JP2015516116A - 自由鎖交磁束を有する三相回転変圧器 - Google Patents

自由鎖交磁束を有する三相回転変圧器 Download PDF

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Abstract

本発明は、自由鎖交磁束を有する回転三相変圧器(10)であって、軸Aを中心として互いに対して回転可動である第1の部分(11)と第2の部分(12)とを備える回転三相変圧器(10)に関する。第1の本体は、軸Aの第1の環状スロット(19)、軸Aの第2の環状スロット(20)、軸Aの第3の環状スロット(21)、および軸Aの第4の環状スロット(22)を画定する。第1の部分(11)のコイルは、第1のスロット(19)内の軸Aの第1のトロイダルコイル(34)と、第2のスロット(20)内の軸Aの第2のトロイダルコイル(35)と、第2のスロット(20)内の軸Aの第3のトロイダルコイル(36)と、第3のスロット(21)内の軸Aの第4のトロイダルコイル(37)と、第3のスロット(21)内の軸Aの第5のトロイダルコイル(38)と、第4のスロット(22)内の軸Aの第6のトロイダルコイル(39)とを備える。

Description

本発明は、変圧器の一般的な分野に関する。特に、本発明は、回転三相変圧器に関する。
回転三相変圧器は、互いに対して回転する2つの軸間で接触せずに、エネルギーおよび/または信号を伝達する働きをする。
図1および図2はそれぞれ、先行技術の回転三相変圧器1を示した図である。
変圧器1は、位相U、V、Wに対応する3つの回転単相変圧器2を有する。それぞれの回転単相変圧器2は、軸Aを中心として互いに対して回転する部分3と部分4とを有する。例として、部分3は固定子であり、部分4は回転子であるか、またはその逆である。変形形態では、部分3および部分4は共に、基準の固定フレーム(図示せず)に対して回転可動である。トロイダルコイル5は、部分3の強磁性材料製本体によって画定されたスロット6内に収容される。トロイダルコイル7は、部分4の強磁性材料製本体によって画定されたスロット8内に収容される。それぞれの回転単相変圧器2に対して、コイル5は一次コイルを形成し、コイル7は二次コイルを形成する(もしくはその逆である)。
図1は、部分3が軸Aを中心として部分4を囲繞した「U字形」と呼ばれる変形形態を示しており、図2は、部分3と部分4が軸方向に並んで配置された「E字形」もしくは「ポット型」と呼ばれる変形形態を示している。
図1または図2の三相変圧器1は、磁束を結合させることができる強制磁束を有する固定三相変圧器とは違って、位相それぞれの磁束を最大限に利用することができないので、重量は重く、体積は大きい。さらに、図2の例では、平衡抵抗を維持するために、回転軸間の距離および位相に応じて異なる断面の導体を使用する必要がある。
米国特許出願公開第2011/0050377号明細書には、四柱回転三相変圧器について記載されている。この変圧器の重量はかなり重く、体積はかなり大きい。さらに、上記明細書には、五柱回転三相変圧器についても記載されている。この変圧器の重量はかなり重く、体積はかなり大きい。また、この変圧器は、磁気回路の中央柱内のスロットを通る半径方向巻線を使用するが、この巻線は、図1および図2の変圧器で使用されているトロイダル巻線に比べてより複雑に機能する。
米国特許出願公開第2011/0050377号明細書
三相変圧器のトポロジを改良する必要が生じる。
本発明は、軸Aを中心として互いに対して回転可動な第1の部分と第2の部分とを備え、第1の部分は第1の強磁性材料製本体とコイルとを備え、第2の部分は第2の強磁性材料製本体とコイルとを備える回転三相変圧器であって、
第1の本体は、軸Aの第1の環状スロット、軸Aの第2の環状スロット、軸Aの第3の環状スロット、および軸Aの第4の環状スロットを画定し、
第1の部分のコイルは、第1のスロット内の軸Aの第1のトロイダルコイルと、第2のスロット内の軸Aの第2のトロイダルコイルと、第2のスロット内の軸Aの第3のトロイダルコイルと、第3のスロット内の軸Aの第4のトロイダルコイルと、第3のスロット内の軸Aの第5のトロイダルコイルと、第4のスロット内の軸Aの第6のトロイダルコイルとを備え、
第1のコイルと第2のコイルとは、直列に接続され、第1のコイルおよび第2のコイル内を流れる電流に対して、反対方向の2つの磁位に対応するそれぞれの巻き方向を有し、
第3のコイルと第4のコイルとは、直列に接続され、第3のコイルおよび第4のコイル内を流れる電流に対して、反対方向の2つの磁位に対応するそれぞれの巻き方向を有し、
第5のコイルと第6のコイルとは、直列に接続され、第3のコイルおよび第6のコイル内を流れる電流に対して、反対方向の2つの磁位に対応するそれぞれの巻き方向を有する、回転三相変圧器を提案する。
例として、第1の部分が一次側としてもよい。この状況では、三相電流が一次コイル内で適切な方向に流された場合、一次コイルの磁位により、上述の巻き方向で磁束の結合が生じる。この結合により、体積および重量に関して、変圧器の寸法を低減することができる。さらに、変圧器の一次側が軸Aの単純なトロイダルコイルのみを使用することにより、変圧器の構造を特に単純な構造にすることができる。すなわち、本発明は、磁束の結合により、特に、3つの単相回転変圧器を使用する場合に比べて、重量および体積が低減された回転三相変圧器であり、特に単純な巻き形態を使用した回転三相変圧器を提供する。
一実施形態では、第1のコイル、第2のコイル、第3のコイル、第4のコイル、第5のコイル、および第6のコイルは全て同じ巻数を有する。
この場合、第1の部分の位相は抵抗において平衡である。
一実施形態では、第2の本体は、軸Aの第5の環状スロット、軸Aの第6の環状スロット、軸Aの第7の環状スロット、および軸Aの第8の環状スロットを画定し、
第2の部分のコイルは、第5のスロット内の軸Aの第7のトロイダルコイルと、第6のスロット内の軸Aの第8のトロイダルコイルと、第6のスロット内の軸Aの第9のトロイダルコイルと、第7のスロット内の軸Aの第10のトロイダルコイルと、第7のスロット内の軸Aの第11のトロイダルコイルと、第8のスロット内の軸Aの第12のトロイダルコイルとを備え、
第7のコイルと第8のコイルとは、直列に接続され、第7のコイルおよび第8のコイル内を流れる電流に対して、反対方向の2つの磁位に対応するそれぞれの巻き方向を有し、
第9のコイルと第10のコイルとは、直列に接続され、第9のコイルおよび第10のコイル内を流れる電流に対して、反対方向の2つの磁位に対応するそれぞれの巻き方向を有し、
第11のコイルと第12のコイルとは、直列に接続され、第11のコイルおよび第12のコイル内を流れる電流に対して、反対方向の2つの磁位に対応するそれぞれの巻き方向を有する。
この実施形態では、二次側は一次側と同じ原理に基づいて形成される。したがって、二次側も変圧器の重量および体積の限定に寄与し、軸Aのトロイダルコイルのみを使用して変圧器を形成することができる。
第7のコイル、第8のコイル、第9のコイル、第10のコイル、第11のコイル、および第12のコイルは全て同じ巻数を有するようにしてもよい。
この場合、第2の部分の位相は抵抗において平衡である。
一実施形態では、第1の本体は、第1の本体の前記スロットを画定するリング、第1の脚部、第2の脚部、第3の脚部、第4の脚部、および第5の脚部を備える。
第2の部分は、軸Aの周りの二相部分を囲繞してもよい、もしくはその逆である。これは、「U字形」と呼ばれる変圧器の形成に相当する。
第1の部分と第2の部分は、軸Aの方向に並んで配置されてもよい。これは、「E字形」もしくは「ポット型」と呼ばれる変圧器の形成に相当する。
一実施形態では、強磁性材料製の第1の本体および第2の本体は、一次コイルおよび二次コイルを完全に囲繞する。
この状況では、変圧器は磁気遮蔽される。
本発明の他の特性および利点は、非制限的な特徴を有する実施形態を示した添付図面を参照しながら説明される以下の記述から明らかである。
先行技術の回転三相変圧器の断面図である。 先行技術の回転三相変圧器の断面図である。 本発明の第1の実施形態の自由鎖交磁束を有する磁気遮蔽型三相回転変圧器の断面図である。 図3の変圧器の磁気回路の分解斜視図である。 図3の変圧器のコイルの接続を示した電気回路図である。 本発明の第2の実施形態の変圧器の磁気回路の分解斜視図である。
図3は、本発明の一実施形態の回転変圧器10の断面図である。変圧器10は、自由鎖交磁束を有する磁気遮蔽型三相回転変圧器である。
変圧器10は、軸Aを中心として互いに対して回転するのに適した部分11および部分12を備える。例として、部分11は固定子であり、部分12は回転子であるか、またはその逆である。変形形態では、部分11および部分12は共に、基準の固定フレーム(図示せず)に対して回転可動である。
部分11は、軸Aのリング13と、強磁性材料製の5本の脚部14、15、16、17、18とを備える。脚部14、15、16、17、18それぞれは、リング13から始まって、軸Aから離れて半径方向に伸びる。脚部14はリング13の一端に位置し、脚部18はリング13の他端に位置し、脚部15、16、17は脚部14と脚部18との間に位置する。
リング13および脚部14、15は、半径方向外側方向に(すなわち、軸Aから離れて)開口した軸Aの環状スロット19を画定する。リング13および脚部15、16は、半径方向外側方向に開口した軸Aの環状スロット20を画定する。リング13および脚部16、17は、半径方向外側方向に開口した軸Aの環状スロット21を画定する。リング13および脚部17、18は、半径方向外側方向に開口した軸Aの環状スロット22を画定する。一般的な形では、リング13および脚部14〜18は、半径方向外側方向に開口した4つの環状スロット19〜22を画定する強磁性材料製本体を形成する。
部分12は、軸Aのリング23と、強磁性材料製の5本の脚部24、25、26、27、28とを備える。脚部24、25、26、27、28それぞれは、リング23から始まって軸Aに向かって半径方向に伸びる。脚部24はリング23の一端に位置し、脚部28はリング23の他端に位置し、脚部25、26、および27は脚部24と脚部28との間に位置する。
リング23および脚部24、25は、半径方向内側方向に(すなわち、軸に向かって)開口した軸Aの環状スロット29を画定する。リング23および脚部25、26は、半径方向内側方向に開口した環状スロット30を画定する。リング23および脚部26、27は、半径方向内側方向に開口した環状スロット31を画定する。リング23および脚部27、28は、半径方向内側方向に開口した環状スロット32を画定する。一般的な形では、リング23および脚部24〜28は、半径方向内側方向に開口した4つの環状スロット29〜32を画定する強磁性材料製本体を形成する。
部分11の脚部14〜18それぞれは、第2の部分12の脚部24〜28の1つと対向し、それらの間に空隙33が画定される。したがって、変圧器10は、5組の脚部(脚部14&24、脚部15&25、脚部16&26、脚部17&27、および脚部18&28)を有し、それぞれの脚部の組が変圧器10の柱状部を形成する。すなわち、変圧器10は五柱変圧器である。リング13およびリング23は脚部14〜18および脚部24〜28と共に、変圧器10の磁気回路を形成する。図4は、変圧器10の磁気回路の分解斜視図である。
変圧器10の部分11はコイル34〜39を有し、部分12はコイル40〜45を有する。
コイル34は、軸Aのトロイダルコイルであり、スロット19内に配置される。コイル35は、軸Aのトロイダルコイルであり、スロット20内に配置され、コイル34と直列に接続される。コイル36は、軸Aのトロイダルコイルであり、スロット20内に配置される。コイル37は、軸Aのトロイダルコイルであり、スロット21内に配置され、コイル36と直列に接続される。コイル38は、軸Aのトロイダルコイルであり、スロット21内に配置される。最後に、コイル39は、軸Aのトロイダルコイルであり、スロット22内に配置され、コイル38と直列に接続される。コイル34〜39それぞれの巻数は、nである。
用語「軸Aのトロイダルコイル」は、軸Aの周りに巻回されたコイルを指すのに使用される。用語「トロイダル」は、軸を中心として円を回転することで生成される実体を示す限定的な意味で使用されない。それどころか、図示されている例では、トロイダルコイルの断面は、特に、長方形とすることができる。
同様に、コイル40は、軸Aのトロイダルコイルであり、スロット29内に配置される。コイル41は、軸Aのトロイダルコイルであり、スロット30内に配置され、コイル40と直列に接続される。コイル42は、軸Aのトロイダルコイルであり、スロット30内に配置される。コイル43は、軸Aのトロイダルコイルであり、スロット31内に配置され、コイル42と直列に接続される。コイル44は、軸Aのトロイダルコイルであり、スロット31内に配置される。最後に、コイル45は、軸Aのトロイダルコイルであり、スロット32内に配置され、コイル44と直列に接続される。コイル40〜45それぞれの巻数は、nである。
コイル34およびコイル40は、リング13内に位置する磁心46を囲繞する。用語「磁心」は、コイルによって形成された同じ向きの磁束が大半を占める磁気回路の一部を指すのに使用される。したがって、コイル19、全てのコイル14内を流れる電流は磁心46の磁位に対応する。同様に、コイル35、36、41、42はリング13内に位置する磁心47を囲繞し、コイル37、38、43、44はリング13内に位置する磁心48を囲繞し、コイル39、および45は、リング13内に位置する磁心49を囲繞する。
以下の説明では、部分11およびコイル34〜39は変圧器10の一次側に対応し、部分12およびコイル40〜45は変圧器10の二次側に対応するものとする。しかし、当然、一次側および二次側は逆の場合もある。
図5は、変圧器10のコイル34〜39の接続および対応する磁位を示した電気回路図である。
図5では、次の表記法が使用されている。
、B、およびCは変圧器10の一次コイルの入力点である。
ap、Ibp、およびIcpはそれぞれ、点A、B、およびCにおける流入電流である。電流Iapは、主要相Aを形成するコイル34およびコイル35内を流れる。同様に、電流Ibpは、主要相Bを形成するコイル36およびコイル37内を流れ、電流Icpは、主要相Cを形成するコイル38およびコイル39内を流れる。二次側でも同じ対応関係が使用される場合には、位相A、B、Cと直列のコイルの組との任意の他の対応関係も可能である。
ap、Obp、およびOcpは、任意の種類の固定三相変圧器と同じ電気的結合(スター/スター、スター/デルタ、デルタ/デルタ、デルタ/スター、ジグザグなど)を可能にする接続点である。
黒いドットは、コイル内を流れる電流と対応磁位の方向との関係を示す。ドットが巻線の右側にある場合、巻き方向は、生成される磁位が流入電流と同じ向きになるような向きである。ドットが巻線の左側にある場合、巻き方向は、生成される磁位が流入電流と反対の向きになるような向きである。
Pa&−Paは、電流Iapに対応する磁心46および47の磁位であり、Pb&−Pbは、電流Ibpに対応する磁心47および48の磁位であり、Pc&−Pcは、電流Icpに対応する磁心46および47の磁位である。
図5から、図5に示されている巻き方向および直列接続の適切な選択によって、それぞれ平衡三相電流のIapは磁心46の磁位Paに対応し、Ibpは係数が同じで向きが反対である磁心47の磁位−PaおよびPbに対応し、Icpは、Pb、−Pa、Paと対称となる磁心48および49の磁位−Pb、−Pc、Pcに対応することがわかる。この状態で、磁束は適切に鎖交される。
変形形態では、コイルの他の接続方法および他の巻き方向で、磁位に対して同様の構造が得られる。
したがって、変圧器10において、図示されている巻線トポロジを有する磁気回路によって行われる磁気結合により、単相変圧器に比べて、鎖交磁束および5本の柱状部を有する固定三相変圧器の場合に形成される磁束の結合係数と同じ結合係数5/4を有することができる。結合係数を最適にするためには、柱状部それぞれの磁気抵抗(主に、空隙33による)を等しくして、リング13およびリング23の磁気抵抗に比べて、大きな影響を及ぼすほど大きくする必要がある。完全平衡になる三相変圧器にするためには、柱状部それぞれの磁気抵抗に比べて、リング13およびリング23の磁気抵抗をできるだけ小さくする必要がある。このようにするのは物理的に難しいので、1つの解決策としては、完全平衡になるように柱状部の磁気抵抗および2つの柱状部間のリングの一部の磁気抵抗を修正する方法がある。
二次側のコイルの巻数がnである場合、任意の三相変圧器の場合のように、電圧比は、第一近似で、n/n、電流比はn/nとなる。回転変圧器10は、鎖交磁束を有する任意の固定三相変圧器と同じ特性を有する、例えば、複数の二次側を有する可能性がある。
変圧器10には、複数の利点がある。
特に、磁気回路はコイル34〜39およびコイル40〜45を完全に囲繞することがわかる。したがって、変圧器10は、磁気遮蔽されている。さらに、コイル34〜39およびコイル40〜45は全て、軸Aのトロイダルコイルである。したがって、変圧器10はより複雑な形状のコイルは必要でない。
また、それぞれの位相は同じ長さの同じ巻数(すなわち、一次側は2*n、二次側は2*n)を有するので、変圧器10の位相は、異なる断面の導体を必要とせずに、抵抗において平衡になる。
最後に、変圧器10の重量および体積が低減される。具体的には、磁束結合により、変圧器10は、一定のジュール損失に対して、図1および図2の変圧器と比べて軽い重量および小さい体積になるような寸法にできる。
種々の柱状部の磁気抵抗に作用することによって、変圧器10の位相に対して磁気抵抗を平衡に近づけることが可能である。位相平衡を改善するために、利用可能な1つの自由度、すなわち、位相のアンペアターン数を設けることができる。したがって、図示されていない変形形態では、コイルの全てがnもしくはnの全く同じ巻数であるとは限らない。
図3に示されているコイルの位置は一例であって、他の位置も可能である。例えば、1つのスロット内で、2つのコイルは軸方向に並んで配置されてもよいし、軸Aを中心として一方が他方の周囲に配置されてもよいし、一方が他方と混合配置されてもよい。
変圧器10は、「U字形」の変形形態と見なすことができる。図示されていない一実施形態では、本発明の変圧器は、「U字形」変圧器10の変形形態である「E字形」もしくは「ポット型」である。この変形形態では、図2と同様の形で、部分11および部分12は軸Aの方向に並んで配置される。図6は、この「E字形」変圧器の磁気回路の分解斜視図である。図6では、対応する要素を示すのに、図4と同じ参照番号が使用されている。

Claims (8)

  1. 軸Aを中心として互いに対して回転可動な第1の部分(11)と第2の部分(12)とを備え、第1の部分(11)は第1の強磁性材料製本体とコイル(34、35、36、37、38、39)とを備え、第2の部分(12)は第2の強磁性材料製本体とコイル(40、41、42、43、44、45)とを備える回転三相変圧器(10)であって、
    第1の本体は、軸Aの第1の環状スロット(19)、軸Aの第2の環状スロット(20)、軸Aの第3の環状スロット(21)、および軸Aの第4の環状スロット(22)を画定し、
    第1の部分(11)のコイルは、第1のスロット(19)内の軸Aの第1のトロイダルコイル(34)と、第2のスロット(20)内の軸Aの第2のトロイダルコイル(35)と、第2のスロット(20)内の軸Aの第3のトロイダルコイル(36)と、第3のスロット(21)内の軸Aの第4のトロイダルコイル(37)と、第3のスロット(21)内の軸Aの第5のトロイダルコイル(38)と、第4のスロット(22)内の軸Aの第6のトロイダルコイル(39)とを備え、
    第1のコイル(34)と第2のコイル(35)とは、直列に接続され、第1のコイル(34)および第2のコイル(35)内を流れる電流(Iap)に対して、反対方向の2つの磁位(Pa、−Pa)に対応するそれぞれの巻き方向を有し、
    第3のコイル(36)と第4のコイル(37)とは、直列に接続され、第3のコイル(36)および第4のコイル(37)内を流れる電流(Ibp)に対して、反対方向の2つの磁位(Pb、−Pb)に対応するそれぞれの巻き方向を有し、
    第5のコイル(38)と第6のコイル(39)とは、直列に接続され、第3のコイル(38)および第6のコイル(39)内を流れる電流(Icp)に対して、反対方向の2つの磁位(Pc、−Pc)に対応するそれぞれの巻き方向を有する、回転三相変圧器(10)。
  2. 第1のコイル(34)、第2のコイル(35)、第3のコイル(36)、第4のコイル(37)、第5のコイル(38)、および第6のコイル(39)が全て、同じ巻数(n)を有する、請求項1に記載の変圧器(10)。
  3. 第2の本体が、軸Aの第5の環状スロット(29)、軸Aの第6の環状スロット(30)、軸Aの第7の環状スロット(31)、および軸Aの第8の環状スロット(32)を画定し、
    第2の部分(12)のコイルは、第5のスロット(29)内の軸Aの第7のトロイダルコイル(40)と、第6のスロット(30)内の軸Aの第8のトロイダルコイル(41)と、第6のスロット(30)内の軸Aの第9のトロイダルコイル(42)と、第7のスロット(31)内の軸Aの第10のトロイダルコイル(43)と、第7のスロット(31)内の軸Aの第11のトロイダルコイル(44)と、第8のスロット(32)内の軸Aの第12のトロイダルコイル(45)とを備え、
    第7のコイル(40)と第8のコイル(41)とは、直列に接続され、第7のコイル(40)および第8のコイル(41)内を流れる電流に対して、反対方向の2つの磁位に対応するそれぞれの巻き方向を有し、
    第9のコイル(42)と第10のコイル(43)とは、直列に接続され、第9のコイル(42)および第10のコイル(43)内を流れる電流に対して、反対方向の2つの磁位に対応するそれぞれの巻き方向を有し、
    第11のコイル(44)と第12のコイル(45)とは、直列に接続され、第11のコイル(44)および第12のコイル(45)内を流れる電流に対して、反対方向の2つの磁位に対応するそれぞれの巻き方向を有する、請求項1または請求項2に記載の変圧器(10)。
  4. 第7のコイル(40)、第8のコイル(41)、第9のコイル(42)、第10のコイル(43)、第11のコイル(44)、および第12のコイル(45)が全て、同じ巻数を有する、請求項3に記載の変圧器(10)。
  5. 第1の本体が、第1の本体の前記スロット(19、20、21、22)を画定するリング(13)、第1の脚部(14)、第2の脚部(15)、第3の脚部(16)、第4の脚部(17)、および第5の脚部(18)を備える、請求項1から請求項4のうちのいずれか一項に記載の変圧器。
  6. 第2の部分(12)が、軸Aの周りの二相部分(11)を囲繞する、もしくはその逆である、請求項1から請求項5のうちのいずれか一項に記載の変圧器(10)。
  7. 第1の部分と第2の部分が、軸Aの方向に並んで位置される、請求項1から請求項5のうちのいずれか一項に記載の変圧器。
  8. 強磁性材料製の第1の本体および第2の本体が、前記コイルを完全に囲繞する、請求項1から請求項7のうちのいずれか一項に記載の変圧器(10)。
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