JP2016016421A - Die change truck, multilayer working system, and die change method - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently change a plurality of working dies of a multilayer working machine which uses a plurality of working dies for press working by arranging the working dies in die closing and die opening directions, at a low cost.SOLUTION: A die change truck 50 having a structure where a plurality of die holding parts 71-74 that can be inserted simultaneously into a multilayer working machine 1 and can hold working dies in the multilayer working machine respectively in a state of being inserted into the multilayer working machine are provided side by side at wider intervals than arrangement intervals of working dies in the die closing state of the multilayer working machine and each die holding part restricts movement and dropping of the working die in a horizontal direction, is used. By using the die change truck 50, taking-out work a plurality of the working dies and insertion work of a plurality of new working dies are carried out all at once.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、プレス加工装置に関する。   The present invention relates to a press working apparatus.
プレス加工装置としては、例えば特許文献1及び2に開示されているように、プレス加工用の型の組(以下、加工型という)を型締め・型開き方向(例えば上下方向)に複数連ねた多層加工機(多重プレス成型装置などとも呼ばれる)が知られている。この多層加工機によれば、加工型一組分の横方向スペースにおいて一つのプレス駆動源(例えば油圧シリンダなど)により複数の加工が一度にできるので、一組の加工型を用いる一般的なプレス加工機により各加工型の加工をそれぞれ別個に行う場合に比較して、設備の設置スペース及びプレス駆動源の設備費やランニングコストが格段に低減でき、また作業者の移動距離も低減できて作業効率が向上するなどの利点がある。ところで、この多層加工機では、多品種少量生産などに対応する場合、多層加工機1台に対して複数ある加工型の交換をいかに低コストで効率良く行うかが問題である。この多層加工機の型交換に関する従来技術としては、例えば特許文献3乃至5に開示されたものがある。   As a press working apparatus, for example, as disclosed in Patent Documents 1 and 2, a plurality of sets of press working molds (hereinafter referred to as working dies) are arranged in a mold clamping / die opening direction (for example, vertical direction). A multi-layer processing machine (also called a multiple press molding apparatus or the like) is known. According to this multi-layer processing machine, a plurality of processes can be performed at a time by a single press drive source (for example, a hydraulic cylinder) in a lateral space corresponding to a set of process dies, so a general press using a set of process dies. Compared to the case where each processing mold is processed separately by the processing machine, the installation space of the equipment and the equipment cost and running cost of the press drive source can be greatly reduced, and the movement distance of the operator can also be reduced. There are advantages such as improved efficiency. By the way, in this multi-layer processing machine, when dealing with a variety of low-volume production, there is a problem of how to efficiently replace a plurality of processing dies with respect to one multi-layer processing machine at low cost. For example, Patent Documents 3 to 5 disclose conventional techniques related to mold change of this multilayer processing machine.
特開2000−15496号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-15496 特開2012−51019号公報JP 2012-51019 A 特開2009−56485号公報JP 2009-56485 A 特開2011−156748号公報JP 2011-156748 A 特開2011−218440号公報JP 2011-218440 A
ところが、上記従来技術(例えば特許文献3乃至5)では、複数ある加工型の交換を低コストで効率良く行うことが実現できていなかった。
そこで本発明は、多層加工機の複数の加工型の交換を低コストで効率良く行うことを目的としている。
However, in the conventional techniques (for example, Patent Documents 3 to 5), it has not been possible to efficiently replace a plurality of processing dies at low cost.
Accordingly, an object of the present invention is to efficiently replace a plurality of processing dies of a multilayer processing machine at low cost.
本願の型交換台は、請求項1に記載したように、プレス加工用の加工型を型締め・型開き方向に複数配置して使用する多層加工機の複数の前記加工型を、交換するための型交換台であって、
前記多層加工機に同時に挿入可能で、前記多層加工機に挿入した状態で前記多層加工機内の前記加工型をそれぞれ保持可能な型保持部が、前記多層加工機の型締め状態における前記加工型の配置間隔よりも広い間隔で複数並んで設けられ、
前記型保持部は、前記挿入方向に直交する横方向における前記加工型の動き及び落下を規制する構造を有することを特徴とする。
As described in claim 1, the die change table of the present application is for exchanging a plurality of the processing dies of a multilayer processing machine that uses a plurality of processing dies for press working in a mold clamping / die opening direction. The mold change stand of
A mold holding part that can be simultaneously inserted into the multilayer processing machine and can hold the processing mold in the multilayer processing machine in a state of being inserted into the multilayer processing machine, It is provided side by side with a wider interval than the arrangement interval,
The mold holding part has a structure that regulates movement and dropping of the processing mold in a lateral direction orthogonal to the insertion direction.
また、本願の型交換台の好ましい態様は、請求項2に記載したように、前記型保持部に、この型保持部に保持された前記加工型が前記挿入方向先端側に移動するのを規制する脱落防止部材を着脱可能である態様である。   Further, according to a preferred aspect of the mold exchanging table of the present application, as described in claim 2, the mold holding part restricts movement of the working mold held by the mold holding part to the front end side in the insertion direction. This is an aspect in which the drop-off preventing member is removable.
また、本願の型交換台の好ましい態様は、請求項3に記載したように、当該型交換台の底部又は下方に、当該型交換台が置かれた床面上を移動するリフトの爪を挿入可能である態様である。   Moreover, the preferable aspect of the type | mold exchange stand of this application inserts the nail | claw of the lift which moves on the floor surface where the said type | mold exchange stand is placed in the bottom part or the lower part of the said type | mold exchange stand as described in Claim 3. This is a possible embodiment.
また、本願の多層加工システムは、請求項4に記載したように、請求項1乃至3の何れかに記載の型交換台と前記多層加工機とを備える多層加工システムであって、
前記多層加工機は、当該多層加工機に取り付けられた複数の前記加工型の配置間隔が複数の前記型保持部の間隔に一致する位置において当該多層加工機の型締め動作を阻止する型締め規制ブロックを着脱可能であることを特徴とする。
Moreover, the multilayer processing system of the present application is a multilayer processing system comprising the die change stand according to any one of claims 1 to 3 and the multilayer processing machine, as described in claim 4.
The multilayer processing machine has a mold clamping regulation for preventing a mold clamping operation of the multilayer processing machine at a position where an arrangement interval of the plurality of processing molds attached to the multilayer processing machine coincides with an interval between the plurality of mold holding portions. The block is removable.
また、本願の型交換方法は、請求項5に記載したように、
請求項1乃至3の何れかに記載の型交換台を使用した前記多層加工機の型交換方法であって、
前記多層加工機に取り付けられた複数の前記加工型の前記多層加工機への固定を解除するとともに、前記多層加工機に取り付けられた複数の前記加工型の配置間隔が複数の前記型保持部の間隔に一致する位置で前記多層加工機の動作を停止させた交換位置停止状態とする第1工程と、
前記交換位置停止状態において、前記加工型を保持していない空の前記型交換台を移動させて前記多層加工機にその型保持部を挿入し、前記多層加工機内の前記加工型をその型保持部によってそれぞれ保持し、次いでこの型交換台を移動させて前記多層加工機から前記型保持部を前記加工型とともに引き出す第2工程と、
前記交換位置停止状態において、交換後の新たな前記加工型を保持している別の前記型交換台を移動させて前記多層加工機にその型保持部を挿入し、次いでこの型交換台を移動させて前記多層加工機内に新たな前記加工型を残した状態で前記多層加工機からその型保持部を引き出す第3工程と、
新たな前記加工型を前記多層加工機へ固定する第4工程と、を有することを特徴とする。
Moreover, the mold change method of the present application is as described in claim 5,
A die change method for the multilayer processing machine using the die change stand according to any one of claims 1 to 3,
The plurality of processing molds attached to the multilayer processing machine are released from being fixed to the multilayer processing machine, and the plurality of processing molds attached to the multilayer processing machine are arranged at intervals of the plurality of mold holding portions. A first step of making the exchange position stop state in which the operation of the multilayer processing machine is stopped at a position matching the interval;
In the state where the exchange position is stopped, the empty mold exchanging table that does not hold the machining die is moved to insert the die holding portion into the multilayer processing machine, and the die in the multilayer processing machine is held in the mold. A second step of holding each by a part, and then moving the mold exchanging table to pull out the mold holding part together with the processing mold from the multilayer processing machine;
In the state where the exchange position is stopped, another mold exchanging table holding the new processing mold after exchange is moved, the mold holding section is inserted into the multilayer processing machine, and then the mold exchanging table is moved. A third step of pulling out the die holding part from the multilayer processing machine with the new processing die left in the multilayer processing machine;
And a fourth step of fixing the new processing die to the multilayer processing machine.
本願の型交換台、多層加工システム、型交換方法によれば、多層加工機の複数の加工型の交換を低コストで効率良く行うことができる。   According to the die change stand, the multi-layer machining system, and the die change method of the present application, it is possible to efficiently exchange a plurality of machining dies of a multi-layer machine at low cost.
多層加工機及び型交換台を含む多層加工システムの側面図である。It is a side view of a multilayer processing system including a multilayer processing machine and a mold change table. 多層加工システムの上面図である。It is a top view of a multilayer processing system. 多層加工機の側面図である。It is a side view of a multilayer processing machine. 多層加工機の正面図である。It is a front view of a multilayer processing machine. (a)は多層加工機の下型周辺の拡大正面図、(b)及び(c)は多層加工機の安全ブロック(型締め規制ブロック)の取り付けを説明する図である。(A) is an enlarged front view of the lower mold periphery of the multilayer processing machine, and (b) and (c) are diagrams for explaining the attachment of a safety block (clamping restriction block) of the multilayer processing machine. 型交換台の側面図である。It is a side view of a type change stand. 型交換台の正面図である。It is a front view of a type change stand. 型交換台の斜視図である。It is a perspective view of a type change stand. リフト(ハンドパレットトラック)に乗せた型交換台(脱落防止部材を外した状態)の斜視図である。It is a perspective view of the type | mold exchange stand (state which removed the fall-off prevention member) mounted on the lift (hand pallet truck). (a)は脱落防止部材の取り外しを説明する図、(b)は脱落防止部材の取り付けを説明する図である。(A) is a figure explaining removal of a drop-off prevention member, (b) is a figure explaining attachment of a drop-off prevention member. 型を搭載した型交換台(脱落防止部材無し、リフトに乗せた状態)の斜視図である。It is a perspective view of the type | mold exchange stand which mounted | wore with the type | mold (the state which carried on the lift, without the fall-off prevention member). 型を搭載した型交換台(脱落防止部材有り)の斜視図である。It is a perspective view of the type | mold exchange stand (with drop-off prevention member) which mounts the type | mold. リフトに載せた型交換台(型の搭載無し)を示す図であり、(a)が正面図、(b)が側面図である。It is a figure which shows the type | mold exchange stand (without mounting | wearing of a type | mold) mounted on the lift, (a) is a front view, (b) is a side view. リフトに載せた型交換台(型の搭載有り)を示す図であり、(a)が正面図、(b)が側面図である。It is a figure which shows the type | mold exchange stand (with the mounting of a type | mold) mounted on the lift, (a) is a front view, (b) is a side view. 型交換台の型保持部(爪部)の他の構成例を説明する図である。It is a figure explaining the other structural example of the type | mold holding part (claw part) of a type | mold exchange stand.
以下、本発明の実施例1を図面に基づいて説明する。
図1、図2は多層加工システム全体を示す側面図と平面図である。図1に示すように、多層加工システムは、多層加工機1と、型交換台50とを備え、1台の多層加工機1に対して複数の型交換台50を有する。また、本例の多層加工システムは、型交換台50を移動(昇降含む)させる手段として、リフト200(ハンドパレットトラック)を有する。
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 and 2 are a side view and a plan view showing the entire multilayer processing system. As shown in FIG. 1, the multilayer processing system includes a multilayer processing machine 1 and a mold changing table 50, and has a plurality of mold changing tables 50 for one multilayer processing machine 1. In addition, the multilayer processing system of this example includes a lift 200 (hand pallet truck) as means for moving (including raising and lowering) the mold change table 50.
まず、多層加工機1を説明する。多層加工機1は、図2左側に示すように、ワーク用パレット搬入部2、ワーク供給搬出部3、ワーク用パレット搬出部4、制御部5、及び加工機本体部10を有する。
ワーク用パレット搬入部2は、加工前のワーク(素材又は中間製品)を積載したワーク用パレットを予め事前に準備してセットしておく部位であり、このワーク用パレット搬入部2にセットされたワーク用パレットは、その後ワーク供給搬出部3に送られる構成となっている。ワーク供給搬出部3は、ワーク用パレット搬入部2から送られたワーク用パレットに積載されたワークを加工機本体部10に供給してセットしたり、加工機本体部10で加工された後のワーク(加工品)を加工機本体部10から取り出したりするためのハンド(例えば図3に示すハンド3a)を含む機構を有する構成となっている。そして、ワーク用パレット搬出部4は、空になったワーク用パレットを搬出するための構成である。本例の場合、ワーク用パレットは、ワーク用パレット搬入部2からワーク供給搬出部3へ、次いでワーク供給搬出部3からワーク用パレット搬出部4へと、順次一方向に移動する構成となっている。制御部5には、多層加工機1を制御する制御装置が設けられている。
First, the multilayer processing machine 1 will be described. As shown on the left side of FIG. 2, the multilayer processing machine 1 includes a workpiece pallet carry-in unit 2, a workpiece supply / unload unit 3, a workpiece pallet carry-out unit 4, a control unit 5, and a processing machine main body 10.
The work pallet carry-in part 2 is a part in which a work pallet loaded with a work (raw material or intermediate product) before processing is prepared and set in advance, and is set in the work pallet carry-in part 2 The workpiece pallet is then sent to the workpiece supply / unloading unit 3. The workpiece supply / unloading unit 3 supplies the workpiece loaded on the workpiece pallet sent from the workpiece pallet loading unit 2 to the processing machine body 10 and sets it, or after being processed by the processing machine body 10. The structure includes a mechanism including a hand (for example, a hand 3a shown in FIG. 3) for taking out a workpiece (processed product) from the processing machine body 10. The work pallet unloading unit 4 is configured to carry out an empty work pallet. In the case of this example, the workpiece pallet is configured to sequentially move in one direction from the workpiece pallet loading unit 2 to the workpiece supply / unloading unit 3 and then from the workpiece supply / unloading unit 3 to the workpiece pallet unloading unit 4. Yes. The control unit 5 is provided with a control device that controls the multilayer processing machine 1.
加工機本体部10は、図3の側面図及び図4の正面図に示すように、加工型を型締め・型開き方向(この場合、上下方向)に複数配置してプレス加工を実行する多層加工機1の本体部である。本例は4層タイプであるため、上から加工型K1、加工型K2、加工型K3、加工型K4の4組の加工型が各層に装着可能である。便宜上本例では、加工型K1が装着される層を第1層、加工型K2が装着される層を第2層、加工型K3が装着される層を第3層、加工型K4が装着される層を第4層という。但し本例の場合、特定の一つのワークの加工順(特定の一つのワークの流れ)は、まず第4層、次に第3層、次に第2層、最後に第1層というように、下から順に行われる。即ち、ワーク供給搬出部3において、ワーク用パレットから取り出された一つのワークは、最初の加工動作(加工機本体部10の各層で一斉に型締めを行う動作)では第4層にセットされて加工型K4にて加工された後、第4層から第3層に移送されて次の加工動作では加工型K3にて加工され、同様にして次の加工動作では加工型K2にて加工され、同様にして次の加工動作では加工型K1にて加工され、そして加工型K1での加工動作が終了するとワーク供給搬出部3の最上段のハンド3a(図3に示す)によって取り出され、このハンド3aが図3に示す状態からくるっと反転して後方(図3における左方)に回転移動することにより、後方に排出される構成となっている。図4に示すように、加工型K1は、上型U1と下型L1からなり、これら上型U1と下型L1でワークを挟みつける動作(型締め)によりワークを加工する。同様に、加工型K2は上型U2と下型L2からなり、加工型K3は上型U3と下型L3からなり、加工型K4は上型U4と下型L4からなる。
なお本願では、ワーク無しの状態で上型と下型を互いに接合させる動作も「型締め」という。また、本願における「型締め状態」とは、多層加工機の状態であって、各加工型の上型と下型が接合するまで多層加工機の可動部材(スライダ・可動ラム)が下降した状態を意味し、ワークの有無(加工型に対してワークがセットされているか否か)を限定するものではない。即ち、本願における「型締め状態」とは、ワーク有りでワークを挟みつけた状態で各加工型の上型と下型が接合するまで多層加工機の可動部材が下降した状態の場合もあるし、ワーク無しで各加工型の上型と下型が接合するまで多層加工機の可動部材が下降した状態の場合もある。ちなみに、この型締め状態における多層加工機1の可動部材の型締め・型開き方向の位置(下死点)は、加工型が同じであればワークの有無にかかわらず略同じ位置であるため、このようなワークの有無を考慮する必要がない。つまり、ワークの厚さ分だけ、ワーク有りの場合と無しの場合とで、型締め状態における可動部材の型締め・型開き方向の位置関係(ひいては型締め状態における加工型の配置間隔)が僅かに異なる場合がある。しかし、この違いは僅かであるため、本願の型交換に関しては、型交換台50の後述する型保持部71〜74の間隔LHを、後述する型締め状態の加工型配置間隔LK2(例えばワーク無しの場合の値)に対して余裕を持って大きくしておけば、ワークの有無は考慮する必要がない。
As shown in the side view of FIG. 3 and the front view of FIG. 4, the processing machine main body 10 is a multilayer in which a plurality of processing dies are arranged in the mold clamping / die opening direction (in this case, the vertical direction) and press working is performed. It is a main body of the processing machine 1. Since this example is a four-layer type, four sets of processing molds, that is, the processing mold K1, the processing mold K2, the processing mold K3, and the processing mold K4 can be mounted on each layer from the top. For convenience, in this example, the layer to which the processing die K1 is attached is the first layer, the layer to which the processing die K2 is attached is the second layer, the layer to which the processing die K3 is attached is the third layer, and the processing die K4 is attached. This layer is called the fourth layer. However, in the case of this example, the processing order of one specific workpiece (the flow of one specific workpiece) is as follows: first layer 4, then third layer, then second layer, and finally first layer. , In order from the bottom. That is, one workpiece taken out from the workpiece pallet in the workpiece supply / unloading unit 3 is set in the fourth layer in the first processing operation (operation in which the layers of the processing machine body unit 10 are collectively clamped). After being processed with the processing die K4, it is transferred from the fourth layer to the third layer and processed with the processing die K3 in the next processing operation, and similarly with the processing die K2 in the next processing operation, Similarly, in the next machining operation, machining is performed with the machining die K1, and when the machining operation with the machining die K1 is finished, the workpiece is taken out by the uppermost hand 3a (shown in FIG. 3) of the workpiece supply / unloading unit 3, 3a is reversed from the state shown in FIG. 3 and rotated backward (leftward in FIG. 3) to be discharged backward. As shown in FIG. 4, the processing mold K1 includes an upper mold U1 and a lower mold L1, and the workpiece is processed by an operation (clamping) between the upper mold U1 and the lower mold L1. Similarly, the processing mold K2 includes an upper mold U2 and a lower mold L2, the processing mold K3 includes an upper mold U3 and a lower mold L3, and the processing mold K4 includes an upper mold U4 and a lower mold L4.
In the present application, the operation of joining the upper mold and the lower mold to each other without a work is also referred to as “clamping”. In addition, the “clamping state” in the present application is a state of a multilayer processing machine, in which the movable member (slider / movable ram) of the multilayer processing machine is lowered until the upper mold and the lower mold of each processing mold are joined. It does not limit the presence or absence of the workpiece (whether or not the workpiece is set with respect to the machining die). That is, the “clamping state” in the present application may be a state in which the movable member of the multilayer processing machine is lowered until the upper die and the lower die of each machining die are joined with the workpiece sandwiched therebetween. In some cases, the movable member of the multilayer processing machine is lowered until the upper die and the lower die of each processing die are joined without a workpiece. Incidentally, since the position (bottom dead center) of the movable member of the multilayer processing machine 1 in this mold clamping state in the mold clamping and mold opening direction is substantially the same regardless of the presence or absence of the workpiece, There is no need to consider the presence or absence of such workpieces. In other words, the positional relationship in the mold clamping and mold opening direction of the movable member in the mold clamping state (and the arrangement interval of the processing molds in the mold clamping state) is slightly in the mold clamping state with and without the workpiece. May be different. However, since this difference is slight, with respect to the mold change of the present application, the interval LH between the mold holding portions 71 to 74 (to be described later) of the mold change table 50 is set to the processing mold arrangement interval LK2 (for example, no workpiece) in the mold clamping state to be described later. If there is a large margin with respect to the value in the case of (1), it is not necessary to consider the presence or absence of a workpiece.
加工機本体部10は、床面上に設置される架台11と、底部に設けられて架台11に対して固定される下固定盤12(ボルスタ)と、上部に設けられて架台11に対して固定される上固定盤13と、型締め・型開き方向(この場合、上下方向)が軸方向となるように配置されて下端部が下固定盤12に固定され上端部が上固定盤13に固定された4本の支柱14(案内軸)と、支柱14に対して上下動自在に取り付けられた可動部材であるスライダ21及び3個の可動ラム22〜24と、プレス駆動源である油圧シリンダ40と、を備える。   The processing machine main body 10 includes a gantry 11 installed on the floor, a lower fixed platen 12 (bolster) provided on the bottom and fixed to the gantry 11, and provided on the top to the gantry 11. The upper fixed platen 13 to be fixed and the mold clamping / opening direction (in this case, the vertical direction) are arranged in the axial direction, the lower end portion is fixed to the lower fixed platen 12, and the upper end portion is attached to the upper fixed platen 13. Four fixed struts 14 (guide shafts), a slider 21 and three movable rams 22 to 24 which are movable members attached to the struts 14 so as to be movable up and down, and a hydraulic cylinder which is a press drive source 40.
支柱14は、前後左右四隅の位置に設けられ、スライダ21及び3個の可動ラム22〜24を、型締め・型開き方向に案内する案内軸としても機能する。なお本例の場合、スライダ21及び3個の可動ラム22〜24は、互い違いに対角線上に位置する2本の支柱14に対して軸方向(この場合上下方向)に移動可能に取り付けられ、他の2本の支柱に対しては常に接触しないように切り欠き(符号省略)が設けられている。図4(正面図)に示すように、例えば最上位置の可動部材であるスライダ21は、その軸受部21a(2か所ある)において正面から見て左手前の支柱14と右奥の支柱14に移動可能に取り付けられており、正面から見て左奥の支柱14と右手前の支柱14からは常に離れた状態とされている。そして、スライダ21の下方に位置する可動ラム22は、その軸受部22a(2か所ある)において正面から見て左奥の支柱14と右手前の支柱14に移動可能に取り付けられており、正面から見て左手前の支柱14と右奥の支柱14からは常に離れた状態とされている。以下同様に、可動ラム22の下方に位置する可動ラム23は、その軸受部23aにおいて正面から見て左手前の支柱14と右奥の支柱14に移動可能に取り付けられており、また可動ラム23の下方に位置する可動ラム24は、その軸受部24aにおいて正面から見て左奥の支柱14と右手前の支柱14に移動可能に取り付けられている。   The support columns 14 are provided at four front and rear, left and right corner positions, and also function as guide shafts for guiding the slider 21 and the three movable rams 22 to 24 in the mold clamping and mold opening directions. In the case of this example, the slider 21 and the three movable rams 22 to 24 are attached so as to be movable in the axial direction (in this case, the vertical direction) with respect to the two struts 14 that are alternately positioned diagonally. The two struts are notched (not shown) so as not to contact each other. As shown in FIG. 4 (front view), for example, the slider 21 that is the uppermost movable member is placed on the left front column 14 and the right rear column 14 in the bearing portion 21a (two locations) as viewed from the front. It is attached so as to be movable, and is always separated from the left back column 14 and the right front column 14 when viewed from the front. The movable ram 22 positioned below the slider 21 is movably attached to the column 14 at the left back and the column 14 at the right front when viewed from the front in the bearing portion 22a (there are two locations). When viewed from above, the left front post 14 and the right back post 14 are always separated from each other. Similarly, the movable ram 23 positioned below the movable ram 22 is movably attached to the left front pillar 14 and the right rear pillar 14 when viewed from the front in the bearing portion 23a. The movable ram 24 positioned below is attached to the support column 14 at the back left side and the support column 14 at the right front side so as to be movable in the bearing portion 24a.
なお、各軸受部21a〜24aは、例えば内部のすべり軸受(図示省略)によって支柱14に対して各可動部材を移動可能に支持・案内するものであるが、軸受の方式はすべり軸受けに限らず、転がり軸受でもよいことはいうまでもない。また、各可動部材(スライダ21及び可動ラム22〜24)がそれぞれ4本の支柱14に案内される構成としてもよいが、上述したように互い違いに対角線上に位置する2本の支柱14にそれぞれ案内される構成(以下、2本対角構成という)とすることにより、次の効果が得られる。即ち、各軸受部21a〜24aの軸方向の長さを格段に大きく設定することが可能となり、これにより、スライダ21及び可動ラム22〜24がプレス加工の駆動力に対して傾き難くかつ変形し難くなり、プレス加工の駆動力により生じた傾きや変形により各軸受部21a〜24aにおいて例えばカジリ(摺動部の接触が局部的になって動きが阻害される現象)が生じて各可動部材が円滑に動かなくなってしまうなどの不具合の可能性が格段に低減されるという優れた効果が得られる。これは、直径方向において、同じ軸と軸受のガタ寸法ならば、ショート丈よりもロングスライドの方が傾かない物理特性を利用したものである。また、上記2本対角構成であると、軸受部の数を半分に低減するとともに、型締め状態において各可動部材の軸受部が干渉することを容易に回避できるという効果も得られる。   In addition, each bearing part 21a-24a supports and guides each movable member with respect to the support | pillar 14 with an internal slide bearing (illustration omitted), for example, However, The system of a bearing is not restricted to a slide bearing. Needless to say, a rolling bearing may be used. In addition, each movable member (slider 21 and movable rams 22 to 24) may be guided by the four support columns 14, but as described above, each of the two support columns 14 that are alternately positioned on the diagonal line. By adopting a guided configuration (hereinafter referred to as a two-diagonal configuration), the following effects can be obtained. That is, it is possible to set the axial length of each bearing portion 21a to 24a to be significantly large, which makes it difficult for the slider 21 and the movable rams 22 to 24 to tilt with respect to the driving force of press working and to deform. It becomes difficult, and, for example, galling (a phenomenon in which movement of the sliding portion is locally disturbed) occurs in each of the bearing portions 21a to 24a due to the inclination and deformation caused by the driving force of the press working, and each movable member becomes An excellent effect is obtained in that the possibility of malfunctions such as the inability to move smoothly is greatly reduced. This is based on the physical characteristics that the long slide does not tilt more than the short length if the shaft and the bearing have the same play size in the diameter direction. In addition, with the above two-diagonal configuration, the number of bearing portions can be reduced to half, and the effect that the bearing portions of the movable members can easily be avoided in the mold clamping state can be obtained.
油圧シリンダ40は、シリンダ本体部に対して油圧により進退動作するシリンダロッド41を備え、そのシリンダ本体部が上固定盤13に固定され、そのシリンダロッド41の先端部がスライダ21に固定されている。これにより、スライダ21は、シリンダロッド41と一体的に動いて、型締め・型開き方向(この場合、上下方向)に移動する。なお、プレス駆動源は、油圧シリンダに限られず、例えばボールねじ等の他の構成でもよい。   The hydraulic cylinder 40 includes a cylinder rod 41 that moves forward and backward by hydraulic pressure with respect to the cylinder body. The cylinder body is fixed to the upper fixed platen 13, and the tip of the cylinder rod 41 is fixed to the slider 21. . Accordingly, the slider 21 moves integrally with the cylinder rod 41 and moves in the mold clamping / mold opening direction (in this case, the vertical direction). The press drive source is not limited to the hydraulic cylinder, and may be another configuration such as a ball screw.
ここで、各加工型は、所定の固定機構(説明省略)によって、図4に示すようにスライダ21、3個の可動ラム22〜24、及び下固定盤12(ボルスタ)のうちの何れかに着脱可能に固定される。即ち、上型U1はスライダ21の下面に固定され、下型L1は可動ラム22の上面に固定され、上型U2は可動ラム22の下面に固定され、下型L2は可動ラム23の上面に固定され、上型U3は可動ラム23の下面に固定され、下型L3は可動ラム24の上面に固定され、上型U4は可動ラム24の下面に固定され、下型L4は下固定盤12の上面に固定される構成となっている。   Here, each machining die is attached to any one of the slider 21, the three movable rams 22 to 24, and the lower fixed platen 12 (bolster) as shown in FIG. 4 by a predetermined fixing mechanism (not shown). Removably fixed. That is, the upper mold U1 is fixed to the lower surface of the slider 21, the lower mold L1 is fixed to the upper surface of the movable ram 22, the upper mold U2 is fixed to the lower surface of the movable ram 22, and the lower mold L2 is fixed to the upper surface of the movable ram 23. The upper mold U3 is fixed to the lower surface of the movable ram 23, the lower mold L3 is fixed to the upper surface of the movable ram 24, the upper mold U4 is fixed to the lower surface of the movable ram 24, and the lower mold L4 is fixed to the lower fixed platen 12. It is the structure fixed to the upper surface of.
また、各可動ラム22〜24は、スライダ21との間隔が型開き時に設定量以上にならないよう、それぞれがスライダ21に対して吊られた構成となっている。即ち、図3に示すように、スライダ21及び可動ラム22〜24には、吊り支柱25が型締め・型開き方向に貫通した状態に設けられている。この吊り支柱25は、図3では1本に見えるが、実際には図3における手前側と向こう側にそれぞれ同様に設けられており、本例の場合には合計2本有る。また、スライダ21及び可動ラム22〜24における吊り支柱25の貫通部分は、上から見るとU字形の切り欠きとなっている。そして、吊り支柱25の上端部には、スライダ21の上面に接合可能で、スライダ21の上面に接合するとスライダ21に対する吊り支柱25の相対的な下降動作を阻止するストッパ26が固定されている。さらに、吊り支柱25の外周(少なくとも3個の可動ラム22〜24を貫通する部分を含む範囲)にはネジ部(雄ねじ)が形成されており、この吊り支柱25のネジ部外周には3個の間隔調整ナット27、28、29が互いのネジ部により(つまり吊り支柱外周の雄ねじとナット側の雌ネジの螺合により)取り付けられている。3個の間隔調整ナット27、28、29は、図3に示すような型開き状態では、3個の可動ラム22〜24の下面にそれぞれ接合する構成となっており、これにより各可動ラム22〜24とスライダ21との間隔が設定量以上にならない。   Moreover, each movable ram 22-24 is the structure suspended from the slider 21, so that the space | interval with the slider 21 may not become more than a setting amount at the time of a mold opening. That is, as shown in FIG. 3, the suspension column 25 is provided in the slider 21 and the movable rams 22 to 24 so as to penetrate in the mold clamping and mold opening directions. Although this suspension column 25 appears to be one in FIG. 3, it is actually provided in the same manner on the near side and the other side in FIG. 3, and there are a total of two in this example. Further, the penetrating portions of the suspension column 25 in the slider 21 and the movable rams 22 to 24 are U-shaped notches when viewed from above. A stopper 26 is fixed to the upper end of the suspension column 25. The stopper 26 can be bonded to the upper surface of the slider 21 and prevents the suspension column 25 from being lowered relative to the slider 21 when bonded to the upper surface of the slider 21. Further, a threaded portion (male screw) is formed on the outer periphery of the suspension column 25 (a range including a portion penetrating at least three movable rams 22 to 24). The distance adjusting nuts 27, 28, and 29 are attached by mutual thread portions (that is, by screwing the male screw on the outer periphery of the suspension column and the female screw on the nut side). The three spacing adjustment nuts 27, 28, and 29 are configured to be joined to the lower surfaces of the three movable rams 22 to 24 in the mold open state as shown in FIG. The distance between ˜24 and the slider 21 does not exceed the set amount.
なお、多層加工機1における各加工型K1〜K4の上下方向の配置間隔LK(図4に示す)の型開き時の値(LK1)は、間隔調整ナット27、28、29を吊り支柱25に対して回転させて上下動させその上下方向位置(型締め・型開き方向の位置)を変えることにより、各層毎に調整可能(つまり増減可能)である。この調整は、例えば、装着する加工型の寸法により、各層の型開き時の間隔が適度なものとなるようにするために行う。   Note that the value (LK1) at the time of mold opening of the vertical arrangement interval LK (shown in FIG. 4) of each of the processing dies K1 to K4 in the multilayer processing machine 1 is set to the suspension column 25 by using the interval adjusting nuts 27, 28, and 29. On the other hand, it can be adjusted (that is, can be increased or decreased) for each layer by rotating up and down and changing the vertical position (the position in the mold clamping and mold opening directions). This adjustment is performed, for example, so that the interval between the molds of each layer is appropriate depending on the dimensions of the processing mold to be mounted.
また、各加工型の下型L1〜L4の下面側の左右両側には、図4及び図5(a)に示すような隙間S1、S2がそれぞれ形成される構成となっており、この隙間S1、S2に後述する型交換台50の爪部90,80の横板部92、82が正面から挿入可能となっている。なお、図5(a)は第1層について図示しているが、第2層〜第4層も同様である。   In addition, gaps S1 and S2 as shown in FIGS. 4 and 5A are respectively formed on the left and right sides of the lower surface side of the lower molds L1 to L4 of each processing die. The horizontal plate portions 92 and 82 of the claw portions 90 and 80 of the mold exchanging table 50 described later in S2 can be inserted from the front. FIG. 5A shows the first layer, but the same applies to the second to fourth layers.
また、各可動部材(スライダ21及び可動ラム22〜24)の下面には、図3に示すように、柱状のブロック取付部31,32,33,34がそれぞれ下方に伸びるように一体に形成されている。これらブロック取付部31〜34の下面側には、図5(b)及び図5(c)に示すような安全ブロック35(型締め規制ブロック)が容易に着脱可能となっている。本例の場合、図5(b)に示すように、安全ブロック35の上面には、先端に拡径した頭部を持つ係合突起36が突出状態で一体に形成されており、この係合突起36を各ブロック取付部31〜34にそれぞれ形成された係合切り欠き(符号省略)内に側面から挿入して係合させることによって、各ブロック取付部31〜34の下端を下方に延長するように安全ブロック35を各ブロック取付部31〜34にそれぞれ取り付けることができる。   Further, as shown in FIG. 3, columnar block mounting portions 31, 32, 33, and 34 are integrally formed on the lower surface of each movable member (slider 21 and movable rams 22 to 24) so as to extend downward. ing. A safety block 35 (clamping restriction block) as shown in FIGS. 5B and 5C can be easily attached to and detached from the lower surfaces of these block mounting portions 31 to 34. In the case of this example, as shown in FIG. 5 (b), on the upper surface of the safety block 35, an engaging protrusion 36 having a head having an enlarged diameter at the tip is integrally formed in a protruding state. The lower end of each block mounting part 31-34 is extended downward by inserting the protrusion 36 into the engagement notch (code | symbol abbreviation) formed in each block mounting part 31-34 from the side surface, and making it engage. Thus, the safety block 35 can be attached to each of the block attachment portions 31 to 34, respectively.
ここで、ブロック取付部31〜34の長さL8(図5(c)に示す)は、上型と下型が接合状態の各加工型の上下寸法(型締め状態における型締め・型開き方向の各加工型の大きさ)よりも小さく設定されており、これにより、安全ブロック35を外しておけば、これらブロック取付部31〜34がプレス加工動作(特に型締めの動作)の支障になることはない。そして、ブロック取付部31〜34に安全ブロック35を取り付けて接合させた全体の長さL9(図5(c)に示す)は、接合状態の各加工型の上下寸法よりも大きく設定されている。そして、ブロック取付部31〜34に安全ブロック35を取り付けた状態では、安全ブロック35の下端面が各可動ラム22〜24又は下固定盤12の上面に隙間無く当接する(いわゆるドン着く)ことによって、多層加工機1に取り付けられた複数の加工型K1〜K4の配置間隔LK(図4に示す)が型交換台50の後述する複数の型保持部71〜74の間隔LH(図6に示す)に一致する位置において多層加工機1の型締め動作(即ち、シリンダロッド41の下降動作に伴う各可動部材の下降動作)が阻止されるように、安全ブロック35の長さ(ひいては上記長さL9)が設定されている。これにより、安全ブロック35を取り付けることによって、各加工型を容易に交換可能な状態(後述する交換位置停止状態)に設定することが簡単かつ安全にできる。なお、本願では便宜上安全ブロックは全て同じ符号35を使用しているが、この安全ブロックとして各層毎に長さが異なるものを使用して、後述する交換位置停止状態での配置間隔LK(=LH)が各層毎に異なるようにしてもよい。   Here, the length L8 (shown in FIG. 5 (c)) of the block mounting portions 31 to 34 is the vertical dimension of each machining die in which the upper die and the lower die are joined (the direction of clamping and opening in the clamping state). Therefore, if the safety block 35 is removed, these block mounting portions 31 to 34 will interfere with the press working operation (particularly the mold clamping operation). There is nothing. Then, the overall length L9 (shown in FIG. 5C) in which the safety block 35 is attached to the block attaching portions 31 to 34 and joined is set to be larger than the vertical dimension of each processing die in the joined state. . And in the state which attached the safety block 35 to the block attachment parts 31-34, when the lower end surface of the safety block 35 contact | abuts to the upper surface of each movable ram 22-24 or the lower fixed platen 12 without gap (what is called a dong). The arrangement interval LK (shown in FIG. 4) of the plurality of processing dies K1 to K4 attached to the multilayer processing machine 1 is the interval LH (shown in FIG. 6) of a plurality of die holding portions 71 to 74 described later of the die changing table 50. ) So that the mold clamping operation of the multilayer processing machine 1 (that is, the downward movement of each movable member accompanying the downward movement of the cylinder rod 41) is prevented. L9) is set. Thereby, by attaching the safety block 35, it is possible to easily and safely set each machining die to a state where it can be easily replaced (a replacement position stop state described later). In the present application, all safety blocks use the same reference numeral 35 for convenience. However, the safety block having a different length for each layer is used, and an arrangement interval LK (= LH in an exchange position stop state described later) is used. ) May be different for each layer.
以上説明した多層加工機1は、以下のように動作する。
まず、図3及び図4に示したような型開き状態(通常は、シリンダロッド41が最上方(上死点)まで移動した状態)においては、各層に対して加工後のワークの取り出しと、加工前のワークの装着が行われる。加工前のワークが装着されると、シリンダロッド41とともにスライダ21及び可動ラム22〜24が下降して各層において型締めが行われてプレス加工が実行される。この際、油圧シリンダ40の駆動力(プレスの圧力)は、シリンダロッド41、スライダ21、加工型K1、可動ラム22、加工型K2、可動ラム23、加工型K3、可動ラム24、加工型K4の順に伝達され、下固定盤12で受け止められることになる。そして、このような駆動力により、第1層から第4層までの全ての加工型K1〜K4の上型と下型がワークを挟み付けた型締め状態になると、各層のプレス加工(即ち、第1層から第4層の各加工型K1〜K4でそれぞれ行われる合計4個のワークの加工)がいっせいに完了する。
The multilayer processing machine 1 described above operates as follows.
First, in the mold open state as shown in FIGS. 3 and 4 (normally, the state where the cylinder rod 41 has moved to the uppermost position (top dead center)) The workpiece is mounted before machining. When the workpiece before processing is mounted, the slider 21 and the movable rams 22 to 24 are moved down together with the cylinder rod 41, the molds are clamped in each layer, and press processing is executed. At this time, the driving force (press pressure) of the hydraulic cylinder 40 is as follows: cylinder rod 41, slider 21, machining die K1, movable ram 22, machining die K2, movable ram 23, machining die K3, movable ram 24, machining die K4. In this order and received by the lower fixed platen 12. And, by such a driving force, when the upper mold and the lower mold of all the processing dies K1 to K4 from the first layer to the fourth layer are in a clamped state with the workpiece sandwiched therebetween, pressing of each layer (that is, The machining of a total of four workpieces performed by each of the machining dies K1 to K4 from the first layer to the fourth layer is completed at the same time.
ここで、各層におけるプレス加工には、穴あけ、切断、曲げ、成形などの各種の加工が有り得るのであり、加工の内容は各層毎に異なってもよい。そして加工終了後には、シリンダロッド41とともにスライダ21及び可動ラム22〜24が上昇して型開き状態に戻る。
なお、図4や図5(c)において符号LKで示す寸法は、前述したように、多層加工機1に装着された各加工型K1〜K4の配置間隔である。この配置間隔LKは、シリンダロッド41の動作に伴う可動部材(スライダ21及び可動ラム22〜24)の移動によって当然変化し、型締め状態において最低値(LK2)になる。型開き状態又は型締め状態における配置間隔LKは、各層同じでもよいし、各層毎に異なってもよい(各加工型の寸法が異なる場合など)が、説明の便宜上同じであるとして各層について同じ符号LKを使用する。型開き状態における配置間隔LK(=LK1)は、前述した間隔調整ナット27、28、29によって各層毎に調整可能である。
本願では、型開き状態における配置間隔LK(上死点のLK)をLK1と表し、型締め状態における配置間隔LK(下死点のLK)をLK2と表す。
また、加工型の交換については、後述する。
Here, the press work in each layer may include various processes such as drilling, cutting, bending, and molding, and the content of the process may be different for each layer. After the processing is completed, the slider 21 and the movable rams 22 to 24 are raised together with the cylinder rod 41 to return to the mold open state.
Note that the dimension indicated by the symbol LK in FIG. 4 and FIG. 5C is the arrangement interval of the processing dies K1 to K4 mounted on the multilayer processing machine 1 as described above. This arrangement interval LK naturally changes due to the movement of the movable member (slider 21 and movable rams 22 to 24) accompanying the operation of the cylinder rod 41, and becomes the minimum value (LK2) in the mold clamping state. The arrangement interval LK in the mold opening state or the mold clamping state may be the same for each layer or may be different for each layer (for example, when the dimensions of each processing die are different). Use LK. The arrangement interval LK (= LK1) in the mold open state can be adjusted for each layer by the interval adjusting nuts 27, 28, and 29 described above.
In the present application, the arrangement interval LK (LK at the top dead center) in the mold open state is represented by LK1, and the arrangement interval LK (LK at the bottom dead center) in the mold clamping state is represented by LK2.
The replacement of the processing die will be described later.
次に、型交換台50について、図6〜図8等により説明する。
型交換台50は、図6〜図8に示すように、台本体51に複数の型保持部71,72,73,74を上下方向(後述する支柱56,57の長手方向)に並べて設けたものである。この型交換台50は、本例の場合、下面4隅の位置にキャスター150(車輪)が設けられているため、それ自体で床面上を走行させることができる台車(型交換台車)となっている。型保持部71,72,73,74は、詳細後述するが、多層加工機1に同時に挿入可能で、多層加工機1に挿入した状態で多層加工機1内の各加工型K1〜K4をそれぞれ保持可能であり、多層加工機1の型締め状態における各加工型K1〜K4の配置間隔LK(=LK2)よりも広い間隔LH(図6に示す)で、上下方向(多層加工機1の型締め・型開き方向に対応する方向)に複数並んで設けられている。なお、本例の場合には型保持部が4個(4段)あるので間隔LHは上下に3箇所あるが、これら3箇所の間隔LHは同じでもよいし、異なっていてもよい(各加工型の寸法が異なる場合など)が、説明の便宜上同じであるとして各箇所について同じ符号LHを使用する。
また本実施例の場合、前述した加工型の配置間隔LKの各値(型開き状態のLK1、型締め状態のLK2)と上記間隔LHの大小関係は、各層においてLK2<LH<LK1となる。なお、前述したように、ワークの厚さ分だけ、ワーク有りの場合と無しの場合とで、型締め状態における可動部材の型締め・型開き方向の位置関係が僅かに異なる場合があり、この場合その分だけ上記配置間隔LK2もワーク有り無しで異なる値となるが、この違いは僅かであるため、本願の型交換に関しては、上記間隔LHを配置間隔LK2に対して余裕を持って大きくしておけば問題ない。つまり、配置間隔LK2のワーク有りの場合の値よりも上記間隔LHを大きく設定しておけば、ワーク有りの場合もワーク無しの場合でも対応できる。
Next, the mold changing table 50 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 6 to 8, the mold exchanging table 50 is provided with a plurality of mold holding portions 71, 72, 73, 74 arranged in the vertical direction (longitudinal direction of columns 56, 57 described later) on the base body 51. Is. In this example, since the caster 150 (wheels) is provided at the four corners of the lower surface, the mold exchanging table 50 is a cart (mold exchanging cart) that can run on the floor surface by itself. ing. As will be described in detail later, the mold holding units 71, 72, 73, and 74 can be inserted into the multilayer processing machine 1 at the same time, and the processing molds K1 to K4 in the multilayer processing machine 1 are inserted into the multilayer processing machine 1 respectively. The molds of the multilayer processing machine 1 can be held in the vertical direction (the mold of the multilayer processing machine 1) at an interval LH (shown in FIG. 6) wider than the arrangement interval LK (= LK2) of the processing dies K1 to K4 in the mold clamping state of the multilayer processing machine 1. Are provided side by side in the direction corresponding to the clamping / opening direction). In the case of this example, since there are four mold holding portions (four stages), there are three intervals LH in the vertical direction, but these three intervals LH may be the same or different (each processing) For example, when the dimensions of the molds are different, the same symbol LH is used for each part.
In the case of the present embodiment, the relationship between the values of the processing mold arrangement interval LK (LK1 in the mold opening state, LK2 in the mold clamping state) and the interval LH is LK2 <LH <LK1 in each layer. As described above, the positional relationship between the mold clamping and mold opening directions of the movable member in the mold clamping state may slightly differ depending on the thickness of the workpiece, depending on whether the workpiece is present or not. In this case, the arrangement interval LK2 is different depending on whether or not the workpiece is present. However, since this difference is slight, the interval LH is increased with a margin with respect to the arrangement interval LK2 with respect to the mold change of the present application. There is no problem. In other words, if the interval LH is set larger than the value when the work is present in the arrangement interval LK2, it is possible to cope with both work and no work.
台本体51は、図8に示すように、正面から見て底部奥と底部手前に横長に配置された帯板状の底板52,53と、断面L字状の部材(アングル)よりなり底板52,53を連結するように前後方向に配置されて底板52,53の上面に固定された底フレーム54,55と、底部奥の底板52の上面における底フレーム54,55の内側面にそれぞれ隣接する位置から上方に伸びるように設けられた2本の支柱56,57と、これら支柱56,57の間を連結する連結部58,59と、支柱56,57の上部後面側にそれぞれ固定された把持部60(手で握ることができる部分)と、各底板52,53の下面両側から下方に伸びるように固定された脚部61,62を有する。   As shown in FIG. 8, the base body 51 is made up of strip-like bottom plates 52, 53 that are arranged horizontally in front of the bottom and near the bottom as viewed from the front, and members (angles) having an L-shaped cross section. , 53 are arranged in the front-rear direction so as to connect to each other, and are fixed to the upper surfaces of the bottom plates 52, 53, and adjacent to the inner surfaces of the bottom frames 54, 55 on the upper surface of the bottom plate 52 at the bottom. Two support posts 56 and 57 provided so as to extend upward from the position, connecting portions 58 and 59 for connecting the support posts 56 and 57, and grips fixed to the upper rear side of the support posts 56 and 57, respectively. It has a portion 60 (a portion that can be grasped by hand) and leg portions 61 and 62 fixed so as to extend downward from both sides of the lower surfaces of the bottom plates 52 and 53.
ここで、キャスター150は、底板52,53の左右方向両端部下面側に、ネジ止め等によって固定されている。なお、キャスター150は、取付ネジの着脱により底フレーム54,55に対して(即ち、型交換台50に対して)着脱可能な構成とされていてもよい。
また、正面側のキャスター150と底板53と底フレーム54,55等を含めた底部前方突出部の床面からの高さL7(図6に示す)は、床面から多層加工機1の下固定盤12の下面までの高さLB(図4に示す)よりも十分小さくなっており、型交換台50の各型保持部71〜74を多層加工機1に挿入して型交換する際には、上記底部前方突出部(高さL7の部分)が多層加工機1の下固定盤12の下方の空間(架台11の内側の空間)に挿入されて多層加工機1と干渉しない構成となっている。
Here, the caster 150 is fixed to the bottom surfaces of the left and right ends of the bottom plates 52 and 53 by screws or the like. The caster 150 may be configured to be detachable with respect to the bottom frames 54 and 55 (that is, with respect to the mold changing table 50) by attaching and detaching attachment screws.
In addition, the height L7 (shown in FIG. 6) of the bottom front protrusion including the casters 150, the bottom plate 53, the bottom frames 54, 55, and the like on the front side is fixed to the bottom of the multilayer processing machine 1 from the floor. The height LB (shown in FIG. 4) to the lower surface of the board 12 is sufficiently smaller than that when the mold holders 71 to 74 of the mold exchange table 50 are inserted into the multilayer processing machine 1 for mold exchange. The bottom front protrusion (the portion of height L7) is inserted into the space below the lower fixed platen 12 of the multilayer processing machine 1 (the space inside the gantry 11) so as not to interfere with the multilayer processing machine 1. Yes.
また本例の場合、支柱56,57は断面コ字状の部材よりなり、各部材(底板52,53、底フレーム54,55、支柱56,57、連結部58,59、把持部60、脚部61,62)は例えば鋼材(アルミニウム合金などの他の材料でもよい)よりなるもので、各部材間の固定はネジ止め、溶接、リベット止め等によって行われている。なお、このような台本体51の詳細構造は、一例であり、特に限定されるものではなく、複数の型保持部71〜74を支持して各型保持部71〜74を多層加工機1に同時に挿入できる構造であればいかなる態様でもよい。   Further, in the case of this example, the columns 56 and 57 are made of U-shaped members, and each member (the bottom plates 52 and 53, the bottom frames 54 and 55, the columns 56 and 57, the connecting portions 58 and 59, the gripping portion 60, the legs). The parts 61 and 62) are made of, for example, steel (other materials such as aluminum alloy), and the fixing between the members is performed by screwing, welding, riveting or the like. The detailed structure of the base body 51 is an example, and is not particularly limited. The plurality of mold holding parts 71 to 74 are supported on the multilayer processing machine 1 by supporting the plurality of mold holding parts 71 to 74. Any structure may be used as long as it can be inserted simultaneously.
但し、本例の型交換台50の台本体51は、さらなる特徴として、この台本体51が置かれた床面上を移動するリフト200の爪を挿入可能であり、リフト200の爪によって型交換台50を持ち上げて、リフト200によって型交換台50を容易に上下・左右・前後に移動可能であるという特徴を有する。
なお、リフト200は、例えば人が乗って操作するいわゆる市販のフォークリフト(例えば電動式のもの、或いはエンジン駆動のもの)であってもよいが、本例では市販のハンドパレットトラック(言わば手動式のフォークリフトであり、ハンドリフトなどとも呼ばれる)を例示している。このリフト200(ハンドパレットトラック)は、図1、図2及び図13等に示すように、作業者が把持して操作するためのハンドル201と、走行用の車輪202,203と、いわゆるパレット(荷物を載置する薄い中空状の台)に挿入可能な2本の爪204などを有する。
However, as a further feature, the base body 51 of the mold changing table 50 of this example can insert the claw of the lift 200 that moves on the floor surface on which the base main body 51 is placed. The platform 50 is lifted, and the mold exchanging table 50 can be easily moved up and down, left and right, and back and forth by the lift 200.
The lift 200 may be, for example, a so-called commercially available forklift (for example, an electric type or an engine driven type) that is operated by a person, but in this example, a commercially available hand pallet truck (so-called manual type) is used. A forklift, also called a handlift or the like. The lift 200 (hand pallet truck) includes, as shown in FIGS. 1, 2, 13 and the like, a handle 201 for an operator to hold and operate, traveling wheels 202 and 203, and a so-called pallet ( 2 claws 204 that can be inserted into a thin hollow table on which a load is placed.
そして、本例の型交換台50における台本体51の下面側(底板52,53と床面との間)には、上記リフト200の爪204を挿入可能な十分な大きさの底部空間が形成される構成となっている。この底部空間の高さ寸法は、キャスター150が取り付けられた台車状態においては高さL6(図6に示す)であり、キャスター150が取り外された車輪無し状態では高さL5(図6に示す)である。高さL5は、高さL6よりも当然小さく、脚部61,62分の上下寸法である。少なくとも、このうちの高さL6の場合(即ち上記台車状態)の上記底部空間には、リフト200の2本の爪204が図1及び図2(或いは後述する図9等)に示すように挿入可能となっている。なお、高さL5の場合(即ち上記車輪無し状態)の上記底部空間にも、リフト200の2本の爪204が挿入可能であることが好ましく、その場合には車輪無し状態の型交換台50の移動もリフト200によって容易に可能となる。   A bottom space having a sufficient size into which the claw 204 of the lift 200 can be inserted is formed on the lower surface side (between the bottom plates 52 and 53 and the floor surface) of the base body 51 in the mold changer base 50 of this example. It becomes the composition which is done. The height of the bottom space is a height L6 (shown in FIG. 6) when the carriage 150 is attached to the caster 150, and a height L5 (shown in FIG. 6) when the caster 150 is removed and there is no wheel. It is. The height L5 is naturally smaller than the height L6, and is the vertical dimension of the leg portions 61 and 62. At least the two claws 204 of the lift 200 are inserted into the bottom space in the case of the height L6 (that is, the cart state) as shown in FIGS. 1 and 2 (or FIG. 9 to be described later). It is possible. In addition, it is preferable that the two claws 204 of the lift 200 can be inserted into the bottom space in the case of the height L5 (that is, in the state without the wheel). Can be easily moved by the lift 200.
次に、型保持部71〜74の詳細構成について説明する。
各型保持部71〜74は、多層加工機1への挿入方向(図1、図3、図6における左右方向)に直交する方向における各加工型K1〜K4の動き及び落下を規制する構造を有する。本例の場合、各型保持部71〜74は、後述する爪部80,90によって、横方向(図4における左右方向)における各加工型K1〜K4の動きと、各加工型K1〜K4の落下(図4における下向きの動き)を規制する構造となっている。また本例の場合、各加工型K1〜K4の図4における上向きの動きは、重力によって規制する構成となっている。
Next, a detailed configuration of the mold holding units 71 to 74 will be described.
Each type | mold holding | maintenance part 71-74 has the structure which controls the motion and fall of each processing type | mold K1-K4 in the direction orthogonal to the insertion direction (the left-right direction in FIG.1, FIG.3, FIG.6) to the multilayer processing machine 1. FIG. Have. In the case of this example, each type | mold holding | maintenance part 71-74 is the movement of each process type K1-K4 in a horizontal direction (left-right direction in FIG. 4), and each process type K1-K4 by the nail | claw parts 80 and 90 mentioned later. It has a structure that regulates falling (downward movement in FIG. 4). In the case of this example, the upward movement in FIG. 4 of each processing mold K1 to K4 is configured to be regulated by gravity.
これら型保持部71〜74は、多層加工機1への挿入時に、型保持部71は加工型K1を保持し、型保持部72は加工型K2を保持し、型保持部73は加工型K3を保持し、型保持部74は加工型K4を保持する、というように配置順に各加工型に対応する。また、これら型保持部71〜74は、設置高さが異なって対応する加工型の設置位置が異なる点以外は、本例の場合には全て同じ構成であるため、最上段の型保持部71のみについて詳細構成を説明して、他の段の型保持部72,73,74については同符号を使用して説明は省略する(一部図中の符号も省略する)。   When these mold holders 71 to 74 are inserted into the multi-layer processing machine 1, the mold holder 71 holds the machining die K1, the mold holder 72 holds the machining die K2, and the die holder 73 is the machining die K3. The mold holding unit 74 corresponds to each machining die in the arrangement order, such as holding the machining die K4. In addition, since the mold holding parts 71 to 74 have the same configuration in the present example except that the installation heights are different and the installation positions of the corresponding machining dies are different, the uppermost mold holding part 71. Only the detailed configuration will be described, and the other stages of the mold holding units 72, 73, and 74 will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted (some reference numerals in the drawings are also omitted).
型保持部71は、加工型(型保持部71の場合は加工型K1)の底面及び側面に接合可能なL字形断面を有する一対の爪部80,90よりなり、図5(a)に示すように多層加工機1への挿入時に対応する加工型(型保持部71の場合は加工型K1)の横方向両側に各爪部が位置して、一方の爪部80が加工型K1(詳細には下型L1)の底面及び一方の側面に接合し、他方の爪部90が加工型K1(詳細には下型L1)の底面及び他方の側面に接合することにより、加工型K1の横方向の動き及び落下を規制する構造である。   The mold holding portion 71 is composed of a pair of claw portions 80 and 90 having L-shaped cross sections that can be joined to the bottom surface and side surface of the processing die (the processing die K1 in the case of the mold holding portion 71), as shown in FIG. Thus, each claw portion is located on both sides in the lateral direction of the processing die (processing die K1 in the case of the die holding portion 71) corresponding to the insertion into the multilayer processing machine 1, and one claw portion 80 is the processing die K1 (details). Is joined to the bottom surface and one side surface of the lower die L1), and the other claw portion 90 is joined to the bottom surface and the other side surface of the machining die K1 (specifically, the lower die L1). It is a structure that regulates directional movement and fall.
ここで、爪部80,90は、例えば鋼製(アルミニウム合金などの他の材質でもよい)の板材を板金加工(曲げ、切断などの加工)してなる部材よりなる。このうち爪部80は、図8等に示すように、上下方向に配置される縦板部81と、この縦板部81の下縁から内側横方向に直角に伸びる横板部82とを有し、これら縦板部81と横板部82が長手方向(即ち、型交換台50の正面方向)から見てL字形を形成し、長手方向に直交する平面において切断した断面形状がL字形となっている。この爪部80は、図6及び図8等に示すように、長手方向が水平方向(型交換台50を設置した床面と平行な方向)となり、前端側が支柱56から正面側に突出する姿勢で、支柱56に固定される。具体的には、縦板部81の後端部81aが支柱56の外側面に接合されて例えばネジ止めされることによって支柱56に固定され、型交換台50が水平な床面に置かれた場合、横板部82が水平となって縦板部81が鉛直方向となる構造となっている。   Here, the claw portions 80 and 90 are made of a member formed by sheet metal processing (processing such as bending and cutting) of a plate material made of steel (or other material such as an aluminum alloy). Among these, the claw portion 80 has a vertical plate portion 81 arranged in the vertical direction and a horizontal plate portion 82 extending perpendicularly from the lower edge of the vertical plate portion 81 to the inner horizontal direction, as shown in FIG. The vertical plate portion 81 and the horizontal plate portion 82 form an L shape when viewed from the longitudinal direction (that is, the front direction of the mold changing table 50), and a cross-sectional shape cut along a plane orthogonal to the longitudinal direction is an L shape. It has become. As shown in FIGS. 6 and 8, the claw portion 80 has a horizontal direction (a direction parallel to the floor surface on which the mold changing table 50 is installed) and a front end side protruding from the column 56 to the front side. Thus, the column 56 is fixed. Specifically, the rear end portion 81a of the vertical plate portion 81 is joined to the outer surface of the support column 56 and fixed thereto by, for example, screws, and the mold changing table 50 is placed on a horizontal floor surface. In this case, the horizontal plate portion 82 is horizontal and the vertical plate portion 81 is in the vertical direction.
同様に、爪部90は、上下方向に配置される縦板部91と、この縦板部91の下縁から内側横方向に直角に伸びる横板部92とを有し、これら縦板部91と横板部92が長手方向から見てL字形を形成し、長手方向に直交する平面において切断した断面形状がL字形となっている。この爪部90は、図6及び図8等に示すように、長手方向が水平方向となり、前端側が支柱57から正面側に突出する姿勢で、支柱57に固定される。具体的には、縦板部91の後端部91aが支柱57の外側面に接合されて例えばネジ止めされることによって支柱57に固定されている。   Similarly, the claw portion 90 has a vertical plate portion 91 arranged in the vertical direction and a horizontal plate portion 92 extending perpendicularly from the lower edge of the vertical plate portion 91 to the inner horizontal direction. And the horizontal plate part 92 forms an L shape when viewed from the longitudinal direction, and a cross-sectional shape cut in a plane perpendicular to the longitudinal direction is an L shape. As shown in FIGS. 6 and 8, the claw portion 90 is fixed to the support column 57 in a posture in which the longitudinal direction is the horizontal direction and the front end side protrudes from the support column 57 to the front side. Specifically, the rear end portion 91 a of the vertical plate portion 91 is joined to the outer surface of the support column 57 and fixed to the support column 57 by, for example, screwing.
なお、これら爪部80,90が図1に半線で示すように多層加工機1に挿入されたとき、図5(a)に示すように、縦板部81と横板部82及び縦板部91と横板部92が、それぞれ加工型K1(詳細には下型L1)の両側に配置され、横板部82、92は前述した隙間S1、S2にそれぞれ挿入可能である。   In addition, when these nail | claw parts 80 and 90 are inserted in the multilayer processing machine 1 as shown with a half line in FIG. 1, as shown to Fig.5 (a), the vertical board part 81, the horizontal board part 82, and the vertical board The portion 91 and the horizontal plate portion 92 are respectively disposed on both sides of the processing die K1 (specifically, the lower die L1), and the horizontal plate portions 82 and 92 can be inserted into the gaps S1 and S2, respectively.
また、各型保持部71〜74の爪部80,90は、図6等に示すように、型交換台50が水平な床面に置かれた場合、水平方向正面側に伸びるように互いに平行に積層状に配置され、前述した底フレーム54,55に対しても略平行となっていて、水平方向の位置は前述した底フレーム54,55と略同一位置となっている。そして、前述したキャスター150や脚部61,62は、この水平方向において、各型保持部71〜74の爪部80,90よりも外側か又は端側の位置に配置されており、各型保持部71〜74の爪部80,90に重量物である加工型K1〜K4がそれぞれ保持されている状態であっても、型交換台50は水平な床面上に転倒することなく安定的に載置でき、またこの床面上をキャスター150の作用により安定的に走行(水平移動)できる構成となっている。   Further, as shown in FIG. 6 and the like, the claw portions 80 and 90 of the respective mold holding parts 71 to 74 are parallel to each other so as to extend to the front side in the horizontal direction when the mold exchange table 50 is placed on a horizontal floor surface. Are arranged in a laminated manner and are substantially parallel to the bottom frames 54 and 55 described above, and the horizontal position is substantially the same as the bottom frames 54 and 55 described above. The caster 150 and the leg portions 61 and 62 described above are arranged at positions outside or at the end side of the claw portions 80 and 90 of the respective mold holding portions 71 to 74 in this horizontal direction. Even if the processing molds K1 to K4, which are heavy objects, are respectively held on the claw portions 80 and 90 of the portions 71 to 74, the mold changing table 50 can be stably prevented from falling on a horizontal floor surface. It can be placed on the floor and can stably travel (horizontal movement) by the action of the caster 150.
また、爪部80,90の縦板部81、91は、必要な強度を確保しつつ軽量化し又挿入のし易さを確保するため、図6等に示すように先端側(正面側)に向かって幅が狭くなる先細りの形状(上縁が斜めにカットされた形状)となっている。
また、爪部80,90の縦板部81、91の先端部(前端部)には、上縁から下方に伸びるスリット83,93(切り込み)がそれぞれ形成されており、ここに両端を抜き差しすることにより脱落防止部材100(図8等に示す)が各型保持部71〜74にそれぞれ着脱可能となっている。脱落防止部材100は、全体として帯板状(例えば鋼製)のもので、両端が長手方向に対して曲げられることによって脱落防止用の曲げ部101,102が両端に形成されている。この脱落防止部材100は、図10(b)に示すように、前記スリット83,93に上から両端部をそれぞれ差し込んで曲げ部101,102を外側に出した状態で各型保持部71〜74の前端部に容易に装着可能であり、また図10(a)に示すように、前記スリット83,93から両端を上方に抜き出すことにより各型保持部71〜74から容易に取り外し可能である。そして、この脱落防止部材100は、装着状態において各型保持部71〜74に保持された加工型(詳細には下型)の下部前端面に当接することにより、保持された加工型が挿入方向先端側(爪部80,90の前端側)に移動するのを規制し、これにより保持された加工型の正面側からの脱落を阻止する。
Further, the vertical plate portions 81 and 91 of the claw portions 80 and 90 are reduced in weight while ensuring necessary strength, and in order to ensure ease of insertion, as shown in FIG. It has a tapered shape (a shape in which the upper edge is cut obliquely) whose width becomes narrower toward it.
In addition, slits 83 and 93 (cuts) extending downward from the upper edge are formed at the front end portions (front end portions) of the vertical plate portions 81 and 91 of the claw portions 80 and 90, and both ends are inserted and removed here. Accordingly, the drop-off prevention member 100 (shown in FIG. 8 and the like) can be attached to and detached from the respective mold holding portions 71 to 74. The drop-off prevention member 100 is of a strip-like shape (for example, made of steel) as a whole, and bent portions 101 and 102 for preventing the drop-off are formed at both ends by bending both ends with respect to the longitudinal direction. As shown in FIG. 10 (b), the drop-off preventing member 100 is inserted into the slits 83 and 93 from above, and the mold holding portions 71 to 74 are inserted in the bent portions 101 and 102 to the outside. 10 and can be easily detached from the respective mold holding parts 71 to 74 by extracting both ends upward from the slits 83 and 93 as shown in FIG. And this drop-off prevention member 100 contacts the lower front end surface of the processing mold (specifically, the lower mold) held by each of the mold holding portions 71 to 74 in the mounted state, so that the held processing mold is inserted in the insertion direction. The movement to the front end side (the front end side of the claw portions 80 and 90) is restricted, thereby preventing the held processing mold from falling off from the front side.
また図8及び図9等に示すように、爪部80,90の縦板部81、91の基端側(後端側)には、横板部82、92に沿って内側に突出するように、後側ストッパ84,94が取り付けられている。後側ストッパ84,94は、本例の場合には円柱状のものであり、縦板部81、91の外側面に固定されたナット85,95(図6及び図8等に示す)に対して、縦板部81、91を貫通するネジによるネジ止めによりそれぞれ着脱可能に取り付けられている。ここで、後側ストッパ84,94を取り付けるためのナット85,95と対応する貫通孔(ナット85,95と同軸状にある貫通孔、符号省略)は、前記挿入方向(前後方向)における複数個所(本例の場合、2箇所)に設けられていて、加工型の大きさに応じて後側ストッパ84,94の前記挿入方向(前後方向)の位置が変更可能となっている。   Further, as shown in FIGS. 8 and 9, etc., the base end side (rear end side) of the vertical plate portions 81 and 91 of the claw portions 80 and 90 protrudes inward along the horizontal plate portions 82 and 92. Further, rear stoppers 84 and 94 are attached. The rear stoppers 84 and 94 are cylindrical in the case of this example, and against the nuts 85 and 95 (shown in FIGS. 6 and 8) fixed to the outer side surfaces of the vertical plate portions 81 and 91. Thus, they are detachably attached by screwing with screws passing through the vertical plate portions 81 and 91, respectively. Here, through holes corresponding to the nuts 85, 95 for attaching the rear stoppers 84, 94 (through holes coaxial with the nuts 85, 95, not shown) are provided at a plurality of positions in the insertion direction (front-rear direction). (Two places in this example) are provided, and the positions of the rear stoppers 84 and 94 in the insertion direction (front-rear direction) can be changed according to the size of the processing die.
なお、上記後側ストッパ84,94は、各型保持部71〜74に保持された加工型(詳細には下型)の下部後面に当接することにより、保持された加工型が挿入方向後端側(爪部80,90の後端側)に移動するのを規制する。よって、本例の型交換台50では、各型保持部71〜74に保持された加工型は、爪部80,90、脱落防止部材100、及び後側ストッパ84,94によって、前後左右上下の動きを全て規制され、ほとんど位置ずれすることがない。   The rear stoppers 84 and 94 come into contact with the lower rear surface of the processing mold (specifically, the lower mold) held by the respective mold holding portions 71 to 74, so that the held processing mold is rear end in the insertion direction. The movement to the side (rear end side of the claw portions 80 and 90) is restricted. Therefore, in the mold changing table 50 of this example, the processing mold held by each of the mold holding portions 71 to 74 is moved forward and backward, left, right, up and down by the claw portions 80 and 90, the drop-off prevention member 100, and the rear side stoppers 84 and 94. All movements are restricted and there is almost no displacement.
以上説明した型交換台50によれば、例えば以下の第1工程〜第4工程を含む方法によって、加工型K1〜K4の交換を低コストで効率良く行うことができる。なお、この型交換は、加工型K1〜K4に対してワークがセットされていないワーク無しの状態で行ってもよいし、加工型K1〜K4に対してワークがセットされたワーク有りの状態で行うこともできる。実際にはワークが入ったままで行うケースも十分有り得る。例えば、ワークが入ったまま各加工型を多層加工機1から取り外して保管し、その後当該加工型による加工を行う際には、そのままワークの入った各加工型を多層加工機1に取り付けて、そのワークの入った状態から多層加工機1の動作を再開するといった使用も可能である。
・第1工程A
多層加工機1の型締め状態において、多層加工機1に取り付けられた加工型K1〜K4を構成する上型と下型のうち、上型U1〜U4の多層加工機1への固定を解除する。
・第1工程B
多層加工機1に取り付けられた複数の加工型K1〜K4の配置間隔LKが複数の型保持部71〜74の間隔LHにそれぞれ一致する位置で多層加工機1の動作(シリンダロッド41の昇降動作に伴うスライダ21等の可動部材の昇降動作)を停止させた交換位置停止状態とし、下型L1〜L4の多層加工機1への固定を解除する。なおこの順番は、どちらでもよい。即ち、交換位置停止状態とした後に下型の固定を解除してもよいし、場合によっては、下型の固定を解除した後に交換位置停止状態としてもよい。
またここで、上記第1工程Bと上記第1工程Aは、両者を合わせて第1工程を構成するが、この第1工程内の各動作の詳細な順番は上述した記載の順番に限定されない。例えば、型締め状態において先に下型の固定を解除した後に上型の固定を解除し(或いは、型開き状態で下型の固定を解除した後に型締め状態として上型の固定を解除し)、その後前記交換位置停止状態にするという順番でもよい。
According to the mold changing table 50 described above, the working dies K1 to K4 can be exchanged efficiently at low cost by a method including the following first to fourth steps, for example. This die change may be performed in a state where no workpiece is set on the machining dies K1 to K4 or in a state where a workpiece is set on the machining dies K1 to K4. It can also be done. Actually, there may be a case where the work is performed with the work in place. For example, each processing mold is removed from the multilayer processing machine 1 with the work inserted and stored, and then when performing processing with the processing mold, each processing mold with the workpiece is attached to the multilayer processing machine 1 as it is, It is also possible to restart the operation of the multilayer processing machine 1 from the state where the workpiece is contained.
・ First step A
In the mold clamping state of the multilayer processing machine 1, the upper molds U1 to U4 of the upper molds U1 to U4 constituting the processing molds K1 to K4 attached to the multilayer processing machine 1 are released from being fixed to the multilayer processing machine 1. .
・ First step B
The operation of the multilayer processing machine 1 (the lifting and lowering operation of the cylinder rod 41) is performed at a position where the arrangement interval LK of the plurality of processing dies K1 to K4 attached to the multilayer processing machine 1 coincides with the distance LH of the plurality of mold holding parts 71 to 74, respectively. The moving position of the movable member such as the slider 21 accompanying the movement is stopped, and the fixing of the lower dies L1 to L4 to the multilayer processing machine 1 is released. This order may be either. In other words, the lower mold may be fixed after the replacement position is stopped, or in some cases, the replacement position may be stopped after the lower mold is released.
Further, here, the first step B and the first step A are combined to constitute the first step, but the detailed order of each operation in the first step is not limited to the order described above. . For example, the upper mold is released after the lower mold is fixed first in the mold clamped state (or the upper mold is released as the mold clamped state after the lower mold is fixed in the mold open state). Then, the order in which the replacement position is stopped may be used.
・第2工程
前記交換位置停止状態において、加工型を保持していない空の型交換台50を移動させて多層加工機1にその型保持部71〜74をそれぞれ挿入し、多層加工機1内の加工型K1〜K4をその型保持部71〜74によってそれぞれ保持し、次いで、この型交換台50を移動させて、保持した加工型K1〜K4とともに多層加工機1から型保持部71〜74を引き出す。
・第3工程
前記交換位置停止状態において、交換後の新たな加工型K1〜K4を保持している別の型交換台50を移動させて多層加工機1にその型保持部71〜74を挿入し、次いでこの型交換台50を移動させて多層加工機1内に新たな加工型K1〜K4を残した状態で多層加工機1からその型保持部71〜74のみを引き出す。
Second Step In the state where the exchange position is stopped, an empty mold exchanging table 50 that does not hold the machining die is moved, and the die holding portions 71 to 74 are inserted into the multilayer processing machine 1, respectively. The processing molds K1 to K4 are respectively held by the mold holding parts 71 to 74, and then the mold changing table 50 is moved so that the mold holding parts 71 to 74 are moved from the multilayer processing machine 1 together with the held processing molds K1 to K4. Pull out.
Third step In the state where the exchange position is stopped, another die exchange table 50 holding the new machining dies K1 to K4 after the exchange is moved, and the die holders 71 to 74 are inserted into the multilayer processing machine 1. Then, the mold exchanging table 50 is moved to draw out only the mold holding parts 71 to 74 from the multilayer processing machine 1 while leaving the new processing dies K1 to K4 in the multilayer processing machine 1.
・第4工程A
新たな加工型K1〜K4を構成する上型と下型のうち、下型L1〜L4を多層加工機1へ固定する。
・第4工程B
多層加工機1の型締め状態において、新たな加工型K1〜K4を構成する上型U1〜U4を多層加工機1へ固定する。
ここで、上記第4工程Bと上記第4工程Aは、両者を合わせて第4工程を構成するが、この第4工程内の各動作の詳細な順番は上述した記載の順番に限定されない。例えば、型締め状態とし、この状態で先に上型を固定した後に下型を固定するという順番でもよい。
-Fourth step A
Of the upper mold and the lower mold constituting the new machining molds K1 to K4, the lower molds L1 to L4 are fixed to the multilayer processing machine 1.
・ 4th process B
In the mold clamping state of the multilayer processing machine 1, the upper molds U1 to U4 constituting the new processing molds K1 to K4 are fixed to the multilayer processing machine 1.
Here, although the said 4th process B and the said 4th process A combine both and comprise a 4th process, the detailed order of each operation | movement in this 4th process is not limited to the order of the description mentioned above. For example, the order may be a mold clamping state, in which the upper mold is first fixed and then the lower mold is fixed.
次に、型交換台50を使用した本例の多層加工システムにおける型交換のより具体的な手順の一例を以下に説明する。
なお、この手順と前述の各工程(第1工程〜第4工程)との対応はカッコ書きにより記載する。
1.多層加工機1のスライダ21を下降端まで動かし型締め状態として停止させる(第1工程A)。
2.上型U1〜U4の多層加工機1への固定を外す(第1工程A)。
Next, an example of a more specific procedure of mold change in the multilayer processing system of this example using the mold change table 50 will be described below.
The correspondence between this procedure and each of the aforementioned steps (first step to fourth step) is described in parentheses.
1. The slider 21 of the multilayer processing machine 1 is moved to the descending end and stopped as a mold clamping state (first step A).
2. The upper molds U1 to U4 are fixed to the multilayer processing machine 1 (first process A).
3.多層加工機1のスライダ21を上昇端まで動かし停止する(第1工程B)。これにより、上型U1〜U4は多層加工機1の可動部材から縁が切れて下型L1〜L4にそれぞれ載った状態となり、上型U1〜U4とその上方に位置する多層加工機1のスライダ21又は可動ラム22〜24の間にはそれぞれ隙間ができる。
4.図5(b)及び図5(c)右側に示すように、多層加工機1の所定位置(前述したブロック取付部31〜34の下面側)に安全ブロック35をそれぞれ装着する(第1工程B)。
3. The slider 21 of the multilayer processing machine 1 is moved to the rising end and stopped (first process B). Thus, the upper molds U1 to U4 are cut off from the movable members of the multilayer processing machine 1 and placed on the lower molds L1 to L4, respectively, and the upper molds U1 to U4 and the slider of the multilayer processing machine 1 positioned above the upper molds U1 to U4. 21 or a gap is formed between the movable rams 22-24.
4). As shown on the right side of FIGS. 5B and 5C, the safety blocks 35 are respectively mounted at predetermined positions of the multilayer processing machine 1 (the lower surface side of the block mounting portions 31 to 34 described above) (first step B). ).
5.多層加工機1のスライダ21を下降させて各安全ブロック35を図5(c)において矢印で示すように下降させ、すべての安全ブロック35の上または下方向に空いていたスペース(隙間)が埋まった(ドン着いた)状態(図5(c)左側に示す状態)で停止させる(第1工程B)。これにより、多層加工機1のスライダ21が上昇端の時(型開き時)には加工型の違いの関係で各段(各層)の開いている寸法(前述したLK1)が各層毎に変わるような設定をしていても、多層加工機1のスライダ21及び可動ラム22〜24はそれぞれ直ぐ下の可動ラムないしボルスタ(下固定盤12)にブロック取付部31〜34と安全ブロック35を介して載った状態となり、スライド・可動ラム・ボルスタの位置関係(即ち、前述した配置間隔LK)は型交換のための所定の状態となる。ここで、所定の状態とは、型交換台50における型保持部71〜74の配置間隔LHと、前述した配置間隔LKとが、各層についてそれぞれ一致する状態、即ち各層においてLK=LHとなる状態であり、これが交換位置停止状態である。
6.下型L1〜L4の多層加工機1への固定を外す(第1工程B)。
5). The slider 21 of the multi-layer machine 1 is lowered to lower each safety block 35 as indicated by an arrow in FIG. 5C, and spaces (gap) that are vacant above or below all the safety blocks 35 are filled. It is stopped in the state (shown on the left side in FIG. 5C) (first step B). As a result, when the slider 21 of the multilayer processing machine 1 is at the rising end (when the mold is opened), the dimension (LK1) that is open at each stage (each layer) changes for each layer due to the difference in the processing mold. Even if the setting is made, the slider 21 and the movable rams 22 to 24 of the multilayer processing machine 1 are respectively connected to the movable ram or bolster (lower fixed platen 12) immediately below via the block mounting portions 31 to 34 and the safety block 35. The positional relationship between the slide, the movable ram, and the bolster (that is, the arrangement interval LK described above) is in a predetermined state for mold replacement. Here, the predetermined state refers to a state in which the arrangement interval LH of the mold holding units 71 to 74 in the die changer 50 and the arrangement interval LK described above coincide with each other, that is, a state where LK = LH in each layer. This is the exchange position stop state.
6). The lower molds L1 to L4 are fixed to the multilayer processing machine 1 (first process B).
7.図9及び図13に示すように、リフト200(ハンドパレットトラック)の爪204の上に、加工型を保持していない空の型交換台50を乗せて準備する(第2工程)。脱落防止部材100は、図9に示すように外しておく。
8.多層加工機1の各下型と可動ラム・ボルスタの隙間高さ(即ち、前述した隙間S1,S2の上下方向位置)に、準備した型交換台50の各型保持部の爪部80,90の断面L字形状が合うように、リフト200の爪204を昇降させて型交換台50の床面からの高さを調整する(第2工程)。
7). As shown in FIGS. 9 and 13, an empty mold exchanging table 50 that does not hold a working mold is placed on a claw 204 of a lift 200 (hand pallet truck) for preparation (second step). The dropout prevention member 100 is removed as shown in FIG.
8). The claw portions 80 and 90 of the respective mold holding portions of the prepared mold exchanging table 50 are set at the clearance heights between the respective lower molds of the multilayer processing machine 1 and the movable rams and bolsters (that is, the vertical positions of the aforementioned clearances S1 and S2). The height of the mold exchanging table 50 from the floor is adjusted by moving the claw 204 of the lift 200 up and down so that the L-shaped cross-section of the mold is matched (second step).
9.型交換台50が乗ったリフト200を挿入方向に水平移動させて、型交換台50の型保持部71〜74の爪部80,90を、図1に半線で示すように、多層加工機1内へ奥まで(例えば後側ストッパ84,94が下型に当接するまで)挿入する(第2工程)。なお、図1の半線では、型保持部1個分しか図示していないが、実際には4個の型保持部71〜74の爪部80,90がそれぞれ挿入される。この際、最上段(1段目)の型保持部71は最上段の可動ラム22の上面側に挿入し、2段目の型保持部72は2段目の可動ラム23の上面側に挿入し、3段目の型保持部73は3段目の可動ラム24の上面側に挿入し、4段目の型保持部74はボルスタ(下固定盤12)の上面側に挿入する。
10.各下型L1〜L4を多層加工機1の可動ラム側又はボルスタ側から型交換台50の爪部80,90に載せ替えるところまで、リフト200の爪204を僅かに上昇させ、上記爪部80,90によって各加工型K1〜K4を持ち上げて保持する(第2工程)。
9. The lift 200 on which the mold changing table 50 is placed is moved horizontally in the insertion direction, and the claw portions 80 and 90 of the mold holding portions 71 to 74 of the mold changing table 50 are shown in a half line in FIG. 1 is inserted to the back (for example, until the rear stoppers 84 and 94 come into contact with the lower mold) (second step). In addition, in the half line of FIG. 1, although only one type | mold holding | maintenance part is shown in figure, the nail | claw parts 80 and 90 of the four type | mold holding | maintenance parts 71-74 are each inserted actually. At this time, the uppermost stage (first stage) mold holder 71 is inserted into the upper surface side of the uppermost movable ram 22, and the second stage mold holder 72 is inserted into the upper surface side of the second stage movable ram 23. The third-stage mold holding part 73 is inserted on the upper surface side of the third-stage movable ram 24, and the fourth-stage mold holding part 74 is inserted on the upper surface side of the bolster (lower fixed platen 12).
10. The claw 204 of the lift 200 is slightly raised from the movable ram side or the bolster side of the multi-layer processing machine 1 to the place where the lower molds L1 to L4 are transferred to the claw parts 80 and 90 of the mold changing table 50, and the claw part 80 , 90 lifts and holds the respective working dies K1 to K4 (second step).
11.各加工型K1〜K4を保持した型交換台50が乗ったリフト200を多層加工機1の側より引き出す(即ち、挿入方向と反対向きに移動させる)(第2工程)。これにより、図11に示すように、全ての加工型K1〜K4(上型U1〜U4はそれぞれ下型L1〜L4に接合して載った状態)が、型交換台50の型保持部71〜74にそれぞれ保持された状態で出てくる。
12.図14に示すように、多層加工機1から引き出した型交換台50の各爪部80,90の先端部に脱落防止部材100を装着する。
13.図12に示すように、リフト200(ハンドパレットトラック)から型交換台50を降ろす。これにより、交換前の加工型K1〜K4が取り外されて型交換台50によってコンパクトに(即ち、少ない設置面積で)保管された状態となる。
11. The lift 200 on which the mold exchanging table 50 holding the processing dies K1 to K4 is pulled out from the side of the multilayer processing machine 1 (that is, moved in the direction opposite to the insertion direction) (second step). As a result, as shown in FIG. 11, all the processing dies K1 to K4 (the upper dies U1 to U4 are joined to the lower dies L1 to L4, respectively) are connected to the die holders 71 to 71 of the die changing table 50. It comes out in the state held by 74 respectively.
12 As shown in FIG. 14, the drop-off prevention member 100 is attached to the tip of each of the claw portions 80 and 90 of the die changing table 50 pulled out from the multilayer processing machine 1.
13. As shown in FIG. 12, the mold changing table 50 is lowered from the lift 200 (hand pallet truck). As a result, the processing dies K1 to K4 before the replacement are removed and are stored in a compact state (that is, with a small installation area) by the die replacement stand 50.
次に、新たな加工型の装着は、このまま別な型交換台50を持ってくれば、上記1.〜13.までの手順と基本的に逆の手順でできる。以下それを説明する。
14.図11に示すように、リフト200(ハンドパレットトラック)の爪204の上に、新たな交換後の加工型を保持していた別の型交換台50(以下、新たな型交換台50という)を乗せて準備する(第3工程)。脱落防止部材100は、図11に示すように外しておく。
15.前述した交換位置停止状態のままとなっている多層加工機1の可動ラム・ボルスタの高さに、新たな型交換台50の各型保持部の爪部80,90の高さが合うように、リフト200の爪204を昇降させて新たな型交換台50の床面からの高さを調整する(第3工程)。つまり、前述した手順10.で爪204を僅かに上昇させた後の高さと同じ高さに、この新たな型交換台50の高さを調整する。
Next, when a new working die is mounted, if another die changing table 50 is brought as it is, the above-described 1. -13. This can be done in reverse order of the procedure up to. This will be described below.
14 As shown in FIG. 11, another mold changing table 50 (hereinafter referred to as a new mold changing table 50) that holds the new processed mold on the claw 204 of the lift 200 (hand pallet truck). To prepare (third step). The dropout prevention member 100 is removed as shown in FIG.
15. The heights of the claw portions 80 and 90 of the respective mold holding portions of the new mold exchanging table 50 are matched with the height of the movable ram and bolster of the multi-layer processing machine 1 that remains in the exchange position stop state described above. Then, the claw 204 of the lift 200 is moved up and down to adjust the height of the new mold exchanging table 50 from the floor surface (third step). That is, the procedure 10 described above. Then, the height of the new mold changing table 50 is adjusted to the same height as the height after the claw 204 is slightly raised.
16.新たな型交換台50が乗ったリフト200を挿入方向に水平移動させて、当該型交換台50の型保持部71〜74の爪部80,90を、多層加工機1内へ奥まで挿入する(第3工程)。
17.各下型L1〜L4を新たな型交換台50の爪部80,90から多層加工機1の可動部材側に載せ替えるところまで、リフト200の爪204を僅かに下降させ、上記爪部80,90によって保持していた各加工型K1〜K4を可動ラム・ボルスタ上の所定位置に載置する(第3工程)。
16. The lift 200 on which the new mold changing table 50 is placed is moved horizontally in the inserting direction, and the claw portions 80 and 90 of the mold holding parts 71 to 74 of the mold changing table 50 are inserted into the multilayer processing machine 1 to the back. (Third step).
17. The lower claws 204 of the lift 200 are slightly lowered until the lower molds L1 to L4 are transferred from the claw portions 80 and 90 of the new mold exchanging table 50 to the movable member side of the multilayer processing machine 1, and the claw portions 80, The respective processing dies K1 to K4 held by 90 are placed at predetermined positions on the movable ram bolster (third step).
18.新たな各加工型K1〜K4を可動ラム・ボルスタ上に残したまま、新たな型交換台50が乗ったリフト200を多層加工機1の側より引き出す(即ち、挿入方向と反対向きに移動させる)(第3工程)。これにより、図9に示すように、新たな型交換台50が空の型交換台50となってリフト200に乗って出てくる。
19.新たな加工型K1〜K4の下型L1〜L4を多層加工機1へ固定する(第4工程A)。
20.多層加工機1のスライダ21をいったん上昇させて各安全ブロック35を取り外した後、上記スライダ21を下降端まで動かし、型締め状態として停止させる(第4工程B)。
21.新たな加工型K1〜K4の上型U1〜U4を多層加工機1へ固定する(第4工程B)。その後、上記スライダ21を上昇端まで動かし、図4に示す型開き状態に戻す。
18. With the new machining dies K1 to K4 left on the movable ram bolster, the lift 200 on which the new die changer 50 is placed is pulled out from the multi-layer machine 1 side (that is, moved in the direction opposite to the insertion direction). (Third step). As a result, as shown in FIG. 9, the new mold changing table 50 becomes an empty mold changing table 50 and comes out on the lift 200.
19. The lower dies L1 to L4 of the new processing dies K1 to K4 are fixed to the multilayer processing machine 1 (fourth process A).
20. After the slider 21 of the multi-layer machine 1 is once lifted and each safety block 35 is removed, the slider 21 is moved to the descending end and stopped as a mold-clamping state (fourth process B).
21. The upper dies U1 to U4 of the new processing dies K1 to K4 are fixed to the multilayer processing machine 1 (fourth process B). Thereafter, the slider 21 is moved to the rising end to return to the mold open state shown in FIG.
以上説明した実施例によれば、次のような作用効果が得られる。
(1)複数の個別単位になった加工型を1台の型交換台50によっていっぺんに(一斉に)交換できる。即ち、多層加工機1の複数の加工型を交換する際に、多層加工機1から交換前の複数の加工型を取り出す作業も、多層加工機1に交換後の新たな加工型を差し入れる作業も、型交換台50の複数の型保持部71〜74によって一斉に行うことができ、前述したような簡単な作業よりなる交換方法及び手順によって多層加工機1の型交換を行うことができる。このため、プレス加工作業における段取り替えの大幅な時間短縮が可能となる。
(2)後述する(A)や(B)の型交換方法と比較して、重量物である加工型自体を長距離で押し引きする必要がないため、作業性の改善と、作業者労力及び事故リスクを低減できる。
(3)多層加工機1の可動部材の下降を交換位置停止状態で阻止する安全ブロック35(型締め規制ブロック)を多層加工機1に着脱可能であるため、前述したように型交換時にこの安全ブロック35を装着する手順とすることによって、型交換のために多層加工機1を交換位置停止状態とする作業が簡単になるとともに、型交換時に不用意にスライダ・可動ラムが下降することによる事故が防止され、自動的に安全が確保される。
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) A plurality of individual processing molds can be exchanged all at once (simultaneously) by one die exchange table 50. That is, when exchanging a plurality of processing dies of the multilayer processing machine 1, an operation of taking out a plurality of processing dies before the replacement from the multilayer processing machine 1 is an operation of inserting a new processing dies after the replacement into the multilayer processing machine 1. In addition, it can be performed all at once by the plurality of mold holding portions 71 to 74 of the mold exchanging table 50, and the mold exchanging of the multilayer processing machine 1 can be performed by the exchanging method and procedure including the simple work as described above. For this reason, it is possible to greatly shorten the time required for the setup change in the press working operation.
(2) Compared to the mold changing method described later in (A) and (B), since it is not necessary to push and pull the processing die itself, which is a heavy object, over a long distance, Accident risk can be reduced.
(3) Since the safety block 35 (the mold clamping restriction block) that prevents the movable member of the multilayer processing machine 1 from descending in the exchange position stop state can be attached to and detached from the multilayer processing machine 1, this safety is ensured during mold replacement as described above. The procedure for mounting the block 35 simplifies the work of bringing the multi-layer machine 1 into the exchange position stop state for mold replacement, and an accident caused by inadvertent lowering of the slider / movable ram during mold replacement. Is prevented and safety is automatically secured.
(4)多層加工機1の重要な機構部品(スライド・可動ラム等)はそのままで、交換が必要な中身の加工型のみを交換できるため、コスト低減に大いに寄与できる。
(5)型交換台50がそのまま複数の加工型を積載する保管用ラックとしても機能し、型交換台50が型交換治具と保管用設備を兼ねることになるため、型交換治具から保管用設備への乗せ換え作業が不要になり、作業時間短縮及び事故リスク低減が実現できる。
(6)型交換台50が保管用ラックとしても機能するため、別途保管用ラック等の保管用設備を設ける必要がなく、設備費用の低減が実現できる。
(4) Since the important mechanical parts (slide, movable ram, etc.) of the multi-layer processing machine 1 can be left as they are, and only the content processing die that needs to be replaced can be replaced, it can greatly contribute to cost reduction.
(5) The mold changing table 50 also functions as a storage rack for loading a plurality of processing molds as it is, and the mold changing table 50 serves as both a mold changing jig and a storage facility. This eliminates the need to transfer equipment to the facility, reducing work time and risk of accidents.
(6) Since the mold exchanging table 50 also functions as a storage rack, it is not necessary to provide a separate storage facility such as a storage rack, and the facility cost can be reduced.
(7)型交換に必要な機構が非常に簡単な構造の型交換台50であるため、故障リスクが低く、設備の初期コストが低減できるのに加え、メンテナンスコストも大きく低減できる。
(8)型交換台50に加工型を搭載している時、型交換台50に脱落防止部材100を装着しておけば、加工型一つ一つが周囲を囲まれた状態になり、各加工型が不用意に動くことなく、移動時に落下することもないので、安全性が向上する。なお、本例の型交換台50には、前述した後側ストッパ84,94が設けられているため、各加工型の後方への移動はこの後側ストッパ84,94により阻止され、前方への移動は脱落防止部材100により阻止され、左右方向への移動や落下は爪部80,90により阻止され、上方への移動は重力により阻止される。
(9)型交換台50によって多層加工機1から取り外した複数の加工型をそのまま型交換台50に搭載して保管管理すれば、多層加工機1に所定の組み合わせかつ所定の順番(上下の配置順)で装着すべき複数の加工型がそのままの順番でセットとして保管管理されることになるため、保管中の紛失リスクが低く、保管場所の移動や入れ替えも容易であり、保管管理が格段に容易かつ良好に行えるようになる。
(7) Since the mechanism required for mold replacement is the mold replacement table 50 having a very simple structure, the risk of failure is low, the initial cost of the equipment can be reduced, and the maintenance cost can be greatly reduced.
(8) When the processing die is mounted on the die changing table 50, if the drop prevention member 100 is mounted on the die changing stand 50, each of the processing die is surrounded by each processing die. Since the mold does not move carelessly and does not drop during movement, safety is improved. In addition, since the above-described rear stoppers 84 and 94 are provided in the mold exchanging table 50 of the present example, the rearward movement of each processing mold is blocked by the rear stoppers 84 and 94, and the forward movement is prevented. Movement is blocked by the drop-off prevention member 100, movement in the left-right direction and dropping are blocked by the claw portions 80, 90, and upward movement is blocked by gravity.
(9) If a plurality of machining dies removed from the multilayer processing machine 1 by the mold exchange table 50 are directly mounted on the mold exchange table 50 and stored and managed, the multilayer processing machine 1 has a predetermined combination and a predetermined order (up and down arrangement). Multiple processing dies that should be mounted in order) are stored and managed as a set in the same order, so the risk of loss during storage is low, and the storage location can be easily moved and replaced, making storage management much easier It becomes easy and good.
以上のように、本実施例によれば多層加工機の複数の加工型の交換を低コストで効率良く行うことができ、さらには、安全性確保、加工型の保管管理の容易化、設備コスト及びメンテナンスコストの低減等を実現できる。
以下では、上述したような作用効果を、上記実施例から抽出される発明概念毎に従来例と比較して説明する。
As described above, according to this embodiment, it is possible to efficiently replace a plurality of processing dies of a multilayer processing machine at a low cost, and further ensure safety, facilitate storage management of processing dies, and equipment costs. In addition, the maintenance cost can be reduced.
Hereinafter, the above-described effects will be described in comparison with the conventional example for each inventive concept extracted from the above embodiment.
(発明概念1)
まず、前記実施例の型交換台50は、次のような特徴を有する。
即ち、プレス加工用の加工型を型締め・型開き方向に複数配置して使用する多層加工機の複数の前記加工型を、交換するための型交換台であって、
前記多層加工機に同時に挿入可能で、前記多層加工機に挿入した状態で前記多層加工機内の前記加工型をそれぞれ保持可能な型保持部が、前記多層加工機の型締め状態における前記加工型の配置間隔よりも広い間隔で複数並んで設けられ、
前記型保持部は、前記挿入方向に直交する横方向における前記加工型の動き及び落下を規制する構造を有する。
(Invention concept 1)
First, the mold changing table 50 of the above embodiment has the following characteristics.
That is, a mold exchanging table for exchanging a plurality of the processing dies of a multilayer processing machine that uses a plurality of processing dies for press working in the mold clamping / opening direction,
A mold holding part that can be simultaneously inserted into the multilayer processing machine and can hold the processing mold in the multilayer processing machine in a state of being inserted into the multilayer processing machine, It is provided side by side with a wider interval than the arrangement interval,
The mold holding portion has a structure that regulates movement and dropping of the processing mold in a lateral direction orthogonal to the insertion direction.
この特徴を有する型交換台によれば、多層加工機における各加工型を接合状態(下型の上に上型が接合して載った状態)として多層加工機への各加工型の固定を外すとともに、各加工型の配置間隔が型交換台の複数の型保持部の間隔と一致する位置で多層加工機のスライダ・可動ラムを停止させた状態(交換位置停止状態)としておき、この状態で型交換台の複数の型保持部を多層加工機に一斉に挿入して各加工型を保持した後、型交換台の型保持部を引き出すという容易な作業によって、多層加工機から交換前の複数の加工型を取り出す作業を一斉に行うことができる。   According to the die change stand having this feature, each processing die in the multilayer processing machine is in a joined state (a state in which the upper die is joined and placed on the lower die), and each processing die is fixed to the multilayer processing machine. At the same time, the slider / movable ram of the multilayer processing machine is stopped at a position where the arrangement interval of each processing die coincides with the interval of the plurality of die holding parts of the die changing table (exchange position stop state). Insert multiple mold holders of the mold changer into the multi-layer machine at the same time, hold each processing mold, and then pull out the mold holder of the mold changer to remove the mold holder from the multi-layer machine. The work of taking out the machining dies can be performed all at once.
なお、型交換台の複数の型保持部の間隔は、型締め状態における加工型の配置間隔(即ち、型締め状態でのスライダ・可動ラム等の配置間隔)よりも広い間隔であるため、上記交換位置停止状態では、各加工型とその直上のスライダ・可動ラム等との間に隙間が存在することになる。また、各型保持部は各加工型の横方向の動き及び落下を規制する構造を有する。このため、型交換台の各型保持部を挿入した後に僅かに型交換台の各型保持部を上昇させて各型保持部により各加工型を持ち上げるという動作が可能となり、この加工型を僅かに持ち上げるという動作により、各加工型を多層加工機から型交換台の各型保持部に載せ替えて各型保持部で各加工型を確実に保持することが容易にできる。   The interval between the plurality of mold holding portions of the mold changing table is wider than the arrangement interval of the processing mold in the mold clamping state (that is, the arrangement interval of the slider, the movable ram, etc. in the mold clamping state). In the exchange position stop state, there is a gap between each machining die and the slider, movable ram, etc. immediately above it. Each die holding part has a structure that regulates lateral movement and dropping of each processing die. For this reason, after inserting each mold holding part of the mold changing table, it becomes possible to slightly raise each mold holding part of the mold changing table and lift each processing mold by each mold holding part. By lifting up, it is easy to transfer each processing die from the multilayer processing machine to each die holding portion of the die changing table and securely hold each machining die by each die holding portion.
また、上記型交換台によれば、多層加工機を前記交換位置停止状態としておき、この状態で交換後の加工型が搭載された型交換台の複数の型保持部を多層加工機に挿入して各加工型を多層加工機側へ載せ替えた後、型交換台の型保持部を引き出すという容易な作業によって、多層加工機の所定位置に交換後の新たな加工型を差し入れる作業も一斉に行うことができる。なお、この際の各加工型の多層加工機側への載せ替えも、上述した取り出しの場合と逆の動作で容易にできる。   Further, according to the above-described die change stand, the multi-layer processing machine is set in the exchange position stop state, and in this state, a plurality of die holding portions of the die change stand on which the processing die after replacement is mounted is inserted into the multi-layer processing machine. After loading each processing die to the multi-layer processing machine side, the work of inserting the new processing die after replacement into the predetermined position of the multi-layer processing machine is easy by pulling out the mold holding part of the die change table. Can be done. At this time, the transfer of each processing mold to the multilayer processing machine side can be easily performed by the reverse operation to the above-described removal.
したがって、上記型交換台によれは、多層加工機の複数の加工型の交換が容易な作業で効率良く実現できる。しかも、前記実施例の効果でも説明したように、多層加工機の重要な機構部品はそのままで加工型のみを交換できるため大幅なコスト低減が可能であり、加工型の保管管理も上記型交換台によって低コストで効率良く良好に実現でき、さらに安全性も高く実現できる。   Therefore, according to the above-mentioned type change stand, a plurality of processing dies of the multilayer processing machine can be exchanged efficiently and easily. In addition, as described in the effect of the above embodiment, since the machining mechanism can be replaced without changing the important mechanical parts of the multilayer processing machine, the cost can be greatly reduced. Therefore, it can be realized efficiently at a low cost and with a high level of safety.
これに対して、従来例(或いは比較例)を説明すると、多層加工機の型交換方法として例えば次の(A)〜(D)のような方法が考えられた。
(A)多層加工機のスライダ・可動ラムを上死点に移動させた状態で、複数の棚部を有するラック(型交換治具)を多層加工機に横付けし、このラックの各棚部の上面を各加工型の下面と同じ高さに保持しつつ、多層加工機からこのラックへと、固定を外した各加工型を人力で押して横滑りさせて各層毎に載せ替えることにより、各加工型の取り外しを行う。また同様にして、新たな加工型を載せたラックから多層加工機へと、新たな加工型を人力で押して横滑りさせて各層毎に載せ替え、その後各加工型を固定することにより、新たな各加工型の取り付けを行う。
(B)多層加工機の各層について1段分ずつ、専用のラック又はハンドパレットトラック等へ加工型を人力で引っ張り出して取り外し作業を行い、逆に押し込んで取り付け作業を行う。
On the other hand, a conventional example (or a comparative example) will be described. For example, the following methods (A) to (D) have been considered as mold changing methods for a multilayer processing machine.
(A) In a state where the slider / movable ram of the multilayer processing machine is moved to the top dead center, a rack having a plurality of shelves (die changing jig) is laid sideways on the multilayer processing machine, and each rack of each rack is Each processing die is transferred from the multi-layer processing machine to this rack by manually pushing each processing die that has been fixed and sliding to each layer while holding the upper surface at the same height as the lower surface of each processing die. Remove. Similarly, from a rack loaded with a new processing die to a multi-layer processing machine, the new processing die is manually pushed and slid to replace each layer, and then each processing die is fixed, thereby fixing each new processing die. Install the working mold.
(B) For each layer of the multi-layer processing machine, the work mold is manually pulled out to a dedicated rack or hand pallet truck, etc., and removed, and the work is pushed in reverse.
(C)多層加工機の各層について、上型と下型を分離し、上型と下型を別個に複数人で持ち上げて取り外し、逆の手順で取り付ける。
(D)特開2009−56485号公報に記載されているように、複数の可動ラム(支持プレート)と複数の加工型を含むプレスアセンブリごと交換する。
(E)特開2011−156748号公報に記載されているように、各層の隣接する位置にある別の加工型と現在使用中の加工型を横方向に移動させるスライドテーブルを各層毎に設けて、このスライドテーブルの動作により各層毎に加工型の交換を行う。
(F)特開2011−218440号公報に記載されているように、スライド等の可動部材と複数の加工型を含むダイセットごと複数の加工型の交換を行う。
(C) For each layer of the multilayer processing machine, the upper mold and the lower mold are separated, and the upper mold and the lower mold are separately lifted and removed by a plurality of people, and attached in the reverse procedure.
(D) As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-56485, the entire press assembly including a plurality of movable rams (support plates) and a plurality of working dies is replaced.
(E) As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-156748, there is provided for each layer a slide table for moving a different working die at a position adjacent to each layer and a working die currently in use in the lateral direction. The working mold is exchanged for each layer by the operation of the slide table.
(F) As described in JP 2011-218440 A, a plurality of machining dies are exchanged for each die set including a movable member such as a slide and a plurality of machining dies.
しかし、上記型交換方法のうちの(A)や(B)では、重量物である加工型自体を長距離で押し引きする作業が各加工型毎(各層毎)に必要であり、この作業では作業者が多層加工機内の各層に手を差し入れる必要もあるため、作業性が悪く、作業者の多大な労力が必要になり、事故リスクも増えるという課題がある。特に、高い位置にある加工型については、高所で作業者が不安定な姿勢になりながら重い加工型を引っぱり出したり押し込んだりしなければならず、ラックが大型になれば作業者も手が届く位置に入り難いため、作業性が非常に悪く、事故リスクも特に高くなる。
また(C)でも、重量物である上型及び下型自体を持ち上げる作業が、各加工型毎に必要となり、この作業でも作業者が多層加工機内の各層に手を差し入れる必要もあるため、やはり作業性が悪く、作業者の多大な労力が必要になり、事故リスクも増えるという課題がある。
However, in (A) and (B) of the above-described mold changing methods, an operation of pushing and pulling the processing die that is a heavy object over a long distance is required for each processing die (each layer). Since it is also necessary for the operator to put a hand into each layer in the multi-layer processing machine, there is a problem that workability is poor, a great amount of labor is required by the operator, and the risk of accidents increases. In particular, for machining dies at high positions, heavy workers must be pulled out and pushed in while being in an unstable posture at high altitudes. Since it is difficult to enter the reachable position, workability is very poor and accident risk is particularly high.
Also in (C), an operation of lifting the upper and lower molds, which are heavy objects, is required for each processing mold, and even in this operation, the operator needs to put his hands into each layer in the multilayer processing machine. After all, workability is poor, requiring a great deal of labor by the worker, and there is a problem that the risk of accidents also increases.
また、(D)や(F)では、各加工型がいっぺんに交換できるが、本来交換する必要のないスライドや可動ラムなどの多層加工機の大型で高重量の機構部品までも交換しなければならないので、設備としての無駄が非常に多く、また交換する部分の質量も大きく交換装置が非常に大掛かりになってしまうため、設備の初期コスト及びランニングコストが多大なものとなるという課題がある。
また(E)では、スライドテーブルを各層毎に設けなければならず、さらに多種類の加工型を載せた高質量のスライドテーブルを各層毎に移動させる駆動力も必要であるため、やはり設備の初期コスト及びランニングコストが多大なものとなるという課題がある。
In (D) and (F), each processing die can be replaced at once, but even large and heavy mechanical parts of multilayer processing machines such as slides and movable rams that do not need to be replaced must be replaced. Therefore, there is a great deal of waste as equipment, and the mass of the part to be exchanged is large, and the exchange device becomes very large, so that there is a problem that the initial cost and running cost of the equipment become enormous.
In (E), a slide table must be provided for each layer, and a driving force for moving a high-mass slide table loaded with various types of processing dies for each layer is also required. In addition, there is a problem that the running cost becomes large.
ところが、前述した本願の発明概念の型交換台を使用すれば、型保管用のラックとしても機能する型交換台自体を移動させてこの型交換台の複数の型保持部を多層加工機内に一斉に挿入することで、人が手を多層加工機内に差し入れる必要もなく、複数の加工型の交換のための各加工型の出し入れを一斉にかつ安全に行うことができ、しかも各加工型のみを交換することができる。また、型交換台は複数の型保持部を並べて配置しただけの構成であるため、安価に実現できる。したがって、前述した発明概念の型交換台を使用すれば、上述した(A)〜(D)のような方法での従来の課題が解決できる。   However, if the above-described mold change table of the present invention concept is used, the mold change table itself that also functions as a mold storage rack is moved, and a plurality of mold holding parts of the mold change table are simultaneously placed in the multilayer processing machine. By inserting into the multi-layer processing machine, it is not necessary for humans to insert hands into the multi-layer processing machine, and it is possible to carry out and put in and out each processing die for exchanging multiple processing dies at the same time. Can be exchanged. Further, since the mold changer has a configuration in which a plurality of mold holding units are arranged side by side, it can be realized at a low cost. Therefore, if the above-described die change stand of the inventive concept is used, the conventional problems in the methods (A) to (D) described above can be solved.
(発明概念1a)
また、型交換台50は、次のような特徴も有する。
即ち、前記型保持部は、前記加工型の底面及び側面に接合可能なL字形断面を有する一対の爪部よりなり、前記多層加工機への挿入時に前記加工型の前記横方向両側に各爪部が位置して、一方の爪部が前記加工型の底面及び一方の側面に接合し、他方の爪部が前記加工型の底面及び他方の側面に接合することにより、前記横方向における前記加工型の動き及び落下を規制する構造である。
(Invention concept 1a)
Moreover, the type | mold exchange stand 50 also has the following characteristics.
That is, the mold holding part is composed of a pair of claw parts having an L-shaped cross section that can be joined to the bottom surface and the side surface of the processing mold, and each claw is provided on both sides of the processing mold in the lateral direction when inserted into the multilayer processing machine. The claw portion is joined to the bottom surface and one side surface of the processing die, and the other claw portion is joined to the bottom surface and the other side surface of the processing die, so that the processing in the lateral direction is performed. It is a structure that regulates the movement and fall of the mold.
この特徴を有する型交換台は、例えば前述の図5(a)で説明したような隙間S1,S2が多層加工機における各加工型の下面にあれば使用できるので、特別な構成を加工型又は多層加工機に設ける必要がなく、コスト面でより有利である。   A mold exchanging table having this feature can be used as long as the gaps S1 and S2 described above with reference to FIG. 5 (a) are provided on the lower surface of each processing mold in the multilayer processing machine. There is no need to provide the multi-layer processing machine, which is more advantageous in terms of cost.
(発明概念2)
また、型交換台50は、次のような特徴も有する。
即ち、前記型保持部には、この型保持部に保持された前記加工型が前記挿入方向先端側に移動するのを規制する脱落防止部材を着脱可能である。
(Invention concept 2)
Moreover, the type | mold exchange stand 50 also has the following characteristics.
That is, a drop-off preventing member that restricts movement of the working mold held by the mold holding part toward the distal end side in the insertion direction can be attached to and detached from the mold holding part.
この特徴を有する型交換台は、型交換台に加工型を搭載している時、型交換台に脱落防止部材を装着しておけば、加工型一つ一つが周囲を囲まれた状態になり、各加工型が勝手に動くことなく、移動時に落下することもないので、安全性が向上する。なお、前述した(A)や(B)の方法で使用するラックは、単なる棚状のものであり、ラックの前面等から加工型が落下するのを阻止できない。   A mold change table with this feature is such that when a mold is mounted on the mold change table, each mold is surrounded by a drop-off prevention member attached to the mold change table. Since each processing mold does not move freely and does not fall when moving, safety is improved. Note that the rack used in the above-described methods (A) and (B) is a mere shelf-like shape and cannot prevent the processing mold from dropping from the front surface of the rack or the like.
(発明概念3)
また、型交換台50は、次のような特徴も有する。
即ち、当該型交換台の底部又は下方には、当該型交換台が置かれた床面上を移動するリフトの爪を挿入可能である。
(Invention concept 3)
Moreover, the type | mold exchange stand 50 also has the following characteristics.
That is, a lift claw that moves on the floor surface on which the mold changing table is placed can be inserted at the bottom or below the mold changing table.
この特徴を有する型交換台は、例えば市販のハンドパレットトラックなどのリフトの爪を底部又は下方に挿入して、当該リフトによって型交換台全体を低コストで容易に移動(昇降及び水平移動)させることができる。これにより、この型交換台を使用した前述の型交換作業が、より作業性が良く、より低コストでより効率の良いものとなる。   The mold changing table having this feature is such that, for example, a lift claw such as a commercially available hand pallet truck is inserted at the bottom or below, and the entire mold changing table is easily moved (lifted and moved horizontally) at low cost by the lift. be able to. As a result, the above-described mold exchanging work using the mold exchanging table is more workable, more cost-effective and more efficient.
(発明概念4)
また、前記実施例の多層加工機1と型交換台50とを備える多層加工システムは、次のような特徴を有する。
即ち、発明概念1乃至3の何れかに記載の型交換台と多層加工機とを備える多層加工システムであって、
前記多層加工機は、当該多層加工機に取り付けられた複数の前記加工型の配置間隔が複数の前記型保持部の間隔に一致する位置において当該多層加工機の型締め動作を阻止する型締め規制ブロックを着脱可能である。
(Invention concept 4)
In addition, the multilayer processing system including the multilayer processing machine 1 and the die changer 50 according to the embodiment has the following characteristics.
That is, a multi-layer machining system comprising the mold changing table according to any one of the inventive concepts 1 to 3 and a multi-layer machine,
The multilayer processing machine has a mold clamping regulation for preventing a mold clamping operation of the multilayer processing machine at a position where an arrangement interval of the plurality of processing molds attached to the multilayer processing machine coincides with an interval between the plurality of mold holding portions. The block is removable.
この特徴を有する多層加工システムは、型交換のために多層加工機を前述した交換位置停止状態(多層加工機における加工型の配置間隔が型交換台の型保持部の間隔に一致した状態)とする作業が簡単になるとともに、型交換時に不用意にスライダ・可動ラムが下降することによる事故が防止され、自動的に安全が確保される。このため、発明概念1の型交換台を使用した型交換の作業が、より安全で、より作業性が良く、より効率の良いものとなる。なお、前述した(A)〜(D)の従来技術又は比較例では、このように型交換に適した位置で型締め動作(スライダ・可動ラムの下降)を阻止する手段は備えられていないので、作業性に加えて安全性を高く実現することができない。   The multi-layer processing system having this feature is a state in which the multi-layer processing machine is stopped for exchanging the mold as described above (a state in which the processing mold arrangement interval in the multi-layer processing machine matches the distance between the mold holding portions of the mold exchanging table). Work is simplified, and accidents caused by inadvertent lowering of the slider / movable ram at the time of mold change are prevented, and safety is automatically secured. For this reason, the mold change work using the mold change stand of the inventive concept 1 is safer, more workable, and more efficient. In the prior arts or comparative examples of (A) to (D) described above, there is no means for preventing the mold clamping operation (sliding of the slider / movable ram) at such a position suitable for mold replacement. In addition to workability, high safety cannot be realized.
(発明概念5)
また、前記実施例の多層加工機1の型交換方法は、次のような特徴を有する。
即ち、発明概念1乃至3の何れかに記載の型交換台を使用した前記多層加工機の型交換方法であって、
前記多層加工機に取り付けられた複数の前記加工型の前記多層加工機への固定を解除するとともに、前記多層加工機に取り付けられた複数の前記加工型の配置間隔が複数の前記型保持部の間隔に一致する位置で前記多層加工機の動作を停止させた交換位置停止状態とする第1工程と、
前記交換位置停止状態において、前記加工型を保持していない空の前記型交換台を移動させて前記多層加工機にその型保持部を挿入し、前記多層加工機内の前記加工型をその型保持部によってそれぞれ保持し、次いでこの型交換台を移動させて前記多層加工機から前記型保持部を前記加工型とともに引き出す第2工程と、
前記交換位置停止状態において、交換後の新たな前記加工型を保持している別の前記型交換台を移動させて前記多層加工機にその型保持部を挿入し、次いでこの型交換台を移動させて前記多層加工機内に新たな前記加工型を残した状態で前記多層加工機からその型保持部を引き出す第3工程と、
新たな前記加工型を前記多層加工機へ固定する第4工程と、を有することを特徴とする多層加工機の型交換方法。
(Invention concept 5)
In addition, the mold changing method of the multilayer processing machine 1 according to the embodiment has the following characteristics.
That is, a die change method for the multilayer processing machine using the die change stand according to any one of the inventive concepts 1 to 3,
The plurality of processing molds attached to the multilayer processing machine are released from being fixed to the multilayer processing machine, and the plurality of processing molds attached to the multilayer processing machine are arranged at intervals of the plurality of mold holding portions. A first step of making the exchange position stop state in which the operation of the multilayer processing machine is stopped at a position matching the interval;
In the state where the exchange position is stopped, the empty mold exchanging table that does not hold the machining die is moved to insert the die holding portion into the multilayer processing machine, and the die in the multilayer processing machine is held in the mold. A second step of holding each by a part, and then moving the mold exchanging table to pull out the mold holding part together with the processing mold from the multilayer processing machine;
In the state where the exchange position is stopped, another mold exchanging table holding the new processing mold after exchange is moved, the mold holding section is inserted into the multilayer processing machine, and then the mold exchanging table is moved. A third step of pulling out the die holding part from the multilayer processing machine with the new processing die left in the multilayer processing machine;
And a fourth step of fixing the new processing die to the multi-layer processing machine.
この特徴を有する多層加工機の型交換方法は、発明概念1の型交換台を使用しているので、発明概念1の作用効果と同様の作用効果を実現できる。また、これに加えて次の作用効果を奏する。即ち、第2工程と第3工程において、型交換台の型保持部のみの挿入と引き出しを行う際に、各加工型の多層加工機への固定が解除されているので、この型保持部のみの挿入と引き出しの作業を容易に行うことができる。ちなみに、各加工型が固定されている状態で型保持部のみの挿入と引き出しを行う手順でも原理的には問題ないが、例えば固定機構が邪魔になって型保持部の挿入作業や引き出し作業の作業性が低下するなどの恐れがある。上記発明概念5或いは後述する発明概念5aの方法であれば、このような問題の恐れが無い。   Since the die change method of the multilayer processing machine having this feature uses the die change stand of the inventive concept 1, it is possible to realize the same effect as the effect of the inventive concept 1. In addition to this, the following operational effects are obtained. That is, in the second step and the third step, when inserting and pulling out only the mold holding part of the mold changing table, the fixing of each processing mold to the multi-layer processing machine is released. Can be easily inserted and pulled out. By the way, there is no problem in principle even in the procedure of inserting and pulling out only the mold holding part while each processing mold is fixed, but for example, the fixing mechanism becomes an obstacle and the work of inserting and pulling out the mold holding part There is a risk that workability will decrease. If it is the method of the said invention concept 5 or the invention concept 5a mentioned later, there is no fear of such a problem.
(発明概念5a)
また、前記実施例の多層加工機1の型交換方法は、次のような特徴を有する。
即ち、発明概念1乃至3の何れかに記載の型交換台を使用した前記多層加工機の型交換方法であって、
前記多層加工機の型締め状態において、前記多層加工機に取り付けられた前記加工型を構成する上型と下型のうち、上型の前記多層加工機への固定を解除する第1工程Aと、
前記多層加工機に取り付けられた複数の前記加工型の配置間隔が複数の前記型保持部の間隔に一致する位置で前記多層加工機の動作を停止させた交換位置停止状態とし、前記下型の前記多層加工機への固定を解除する第1工程Bと、
前記交換位置停止状態において、前記加工型を保持していない空の前記型交換台を移動させて前記多層加工機にその型保持部を挿入し、前記多層加工機内の前記加工型をその型保持部によってそれぞれ保持し、次いでこの型交換台を移動させて前記多層加工機から前記型保持部を前記加工型とともに引き出す第2工程と、
前記交換位置停止状態において、交換後の新たな前記加工型を保持している別の前記型交換台を移動させて前記多層加工機にその型保持部を挿入し、次いでこの型交換台を移動させて前記多層加工機内に新たな前記加工型を残した状態で前記多層加工機からその型保持部を引き出す第3工程と、
新たな前記加工型を構成する上型と下型のうち、下型を前記多層加工機へ固定する第4工程Aと、
前記多層加工機の型締め状態において、新たな前記加工型を構成する上型を前記多層加工機へ固定する第4工程Bと、を有する。
(Invention concept 5a)
In addition, the mold changing method of the multilayer processing machine 1 according to the embodiment has the following characteristics.
That is, a die change method for the multilayer processing machine using the die change stand according to any one of the inventive concepts 1 to 3,
A first step A for releasing the upper die from the upper die and the lower die constituting the working die attached to the multilayer processing machine in the mold clamping state of the multilayer processing machine; ,
In the exchange position stop state in which the operation of the multilayer processing machine is stopped at a position where the arrangement intervals of the plurality of processing dies attached to the multilayer processing machine coincide with the intervals of the plurality of mold holding portions, A first step B for releasing the fixation to the multilayer processing machine;
In the state where the exchange position is stopped, the empty mold exchanging table that does not hold the machining die is moved to insert the die holding portion into the multilayer processing machine, and the die in the multilayer processing machine is held in the mold. A second step of holding each by a part, and then moving the mold exchanging table to pull out the mold holding part together with the processing mold from the multilayer processing machine;
In the state where the exchange position is stopped, another mold exchanging table holding the new processing mold after exchange is moved, the mold holding section is inserted into the multilayer processing machine, and then the mold exchanging table is moved. A third step of pulling out the die holding part from the multilayer processing machine with the new processing die left in the multilayer processing machine;
Of the upper mold and the lower mold constituting the new processing mold, a fourth step A for fixing the lower mold to the multilayer processing machine;
And a fourth step B of fixing an upper die constituting the new processing die to the multi-layer processing machine in the mold clamping state of the multi-layer processing machine.
この特徴を有する多層加工機の型交換方法は、発明概念1の型交換台を使用しているので、発明概念1の作用効果と同様の作用効果を実現できる。また、これに加えて次の作用効果を奏する。即ち、第1工程における上型の固定の解除を型締め状態において行っているので、上型の固定解除を実行した時に、上型が既に下型に接合しており、上型が下型に対して落下して損傷する恐れが無く、また上型の固定を外すだけで上型が下型に載った接合状態になるので、その後の作業のために下型に対して上型を下型に接合させて載せるという作業をわざわざする必要がなくなる。また、第2工程と第3工程において、型交換台の型保持部のみの挿入と引き出しを行う際にも、各加工型の多層加工機への固定が解除されているので、この型保持部のみの挿入と引き出しの作業を容易に行うことができる。   Since the die change method of the multilayer processing machine having this feature uses the die change stand of the inventive concept 1, it is possible to realize the same effect as the effect of the inventive concept 1. In addition to this, the following operational effects are obtained. That is, since the upper mold is released from the first process in the clamping state, when the upper mold is released, the upper mold is already joined to the lower mold, and the upper mold is changed to the lower mold. On the other hand, there is no risk of falling and damaging, and the upper mold is placed on the lower mold simply by removing the upper mold, so the upper mold is placed on the lower mold for subsequent work. There is no need to bother the work of attaching and mounting to the camera. Further, in the second step and the third step, when only inserting and pulling out the mold holding part of the mold changing table, the fixing of each processing mold to the multilayer processing machine is released. Only the insertion and withdrawal operations can be easily performed.
(発明概念A)
また、前記実施例の多層加工機1は、次のような特徴を有する。
即ち、プレス加工用の加工型を型締め・型開き方向に複数配置して使用する多層加工機であって、
固定盤であるボルスタ(12)と、
このボルスタに対して四隅の位置に互いに平行に固定状態に設けられた4本の支柱(14)と、
これら支柱に対して動作可能に型締め・型開き方向に複数積層配置され、前記加工型を構成する各型(上型と下型)のうち、前記ボルスタに固定される型(L4)を除くもの(U1、L1、U2、L2、U3、L3、U4)を動作可能に支持する複数の可動部材((スライダ21及び可動ラム22〜24))と、
これら複数の可動部材のうち、前記ボルスタから最も離れた反対側の位置にある可動部材(スライダ21)を型締め・型開き方向に駆動するプレス駆動源(油圧シリンダ40)と、を備え、
前記複数の可動部材が、前記4本の支柱のうちの互い違いに対角線上に位置する2本の支柱にそれぞれ軸受部(21a〜24a)によって案内される構成(2本対角構成)であることを特徴とする。
なお、上記軸受部を構成する軸受は、特に限定されず、例えばすべり軸受けでもよいし、転がり軸受でもよい。プレス駆動源も油圧シリンダに限定されない。
(Invention concept A)
Moreover, the multilayer processing machine 1 of the said Example has the following characteristics.
That is, a multi-layer processing machine that uses a plurality of processing dies for press processing in the direction of mold clamping and mold opening,
A bolster (12) as a fixed plate;
Four struts (14) provided in a fixed state parallel to each other at the four corner positions with respect to the bolster;
Except for the mold (L4) fixed to the bolster among the molds (upper mold and lower mold) that are arranged in a plurality of layers in the mold clamping and mold opening directions so as to be operable with respect to these columns. A plurality of movable members ((slider 21 and movable rams 22 to 24)) that operably support a thing (U1, L1, U2, L2, U3, L3, U4);
A press drive source (hydraulic cylinder 40) for driving the movable member (slider 21) located on the opposite side farthest from the bolster among the plurality of movable members in a mold clamping and mold opening direction;
The plurality of movable members are configured to be guided by two bearing portions (21a to 24a) to two struts alternately positioned on the diagonal among the four struts (two diagonal configurations). It is characterized by.
In addition, the bearing which comprises the said bearing part is not specifically limited, For example, a slide bearing may be sufficient and a rolling bearing may be sufficient. The press drive source is not limited to a hydraulic cylinder.
この特徴を有する多層加工機によれば、既述したように、上記2本対角構成により各軸受部の軸方向の長さを格段に大きく設定することが可能となり、これにより、各可動部材がプレス加工の力に対して傾き難くかつ変形し難くなり、プレス加工の力により生じた傾きや変形により各可動部材が円滑に動かなくなってしまうなどの不具合の可能性が格段に低減されるという優れた効果が得られる。また、上記2本対角構成であると、軸受部の数を半分に低減するとともに、型締め状態において各可動部材の軸受部が干渉することを容易に回避できるという効果も得られる。   According to the multi-layer processing machine having this feature, as described above, the axial length of each bearing portion can be set to be remarkably large by the above-described two diagonal configuration. It is difficult to tilt with respect to the pressing force and difficult to deform, and the possibility of malfunctions such as each movable member not moving smoothly due to the tilt and deformation caused by the pressing force is greatly reduced. Excellent effect is obtained. In addition, with the above two-diagonal configuration, the number of bearing portions can be reduced to half, and the effect that the bearing portions of the movable members can easily be avoided in the mold clamping state can be obtained.
なお、本発明は前述した実施例に限られず、各種の変形や応用があり得る。
例えば、型交換台の型保持部(爪部80,90)の構成は、前述した実施例の構成に限られない。図15(a)は前述した実施例の爪部80,90の構成を示すものであるが、加工型側の構成によっては例えば図15(b)や図15(c)に示す構成でもよい。ここで、図15(b)に示す構成は、加工型の側面に溝S3、S4が形成されている場合に、これら溝S3、S4に挿入可能な爪部80,90とした構成例を示している。また、図15(c)に示す構成は、加工型の側面に逆L字状のフック部分が形成されている場合に、これらフック部分の内側の溝S5、S6に挿入可能な爪部80,90とした構成例を示している。型保持部(爪部80,90)の構成は、このような態様でもよい。したがって、型保持部(爪部80,90)は、必ずしも断面L字状に限らず、図15(c)のように断面が直線状でよい場合もあるし、或いは断面T字状でもよいし、断面円形(例えば下型に開けられた挿入方向の複数の穴にそれぞれ挿入される断面円形の棒状の複数の爪部からなる構成)などでもよい。いずれにせよ、複数の型保持部(爪部80,90)の構成は、多層加工機に同時に挿入可能で各加工型の横方向の動きと落下を規制して各加工型が保持でき、多層加工機に挿入した状態で例えば僅かに持ち上げる或いは持ち下げるという動作によって、各加工型の多層加工機から型交換台への載せ替え、或いは型交換台から多層加工機への載せ替えが可能な構成であれば、いかなる構成でもよく、2本でなく1本の爪部からなる構成、或いは3本以上の爪部からなる構成もあり得る。
In addition, this invention is not restricted to the Example mentioned above, There can be various deformation | transformation and application.
For example, the configuration of the mold holding portion (claw portions 80 and 90) of the mold exchange table is not limited to the configuration of the above-described embodiment. FIG. 15A shows the configuration of the claw portions 80 and 90 of the above-described embodiment, but for example, the configuration shown in FIG. 15B or FIG. Here, the configuration shown in FIG. 15B shows a configuration example in which the claw portions 80 and 90 can be inserted into the grooves S3 and S4 when the grooves S3 and S4 are formed on the side surface of the processing die. ing. 15 (c) has a claw portion 80, which can be inserted into the grooves S5 and S6 inside the hook portions when reverse L-shaped hook portions are formed on the side surfaces of the processing mold. A configuration example of 90 is shown. Such a form may be sufficient as the structure of a type | mold holding | maintenance part (claw part 80,90). Therefore, the mold holding portions (claw portions 80 and 90) are not necessarily L-shaped in cross section, and the cross section may be linear as shown in FIG. 15C, or may be T-shaped in cross section. Alternatively, a circular cross-section (for example, a structure composed of a plurality of rod-shaped claws having a circular cross-section inserted into a plurality of holes in the insertion direction formed in the lower mold) may be used. In any case, the configuration of the plurality of mold holding portions (claw portions 80, 90) can be inserted into the multi-layer processing machine at the same time, and each processing die can be held by restricting the lateral movement and dropping of each processing die. A configuration that allows each type of processing to be transferred from the multi-layer processing machine to the die changing table, or from the die changing table to the multi-layer processing machine, for example, by lifting or lowering slightly while inserted in the processing machine. Any configuration may be used, and there may be a configuration including one claw portion instead of two, or a configuration including three or more claw portions.
また、前記実施例では、型交換台の型保持部の挿入時の上下位置調整は、別個のリフト(ハンドパレットトラックなど)により行うが、例えば多層加工機の下部の地面にリフトアップ機構が埋め込まれていて、このリフトアップ機構を使用して多層加工機を昇降させることにより、相対的に型保持部の上下位置調整を行う態様でもよい。また、型交換台自体に、各型保持部を一斉に昇降させる機構(例えば作業者がハンドルを回すと各型保持部が昇降する機構)を設け、この機構により型保持部の挿入時の上下位置調整を行ってもよい。この場合、前記実施例のように型交換台にキャスター(車輪)が付いていると、型交換台自体の水平移動と型保持部の昇降動作が型交換台のみで(或いは上記リフトアップ機構により)容易にできるので、ハンドパレットトラックなどのリフトを別個に用意する必要が無くなる。   In the above embodiment, the vertical position adjustment at the time of inserting the mold holding part of the mold changing table is performed by a separate lift (hand pallet truck, etc.). For example, a lift-up mechanism is embedded in the ground below the multilayer processing machine. However, the vertical position adjustment of the mold holding portion may be relatively performed by using the lift-up mechanism to raise and lower the multilayer processing machine. In addition, the mold changing table itself is provided with a mechanism for raising and lowering the mold holding parts all at once (for example, a mechanism for raising and lowering the mold holding parts when an operator turns the handle). Position adjustment may be performed. In this case, when the caster (wheel) is attached to the mold change table as in the above embodiment, the horizontal movement of the mold change table itself and the lifting operation of the mold holding part can be performed only by the mold change table (or by the lift-up mechanism). ) Since it can be easily performed, it is not necessary to separately prepare a lift such as a hand pallet truck.
また、型交換台は、キャスター(車輪)付きの台車であってもよいが、キャスターの無い構成でもよい。キャスターが無くても、例えばリフトの爪が挿入可能であればリフトで容易に移動させることができるからである。
また、前記実施例の多層加工機の構成は、既述したように一例であり、これに限定されない。例えば、油圧シリンダなどのプレス駆動源が、加工型やスライダや可動ラムの下側に配置される態様もあり得る。プレス駆動源が下側に配置される場合、プレス駆動源がスライダ等を押し上げて上昇させる動作が型締めの動作となる。また、型締め・型開き方向は、必ずしも上下方向(鉛直方向)に限らない。例えば、鉛直方向に対して若干傾いている態様もあり得る。また多層加工機は、4層タイプに限られず、その段数(層の数)は4未満でも5以上でもよい。
また、本願発明の型交換台による型交換は、前述した安全ブロック35(型締め規制ブロック)を使用しないで、例えば多層加工機の型開き状態で行うこともでき、その態様の場合には、LH=LK1となる。但し、前述した安全ブロック35を使用する態様が優れていることは前述したとおりである。
Moreover, although the type | mold exchange stand may be a trolley | bogie with a caster (wheel), the structure without a caster may be sufficient. Even if there is no caster, for example, if a lift claw can be inserted, the lift can be easily moved.
Moreover, the structure of the multilayer processing machine of the said Example is an example as mentioned above, and is not limited to this. For example, there may be a mode in which a press drive source such as a hydraulic cylinder is disposed below the machining die, the slider, or the movable ram. When the press drive source is disposed on the lower side, the operation of the press drive source pushing up the slider or the like to raise it is the mold clamping operation. Moreover, the mold clamping / mold opening direction is not necessarily limited to the vertical direction (vertical direction). For example, there may be an aspect that is slightly inclined with respect to the vertical direction. The multilayer processing machine is not limited to the four-layer type, and the number of stages (number of layers) may be less than 4 or 5 or more.
Moreover, the mold change by the mold change stand of the present invention can be performed, for example, in the mold open state of the multilayer processing machine without using the safety block 35 (the mold clamping restriction block) described above. LH = LK1. However, as described above, the aspect using the safety block 35 described above is excellent.
1 多層加工機
12 下固定盤(ボルスタ)
14 支柱
21 スライダ(可動部材)
22〜24 可動ラム(可動部材)
21a〜24a 軸受部
31〜34 ブロック取付部
35 安全ブロック(型締め規制ブロック)
40 油圧シリンダ(プレス駆動源)
50 型交換台
71〜74 型保持部
80,90 爪部
84,94 後側ストッパ
100 脱落防止部材
200 リフト(ハンドパレットトラック)
204 リフトの爪
K1〜K4 加工型
U1〜U4 上型
L1〜L4 下型
1 Multi-layer machine 12 Lower fixed platen (bolster)
14 Prop 21 Slider (movable member)
22-24 Movable ram (movable member)
21a-24a Bearing part 31-34 Block attachment part 35 Safety block (Clamping restriction block)
40 Hydraulic cylinder (press drive source)
50 type exchange base 71-74 type holding part 80,90 claw part 84,94 rear side stopper 100 drop-off prevention member 200 lift (hand pallet truck)
204 Lifting Claws K1 to K4 Processing Die U1 to U4 Upper Die L1 to L4 Lower Die

Claims (5)

  1. プレス加工用の加工型を型締め・型開き方向に複数配置して使用する多層加工機の複数の前記加工型を、交換するための型交換台であって、
    前記多層加工機に同時に挿入可能で、前記多層加工機に挿入した状態で前記多層加工機内の前記加工型をそれぞれ保持可能な型保持部が、前記多層加工機の型締め状態における前記加工型の配置間隔よりも広い間隔で複数並んで設けられ、
    前記型保持部は、前記挿入方向に直交する横方向における前記加工型の動き及び落下を規制する構造を有することを特徴とする型交換台。
    A mold exchanging table for exchanging a plurality of the processing dies of a multilayer processing machine that uses a plurality of processing dies for press working in a mold clamping / opening direction,
    A mold holding part that can be simultaneously inserted into the multilayer processing machine and can hold the processing mold in the multilayer processing machine in a state of being inserted into the multilayer processing machine, It is provided side by side with a wider interval than the arrangement interval,
    The die holder is characterized in that the die holding part has a structure for restricting movement and dropping of the working die in a lateral direction orthogonal to the insertion direction.
  2. 前記型保持部には、この型保持部に保持された前記加工型が前記挿入方向先端側に移動するのを規制する脱落防止部材を着脱可能であることを特徴とする請求項1に記載の型交換台。   The drop-off prevention member for restricting the working die held by the die holding portion from moving toward the distal end side in the insertion direction is detachable from the die holding portion. Mold change stand.
  3. 当該型交換台の底部又は下方には、当該型交換台が置かれた床面上を移動するリフトの爪を挿入可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載の型交換台。   The mold change table according to claim 1 or 2, wherein a claw of a lift that moves on the floor on which the mold change table is placed can be inserted at the bottom or below the mold change table.
  4. 請求項1乃至3の何れかに記載の型交換台と前記多層加工機とを備える多層加工システムであって、
    前記多層加工機は、当該多層加工機に取り付けられた複数の前記加工型の配置間隔が複数の前記型保持部の間隔に一致する位置において当該多層加工機の型締め動作を阻止する型締め規制ブロックを着脱可能であることを特徴とする多層加工システム。
    A multi-layer machining system comprising the die change table according to claim 1 and the multi-layer machine.
    The multilayer processing machine has a mold clamping regulation for preventing a mold clamping operation of the multilayer processing machine at a position where an arrangement interval of the plurality of processing molds attached to the multilayer processing machine coincides with an interval between the plurality of mold holding portions. A multilayer processing system characterized in that the block is removable.
  5. 請求項1乃至3の何れかに記載の型交換台を使用した前記多層加工機の型交換方法であって、
    前記多層加工機に取り付けられた複数の前記加工型の前記多層加工機への固定を解除するとともに、前記多層加工機に取り付けられた複数の前記加工型の配置間隔が複数の前記型保持部の間隔に一致する位置で前記多層加工機の動作を停止させた交換位置停止状態とする第1工程と、
    前記交換位置停止状態において、前記加工型を保持していない空の前記型交換台を移動させて前記多層加工機にその型保持部を挿入し、前記多層加工機内の前記加工型をその型保持部によってそれぞれ保持し、次いでこの型交換台を移動させて前記多層加工機から前記型保持部を前記加工型とともに引き出す第2工程と、
    前記交換位置停止状態において、交換後の新たな前記加工型を保持している別の前記型交換台を移動させて前記多層加工機にその型保持部を挿入し、次いでこの型交換台を移動させて前記多層加工機内に新たな前記加工型を残した状態で前記多層加工機からその型保持部を引き出す第3工程と、
    新たな前記加工型を前記多層加工機へ固定する第4工程と、を有することを特徴とする多層加工機の型交換方法。
    A die change method for the multilayer processing machine using the die change stand according to any one of claims 1 to 3,
    The plurality of processing molds attached to the multilayer processing machine are released from being fixed to the multilayer processing machine, and the plurality of processing molds attached to the multilayer processing machine are arranged at intervals of the plurality of mold holding portions. A first step of making the exchange position stop state in which the operation of the multilayer processing machine is stopped at a position matching the interval;
    In the state where the exchange position is stopped, the empty mold exchanging table that does not hold the machining die is moved to insert the die holding portion into the multilayer processing machine, and the die in the multilayer processing machine is held in the mold. A second step of holding each by a part, and then moving the mold exchanging table to pull out the mold holding part together with the processing mold from the multilayer processing machine;
    In the state where the exchange position is stopped, another mold exchanging table holding the new processing mold after exchange is moved, the mold holding section is inserted into the multilayer processing machine, and then the mold exchanging table is moved. A third step of pulling out the die holding part from the multilayer processing machine with the new processing die left in the multilayer processing machine;
    And a fourth step of fixing the new processing die to the multi-layer processing machine.
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