JP2016007276A - Air supply apparatus and air supply system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air supply apparatus capable of determining whether or not air can be properly supplied to the inside of a lumen in a state that a treatment instrument is inserted into a treatment instrument insertion channel.SOLUTION: An air supply apparatus 21 includes an air supply pipe line 21C provided between a connector 21A for an air supply tube and a connector 21B for a cylinder, a control part 58, and a message display part 47. After air is supplied to an air supply tube 24 through the air supply pipe line 21C in a state that a treatment instrument 31 is inserted into a treatment instrument insertion channel 19, the control part 58 measures the time from when the air supply is stopped until a pressure P inside the air supply pipe line 21C reaches a predetermined value TH2. Based on the time measured, the message display part 47 outputs, by a message, the information indicating whether or not an endoscope 11 can be used in combination with the treatment instrument 31, and, if the endoscope 11 cannot be used in combination with the treatment instrument 31, the information on an endoscope that can be used.

Description

本発明は、送気装置及び送気システムに関し、特に、観察を行うための気体を内視鏡の処置具挿通チャンネルを介して供給するための送気装置及び送気システムに関する。   The present invention relates to an air supply device and an air supply system, and more particularly to an air supply device and an air supply system for supplying a gas for observation through a treatment instrument insertion channel of an endoscope.

従来より、内視鏡が医療分野などで広く利用されている。医療分野では、術者は、内視鏡の挿入部を被検体内に挿入部し、内視鏡検査を行う。
内視鏡検査では、内視鏡視野を確保する目的及び鉗子などの処置具の操作領域を確保する目的のために、腹腔内あるいは管腔内に気体を注入することが行われる場合がある。胃、大腸などの管腔内への気体の注入の場合、気体を処置具挿通チャンネルを通して行われる場合がある。
Conventionally, endoscopes have been widely used in the medical field and the like. In the medical field, an operator inserts an insertion portion of an endoscope into a subject and performs an endoscopic examination.
In the endoscopy, in some cases, gas is injected into the abdominal cavity or the lumen for the purpose of securing the endoscope visual field and the operation area of the treatment tool such as forceps. In the case of injecting gas into the lumen of the stomach, large intestine, etc., gas may be performed through the treatment instrument insertion channel.

特開2005−287840号公報には、内視鏡に設けられた鉗子孔に送気装置の送気チューブを接続し、処置具が挿入された処置具挿通チャンネルを介して送気を行い、管腔内圧力を自動的に制御する送気装置が提案されている。その提案の送気装置は、管腔内圧力を測定し、管腔内圧力が予め設定された圧力になるように、各種弁を制御する。   In JP-A-2005-287840, an air supply tube of an air supply device is connected to a forceps hole provided in an endoscope, and air is supplied through a treatment instrument insertion channel into which a treatment instrument is inserted. An air supply device that automatically controls the intracavity pressure has been proposed. The proposed air supply device measures the intraluminal pressure and controls various valves so that the intraluminal pressure becomes a preset pressure.

特開2005−287840号公報JP 2005-287840 A

しかし、処置具挿通チャンネル内に処置具が挿通されている状態で、送気制御が行われるとき、処置具挿通チャンネルと処置具との隙間、すなわち処置具の外径と処置部チャンネルの内径との差、が小さいと、管腔内圧力が正しく測定できない、及び管腔内への送気が適切にできない。   However, when air supply control is performed with the treatment instrument inserted in the treatment instrument insertion channel, the gap between the treatment instrument insertion channel and the treatment instrument, that is, the outer diameter of the treatment instrument and the inner diameter of the treatment section channel If the difference is small, the intraluminal pressure cannot be measured correctly, and air supply into the lumen cannot be properly performed.

処置具挿通チャンネルや処置具には様々な種類がある。そのため、処置具を処置具挿通チャンネルに挿通し、送気装置から処置具挿通チャンネルへ実際に送気してみなければ、術者には、送気が適切に行えるか否かは分からないという問題がある。   There are various types of treatment instrument insertion channels and treatment instruments. Therefore, if the treatment tool is inserted into the treatment tool insertion channel and the air supply device does not actually supply air to the treatment tool insertion channel, the operator does not know whether the air supply can be performed appropriately. There's a problem.

手術開始後に、送気が適切に行われないと分かると、術者は、管腔から内視鏡を抜いて、より大きい内径の処置具挿通チャンネルを有する内視鏡に交換するという煩雑な作業を術中に行わなければならない。内視鏡の交換は、手間が掛かるだけでなく、手術時間が長くなることになり、結果として患者への負担が大きくなる。   If it is found that air supply is not performed properly after the start of surgery, the surgeon removes the endoscope from the lumen and replaces it with an endoscope having a treatment instrument insertion channel with a larger inner diameter. Must be done intraoperatively. The replacement of the endoscope is not only troublesome, but also increases the operation time, resulting in an increased burden on the patient.

そこで、本発明は、処置具を処置具挿通チャンネルに挿入した状態で、手術の前に管腔内への送気が適切に行うことができるか否かの判定を行うことができる送気装置及び送気システムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an air supply device capable of determining whether or not air can be appropriately supplied into a lumen before surgery in a state where the treatment tool is inserted into the treatment tool insertion channel. And an air supply system.

本発明の一態様によれば、内視鏡の処置具挿通チャンネルの開口部に接続されるチューブが接続される第1の接続部と、送気源が接続される第2の接続部と、前記第1の接続部と前記第2の接続部との間に設けられた送気管路と、処置具が前記処置具挿通チャンネルに挿通された状態で、前記送気管路を介して前記チューブへの送気を行った後、前記送気の停止から前記送気管路内の圧力が所定値になるまでの時間を測定する時間測定部と、前記時間測定部により測定された時間に基づいて、前記内視鏡が前記処置具との組み合わせにおいて使用可能であるか否かを示す第1の情報と、前記内視鏡が前記処置具との組み合わせにおいて使用可能でない場合は、使用可能な内視鏡についての第2の情報を出力する情報出力部と、を有する送気装置を提供することができる。   According to one aspect of the present invention, a first connection portion to which a tube connected to an opening of a treatment instrument insertion channel of an endoscope is connected, a second connection portion to which an air supply source is connected, With the air supply conduit provided between the first connection portion and the second connection portion, and the treatment instrument inserted through the treatment instrument insertion channel, to the tube via the air supply conduit Based on the time measured by the time measuring unit, the time measuring unit for measuring the time from the stop of the air supply until the pressure in the air supply pipeline reaches a predetermined value, First information indicating whether or not the endoscope is usable in combination with the treatment tool, and usable endoscope when the endoscope is not usable in combination with the treatment tool An information output unit for outputting second information about the mirror; It is possible to provide a.

本発明の一態様によれば、本発明の送気装置と、前記内視鏡と、前記チューブと、を有する送気システムを提供することができる。   According to one aspect of the present invention, it is possible to provide an air supply system including the air supply device of the present invention, the endoscope, and the tube.

本発明によれば、処置具を処置具挿通チャンネルに挿入した状態で、管腔内への送気が適切に行うことができるか否かの判定を行うことができる送気装置及び送気システムを提供することができる。   According to the present invention, an air supply device and an air supply system capable of determining whether or not air can be appropriately supplied into a lumen in a state where the treatment tool is inserted into the treatment tool insertion channel. Can be provided.

本発明の実施の形態に関わる手術システムの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the surgery system in connection with embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に関わる送気装置21の操作パネルの正面図である。It is a front view of the operation panel of the air supply apparatus 21 in connection with embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に関わる送気装置21の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the air supply apparatus 21 in connection with embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に関わるプリテストの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process of the pretest in connection with embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に関わる、プリテスト時の管腔内の圧力Pの変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the pressure P in the lumen at the time of the pretest in connection with embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に関わる、メモリ58bに記憶されたテーブルデータTBLの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the table data TBL memorize | stored in the memory 58b in connection with embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に関わる、処置具と内視鏡の組み合わせにおける、処置具挿通チャンネル内への処置具の挿通の可否と、適切な送気の可否を示すテーブルTBL2である。FIG. 10 is a table TBL2 indicating whether or not a treatment tool can be inserted into a treatment tool insertion channel and whether or not appropriate air supply is possible in a combination of a treatment tool and an endoscope according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態の変形例3に関わる送気装置21の操作パネルの正面図である。It is a front view of the operation panel of the air supply apparatus 21 in connection with the modification 3 of embodiment of this invention.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
(構成)
図1は、本実施の形態に関わる手術システムの構成を示す構成図である。手術システム100は、内視鏡システム1と、送気システム2と、処置システム3とを有して構成される。手術システム100は、さらに、システムコントローラ4と、表示装置であるモニタ5と、集中表示パネル6と、カート7とを備えて主に構成されている。患者8が、手術台9の上に横たわっている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Constitution)
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a surgical system according to the present embodiment. The surgical system 100 includes an endoscope system 1, an air supply system 2, and a treatment system 3. The surgical system 100 further mainly includes a system controller 4, a monitor 5 that is a display device, a central display panel 6, and a cart 7. A patient 8 is lying on the operating table 9.

内視鏡システム1は、内視鏡11と、光源装置12と、カメラコントロールユニット(以下、CCUという)13とにより主に構成されている。
内視鏡11は、大腸等の管腔内に挿入される軟性な挿入部14を有する軟性内視鏡である。内視鏡11は、操作部15と、ユニバーサルコード16とを備えて構成されている。操作部15には、送気・送水スイッチ15aや吸引スイッチ15b、挿入部14の先端部に設けられた湾曲部(図示せず)を湾曲動作させる湾曲操作ノブ15c、処置具を挿入するための処置具挿入口18が設けられている。処置具挿通チャンネル19が、点線で示すように、処置具挿入口18から挿入部14の先端部の開口まで形成されている。ユニバーサルコード16の基端部には、光源コネクタ16aが設けられている。
The endoscope system 1 is mainly configured by an endoscope 11, a light source device 12, and a camera control unit (hereinafter referred to as CCU) 13.
The endoscope 11 is a flexible endoscope having a flexible insertion portion 14 that is inserted into a lumen such as the large intestine. The endoscope 11 includes an operation unit 15 and a universal cord 16. In the operation section 15, an air supply / water supply switch 15a, a suction switch 15b, a bending operation knob 15c for bending a bending section (not shown) provided at the distal end of the insertion section 14, and a treatment instrument are inserted. A treatment instrument insertion port 18 is provided. A treatment instrument insertion channel 19 is formed from the treatment instrument insertion port 18 to the opening of the distal end portion of the insertion portion 14 as indicated by a dotted line. A light source connector 16 a is provided at the base end of the universal cord 16.

光源装置12は、ユニバーサルコード16を介して内視鏡11に照明光を供給する。この光源装置12には、光源コネクタ16aが着脱自在に接続される。光源コネクタ16aを光源装置12に接続することによって、照明光が図示しないライトガイドファイバ内を伝送されて挿入部14の図示しない先端部に設けられている照明窓から出射される。   The light source device 12 supplies illumination light to the endoscope 11 via the universal cord 16. A light source connector 16a is detachably connected to the light source device 12. By connecting the light source connector 16 a to the light source device 12, illumination light is transmitted through a light guide fiber (not shown) and emitted from an illumination window provided at a distal end portion (not shown) of the insertion portion 14.

CCU13は、内視鏡11の挿入部14の図示しない先端部に設けられている撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換し、例えばモニタ5や集中表示パネル6にその映像信号を出力する。このことによって、モニタ5又は集中表示パネル6の画面上に内視鏡11でとらえた被写体の内視鏡画像が表示される。光源コネクタ16aには、光源装置12と接続するためのコネクタ16bが設けられている。光源コネクタ16aとCCU13とは、電気ケーブル17により接続されている。   The CCU 13 converts an electrical signal that has been imaged and photoelectrically converted into an image signal on an image sensor provided at a distal end (not shown) of the insertion portion 14 of the endoscope 11 into a video signal, for example, on the monitor 5 or the centralized display panel 6. The video signal is output. As a result, an endoscopic image of the subject captured by the endoscope 11 is displayed on the screen of the monitor 5 or the centralized display panel 6. The light source connector 16 a is provided with a connector 16 b for connecting to the light source device 12. The light source connector 16 a and the CCU 13 are connected by an electric cable 17.

送気システム2は、送気装置21と、送気源である炭酸ガスボンベ22と、挿入口用アダプタ(以下、アダプタと略記する)23と、送気チューブ24により主として構成されている。炭酸ガスボンベ22には、炭酸ガスが液化した状態で貯留されている。送気装置21には、供給口金である送気チューブ用コネクタ21Aと、高圧口金であるボンベ用コネクタ21Bとが設けられている。   The air supply system 2 is mainly configured by an air supply device 21, a carbon dioxide cylinder 22 as an air supply source, an insertion port adapter (hereinafter abbreviated as an adapter) 23, and an air supply tube 24. Carbon dioxide gas is stored in the carbon dioxide cylinder 22 in a liquefied state. The air supply device 21 is provided with an air supply tube connector 21A as a supply base and a cylinder connector 21B as a high pressure base.

送気チューブ用コネクタ21Aとボンベ用コネクタ21Bとの間に、送気管路21C(図3)が設けられている。
送気チューブ用コネクタ21Aには、送気チューブ24の一端部が連結され、この送気チューブ24の他端部は、T字管であるアダプタ23の例えば側部に設けられているチューブ連結部23aに連結される。送気チューブ24は、シリコンやテフロン(登録商標)で形成されている。すなわち、送気チューブ用コネクタ21Aは、内視鏡11の処置具挿通チャンネル19の開口部である処置具挿入口18に接続される送気チューブ24が接続される接続部を構成する。
An air supply line 21C (FIG. 3) is provided between the air supply tube connector 21A and the cylinder connector 21B.
One end portion of the air supply tube 24 is connected to the air supply tube connector 21A, and the other end portion of the air supply tube 24 is a tube connecting portion provided at, for example, a side portion of the adapter 23 which is a T-shaped tube. 23a. The air supply tube 24 is made of silicon or Teflon (registered trademark). That is, the air supply tube connector 21A constitutes a connection portion to which the air supply tube 24 connected to the treatment instrument insertion port 18 which is an opening of the treatment instrument insertion channel 19 of the endoscope 11 is connected.

送気装置21と炭酸ガスボンベ22とは、高圧ガス用チューブ25によって接続されている。高圧ガス用チューブ25の一端は、炭酸ガスボンベ22に接続され、他端は、ボンベ用コネクタ21Bに接続されている。炭酸ガスボンベ22の炭酸ガスは、高圧ガス用チューブ25を介して送気装置21に供給され、送気装置21の制御部58(図3)の制御の下、送気チューブ24を介して、挿入部14内の処置具挿通チャンネル19内に供給される。すなわち、ボンベ用コネクタ21Bは、送気源が接続される接続部を構成する。
送気装置21に所定の操作指示が与えられると、送気装置21は炭酸ガス供給を開始し、所定の設定圧を維持するように、炭酸ガスの供給制御を行う。
The air supply device 21 and the carbon dioxide cylinder 22 are connected by a high-pressure gas tube 25. One end of the high-pressure gas tube 25 is connected to the carbon dioxide gas cylinder 22, and the other end is connected to the cylinder connector 21B. Carbon dioxide in the carbon dioxide cylinder 22 is supplied to the air supply device 21 through the high-pressure gas tube 25, and is inserted through the air supply tube 24 under the control of the control unit 58 (FIG. 3) of the air supply device 21. It is supplied into the treatment instrument insertion channel 19 in the section 14. That is, the cylinder connector 21B constitutes a connection portion to which an air supply source is connected.
When a predetermined operation instruction is given to the air supply device 21, the air supply device 21 starts the supply of carbon dioxide gas, and controls the supply of carbon dioxide gas so as to maintain a predetermined set pressure.

処置システム3は、処置具31と、電気メス装置32とから構成される。処置具31と電気メス装置32は、高周波電力を供給するためのケーブル33により接続されている。処置具31は、所定の処置、例えば内視鏡的粘膜下層剥離術(ESD)、のための処置具等である。術者は、処置具31を用いて、例えば粘膜層および粘膜下層を切開及び剥離を行うことができる。   The treatment system 3 includes a treatment tool 31 and an electric knife device 32. The treatment tool 31 and the electric knife device 32 are connected by a cable 33 for supplying high-frequency power. The treatment tool 31 is a treatment tool for a predetermined treatment such as endoscopic submucosal dissection (ESD). The surgeon can incise and peel, for example, the mucosa layer and the submucosa using the treatment tool 31.

処置具31は、アダプタ23を介して処置具挿入口18から挿入部14内の処置具挿通チャンネル19に挿入される。術者は、処置具31の先端部を、挿入部14の先端部から突出させて処置を行うことができる。   The treatment instrument 31 is inserted into the treatment instrument insertion channel 19 in the insertion portion 14 from the treatment instrument insertion port 18 via the adapter 23. The surgeon can perform the treatment by causing the distal end portion of the treatment tool 31 to protrude from the distal end portion of the insertion portion 14.

システムコントローラ4は、手術システム100全体を一括して制御を行う装置である。システムコントローラ4には、図示しない通信回線を介して、集中表示パネル6、送気装置21、電気メス装置32、光源装置12及びCCU13と接続され、互いに通信が行えるようになっている。
モニタ5の画面上には、CCU13から出力される映像信号を受けて、内視鏡11でとらえた被写体の内視鏡画像が表示されるようになっている。
The system controller 4 is a device that collectively controls the entire surgical system 100. The system controller 4 is connected to the centralized display panel 6, the air supply device 21, the electric knife device 32, the light source device 12, and the CCU 13 through a communication line (not shown) so that they can communicate with each other.
On the screen of the monitor 5, an endoscopic image of a subject captured by the endoscope 11 is displayed in response to a video signal output from the CCU 13.

集中表示パネル6は、液晶ディスプレイ等の表示器と、この表示器の表示面上に一体的に設けられたタッチセンサ部とで構成されている。集中表示パネル6の表示器は、システムコントローラ4に接続されていることにより、表示画面上に被写体の内視鏡画像の表示機能とともに内視鏡周辺装置の動作状態の集中表示機能、各内視鏡周辺装置の操作スイッチ等を設定画面の表示機能を有し、さらに、タッチセンサ部の所定領域を触れることによって操作スイッチを操作する操作機能も有している。
カート7には、電気メス装置32、光源装置12、CCU13、送気装置21、システムコントローラ4、集中表示パネル6及び炭酸ガスボンベ22が搭載される。
The centralized display panel 6 includes a display device such as a liquid crystal display and a touch sensor unit provided integrally on the display surface of the display device. Since the display of the centralized display panel 6 is connected to the system controller 4, the centralized display function of the operation state of the endoscope peripheral device together with the display function of the endoscope image of the subject on the display screen, The operation switch of the mirror peripheral device has a display function of a setting screen, and further has an operation function of operating the operation switch by touching a predetermined area of the touch sensor unit.
On the cart 7, an electric knife device 32, a light source device 12, a CCU 13, an air supply device 21, a system controller 4, a centralized display panel 6, and a carbon dioxide gas cylinder 22 are mounted.

図2は、送気装置21の操作パネルの正面図である。図2に示すように、送気装置21の前面の操作パネルの下側には、電源スイッチ41と、送気スイッチ42と、プリテストスイッチ43と、送気チューブ用コネクタ21Aと、表示部44が設けられている。
電源スイッチ41は、送気装置21の電源をオン/オフ操作するための操作スイッチである。
FIG. 2 is a front view of the operation panel of the air supply device 21. As shown in FIG. 2, a power switch 41, an air supply switch 42, a pretest switch 43, an air supply tube connector 21A, and a display unit 44 are provided below the operation panel on the front surface of the air supply device 21. Is provided.
The power switch 41 is an operation switch for turning on / off the power of the air supply device 21.

送気スイッチ42は、送気装置21による送気をオン/オフ切替えるように操作するための操作器である。送気スイッチ42が押されると、送気が行われる。すなわち、送気スイッチ42は、内視鏡11の挿入部14の先端部から被検体内への送気を指示する送気指示操作器を構成する。送気スイッチ42の近傍には、状態表示ランプ45aが設けられている。状態表示ランプ45aが点灯しているとき、送気スイッチ42がオン状態にあることを示す。   The air supply switch 42 is an operating device for operating the air supply by the air supply device 21 to be switched on / off. When the air supply switch 42 is pressed, air is supplied. That is, the air supply switch 42 constitutes an air supply instruction operating device that instructs air supply from the distal end portion of the insertion portion 14 of the endoscope 11 into the subject. In the vicinity of the air supply switch 42, a state display lamp 45a is provided. When the status display lamp 45a is lit, it indicates that the air supply switch 42 is in the on state.

プリテストスイッチ43は、後述するプリテストの実行を指示するための操作器である。プリテストスイッチ43が押されると、プリテストが行われる。すなわち、プリテストスイッチ43は、プリテストを実行させるための所定の操作器である。プリテストスイッチ43の近傍には、状態表示ランプ45bが設けられている。状態表示ランプ45bが点灯しているとき、プリテストスイッチ43がオン状態にあることを示す。   The pretest switch 43 is an operating device for instructing execution of a pretest described later. When the pretest switch 43 is pressed, a pretest is performed. That is, the pretest switch 43 is a predetermined operating device for executing a pretest. In the vicinity of the pretest switch 43, a status display lamp 45b is provided. When the status display lamp 45b is lit, it indicates that the pretest switch 43 is in the on state.

送気チューブ用コネクタ21Aは、上述したように、送気チューブ24の一端部が接続される。送気チューブ用コネクタ21Aの近傍には、状態表示ランプ45cが設けられている。状態表示ランプ45cが点灯しているとき、送気状態にあることを示す。   As described above, one end of the air supply tube 24 is connected to the air supply tube connector 21A. A state display lamp 45c is provided in the vicinity of the air supply tube connector 21A. When the state display lamp 45c is lit, it indicates that the air supply state is present.

表示部44は、液晶ディスプレイ等の表示器と、この表示器の表示面上に一体的に設けられたタッチセンサ部とで構成されている。表示部44は、圧力表示部46と、メッセージ表示部47と、ガス残量表示部48とを含む。
圧力表示部46は、管腔内の圧力を表示する表示領域である。圧力表示部46には、mmHgの単位で、圧力センサ55により検出された圧力が表示される。メッセージ表示部47は、後述するメッセージを表示して、術者に所定の告知をするための表示領域である。ガス残量表示部48は、複数の表示ブロックを含み、炭酸ガスボンベ22内の炭酸ガスの残量を、点灯しているブロックの数で示す。
The display unit 44 includes a display device such as a liquid crystal display and a touch sensor unit provided integrally on the display surface of the display device. The display unit 44 includes a pressure display unit 46, a message display unit 47, and a remaining gas display unit 48.
The pressure display unit 46 is a display area for displaying the pressure in the lumen. The pressure display unit 46 displays the pressure detected by the pressure sensor 55 in units of mmHg. The message display unit 47 is a display area for displaying a message to be described later and giving a predetermined notification to the surgeon. The remaining gas amount display unit 48 includes a plurality of display blocks, and indicates the remaining amount of carbon dioxide in the carbon dioxide cylinder 22 by the number of blocks that are lit.

次に、送気装置21の内部構成について図3を参照しながら説明する。図3は、送気装置21の内部構成を示すブロック図である。図3に示すように送気装置21内には、供給圧センサ51、減圧器52、圧力調整部である電空比例弁53、送気制御手段である電磁弁54、圧力検知手段である圧力センサ55、流量検知手段である流量センサ56、排出手段であるリリーフ弁57、及び制御手段である制御部58が主として設けられている。   Next, the internal configuration of the air supply device 21 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the air supply device 21. As shown in FIG. 3, a supply pressure sensor 51, a pressure reducer 52, an electropneumatic proportional valve 53 as a pressure adjusting unit, an electromagnetic valve 54 as an air supply control means, and a pressure as a pressure detection means are provided in the air supply device 21. A sensor 55, a flow rate sensor 56 as flow rate detection means, a relief valve 57 as discharge means, and a control unit 58 as control means are mainly provided.

供給圧センサ51は、減圧器52の入力側に接続されている。供給圧センサ51は、ボンベ用コネクタ21Bに接続された管路内の圧力、すなわち炭酸ガスボンベ22から供給された炭酸ガスの圧力、を計測して制御部58に出力する。減圧器52は、ボンベ用コネクタ21Bに接続された管路に供給された炭酸ガスを所定の圧力に減圧する。   The supply pressure sensor 51 is connected to the input side of the decompressor 52. The supply pressure sensor 51 measures the pressure in the pipe line connected to the cylinder connector 21 </ b> B, that is, the pressure of carbon dioxide supplied from the carbon dioxide cylinder 22 and outputs the measured pressure to the controller 58. The decompressor 52 decompresses the carbon dioxide gas supplied to the pipe connected to the cylinder connector 21B to a predetermined pressure.

減圧器52の出力に接続された電空比例弁53は、図示しないマグネットコイルと磁針とから形成された電磁石によって、圧力制御用薄膜に作用する減圧ばねの力を変化させて圧力を電気的に調節するように構成されており、入力電圧(電流)に比例して開度が可変するようになっている。この電空比例弁53は、制御部58から出力される制御信号に基づいて、減圧器52で減圧された炭酸ガスの圧力を0〜500mmHgの範囲内で減圧可能である。   The electropneumatic proportional valve 53 connected to the output of the decompressor 52 electrically changes the pressure by changing the force of the decompression spring acting on the pressure control thin film by an electromagnet formed from a magnet coil (not shown) and a magnetic needle. It is configured to adjust, and the opening degree is variable in proportion to the input voltage (current). The electropneumatic proportional valve 53 can reduce the pressure of the carbon dioxide gas decompressed by the decompressor 52 within a range of 0 to 500 mmHg based on a control signal output from the control unit 58.

電空比例弁53の出力に接続された電磁弁54は、制御部58から出力される制御信号に基づいて開閉動作される。電磁弁54は、送気管路21C上に設けられた管路開閉部を構成する。管路開閉部である電磁弁54が制御されることにより、送気管路21Cを介して送気チューブ24への送気が行われる。   The electromagnetic valve 54 connected to the output of the electropneumatic proportional valve 53 is opened and closed based on a control signal output from the control unit 58. The electromagnetic valve 54 constitutes a pipeline opening / closing section provided on the air supply pipeline 21C. By controlling the electromagnetic valve 54 which is a pipe opening / closing part, air is supplied to the air supply tube 24 via the air supply line 21C.

圧力センサ55は、電磁弁54の出力に接続された送気管路21C内の圧力を検出して、その検出結果を制御部58に出力する。すなわち、圧力センサ55は、送気管路21C内の圧力を検出する圧力検出器である。   The pressure sensor 55 detects the pressure in the air supply conduit 21 </ b> C connected to the output of the electromagnetic valve 54, and outputs the detection result to the control unit 58. That is, the pressure sensor 55 is a pressure detector that detects the pressure in the air supply conduit 21C.

電磁弁54の出力に接続された送気管路21Cに設けられた流量センサ56は、送気チューブ用コネクタ21Aに供給されていく炭酸ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部58に出力する。   The flow rate sensor 56 provided in the air supply line 21C connected to the output of the electromagnetic valve 54 measures the flow rate of the carbon dioxide gas supplied to the air supply tube connector 21A, and the measurement result is sent to the control unit 58. Output.

流量センサ56の出力に接続されたリリーフ弁57は、制御部98からの制御信号に基づいて開閉動作される。リリーフ弁57が開状態のとき、リリーフ弁57に送られたガスは、大気中に放出される。これにより、送気管路21C内の炭酸ガスが大気中に放出されて、管腔内圧力が減圧されるようになっている。   The relief valve 57 connected to the output of the flow sensor 56 is opened and closed based on a control signal from the control unit 98. When the relief valve 57 is open, the gas sent to the relief valve 57 is released into the atmosphere. As a result, the carbon dioxide gas in the air supply conduit 21C is released into the atmosphere, and the pressure in the lumen is reduced.

従って、炭酸ガスボンベ22内に貯留されている液状の炭酸ガスは、送気装置21内に送られ減圧器52で減圧された後、制御部58から出力される制御信号に基づいて、送気管路21C、送気チューブ24等を介して被検体の管腔内に供給されるようになっている。   Accordingly, the liquid carbon dioxide gas stored in the carbon dioxide gas cylinder 22 is sent into the air supply device 21 and depressurized by the pressure reducer 52, and then based on the control signal output from the control unit 58. 21C is supplied into the lumen of the subject via the air supply tube 24 and the like.

制御部58は、中央処理装置(以下、CPUという)58a、ROM,RAM等のメモリ58bを含む。メモリ58bには、各種プログラムが記憶されており、後述するプリテストプログラムも記憶されている。   The control unit 58 includes a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU) 58a and a memory 58b such as a ROM and a RAM. Various programs are stored in the memory 58b, and a pretest program to be described later is also stored.

また、制御部58は、タイマ58cを含み、後述するように、時間を測定することが可能となっている。タイマ58cは、時間を計時する機能、設定された時間が経過すると所定の信号を出力することができる機能等を有する。なお、タイマ58cは、ハードウエア回路でもよいし、ソフトウエアタイマでもよい。
(作用)
次に、図4を用いて送気装置21の作用について説明する。 図4は、プリテストの処理の流れを示すフローチャートである。図4のプリテストの処理は、プリテストスイッチ43が押されると、制御部58のCPU58aにより、メモリ58bからプリテストプログラムが読み出されて実行される。
The control unit 58 includes a timer 58c and can measure time as will be described later. The timer 58c has a function of measuring time, a function of outputting a predetermined signal when a set time elapses, and the like. The timer 58c may be a hardware circuit or a software timer.
(Function)
Next, the operation of the air supply device 21 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the flow of pretest processing. When the pretest switch 43 is pressed, the pretest process in FIG. 4 is executed by the CPU 58a of the control unit 58 reading out the pretest program from the memory 58b.

最初に、内視鏡システム1、送気システム2及び処置システム3間の必要なケーブル及びチューブの接続が行われる。
次に、処置具31が、内視鏡11の処置具挿入口18から処置具挿通チャンネル19内に挿入され、処置具31の先端部を、挿入部14の先端部から突出させる。
First, the necessary cables and tubes are connected between the endoscope system 1, the air supply system 2, and the treatment system 3.
Next, the treatment instrument 31 is inserted into the treatment instrument insertion channel 19 from the treatment instrument insertion port 18 of the endoscope 11, and the distal end portion of the treatment instrument 31 is protruded from the distal end portion of the insertion portion 14.

そして、例えば看護師によりプリテストスイッチ43が押されると、制御部58は、電空比例弁53を所定量だけ開くと共に、電磁弁54を開くように、電空比例弁53と電磁弁54を制御することにより、送気を開始する(S1)。送気の開始後、圧力センサ55により管腔内の圧力Pは監視される。   For example, when the pretest switch 43 is pressed by a nurse, the control unit 58 controls the electropneumatic proportional valve 53 and the electromagnetic valve 54 so that the electropneumatic proportional valve 53 is opened by a predetermined amount and the electromagnetic valve 54 is opened. By doing so, air supply is started (S1). After the start of air supply, the pressure P in the lumen is monitored by the pressure sensor 55.

制御部58は、圧力センサ55の出力を監視し、管腔内の圧力Pが、閾値としての所定の圧力TH1を超えたか否かを判定する(S2)。
管腔内の圧力Pが所定の圧力TH1になるまで、処理は何もしない(S2:NO)。圧力Pが所定の圧力TH1になると(S2:YES)、制御部58は、電磁弁54を閉じて、送気を停止する(S3)。
The control unit 58 monitors the output of the pressure sensor 55 and determines whether or not the pressure P in the lumen has exceeded a predetermined pressure TH1 as a threshold value (S2).
No processing is performed until the pressure P in the lumen reaches a predetermined pressure TH1 (S2: NO). When the pressure P reaches the predetermined pressure TH1 (S2: YES), the control unit 58 closes the electromagnetic valve 54 and stops air supply (S3).

制御部58は、計時を開始するためにタイマ58cを起動する(S4)。
制御部58は、管腔内の圧力Pが、閾値としての所定値TH2を下回るかを判定する(S5)。管腔内の圧力Pは、処置具31の外周面と処置具挿通チャンネル19の内周面との隙間から漏れるため、徐々に低下する。所定値TH2は、所定の圧力TH1よりも低い圧力値である。圧力Pが所定値TH2を下回らなければ(S5:NO)、制御部58は、処理を何もしない。
The control unit 58 activates the timer 58c to start timing (S4).
The controller 58 determines whether or not the pressure P in the lumen is below a predetermined value TH2 as a threshold value (S5). Since the pressure P in the lumen leaks from the gap between the outer peripheral surface of the treatment instrument 31 and the inner peripheral surface of the treatment instrument insertion channel 19, the pressure P gradually decreases. The predetermined value TH2 is a pressure value lower than the predetermined pressure TH1. If the pressure P does not fall below the predetermined value TH2 (S5: NO), the control unit 58 performs no processing.

圧力Pが所定値TH2を下回ると(S5:YES)、タイマ58cを停止し(S6)、タイマ58cにより測定された時間MTに基づいて、予め記憶されているテーブルデータTBLを参照し、所定のメッセージを表示する(S7)。   When the pressure P falls below the predetermined value TH2 (S5: YES), the timer 58c is stopped (S6), and the table data TBL stored in advance is referred to based on the time MT measured by the timer 58c. A message is displayed (S7).

すなわち、プリテストスイッチ43の押下という所定の操作器に対する操作がされると、制御部58の処理S4とS6を実行する。そして、制御部58の処理S4とS6は、処置具31が処置具挿通チャンネル19に挿通された状態で、送気管路21Cを介して送気チューブ24への送気を行った後、送気の停止から送気管路21C内の圧力Pが所定値TH2になるまでの時間を測定する時間測定部を構成する。   That is, when an operation is performed on a predetermined operation device such as pressing the pretest switch 43, the processes S4 and S6 of the control unit 58 are executed. Then, the processes S4 and S6 of the control unit 58 perform air supply to the air supply tube 24 via the air supply line 21C in a state where the treatment tool 31 is inserted into the treatment tool insertion channel 19, and then supply air. Constitutes a time measuring unit that measures the time from the stop of the air pressure until the pressure P in the air supply pipe line 21C reaches the predetermined value TH2.

なお、プリテスト中の管腔内の圧力Pは、圧力表示部46に表示され、看護師は、圧力Pの変化を認識することができる。
図5は、プリテスト時の管腔内の圧力Pの変化を示すグラフである。プリテストスイッチ43が押された後、電磁弁54が開き、時刻t1で、管腔内の圧力Pが所定の圧力TH1になり、圧力Pが安定する期間経過後の時刻t2において、電磁弁54が閉じている。時刻t2でタイマ58cによる計時が開始される。
The pressure P in the lumen during the pretest is displayed on the pressure display unit 46, and the nurse can recognize the change in the pressure P.
FIG. 5 is a graph showing a change in the pressure P in the lumen during the pretest. After the pretest switch 43 is pressed, the electromagnetic valve 54 is opened, and at time t1, the pressure P in the lumen becomes a predetermined pressure TH1, and at time t2 after the period when the pressure P is stabilized, the electromagnetic valve 54 is Closed. Time measurement by the timer 58c is started at time t2.

時刻t2後は、処置具挿通チャンネルと処置具31との隙間から管腔内へ送出された炭酸ガスが抜けていくため、管腔内の圧力Pが低下していく。
圧力Pが所定値TH2を下回ると、タイマ58cの計時が停止する。
After the time t2, the carbon dioxide gas delivered into the lumen is released from the gap between the treatment instrument insertion channel and the treatment instrument 31, so that the pressure P in the lumen decreases.
When the pressure P falls below the predetermined value TH2, the timer 58c stops timing.

図6は、メモリ58bに記憶されたテーブルデータTBLの構成を示す図である。
テーブルデータTBLは、測定された時間MTに対応して表示部44に表示するメッセージデータが記憶されている。図6の場合、測定された時間MTが、200msec(ミリ秒)以下の場合と、200msecから300msec以下の場合と、300msecを超える場合の3つのケースについて、表示すべきメッセージが予め記憶されている。
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of the table data TBL stored in the memory 58b.
The table data TBL stores message data to be displayed on the display unit 44 in correspondence with the measured time MT. In the case of FIG. 6, messages to be displayed are stored in advance for three cases where the measured time MT is 200 msec (milliseconds) or less, 200 msec to 300 msec or less, and 300 msec or more. .

よって、S8では、測定された時間MTが200msec(ミリ秒)以下の場合、制御部58は、テーブルデータTBLを参照し、「プリテストOK。送気できます。」のメッセージを読み出して、表示部44のメッセージ表示部47に表示する。すなわち、現在使用されている内視鏡の処置具挿通チャンネル19を介して送気が正しくできる旨のメッセージが、メッセージ表示部47に表示される。   Therefore, in S8, when the measured time MT is 200 msec (milliseconds) or less, the control unit 58 refers to the table data TBL, reads the message “Pretest OK. 44 is displayed on the message display unit 47. That is, a message indicating that air can be supplied correctly via the treatment instrument insertion channel 19 of the endoscope currently used is displayed on the message display unit 47.

測定された時間MTが200msecから300msec以下の場合、制御部58は、テーブルデータTBLを参照し、「プリテストFAIL。CFの鉗子チャンネル径がφ3.7mm以上をお使い下さい。」のメッセージを、表示部44のメッセージ表示部47に表示する。すなわち、処置具挿通チャンネル19の内径がφ3.7mm以上の大腸内視鏡(CF)を使うように指示するメッセージが、メッセージ表示部47に表示される。   When the measured time MT is 200 msec to 300 msec or less, the controller 58 refers to the table data TBL and displays a message “Pretest FAIL. Use CF forceps channel diameter of φ3.7 mm or more”. It is displayed on the message display unit 47 of the unit 44. That is, a message instructing to use a large intestine endoscope (CF) having an inner diameter of the treatment instrument insertion channel 19 of φ3.7 mm or more is displayed on the message display unit 47.

測定された時間MTが300msecを超える場合、制御部58は、テーブルデータTBLを参照し、「プリテストFAIL。GIFの鉗子チャンネル径がφ3.2mm以上をお使い下さい。」のメッセージを、表示部44のメッセージ表示部47に表示する。すなわち、処置具挿通チャンネル19の内径がφ3.2mm以上の上部消化管内視鏡(GIF)を使うように指示するメッセージが、メッセージ表示部47に表示される。   When the measured time MT exceeds 300 msec, the control unit 58 refers to the table data TBL and displays a message “Pretest FAIL. Use GIF forceps channel diameter of φ3.2 mm or more” on the display unit 44. Is displayed on the message display unit 47. That is, a message for instructing to use an upper digestive tract endoscope (GIF) having an inner diameter of the treatment instrument insertion channel 19 of φ3.2 mm or more is displayed on the message display unit 47.

よって、テーブルデータTBLは、測定された時間MTに応じた、内視鏡が使用可能であるか否かの情報と、内視鏡が使用可能でない場合の使用可能な他の内視鏡の情報を記憶する記憶部である。そして、メッセージ表示部47は、S4とS6の処理により測定された時間MTに基づいて、内視鏡11が処置具31との組み合わせにおいて使用可能であるか否かを示す情報と、内視鏡11が処置具31との組み合わせにおいて使用可能でない場合は、使用可能な内視鏡についての情報とを、テーブルデータTBLを参照して読みだして、メッセージにより表示することにより、出力する情報出力部を構成する。   Therefore, the table data TBL includes information on whether or not the endoscope is usable according to the measured time MT, and information on other endoscopes that can be used when the endoscope is not usable. Is a storage unit. The message display unit 47 includes information indicating whether or not the endoscope 11 can be used in combination with the treatment instrument 31 based on the time MT measured by the processes of S4 and S6, and the endoscope. When 11 is not usable in combination with the treatment instrument 31, information about usable endoscopes is read with reference to the table data TBL and displayed by a message to output information output unit Configure.

以上のように、プリテストスイッチ43が押されると、上述した処理が実行され、メッセージ表示部47にメッセージが表示される。よって、看護師は、手術前に、手術で使用する処置具31を内視鏡11の処置具挿通チャンネル19に挿通してからプリテストを実行させると、メッセージ表示部47に表示されたメッセージにより、使用する処置具と使用される内視鏡の組み合わせにおいて、送気が適切にできる内視鏡であるかを確認することができる。   As described above, when the pretest switch 43 is pressed, the above-described processing is executed, and a message is displayed on the message display unit 47. Therefore, before the operation, the nurse inserts the treatment tool 31 used in the operation into the treatment tool insertion channel 19 of the endoscope 11 and then executes the pretest, the message displayed on the message display unit 47 In the combination of the treatment tool to be used and the endoscope to be used, it can be confirmed whether the endoscope can appropriately supply air.

さらに、表示されたメッセージには、使用すべき内視鏡が示されるので、看護師は、手術前に送気が正しくできる内視鏡に交換することができる。その結果、手術中に内視鏡を交換するということが無くなるので、手術時間が長くなることもない。   Furthermore, since the displayed message indicates the endoscope to be used, the nurse can replace the endoscope with a correct air supply before the operation. As a result, it is not necessary to replace the endoscope during the operation, so that the operation time is not prolonged.

上述した実施の形態では、処置具と内視鏡の組み合わせにおいて、送気が適切にできない場合、測定された時間MTに応じて、使用可能な1つの内視鏡を示すメッセージを表示しているが、使用可能な内視鏡が複数ある場合は、複数の内視鏡をメッセージに含めるようにしてもよい。   In the embodiment described above, in the combination of the treatment instrument and the endoscope, when air supply cannot be performed appropriately, a message indicating one usable endoscope is displayed according to the measured time MT. However, when there are a plurality of usable endoscopes, a plurality of endoscopes may be included in the message.

図7は、処置具と内視鏡の組み合わせにおける、処置具挿通チャンネル内への処置具の挿通の可否と、適切な送気の可否を示すテーブルTBL2である。図7において、「×」は、処置具挿通チャンネル19内への処置具31の挿通が物理的に不可能であることを示し、「−」は、処置具挿通チャンネル19内への処置具31の挿通が物理的には可能であるが、送気が適切には行えないことを示し、「○」は、処置具挿通チャンネル19内への処置具31の挿通が物理的には可能で、かつ送気も適切には行えることを示している。   FIG. 7 is a table TBL2 indicating whether or not the treatment instrument can be inserted into the treatment instrument insertion channel and whether or not appropriate air supply is possible in the combination of the treatment instrument and the endoscope. In FIG. 7, “×” indicates that the treatment instrument 31 cannot be physically inserted into the treatment instrument insertion channel 19, and “−” indicates the treatment instrument 31 into the treatment instrument insertion channel 19. The insertion of the treatment instrument 31 is physically possible, but the air supply cannot be appropriately performed, and “◯” indicates that the treatment instrument 31 can be physically inserted into the treatment instrument insertion channel 19. And it shows that air can be sent appropriately.

よって、例えば、処置具がTypeAの処置具である場合に、内視鏡Cとを組み合わせでプリテストを実行すると、メッセージ表示部47には、「プリテストOK。送気できます。」のメッセージが表示されることになる。   Therefore, for example, when the treatment tool is a Type A treatment tool and the pretest is executed in combination with the endoscope C, the message “Pretest OK. Will be.

しかし、TypeAの処置具と、内視鏡Aとを組み合わせでプリテストを実行すると、メッセージ表示部47には、「プリテストFAIL。鉗子チャンネル径がφ3.2mmの内視鏡B、C、あるいは鉗子チャンネル径がφ3.7mmの内視鏡Dをお使い下さい。」のメッセージが表示されるようにすることができる。   However, when the pre-test is executed by combining the Type A treatment tool and the endoscope A, the message display unit 47 displays “Pre-test FAIL. Endoscope B, C or forceps channel with forceps channel diameter of φ3.2 mm”. Please use the endoscope D with a diameter of 3.7 mm ".

また、処置具がTypeBであるとき、内視鏡Cとの組み合わせでプリテストを実行すると、メッセージ表示部47には、「プリテストFAIL。鉗子チャンネル径がφ3.2mmの内視鏡B、あるいは鉗子チャンネル径がφ3.7mmの内視鏡Dをお使い下さい。」のメッセージが表示されるようにすることができる。
すなわち、使用可能な複数の処置具を告知するメッセージを、メッセージ表示部47に表示するようにしてもよい。
When the pre-test is executed in combination with the endoscope C when the treatment tool is Type B, the message display unit 47 displays “Pretest FAIL. Endoscope B with forceps channel diameter of φ3.2 mm or forceps channel” Please use the endoscope D with a diameter of 3.7 mm ".
That is, a message for notifying a plurality of usable treatment tools may be displayed on the message display unit 47.

なお、上述した例では、送気装置21は、プリテストスイッチ43が押されると、管腔内の圧力Pが所定の圧力TH1になるように送気を行うが、送気は所定時間だけ行い、その所定時間が経過すると、送気を停止し、その停止後所定の圧力TH2になるまでの時間を測定するようにしてもよい。その場合、所定時間経過時の圧力に応じたテーブルを複数予め用意しておき、制御部58は、所定時間経過時の圧力に対応するテーブルを参照して、メッセージを表示する。   In the above-described example, when the pretest switch 43 is pressed, the air supply device 21 supplies air so that the pressure P in the lumen becomes the predetermined pressure TH1, but the air supply is performed for a predetermined time, When the predetermined time elapses, the air supply is stopped, and the time until the predetermined pressure TH2 is reached after the stop may be measured. In that case, a plurality of tables corresponding to the pressure when the predetermined time elapses are prepared in advance, and the control unit 58 displays a message with reference to the table corresponding to the pressure when the predetermined time elapses.

次に、上述した実施の形態の変形例について説明する。なお、各変形例の手術システムは、上述した手術システム100と略同じ構成要素からなるので、同じ構成要素については、説明は省略し、異なる構成のみを説明する。
(変形例1)
上述した実施の形態では、送気装置21にはプリテストスイッチ43が設けられ、そのプリテストスイッチ43が押されると、図4の処理が実行されるが、送気スイッチ42が押されると、図4の処理を実行するようにしてもよい。
Next, a modification of the above-described embodiment will be described. In addition, since the surgery system of each modification consists of the substantially same component as the surgery system 100 mentioned above, description is abbreviate | omitted about the same component and only a different structure is demonstrated.
(Modification 1)
In the above-described embodiment, the air supply device 21 is provided with the pretest switch 43, and when the pretest switch 43 is pressed, the processing of FIG. 4 is executed, but when the air supply switch 42 is pressed, FIG. You may make it perform the process of.

すなわち、送気スイッチ42が押されると、送気装置21は、プリテストを実行し、そのプリテストの結果、送気が適切に可能である判定されたときには、送気を再開する。上記の例であれば、測定された時間MTが200msec(ミリ秒)以下の場合、制御部58は、テーブルデータTBLを参照し、「プリテストOK。送気できます。」のメッセージを、表示部44のメッセージ表示部47に表示した後に、送気を再開する。   That is, when the air supply switch 42 is pressed, the air supply device 21 executes a pretest, and when it is determined that air supply is appropriately possible as a result of the pretest, the air supply device 21 restarts the air supply. In the above example, when the measured time MT is 200 msec (milliseconds) or less, the control unit 58 refers to the table data TBL, and displays the message “Pretest OK. After the message is displayed on the message display unit 47, air supply is resumed.

そのプリテストの結果、送気が適切にできないと判定されたときには、制御部58は、送気を再開しない。上記の例であれば、測定された時間MTが200msecから300msec以下の場合、及び測定された時間MTが300msecを超える場合、制御部58は、上述したメッセージを表示部44のメッセージ表示部47に表示した後に、送気を再開しない。すなわち、制御部58は、送気指示操作器である送気スイッチ42が操作されると、被検体内への送気の前に、S4とS6の処理による時間の測定を行う。   As a result of the pretest, when it is determined that the air supply cannot be performed appropriately, the control unit 58 does not resume the air supply. In the above example, when the measured time MT is 200 msec to 300 msec or less, and when the measured time MT exceeds 300 msec, the control unit 58 displays the above message on the message display unit 47 of the display unit 44. Do not resume air supply after displaying. That is, when the air supply switch 42 which is an air supply instruction operating device is operated, the control unit 58 measures the time by the processes of S4 and S6 before supplying air into the subject.

術者あるいは看護師は、表示されたメッセージによりプリテストの結果、送気が適切に行われないことが告知されるので、そのメッセージの指示に従い、内視鏡を交換する。内視鏡の交換後、再度、送気スイッチ42が押されると、プリテストが実行される。   The surgeon or nurse is notified by the displayed message that the air supply is not properly performed as a result of the pretest, and replaces the endoscope according to the instruction of the message. When the air supply switch 42 is pressed again after the endoscope replacement, a pretest is executed.

以上のように、送気スイッチ42に連動して、プリテストを実行するようにしてもよい。
(変形例2)
上述した実施の形態及び変形例1では、プリテストスイッチ43あるいは送気スイッチ42が押されると、送気装置21は、図4の処理を実行するが、内視鏡11がCCU13と接続されると、図4の処理を実行するようにしてもよい。
As described above, the pretest may be executed in conjunction with the air supply switch 42.
(Modification 2)
In the embodiment and the first modification described above, when the pretest switch 43 or the air supply switch 42 is pressed, the air supply device 21 executes the process of FIG. 4, but when the endoscope 11 is connected to the CCU 13. 4 may be executed.

すなわち、内視鏡11がCCU13に接続されると、CCU13から送気装置21へ内視鏡11とCCU13との接続がされたことを示す信号がCCU13から送気装置21へ供給される。送気装置21は、内視鏡11が送気装置21に接続されたことを検出すると、所定時間経過後に、S4とS6による時間の測定を行うプリテストを実行する。   That is, when the endoscope 11 is connected to the CCU 13, a signal indicating that the endoscope 11 and the CCU 13 are connected is supplied from the CCU 13 to the air supply device 21 from the CCU 13. When the air supply device 21 detects that the endoscope 11 is connected to the air supply device 21, the air supply device 21 performs a pretest for measuring time by S4 and S6 after a predetermined time has elapsed.

以上のように、内視鏡11のCCU13への接続に連動して、プリテストを実行するようにしてもよい。
(変形例3)
上述した実施の形態では、所定の処置に使用するための処置具に対して、使用可能な内視鏡であるか、及び内視鏡が使用可能でないときには、使用可能な内視鏡を告知するが、本変形例の送気装置21は、複数の処置具の各々に対して、使用可能な内視鏡であるか、及び内視鏡が使用可能でないときには、使用可能な内視鏡を判定して告知する。
As described above, the pretest may be executed in conjunction with the connection of the endoscope 11 to the CCU 13.
(Modification 3)
In the above-described embodiment, an endoscope that can be used with respect to a treatment instrument for use in a predetermined treatment, and when the endoscope is not usable, an available endoscope is notified. However, the air supply device 21 according to the present modification is an endoscope that can be used for each of the plurality of treatment tools, and when the endoscope is not usable, the usable endoscope is determined. And announce.

すなわち、図6に示すようなテーブルデータが処置具毎に予め用意されてメモリ58bに記憶される。さらに、処置具毎の各種閾値も、メモリ58bに記憶される。ユーザである看護師は、使用する処置具の情報を、送気装置21に入力して設定する。   That is, table data as shown in FIG. 6 is prepared in advance for each treatment instrument and stored in the memory 58b. Further, various threshold values for each treatment tool are also stored in the memory 58b. A nurse who is a user inputs and sets information on a treatment tool to be used to the air supply device 21.

図8は、本変形例3に関わる送気装置21の操作パネルの正面図である。プリテストスイッチ43を押した後、あるいは押す前に、表示部44には、処置具を選択する処置具選択部49が表示される。処置具選択部49には、複数の処置具がリスト表示されている。ユーザは、リスト中からプリテストを行う処置具名をタッチすることにより選択することができる。   FIG. 8 is a front view of the operation panel of the air supply device 21 according to the third modification. After pressing the pretest switch 43 or before pressing, the display unit 44 displays a treatment tool selection unit 49 for selecting a treatment tool. The treatment instrument selection unit 49 displays a list of a plurality of treatment instruments. The user can select a treatment tool name to be pretested from the list by touching it.

制御部58は、選択された処置具に対応する閾値とテーブルデータをメモリ58bから選択して読み出す。処置具選択部49において処置具が選択されると、処置具選択部49に代えてメッセージ表示部47が表示される。   The control unit 58 selects and reads out the threshold value and table data corresponding to the selected treatment tool from the memory 58b. When a treatment tool is selected by the treatment tool selection unit 49, a message display unit 47 is displayed instead of the treatment tool selection unit 49.

制御部58は、選択された閾値に基づいて圧力の判定を行い(S2,S5)、選択されたテーブルデータから、メッセージ表示部47に表示すべきメッセージを選択して表示する(S7)。   The control unit 58 determines the pressure based on the selected threshold value (S2, S5), and selects and displays a message to be displayed on the message display unit 47 from the selected table data (S7).

すなわち、送気装置21が、複数の処置具の中から一つの処置具を選択する処置具選択部49と、その処置具選択部49において選択される複数の処置具の各々について、テーブルデータを複数有する。そして、情報出力部であるメッセージ表示部47は、処置具選択部49において選択された一つの処置具に対応するテーブルデータを参照して、測定された時間MTに基づいて、内視鏡が使用可能であるか否かの情報と、内視鏡が使用可能でない場合の使用可能な他の内視鏡の情報を読み出して出力する。   That is, the insufflation device 21 selects table data for each of the treatment tool selection unit 49 for selecting one treatment tool from the plurality of treatment tools and the plurality of treatment tools selected by the treatment tool selection unit 49. Have multiple. The message display unit 47, which is an information output unit, refers to the table data corresponding to one treatment tool selected by the treatment tool selection unit 49, and is used by the endoscope based on the measured time MT. Information on whether or not it is possible and information on other endoscopes that can be used when the endoscope is not usable are read and output.

以上のように、上述した実施の形態及び各変形例によれば、処置具を処置具挿通チャンネルに挿入した状態で、管腔内への送気が適切に行うことができるか否かの判定を行うことができる送気装置及び送気システムを提供することができる。   As described above, according to the embodiment and each modification described above, it is determined whether or not air can be appropriately supplied into the lumen while the treatment instrument is inserted into the treatment instrument insertion channel. It is possible to provide an air supply device and an air supply system capable of performing the above.

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1 内視鏡システム、2 送気システム、3 処置システム、4 システムコントローラ、5 モニタ、6 集中表示パネル、7 カート、8 患者、9 手術台、11 内視鏡、12 光源装置、14 挿入部、15 操作部、15a 送気・送水スイッチ、15b 吸引スイッチ、15c 湾曲操作ノブ、16 ユニバーサルコード、16a 光源コネクタ、16b コネクタ、17 電気ケーブル、18 処置具挿入口、19 処置具挿通チャンネル、21 送気装置、21A 送気チューブ用コネクタ、21B ボンベ用コネクタ、21C 送気管路、22 炭酸ガスボンベ、23 アダプタ、23a チューブ連結部、24 送気チューブ、25 高圧ガス用チューブ、31 処置具、32 電気メス装置、33 ケーブル、41 電源スイッチ、42 送気スイッチ、43 プリテストスイッチ、44 表示部、45a、45b、45c 状態表示ランプ、46 圧力表示部、47 メッセージ表示部、48 ガス残量表示部、49 処置具選択部、51 供給圧センサ、52 減圧器、53 電空比例弁、54 電磁弁、55 圧力センサ、56 流量センサ、57 リリーフ弁、58 制御部、58b メモリ、58c タイマ、98 制御部、100 手術システム。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope system, 2 Air supply system, 3 Treatment system, 4 System controller, 5 Monitor, 6 Centralized display panel, 7 Cart, 8 Patient, 9 Operating table, 11 Endoscope, 12 Light source device, 14 Insertion part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Operation part, 15a Air supply / water supply switch, 15b Suction switch, 15c Curved operation knob, 16 Universal cord, 16a Light source connector, 16b connector, 17 Electrical cable, 18 Treatment tool insertion port, 19 Treatment tool insertion channel, 21 Air supply Device, 21A air supply tube connector, 21B cylinder connector, 21C air supply line, 22 carbon dioxide gas cylinder, 23 adapter, 23a tube connecting part, 24 air supply tube, 25 high pressure gas tube, 31 treatment tool, 32 electric knife device , 33 cable, 41 power switch, 42 air supply 43, pre-test switch, 44 display unit, 45a, 45b, 45c status display lamp, 46 pressure display unit, 47 message display unit, 48 gas remaining amount display unit, 49 treatment instrument selection unit, 51 supply pressure sensor, 52 pressure reduction , 53 electropneumatic proportional valve, 54 solenoid valve, 55 pressure sensor, 56 flow sensor, 57 relief valve, 58 control unit, 58b memory, 58c timer, 98 control unit, 100 surgical system.

Claims (9)

内視鏡の処置具挿通チャンネルの開口部に接続されるチューブが接続される第1の接続部と、
送気源が接続される第2の接続部と、
前記第1の接続部と前記第2の接続部との間に設けられた送気管路と、
処置具が前記処置具挿通チャンネルに挿通された状態で、前記送気管路を介して前記チューブへの送気を行った後、前記送気の停止から前記送気管路内の圧力が所定値になるまでの時間を測定する時間測定部と、
前記時間測定部により測定された時間に基づいて、前記内視鏡が前記処置具との組み合わせにおいて使用可能であるか否かを示す第1の情報と、前記内視鏡が前記処置具との組み合わせにおいて使用可能でない場合は、使用可能な内視鏡についての第2の情報を出力する情報出力部と、
を有することを特徴とする送気装置。
A first connecting portion to which a tube connected to the opening of the treatment instrument insertion channel of the endoscope is connected;
A second connection to which the air supply source is connected;
An air supply line provided between the first connection portion and the second connection portion;
After the treatment instrument is inserted into the treatment instrument insertion channel, after supplying air to the tube via the supply line, the pressure in the supply line becomes a predetermined value from the stop of the supply. A time measuring unit for measuring the time until
Based on the time measured by the time measuring unit, first information indicating whether or not the endoscope can be used in combination with the treatment instrument; and If not usable in combination, an information output unit for outputting second information about the usable endoscope;
An air supply device comprising:
前記情報出力部は、前記第1の情報と前記第2の情報をメッセージにより表示するメッセージ表示部であることを特徴とする請求項1に記載の送気装置。   The air supply device according to claim 1, wherein the information output unit is a message display unit that displays the first information and the second information by a message. 所定の操作器を有し、
前記時間測定部は、前記所定の操作器が操作されると、前記時間の測定を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の送気装置。
Having a predetermined operation device,
The air supply device according to claim 1, wherein the time measuring unit measures the time when the predetermined operation device is operated.
前記内視鏡の挿入部の先端部から被検体内への送気を指示する送気指示操作器を有し、
前記時間測定部は、前記送気指示操作器が操作されると、前記被検体内への送気の前に、前記時間の測定を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の送気装置。
An air supply instruction operating device for instructing air supply from the distal end of the insertion portion of the endoscope into the subject;
The said time measurement part measures the said time before the air supply in the said subject, if the said air supply instruction | indication operating device is operated, The transmission of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. Qi device.
前記時間測定部は、前記内視鏡が前記送気装置に接続されたことを検出すると、前記時間の測定を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の送気装置。   The air supply device according to claim 1 or 2, wherein the time measuring unit measures the time when detecting that the endoscope is connected to the air supply device. 前記測定された時間に応じた前記第1及び前記第2の情報を記憶するテーブルデータを有し、
前記情報出力部は、前記測定された時間に基づいて、前記テーブルデータを参照し、前記第1及び前記第2の情報を読み出して出力することを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の送気装置。
Table data for storing the first and second information according to the measured time;
6. The information output unit according to claim 1, wherein the information output unit reads out and outputs the first and second information with reference to the table data based on the measured time. Air supply device described in one.
複数の処置具の中から一つの処置具を選択する処置具選択部と、
前記処置具選択部において選択される前記複数の処置具の各々について、前記テーブルデータを複数有し、
前記情報出力部は、前記処置具選択部において選択された前記一つの処置具に対応する前記テーブルデータを参照して、前記測定された時間に基づいて、前記第1及び前記第2の情報を読み出して出力することを特徴とする請求項6に記載の送気装置。
A treatment instrument selection section for selecting one treatment instrument from a plurality of treatment instruments;
For each of the plurality of treatment tools selected in the treatment tool selection unit, a plurality of the table data,
The information output unit refers to the table data corresponding to the one treatment tool selected by the treatment tool selection unit and outputs the first and second information based on the measured time. The air supply device according to claim 6, wherein the air supply device reads and outputs.
前記送気管路上に設けられた管路開閉部と、
前記送気管路内の前記圧力を検出する圧力センサと、
を有し、
前記管路開閉部が制御されることにより、前記送気管路を介して前記チューブへの前記送気を行い、
前記送気管路内の前記圧力は、前記圧力センサにより検出されることを特徴とする請求項1から7のいずれか1つに記載の送気装置。
A pipeline opening / closing section provided on the air supply pipeline;
A pressure sensor for detecting the pressure in the air supply conduit;
Have
By controlling the pipe opening and closing unit, the air supply to the tube through the air supply pipe line,
The air supply device according to any one of claims 1 to 7, wherein the pressure in the air supply pipe line is detected by the pressure sensor.
請求項1から8のいずれか1つに記載の送気装置と、
前記内視鏡と、
前記チューブと、
を有することを特徴とする送気システム。
An air supply device according to any one of claims 1 to 8,
The endoscope;
The tube;
An air supply system characterized by comprising:
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