JP2016016813A - Vehicle control system - Google Patents

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花木 秀信
Hidenobu Hanaki
秀信 花木
優季 大嶌
Yuki Oshima
優季 大嶌
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株式会社東海理化電機製作所
Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control system in which misunderstanding is hard to occur during remote operation with vehicle opening/closing body.SOLUTION: In a vehicle control system 1, a sliding door of a vehicle 10 is displaced by sliding operation on a touch panel display 27. A smart phone control part 21 displays a selection image, that slides in accordance with sliding operation for a sliding door that is displayed on the touch panel display 27, on the touch panel display 27.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両制御システムに関する。 The present invention relates to a vehicle control system.

ユーザに所持される携帯機との間で無線通信を行い、当該無線通信によって行われる照合が成立したことを条件として車載機器の動作を許可する車載機を有する車両制御システムがある。 Performs radio communication with a portable unit which is possessed by the user, there is a vehicle control system having a vehicle device for verification performed by the wireless communication permits the operation of the in-vehicle apparatus on condition that satisfied. 特許文献1のシステムでは、携帯端末はタッチパネルディスプレイを有し、そのタッチパネルディスプレイに車両のイラストを表示する。 In Patent Document 1 system, the mobile terminal includes a touch panel display, for displaying the vehicle illustrations on the touch panel display. ユーザは、タッチパネルディスプレイに表示される車両のイラストから開閉操作したい開閉体、ここではスライドドアを選択する。 The user movable member to be opened and closed from the vehicle illustration displayed on the touch panel display, wherein the selecting the sliding door. 車載機は、携帯端末から無線送信される選択されたスライドドアの情報に基づき、車載装置を動作させて、先に選択されたスライドドアを変位させる。 Vehicle device based on the selected information of the slide door is wirelessly transmitted from the portable terminal operates a vehicle device, to displace the sliding door that is selected first.

特開2013−49952号公報 JP 2013-49952 JP

特許文献1のシステムでは、車載機は、ユーザによって選択されたスライドドアを変位させた後、その状態を示すステータス情報を無線送信する。 In the Patent Document 1 system, the vehicle-mounted machine, after displacing the sliding door, which is selected by the user, and wirelessly transmits the status information indicating the status. ステータス情報を受信した携帯端末は、そのステータス情報に基づく変位後のスライドドアの状態を表示する。 Mobile terminal receiving the status information, displays the state of the sliding door after displacement based on the status information. ユーザは、携帯端末の視認を通じてスライドドアが変位する前後状態の比較を通じて、選択したスライドドアが変位したか否かを判断することができる。 The user, by comparing the states before and after the sliding door is displaced through visibility of the portable terminal, it is possible to slide door selected, it is determined whether the displaced.

しかしながら、近年の車両は、スライドドアが障害物に当接するなどした場合、その当接した時点でスライドドアの変位を停止させるため、スライドドアの変位量が少ない場合などではスライドドアの変位前後の状態を比較してもスライドドアが正常に変位したかどうか分からない場合もある。 However, recent vehicles, when the sliding door is like in contact with the obstacle, the order to stop the displacement of the sliding door when the contact with the displacement of the front and rear of the sliding door in such case the displacement amount of the slide door is small in some cases be compared with state slide door do not know whether the displacement normally. この場合、ユーザが自身のタッチパネルディスプレイにおける操作が正常ではなかったと勘違いするおそれもある。 In this case, there is a risk of mistaking a user operation in its touch panel display was not successful. 勘違いの場合は、さらなるスライドドアの変位が要求されるおそれもある。 In the case of misunderstanding, there you it is also the displacement of a further slide door is required.

本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両開閉体の遠隔操作における勘違いが生じにくい車両制御システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of these circumstances, an object thereof is to provide a vehicle control system misunderstand hardly occurs in the remote control of the vehicle opening and closing member.

上記課題を解決するために、車両制御システムは、複数の車両開閉体を含む車両を表示するとともに、スライド操作を受け付けるタッチパネルディスプレイと、このタッチパネルディスプレイにおけるタッチ操作により選択された車両開閉体が開方向又は閉方向にスライド操作された場合に、そのスライド操作された車両開閉体及びその車両開閉体の動作方向の各情報を無線送信する端末制御部と、を有する携帯端末と、前記各情報に基づき、前記スライド操作された車両開閉体に該当する実際の車両開閉体を開方向又は閉方向へ変位させる車載機と、を備え、前記端末制御部は、前記タッチパネルディスプレイに表示される車両開閉体に対するスライド操作に合わせてスライドする仮の車両開閉体の画像を前記タッチパネルディスプレイに In order to solve the above problems, a vehicle control system, and displays a vehicle including a plurality of vehicles closing member, and a touch panel display that receives the slide operation, the vehicle opening and closing member which has been selected by a touch operation in the touch panel display opening direction or when it is slid in the closing direction, and a portable terminal having a terminal control unit for transmitting the sliding operation wireless respective information operation direction of the vehicle opening and closing member and the vehicle opening and closing member, the, on the basis of the respective information , and a vehicle-mounted device which displaces the actual vehicle opening and closing member corresponding to the vehicle opening and closing member that is the slide operation in the opening direction or the closing direction, the terminal control unit to the vehicle opening and closing member to be displayed on the touch panel display the image of the temporary vehicle opening and closing member which slides in accordance with the slide operation on the touch panel display 示することを要旨とする。 It is the gist of the Shimesuru.

このシステムによれば、タッチパネルディスプレイ上で正常に車両開閉体のスライド操作が行われれば、そのスライド操作に合わせて車両開閉体の仮の画像がスライドするので、ユーザは、自身が正常に操作したか否かを判断しやすい。 According to this system, if properly slid in the vehicle opening and closing member is performed on the touch panel display, the provisional image of the vehicle opening and closing member in accordance with the slide operation sliding, the user himself has operated successfully easy to determine whether or not. したがって、車両開閉体の遠隔操作における勘違いが生じにくい。 Therefore, misunderstanding in the remote operation of the vehicle opening and closing member is less likely to occur.

上記システムにおいて、前記端末制御部は、前記タッチ操作により選択された車両開閉体がそのタッチ選択された時点で表示されている位置から全開位置又は全閉位置に相当する位置までスライド操作された場合に、全開位置又は全閉位置に相当する位置までスライドした前記仮の車両開閉体の画像をその位置に表示させたままに維持することが好ましい。 In the above system, the terminal control unit, when the vehicle opening and closing member which has been selected by the touch operation has been slid to a position corresponding to the fully open position or the fully closed position from the position displayed at the time of the the touched selected , it is preferable to keep left to display the image of the temporary vehicle opening and closing member which is slid to a position corresponding to the fully open position or the fully closed position to its position.

このシステムによれば、正常にスライド操作が入力されれば、仮の車両開閉体の画像が全開位置又は全閉位置に相当する位置に表示されたまま維持されるので、ユーザは、自身が正常に操作したか否かを判断しやすい。 According to this system, if properly sliding operation input, the image of the temporary vehicle closing body is kept displayed on the position corresponding to the fully open position or the fully closed position, the user is normally itself easy to determine whether or not to operate in. したがって、車両開閉体の操作における勘違いが生じにくい。 Therefore, misunderstanding in the operation of the vehicle opening and closing member is less likely to occur.

上記システムにおいて、前記車両は、前記実際の車両開閉体の位置を検出する位置検出部を備え、前記車載機は、前記位置検出部によって検出される前記実際の車両開閉体の位置情報を無線送信し、前記端末制御部は、前記位置情報と対応するように前記タッチパネルディスプレイに表示する車両開閉体をスライドさせることが好ましい。 In the above system, the vehicle, the includes a position detector for detecting the actual position of the vehicle opening and closing member, the vehicle device, the actual position information radio transmitting vehicle opening and closing member is detected by the position detection unit and, wherein the terminal control unit, it is preferable to slide the vehicle opening and closing member to be displayed on the touch panel display so as to correspond to the position information.

このシステムによれば、ユーザは、自身の操作によって実際に車両開閉体が変位していることを認識することができる。 According to this system, the user can recognize that the actual vehicle opening and closing member by its own operation is displaced. また、車両開閉体がどの位置まで変位したかを正確に認識することができる。 Further, it is possible to accurately recognize whether displaced to any position the vehicle opening and closing member is.

上記システムにおいて、前記端末制御部は、車両に設けられる複数の車両開閉体のそれぞれの実際の移動速度を示す情報を有し、スライド操作された前記タッチパネルディスプレイ上の車両開閉体が前記実際の移動速度と対応するようにスライドさせることが好ましい。 In the above system, the terminal control unit has information indicating each actual travel speed of the plurality of vehicles closing body provided in a vehicle, a moving vehicle opening and closing member on the being slid touch panel display is the actual it is preferable to slide so as to correspond to the speed.

このシステムによれば、ユーザは、自身の操作によって実際に車両開閉体が変位していることを認識することができる。 According to this system, the user can recognize that the actual vehicle opening and closing member by its own operation is displaced.

本発明の車両制御システムは、車両開閉体の遠隔操作における勘違いが生じにくいという効果を有する。 The vehicle control system of the present invention has the effect that mistaken hardly occurs in the remote control of the vehicle opening and closing member.

車両制御システムの概略構成を示すブロック図。 Block diagram showing the schematic configuration of a vehicle control system. (a)(b)は、タッチパネルディスプレイに表示される車両画像を示す図。 (A) (b) is a diagram showing a vehicle image displayed on the touch panel display. (a)(b)(c)は、タッチパネルディスプレイに表示される車両画像及び選択画像の変位を示す図。 (A) (b) (c) is a diagram showing the displacement of the vehicle image and the selected image displayed on the touch panel display. 車載制御部及びスマートフォン制御部における処理手順を示すシーケンスチャート。 Sequence chart showing a processing procedure in the vehicle control unit and a smart phone controller.

以下、車両制御システムの一実施形態について図面に従って説明する。 It will be described below with reference to the accompanying drawings, an embodiment of a vehicle control system.
図1に示すように、車両制御システム1は、車両10とスマートフォン20との間の無線通信を通じて車両制御を行う。 As shown in FIG. 1, the vehicle control system 1 performs vehicle control through the wireless communication between the vehicle 10 and the smart phone 20.

<スマートフォン> <Smartphone>
スマートフォン20は、スマートフォン制御部21と、Bluetooth(登録商標)通信部(以下、BT通信部)22と、タッチパネルディスプレイ27と、電話やインターネット等を行うための各種構成とを有している。 Smartphone 20 includes a smartphone controller 21, Bluetooth (registered trademark) communication unit (hereinafter, BT communication section) 22, a touch panel display 27, and a variety of configurations for performing a telephone, the Internet, or the like. BT通信部22をはじめとする各種構成は、それぞれスマートフォン制御部21に電気的に接続され、当該スマートフォン制御部21によって統括的に制御される。 Various configurations including the BT communication unit 22 is electrically connected to the smart phone control unit 21, respectively, it is totally controlled by the smart phone control unit 21.

BT通信部22は、79又は40の周波数チャネルに分けられた2.4GHz帯(2.40〜2.48GHz)の周波数をランダムに変更する周波数ホッピングを行うことにより、他の機器に搭載されているBT通信部との間でBluetooth通信(以下、BT通信)を行う。 BT communication unit 22, by performing frequency hopping randomly changed frequency of 2.4GHz band is divided into frequency channels 79 or 40 (2.40~2.48GHz), it is mounted on another device Bluetooth communication with the BT communication unit are (hereinafter, BT communication) is performed. ここで、BT通信は、79chを用いるクラシックタイプも40chを用いるローエナジータイプのいずれも含む。 Here, BT communication includes both a low energy type using a 40ch also classic type using 79Ch. BT通信部22は、スマートフォン制御部21が生成する電気信号を2.4GHz帯の無線信号に変換し、BTアンテナ22aを通じて予め設定された通信エリアに向けて無線送信する。 BT communication unit 22 converts the electrical signal generated by the smart phone control unit 21 into a radio signal of 2.4GHz band, wirelessly sent to the preset communication area through BT antenna 22a. また、BT通信部22は、BTアンテナ22aを通じて受信した2.4GHz帯の無線信号を電気信号に変換する。 Further, BT communication unit 22 converts the radio signal of 2.4GHz band received via BT antenna 22a into an electric signal.

タッチパネルディスプレイ27は、タッチ位置を示す情報を電気信号に変換するとともに、スマートフォン制御部21が生成する信号に基づいて映像を表示する。 The touch panel display 27 converts the information indicating the touch position into an electrical signal, and displays an image based on a signal generated by the smart phone control unit 21. なお、このタッチパネルディスプレイ27の操作を通じて、車載機器の動作(ここでは、スライドドアの開閉)を要求する要求コマンドを入力することができる。 Incidentally, through operation of the touch panel display 27 (in this case, the sliding door opening and closing) vehicle device operation can input a request command that requests.

スマートフォン制御部21のメモリ21aには、自身に固有のBTのデバイスアドレス、並びに車両10に設けられる車載制御部11と共通のIDコード及び同じく共通の暗号鍵が記憶されている。 The memory 21a of the smart phone control unit 21, the device address of the specific BT to itself, as well as an in-vehicle control unit 11 provided in the vehicle 10 common ID code and also common encryption key is stored. BTのデバイスアドレスは、BT通信部を有する通信相手とのペアリング処理及びBT通信に使用される。 Device address of BT is used pairing processing and BT communication with the communication partner having the BT communication unit. IDコード及び暗号鍵は、車載制御部11との間の相互認証に使用される。 ID code and the encryption key is used for mutual authentication between the in-vehicle control unit 11. なお、スマートフォン制御部21が端末制御部に相当する。 Incidentally, smartphone control unit 21 corresponds to the terminal control unit.

スマートフォン制御部21は、ペアリングされた通信相手との間でBT通信が可能とされたBT通信可能モードと、BT通信が不能とされたBT通信不能モードと、ペアリングが可能な機器を探索する探索モードと、を有している。 Smartphone control unit 21, the search and the BT communicable mode that is possible to BT communication between the BT communication disabled mode BT communication is disabled, the device capable pairing between paired communication partner It has a search mode for, the. これら3つのモードの間は、例えばタッチパネルディスプレイが操作されることにより切り替えられる。 During these three modes are switched by, for example, a touch panel display is operated.

探索モードのスマートフォン制御部21は、ペアリングが可能な機器を発見すると、ペアリング処理を行う。 Smartphone control unit 21 of the search mode, when discovering a device capable pairing performs pairing processing. ペアリング処理が完了すると、スマートフォン制御部21は、ペアリングされた通信相手との間でBT通信することができる。 When the pairing process is completed, a smart phone control unit 21 is capable of BT communication with the paired communication partner. 通信相手の特定は、その通信相手固有のコードにより行う。 Specific communication partner is performed by the communication partner specific code. なお、ペアリング処理では、セキュリティ性を確保するために、通信相手固有の暗証番号の入力が必要な場合もあるし、一度暗証番号を入力すればそれ以降は暗証番号の入力なしにペアリングが許可される場合もある。 In the pairing process, in order to ensure security, to some if input is required also communicating party unique personal identification number, the pairing without input PIN later by entering once PIN If that is allowed in some cases. また、一度の暗証番号の入力なしにペアリングが許可される場合もある。 In addition, there is a case where pairing is permitted without the input of a single personal identification number.

BT通信可能モードにおいて、車載制御部11との間でペアリングされたスマートフォン制御部21は、チャレンジコードが含まれたチャレンジ信号を受信すると、暗号鍵を使用してチャレンジコードを暗号化させたレスポンスコードを生成する。 In BT communication enabled mode, smart phone control unit 21 which is paired with the in-vehicle control unit 11 has receives a challenge signal including the challenge code, to encrypt the challenge code using the encryption key response to generate the code. そして、スマートフォン制御部21は、そのレスポンスコードと自身のメモリ21aに記憶されているIDコードとを含ませたレスポンス信号を生成し、これを無線送信する。 The smartphone control unit 21 generates a response signal moistened with the ID code stored in the response code and its memory 21a, which wirelessly transmits.

なお、スマートフォン制御部21は、ペアリング処理完了後、車載機器の動作を要求するためのアプリケーションが起動可能となる。 Incidentally, smartphone control unit 21, after the pairing process is completed, the application for requesting the operation of the in-vehicle device is bootable. 当該アプリケーションは、タッチパネルディスプレイ27が操作されることにより起動する。 The application is activated by the touch panel display 27 is operated.

アプリケーションの起動時、スマートフォン制御部21は、チャレンジ信号に対して生成するレスポンス信号に車両画像を要求する画像要求コマンドを含ませる。 When the application starts, smartphone control unit 21 include an image request command for requesting the vehicle image to the response signal generated against challenge signal. そして、その後に受信するチャレンジ信号に含まれる車両画像をタッチパネルディスプレイ27に表示する。 Then, to display the vehicle image included in the challenge signal received thereafter on the touch panel display 27.

スマートフォン制御部21は、図2(a)(b)に示すように、車両画像が表示されているタッチパネルディスプレイ27が操作されて、車載機器の動作(ここでは、スライドドアの開閉)が入力されると、直後に受信したチャレンジ信号に対するレスポンス信号に車載機器の動作を要求する要求コマンドを含ませる。 Smartphone control unit 21, as shown in FIG. 2 (a) (b), a touch panel display 27 that the vehicle image is displayed is manipulated (here, the opening and closing of the sliding door) vehicle device operation is entered that when, to include a request command requesting operation of the in-vehicle apparatus in the response signal to the challenge signal received immediately after.

なお、スライドドアの開閉の入力は、タッチパネルディスプレイ27上に表示される車両画像のスライドドアを指でタッチ選択し、そのタッチ選択した指をスライドドアの開方向又は閉方向にスライドさせることにより行われる。 The input of the opening and closing of the slide door, the line by which the sliding door of a vehicle image displayed on the touch panel display 27 is touched selected with a finger, sliding the touch selected finger in the opening or closing direction of the sliding door divide. この際、スマートフォン制御部21は、図3(a)(b)に示すように、タッチ選択されたスライドドアを、車両画像よりも色の薄い画像(以降、選択画像)で表示する。 At this time, smart phone control unit 21, as shown in FIG. 3 (a) (b), the touch selected sliding door, a thin image (hereinafter, the selected image) color than the vehicle image is displayed in. スマートフォン制御部21は、その選択画像をスライド操作に合わせてスライドさせる。 Smartphone control unit 21 is slid to fit the selected image to the slide operation.

スマートフォン制御部21は、図3(b)に示すように、選択画像がそのスライドドアの全開位置又は全閉位置までスライド操作された場合に、その選択画像を全開位置又は全閉位置に維持したままとするとともに、要求コマンドを含むレスポンス信号を生成する。 Smartphone control unit 21, as shown in FIG. 3 (b), and maintained when the selected image is slid to the fully open position or the fully closed position of the sliding door, the fully open position or fully closed position the selected image as well as left, it generates a response signal including the request command. 一方、選択画像がそのスライドドアの全開位置又は全閉位置までスライド操作されない場合、スマートフォン制御部21は、タッチパネルディスプレイ27から指が離れた際に選択画像を表示から消す。 On the other hand, if not slid to the fully open position or the fully closed position of the sliding door the selected image, smartphone control unit 21 erase the display of the selected image when a finger is removed from the touch panel display 27.

また、スマートフォン制御部21は、チャレンジ信号に車載機器(ここではスライドドア)が動作したことを示す制御コマンドが含まれる場合には、その制御コマンドに対応した映像信号を生成する。 Moreover, the smartphone control unit 21 (in this case a sliding door) vehicle device to the challenge signal if it contains a control command indicating that is activated, generates a video signal corresponding to the control command. タッチパネルディスプレイ27は、この映像信号に基づいた映像を表示する。 The touch panel display 27 displays a video based on the video signal. なお、スマートフォン制御部21は、図3(c)に示すように、スライドドアの画像が選択画像に重なると、選択画像を表示から消す。 Incidentally, smartphone control unit 21, as shown in FIG. 3 (c), the image of the slide door overlaps the selected image, turn off the display of the selected image.

<車両> <Vehicle>
図1に示すように、車両10は、車載制御部11と、Bluetooth通信部12と、スライドドア装置13と、カメラ14と、ドアハンドルセンサ15と、ドアロック装置16と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the vehicle 10 includes a vehicle control unit 11, a Bluetooth communication unit 12, a slide door apparatus 13, a camera 14, a door handle sensor 15, a door lock device 16, the. これらBT通信部12、スライドドア装置13、カメラ14、ドアハンドルセンサ15、及びドアロック装置16は、それぞれ車載制御部11と電気的に接続され、当該車載制御部11により統括的に制御される。 These BT communication unit 12, the sliding door device 13, a camera 14, a door handle sensor 15 and the door lock device 16, is mounted control unit 11 and electrically connected is totally controlled by the vehicle control unit 11 .

BT通信部12は、2.4GHz帯の周波数ホッピングを行うことにより、他のBT通信部との間でBluetooth通信を行う。 BT communication unit 12, by performing the frequency hopping 2.4GHz band, performs Bluetooth communication with other BT communication unit. BT通信部12は、車載制御部11が生成する電気信号を2.4GHz帯の信号に変換する。 BT communication unit 12 converts the electrical signal-vehicle control unit 11 generates the signal of 2.4GHz band. 変換された無線信号は、BTアンテナ12aを通じて、予め車両10の全体を覆うように設定された通信エリアに向けて無線送信される。 The converted radio signal is through the BT antenna 12a, and wirelessly transmitted to the set communication area so as to advance to cover the whole of the vehicle 10. なお、通信エリアは、BT出力を調整することにより車両の周囲10〜100m程度の領域にも設定可能である。 The communication area is also set in the area of ​​about ambient 10~100m the vehicle by adjusting the BT output. また、BT通信部12は、BTアンテナ12aを通じて受信した2.4GHz帯の無線信号を電気信号に変換する。 Further, BT communication unit 12 converts the radio signal of 2.4GHz band received via BT antenna 12a into an electric signal.

スライドドア装置13は、スライドドアの開閉を制御する。 Sliding door device 13 controls the opening and closing of the sliding door. なお、スライドドア装置13は、スライドドアの位置を検出する位置検出部13aを備えている。 Incidentally, the sliding door device 13 includes a position detection unit 13a for detecting the position of the sliding door.
カメラ14は、車両を含む車両周囲を撮影する。 The camera 14 photographs a vehicle surrounding comprising a vehicle.

ドアハンドルセンサ15は、ドアハンドルへの接触を検出する。 Door handle sensor 15 detects a contact with the door handle.
ドアロック装置16は、ドアのロックとアンロックとを切り替える。 Door lock device 16, switching between the lock and unlock the door.
車載制御部11のメモリ11aには、自身に固有のBTのデバイスアドレス及び暗証番号、並びにスマートフォン20に設けられるスマートフォン制御部21と共通のIDコード及び同じく共通の暗号鍵が記憶されている。 The memory 11a of the in-vehicle control unit 11, itself to the device address and the personal identification number unique BT, and a smart phone control unit 21 provided in the smart phone 20 common ID code and also common encryption key is stored. BTのデバイスアドレス及び暗証番号は、BT通信部を有する通信相手とのペアリング処理に使用される。 BT device address and PIN are used pairing processing between communication partners having the BT communication unit. IDコード及び暗号鍵は、スマートフォン制御部21との間の相互認証に使用される。 ID code and the encryption key is used for mutual authentication between the smart phone control unit 21. なお、IDコードは、スマートフォン制御部21と共通のIDを暗号鍵で暗号化したものであり、認証鍵に相当する。 Incidentally, ID code is obtained by encrypting the encryption key in common ID smartphone control unit 21, which corresponds to the authentication key.

車載制御部11は、ペアリングが確立している通信相手との間でBT通信が可能とされたBT通信可能モードと、BT通信が不能とされたBT通信不能モードと、を有している。 Vehicle control unit 11 includes a BT communication enabled mode which is possible BT communication with the communication partner pairing is established, the BT communication disabled mode BT communication is disabled, the . BT通信可能モードとBT通信不能モードとの間は、図示しない入力装置が操作されることにより切り替えられる。 Between the BT communication enabled mode and BT communication disabled mode is switched by not shown input device is operated.

なお、BT通信可能モードの車載制御部11は、BT通信部を有する機器とペアリング可能な状態であって、探索している機器に発見されペアリング処理されることにより当該機器とペアリングされる。 Incidentally, the onboard control unit 11 of the BT communication possible mode, a device pairing ready with BT communication unit, is the device paired by being pairing processing is found in the device being searched that. ペアリング処理が完了すると、車載制御部11は、ペアリングされた通信相手との間でBT通信することができる。 When the pairing process is completed, the onboard control unit 11 may be BT communication with the paired communication partner. 通信相手の特定は、その通信相手固有のコードにより行う。 Specific communication partner is performed by the communication partner specific code. なお、車載制御部11は、ペアリング処理に際し、暗証番号の入力を求める。 Incidentally, the onboard control unit 11, upon the pairing process, prompting for PIN. 自身に固有の暗証番号が入力された場合、その暗証番号が入力された機器とのペアリングを許可する。 If you entered a unique personal identification number to itself, to allow the pairing of a device in which the personal identification number has been entered.

BT通信可能モードにおいて、スマートフォン制御部21との間でペアリングされたことをトリガとして、車載制御部11は、チャレンジコードを含ませたチャレンジ信号を定期的に生成し、これを無線送信するとともに、スマートフォン制御部21と共通の暗号鍵を使用して、チャレンジコードを暗号化したレスポンスコードを生成する。 In BT communication enabled mode, as a trigger that is paired with the smart phone control unit 21, the onboard control unit 11 periodically generates a challenge signal moistened with challenge code, which wirelessly transmits with , using a common encryption key and the smart phone control unit 21, and generates a response code encrypts the challenge code.

車載制御部11は、チャレンジ信号に対する応答としてのレスポンス信号を受信すると、当該信号に含まれるレスポンスコードと自身で演算したレスポンスコードとの照合、並びに当該信号に含まれるIDコードと自身のメモリ11aに記憶されているIDコードとの照合を行う。 Vehicle control unit 11 receives the response signal as a response to the challenge signal, collates the response code calculated in response code and its included in the signal, and the memory 11a of the ID code with its own contained in the signal performing matching between the stored ID code. これら両照合が成立する場合、車載制御部11は、通信相手(ここではスマートフォン制御部21)が自身に対応するものと判断する。 If they both match is established, the onboard control unit 11, a communication partner (smartphone control unit 21 in this case) is determined as corresponding to itself.

車載制御部11は、先の照合が成立する状態で、ドアハンドルセンサ15が接触を検出すると、車載制御部11は、ドアロック装置16を通じてドアのロックとアンロックとを切り替える。 Vehicle control unit 11, a state to which the matching is established, the door handle sensor 15 detects the contact, the onboard control unit 11 switches the locking and unlocking of the door through the door lock device 16.

また、車載制御部11は、レスポンス信号に画像要求コマンドが含まれている場合、カメラ14で撮影するとともに、その撮影した車両画像を含ませたチャレンジ信号を生成する。 Further, the onboard control unit 11, if it contains image request command to the response signal, the shooting with the camera 14, generates a challenge signal moistened with vehicle image thereof captured.

さらに、車載制御部11は、レスポンス信号に車載機器の動作(ここではスライドドアの開閉)を要求する要求コマンドが入力されている場合、その要求コマンドに応じた車載機器(ここでは、スライドドア装置13)を動作させる。 Additionally, the onboard control unit 11, if vehicle equipment operation (here, the opening and closing of the sliding door) to the response signal request command requesting is inputted, the vehicle-mounted device (here, corresponding to the request command, the sliding door device 13) to operate.

車載制御部11は、スライドドア装置13の位置検出部13aを通じてスライドドアの位置を検出し、その位置情報を示す制御コマンドを含ませたチャレンジ信号を生成する。 Vehicle control unit 11 detects the position of the sliding door through the position detection unit 13a of the sliding door apparatus 13 generates a challenge signal moistened a control command indicating the position information.
<作用> <Action>
次に、図4のシーケンスチャートを参照して、車両制御システム1の作用について説明する。 Next, with reference to the sequence chart of FIG. 4, a description will be given of the operation of the vehicle control system 1. なお、車載制御部11とスマートフォン制御部21との間のペアリング処理が完了し、これら両者の間でチャレンジ信号及びレスポンス信号の送受信が定期的に行われているものとする。 Note that the pairing process is completed between the vehicle controller 11 and the smart phone control unit 21, transmission and reception of the challenge signal and response signals between both of them is assumed to have been carried out periodically.

図4に示すように、ユーザがタッチパネルディスプレイ27の操作を通じてアプリケーションを起動させると、スマートフォン制御部21は、画像要求コマンドを生成する(ステップS1)。 As shown in FIG. 4, when the user activates the application through the operation of the touch panel display 27, a smart phone control unit 21 generates an image request command (step S1). 生成された画像要求コマンドは、レスポンス信号に重畳され無線送信される。 The generated image request command is transmitted wirelessly is superimposed on the response signal.

車載制御部11は、画像要求コマンドを認識すると、カメラ14で車両画像を撮影する(ステップS2)。 Vehicle control unit 11 recognizes the image request command, taking a vehicle image in camera 14 (Step S2). 撮影された車両画像は、チャレンジ信号に重畳され無線送信される。 Captured vehicle image is superimposed on the challenge signal is wirelessly transmitted.
スマートフォン制御部21は、車両画像を受信すると、当該車両画像をタッチパネルディスプレイ27に表示する(ステップS3)。 Smartphone control unit 21 receives the vehicle image, and displays the vehicle image on the touch panel display 27 (step S3). 車両画像には、車両の周囲も含まれるため、ユーザは、車両周囲にある障害物などを確認しながら、スライドドアを選択することが可能である。 The vehicle images, because it includes also the surroundings of the vehicle, the user, while confirming the obstacles existing around the vehicle, it is possible to select a sliding door.

ユーザは、タッチパネルディスプレイ27上に表示される車両画像のスライドドアを指でタッチ選択し、そのタッチ選択した指をスライドドアの開方向又は閉方向にスライドさせることにより、遠隔操作したいスライドドアの選択と動作方向の設定を行う。 User, the sliding door of a vehicle image displayed on the touch panel display 27 is touched selected finger by sliding the touch selected finger in the opening or closing direction of the sliding door, the selection of the sliding door to be remotely operated It performs the operation direction of the setting and. すると、スマートフォン制御部21は、図3(a)〜(c)に示すように、タッチ選択されたスライドドアを、選択画像で表示するとともに、その選択画像をスライド操作に合わせてスライドさせる(ステップS4)。 Then, smartphone control unit 21, as shown in FIG. 3 (a) ~ (c), the touch selected sliding door, and displays the selected image, sliding fit the selected image to the slide operation (step S4). そして、スマートフォン制御部21は、選択画像がそのスライドドアの全開位置又は全閉位置までスライド操作された場合に、その選択画像を全開位置又は全閉位置に維持したままとするとともに、選択されたスライドドアの開方向又は閉方向への変位を要求する要求コマンドを生成する(ステップS5)。 The smartphone control unit 21, if the selected image is slid to the fully open position or the fully closed position of the sliding door, with a while maintaining the selected image to the fully open position or fully closed position, the selected generating a request command for requesting the displacement in the opening direction or the closing direction of the sliding door (step S5). 生成された要求コマンドは、レスポンス信号に重畳され無線送信される。 Generated request command is wirelessly transmitted is superimposed on the response signal.

車載制御部11は、要求コマンドを認識すると、該当するスライドドアを開方向又は閉方向へ変位させる(ステップS6)。 Vehicle control unit 11 recognizes the request command, to displace the relevant sliding door in the opening direction or the closing direction (step S6). その際、車載制御部11は、位置検出部13aを通じてスライドドアの位置を検出する(ステップS7)。 At that time, the onboard control unit 11 detects the position of the sliding door through the position detection unit 13a (step S7). スライドドアの位置情報は、チャレンジ信号に重畳され無線送信される。 Position information of the slide door is superimposed on the challenge signal is wirelessly transmitted.

スマートフォン制御部21は、スライドドアの位置情報を取得すると、当該位置情報に対応するようにタッチパネルディスプレイ27に表示するスライドドアの画像を移動させる(ステップS8)。 Smartphone control unit 21 acquires the position information of the slide door to move the image of the slide door to be displayed on the touch panel display 27 so as to correspond to the position information (step S8).

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。 As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects are obtained.
(1)スマートフォン制御部21は、タッチパネルディスプレイ27に表示されるスライドドアに対するスライド操作に合わせてスライドするスライドドアを色の薄い画像(選択画像)で表示させる。 (1) a smart phone control unit 21 displays a slide door that slides to fit the slide operation for sliding doors that are displayed on the touch panel display 27 in a light-colored image (selected image). そして、スマートフォン制御部21は、その選択画像をスライド操作に合わせてスライドさせるようにした。 The smartphone control unit 21, and so as to slide together the selected image to the slide operation. これにより、タッチパネルディスプレイ27上で正常にスライドドアの選択が行われ且つ正常にスライド操作が行われれば、そのスライド操作に合わせて選択画像がスライドするので、ユーザは、自身が正常に操作したか否かを判断しやすい。 Thus, if correctly selected the sliding door is performed and normal slide operation performed on the touch panel display 27, since the selected image to fit the slide operation to slide, the user may himself has operated successfully easy to determine whether or not. したがって、スライドドアの遠隔操作における勘違いが生じにくい。 Therefore, misunderstanding in the remote operation of the slide door is less likely to occur.

(2)スマートフォン制御部21は、タッチ選択されたスライドドアがそのタッチ選択された時点で表示されている位置から全開位置又は全閉位置に相当する位置までスライド操作された場合に、全開位置又は全閉位置に相当する位置までスライドした選択画像をその位置に表示させたままに維持するようにした。 (2) a smart phone control unit 21, when it is slid from the position where the touch selected sliding door is being displayed at the time of the the touch selection to a position corresponding to the fully open position or fully closed position, fully opened position or the selected image slides to a position corresponding to a fully closed position and to maintain the left to display in that position. このように、選択画像が維持されたままになることにより、さらに、スライドドアの遠隔操作における勘違いが生じにくい。 By thus remain the selected image has been maintained, further misunderstanding in the remote operation of the slide door is less likely to occur.

(3)スライドドア装置13にスライドドアの位置を検出する位置検出部13aを設けた。 (3) a position detection unit 13a for detecting the position of the slide door provided in the sliding door device 13. そして、車載制御部11は、位置検出部13aにより検出されるスライドドアの位置情報を無線送信するようにした。 Then, the onboard control unit 11, and the positional information of the sliding door detected by the position detection unit 13a so as to wirelessly transmit. さらに、スマートフォン制御部21は、取得した位置情報と対応するようにスライドドアをタッチパネルディスプレイ27に表示するようにした。 Furthermore, a smart phone control unit 21, and the sliding door so as to correspond to the acquired position information to be displayed on the touch panel display 27. これにより、ユーザは、自身の操作によって実際にスライドドアが変位していることを認識することができる。 Thus, the user can recognize that the actual sliding door by its own operation is displaced. また、スライドドアがどの位置まで変位したかを正確に認識することができる。 Further, it is possible to accurately recognize whether displaced sliding door to which position.

(4)車両10に当該車両10を含む車両周囲を撮影するカメラ14を設けた。 (4) provided with a camera 14 for photographing the peripheral vehicle including the vehicle 10 to the vehicle 10. そして、車載制御部11は、カメラ14により撮影された車両画像を無線送信するようにした。 Then, the onboard control unit 11, and a vehicle image captured by the camera 14 so as to wirelessly transmit. さらに、スマートフォン制御部21は、取得した車両画像をタッチパネルディスプレイ27に表示するようにした。 Furthermore, a smart phone control unit 21, and to display the acquired vehicle images on the touch panel display 27. これにより、ユーザは、車両周囲にある障害物などを確認しながら、スライドドアを選択することが可能である。 Thus, the user, while confirming the obstacles existing around the vehicle, it is possible to select a sliding door.

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。 The above embodiment may be modified as follows.
・上記実施形態において、位置検出部13aを省略してもよい。 In the above embodiment, it may be omitted position detection unit 13a. 車載制御部11がカメラ14により撮影された車両画像を無線送信し、スマートフォン制御部21が取得した車両画像をタッチパネルディスプレイ27に表示することにより、スライドドアの変位を報知してもよい。 The vehicle image vehicle control unit 11 is photographed by the camera 14 wirelessly transmits, by displaying a vehicle image smartphone control unit 21 acquires the touch panel display 27, may be notified to the displacement of the sliding door. なお、位置検出部13aは、赤外線センサや磁気センサにより構成される。 The position detection unit 13a is composed of an infrared sensor or a magnetic sensor.

・また、図1に破線で示すように、スライドドアの移動速度の情報である速度情報をスマートフォン制御部21のメモリ21aに記憶させ、スマートフォン制御部21がその速度情報に合わせてタッチパネルディスプレイ27に表示するスライドドアを変位させてもよい。 - In addition, as shown by the broken line in FIG. 1, the speed information which is information of the moving speed of the slide door is stored in the memory 21a of the smart phone control unit 21, a smart controller 21 on the touch panel display 27 in accordance with the the speed information it may be displacing the sliding door to be displayed. このように構成した場合でも、ユーザは、自身の操作によって実際にスライドドアが変位していることを認識することができる。 Even when configured in this manner, the user can recognize that the actual sliding door by its own operation is displaced.

・上記実施形態において、カメラ14を省略してもよい。 In the above embodiment, the camera 14 may be omitted. この場合、スマートフォン制御部21は、あらかじめ記憶されている車両の画像やイラストをタッチパネルディスプレイ27に表示する。 In this case, a smart phone control unit 21 displays images and illustrations of the vehicle which is stored in advance in the touch panel display 27. このように構成しても、上記実施形態の(1)〜(3)に示す効果と同様の効果を得ることができる。 Also according to this structure, it is possible to obtain the same effect as shown in (1) to (3) of the above embodiment.

・上記実施形態において、選択画像は、色の薄い画像としたが、強調した画像であったり点滅する画像であったりするなど、選択されたことが分かる画像であればよい。 In the embodiment, the selected image has been color thin images, or an image blinks or a highlighted image may be an image seen that it has been selected.
・上記実施形態において、スライドドアを車両開閉体として説明したが、パワーウインドウ、テールゲート、各種ドアなど、車両に設けられる開閉体であれば、本発明を適用可能である。 In the above-described embodiments, the sliding door as the vehicle opening and closing member, the power window, tailgate, various doors, if opening and closing body provided in a vehicle, the present invention is applicable.

・上記実施形態において、ペアリング可能な相手の探索及びペアリング処理は、車載制御部11から行ってもよい。 In the embodiment, the search and the pairing process in the pairing possible partners may be performed from the vehicle control unit 11.
・上記実施形態において、車両10とスマートフォン制御部21との間の無線通信は、Bluetooth規格の無線通信とされたが、他の無線通信規格で行われてもよい。 In the embodiment, the wireless communication between the vehicle 10 and the smart phone control unit 21 has been set to the wireless communication Bluetooth standard, may be performed in other wireless communication standards.

・上記実施形態では、携帯端末としてスマートフォン20を採用したが、これに代えて電話機能を有しないタブレット端末、携帯型の音楽端末、あるいはノート型パソコン等であってもよい。 In the above embodiment employs a smart phone 20 as a mobile terminal, a tablet terminal having no telephone function in place of this, portable music terminal, or it may be a notebook computer or the like. また、車両専用の電子キーであってもよい。 In addition, it may be an electronic key of the vehicle only.

次に、上記実施形態及び上記別例より想起される技術的思想について記載する。 Next, describe technical ideas will be recalled from the above embodiment and the another embodiment.
(イ)前記車両は、当該車両を含む車両周囲を撮影するカメラを備え、前記車載制御部は、前記カメラにより撮影された車両画像を無線送信し、前記端末制御部は、取得した車両画像を前記タッチパネルディスプレイに表示すること。 (B) the vehicle is provided with a camera for photographing a vehicle surroundings including the vehicle, the vehicle control unit, the vehicle image photographed by the camera wirelessly transmits, the terminal control unit, the acquired vehicle images It is displayed on the touch panel display.

これにより、ユーザは、車両周囲にある障害物などを確認しながら、スライドドアを選択することが可能である。 Thus, the user, while confirming the obstacles existing around the vehicle, it is possible to select a sliding door.

1…車両制御システム、10…車両、11…車載制御部、11a,21a…メモリ、12,22…Bluetooth通信部、13…スライドドア装置、13a…位置検出部、14…カメラ、15…ドアハンドルセンサ、16…ドアロック装置、20…スマートフォン、21…スマートフォン制御部(端末制御部)、27…タッチパネルディスプレイ。 1 ... vehicle control system, 10 ... vehicle, 11 ... vehicle control unit, 11a, 21a ... memory, 12, 22 ... Bluetooth communication unit, 13 ... sliding door device, 13a ... position detector, 14 ... camera, 15 ... door handle sensor, 16 ... door lock device, 20 ... smartphone, 21 ... smartphone controller (terminal control unit), 27 ... touch panel display.

Claims (4)

  1. 複数の車両開閉体を含む車両を表示するとともに、スライド操作を受け付けるタッチパネルディスプレイと、このタッチパネルディスプレイにおけるタッチ操作により選択された車両開閉体が開方向又は閉方向にスライド操作された場合に、そのスライド操作された車両開閉体及びその車両開閉体の動作方向の各情報を無線送信する端末制御部と、を有する携帯端末と、 And displays the vehicle including a plurality of vehicles closing member, and a touch panel display that receives the slide operation, when the vehicle opening and closing member which is selected is slid in the opening direction or the closing direction by a touch operation in the touch panel display, the slide engineered vehicle opening and closing member and the information direction of movement of the vehicle opening and closing member and the terminal control unit for wirelessly transmitting, and a mobile terminal having a
    前記各情報に基づき、前記スライド操作された車両開閉体に該当する実際の車両開閉体を開方向又は閉方向へ変位させる車載機と、を備え、 Based on said respective information, and a vehicle-mounted device which displaces the actual vehicle opening and closing member corresponding to the vehicle opening and closing member that is the slide operation in the opening direction or the closing direction,
    前記端末制御部は、前記タッチパネルディスプレイに表示される車両開閉体に対するスライド操作に合わせてスライドする仮の車両開閉体の画像を前記タッチパネルディスプレイに表示する車両制御システム。 The terminal control unit, a vehicle control system for displaying an image of the temporary vehicle opening and closing member which slides in accordance with the sliding operation with respect to the vehicle opening and closing member to be displayed on the touch panel display in the touch panel display.
  2. 請求項1に記載の車両制御システムにおいて、 The vehicle control system according to claim 1,
    前記端末制御部は、前記タッチ操作により選択された車両開閉体がそのタッチ選択された時点で表示されている位置から全開位置又は全閉位置に相当する位置までスライド操作された場合に、全開位置又は全閉位置に相当する位置までスライドした前記仮の車両開閉体の画像をその位置に表示させたままに維持する車両制御システム。 The terminal control unit, when the vehicle opening and closing member which has been selected by the touch operation has been slid to a position corresponding to the fully open position or the fully closed position from the position displayed at the time of the the touch selection, the full open position or vehicle control system for maintaining the image of the temporary vehicle opening and closing member which is slid to a position corresponding to the fully closed position to the left to display in that position.
  3. 請求項2に記載の車両制御システムにおいて、 The vehicle control system according to claim 2,
    前記車両は、前記実際の車両開閉体の位置を検出する位置検出部を備え、 The vehicle is provided with a position detector for detecting the position of the actual vehicle opening-
    前記車載機は、前記位置検出部によって検出される前記実際の車両開閉体の位置情報を無線送信し、 The vehicle device position information of the actual vehicle opening and closing member is detected by said position detecting unit wirelessly transmits,
    前記端末制御部は、前記位置情報と対応するように前記タッチパネルディスプレイに表示する車両開閉体をスライドさせる車両制御システム。 The terminal control unit, a vehicle control system for sliding the vehicle opening and closing member to be displayed on the touch panel display so as to correspond to the position information.
  4. 請求項2に記載の車両制御システムにおいて、 The vehicle control system according to claim 2,
    前記端末制御部は、車両に設けられる複数の車両開閉体のそれぞれの実際の移動速度を示す情報を有し、スライド操作された前記タッチパネルディスプレイ上の車両開閉体が前記実際の移動速度と対応するようにスライドさせる車両制御システム。 The terminal control unit has information indicating each actual travel speed of the plurality of vehicles closing body provided in a vehicle, the vehicle opening and closing member on the touch panel display, which is slide operation corresponding to the actual moving speed vehicle control system to slide so.
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