including the left and right front wheels 4 and the left and right crawler travel devices 5 is configured.

図１〜３に示すように、車体フレーム１は、その後部側をトランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと称する）６により構成している。Ｔ／Ｍケース６は、その後部の左右両側部に、Ｔ／Ｍケース６の内部から左右に延出する左右の駆動軸７を支持する駆動軸ケース８を装備している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the body frame 1 is configured with a transmission case (hereinafter referred to as a T / M case) 6 on the rear side. The T / M case 6 is equipped with a drive shaft case 8 that supports the left and right drive shafts 7 extending from the inside of the T / M case 6 to the left and right sides on the left and right sides of the rear portion.

図１に示すように、車体フレーム１の後部には、ロータリ耕耘装置やプラウなどの作業装置（図示せず）の連結装備を可能にするリンク機構９、リンク機構９を介した作業装置の昇降操作を可能にする油圧式の昇降機構（図示せず）、及び、車体フレーム１の後部にロータリ耕耘装置などの駆動型の作業装置を連結した場合に作業装置への作業用動力の取り出しを可能にするＰＴＯ軸（図示せず）、などを装備している。 As shown in FIG. 1, at the rear part of the body frame 1, a link mechanism 9 that enables connection of a working device (not shown) such as a rotary tiller or a plow, and the lifting / lowering of the working device via the link mechanism 9 are performed. A hydraulic lifting mechanism (not shown) that enables operation, and when a drive type work device such as a rotary tiller is connected to the rear part of the body frame 1, work power can be taken out to the work device. Equipped with a PTO shaft (not shown).

図１〜４に示すように、左右の各クローラ走行装置５は、三角形状に形成したトラックフレーム１０、ゴム製のクローラベルト１１、クローラベルト１１を駆動する駆動スプロケット１２、駆動スプロケット１２の前下方に位置してクローラベルト１１を回動案内する前側遊輪１３、駆動スプロケット１２の後下方に位置してクローラベルト１１を回動案内する後側遊輪１４、及び、前側遊輪１３と後側遊輪１４との間に位置してクローラベルト１１を回動案内する３つの転輪１５、などを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 4, each of the left and right crawler travel devices 5 includes a track frame 10 formed in a triangular shape, a rubber crawler belt 11, a drive sprocket 12 that drives the crawler belt 11, and a front lower side of the drive sprocket 12. A front idler 13 that pivotally guides the crawler belt 11, a rear idler 14 that pivotally guides the crawler belt 11 located below the drive sprocket 12, and a front idler 13 and a rear idler 14. Are provided with three roller wheels 15 for rotating and guiding the crawler belt 11.

左右の各クローラ走行装置５において、トラックフレーム１０は、その上部から車体フレーム１に向けて延出する左右向きの連結軸１６を備えている。連結軸１６は、対応する駆動軸ケース８にボルト連結した支持部材１７のボス部１７Ａに内嵌して抜け止め連結している。 In each of the left and right crawler traveling devices 5, the track frame 10 includes a left and right connecting shaft 16 that extends from the upper portion toward the vehicle body frame 1. The connecting shaft 16 is fitted and fitted in a boss portion 17A of a support member 17 that is bolted to the corresponding drive shaft case 8 to prevent it from coming off.

図１〜３に示すように、左右の各クローラ走行装置５において、クローラベルト１１は、ベルト本体１１Ａと複数のラグ１１Ｂと複数の受動突起１１Ｃとを備えている。ベルト本体１１Ａは、ゴム材などから無端帯状に形成している。複数のラグ１１Ｂは、ベルト本体１１Ａの外周側に所定のパターンで外向きに突出形成している。複数の受動突起１１Ｃは、ベルト本体１１Ａにおける内周側の左右中央部位に、左右２列で、クローラベルト１１の回動方向に一定間隔をあけた状態で内向きに突出形成している。 As shown in FIGS. 1 to 3, in each of the left and right crawler traveling devices 5, the crawler belt 11 includes a belt body 11A, a plurality of lugs 11B, and a plurality of passive protrusions 11C. The belt body 11A is formed in an endless belt shape from a rubber material or the like. The plurality of lugs 11B project outwardly in a predetermined pattern on the outer peripheral side of the belt main body 11A. The plurality of passive protrusions 11 C project inwardly in two rows on the left and right central portions on the inner peripheral side of the belt main body 11 A with a certain interval in the rotation direction of the crawler belt 11.

駆動スプロケット１２は、対応する駆動軸７に連結するハブ１２Ａと、対応するクローラベルト１１に作用するリム１２Ｂと、ハブ１２Ａとリム１２Ｂとを繋ぐ６本のスポーク１２Ｃとを備えている。ハブ１２Ａは、対応する駆動軸７の延出端に備えたフランジ状の連結部７Ａにボルト連結している。リム１２Ｂは、対応するクローラベルト１１の受動突起１１Ｃに押圧作用する複数の駆動突起１２Ｂａを備えている。複数の駆動突起１２Ｂａは、リム１２Ｂの外周側において、クローラベルト１１の左右の受動突起１１Ｃにわたる幅広の左右幅を有して外向きに突出形成している。そして、対応するクローラベルト１１の駆動時にクローラベルト１１の回動方向で隣接する２つの受動突起１１Ｃの間に入り込むように、駆動スプロケット１２の周方向（回転方向）に一定間隔をあけて整列配置している。６本のスポーク１２Ｃは、駆動スプロケット１２の周方向に一定間隔をあけてハブ１２Ａからリム１２Ｂにわたって放射状に延出している。 The drive sprocket 12 includes a hub 12A connected to the corresponding drive shaft 7, a rim 12B acting on the corresponding crawler belt 11, and six spokes 12C connecting the hub 12A and the rim 12B. The hub 12 A is bolted to a flange-like connecting portion 7 A provided at the extending end of the corresponding drive shaft 7. The rim 12 B includes a plurality of drive protrusions 12 Ba that press the passive protrusions 11 C of the corresponding crawler belt 11. The plurality of drive protrusions 12Ba project outwardly with a wide left and right width extending over the left and right passive protrusions 11C of the crawler belt 11 on the outer peripheral side of the rim 12B. Then, when the corresponding crawler belt 11 is driven, the drive sprocket 12 is aligned and arranged at a certain interval in the circumferential direction (rotational direction) so as to enter between the two passive protrusions 11C in the rotation direction of the crawler belt 11. doing. The six spokes 12C extend radially from the hub 12A to the rim 12B at regular intervals in the circumferential direction of the drive sprocket 12.

上記の構成により、駆動スプロケット１２を回転させると、その回転に伴って、駆動スプロケット１２の各駆動突起１２Ｂａが、対応するクローラベルト１１の回動方向で隣接する２つの受動突起１１Ｃの間に入り込んで、それらの回転方向下手側に位置する受動突起１１Ｃを押圧する。これにより、各クローラベルト１１を駆動スプロケット１２の回転方向に回動させることができる。 With the above configuration, when the drive sprocket 12 is rotated, each drive protrusion 12Ba of the drive sprocket 12 enters between the two passive protrusions 11C adjacent in the rotation direction of the corresponding crawler belt 11 with the rotation. Then, the passive protrusions 11C located on the lower side in the rotation direction are pressed. Thereby, each crawler belt 11 can be rotated in the rotation direction of the drive sprocket 12.

図１〜４に示すように、左右の各クローラ走行装置５において、前側遊輪１３は、前側遊輪１３を前下方に突出付勢する付勢機構１８を介してトラックフレーム１０の前端部に装備することで、駆動スプロケット１２の前下方に配置している。又、クローラベルト１１における左右２列の受動突起１１Ｃの間に入り込む内転輪型に構成している。これにより、クローラベルト１１を緊張状態に維持するとともに、前側遊輪１３に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止している。 As shown in FIGS. 1 to 4, in each of the left and right crawler traveling devices 5, the front idler 13 is mounted on the front end of the track frame 10 via an urging mechanism 18 that urges the front idler 13 to project forward and downward. Thus, it is arranged at the front lower side of the drive sprocket 12. In addition, the crawler belt 11 is configured as an inner ring type that enters between the left and right rows of passive protrusions 11C. As a result, the crawler belt 11 is maintained in a tension state, and displacement of the crawler belt 11 in the left-right direction with respect to the front idler wheel 13 is prevented.

後側遊輪１４は、トラックフレーム１０の後端部に装備することで駆動スプロケット１２の後下方に配置している。又、クローラベルト１１における左右２列の受動突起１１Ｃの間に入り込む内転輪型に構成している。これにより、後側遊輪１４に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止している。 The rear idler wheel 14 is arranged at the rear lower side of the drive sprocket 12 by being installed at the rear end portion of the track frame 10. In addition, the crawler belt 11 is configured as an inner ring type that enters between the left and right rows of passive protrusions 11C. Thereby, the position shift to the left-right direction of the crawler belt 11 with respect to the rear side idle wheel 14 is prevented.

各転輪１５は、トラックフレーム１０の下部に前後方向に一定間隔をあけて配備することで、前側遊輪１３と後側遊輪１４との間に配置している。又、クローラベルト１１に形成した各受動突起１１Ｃの左右に隣接する左右の輪体１９を備えた外転輪型に構成している。これにより、各転輪１５に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止している。 Each wheel 15 is arranged between the front idler wheel 13 and the rear idler wheel 14 by being arranged at a predetermined interval in the front-rear direction at the lower part of the track frame 10. In addition, an abduction wheel type having left and right wheel bodies 19 adjacent to the left and right of each passive protrusion 11C formed on the crawler belt 11 is formed. Thereby, the position shift of the crawler belt 11 in the left-right direction with respect to each wheel 15 is prevented.

図１〜３及び図５〜９に示すように、左右の各駆動スプロケット１２は、扇形に形成した３つのセクタスプロケット２０を備えて、駆動スプロケット１２の周方向に３等分に分割可能な３分割構造に構成している。 As shown in FIGS. 1 to 3 and 5 to 9, each of the left and right drive sprockets 12 includes three sector sprockets 20 formed in a fan shape, and can be divided into three equal parts in the circumferential direction of the drive sprocket 12. The structure is divided.

これにより、走行停止時にはクローラベルト１１に作用しないセクタスプロケット２０が存在することになる。そのため、例えば、長期の使用などに起因してセクタスプロケット２０に損耗などが生じた場合には、先ず、クローラベルト１１に作用していないセクタスプロケット２０を取り外して交換する。次に、クローラベルト１１に交換後のセクタスプロケット２０が作用し、交換前のセクタスプロケット２０が作用しないようにクローラベルト１１を回動させる。そして、クローラベルト１１に作用していない未交換のセクタスプロケット２０を交換する。これにより、クローラ走行装置５からクローラベルト１１を取り外す手間を要することなく、全てのセクタスプロケット２０を交換することができる。 As a result, there is a sector sprocket 20 that does not act on the crawler belt 11 when traveling is stopped. Therefore, for example, when the sector sprocket 20 is worn due to long-term use or the like, the sector sprocket 20 that does not act on the crawler belt 11 is first removed and replaced. Next, the sector sprocket 20 after replacement acts on the crawler belt 11 and the crawler belt 11 is rotated so that the sector sprocket 20 before replacement does not act. Then, the non-replaced sector sprocket 20 that does not act on the crawler belt 11 is replaced. As a result, all the sector sprockets 20 can be replaced without the need to remove the crawler belt 11 from the crawler traveling device 5.

尚、各駆動スプロケット１２の分割基準線Ｌは、６本のスポーク１２Ｃのうちの一つ置きに位置する所定の３本のスポーク１２Ｃにおける駆動スプロケット１２の周方向での中心に位置するように設定している。 The division reference line L of each drive sprocket 12 is set so as to be positioned at the center in the circumferential direction of the drive sprocket 12 in the predetermined three spokes 12C located every other one of the six spokes 12C. doing.

図５〜９に示すように、各セクタスプロケット２０は、同形状の鋳造製で、ハブ１２Ａを形成する分割ハブ２０Ａと、リム１２Ｂを形成する分割リム２０Ｂと、分割ハブ２０Ａと分割リム２０Ｂとを繋ぐ単一の第１スポーク２０Ｃ及び一対の第２スポーク２０Ｄとを一体形成している。そして、それらの分割ハブ２０Ａを駆動軸７の連結部７Ａに連結して駆動スプロケット１２を構成した状態では、隣接する２つのセクタスプロケット２０の間に隙間２１を有するように構成している。 As shown in FIGS. 5 to 9, each sector sprocket 20 is made of a casting of the same shape, and includes a divided hub 20A that forms a hub 12A, a divided rim 20B that forms a rim 12B, a divided hub 20A, and a divided rim 20B. A single first spoke 20C and a pair of second spokes 20D are integrally formed. In the state in which the divided hub 20A is connected to the connecting portion 7A of the drive shaft 7 to form the drive sprocket 12, the gap 21 is formed between the two adjacent sector sprockets 20.

この構成により、セクタスプロケット２０のそれぞれに、分割ハブ２０Ａと分割リム２０Ｂと各スポーク２０Ｃ，２０Ｄとを一体形成した共通の鋳造品を採用することができる。その結果、部品管理の容易化、及び、金型の共通化によるコストの削減、などを図ることができる。 With this configuration, it is possible to employ a common cast product in which the divided hub 20A, the divided rim 20B, and the spokes 20C and 20D are integrally formed in each of the sector sprockets 20. As a result, it is possible to facilitate parts management and reduce costs by sharing a mold.

又、各セクタスプロケット２０において、駆動スプロケット１２の周方向に製造誤差が生じた場合には、その製造誤差を、各セクタスプロケット２０を駆動軸７の連結部７Ａに連結して駆動スプロケット１２を構成した場合に隣接するセクタスプロケット２０の間に確保される隙間２１によって吸収することができる。 Further, when a manufacturing error occurs in the circumferential direction of the drive sprocket 12 in each sector sprocket 20, the sector sprocket 20 is connected to the connecting portion 7A of the drive shaft 7 to constitute the drive sprocket 12. In this case, it can be absorbed by the gap 21 secured between the adjacent sector sprockets 20.

そのため、駆動スプロケット１２を構成した状態では、各セクタスプロケット２０の製造誤差にかかわらず、駆動スプロケット１２を円形に形成することができる。そして、駆動スプロケット１２の外周部に備えた各駆動突起１２Ｂａなどを、クローラベルト１１の各受動突起１１Ｃなどに適正に作用させることができる。その結果、駆動スプロケット１２によるクローラベルト１１の駆動を良好に行わせることができる。 Therefore, in the state in which the drive sprocket 12 is configured, the drive sprocket 12 can be formed in a circular shape regardless of the manufacturing error of each sector sprocket 20. And each drive protrusion 12Ba etc. with which the outer peripheral part of the drive sprocket 12 was equipped can be made to act on each passive protrusion 11C etc. of the crawler belt 11 appropriately. As a result, the crawler belt 11 can be favorably driven by the drive sprocket 12.

図１〜３及び図５〜９に示すように、各セクタスプロケット２０において、第１スポーク２０Ｃは、分割ハブ２０Ａにおける駆動スプロケット１２の周方向での中間部と、分割リム２０Ｂにおける駆動スプロケット１２の周方向での中間部とにわたっている。そして、そのリム側ほど駆動スプロケット１２の周方向での幅が広くなる先拡がり形状に形成している。一対の第２スポーク２０Ｄは、分割ハブ２０Ａと分割リム２０Ｂとにおける駆動スプロケット１２の周方向での同じ側の端部同士にわたっている。そして、そのリム側ほど駆動スプロケット１２の周方向での幅が広くなる先拡がり形状に形成している。第１スポーク２０Ｃ及び一対の第２スポーク２０Ｄは、第１スポーク２０Ｃにおける駆動スプロケット１２の周方向での幅寸法が、第２スポーク２０Ｄにおける駆動スプロケット１２の周方向での幅寸法の約２倍になるように形成している。これにより、駆動スプロケット１２を構成した状態では、対応するセクタスプロケット２０の第２スポーク２０Ｄが隣接して、第１スポーク２０Ｃと同じ先拡がり形状の外形を有する複合スポークを形成するように構成している。 As shown in FIGS. 1 to 3 and 5 to 9, in each sector sprocket 20, the first spoke 20 C includes an intermediate portion in the circumferential direction of the drive sprocket 12 in the divided hub 20 A and the drive sprocket 12 in the divided rim 20 B. It extends to the middle part in the circumferential direction. And it forms in the shape of the tip which becomes wide in the circumferential direction of drive sprocket 12 toward the rim side. The pair of second spokes 20 D extends over end portions on the same side in the circumferential direction of the drive sprocket 12 in the divided hub 20 A and the divided rim 20 B. And it forms in the shape of the tip which becomes wide in the circumferential direction of drive sprocket 12 toward the rim side. In the first spoke 20C and the pair of second spokes 20D, the width dimension in the circumferential direction of the drive sprocket 12 in the first spoke 20C is approximately twice the width dimension in the circumferential direction of the drive sprocket 12 in the second spoke 20D. It is formed to become. As a result, in the state in which the drive sprocket 12 is configured, the second spoke 20D of the corresponding sector sprocket 20 is adjacent to form a composite spoke having the same outward shape as the first spoke 20C. Yes.

つまり、駆動スプロケット１２を構成した状態では、第１スポーク２０Ｃ又は隣接する２つの第２スポーク２０Ｄが、駆動スプロケット１２の各スポーク１２Ｃを、駆動スプロケット１２の周方向に一定間隔をあけて放射状に位置する配置で、同じ先拡がり形状の外形を有するように構成している。そして、駆動スプロケット１２が、そのハブ１２Ａとリム１２Ｂとの間に、各スポーク１２Ｃによって駆動スプロケット１２の周方向に同幅に区画された６つの大きい開口２２を有するように構成している。 That is, in the state in which the drive sprocket 12 is configured, the first spoke 20C or two adjacent second spokes 20D radially position the spokes 12C of the drive sprocket 12 at regular intervals in the circumferential direction of the drive sprocket 12. The arrangement is such that the outer shape has the same flared shape. The drive sprocket 12 is configured so as to have six large openings 22 defined by the respective spokes 12C with the same width in the circumferential direction of the drive sprocket 12 between the hub 12A and the rim 12B.

この構成により、クローラベルト１１に作用する駆動スプロケット１２の外周側の強度を高めることができる。その結果、駆動スプロケット１２の耐久性を向上させることができる。 With this configuration, the strength on the outer peripheral side of the drive sprocket 12 acting on the crawler belt 11 can be increased. As a result, the durability of the drive sprocket 12 can be improved.

又、左右の駆動スプロケット１２が６つの大きい開口２２を有することにより、左右の駆動スプロケット１２の間に位置する駆動軸ケース８やＴ／Ｍケース６などに付着した泥などを除去する除去作業などを行う場合には、左右の駆動スプロケット１２の各開口２２を利用して、それらの開口２２から容易に行うことができる。 Further, since the left and right drive sprockets 12 have six large openings 22, removal work for removing mud and the like attached to the drive shaft case 8 and the T / M case 6 positioned between the left and right drive sprockets 12 and the like. When performing the above, it is possible to easily carry out from the openings 22 using the openings 22 of the left and right drive sprockets 12.

図２、図３及び図５〜９に示すように、左右の各駆動スプロケット１２は、隣接する２つのスポーク１２Ｃ（第１スポーク２０Ｃと第２スポーク２０Ｄ）にわたる状態でハブ１２Ａからリム側に延出する補強部１２Ｄを備えている。 As shown in FIGS. 2, 3 and 5 to 9, the left and right drive sprockets 12 extend from the hub 12A to the rim side in a state where they extend over two adjacent spokes 12C (first spoke 20C and second spoke 20D). A reinforcing portion 12D is provided.

これにより、駆動軸７の連結部７Ａに連結する駆動スプロケット１２のハブ側の強度を高めることができる。その結果、駆動スプロケット１２の耐久性を向上させることができる。 Thereby, the strength of the hub side of the drive sprocket 12 connected to the connecting portion 7A of the drive shaft 7 can be increased. As a result, the durability of the drive sprocket 12 can be improved.

図３、図５〜図７及び図９に示すように、各セクタスプロケット２０は、それらの分割ハブ２０Ａが分割リム２０Ｂよりも駆動軸側に偏倚している。そして、第１スポーク２０Ｃ及び一対の第２スポーク２０Ｄを、それらのハブ側が駆動軸７から離れる方向に傾斜し、それらのリム側がリム１２Ｂの径方向に沿うように曲げ形成している。又、第１スポーク２０Ｃ及び一対の第２スポーク２０Ｄにおける駆動スプロケット１２の周方向での両端部に、分割ハブ２０Ａから分割リム２０Ｂにわたる第１リブ２０Ｅを一体形成している。更に、セクタスプロケット２０のハブ側において第１スポーク２０Ｃと第２スポーク２０Ｄとにわたる補強部１２Ｄのリム側端部に、対向する第１リブ２０Ｅにわたる第２リブ２０Ｆを一体形成している。 As shown in FIGS. 3, 5 to 7, and 9, in each sector sprocket 20, the divided hub 20 A is biased to the drive shaft side with respect to the divided rim 20 B. Then, the first spoke 20C and the pair of second spokes 20D are formed so that their hub sides are inclined in a direction away from the drive shaft 7, and the rim sides thereof are bent along the radial direction of the rim 12B. Further, first ribs 20E extending from the divided hub 20A to the divided rim 20B are integrally formed at both ends in the circumferential direction of the drive sprocket 12 in the first spoke 20C and the pair of second spokes 20D. Further, on the hub side of the sector sprocket 20, a second rib 20F extending across the opposing first rib 20E is integrally formed at the rim side end of the reinforcing portion 12D extending across the first spoke 20C and the second spoke 20D.

つまり、各セクタスプロケット２０を、それぞれが高い強度を有するように構成している。そして、各セクタスプロケット２０の分割ハブ２０Ａを駆動軸７の連結部７Ａに連結して駆動スプロケット１２を構成した状態では、クローラベルト１１に作用する大径のリム側が、駆動軸７に連結する小径のハブ側よりも車体の横外側に位置するように構成している。 That is, each sector sprocket 20 is configured to have a high strength. In the state in which the split hub 20 A of each sector sprocket 20 is connected to the connecting portion 7 A of the drive shaft 7 to configure the drive sprocket 12, the large-diameter rim acting on the crawler belt 11 is connected to the drive shaft 7. It is configured to be located on the lateral outer side of the vehicle body from the hub side.

これにより、左右の駆動スプロケット１２を、それらのリム側がハブ側よりも車体の横外側に位置する形状に構成しながら、高い強度を有するように構成することができる。その結果、左右のクローラ走行装置５の離間距離を大きくすることができ、車体の安定性を向上させることができる。 Thus, the left and right drive sprockets 12 can be configured to have a high strength while being configured in such a shape that their rim side is positioned on the lateral outer side of the vehicle body rather than the hub side. As a result, the distance between the left and right crawler traveling devices 5 can be increased, and the stability of the vehicle body can be improved.

図１〜３及び図５〜９に示すように、左右の各駆動スプロケット１２は、隣接する２つのセクタスプロケット２０の外周部を連結する連結具２３を備えている。各連結具２３は、小判形のプレートにより構成している。そして、各セクタスプロケット２０における外周部の一部を形成する第２スポーク２０Ｄの分割リム側端部２０Ｄａにボルト連結可能に構成している。 As shown in FIGS. 1 to 3 and FIGS. 5 to 9, the left and right drive sprockets 12 each include a connector 23 that connects the outer peripheral portions of two adjacent sector sprockets 20. Each connector 23 is formed of an oval plate. And it is comprised so that a volt | bolt connection is possible to the division | segmentation rim side edge part 20Da of 2nd spoke 20D which forms a part of outer peripheral part in each sector sprocket 20. As shown in FIG.

各セクタスプロケット２０は、各第２スポーク２０Ｄにおける分割リム側端部２０Ｄａの外側面に、連結具（プレート）２３の係入を許容する凹部２０Ｇを形成している。各凹部２０Ｇは、連結具２３における長手方向の略半部に対応する半小判形に凹入形成している。又、連結具２３とボルト連結可能に構成している。そして、駆動スプロケット１２を構成した状態では、隣接する凹部２０Ｇとともに、連結具２３の形状に対応する小判形の凹部を形成するように構成している。 Each sector sprocket 20 is formed with a recess 20G that allows engagement of a connector (plate) 23 on the outer surface of the split rim side end 20Da in each second spoke 20D. Each recess 20 G is recessed and formed in a semi-oval shape corresponding to the approximately half of the connector 23 in the longitudinal direction. Moreover, it is comprised so that a connection tool 23 and a volt | bolt connection are possible. And in the state which comprised the drive sprocket 12, it is comprised so that the oval-shaped recessed part corresponding to the shape of the connector 23 may be formed with the adjacent recessed part 20G.

各連結具２３及び各凹部２０Ｇは、連結具２３を凹部２０Ｇに係入してボルト連結した状態では、それらの外側面が面一になり、又、隣接する２つのセクタスプロケット２０の間に前述した隙間２１を確保するように構成している。 Each connecting tool 23 and each recess 20G are flush with each other in the state where the connecting tool 23 is engaged with the recess 20G and bolted, and between the two adjacent sector sprockets 20 described above. The gap 21 is configured to be secured.

上記の構成により、各駆動スプロケット１２を、３つのセクタスプロケット２０による３分割構造に構成しながらも、隣接するセクタスプロケット２０の外周部を連結具２３にて連結することにより、クローラベルト１１に作用する駆動スプロケット１２の外周部を補強することができる。又、クローラベルト１１の駆動時に各セクタスプロケット２０に掛かる負荷を、連結具２３を介して隣接するセクタスプロケット２０に分散させることができる。しかも、隣接するセクタスプロケット２０の連結具２３による連結及び連結解除を車体の横外方から容易に行うことができる。そして、隣接するセクタスプロケット２０を連結具２３で連結した状態では、隣接するセクタスプロケット２０における外周部同士の、駆動軸７の延出方向での位置ずれと、駆動スプロケット１２の周方向での位置ずれと、駆動スプロケット１２の径方向での位置ずれとを規制することができる。 With the above configuration, each drive sprocket 12 is configured in a three-part structure with three sector sprockets 20, but the outer peripheral portion of the adjacent sector sprockets 20 is connected to the crawler belt 11 by connecting with the connector 23. The outer peripheral portion of the driving sprocket 12 can be reinforced. In addition, the load applied to each sector sprocket 20 when the crawler belt 11 is driven can be distributed to the adjacent sector sprockets 20 via the coupler 23. In addition, it is possible to easily connect and disconnect the adjacent sector sprocket 20 by the connector 23 from the laterally outer side of the vehicle body. And in the state which connected the adjacent sector sprocket 20 with the connector 23, the position shift in the extension direction of the drive shaft 7 of the outer peripheral parts in the adjacent sector sprocket 20 and the position of the drive sprocket 12 in the circumferential direction The deviation and the positional deviation in the radial direction of the drive sprocket 12 can be regulated.

これにより、セクタスプロケット２０の交換などのメンテナンス性を確保しながら、クローラベルト１１に作用する駆動スプロケット１２の外周部の強度及び保形性などを高めることができる。その結果、各駆動スプロケット１２における外周部の各駆動突起１２Ｂａなどをクローラベルト１１に長期にわたって適正に作用させることができ、各駆動スプロケット１２によるクローラベルト１１の駆動を良好に行わせることができる。 Accordingly, it is possible to improve the strength and shape retention of the outer peripheral portion of the drive sprocket 12 acting on the crawler belt 11 while ensuring maintainability such as replacement of the sector sprocket 20. As a result, the drive protrusions 12Ba and the like on the outer peripheral portion of each drive sprocket 12 can be appropriately applied to the crawler belt 11 over a long period of time, and the drive of the crawler belt 11 by each drive sprocket 12 can be favorably performed.

図１、図２、図４及び図１０〜１２に示すように、左右の各クローラ走行装置５は、トラックフレーム１０の底部に対して着脱可能なクローラベルト用のガイド部材２４を備えている。 As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 10 to 12, each of the left and right crawler travel devices 5 includes a crawler belt guide member 24 that can be attached to and detached from the bottom of the track frame 10.

各ガイド部材２４は、前後対称形状で左右対称形状の鋳造製で、トラックフレーム１０の下方においてクローラベルト１１における左右２列の受動突起１１Ｃの間に入り込むガイド部２４Ａと、ガイド部２４Ａからトラックフレーム１０に向けて延出する前後２本のアーム部２４Ｂとを一体形成している。そして、各アーム部２４Ｂの延出端を、トラックフレーム１０の底部に対してボルト連結可能に形成している。 Each guide member 24 is made of a casting having a symmetrical shape in the front-rear direction and a symmetrical shape. The guide member 24A enters between the left and right passive protrusions 11C in the crawler belt 11 below the track frame 10, and the guide frame 24A to the track frame. The front and rear two arm portions 24 B extending toward 10 are integrally formed. The extending end of each arm portion 24 B is formed so as to be bolt-coupled to the bottom portion of the track frame 10.

各ガイド部材２４において、ガイド部２４Ａは、クローラベルト１１に対する前後方向へのガイド機能を高めるために、前後両端の転輪１５にわたる長尺の前後長さを有している。そして、前後両端部２４ａ、２４ｂの形状を、ガイド部２４Ａの下方へのクローラベルト１１の案内を円滑にするために、同じ状態で上方に反り上がる形状に設定している。又、前後方向視での下部側の形状を、左右２列の受動突起１１Ｃの間に入り込み易い左右対称の下窄み形状に設定している。更に、前後方向視での上部側の形状を、泥などが堆積し難い左右対称の上窄み形状に設定している。そして、各転輪１５に隣接する前後両端側と前後中間側の所定領域２４ｃの上下幅よりも、それらの間に位置する所定領域２４ｄの上下幅を短くすることにより、各転輪１５に対するクローラベルト１１の左右方向での位置ずれを防止する機能を確保しながら軽量化を図れるようにしている。 In each guide member 24, the guide portion 24 A has a long front-rear length extending across the front and rear wheels 15 in order to enhance the front-rear guide function with respect to the crawler belt 11. The shapes of the front and rear end portions 24a and 24b are set to warp upward in the same state in order to smoothly guide the crawler belt 11 below the guide portion 24A. In addition, the shape on the lower side when viewed in the front-rear direction is set to a bilaterally symmetrical constricted shape that can easily enter between the two rows of the left and right passive protrusions 11C. Furthermore, the shape on the upper side when viewed in the front-rear direction is set to a left-right symmetric topped shape where mud or the like is difficult to accumulate. Then, the crawler for each wheel 15 is reduced by making the vertical width of the predetermined area 24d positioned therebetween shorter than the vertical width of the predetermined area 24c on both the front and rear ends adjacent to each wheel 15 and the front and rear intermediate side. The weight can be reduced while ensuring the function of preventing the positional deviation of the belt 11 in the left-right direction.

前後のアーム部２４Ｂは、ガイド部２４Ａの前後中心から等距離の位置に分散形成している。そして、前後一方のアーム部２４Ｂと前後他方のアーム部２４Ｂとを、同じ左右対称形状で前後を反転させた形状に形成している。 The front and rear arm portions 24B are distributed and formed at equidistant positions from the front and rear centers of the guide portion 24A. Then, the front and rear one arm part 24B and the front and rear other arm part 24B are formed in the same left-right symmetric shape with the front and rear inverted.

つまり、左右のガイド部材２４を、ガイド部２４Ａと前後２本のアーム部２４Ｂとを一体形成した共通の鋳造品により構成している。その結果、部品管理の容易化、及び、金型の共通化によるコストの削減、などを図ることができる。 That is, the left and right guide members 24 are constituted by a common casting product in which the guide portion 24A and the front and rear two arm portions 24B are integrally formed. As a result, it is possible to facilitate parts management and reduce costs by sharing a mold.

そして、例えば、走行時間の長い前進走行時に作用するガイド部２４Ａの前端部２４ａが著しく摩耗した場合には、ガイド部材２４を反転させて、摩耗の少ないガイド部２４Ａの後端側２４ｂを前端部２４ａにした状態で使用することができる。これにより、ガイド部材２４を、その全体が摩耗限界に達するまで無駄なく使用することができる。 For example, when the front end portion 24a of the guide portion 24A that acts during forward travel with a long travel time is significantly worn, the guide member 24 is reversed, and the rear end side 24b of the guide portion 24A with less wear is moved to the front end portion. 24a can be used. Thereby, the guide member 24 can be used without waste until the whole reaches the wear limit.

図４及び図１２に示すように、左右の各クローラ走行装置５において、前側遊輪１３は、その支軸２５を支持する左右のブラケット２６を、付勢機構１８に備えた左右の支持部材２７に着脱可能にボルト連結している。支軸２５は、前側遊輪１３との間に介装したベアリング（図示せず）へのグリースの供給を可能にする内部油路（図示せず）を備えている。又、車体外方側の端部に、その内部油路へのグリースの注入を可能にするグリースニップル２８と、グリースニップル２８を覆う袋ナット２９とを備えている。つまり、このクローラ走行装置５には、グリース潤滑式の前側遊輪１３を使用している。 As shown in FIGS. 4 and 12, in each of the left and right crawler traveling devices 5, the front idler wheel 13 has left and right brackets 26 that support the support shaft 25 on left and right support members 27 provided in the biasing mechanism 18. It is detachably bolted. The support shaft 25 includes an internal oil passage (not shown) that enables supply of grease to a bearing (not shown) interposed between the support shaft 25 and the front idler wheel 13. Further, a grease nipple 28 that enables the grease to be injected into the internal oil passage and a cap nut 29 that covers the grease nipple 28 are provided at the end on the outer side of the vehicle body. That is, the crawler traveling device 5 uses a grease lubricated front idler wheel 13.

図示は省略するが、クローラ走行装置５に使用する前側遊輪１３としては、グリースの代わりにオイルを使用するオイル潤滑式のものがある。そして、このオイル潤滑式の前側遊輪も、グリース潤滑式の前側遊輪１３と同様の連結構造で、その支軸を支持する左右のブラケットを、付勢機構１８に備えた左右の支持部材２７に着脱可能にボルト連結するように構成している。 Although not shown, the front idler wheel 13 used in the crawler traveling device 5 includes an oil lubrication type that uses oil instead of grease. The oil-lubricated front idler also has the same connection structure as the grease-lubricated front idler 13, and the left and right brackets that support the support shaft are attached to and detached from the left and right support members 27 provided in the biasing mechanism 18. It is configured to be bolted as possible.

つまり、グリース潤滑式の前側遊輪１３とオイル潤滑式の前側遊輪との付勢機構１８の支持部材２７に対する連結構造を統一して互換性を持たせている。これにより、使用者の希望する潤滑仕様の前側遊輪１３に容易に交換することができる。 That is, the connection structure of the biasing mechanism 18 between the grease lubricated front idler 13 and the oil lubricated front idler 18 to the support member 27 is unified to provide compatibility. Thereby, it can replace | exchange easily for the front idler wheel 13 of the lubrication specification which a user desires.

〔別実施形態〕 [Another embodiment]

〔１〕クローラ走行装置５は、上記実施形態で例示した、作業車の後輪に代えて使用する後部用セミタイプに構成したもの以外に、作業車の前輪に代えて使用する前部用セミタイプに構成したもの、作業車の前輪及び後輪に代えて使用するフルタイプに構成したもの、又は、歩行型作業機の車輪に代えて使用する小型に構成したもの、などであってもよい。 [1] The crawler traveling device 5 is not limited to the rear semi-type used in place of the rear wheel of the work vehicle exemplified in the above embodiment, but is used in place of the front wheel of the work vehicle. It may be configured as a type, configured as a full type used in place of the front and rear wheels of a work vehicle, or configured as a small size used instead of a wheel of a walking work machine, etc. .

〔２〕駆動スプロケット１２は、分割ハブ２０Ａと分割リム２０Ｂと所定数のスポーク２０Ｃ，２０Ｄとを一体形成した複数のセクタスプロケット２０を備えて、駆動スプロケット１２の周方向に２分割又は４分割以上に分割可能に構成してもよい。 [2] The drive sprocket 12 includes a plurality of sector sprockets 20 in which a divided hub 20A, a divided rim 20B, and a predetermined number of spokes 20C and 20D are integrally formed, and is divided into two or four or more in the circumferential direction of the drive sprocket 12. You may comprise so that it can divide | segment into.

〔３〕駆動スプロケット１２は、その分割基準線Ｌを隣接する２本のスポーク１２Ｃの間に位置するように設定したものであってもよい。この構成では、各セクタスプロケット２０には、第２スポーク２０Ｄを備えずに所定数の第１スポーク２０Ｃを備えることになる。そして、各第１スポーク２０Ｃが駆動スプロケット１２の各スポーク１２Ｃとして機能することになる。 [3] The drive sprocket 12 may be set so that the division reference line L is positioned between two adjacent spokes 12C. In this configuration, each sector sprocket 20 is provided with a predetermined number of first spokes 20C without including the second spokes 20D. Each first spoke 20 C functions as each spoke 12 C of the drive sprocket 12.

〔４〕駆動スプロケット１２は、隣接する２つのセクタスプロケット２０の間に隙間２１が生じないように構成してもよい。 [4] The drive sprocket 12 may be configured such that no gap 21 is generated between two adjacent sector sprockets 20.

〔５〕駆動スプロケット１２は、隣接する２つのスポーク２０Ｃ，２０Ｄにわたる状態でリム１２Ｂからハブ側に延出する補強部を備えるように構成してもよい。 [5] The drive sprocket 12 may be configured to include a reinforcing portion extending from the rim 12B to the hub side in a state of extending over the two adjacent spokes 20C and 20D.

〔６〕駆動スプロケット１２は、隣接する２つのセクタスプロケット２０の外周部を連結する連結具２３を備えていないものであってもよい。 [6] The drive sprocket 12 may not include the connecting tool 23 that connects the outer peripheral portions of the two adjacent sector sprockets 20.

〔７〕駆動スプロケット１２は、隣接する２つのセクタスプロケット２０の分割リム２０Ｂを連結具２３にて連結するように構成してもよい。 [7] The drive sprocket 12 may be configured to connect the divided rims 20 B of the two adjacent sector sprockets 20 with the connecting tool 23.

〔８〕駆動スプロケット１２は、各セクタスプロケット２０にプレート（連結具２３）の係入を許容する凹部２０Ｇを形成せずに、隣接する２つのセクタスプロケット２０の外周部をプレート（連結具２３）にて連結するように構成してもよい。 [8] The drive sprocket 12 does not form the recess 20G that allows the engagement of the plate (connector 23) to each sector sprocket 20, and the outer periphery of the two adjacent sector sprockets 20 is the plate (connector 23). You may comprise so that it may connect with.

〔９〕駆動スプロケット１２は、隣接する２つのセクタスプロケット２０の一方の対向面に形成する係合凸部と他方の対向面に形成する係合凹部とから連結具２３を構成するものであってもよい。 [9] The drive sprocket 12 constitutes the coupling tool 23 from an engaging convex portion formed on one opposing surface of two adjacent sector sprockets 20 and an engaging concave portion formed on the other opposing surface. Also good.

〔１０〕連結具２３をノックピンで構成し、隣接する２つのセクタスプロケット２０の対向面にノックピン用の係合穴を形成して、隣接する２つのセクタスプロケット２０の外周部をノックピンで連結するように構成してもよい。 [10] The connecting tool 23 is constituted by a knock pin, an engagement hole for the knock pin is formed on the opposing surface of the two adjacent sector sprockets 20, and the outer peripheral portions of the two adjacent sector sprockets 20 are connected by the knock pin. You may comprise.

〔１１〕連結具２３にプレートを採用し、各セクタスプロケット２０にプレート係入用の凹部２０Ｇを形成する構成においては、プレート２３を凹部２０Ｇに係入した場合に、プレート２３の外周面が凹部２０Ｇの内周面に接触するように構成してもよい。 [11] In the configuration in which a plate is used for the connecting tool 23 and the recess 20G for engaging the plate is formed in each sector sprocket 20, when the plate 23 is engaged in the recess 20G, the outer peripheral surface of the plate 23 is recessed. You may comprise so that it may contact the inner peripheral surface of 20G.

〔１２〕セクタスプロケット２０の構成及び形状などは、駆動スプロケット１２の分割数などに応じて種々の変更が可能である。例えば、セクタスプロケット２０を、その両端の第２スポーク２０Ｄの間に複数の第１スポーク２０Ｃを備えるように構成してもよい。 [12] The configuration and shape of the sector sprocket 20 can be variously changed according to the number of divisions of the drive sprocket 12. For example, the sector sprocket 20 may be configured to include a plurality of first spokes 20C between the second spokes 20D at both ends thereof.

〔１３〕スポーク２０Ｃ，２０Ｄは、それらの駆動スプロケット１２の周方向での幅が一定になるように形成してもよい。又、それらの駆動スプロケット１２の周方向での幅が、ハブ側ほど広くなるように形成してもよい。 [13] The spokes 20C and 20D may be formed such that the circumferential width of the drive sprocket 12 is constant. Moreover, you may form so that the width | variety in the circumferential direction of those drive sprockets 12 may become large as the hub side.

本発明に係るクローラ走行装置は、前輪又は後輪に代えてクローラ走行装置を採用したセミクローラ仕様のトラクタや田植機などの作業車、前輪及び後輪に代えて車体の前後にわたるクローラ走行装置を採用したフルクローラ仕様のトラクタやコンバインなどの作業車、車輪に代えてクローラ走行装置を採用した歩行型作業機、又は、推進装置としてクローラ走行装置を採用したバックホーなどの作業車、などに適用することができる。 The crawler traveling device according to the present invention employs a crawler traveling device that extends in front of and behind the vehicle body instead of a front wheel and a rear wheel, such as a semi-crawler specification tractor or a rice transplanter that employs a crawler traveling device instead of a front wheel or a rear wheel. Applied to work vehicles such as full crawler tractors and combines, walk-type work machines employing crawler travel devices instead of wheels, or backhoe work vehicles employing crawler travel devices as propulsion devices, etc. Can do.

７駆動軸
１１クローラベルト
１２駆動スプロケット
１２Ａハブ
１２Ｂリム
１２Ｄ補強部
２０セクタスプロケット
２０Ａ分割ハブ
２０Ｂ分割リム
２０Ｃスポーク
２０Ｄスポーク
２０Ｇ凹部
２１隙間
２３連結具 7 Drive shaft 11 Crawler belt 12 Drive sprocket 12A Hub 12B Rim 12D Reinforcement part 20 Sector sprocket 20A Divided hub 20B Divided rim 20C Spoke 20D Spoke 20G Recessed part 21 Gap 23 Connecting tool

Claims

It has a drive sprocket that drives the crawler belt,
The drive sprocket includes a plurality of sector sprockets and is configured to be divided in the circumferential direction of the drive sprocket,
Each of the sector sprockets includes a split hub that forms a hub connected to a drive shaft, a split rim that forms a rim that acts on the crawler belt, and a predetermined number of spokes that connect the split hub and the split rim. Crawler travel device that is integrally formed.

The crawler traveling device according to claim 1, wherein the drive sprocket includes a connecting tool that connects outer peripheral portions of two adjacent sector sprockets.

The connector is composed of a plate,
The crawler traveling device according to claim 2, wherein each of the sector sprockets is formed with a recess allowing the engagement of the plate on an outer surface of the outer peripheral portion thereof.

The crawler travel device according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the spokes is formed so that the width in the circumferential direction becomes wider toward a rim side.

The crawler travel device according to any one of claims 1 to 4, wherein the drive sprocket includes a reinforcing portion that extends from the hub to the rim side in a state of extending over the two adjacent spokes.

The crawler traveling device according to any one of claims 1 to 5, wherein the drive sprocket is configured to have a gap between two adjacent sector sprockets.