JP2015513435A - かみそり研磨装置 - Google Patents

Abstract

自己研磨型のかみそり装置が、把手（１４）および安全外被（１６）を有するかみそり（１０）であって、刃（１８）が安全外被の内部に延出可能に受け入れられるかみそり（１０）を含む。統合型研磨装置（１２）が、かみそりを受け入れる可動構体（２２）を組み込んでおり、その可動構体（２２）を、かみそりを装着および引き出すための第１位置と、刃を研磨するための第２位置との間に動かすことができる。研磨マンドレル（３０）には、刃の第１側面および第２側面を研磨するための研磨表面が設けられる。研磨マンドレルは、刃を第１研磨表面および第２研磨表面と係合させるように回転可能である。研磨マンドレルは、刃を研磨するために横方向に揺動される。代替的な実施形態においては、研磨が、有用な革砥ホイール（１２２ａ、１２２ｂ）を備えた往復動の研ぎプレート（１１６ａ、１１６ｂ）、あるいは、研ぎ時間の変動による露出と鋭利さとの調整可能性を備えた統合型研ぎおよび革砥ホイール（１５０ａ、１５０ｂ）によって実行される。かみそりを位置決めし、かつ、統合型研磨装置を操作するための制御器（５０）が設けられる。【選択図】図１０

Description

関連出願の相互参照
本願は、２０１２年６月３日に出願された米国特許出願第１３／４１３，５８２号明細書および２０１３年４月３日に出願された米国特許出願第１３／７８３，６１７号明細書の優先権に依拠するものであり、この両特許出願の開示内容は参照によって本願に組み込まれる。

本開示の実施形態は、全般的にはシェービングかみそりの分野に関し、さらに具体的には、延出可能な刃を有するかみそりであって、刃延出可動構体を有する自動化研磨装置の内部に受け入れられるかみそりと、刃の両側を研磨するために２つの位置の間に回転可能な往復動作する研磨マンドレルと、革砥装置と、位置決めセンサー装置と、紫外線殺菌要素と、磁気刃極性化装置とを組み込んだ装置に関する。

顔の髭および体毛のシェービングは、男性および女性の両者によってさまざまな程度において行われる。当初は、シェービングは真直の西洋かみそりを用いて行われたが、シェービングの間に皮膚を傷つけることを避けるには相対的に熟練が必要であり、このため、西洋かみそりは魅力のない道具になった。シェービングの危険性を減ずる一方、適当に安全で快適なシェービングを提供するために、安全かみそりと、多数枚の刃または完全に処分可能なかみそりを含む現代の取り外し可能／交換可能／処分可能なヘッドのかみそりカートリッジとを含む種々の装置が発明された。

しかし、きわめて清潔でかつ深いシェービングのための鋭利な刃先を維持するための堅固な高品質の鋼構造と、長期間の使用を継続するための刃先の再研磨の可能性とを含む西洋かみそりの利点は、現代のかみそり装置には再現されていない。さらに、処分可能なかみそりは、経済的ならびに自然的資源の点で浪費的であり、かつ、その名の通り、数日ではないとしても数週間以内に使用できなくなるように設計されている。

従って、現代の処分可能なかみそり装置の効率性と安全性とを維持するが、長寿命の再利用可能な装置による高品質のシェービングをも提供することが望まれるところである。

本明細書に開示される実施形態は、把手および安全外被を有するかみそりであって、刃が安全外被の内部に延出可能に受け入れられるかみそりを含むシェービング装置を提供する。統合型研磨装置が、かみそりを受け入れる可動構体を組み込んでおり、その可動構体を、かみそりを取り付けおよび引き出すための第１位置から、および、刃を研磨するための第２位置から動かすことができる。研磨マンドレルには、刃の第１側面を研磨するための第１研磨表面と、刃の第２側面を研磨するための第２研磨表面とが設けられる。研磨マンドレルは、第１研磨表面を係合させるための第１位置から第２研磨表面を係合させるための第２位置に回転可能である。研磨マンドレルは、刃を研磨するために横方向に揺動される。可動構体および研磨マンドレルを位置決めするために制御器が設けられる。

このシェービング装置はかみそりの一研磨方法を可能にするが、この方法は、安全外被内に延出可能に装着される刃を有するかみそりを、統合型研磨装置内に係合させることによって遂行される。次に、刃が延出され、研磨マンドレルが、刃の第１側面を係合するための第１位置に回転される。研磨マンドレルは、続いて、刃の第１側面を研ぐために揺動される。研磨マンドレルは、さらに続いて、刃の反対側の第２側面を係合するための第２位置に回転され、刃の第２側面を研ぐために揺動される。次に、刃を引き込んで、かみそりを統合型研磨装置から係合解放する。

上記の特徴、機能および利点は、本開示の種々の実施形態において独立に実現できるか、あるいは、さらに別の実施形態において組み合わせることができる。これらの詳細は、以下の記述および図面を参照して理解できる。

図１は、かみそりおよび統合型研磨装置の第１実施形態の部分断面斜視側面図である。 図２は、図１の実施形態の部分断面斜視側面図であって、研磨マンドレルおよびマンドレルホルダ以外の構成要素を表示するために、その両者が取り外された状態を示す。 図３Ａは、図１の実施形態の断面側面図であって、かみそりを統合型研磨装置に中に挿入する準備中の状態を示す。 図３Ｂは、図１の実施形態の断面側面図であって、かみそりが統合型研磨装置に中に挿入された状態を示す。 図４Ａは、図１の実施形態の操作上の構成要素の簡略化された模式図であって、刃の研磨の操作順序の一段階を示す。 図４Ｂは、図４Ａの模式図の操作順序の別の段階を示す。 図４Ｃは、図４Ａの模式図の操作順序のさらに別の段階を示す。 図４Ｄは、図４Ａの模式図の操作順序のさらに別の段階を示す。 図５Ａは、かみそりの第２実施形態の斜視図である。 図５Ｂは、刃が引き込まれた図５Ａのかみそりの実施形態の部分断面斜視図である。 図５Ｃは、刃が延出された図５Ａのかみそりの実施形態の部分断面斜視図である。 図６は、図５Ａおよび図５Ｂのかみそりの場合に使用する統合型研磨装置の第２実施形態の部分断面斜視側面図である。 図７Ａは、図６の実施形態の操作上の構成要素の断面側面図であって、刃の研磨の操作順序の一段階を示す。 図７Ｂは、図７Ａの模式図の操作順序の別の段階を示す。 図７Ｃは、図７Ａの模式図の操作順序のさらに別の段階を示す。 図７Ｄは、図７Ａの模式図の操作順序のさらに別の段階を示す。 図８Ａは、刃が引き込まれた位置にあるかみそりの第３実施形態の頂部部分断面斜視図である。 図８Ｂは、刃が延出された位置にあるかみそりの第３実施形態の頂部部分断面斜視図である。 図９Ａは、図８Ａおよび図８Ｂのかみそりの場合に使用する統合型研磨装置の第３実施形態の部分断面斜視側面図である。 図９Ｂは、かみそりが研磨位置に動かされ、刃が延出された図９Ａの実施形態の部分断面斜視側面図である。 図９Ｃは、図９Ａの実施形態の上面図である。 図１０は、微妙な刃先の仕上げ用の革砥ホイールを備えた代わりの方式の研ぎ構造を提供する実施形態の等角図である。 図１１は、研ぎアセンブリおよび革砥アセンブリにおける構成要素を表示するための、部分的に断面化された図１０の実施形態の側面図である。 図１２ａは、いくつかの要素が取り外された図１１の実施形態の側面図であって、第１側面を研ぐために刃に係合する研ぎアセンブリを示す。 図１２ｂは、いくつかの要素が取り外された側面図であって、第２側面を研ぐために刃に係合する研ぎアセンブリを示す。 図１３ａは、第１側面を革砥研磨するために刃に係合する革砥アセンブリを示す側面図である。 図１３ｂは、第２側面を革砥研磨するために刃に係合する革砥アセンブリを示す側面図である。 図１４は、隣接するホイールに組み合わされた研ぎおよび革砥研磨を提供するさらに別の実施形態の等角図である。 図１５ａは、いくつかの要素が取り外された図１４の側面図であって、第１側面を研ぐために刃に係合する研ぎアセンブリを示す。 図１５ｂは、いくつかの要素が取り外された側面図であって、第２側面を研ぐために刃に係合する研ぎアセンブリを示す。 図１６は、刃の研磨を実施するための事例としての制御装置のブロック図である。

本明細書において開示する実施形態は、高品質鋼の刃、例えば、最低ロックウェル硬度が約５８のステンレス鋼または炭素鋼の刃を担持するかみそりを組み込む自己研磨かみそり装置と、このかみそりを受け入れる筐体内の統合型研磨装置とを提供する。この刃は、研磨のために安全外被から延出することが可能である。統合型研磨装置は、かみそりおよび／または刃を位置決めするための刃延出可動構体と、刃の両面を研磨するために２つの位置の間に回転可能な往復動の研磨マンドレルと、近接センサー位置決め装置と、紫外線殺菌要素と、磁気刃極性化装置とを備え、さらに、自動研磨用およびかみそりの使用のための準備用の内部制御器を備えている。

図面を参照すると、図１は、かみそり１０および統合型研磨装置１２の第１の事例的実施形態を示す。かみそり１０は安全外被１６を担持する把手１４を具備しており、この安全外被１６はその外被から延出可能な刃１８を収納している。統合型研磨装置１２はケース２０の中に収められる。かみそりの外被および刃を係合突起体２４上に取り外し可能に受け入れる刃延出可動構体２２は、かみそりを挿入するための第１位置（図示）から刃を研磨するための調整可能な第２位置に、矢印２６によって指示されるように動かすことができる（これについては図４Ａ〜図４Ｃに関してさらに詳細に記述する）。並進用のモータ２８が刃延出可動構体２２を支持しており、所要の往復動作を提供する。

ケース２０の内部に、マンドレルホルダ３２によって取り外し可能に担持される研磨マンドレル３０が含まれる。ホルダは、マンドレル回転モータ３８によって矢印３６のように縦軸の回りに回転するように、サドル３４の上に支持される（図２においてさらに詳細に示す）。研磨マンドレル３０は、図示の実施形態の場合には角度的に変位した面上の２つの研磨パッド４０ａおよび４０ｂである２つの研磨表面を備えており、この２つの研磨パッド４０ａおよび４０ｂは、研磨マンドレルの回転によってかみそりの刃１８の両面を研磨するように配置される。一例としての実施形態においては、研磨パッドは、研磨媒体として作用するように、立方晶窒化ホウ素（Ｃｕｂｉｃ Ｂｏｒｏｎ Ｎｉｔｒｉｄｅ：ＣＢＮ）ダストまたはダイヤモンドダストの薄い被膜がその表面に接合された射出成型プラスチックである。研磨用のダスト粒子の推定サイズは０．２５〜２ミクロンである。図示の実施形態の場合には、マンドレルの開放角度セグメントは約７５℃の角度に対する。マンドレルホルダ３２に取り付けられた揺動モータ４２が、研磨マンドレル３０と、関連する研磨パッド４０ａおよび４０ｂとの矢印４４が示すような横方向の揺動を提供する。この事例的実施形態においてはボイスコイルモータが用いられるが、他の実施形態においては別のタイプのモータを用いることができる。

図面に関しては摩耗性の表面を有する研磨パッドとして記述したが、パッドは、研磨の場合のように材料を実際に除去することなしに刃のアライメントおよび鋭利さをもたらすために、刃を革砥研磨するための材料を用いることもできる。代わりの方式の実施形態においては、研磨パッド４０ａおよび４０ｂを、交換可能な摩耗用および革砥用の要素によって置き換えることができる。

低部ヘッド４６ａおよび上部ヘッド４６ｂを有する紫外線（ＵＶ）照射装置が、殺菌要素としてケース内に設けられる。ヘッドは、延出された刃１８および安全外被１６の端部部分が低部ヘッドおよび上部ヘッドの間を通過して、微生物系の汚染を最適に除去するために、かみそり上のすべての接触点がＵＶ光に曝露されるように配置される。延出された刃に隣接して、電磁石４８がケース内に配置される。これは、以下に述べる研磨サイクル後に電磁場によって刃のシェービング刃先の面内に金属イオンを整列させて、耐食性を強化するためのものである。

統合型研磨装置の制御は制御器５０によって実行されるが、この制御器５０は、ケース内に装着されるプリント回路基板５２の上に、マイクロプロセッサあるいは他の制御ロジックおよび関連する制御回路を組み込むことができる。モータおよび制御器に対する電力供給は、バッテリ５４、あるいは、代替的な実施形態においては、直接使用またはバッテリ充電用として適切なトランス回路によって６Ｖに電圧降下される標準的な１１０ｖＡＣ接続において行われる。制御器５０には、無線自動識別（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：ＲＦＩＤ）読取器５６が付属している。このＲＦＩＤ読取器５６は、各かみそりの外被１６に付属するＲＦＩＤタグの読み取り用として、ケース２０の中に配置される。研磨されるかみそりを識別することによって、制御器が、稼働時間および摩耗を考慮して研磨操作をそのかみそりの刃に対して特定的に調整することが可能になり、さらに、保存データに基づいて刃の有効寿命を超えた時に、使用者に注意喚起する可能性を提供することができ、かつ、製品保証に関係する使用法を追跡することができる。光電池の「検出の目（ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｅｙｅ）」、または他の光学センサー、あるいは、容量性または誘導性の位置センサーを用いることができる近接センサー位置決め装置５８が、制御器５０に接続され、正確に位置決めして研磨するための刃１８の刃先の正確な位置決め用として、研磨マンドレル３０に隣接して配置される。制御器は、近接センサー位置決め装置による刃の位置／長さの研磨前および研磨後の測定値を、刃の摩耗データのカタログ化に使用するために保存することができる。研磨によって惹起される刃の摩耗に対処するために、安全外被１６に対するかみそりの刃の正確な再位置決め用として、第２の近接センサー位置決め装置を用いることもできる。

除去可能な破片の捕捉トレー６０が、髭の毛および刃の研磨から蓄積される研削ダストのような破片の捕捉、保持用として、ケース２０内において研磨マンドレルの下側に配置される。研磨マンドレル３０におけるスロットから、金属破片がトレー６０の中に落下できる。ケース２０は、すべての内部構成要素を正確にかつ確実に固定するために必要な装着用の形体を備えたフレームを含む。このサブフレームは、射出成型されたＡＢＳプラスチックまたはダイキャストされた亜鉛材料から作製することができる。

図３Ａおよび図３Ｂに示すように、かみそり１０の安全外被１６を、係合突起体２４の上に受け入れられるように、開口６２から挿入する。図示の実施形態の場合には、係合突起体は、かみそり１０の安全外被１６内の刃１８上の受け入れ用空所に係合するためのスプリング付勢されたディテントボールを備えている。図３Ｂの挿入された位置において、かみそりは研磨操作用の準備ができている。図４Ａ〜図４Ｄの第１実施形態用の簡略な模式図に示すように、かみそりを係合突起体２４と芯合わせして（図４Ａ）、突起体の上に押し込む（図４Ｂ）。かみそりの安全外被および刃のこの実施形態の場合には、刃１８は、弾力的な背面要素６４と外被１６の前面プレート６６との間に摩擦係合されている（図４Ｄに良好に見られる）。係合アーム６８は、前面プレートにおけるスロットを通して受け入れられ、かみそりの安全外被１６が係合突起体２４の上に押し付けられた時に、弾力性の背面要素を刃１８の背面から離すように押し込んで、外被内における刃の摩擦係合を解放する。刃をさらに確実に固定し、かつ、外被内への再挿入時に刃の長さ方向の位置決めに対する固定した変化分を提供するように摩擦係合を強化するために、間隔を開けて配置される隆起または窪み７０の配列を用いることができる。

種々の実施形態における安全外被は、射出成型されたアクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）プラスチック、または陽極化仕上げされたダイキャストアルミニウムから作製することができる。アルミニウム製とする場合は、弾力性の背面要素を、保護装置用のロック形体として作用するばね鋼の構成要素とすることができる。プラスチック製とする場合は、弾力性要素を、「一体成形ヒンジ（ｌｉｖｉｎｇ ｈｉｎｇｅ）」タイプの設計として部品の中に直接成形することが可能である。この事例的実施形態の場合は、かみそりの刃は、約５８〜６２のロックウェル硬度を達成するために、後硬化処理を施した２００シリーズの合金鋼である。刃の刃先は１５°の刃先角度に研磨される。刃は、圧印加工された形体として隆起７０を含むであろう。刃の厚さは０．０３５インチ〜０，０４５インチである。

続いて、延出可動構体２２が並進モータ２８によって下方に動かされ、係合突起体２４によって固定される刃が延出される。固定要素７２をアーム６８の上に取り付けることによって、外被の下方への移動が防止される（固定要素７２は単なる摩擦係合用として平滑なものとして表現されているが、外被の前面プレートにフック掛けするかまたはそれ以外に噛み合わせ割出しすることができる）。並進モータ２８は、制御器５０によって制御され、近接センサー位置決め装置５８が決定するとおりに刃１８を位置決めするように延出可動構体２２を動かす。刃の刃先は、研磨マンドレル３０上の研磨パッド４０ａと正しく角度接触するための所定位置に配置される。その研磨マンドレル３０は、マンドレル回転モータ３８（図１および図２に示される）によって、研磨パッド４０ａが刃と接触するように角度配置される。続いて、研磨マンドレル３０が、揺動モータ４２（図１および図２に示される）によって刃の刃先に沿って横方向に往復動され、刃の刃先の第１側面が研がれる。次に、研磨マンドレル３０が、マンドレル回転モータ３８によって、第２研磨パッド４０ｂを刃の反対側の接触面上に角度的に位置決めするように回転される。さらに、研磨マンドレル３０が、揺動モータ４２によって刃の刃先に沿って横方向に往復動され、刃の刃先の第２側面が研がれる。刃先の両側面を研ぐ間において刃の延出長さの調整が必要な場合には、近接センサー位置決め装置が検出する刃の位置に基づいて制御器が指示するとおりに延出可動構体を動かす並進モータによって、その調整を行うことができる。

研磨プロセスが完了すると、並進モータ２８は、延出可動構体２２を上方に動かし、外被に対する刃のシェービング角度を最適にするために、間隔を開けて配置された凹み７０の配列と計算された芯合わせを形成するように、刃１８を安全外被１６の中に引き込む。並進モータ２８は、制御器による精密制御を可能にするステッピングモータ、圧電モータ、あるいは類似の精密モータとすることができる。この場合、この精密制御は、研磨手順に起因する刃の全体長さの縮小を受け入れるための、引き込まれる長さに関する制御である。かみそりを係合突起体２４から取り外すと、弾力性のアーム６４が刃１８と接触する状態に戻り、刃を安全外被１６の内部に摩擦固定する。さらに、マンドレル回転モータ３８として、ステッピングモータまたは同等の精度を有するモータを使用することによって、制御器は、並進モータ２８による刃の位置と組み合わせて、マンドレル３０の回転角度を、次のような態様において、すなわち、刃がパッド４０ａおよび４０ｂ上の僅かに外側に隙間を開けて近接するように動かされ、その位置から刃が最終の研磨工程においてタッチする態様において、調整することができる。全パッドが使用されてしまうと、ロジックが、刃を、マンドレルの最高点に最も近接する研磨パッド４０ａおよび４０ｂの内側部分の上にリセットして、シーケンスが再度開始される。

かみそり１０の第２の事例的実施形態が図５Ａ〜図５Ｃに示される。第１実施形態の場合と同様に、刃１８は、安全外被１６によって延出可能に保持される。しかし、刃１８はねじジャッキ７６が係合する追従用の移動片７４を組み込んでいる。ねじ７６は駆動係合用の六角穴７８を有する。ねじ７６を回転すると、刃を外被から延出させるまたはその中に引き込む追従用移動片７４が駆動される。代替的な実施形態においては、刃１８の上面に機械加工された歯車ラックが、刃を延出しかつ引き込むためにねじジャッキに係合することができる。

第２実施形態のかみそりを受け入れるための統合型研磨装置２０の第２の事例的な実施形態が図６に示されており、図１〜図３Ｃと共通する構成要素については同じ要素番号が付されている。かみそり１０はケース２０の開口６２の中に挿入され、回転係合突起体８０が六角穴７８の内部に受け入れられる。この六角穴７８は、かみそりをケースの中に固定するために、スプリング付勢されたディテントボールであってその六角穴のディテントの内部に受け入れられるディテントボールを組み込むことができる。適切な駆動トレインを備えた駆動モータ８２が回転係合突起体８０を回転し、駆動モータ８２および駆動トレインを含む係合突起体８０が並進可動構体８４に装着される。並進モータ８６が並進可動構体８４を動かし、安全外被１６を、ケース内部において制御器５０が要求するとおりに位置決めする。図６には示されていないが、図１および図２に関して記述したＵＶ照射装置、ＲＦＩＤ読取器、および電磁極性化装置を、第２実施形態において使用することができる。

図７Ａ〜図７Ｃに示すように、かみそり１０の安全外被１６が開口６２から挿入され、六角穴７６が、係合突起体８０と芯合わせされて（図７Ａ）、突起体の上に押し込まれる（図７Ｂ）。続いて、並進可動構体８４が並進モータ８６によって下方に動かされる（図７Ｃ）。次に、駆動モータ８２が運転され、回転係合突起体８０および７６のねじを回転して、刃１８を延出する歯車ラック７４を駆動する（図７Ｄ）。並進モータ８６および駆動モータ８２は、刃１８を近接センサー位置決め装置５８が決定するとおりに位置決めするように、制御器５０によって制御される。刃の刃先は、研磨マンドレル３０上の研磨パッド４０ａと正しく角度接触するための所定位置に配置される。その研磨マンドレル３０は、マンドレル回転モータ３８（図１および図２に示される）によって、研磨パッド４０ａが刃と接触するように角度配置される。続いて、研磨マンドレル３０が、揺動モータ４２によって刃の刃先に沿って横方向に往復動され（図１および図２に示されるように）、刃の刃先の第１側面が研がれる。次に、研磨マンドレル３０が、マンドレル回転モータ３８によって、第２研磨パッド４０ｂを刃の反対側の接触面上に角度的に位置決めするように回転される。さらに続いて、研磨マンドレル３０が、揺動モータ４２によって刃の刃先に沿って横方向に往復動され、刃の刃先の第２側面が研がれる。刃先の両側面を研ぐ間において刃の延出長さの調整が必要な場合には、近接センサー位置決め装置が検出する刃の位置に基づいて制御器が指示するとおりに回転係合突起体８０および付属ねじ７４を回転する駆動モータ８２によって、その調整を行うことができる。

研磨プロセスが完了すると、駆動モータ８２が回転係合突起体８０およびねじ７４を回転して刃を引き込む。駆動モータ２８は、制御器による精密制御を可能にするステッピングモータまたは類似の精密モータとすることができる。この場合、この精密制御は、研磨手順に起因する刃の全体長さの縮小を受け入れるための、引き込まれる長さに関する制御である。制御器は、続いて、並進可動構体８４を並進モータ８６によって上方に動かし、かみそりを、ケースから引き出すための当初位置に戻す。

かみそり１０の第３の事例的実施形態が図８Ａおよび図８Ｂに示される。第１および第２実施形態の場合と同様に、刃１８は、安全外被１６によって延出可能に保持される。第２実施形態と同様に、刃１８は、ねじジャッキ９２上に担持される追従用移動片９０から延びるピンと係合する成型軌条８８を組み込んでいる。ねじジャッキ９２は六角穴９４を有する。ねじを回転すると、追従用移動片が、安全外被の内部においてねじに沿って横方向に、図８Ａに示す引き込み位置から駆動され、追従用移動片が図８Ｂに示すように成型軌条を駆動するに連れて、刃を外被から延出させる。かみそりの把手１４には、係合用の窪み９６が設けられる。

第３実施形態のかみそりを受け入れるための統合型研磨装置２０の第３の事例的な実施形態が図９Ａ、図９Ｂおよび図９Ｃに示されており、図１〜図３Ｃと共通する構成要素については同様に同じ要素番号が付されている。かみそり１０はケース２０の開口６２の中に挿入され、係合用窪み９６が並進可動構体９８に取り外し可能に取り付けられる。並進モータ１００が、並進可動構体を動かして、かみそりを、図９Ｂに示すようにケース２０内に位置決めする。図９Ｃに示すように、回転係合突起体１０２（破線で示される）が六角穴９４の内部に受け入れられる。この六角穴９４は、かみそりをケースの中に固定するために、スプリング付勢されたディテントボールであってその六角穴のディテントの内部に受け入れられるディテントボールを組み込むことができる。適切な駆動トレインを備えた駆動モータ１０４が回転係合突起体１０２を回転する。図９Ａ〜図９Ｃには示されていないが、図１および図２に関して記述したＲＦＩＤ読取器および電磁極性化装置を、第３実施形態において使用してもよい。

第３実施形態の操作は第２実施形態の操作とほぼ同様である。すなわち、ケース内部における安全外被の位置決めは並進モータ１００によって行われ、刃の延出および引き込みは駆動モータ１０４によって行われる。

図５Ａ〜図５Ｃに示し、かつそれらの図に関して記述したかみそりの実施形態に対して使用する統合型研磨装置の追加的な実施形態が図１０に示される。図７Ａ〜図７Ｄの研磨マンドレル３０の代替方式として、ケース２０内のレール基礎１１２上に可動なキャリッジ１１０が設けられる（装置の他の構成要素を表現するために、ケースは底板１１４のみが示されている）。かみそり１０の刃１８を研磨するために、キャリッジ１１０は、２つの研ぎ要素、すなわち、研ぎモータおよびカム装置１２０によってキャリッジ１１０上のガイド１１８内において往復動される研ぎプレート１１６ａおよび１１６ｂを支持している。これについては以下に詳細に説明する。刃１８に精細な仕上げをもたらすために、キャリッジ１１０は、革砥モータおよび歯車アセンブリ１２４によって回転駆動される２つの革砥ローラ１２２ａおよび１２２ｂをさらに追加的に支持しているが、これについても以下に詳細に説明する。前記の実施形態の場合と同様に、かみそり１０はケース１１４の中に保持され、刃１８は刃延出モータアセンブリ１２６によって延出される。これについても以下に詳細に説明する。刃１８をいずれか選択された研ぎプレートまたは革砥ローラと係合させるための、キャリッジ１１０のレール基礎１１２上における位置決めは、キャリッジモータ１２８によって実行される。前記の実施形態の場合と同様に、前記のような制御器５０（図１０において、ケースの底板１１４内の電子装置収納場所に模式的に表現されている）がモータおよびモータアセンブリを操作するために用いられる。

図１１に詳細に示すように（刃延出モータアセンブリ１２６およびキャリッジ１１０の側壁プレートは図面表示上取り外されている）、研ぎプレート１１６ａおよび１１６ｂは、研ぎモータおよびカム装置１２０によってガイド１１８内において垂直に往復動作するように駆動される。装置１２０は、カム１３４を回転するために、傘歯車１３３ａおよび１３３ｂを介して軸１３２を駆動する歯車ヘッドモータ１３０を備えているが、このカム１３４が、研ぎプレート１１６ａおよび１１６ｂと係合してこれらをガイド内において往復動させるのである。キャリッジ１１０は、矢印１３６で示すように横方向に動かされ、所要の研ぎプレート１１６ａまたは１１６ｂを延出された刃１８の両側と係合させる。

革砥ホイール１２２ａおよび１２２ｂは、キャリッジ１１０内に支持され、かつ、研ぎプレートの場合と同様に、キャリッジ１１０の横方向の動きによって刃１８と係合する位置に動かされる。研ぎ工程と革砥工程との間の移動を実行するために、刃１８を引き込んで、研ぎ要素および革砥要素の頂端部を空けることができる。革砥モータ歯車アセンブリ１２４は、図１０に詳しく見られるように、傘歯車１４０ａおよび１４０ｂを回転する駆動モータ１３８を備えており、その傘歯車によって、革砥ローラ１２２ａに接続される革砥歯車１４２ａを回転し、その革砥歯車１４２ａが、革砥ローラ１２２ｂに接続される革砥歯車１４２ｂを回転し、それによって、革砥ローラが反対方向に回転する。

図１２Ａは、かみそり１０が回転係合突起体８０の上に装着された状態を表す（モータ１３８およびキャリッジの側面は図面表示のため取り外されている）が、図１２Ａが示すように、キャリッジモータ１２８が、第１研ぎプレート１１６ａを刃１８に近接して配置するようにキャリッジ１１０を位置決めする。刃１８は、ステッピングモータ１４４を組み込んだ刃延出モータアセンブリ１２６を用いて、かみそり１０の安全外被１６から延出される。このステッピングモータ１４４は、前記のように刃を延出するための回転係合突起体８０を回転するために、歯車トレイン１４６に係合している。モータ１３０は、カム１３４を駆動して（図１１によく見られる）研ぎプレート１１６ａを往復動させ、刃１８の第１側面を研ぐ。前記の近接センサー装置５８の実施態様としての位置センサー１４８が、刃延出モータアセンブリ１２６およびキャリッジ位置決めモータ１２８による位置決めのために、刃の先端の位置検出用として用いられ、それによって、刃および研ぎプレートの係合が制御される。

続いて、キャリッジ１１０を、モータ１２８によって、刃１８を研ぎプレート１１６ｂと係合させて刃の第２側面を研磨する図１２Ｂ（モータ１３８およびキャリッジの側面は図面表示のため取り外されている）の位置に移動させる。モータ１３０がカム１３４を駆動して（図１１に良好に表現されている）研ぎプレート１１６ａを往復動させ、刃１８の第２側面を研ぐ。

図示の実施形態の場合には、次に、刃１８が引き込まれ、モータ１２８が、キャリッジを図１３Ａの位置に再配置する（図面表示のために、革砥モータおよび歯車アセンブリ１２４はその全体が取り外され、キャリッジの側面も取り除かれている）。刃が、再度、刃延出モータアセンブリ１２６によって延出され、その第１側面を革砥ローラ１２２ｂと係合させる。この場合も、センサー１４８を用いて、刃およびキャリッジを、適正な係合を実現するように相対的に位置決めする。革砥モータおよび歯車アセンブリ１２４が、図１１に関して上記に述べたように、革砥ローラ１２２ｂを回転して、刃１８の第１側面を革砥研磨する。

次に、キャリッジ１１０を、モータ１２８によって、刃１８を革砥ローラ１２２ａと係合させて刃の第２側面を革砥研磨する図１３Ｂの位置に移動させる（図面表示のために、革砥モータおよび歯車アセンブリ１２４はその全体が取り外され、キャリッジの側面も取り除かれている）。この場合も、センサー１４８を用いて、刃およびキャリッジを、適正な係合を実現するように相対的に位置決めする。革砥モータおよび歯車アセンブリ１２４が、図１１に関して上記に述べたように、革砥ローラ１２２ａを回転して、刃１８の第２側面を革砥研磨する。

追加的な代替方式の実施形態が図１４に示されている。この実施形態においては、研ぎ要素が研ぎホイール１５０ａおよび１５０ｂである。前記の図１０の実施形態の場合と同様に、研ぎ要素はキャリッジ１１０上に支持されるが、この場合のキャリッジ１１０は、キャリッジモータ１２８によって駆動されるレール基礎１１２上の移動長さが短縮されている。研ぎモータ１５２が第１歯車１５４ａを駆動し、その第１歯車１５４ａが第２歯車１５４ｂを回転し、その第２歯車１５４ｂは、研ぎホイール１５０ａに取り付けられてそれを回転する。第２歯車１５４には第３歯車１５４ｃが係合しており、第３歯車１５４ｃは研ぎホイール１５０ｂに取り付けられてそれを回転する。

図１５Ａ（図面表示のために、キャリッジの側面プレートおよび歯車１５４ｂおよび１５４ｃは取り外されている）においては、かみそり１０が回転係合突起体８０の上に装着されているが、この図１５Ａに示すように、キャリッジモータ１２８は、第１研ぎホイール１１６ａを刃１８に近接して配置するように、キャリッジ１１０を位置決めする。刃１８は、刃延出モータアセンブリ１２６によってかみそり１０の安全外被１６から延出される。刃延出モータアセンブリ１２６は、歯車トレインに係合するステッピングモータを組み込んでおり、前記のように、刃を延出するために回転係合突起体８０を回転する。研ぎモータ１５２が、第１および第２歯車（図１４によく表現されている）を駆動し、研ぎローラ１５０ａを回転して刃１８の第１側面を研ぐ。制御器１２９によって、刃延出モータアセンブリ１２６およびキャリッジ位置決めモータ１２８による位置決めを行うために、位置センサー１４８が刃の先端の位置検出用として用いられ、それによって、刃および研ぎローラの係合が制御される。

次に、刃１８を研ぎローラ１５０ｂと係合させて刃の第２側面を研磨するために、キャリッジ１１０を、モータ１２８によって、図１５Ｂ（図面表示のために、キャリッジの側面プレートと歯車１５４ｂおよび１５４ｃとは取り外されている）の位置に移動させる。研ぎモータ１５２が、歯車１５４ｃを駆動して（図１４に良好に表現される第１および第２歯車１５４ａおよび１５４ｂを介して）、研ぎローラ１５０ｂを回転し、刃１８の第２側面を研ぐ。

ステンレス鋼の刃を備えた上記の実施形態の場合には、研ぎホイールは、ゴムのシリンダに埋め込まれた所要の粒度レベル（４ｋ〜１５ｋ）の立方晶窒化ホウ素（ＣＢＮ）の結晶を含んでおり、このゴムのシリンダは、ＣＢＮが予測可能な速度で摩耗し、その過程において、研磨の間に摩耗が生じるに連れて新しいＣＢＮの層が現れるような態様において形体化される。この実施形態においては、ステンレス鋼の刃の研磨にはＣＢＮが用いられる。この方式によって、刃は、ＣＢＮによって研がれ、かつ、刃先を整えるためにゴムのシリンダによって革砥研磨される。炭素鋼の刃の場合には、同じゴムのシリンダを用いることができるが、ＣＢＮの代わりに、工業用ダイヤモンドが埋め込まれるであろう。

研磨装置の制御は、制御器５０を用いて図１６に示すように実行される。研磨のために刃１８を位置決めするには、ステッピングモータとしてのモータ１４４によって具現化することができる延出モータアセンブリ１２６であって、制御器５０に関わる延出ロジック１６６によってカウントされる特定個数のカウントとして刃を延出するための延出モータアセンブリ１２６が用いられ、位置がセンサー１４８によって検証される。続いて、モータ１２８が、キャリッジ制御ロジック１６７によって、上記のように、刃を研ぎローラ１５０ａおよび１５０ｂと係合させるようにキャリッジ１１０を位置決めする。刃が係合された時の研ぎモータ１５２からのインピーダンスフィードバック１６０と、制御器内の研磨アルゴリズム１６４におけるホイールの摩耗データのルックアップテーブル１６２とによって、多重回の研磨が行われかつホイールの直径が時間と共に低下する場合に、所要の刃の角度（一例としての刃の場合１７°）が維持される。刃１８を引き込む場合には、延出モータアセンブリ１２６の回転回数が再度ロジック１６６によってカウントされ、トリガースイッチ１６８によって、工程の終端における引き込まれた刃の正確な位置決めが可能になり、その結果、刃のカートリッジに対する位置が、刃の長さが時間と共に減少するという事実に関係なくいつも同じである。使用者は、カートリッジ１６に対する刃１８の露出程度を調節することができ、刃がシェービング用としてどの程度切込み的であるか、または露出されているかを設定することができる。これは、基礎１１４内の制御器５０への入力を提供する可変ダイアル１７０によって行われ、続いて制御器５０が、刃を露出するロジック１６６を調整する。

以上で、本開示の種々の実施形態を、特許法規が要求するとおりに詳細に記述した。当業者は、本明細書に開示された特定の実施形態に対する変更および代替案を認めるであろう。このような変更は、以下の特許請求の範囲に規定される本開示の範囲および意図に含まれる。

Claims (33)

1. 把手（１４）および安全外被（１６）を有するかみそり（１０）と、
   前記安全外被の内部に延出可能に受け入れられる刃（１８）と、
   前記かみそりを受け入れる可動構体（２２）であって、前記かみそりを取り付けおよび引き出すための第１位置から、および、前記刃を研磨するための第２位置から動かすことができる可動構体（２２）、および、
   前記刃の第１側面を研磨するための第１研磨表面と、前記刃の第２側面を研磨するための第２研磨表面とを備えた研磨マンドレル（３０）であり、前記第１研磨表面を係合させるための第１位置から前記第２研磨表面を係合させるための第２位置に回転可能な研磨マンドレル（３０）であって、前記刃を研磨するために横方向に揺動する研磨マンドレル（３０）、並びに、
   前記可動構体および研磨マンドレルを位置決めするための制御器（５０）、
   を有する自動化統合型研磨装置（１２）と、
   を含む、ことを特徴とするシェービング装置。
2. 請求項１に記載のシェービング装置において、前記第１位置から前記第２位置に、および、前記第２位置から前記第１位置に回転するために、前記マンドレルに係合するマンドレル回転モータ（３８）をさらに含む、ことを特徴とするシェービング装置。
3. 請求項１に記載のシェービング装置において、前記研磨マンドレルを横方向に揺動するための揺動モータ（４２）をさらに含む、ことを特徴とするシェービング装置。
4. 請求項１に記載のシェービング装置において、前記可動構体を前記第１および第２位置に位置決めするための並進モータ（２８）をさらに含む、ことを特徴とするシェービング装置。
5. 請求項４に記載のシェービング装置において、前記研磨マンドレルがマンドレルホルダ（３２）によって担持され、そのマンドレル支持体は、縦軸の回りに回転するようにサドル（３４）の上に支持され、前記マンドレルホルダは、前記第１位置から前記第２位置に、および、前記第２位置から前記第１位置に回転するようにマンドレル回転モータ（３８）と係合し、前記マンドレル支持体は、前記縦軸に沿って横方向に揺動するように揺動モータ（４２）とさらに係合する、ことを特徴とするシェービング装置。
6. 請求項５に記載のシェービング装置において、前記統合型研磨装置が、前記かみそりを受け入れるための開口（６２）を有するケース（２０）をさらに含み、前記ケースは、前記可動構体および並進モータと、前記マンドレルおよびマンドレル支持体を担持するサドルと、前記マンドレル回転モータと、前記揺動モータとを収納する、ことを特徴とするシェービング装置。
7. 請求項５に記載のシェービング装置において、前記かみそりの安全外被および刃の上の微生物系の汚染を除去するための、前記研磨マンドレルに隣接して前記ケース内に装着される紫外線照射装置（４６ａ、４６ｂ）をさらに含む、ことを特徴とするシェービング装置。
8. 請求項５に記載のシェービング装置において、前記刃のシェービング刃先の面内に金属イオンを整列させるための、前記研磨マンドレルに隣接して前記ケース内に装着される電磁石（４８）をさらに含む、ことを特徴とするシェービング装置。
9. 請求項５に記載のシェービング装置において、前記かみそり上のＲＦＩＤチップを検出するための、前記ケース内に装着されるＲＦＩＤ読取器をさらに含む、ことを特徴とするシェービング装置。
10. 請求項１に記載のシェービング装置において、前記かみそりの安全外被が、弾力的な背面要素（６４）と、前記刃と摩擦係合する前面プレート（６６）とを含み、前記統合型研磨装置が、
    前記刃を前記かみそりの安全外被内に受け入れて拘束するための、前記可動構体から延び出る係合突起体（２４）と、
    前記前面プレートにおけるスロットを通して受け入れられる係合アーム（６８）であって、前記弾力性の背面要素を前記刃の背面から離すように押し込んで、それによって、前記外被内における刃の摩擦係合を解放する係合アーム（６８）と、
    をさらに含み、かつ、
    前記可動構体の前記第１位置から前記第２位置への動きによって、前記刃が、前記研磨マンドレルと係合するために、前記かみそりの安全外被から延出される、
    ことを特徴とするシェービング装置。
11. 請求項１に記載のシェービング装置において、前記かみそりの安全外被が、前記刃に装着される追従用の移動片（７４）と係合するねじ（７６）を含み、前記ねじ（７６）は、前記移動片および刃を、第１の引き込み位置から第２の延出位置に位置決めするように回転可能であり、前記統合型研磨装置は、
    前記可動構体から延び出て前記ねじと係合する係合突起体（８０）と、
    可逆回転用として前記係合突起体に取り付けられる駆動モータ（８２）と、
    をさらに含む、ことを特徴とするシェービング装置。
12. 請求項１に記載のシェービング装置において、前記かみそりの安全外被が、前記刃の上の成型軌条（８８）内に受け入れられる追従用移動片（９０）と係合するねじ（９２）を組み込み、前記ねじは、前記刃を、第１の引き込み位置から第２の延出位置に、かつ、前記第２の延出位置から前記第１の引き込み位置に動かすために、前記成型スロットと操作可能に係合して前記追従用移動片を横方向に位置決めするように回転可能であり、かつ、前記かみそりの把手は前記可動構体に取り外し可能に取り付けられ、前記統合型研磨装置は、
    前記ねじと係合する係合突起体（１０２）と、
    可逆回転用として前記係合突起体に取り付けられる駆動モータ（１０４）と、
    をさらに含む、ことを特徴とするシェービング装置。
13. かみそりの研磨方法において、
    刃が安全外被内に延出可能に装着されるかみそりを、統合型研磨装置内に係合させるステップと、
    刃を延出するステップと、
    前記刃の第１側面と係合させるために、研磨マンドレルを第１位置に回転するステップと、
    前記研磨マンドレルを揺動するステップと、
    前記刃の第２側面と係合させるために、前記研磨マンドレルを第２位置に回転するステップと、
    前記研磨マンドレルを揺動するステップと、
    前記刃を引き込むステップと、
    前記かみそりを前記統合型研磨装置から係合解放するステップと、
    を含む、ことを特徴とする方法。
14. 請求項１３に記載の方法において、前記刃を延出するステップが、
    前記刃を、可動構体から延び出る係合突起体上に係合させるステップと、
    前記刃を、前面プレートから摩擦係合解放するために、弾力性の背面支持体を前記刃から離すように押し込むステップと、
    前記刃を延出するために前記可動構体を並進させるステップと、
    を含む、ことを特徴とする方法。
15. 請求項１３に記載の方法において、前記刃を延出するステップが、
    前記刃に操作可能に結合されるねじを回転可能な係合突起体と係合させるステップと、
    前記安全外被を可動構体によって位置決めするステップと、
    前記刃を延出するために前記係合突起体を回転するステップと、
    を含む、ことを特徴とする方法。
16. 請求項１３に記載の方法において、前記刃を延出するステップが、前記マンドレル上の研磨パッドを前記刃に対して隙間を開けて近接配置するように、前記刃の延出を計算するステップを含み、かつ、前記研磨マンドレルを回転するステップが、前記研磨パッドを隙間を開けて近接配置するように、回転角度を計算するステップを含む、ことを特徴とする方法。
17. 把手（１４）および安全外被（１６）を有するかみそり（１０）と、
    前記安全外被の内部に延出可能に受け入れられる刃（１８）と、
    前記刃を研磨用の位置に延出する刃延出モータアセンブリ（１２６）、および、
    前記刃の第１側面を研磨するための第１研ぎ要素（１１６ａ）と、前記刃の第２側面を研磨するための第２研ぎ要素（１１６ｂ）とを支持するキャリッジ（１１０）であって、前記第１研ぎ要素および刃が係合する第１位置から前記第２研ぎ要素および刃が係合する第２位置に横方向に並進可能なキャリッジ（１１０）、並びに、
    前記キャリッジを位置決めするための制御器（５０）、
    を有する自動化統合型研磨装置（１２）と、
    を含む、ことを特徴とするシェービング装置。
18. 請求項１７に記載のシェービング装置において、前記第１および第２研ぎ要素が第１および第２研ぎプレートを含み、前記研ぎプレートは、前記刃を研磨するために研ぎモータアセンブリ（１２０）によって往復動される、ことを特徴とするシェービング装置。
19. 請求項１８に記載のシェービング装置において、
    前記刃の第１側面を革砥研磨するための第１革砥ローラ（１２２ａ）および前記刃の第２側面を革砥研磨するための第２革砥ローラ（１２２ｂ）であって、前記革砥ローラは前記キャリッジによって支持され、前記キャリッジは、さらに、前記第１革砥ローラおよび前記刃が係合する第３位置と、前記第２革砥ローラおよび前記刃が係合する第４位置とに横方向に並進可能である、第１革砥ローラ（１２２ａ）および第２革砥ローラ（１２２ｂ）と、
    前記第１および第２革砥ローラと回転のために操作係合する革砥モータおよび歯車アセンブリ（１２４）と、
    をさらに含む、ことを特徴とするシェービング装置。
20. 請求項１８に記載のシェービング装置において、前記研ぎモータアセンブリが、
    第１および第２傘歯車（１３３Ａ、１３３Ｂ）を有する軸（１３２）と係合するモータ（１３０）と、
    回転のために前記軸に装着されるカム（１３４）であって、往復動のために前記研ぎプレートと係合するカム（１３４）と、
    を含む、ことを特徴とするシェービング装置。
21. 請求項１８に記載のシェービング装置において、前記キャリッジを、前記第１、第２、第３および第４位置に位置決めするための並進モータ（１２８）をさらに含む、ことを特徴とするシェービング装置。
22. 請求項２１に記載のシェービング装置において、前記革砥モータおよび歯車アセンブリが、
    第３および第４傘歯車（１４０ａ、１４０ｂ）と係合する第２モータ（１３８）と、
    前記傘歯車に装着されて前記第１革砥ローラを回転する第１歯車（１４２ａ）と、
    前記第１歯車と係合して前記第２革砥ローラを回転する第２歯車（１４２ｂ）と、
    を含む、ことを特徴とするシェービング装置。
23. 請求項２２に記載のシェービング装置において、前記統合型研磨装置が、延出した場合の前記刃の位置を決定するための位置センサー（１４８）をさらに含む、ことを特徴とするシェービング装置。
24. 請求項１７に記載のシェービング装置において、前記第１および第２研ぎ要素が第１および第２研ぎホイール（１５０ａ、１５０ｂ）を含み、前記研ぎホイールは、前記刃を研磨するために研ぎモータアセンブリ（１５２、１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃ）によって回転される、ことを特徴とするシェービング装置。
25. 請求項２４に記載のシェービング装置において、前記研ぎモータアセンブリが、
    第１歯車（１５２ａ）を駆動する研ぎモータ（１５０）と、
    前記第１研ぎホイールに回転のために取り付けられると共に、前記第１歯車と係合する第２歯車（１５２ｂ）と、
    前記第２研ぎホイールに回転のために取り付けられると共に、前記第２歯車と係合する第３歯車（１５２ｃ）と、
    を含む、ことを特徴とするシェービング装置。
26. 請求項２５に記載のシェービング装置において、前記第１および第２研ぎホイールが、立方晶窒化ホウ素がその中に埋め込まれたゴムのシリンダを含む、ことを特徴とするシェービング装置。
27. 請求項１７に記載のシェービング装置において、前記かみそりの安全外被が、前記刃に装着される追従用移動片（７４）に係合するねじ（７６）を組み込み、前記ねじは、前記移動片および刃を、第１の引き込み位置から第２の延出位置に位置決めするために回転可能であり、かつ、前記統合型研磨装置は、
    前記ねじと係合する係合突起体（８０）と、
    可逆回転用として前記係合突起体に取り付けられる駆動モータ（１２６）と、
    をさらに含む、ことを特徴とするシェービング装置。
28. 請求項１７に記載のシェービング装置において、前記かみそりの安全外被が、前記刃の上の成型軌条（８８）内に受け入れられる追従用移動片（９０）と係合するねじ（９２）を組み込み、前記ねじは、前記刃を、第１の引き込み位置から第２の延出位置に、かつ、前記第２の延出位置から前記第１の引き込み位置に動かすために、前記成型スロットと操作可能に係合して前記追従用移動片を横方向に位置決めするように回転可能であり、かつ、前記統合型研磨装置は、
    前記ねじと係合する係合突起体（１０２）と、
    可逆回転用として前記係合突起体に取り付けられる駆動モータ（１２６）と、
    をさらに含む、ことを特徴とするシェービング装置。
29. かみそりの研磨方法において、
    刃が安全外被内に延出可能に装着されるかみそりを、統合型研磨装置内に係合させるステップと、
    刃を延出するステップと、
    第１研ぎ要素を前記刃の第１側面上に係合させるために、キャリッジを第１位置に並進させるステップと、
    前記第１研ぎ要素を操作するステップと、
    第２研ぎ要素を前記刃の第２側面上に係合させるために、前記キャリッジを第２位置に並進させるステップと、
    前記第２研ぎ要素を操作するステップと、
    前記刃を引き込むステップと、
    前記かみそりを前記統合型研磨装置から係合解放するステップと、
    を含む、ことを特徴とする方法。
30. 請求項２９に記載の方法において、
    前記キャリッジを、第１革砥ホイールを前記刃の第１側面と係合させるための第３位置に並進させるステップと、
    前記キャリッジを、第２革砥ホイールを前記刃の第２側面と係合させるための第４位置に並進させるステップと、
    をさらに含む、ことを特徴とする方法。
31. 請求項３０に記載の方法において、前記刃を延出するステップが、
    前記刃に操作可能に結合されるねじを回転可能な係合突起体と係合させるステップと、
    前記刃を延出するために前記係合突起体を回転するステップと、
    を含む、ことを特徴とする方法。
32. 請求項３０に記載の方法において、前記刃を延出するステップが、前記第１および第２研ぎプレートが前記刃に対して接触するように前記刃の延出を制御するステップを含む、ことを特徴とする方法。
33. 請求項３０に記載の方法において、前記刃を延出するステップが、前記第１および第２革砥ホイールが前記刃に対して接触するように前記刃の延出を制御するステップを含む、ことを特徴とする方法。

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