JP2015223133A - Combine-harvester - Google Patents

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JP2015223133A JP2014110478A JP2014110478A JP2015223133A JP 2015223133 A JP2015223133 A JP 2015223133A JP 2014110478 A JP2014110478 A JP 2014110478A JP 2014110478 A JP2014110478 A JP 2014110478A JP 2015223133 A JP2015223133 A JP 2015223133A
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佐藤 孝康
Takayasu Sato
孝康 佐藤
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ヤンマー株式会社
Yanmar Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine-harvester, in which the weight of a mowing part and the size of a lifting cylinder are reduced to lower a production cost, by supporting a main cutting blade device and an auxiliary cutting blade device attached to a mowing part, separately by a running machine frame, and enabling the auxiliary cutting blade device to up and down integrally with the mowing part via a connection-release mechanism, thereby to reduce the production cost.SOLUTION: To a running machine frame, there is attached in a vertically rocking manner a mowing part including a main mowing blade device for mowing the ear tips of erect hairs. To the running machine frame, there is also attached through a pair of right and left support arms an auxiliary mowing blade device for mowing off the residual culm of the erect hair having the ear tip cut off by the main mowing blade device. Between the mowing part and the auxiliary mowing blade device, there is interposed a connection-release mechanism for switching the mowing device and the auxiliary mowing blade device into the connected state and the unconnected state.

Description

本発明は、コンバイン、詳しくは、立ち毛の穂先部を刈り取る主刈刃装置を具備する刈取部を走行機体に取り付ける一方、主刈刃装置により穂先部が刈り取られた立ち毛の残稈を刈り取る副刈刃装置を走行機体に取り付けたコンバインに関する。   The present invention relates to a combine, and more specifically, a cutting portion having a main cutting blade device that cuts off the tip of the raised hair is attached to the traveling machine body, while a residual portion of the standing hair whose tip has been cut off by the main cutting blade device is cut off. The present invention relates to a combine in which an auxiliary cutting blade device is attached to a traveling machine body.
従来、コンバインの一形態として、特許文献1に開示されたものがある。すなわち、特許文献1には、走行機体に上下揺動自在に取り付けた刈取部に、立ち毛の穂先部を刈り取る主刈刃装置を取り付けるとともに、主刈刃装置により穂先部が刈り取られた立ち毛の残稈を刈り取る副刈刃装置を左右一対の支持アームを介して上下揺動自在に取り付けたコンバインが開示されている。そして、かかるコンバインでは、刈取部を昇降させることで、主刈刃装置と副刈刃装置を一体的に昇降させることができるとともに、副刈刃装置を単独で昇降させることもできるようにしている。   Conventionally, there exists what was disclosed by patent document 1 as one form of a combine. That is, in Patent Document 1, a main cutting blade device that cuts the tip portion of a raised hair is attached to a cutting portion that is swingably mounted on a traveling machine body, and the tip portion is cut off by the main cutting blade device. There is disclosed a combine in which an auxiliary cutting blade device that cuts off the remaining residue is attached so as to be swingable up and down via a pair of left and right support arms. In such a combine, the main cutting blade device and the auxiliary cutting blade device can be raised and lowered integrally by raising and lowering the cutting part, and the auxiliary cutting blade device can also be raised and lowered independently. .
特開平7−147828JP-A-7-147828
ところが、前記したコンバインでは、刈取部に主刈刃装置と副刈刃装置の両方を取り付けるとともに、副刈刃装置は単独でも昇降可能に取り付けているために、主刈刃装置と副刈刃装置の両方を支持する刈取部の剛性を確保する必要性があり、そのため、刈取部の重量も増大して、刈取部を昇降させる昇降シリンダ等を大型化させる必要がある。その結果、製造コスト高に繋がるという不具合がある。   However, in the above-described combine, both the main cutting blade device and the auxiliary cutting blade device are attached to the cutting part, and the auxiliary cutting blade device is attached so that it can be lifted and lowered alone. Therefore, the main cutting blade device and the auxiliary cutting blade device Therefore, it is necessary to secure the rigidity of the cutting part that supports both of them. Therefore, the weight of the cutting part also increases, and it is necessary to increase the size of the lifting cylinder and the like for raising and lowering the cutting part. As a result, there is a defect that leads to high manufacturing costs.
そこで、本発明は、走行機体に、刈取部に取り付けた主刈刃装置と副刈刃装置と別々に支持させるとともに、連結・解除機構を介して副刈刃装置を刈取部と一体的に昇降可能とすることで、刈取部の軽量化や昇降シリンダ等の小型化を実現して、製造コストの低減化を図ることができるコンバインを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention allows the traveling machine body to separately support the main cutting blade device and the auxiliary cutting blade device attached to the cutting unit, and raises and lowers the auxiliary cutting blade device integrally with the cutting unit via the connection / release mechanism. An object of the present invention is to provide a combine that can reduce the manufacturing cost by reducing the weight of the cutting part and reducing the size of the lifting cylinder and the like.
請求項1記載の発明は、
走行機体に、立ち毛の穂先部を刈り取る主刈刃装置を具備する刈取部を上下揺動自在に取り付ける一方、
走行機体に、主刈刃装置により穂先部が刈り取られた立ち毛の残稈を刈り取る副刈刃装置を左右一対の支持アームを介して上下揺動自在に取り付け、
刈取部と副刈刃装置との間には、刈取部と副刈刃装置とを連結状態と非連結状態に切り替える連結・解除機構を介設していることを特徴とする。
The invention described in claim 1
While attaching a cutting part having a main cutting blade device that cuts the tip part of the raised hair to the traveling machine body so as to swing up and down,
Attached to the traveling machine body is a sub-cutting blade device that slashes the residue of the raised hair whose tip has been cut by the main cutting blade device via a pair of left and right support arms, and can swing up and down.
A connecting / releasing mechanism for switching the cutting unit and the auxiliary cutting blade device between a connected state and a non-connected state is interposed between the cutting unit and the auxiliary cutting blade device.
請求項1記載の発明では、路上走行する際や畦越えする際には、連結・解除機構を介して刈取部と副刈刃装置とを連結状態とし、同状態にて刈取部を上昇させることで、副刈刃装置も一体的に所要高さまで上昇させることができる。したがって、所要高さまで上昇配置された副刈刃装置が路上の突起部等に衝突するのを防止することができて、損傷等されるのを回避することができる。また、圃場で刈取作業をする際には、連結・解除機構を介して刈取部と副刈刃装置とを非連結状態としておくことで、適宜、刈取部を昇降させて主刈刃装置による刈高さを変更しても、副刈刃装置は一定の地上高に保持させることができる。   In the first aspect of the invention, when traveling on the road or over the ridge, the cutting unit and the auxiliary cutting blade device are connected via the connection / release mechanism, and the cutting unit is raised in the same state. Thus, the auxiliary cutting blade device can also be integrally raised to the required height. Therefore, it is possible to prevent the auxiliary cutting blade device arranged so as to be raised to the required height from colliding with the protrusions on the road and to avoid being damaged. In addition, when performing a cutting operation on a farm field, the cutting unit and the auxiliary cutting blade device are disconnected from each other via the connection / release mechanism, so that the cutting unit is appropriately moved up and down and the cutting by the main cutting blade device is performed. Even if the height is changed, the auxiliary cutting blade device can be held at a constant ground height.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明であって、
連結・解除機構は、刈取部に設けた連結・解除体と、連結・解除体と副刈刃装置との間に連結状態又は非連結状態に切替自在に介設した垂下支持体と、垂下支持体と連結・解除体とを連結状態又は非連結状態に切替操作する切替操作機構と、を具備していることを特徴とする。
Invention of Claim 2 is invention of Claim 1, Comprising:
The connection / release mechanism includes a connection / release body provided in the cutting part, a hanging support body interposed between the connection / release body and the auxiliary cutting blade device so as to be switched between a connected state and a non-connected state, and a hanging support. A switching operation mechanism for switching the body and the connected / released body to a connected state or a non-connected state.
請求項2記載の発明では、切替操作機構を切替操作することにより、副刈刃装置に連結した垂下支持体と刈取部に設けた連結・解除体とを連結状態又は非連結状態に切り替えることができる。つまり、刈取部と副刈刃装置とを連結状態又は非連結状態に切り替えることができる。   In the invention according to claim 2, by switching the switching operation mechanism, the hanging support body connected to the auxiliary cutting blade device and the connection / release body provided in the cutting part can be switched to a connected state or a non-connected state. it can. That is, the cutting unit and the auxiliary cutting blade device can be switched between a connected state and a non-connected state.
請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明であって、
切替操作機構は、走行機体に設けた運転部のサイド操作コラムに切替操作レバーを取り付け、切替操作レバーに連動連結体を介して連結・解除体を連動連結したことを特徴とする。
Invention of Claim 3 is invention of Claim 2, Comprising:
The switching operation mechanism is characterized in that a switching operation lever is attached to a side operation column of a driving unit provided in a traveling machine body, and a connection / release body is interlocked and connected to the switching operation lever via an interlocking connection body.
請求項3記載の発明では、運転部に着座したオペレータが、運転部のサイド操作コラムに取り付けた切替操作レバーを楽に手元操作することができる。そして、切替操作レバーを切替操作することで、連動連結体を介して連動連結した連結・解除体を堅実に動作させて、刈取部と副刈刃装置とを連結状態又は非連結状態に切り替えることができる。   According to the third aspect of the present invention, the operator seated on the driving unit can easily operate the switching operation lever attached to the side operation column of the driving unit. Then, by switching the switching operation lever, the connection / release body interlocked and connected via the interlocking connection body is steadily operated to switch the cutting part and the auxiliary cutting blade device to the connected state or the unconnected state. Can do.
本発明によれば、走行機体に、刈取部に取り付けた主刈刃装置と副刈刃装置と別々に支持させるとともに、連結・解除機構を介して副刈刃装置を刈取部と一体的に昇降可能とすることで、刈取部の軽量化や昇降シリンダ等の小型化を実現して、製造コストの低減化を図ることができるコンバインを提供することができる。   According to the present invention, the main body blade device and the auxiliary blade device attached to the cutting unit are separately supported by the traveling machine body, and the auxiliary blade device is moved up and down integrally with the cutting unit via the connection / release mechanism. By making it possible, it is possible to provide a combine that can reduce the manufacturing cost by reducing the weight of the cutting portion and reducing the size of the lifting cylinder and the like.
本実施形態を示すコンバインの左側面図。The left view of the combine which shows this embodiment. 同コンバインの右側面図。The right view of the combine. 斜め前方から見た副刈刃装置の斜視図。The perspective view of the auxiliary cutting blade apparatus seen from diagonally forward. 副刈刃装置の正面図。The front view of an auxiliary cutting blade apparatus. 副刈刃装置の平面図。The top view of an auxiliary cutting blade apparatus. 副刈刃装置の左側面図。The left view of an auxiliary cutting blade apparatus. 副刈刃装置の右側面図。The right view of an auxiliary cutting blade apparatus. 連結・解除機構の切替操作レバーの斜視説明図。The perspective explanatory view of the switching operation lever of the connection / release mechanism. 連結・解除機構の連結・解除体と垂下支持体の斜視説明図。The perspective view of the connection / release body and the hanging support body of the connection / release mechanism. 連結・解除機構の連結・解除体と垂下支持体の平面説明図。Plane explanatory drawing of the connection / release body and drooping support body of a connection / release mechanism. 連結・解除機構の連結・解除体と垂下支持体の背面説明図。Back surface explanatory drawing of the connection / release body of a connection / release mechanism, and a hanging support body. 連結・解除機構の連結・解除体と垂下支持体の左側面説明図。The left side explanatory drawing of the connection / release body of a connection / release mechanism, and a drooping support body. 緩衝手段の分解斜視説明図。Exploded perspective view of the buffer means. 緩衝手段の断面左側面図。Sectional left view of a buffer means. コンバインの伝動構造の概念図。The conceptual diagram of the transmission structure of a combine.
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図1及び図2に示すAは普通型コンバイン(以下、単に「コンバイン」と略称する)である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A shown in FIGS. 1 and 2 is an ordinary combine (hereinafter simply referred to as “combine”).
[コンバインの概略的全体説明]
コンバインAは、自走可能な走行機体1の前端部に、刈取部2を昇降自在に取り付けている。そして、刈取部2は、立ち毛の穀稈の中途部から穂先側部を刈り取る主刈刃装置3と、主刈刃装置3により穂先側部が刈り取られた立ち毛の残稈を株元部から刈り取る副刈刃装置4を具備している。
[General overview of the combine]
The combine A has the cutting part 2 attached to the front end part of the traveling machine body 1 capable of self-running so as to be movable up and down. And the cutting part 2 is the main cutting blade apparatus 3 which cuts the tip side part from the middle part of the napping cereal, and the residue of the standing hair which the tip side part was cut off by the main cutting blade apparatus 3 The auxiliary cutting blade device 4 that cuts off from the knives is provided.
走行機体1は、図1及び図2に示すように、左右一対の走行部10,10間に機体フレーム11を架設している。そして、機体フレーム11上の左側部には、刈り取られた穀稈の穂先側部を脱穀する脱穀部12と、脱穀された穀粒を選別する選別部13を上下段に配設し、これらの後方に藁屑等を機外である圃場へ排出する排塵口部14を後方へ向けて開口させている。また、機体フレーム11上の右側部には、前部に運転操作を行う運転部15を配設し、その後方に選別部13で選別された穀粒(清粒)を貯留する穀粒貯留部16を配設して、最後部に穀粒貯留部16に貯留された穀粒を機外に搬出する穀粒搬出部17を設けている。運転部15の後部の下方には、動力源となる原動機部としてのエンジン18等を配設している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling machine body 1 has a machine body frame 11 installed between a pair of left and right traveling units 10 and 10. And on the left side of the machine body frame 11, a threshing portion 12 for threshing the side portion of the harvested cereal head and a sorting portion 13 for sorting the threshed grain are arranged in the upper and lower stages. A dust exhaust port 14 for discharging sawdust and the like to the field outside the machine is opened rearward. In addition, on the right side of the machine body frame 11, a driving unit 15 that performs a driving operation is disposed in the front part, and a grain storage unit that stores the grain (clean grain) selected by the screening unit 13 behind the driving unit 15. 16 is disposed, and a grain unloading part 17 for unloading the grains stored in the grain storing part 16 to the outside is provided at the rearmost part. Below the rear part of the operation unit 15, an engine 18 or the like as a prime mover unit serving as a power source is disposed.
刈取部2は、前後方向に軸線を向けた四角形筒状のフィーダハウス20と、フィーダハウス20の前端に連通連設した横長バケット状の穀物ヘッダー21と、穀物ヘッダー21の前下端縁部に配設したバリカン状の主刈刃装置3と、穀物ヘッダー21の前左右側部から前方へ延出させて形成した左右一対の分草体22,22と、穀物ヘッダー21の前上方に配設した掻込みリール23とを備えている。   The mowing unit 2 is arranged at a rectangular cylindrical feeder house 20 with an axis line in the front-rear direction, a horizontally long bucket-shaped grain header 21 communicating with the front end of the feeder house 20, and a front lower end edge of the grain header 21. The provided clipper-shaped main cutting blade device 3, a pair of left and right weed bodies 22, 22 formed to extend forward from the front left and right side portions of the grain header 21, and a scraper disposed on the front upper side of the grain header 21. And a reel 23.
フィーダハウス20の後端部は、脱穀部12の前部に左右方向の軸線を向けた後述する刈取入力軸65(フィーダハウスコンベヤ軸)を枢支し、フィーダハウス20の下面部と機体フレーム11の前端部との間に昇降用シリンダ24を介設して、昇降用油圧シリンダ24(図3参照)を伸縮作動させることにより、刈取入力軸65を昇降支点として、刈取部2を昇降可能としている。   The rear end portion of the feeder house 20 pivotally supports a cutting input shaft 65 (feeder house conveyor shaft), which will be described later, with the horizontal axis directed to the front portion of the threshing portion 12, and the lower surface portion of the feeder house 20 and the body frame 11. The lifting / lowering cylinder 24 is interposed between the front end portion and the lifting / lowering hydraulic cylinder 24 (see FIG. 3) is expanded and contracted, so that the cutting portion 2 can be lifted / lowered using the cutting input shaft 65 as a lifting / lowering fulcrum. Yes.
また、刈取部2は副刈刃装置4を備えており、副刈刃装置4は、主刈刃装置3と同様にバリカン状に構成して、機体フレーム11の前端部に前下方へ垂下させて取り付けて、主刈刃装置3の後方に配設している。フィーダハウス20内には供給コンベヤ25を配設し、穀物ヘッダー21内には掻込みオーガ26(プラットホームオーガ)を左右方向の軸線廻りに回転可能に軸架している。掻込みリール23は、左右方向の軸線廻りに回転可能に軸架されて、立ち毛の穀稈の穂先部に回転しながら連続的に掻込みオーガ26側へ掻込作用するようにしている。上記した各部の作動部は、後述する各連動機構を介してエンジン18に連動連結して、適宜作動するように構成している。   Further, the cutting unit 2 includes a sub cutting blade device 4, which is configured in a clipper shape like the main cutting blade device 3, and is hung forward and downward at the front end portion of the body frame 11. Attached to the rear of the main cutting blade device 3. A feeder conveyor 25 is disposed in the feeder house 20, and a scraping auger 26 (platform auger) is mounted in the grain header 21 so as to be rotatable about a horizontal axis. The take-up reel 23 is mounted so as to be rotatable about an axis in the left-right direction, and is continuously driven toward the take-up auger 26 while rotating to the tip of the napped grain culm. The operation parts of the respective parts described above are configured to be interlocked with the engine 18 via respective interlocking mechanisms to be described later and to operate appropriately.
このように構成したコンバインAでは、圃場において、刈取部2を所望の地上高(立ち毛の穀稈の刈取位置)となるまで上昇させ、その状態で走行機体1を走行させる。そうすることで、立ち毛の穀稈を分草体22,22により分草して、分草した穀稈の穂先部を掻込みリール23により掻き込みながら主刈刃装置3により穀稈の中途部から穂先側部を刈り取る。所望の刈取位置で刈り取られた穀稈の穂先側部は、掻込みオーガ26により穀物ヘッダー21内に掻込まれるとともに、供給コンベヤ25によりフィーダハウス20内を通して脱穀部12に供給される。脱穀部12に供給された穀稈の穂先側部は脱穀部12により脱穀処理されるとともに、脱穀部12で脱穀処理された穀粒は選別部13により選別処理される。選別部13で選別処理された穀粒(清粒)は穀粒貯留部16に貯留される。穀粒貯留部16に貯留されている穀粒は、適宜、穀粒搬出部17により機外に搬出される。そして、脱穀部12で穀粒と分離処理された藁屑等は、排塵口部14から機外である圃場へ排出される。また、穂先側部が刈り取られた残稈は、副刈刃装置4により株元部から刈られて、圃場に残置される。   In the combine A comprised in this way, in the agricultural field, the cutting part 2 is raised until it becomes a desired ground height (a cutting position of the napped grain basket), and the traveling machine body 1 is made to travel in that state. By doing so, the napped portion of the culm is divided by the weed bodies 22, 22, and the middle portion of the cereal is squeezed by the main cutting blade device 3 while the head portion of the sown cereal is raked by the rake reel 23. Cut the side of the tip. The tip side portion of the cereal that has been cut at a desired cutting position is scraped into the grain header 21 by the scraping auger 26 and supplied to the threshing section 12 through the feeder house 20 by the supply conveyor 25. The tip side portion of the cereal supplied to the threshing unit 12 is threshed by the threshing unit 12, and the grain threshed by the threshing unit 12 is subjected to a sorting process by the sorting unit 13. The grain (clean grain) subjected to the sorting process by the sorting unit 13 is stored in the grain storage unit 16. The grain stored in the grain storage unit 16 is appropriately carried out of the machine by the grain carrying-out unit 17. And the sawdust etc. which were separated from the grain by the threshing unit 12 are discharged from the dust outlet 14 to the field outside the machine. Further, the residue from which the tip side portion has been cut is cut from the stock base portion by the auxiliary cutting blade device 4 and left in the field.
[副刈刃装置の特徴的構成の説明]
上記のように構成したコンバインAにおいて、本実施形態は副刈刃装置4を支持する構成に特徴を有するものであり、以下に、副刈刃装置4の構成並びに副刈刃装置4を支持する構成について図3〜図5を参照しながら説明する。
[Description of characteristic configuration of auxiliary cutting blade device]
In the combine A configured as described above, the present embodiment is characterized in that the auxiliary cutting blade device 4 is supported. Hereinafter, the configuration of the auxiliary cutting blade device 4 and the auxiliary cutting blade device 4 are supported. The configuration will be described with reference to FIGS.
すなわち、副刈刃装置4は、図3〜図5に示すように、走行機体1の機体フレーム11から前方へ延伸させて形成した左右一対の支持アーム29,30の先端部間に、左右方向に伸延する固定側刈刃体31を架設し、固定側刈刃体31上には左右方向に伸延する可動側刈刃体32を左右方向へ往復摺動自在に重合させて配置し、走行機体1に設けたエンジン18に刈刃体摺動機構33を介して可動側刈刃体32の一側部(本実施形態では左側部)を連動連結して構成している。   That is, as shown in FIGS. 3 to 5, the auxiliary cutting blade device 4 is arranged in the left-right direction between the distal ends of a pair of left and right support arms 29, 30 formed to extend forward from the body frame 11 of the traveling body 1. A fixed-side cutting blade body 31 extending in the horizontal direction is installed, and a movable-side cutting blade body 32 extending in the left-right direction is arranged on the fixed-side cutting blade body 31 so as to be slidable back and forth in the left-right direction. 1 is configured such that one side portion (left side portion in the present embodiment) of the movable-side cutting blade body 32 is interlocked and connected to the engine 18 provided in 1 through a cutting blade body sliding mechanism 33.
そして、一方(本実施形態では左側方)の支持アーム29の先端部(前端部)には、刈刃体摺動機構33の中途部を支持する支持体34を設け、支持体34の直前方位置に刈刃体摺動機構33の終端部を左右方向に往復作動可能に配置して、刈刃体摺動機構33の終端部に刈った残稈(以下、「茎稈」ともいう。)を走行機体1の左右方向のいずれか一方向(本実施形態では内方となる右側方)に送り出すための茎稈横送り体35を設けている。   A support body 34 that supports the middle part of the cutting blade body sliding mechanism 33 is provided at the tip (front end) of the support arm 29 on one side (the left side in the present embodiment). The end portion of the cutting blade body sliding mechanism 33 is disposed at a position so as to be reciprocally movable in the left-right direction, and the residue (hereinafter, also referred to as “stalk heel”) cut at the terminal portion of the cutting blade body sliding mechanism 33. Is provided in one of the left and right directions of the traveling machine body 1 (in the present embodiment, the right side which is the inner side).
刈刃体摺動機構33の終端部は、左右方向に軸線を向けた棒状の連動連結体(押し引きロッド)36となして、連動連結体36の中途部に円板状に形成した茎稈横送り体35を鍔状に張り出させて取り付け、茎稈横送り体35の左右側面を平坦な作用面35a,35aとなしている。そして、茎稈横送り体35は、左右方向に往復作動(押し引き作動)される連動連結体36と一体となって左右方向に往復移動されて、茎稈横送り体35が左右側方へ移動される際には、その平坦な作用面35a,35aが支持体34の前面に滞留している茎稈等ないしは滞留する可能性のある茎稈等に全面的に押圧作用して、茎稈等を左右側方へ移送させる。したがって、茎稈等が支持体34の前面に滞留されるのを堅実に解消することができる。つまり、連動連結体36と支持体34との間の間隙に、刈った茎稈が滞留するのを防止することができる。   The end portion of the cutting blade body sliding mechanism 33 is a rod-like interlocking coupling body (push-pull rod) 36 having an axis line in the left-right direction, and is formed in a disc shape in the middle of the interlocking coupling body 36. The laterally-feeding body 35 is attached in the shape of a bowl, and the left and right side surfaces of the stem-and-frame laterally-feeding body 35 are formed as flat working surfaces 35a and 35a. And the stalk lateral feed body 35 is reciprocated in the left-right direction integrally with the interlocking coupling body 36 that is reciprocated in the left-right direction (push-pull operation), and the stalk lateral feed body 35 is moved to the left-right side. When moved, the flat action surfaces 35a, 35a exert a full pressing action on stalks or the like that may stay on the front surface of the support 34 or on the stalks that may stay. Etc. to the left and right sides. Therefore, it is possible to steadily eliminate the stalks and the like remaining on the front surface of the support 34. That is, it is possible to prevent the trimmed stems from staying in the gap between the interlocking coupling body 36 and the support body 34.
(右側の支持アームの説明)
図3〜図7及び図13に示すように、走行機体1の機体フレーム11の左右側部に左右方向に軸線を向けたリング状の軸受け体39,39を設け、各軸受け体39,39中に左右方向に軸線を向けた円筒状のアーム支軸38,38の内側半部をその軸線廻りに回転自在に嵌入して枢支している。各アーム支軸38,38の外側半部の周面からは、左右一対の支持アーム29,30を前下方へ向けて延伸させて形成し、軸受け体39,39を介して両支持アーム29,30を上下揺動自在となし、両支持アーム29,30の先端部間には副刈刃装置4を架設している。一側(本実施形態では右側)の支持アーム30は、図4に示すように、その先端側部30bを畦Zの法面Znに沿った傾斜状に形成して、圃場Gの畦Z側に位置させるようにしている。
(Explanation of right support arm)
As shown in FIG. 3 to FIG. 7 and FIG. 13, ring-shaped bearing bodies 39, 39 with axial lines directed in the left-right direction are provided on the left and right sides of the body frame 11 of the traveling body 1. The inner half portions of cylindrical arm support shafts 38 with the axis line directed in the left-right direction are pivotally fitted around the axis line so as to be rotatable. A pair of left and right support arms 29, 30 are formed to extend forward and downward from the peripheral surface of the outer half of each arm support shaft 38, 38, and both support arms 29, 39 are supported via bearing bodies 39, 39. 30 is configured to be swingable up and down, and the auxiliary cutting blade device 4 is installed between the tip portions of both support arms 29 and 30. As shown in FIG. 4, the support arm 30 on one side (right side in the present embodiment) has a tip side portion 30 b that is inclined along the slope Zn of the heel Z, and is on the heel Z side of the field G. It is trying to be located in.
すなわち、右側の支持アーム30は、前下方へ向けて延伸する四角形パイプ状の基端側部30aと先端側部30bとから形成している。基端側部30aは前後方向に直状に延伸させて形成るとともに、先端側部30bは走行機体1の右側の走行部10の前端に近接する位置から内側下方へ向けて屈曲状に延出させて形成し、その先端側部30bに連結した副刈刃装置4の一側端部(本実施形態では右側端部)を、右側の走行部10の外側端の直前方位置にて支持するようにしている。そして、先端側部30bは、円弧状の基端30cと直状の本片30dと円弧状の先端30eとを一体成形して、副刈刃装置4を刈取位置に配置した状態において、本片30dが畦Zの法面Znに沿った傾斜状に配置されるようにしている。このように形成した先端側部30bでは、傾斜状に配置された先端側部30bに残稈が滞留するのを回避することができるとともに、基端側部30aと本片30dとを接続する円弧状の基端30cや、本片30dと副刈刃装置4の右側端部とを接続する円弧状の先端30eに応力集中が生起されるのを回避することができる。また、左側の支持アーム29は、前下方へ向けて延伸する四角形パイプ状でかつ直状に形成している。   That is, the right support arm 30 is formed by a rectangular pipe-shaped proximal end side portion 30a and a distal end side portion 30b extending forward and downward. The proximal end side portion 30a is formed by extending straight in the front-rear direction, and the distal end side portion 30b extends in a bent shape from the position close to the front end of the traveling portion 10 on the right side of the traveling machine body 1 toward the inside downward. The one side end portion (right end portion in this embodiment) of the auxiliary cutting blade device 4 that is formed and connected to the front end side portion 30b is supported at a position immediately before the outer end of the right traveling portion 10. I am doing so. The tip side portion 30b is formed by integrally forming the arcuate base end 30c, the straight booklet 30d, and the arcuate tip 30e, and placing the auxiliary cutting blade device 4 at the cutting position. 30d is arranged to be inclined along the slope Zn of the ridge Z. In the tip side portion 30b formed in this way, it is possible to avoid residue from remaining in the tip side portion 30b arranged in an inclined manner, and to connect the base end side portion 30a and the main piece 30d. It is possible to avoid stress concentration from occurring at the arcuate base end 30 c or the arcuate tip 30 e that connects the main piece 30 d and the right end of the auxiliary cutting blade device 4. Further, the left support arm 29 is formed in a rectangular pipe shape extending straight forward and downward and in a straight shape.
主刈刃装置3と副刈刃装置4は、図5に示すように、それぞれ左右方向に延伸させて形成しており、副刈刃装置4は、主刈刃装置3よりも短幅に形成して、その左右側端部4a,4bを主刈刃装置3の左右側端部3a,3bの内側に位置させて配置するとともに、圃場Gの畦Z側に位置させる右側の支持アーム30に連結した左右一側端部(本実施形態では右側端部4b)よりも左右他側端部(本実施形態では左側端部4a)を大きく内方に配置している。つまり、主刈刃装置3の左側端部3aと副刈刃装置4の左側端部4aとの左右方向への間隔D1は、主刈刃装置3の右側端部3bと副刈刃装置4の右側端部4bとの左右方向への間隔D2よりも幅広となるように形成している。   As shown in FIG. 5, the main cutting blade device 3 and the auxiliary cutting blade device 4 are formed by extending in the left-right direction, and the auxiliary cutting blade device 4 is formed to be shorter than the main cutting blade device 3. Then, the left and right side end portions 4a and 4b are arranged to be positioned inside the left and right side end portions 3a and 3b of the main cutting blade device 3, and the right support arm 30 is located on the heel Z side of the field G. The left and right other end portions (the left end portion 4a in this embodiment) are arranged inwardly larger than the connected left and right one end portions (the right end portion 4b in the present embodiment). That is, the distance D1 in the left-right direction between the left end portion 3a of the main cutting blade device 3 and the left end portion 4a of the sub cutting blade device 4 is equal to the right end portion 3b of the main cutting blade device 3 and the sub cutting blade device 4. It is formed to be wider than the distance D2 in the left-right direction with respect to the right end 4b.
このように形成した右側の支持アーム30では、刈取作業を行う際には、圃場Gの畦Z側に右側の支持アーム30を位置させることで、畦Zに走行機体1の走行部10を近接させて刈取走行させることができる。この際、圃場Gの畦Z側に位置させた右側の支持アーム30は、その先端側部30bの本片30dを畦Zの法面Znに沿った傾斜状に形成しているため、支持アーム30の先端側部30bの本片30dが畦Zの法面Znに衝突して、畦Zを崩壊させるという不具合の発生を防止することができるとともに、支持アーム29の先端側部30bへの残稈の滞留や応力集中を回避することができる。   In the right support arm 30 formed in this way, when the cutting operation is performed, the right support arm 30 is positioned on the heel Z side of the farm field G, so that the traveling unit 10 of the traveling machine body 1 approaches the heel Z. It can be made to cut and run. At this time, the right support arm 30 positioned on the ridge Z side of the field G is formed with the main piece 30d of the tip side portion 30b in an inclined shape along the slope Zn of the ridge Z. It is possible to prevent the problem that the main piece 30d of the distal end side portion 30b of the 30 collides with the slope surface Zn of the ridge Z and collapses the ridge Z, and the remaining on the distal end side portion 30b of the support arm 29 is prevented. Soot retention and stress concentration can be avoided.
そして、右側の支持アーム30の先端側部に連結した副刈刃装置4の右側端部4bを、走行機体1の右側の走行部10の外側端の直前方位置にて支持するようにしているため、走行機体1の右側の走行部10の外側端を畦Zに近接させて刈取走行させた際にも、副刈刃装置4の右側端部4bが畦Zを崩壊させるという不具合の発生を防止することができる。   And the right end part 4b of the auxiliary cutting blade apparatus 4 connected with the front end side part of the right side support arm 30 is supported in the position just before the outer side end of the right side traveling part 10 of the traveling machine body 1. Therefore, even when the outer end of the traveling unit 10 on the right side of the traveling machine body 1 is cut and traveled close to the reed Z, the right end 4b of the auxiliary cutting blade device 4 causes the problem that the reed Z is collapsed. Can be prevented.
しかも、副刈刃装置4は、その左右側端部4a,4bを主刈刃装置3の左右側端部3a,3bの内側に位置させて配置するとともに、圃場Gの畦Z側に位置させる右側の支持アーム30に連結した(既刈側となる)右側端部4bよりも、(未刈側となる)左側端部4aを大きく内方に配置しているため、未刈側の左側端部4aが機体旋回時に立ち毛を刈り取って、刈り取られた立ち毛の穂先部が走行機体1に搬送されることなく圃場Gに残置されるという不具合の発生を防止することができる。その結果、刈取作業能率を向上させることができる。   Moreover, the auxiliary cutting blade device 4 is arranged with its left and right side end portions 4a and 4b positioned inside the left and right side end portions 3a and 3b of the main cutting blade device 3, and is also positioned on the heel Z side of the field G. Since the left end 4a (on the uncut side) is arranged inwardly more than the right end 4b (on the cut side) connected to the right support arm 30, the left end on the uncut side It is possible to prevent the occurrence of inconvenience that the portion 4a cuts the raised hair when the machine body is turned, and the brushed hair tip part is left in the field G without being transported to the traveling machine body 1. As a result, cutting efficiency can be improved.
(連結・解除機構の説明)
刈取部2と副刈刃装置4との間には、図8〜図12に示すように、刈取部2と副刈刃装置4とを連結状態と非連結状態に切り替える連結・解除機構40を介設している。すなわち、連結・解除機構40は、刈取部2に設けた連結・解除体41と、連結・解除体41と副刈刃装置4との間に連結状態又は非連結状態に切替自在に介設した垂下支持体43と、垂下支持体43と連結・解除体41とを連結状態又は非連結状態に切替操作する切替操作機構42と、を具備している。
(Explanation of connection / release mechanism)
Between the cutting part 2 and the auxiliary cutting blade apparatus 4, as shown in FIGS. 8-12, the connection / release mechanism 40 which switches the cutting part 2 and the auxiliary cutting blade apparatus 4 to a connection state and a non-connection state is provided. It is installed. That is, the connection / release mechanism 40 is connected between the connection / release body 41 provided in the cutting unit 2 and the connection / release body 41 and the auxiliary cutting blade device 4 so as to be switched between a connected state and a non-connected state. A hanging support 43 and a switching operation mechanism 42 for switching the hanging support 43 and the connection / release body 41 to a connected state or a non-connected state are provided.
切替操作機構42は、走行機体1に設けた運転部15のサイド操作コラム90に切替操作レバー174を取り付け、切替操作レバー174に連動連結体としての連動ワイヤ180を介して連結・解除体41を連動連結している。   The switching operation mechanism 42 has a switching operation lever 174 attached to the side operation column 90 of the driving unit 15 provided in the traveling machine body 1, and the connection / release body 41 is connected to the switching operation lever 174 via an interlocking wire 180 as an interlocking connection body. Linked together.
このように構成した連結・解除機構40では、路上走行する際や畦Z越えする際には、連結・解除機構40を介して刈取部2と副刈刃装置4とを連結状態とし、同状態にて刈取部2を上昇させることで、副刈刃装置4も一体的に所要高さまで上昇させることができる。したがって、所要高さまで上昇配置された副刈刃装置4が路上の突起部等に衝突するのを防止することができて、損傷等されるのを回避することができる。また、圃場Gで刈取作業をする際には、連結・解除機構40を介して刈取部2と副刈刃装置4とを非連結状態としておくことで、適宜、刈取部2を昇降させて主刈刃装置3による刈高さを変更した際にも、副刈刃装置4は一定の地上高に保持させることができる。   In the connection / release mechanism 40 configured as described above, when the vehicle travels on the road or exceeds the ridge Z, the cutting unit 2 and the auxiliary cutting blade device 4 are connected to each other via the connection / release mechanism 40, and the same state The auxiliary cutting blade device 4 can also be integrally raised to the required height by raising the cutting part 2 at. Therefore, it is possible to prevent the auxiliary cutting blade device 4 arranged so as to be raised to the required height from colliding with the protrusions on the road and to avoid being damaged. Further, when the cutting operation is performed in the field G, the cutting unit 2 and the auxiliary cutting blade device 4 are disconnected from each other via the connection / release mechanism 40, so that the cutting unit 2 can be moved up and down as appropriate. Even when the cutting height by the cutting blade device 3 is changed, the auxiliary cutting blade device 4 can be held at a constant ground height.
そして、副刈刃装置4に連結した垂下支持体43と刈取部2に設けた連結・解除体41とを連結状態又は非連結状態に切り替える操作は、切替操作機構42を切替操作することにより楽に行うことができる。つまり、切替操作機構42の切替操作により、刈取部2と副刈刃装置4とを連結状態又は非連結状態に切り替えることができる。   And the operation which switches the drooping support body 43 connected with the sub-cutting blade apparatus 4 and the connection / release body 41 provided in the cutting part 2 to a connection state or a non-connection state is easy by switching operation of the switching operation mechanism 42. It can be carried out. That is, by the switching operation of the switching operation mechanism 42, the cutting unit 2 and the auxiliary cutting blade device 4 can be switched to a connected state or a non-connected state.
しかも、切替操作機構42の切替操作は、運転部15に着座したオペレータが、運転部15のサイド操作コラム90に取り付けた切替操作レバー174を楽に手元操作することで、連動ワイヤ180を介して連動連結した連結・解除体41を堅実に動作させて、刈取部2と副刈刃装置4とを連結状態又は非連結状態に切り替えることができる。   Moreover, the switching operation of the switching operation mechanism 42 is performed through the interlocking wire 180 by the operator sitting on the driving unit 15 easily operating the switching operation lever 174 attached to the side operation column 90 of the driving unit 15. The connected connection / release body 41 can be steadily operated to switch the cutting unit 2 and the auxiliary cutting blade device 4 to a connected state or a non-connected state.
(緩衝手段の説明)
副刈刃装置4は、刈取部2に連結・解除機構40を介して支持させて、所定の地上高に保持させるとともに、前方から押圧力を受けた際には後方へ退避可能とし、各支持アーム29,30の背後には、各支持アーム29,30の後方(背面側)への退避動作を緩衝する緩衝手段46,46を配置している。各支持アーム29,30の背後には、それぞれ同様に緩衝手段46,46を配置しているので、以下では、支持アーム29の背後に配置した緩衝手段46についてのみ説明する。
(Explanation of buffer means)
The auxiliary cutting blade device 4 is supported by the cutting unit 2 via the connection / release mechanism 40 so as to be held at a predetermined ground height, and can be retracted backward when a pressing force is applied from the front. Behind the arms 29, 30, buffer means 46, 46 for buffering the retracting operation of the support arms 29, 30 to the rear (back side) are arranged. Since the buffer means 46 and 46 are similarly arranged behind the support arms 29 and 30, respectively, only the buffer means 46 arranged behind the support arm 29 will be described below.
すなわち、緩衝手段46は、前後方向に収縮自在となして機体フレーム11に取り付けたスプリングケース200と、スプリングケース200内に前後方向に圧縮自在に収容した圧縮スプリング201と、を具備している。支持アーム29には、背後のスプリングケース200に向けて当接片202を突設して、支持アーム29が後方へ退避動作した際には、前後方向に収縮自在のスプリングケース200を介して圧縮スプリング201が圧縮されて、支持アーム29の退避動作が緩衝されるようにしている。当接片202は、支持アーム29から後方へ突出、具体的には後述する取付ブラケット220の垂直面部221から後方へ突出する突出幅Wを微調整可能となしている。   That is, the buffer means 46 includes a spring case 200 that is retractable in the front-rear direction and attached to the body frame 11, and a compression spring 201 that is housed in the spring case 200 so as to be compressible in the front-rear direction. The support arm 29 is provided with a contact piece 202 projecting toward the spring case 200 behind, and when the support arm 29 is retracted backward, the support arm 29 is compressed via the spring case 200 that is retractable in the front-rear direction. The spring 201 is compressed so that the retracting operation of the support arm 29 is buffered. The contact piece 202 protrudes rearward from the support arm 29, specifically, a protrusion width W protruding rearward from a vertical surface portion 221 of the mounting bracket 220 described later can be finely adjusted.
このように構成した緩衝手段46では、副刈刃装置4が前方から押圧力を受けた際に後方へ退避動作する副刈刃装置4を緩衝するため、副刈刃装置4が前方からの押圧力により破損等されるのを防止することができる。   In the buffer means 46 configured in this manner, when the auxiliary cutting blade device 4 receives a pressing force from the front, the auxiliary cutting blade device 4 retracts backward, so that the auxiliary cutting blade device 4 is pushed from the front. It is possible to prevent damage or the like due to pressure.
そして、スプリングケース200内に圧縮スプリング201を収容しているため、圧縮スプリング201に藁屑等が挟まるのを防止することができるとともに、圧縮スプリング201の緩衝機能を良好に確保することができる。したがって、この点からも副刈刃装置4の退避動作が緩衝手段46により堅実に緩衝されて、副刈刃装置4の破損等が防止される。   And since the compression spring 201 is accommodated in the spring case 200, it is possible to prevent clogs and the like from being caught in the compression spring 201, and to ensure a satisfactory buffering function of the compression spring 201. Therefore, also from this point, the retracting operation of the auxiliary cutting blade device 4 is firmly buffered by the buffer means 46, so that the auxiliary cutting blade device 4 is prevented from being damaged.
しかも、当接片202の突出幅Wを微調整可能としているため、当接片202を介して支持アーム29、さらには、副刈刃装置4が緩衝手段46により緩衝されるタイミングを適切に調整することができる。   Moreover, since the protruding width W of the contact piece 202 can be finely adjusted, the timing at which the support arm 29 and further the auxiliary cutting blade device 4 is buffered by the buffer means 46 via the contact piece 202 is appropriately adjusted. can do.
[特徴的構成の具体的な説明]
次に、副刈刃装置4を支持する構成について、図3〜図14を参照しながら、より具体的に説明する。すなわち、副刈刃装置4は、左右方向に延伸させて形成した固定側刈刃体31の上に、左右方向に延伸させて形成した可動側刈刃体32を左右方向に往復摺動自在に載置して構成している。機体フレーム11の前部には、左右一対の支持アーム29,30の基端部(後端部)を左右方向に軸線を向けたアーム支軸38,38により枢支し、両支持アーム29,30の先端部(前端部)間に副刈刃装置4を架設して、副刈刃装置4を昇降自在となしている。
[Specific description of characteristic configuration]
Next, the structure which supports the auxiliary cutting blade apparatus 4 is demonstrated more concretely, referring FIGS. 3-14. That is, the auxiliary cutting blade device 4 is configured so that the movable cutting blade body 32 formed by extending in the left-right direction is reciprocally slidable in the left-right direction on the fixed-side cutting blade body 31 formed by extending in the left-right direction. It is mounted and configured. At the front of the body frame 11, the base end portions (rear end portions) of the pair of left and right support arms 29 and 30 are pivotally supported by arm support shafts 38 and 38 whose axis lines are directed in the left and right directions. The auxiliary cutting blade device 4 is installed between the 30 front end portions (front end portions) so that the auxiliary cutting blade device 4 can be moved up and down.
そして、副刈刃装置4は、フローティング支持機構45により、両刈刃体31,32を圃場G面に近接させて配置したフローティング状態(圃場面から離隔した位置に吊り下げた状態)にて圃場G面に沿わせて移送させることができるようにして、副刈刃装置4により残稈を刈り取る圃場G面からの刈り高さを一定に保持可能としている。フローティング支持機構45は、刈取部2のフィーダハウス20に副刈刃装置4を連結状態又は非連結状態に切り替え自在とする連結・解除機構40と、副刈刃装置4の後退動作を緩衝する緩衝手段46とを具備している。   Then, the auxiliary cutting blade device 4 uses the floating support mechanism 45 to place the cutting blade bodies 31 and 32 in close proximity to the field G plane in a floating state (a state suspended from a position away from the field scene). It is possible to keep the cutting height from the field G plane where the sub-cutting blade device 4 cuts the residual residue so that it can be transferred along the G plane. The floating support mechanism 45 includes a connection / release mechanism 40 that allows the auxiliary cutting blade device 4 to be switched between a connected state and a non-connected state to the feeder house 20 of the cutting unit 2, and a buffer that buffers the backward movement of the auxiliary cutting blade device 4. Means 46.
(連結・解除機構の具体的な説明)
すなわち、連結・解除機構40は、前記したように連結・解除体41と切替操作機構42と垂下支持体43とから構成しており、左側の支持アーム29の中途部とフィーダハウス20の左側壁20aとの間に介設して、刈取部2と副刈刃装置4とを連結状態又は非連結状態に切替可能としている。
(Specific description of coupling / release mechanism)
That is, as described above, the connection / release mechanism 40 includes the connection / release body 41, the switching operation mechanism 42, and the hanging support body 43, and the middle portion of the left support arm 29 and the left side wall of the feeder house 20. The cutting portion 2 and the auxiliary cutting blade device 4 can be switched between a connected state and a non-connected state.
連結・解除体41は、上下方向に延伸させて右側方が開放された平断面コ字状の本片140と、本片140の右側端を閉蓋するように取り付けた五角形板状の取付板141とから形成しており、取付板141は、その内側面をフィーダハウス20の左側壁20aに重合状態に取り付けている。本片140の左側壁には、上下方向に延伸するガイド用長孔142を形成している。本片140の前壁上部及び後壁上部には、それぞれ前開口部143及び後開口部144を前後に対向させて形成している。本片140内には、四角形ブロック状に形成した摺動体145を配置し、摺動体145から左側方へ摺動連結ピン146を突設して、摺動連結ピン146をガイド用長孔142中に挿通し、摺動連結ピン146を介してガイド用長孔142に沿わせて摺動体145を上下摺動自在となしている。147,148は、本片140の中途部に上下方向に間隔をあけ、かつ、前壁及び後壁に対向させて形成したピン挿通孔であり、各ピン挿通孔147,147ないしは148,148の間には摺動体145の下降を規制するための下降規制ピン149を抜き差し自在に挿通して横架し、下降規制ピン149により摺動体145の下降規制位置を調節可能としている。   The connecting / releasing body 41 is a U-shaped flat piece 140 that is extended in the vertical direction and opened on the right side, and a pentagonal plate-like mounting plate that is attached so as to close the right end of the main piece 140. 141, and the attachment plate 141 is attached to the left side wall 20a of the feeder house 20 in a superposed state. A long guide hole 142 extending in the vertical direction is formed on the left side wall of the main piece 140. A front opening 143 and a rear opening 144 are formed on the front wall upper portion and the rear wall upper portion of the main piece 140 so as to face each other in the front-rear direction. A sliding body 145 formed in the shape of a square block is disposed in the main piece 140, and a sliding connection pin 146 protrudes from the sliding body 145 to the left side. The sliding connection pin 146 is placed in the guide slot 142. The sliding body 145 is slidable up and down along the guide long hole 142 through the sliding connection pin 146. Reference numerals 147 and 148 denote pin insertion holes formed in the middle part of the main piece 140 so as to be spaced apart in the vertical direction and opposed to the front wall and the rear wall, and each of the pin insertion holes 147, 147 or 148, 148 In the meantime, a lowering restriction pin 149 for restricting the lowering of the sliding body 145 is inserted in a detachable manner and horizontally mounted, and the lowering restriction position of the sliding body 145 can be adjusted by the lowering restriction pin 149.
取付板141の下部には、本片140の直後方下部に位置させて規制アーム支軸150を左側方へ向けて突設し、規制アーム支軸150に規制アーム151を前後揺動自在に枢支している。規制アーム151は、上下方向に延伸する上下方向延伸片152と、上下方向延伸片152の上端部から前方へ延出した前方延出片153とから形成し、規制アーム支軸150にボス部154を回転自在に嵌合して、ボス部154の周面に上下方向延伸片152の下端部を連設している。   At the lower part of the mounting plate 141, a restriction arm support shaft 150 is provided to project to the left side at the lower right side of the main piece 140, and the restriction arm 151 is pivoted to the restriction arm support shaft 150 so as to be swingable back and forth. I support. The restricting arm 151 is formed by a vertically extending piece 152 extending in the up and down direction and a front extending piece 153 extending forward from the upper end of the vertically extending piece 152, and a boss portion 154 on the restricting arm support shaft 150. And the lower end portion of the vertically extending piece 152 is continuously provided on the peripheral surface of the boss portion 154.
規制アーム支軸150に前後揺動自在に枢支された規制アーム151は、前記した本片140の前開口部143及び後開口部144中に前方延出片153が横断貫通状に進退自在に進出するようにしており、前方延出片153の上端縁部には摺動体145の下端部に下方から嵌合して係止する嵌合凹部155を形成して、前方へ進出した前方延出片153に嵌合凹部155を介して摺動体145の下端部が嵌合・係止して、摺動体145の下降摺動を規制するようにしている。ボス部154の周面には作動アーム160を後方へ向けて延出させて設け、作動アーム160の上下揺動動作に規制アーム151の前後揺動動作が連動するようにしている。   The restricting arm 151 pivotally supported by the restricting arm support shaft 150 is capable of moving forward and backward in a transverse penetrating manner in the front opening 143 and the rear opening 144 of the main piece 140. The front extension piece 153 has a fitting recess 155 that is fitted and locked to the lower end portion of the sliding body 145 from the lower side at the upper end edge of the front extension piece 153 so that the front extension extends forward. The lower end portion of the sliding body 145 is fitted and locked to the piece 153 via the fitting recess 155 so that the sliding movement of the sliding body 145 is restricted. The operating arm 160 is provided on the peripheral surface of the boss portion 154 so as to extend rearward, and the vertical swinging motion of the regulating arm 151 is interlocked with the vertical swinging motion of the operating arm 160.
規制アーム支軸150の外周面には、トルクバネ156を巻回し、上下方向延伸片152にトルクバネ156の一側端部157を係止する一方、取付板141に取り付けたバネ係止板158にトルクバネ156の他側端部159を係止して、トルクバネ156により規制アーム支軸150を中心に規制アーム151を左側面視にて時計廻りに回動付勢している。161は、本片140の後壁に後方へ向けて突設した案内体であり、案内体161は、前後方向に進退動作する前方延出片153を左右側方から案内して、前方延出片153が前開口部143及び後開口部144中に堅実に進入するように案内する機能を有するものである。   A torque spring 156 is wound around the outer peripheral surface of the restriction arm support shaft 150, and one end 157 of the torque spring 156 is locked to the vertically extending piece 152, while the torque spring is fixed to the spring locking plate 158 attached to the mounting plate 141. The other end 159 of 156 is locked, and the restriction arm 151 is urged to rotate clockwise around the restriction arm support shaft 150 by the torque spring 156 when viewed from the left side. Reference numeral 161 denotes a guide body protruding rearward from the rear wall of the main piece 140. The guide body 161 guides the front extension piece 153 that moves forward and backward in the front-rear direction from the left and right sides, and extends forward. The piece 153 has a function of guiding so as to firmly enter the front opening 143 and the rear opening 144.
切替操作機構42は、サイド操作コラム90の外側壁である左側壁90aの上部に板状のレバー支持体170を面接触状態に重合させて取り付け、レバー支持体170の上端縁部からレバーガイド体171を左側外方へ水平に張り出し状に設け、レバーガイド体171には前後方向に伸延するガイド溝172を形成している。ガイド溝172の前端部には係止溝部173を連通させて形成している。ガイド溝172中には上下方向に軸線を向けた切替操作レバー174の中途部を挿通して、その中途部をガイド溝172に案内させるようにしている。   The switching operation mechanism 42 is attached to the upper part of the left side wall 90a, which is the outer wall of the side operation column 90, by overlapping the plate-like lever support 170 in a surface contact state, and from the upper end edge of the lever support 170 to the lever guide body. The lever guide body 171 is provided with a guide groove 172 extending in the front-rear direction. A locking groove 173 is formed in communication with the front end of the guide groove 172. A middle portion of the switching operation lever 174 whose axis is directed in the vertical direction is inserted into the guide groove 172 so that the middle portion is guided to the guide groove 172.
レバー支持体170には、レバーガイド体171の直下方に位置させてレバー枢支体175を突設し、レバー枢支体175から左側方へ向けてレバー支軸176を突設している。レバー支軸176には、左右方向に軸線を向けた下ボス部177を回転自在に嵌合するとともに、下ボス部177の周面上部に前後方向に軸線を向けた上ボス部178を直交差状に連設して、上ボス部178に後方へ折曲した切替操作レバー174の基端部を回転自在に挿入している。   The lever support 170 is provided with a lever pivot 175 that is positioned directly below the lever guide body 171, and a lever support shaft 176 that protrudes leftward from the lever pivot 175. The lever support shaft 176 is rotatably fitted with a lower boss portion 177 whose axis is directed in the left-right direction, and an upper boss portion 178 whose axis is directed in the front-rear direction on the upper surface of the lower boss portion 177. A base end portion of a switching operation lever 174 bent rearward is inserted into the upper boss portion 178 so as to be rotatable.
そして、切替操作レバー174は、レバー支軸176を中心にガイド溝172に沿わせて前後揺動自在に枢支し、前方へ回動操作した切替操作レバー174の基端部を中心に、切替操作レバー174を左側方へ回動させて係止溝部173に係止可能としている。下ボス部177の周面には、下方へ向けて延出させて作用レバー179を設け、作用レバー179と前記した作動アーム160との間には連動ワイヤ180を介設している。   The switching operation lever 174 is pivotally supported along the guide groove 172 around the lever support shaft 176 so as to be swingable back and forth, and is switched around the base end portion of the switching operation lever 174 that is rotated forward. The operation lever 174 is turned leftward so that it can be locked in the locking groove 173. An action lever 179 is provided on the peripheral surface of the lower boss portion 177 so as to extend downward, and an interlocking wire 180 is interposed between the action lever 179 and the operation arm 160 described above.
連動ワイヤ180は、管状の可撓性のアウタワイヤ181と、アウタワイヤ181中に摺動自在に挿通した可撓性のインナワイヤ182とから形成している。アウタワイヤ181は、取付板141の後部に突設した第1ワイヤ受け183に基端部184を係止する一方、レバー支持体170の前部に突設した第2ワイヤ受け185に先端部186を係止している。インナワイヤ182は、作動アーム160に基端部187を連結する一方、作用レバー179に先端部188を連結している。   The interlocking wire 180 is formed of a tubular flexible outer wire 181 and a flexible inner wire 182 that is slidably inserted into the outer wire 181. The outer wire 181 locks the base end portion 184 to the first wire receiver 183 protruding from the rear portion of the mounting plate 141, while the distal end portion 186 is connected to the second wire receiver 185 protruding from the front portion of the lever support 170. Locked. The inner wire 182 connects the proximal end portion 187 to the operating arm 160 and connects the distal end portion 188 to the action lever 179.
垂下支持体43は、摺動体145から左側方へ突設した摺動連結ピン146に、上下方向に延伸する板状の上下方向延伸片190の上端部を連結し、上下方向延伸片190の下端から左側方へ直角に延出させて板状の左側延出片191を形成し、左側延出片191には上下貫通孔192を形成するとともに、円形の上下貫通孔192中に円筒状の支持筒片193を貫通立設状態に挿通し、ブラケット194を介して上下方向延伸片190の外側面に支持筒片193を固定している。   The hanging support 43 connects the upper end of a plate-like vertical extending piece 190 extending in the vertical direction to a sliding connection pin 146 protruding leftward from the sliding body 145, and the lower end of the vertical extending piece 190. A plate-like left-hand extending piece 191 is formed by extending rightward from the left side to the left-hand extending piece 191, and upper and lower through holes 192 are formed in the left-hand extending piece 191, and a cylindrical support is formed in the circular upper and lower through-holes 192. The cylindrical piece 193 is inserted into the penetrating standing state, and the supporting cylindrical piece 193 is fixed to the outer surface of the vertically extending piece 190 via the bracket 194.
支持筒片193中には上下方向に軸線を向けた垂下ロッド195を挿通し、垂下ロッド195の上端部に円形鍔状の上部係止片196を取り付けて、支持筒片193の上端部に上部係止片196を上方から係止する一方、枢支部197を介して左側の支持アーム30の中途部に垂下ロッド195の下端部を枢支・連結している。垂下ロッド195の周面上部には円形鍔状の下部係止片198を張り出し状に取り付けて、下部係止片198と左側延出片191との間において、支持筒片193及び垂下ロッド195の外周面に巻回してコイル状に形成した圧縮スプリング199を介在させている。   A hanging rod 195 having an axis line in the vertical direction is inserted into the support cylinder piece 193, and a circular hook-shaped upper locking piece 196 is attached to the upper end portion of the hanging rod 195, and the upper portion of the support cylinder piece 193 is While the locking piece 196 is locked from above, the lower end portion of the hanging rod 195 is pivotally supported and connected to the middle portion of the left support arm 30 via the pivotal support portion 197. A circular hook-shaped lower locking piece 198 is attached to the upper surface of the hanging rod 195 in an overhanging manner, and the support cylinder piece 193 and the hanging rod 195 are interposed between the lower locking piece 198 and the left extension piece 191. A compression spring 199 wound around the outer peripheral surface and formed in a coil shape is interposed.
そして、副刈刃装置4が圃場G等から上方へ押し上げ状(突き上げ状)の外力を受けた際には、垂下ロッド195が上昇摺動されるとともに、その摺動動作が圧縮スプリング199の弾性付勢力により緩衝されて、垂下支持体43の連結部が損傷等されるのを防止している。   When the auxiliary cutting blade device 4 receives an upward force (push-up) external force from the field G or the like, the drooping rod 195 is lifted and slid, and the sliding motion is the elasticity of the compression spring 199. It is buffered by the urging force to prevent the connecting portion of the hanging support 43 from being damaged.
このように構成した連結・解除機構40では、切替操作レバー174を前方へ回動操作(切替操作)すると、レバー支軸176を中心に作用レバー179が左側面視で反時計廻りに回動されて、作用レバー179側にインナワイヤ182が引っ張り摺動される。この際、切替操作レバー174の中途部は、係止溝部173に係止させることで、切替操作レバー174から操作している手を離すこともできる。そうすると、規制アーム支軸150を中心に作用レバー179がトルクバネ156の弾性付勢力に抗して左側面視で反時計廻りに回動されるとともに、ボス部154を介して作用レバー179と一体的に規制アーム151も左側面視で反時計廻りに回動される。この際、摺動体145は、刈取部2を最下降させることで、垂下支持体43を介して最上昇位置まで摺動移動させることができるので、この状態にて規制アーム151の前方延出片153を前開口部143及び後開口部144中に横断貫通状に進出させて、摺動体145の直下方位置に前方延出片153を配置することができる。   In the connection / release mechanism 40 configured as described above, when the switching operation lever 174 is rotated forward (switching operation), the action lever 179 is rotated counterclockwise around the lever support shaft 176 as viewed from the left side. Thus, the inner wire 182 is pulled and slid toward the action lever 179 side. At this time, the middle part of the switching operation lever 174 can be released from the switching operation lever 174 by being engaged with the engagement groove 173. Then, the action lever 179 is rotated counterclockwise in the left side view against the elastic biasing force of the torque spring 156 around the restriction arm support shaft 150 and is integrated with the action lever 179 via the boss 154. Further, the restricting arm 151 is also rotated counterclockwise as viewed from the left side. At this time, the sliding body 145 can be slid to the most elevated position via the drooping support body 43 by lowering the cutting part 2 to the lowest position. The front extension piece 153 can be disposed at a position directly below the sliding body 145 by causing the front opening 143 and the rear opening 144 to advance in a transverse penetrating manner.
したがって、刈取部2を所定の非収穫作業高さ(例えば、畔越え高さ又は路上走行高さ)まで上昇させると、前方延出片153の嵌合凹部155に摺動体145の下端部が嵌合されて、摺動体145の下降摺動が規制され、摺動体145を介して刈取部2と副刈刃装置4とが一体的に連結された状態となって、副刈刃装置4が所望位置まで上昇される。   Therefore, when the cutting part 2 is raised to a predetermined non-harvesting work height (for example, the height over the shore or the road traveling height), the lower end of the sliding body 145 is fitted into the fitting recess 155 of the front extension piece 153. As a result, the sliding movement of the sliding body 145 is restricted, and the cutting unit 2 and the auxiliary cutting blade device 4 are integrally connected via the sliding body 145 so that the auxiliary cutting blade device 4 is desired. Raised to position.
また、刈取部2を最下降させることで、垂下支持体43を介して摺動体145を最上昇位置まで摺動移動させて、前方延出片153の嵌合凹部155から摺動体145の下端部を嵌合解除させておく。続いて、係止溝部173から切替操作レバー174の中途部を係止解除した状態で切替操作レバー174から操作している手を離すと、トルクバネ156の弾性付勢力により規制アーム151の前方延出片153が、規制アーム支軸150を中心に左側面視にて時計廻りに回動されて、前開口部143及び後開口部144中から前方延出片153が後退して引き抜かれる。   Further, by lowering the cutting part 2 to the lowest position, the sliding body 145 is slid to the highest position via the hanging support 43, and the lower end of the sliding body 145 is moved from the fitting recess 155 of the front extension piece 153. Release the mating. Subsequently, when the middle of the switching operation lever 174 is unlocked from the locking groove 173 and the operating hand is released from the switching operation lever 174, the restriction arm 151 is extended forward by the elastic biasing force of the torque spring 156. The piece 153 is rotated clockwise around the restriction arm support shaft 150 in the left side view, and the front extending piece 153 is retracted and pulled out from the front opening 143 and the rear opening 144.
したがって、刈取部2を所定位置まで上昇させても、前方延出片153により摺動体145の下降摺動が規制されることがないため、摺動体145が下降規制ピン149により下降を規制されるまでは、刈取部2と副刈刃装置4とが非連結状態となって、副刈刃装置4はフローティング状態を保持される。つまり、切替操作機構42を切替操作して、連結・解除体41を介して刈取部2と副刈刃装置4とを非連結状態となすことにより、主刈刃装置3は穀稈の所望の刈取位置に上昇配置することができる一方、副刈刃装置4は主刈刃装置3とは独立的にフローティング状態となすことができる。   Therefore, even if the cutting unit 2 is raised to a predetermined position, the sliding member 145 is not restricted from being lowered by the lowering restriction pin 149 because the downward extension of the sliding member 145 is not restricted by the front extension piece 153. Until then, the cutting part 2 and the auxiliary cutting blade device 4 are in a disconnected state, and the auxiliary cutting blade device 4 is maintained in a floating state. That is, the switching operation mechanism 42 is switched to bring the cutting unit 2 and the auxiliary cutting blade device 4 into a non-connected state via the connecting / releasing body 41, so that the main cutting blade device 3 can select the desired cereal. The auxiliary cutting blade device 4 can be placed in a floating state independently of the main cutting blade device 3 while being raised at the cutting position.
(緩衝手段の具体的な説明)
緩衝手段46は、図13及び図14に示すように、機体フレーム11の左側前部から垂設した緩衝手段ステー203に後部を固設して、前方へ突出状に配設している。緩衝手段46が具備するスプリングケース200は、円筒状ケース204と、前端部と後半下部とが開口した四角箱形ケース205とから形成し、四角箱形ケース205の前半部に円筒状ケース204の後半部を前後方向に摺動自在に嵌入している。
(Specific description of buffer means)
As shown in FIGS. 13 and 14, the buffer means 46 has a rear portion fixed to a buffer means stay 203 suspended from the left front portion of the machine body frame 11 and is disposed so as to protrude forward. The spring case 200 provided in the buffer means 46 is formed of a cylindrical case 204 and a square box-shaped case 205 having an open front end and a lower rear half. The second half is slidably inserted in the front-rear direction.
円筒状ケース204の前端周縁部には、円形の蓋片206を前方から嵌合させて係止し、蓋片206の中央部には前後方向に開口するロッド挿通孔207を形成している。前部ロッド挿通孔207中には、前後方向に軸線を向けた摺動ロッド208を挿通し、蓋片206の前面に摺動ロッド208の前端部に設けたロッド係止片209を当接させて係止するとともに、四角箱形ケース205の後壁210の中央部に後部ロッド挿通孔212を前後方向に開口させて形成して、後部ロッド挿通孔212中に筒状ガイド片211を介して摺動ロッド208の後部を前後摺動自在に貫通させ、摺動ロッド208の周面後部に形成した雄ネジ部213に雌ネジ部214を螺着して、四角箱形ケース205の後壁210に筒状ガイド片211を介して雌ネジ部214を係止している。   A circular lid piece 206 is fitted and locked to the peripheral edge of the front end of the cylindrical case 204 from the front, and a rod insertion hole 207 that opens in the front-rear direction is formed at the center of the lid piece 206. Through the front rod insertion hole 207, a sliding rod 208 having an axis line in the front-rear direction is inserted, and a rod locking piece 209 provided at the front end of the sliding rod 208 is brought into contact with the front surface of the lid piece 206. And a rear rod insertion hole 212 is formed in the center of the rear wall 210 of the square box case 205 so as to open in the front-rear direction, and the cylindrical guide piece 211 is inserted into the rear rod insertion hole 212. The rear portion of the sliding rod 208 is slidably passed back and forth, and the female screw portion 214 is screwed onto the male screw portion 213 formed on the rear surface of the sliding rod 208 so that the rear wall 210 of the square box-shaped case 205 The female threaded portion 214 is locked via a cylindrical guide piece 211.
スプリングケース200内には、摺動ロッド208の外周面に巻回してコイル状に形成した圧縮スプリング201を配置して、蓋片206の後面に圧縮スプリング201の前端を当接させる一方、四角箱形ケース205の後壁210に圧縮スプリング201の後端を当接させている。四角箱形ケース205の後壁210には、その上端縁部を上方へ延設するとともにフック状に折曲して連結片215を一体成形し、連結片215を介して緩衝手段ステー203に四角箱形ケース205を取り付けている。   In the spring case 200, a compression spring 201 wound around the outer peripheral surface of the sliding rod 208 and formed in a coil shape is arranged, and the front end of the compression spring 201 is brought into contact with the rear surface of the lid piece 206, while the square box The rear end of the compression spring 201 is brought into contact with the rear wall 210 of the shaped case 205. On the rear wall 210 of the square box-shaped case 205, the upper edge thereof extends upward and is bent into a hook shape to integrally form a connecting piece 215, and is squarely attached to the buffer means stay 203 via the connecting piece 215. A box-shaped case 205 is attached.
左側の支持アーム29の背面側中途部には、当接片202を取り付けるための取付ブラケット220を取り付けており、取付ブラケット220は、四角形板状の垂直面部221と、垂直面部221の下端縁部から前方へ水平に延設した水平面部222と、水平面部222及び垂直面部221の左右側縁部に張設した左右側面部223,223とから形成している。   A mounting bracket 220 for mounting the abutting piece 202 is attached to the middle part on the back side of the left support arm 29. The mounting bracket 220 has a rectangular plate-like vertical surface portion 221 and a lower edge of the vertical surface portion 221. The horizontal plane portion 222 extends horizontally from the front to the left, and the left and right side surface portions 223 and 223 extend from the left and right side edges of the horizontal plane portion 222 and the vertical plane portion 221.
取付ブラケット220は、その左右側面部223,223の先端部を左側の支持アーム29の背面側中途部に外嵌して取り付けている。垂直面部221には前後方向に開口する当接片挿通孔224を形成し、当接片挿通孔224に符合させて垂直面部221の内面(前面)に雌ネジ部であるナット225を固定し、当接片挿通孔224中に後方から当接片202を挿通するとともに、ナット225に当接片202の周面前半部に形成した当接片雄ネジ部であるボルト226を螺着している。   The mounting bracket 220 is attached by fitting the front end portions of the left and right side surface portions 223 and 223 to the back side middle portion of the left support arm 29. A contact piece insertion hole 224 that opens in the front-rear direction is formed in the vertical surface portion 221, and a nut 225 that is a female screw portion is fixed to the inner surface (front surface) of the vertical surface portion 221 in alignment with the contact piece insertion hole 224. The contact piece 202 is inserted into the contact piece insertion hole 224 from the rear, and a bolt 226 that is a contact piece male screw portion formed in the front half of the peripheral surface of the contact piece 202 is screwed to the nut 225. .
そして、当接片202は、ナット225にボルト226を前後方向に進退させる螺着調節をすることで、当接片202の突出幅Wを微調整可能となしている。当接片202の後端部には、ロッド係止片209の前面に後面が突き合わせ状に当接する当接部230を設けている。227は、ボルト226に螺着した締付ナット、228は座金である。229は、左側の支持アーム29の後壁に形成して、ボルト226の先端との干渉を回避するための干渉回避孔である。   The contact piece 202 can be finely adjusted in the protruding width W of the contact piece 202 by adjusting the screwing of the nut 225 to advance and retract the bolt 226 in the front-rear direction. A rear end portion of the contact piece 202 is provided with a contact portion 230 whose rear surface is in contact with the front surface of the rod locking piece 209. Reference numeral 227 denotes a fastening nut screwed to the bolt 226, and reference numeral 228 denotes a washer. 229 is an interference avoidance hole formed on the rear wall of the left support arm 29 to avoid interference with the tip of the bolt 226.
(副刈刃装置駆動機構の説明)
副刈刃装置4は、副刈刃装置駆動機構50を介してエンジン18に連動連結している。すなわち、副刈刃装置駆動機構50は、前記した刈取入力軸65と同一軸線上に横架した正逆転伝達軸51と、可動側刈刃体32との間に介設して、正逆転伝達軸51からの回転力を可動側刈刃体32への押し引き摺動力として伝達するようにしている。副刈刃装置駆動機構50は、上流側のチェン伝動機構52と、下流側の刈刃体摺動機構33とを具備している。
(Description of the auxiliary cutting blade device drive mechanism)
The auxiliary cutting blade device 4 is linked to the engine 18 via the auxiliary cutting blade device drive mechanism 50. That is, the auxiliary cutting blade device drive mechanism 50 is interposed between the forward / reverse transmission shaft 51 horizontally mounted on the same axis as the cutting input shaft 65 described above and the movable cutting blade body 32 to transmit forward / reverse transmission. The rotational force from the shaft 51 is transmitted as a pushing / pulling sliding force to the movable cutting blade body 32. The auxiliary cutting blade device drive mechanism 50 includes an upstream chain transmission mechanism 52 and a downstream cutting blade sliding mechanism 33.
チェン伝動機構52は、上記した正逆転伝達軸51と、その下方において平行させて横架した偏心回転軸53と、これらの軸51,53間に刈刃体出・入力スプロケット54,55(図15参照)を介して伝動チェン56を巻回している。57は伝動チェン56を緊張させるテンションアームである。   The chain transmission mechanism 52 includes the above-described forward / reverse transmission shaft 51, an eccentric rotary shaft 53 that is installed horizontally in parallel below the shaft, and a cutting blade body protruding / input sprocket 54, 55 (see FIG. 15), the transmission chain 56 is wound. Reference numeral 57 denotes a tension arm for tensioning the transmission chain 56.
刈刃体摺動機構33は、偏心回転軸53に取り付けた偏心回転体58と、偏心回転体58に揺動変換体59を介して後端部を連結した揺動回転軸60と、揺動回転軸60の前端部に基端部(上端部)を取り付けた揺動駆動アーム61と、揺動駆動アーム61の先端部(下端部)に左側端部を連結した連動連結体36とを具備しており、連動連結体36の右側端部は可動側刈刃体32の左側部に連動連結ブラケット62を介して連動連結している。支持アーム30の先端部(前端部)に直交状態に立設した支持体34は、四角形筒状に形成して前上方へ立ち上げており、支持体34の左側壁には軸受体63を介して揺動回転軸60の前部をその軸芯廻りに揺動自在に軸支させている。64は刈刃体摺動機構33を被覆するカバー体であり、カバー体64は左側方の支持アーム30に着脱可能に取り付けている。   The cutting blade body sliding mechanism 33 includes an eccentric rotating body 58 attached to the eccentric rotating shaft 53, a swing rotating shaft 60 having a rear end connected to the eccentric rotating body 58 via a swing converting body 59, and swinging. A swing drive arm 61 having a base end portion (upper end portion) attached to the front end portion of the rotation shaft 60 and an interlocking coupling body 36 having a left end portion connected to a distal end portion (lower end portion) of the swing drive arm 61 are provided. The right end of the interlocking connection body 36 is interlocked and connected to the left side of the movable cutting blade body 32 via an interlocking connection bracket 62. A support body 34 erected in a state orthogonal to the distal end portion (front end portion) of the support arm 30 is formed in a rectangular cylinder shape and rises forward and upward. A bearing body 63 is interposed on the left side wall of the support body 34. Thus, the front portion of the oscillating rotary shaft 60 is pivotally supported around its axis. Reference numeral 64 denotes a cover body that covers the cutting blade body sliding mechanism 33, and the cover body 64 is detachably attached to the left support arm 30.
このように構成した副刈刃装置駆動機構50では、偏心回転軸53の一方向回転を、揺動回転軸60の揺動回転(一定範囲内で正逆転させる往復回転)に変換して、揺動駆動アーム61の先端側を左右方向に揺動させ、連動連結体36を介して可動側刈刃体32を左右方向に往復摺動させて、可動側刈刃体32と固定側刈刃体31とが協働して圃場の残稈を株元部から切断するようにしている。   In the auxiliary cutting blade device drive mechanism 50 configured as described above, the one-way rotation of the eccentric rotation shaft 53 is converted into the swing rotation of the swing rotation shaft 60 (reciprocating rotation that rotates forward and backward within a certain range). The distal end side of the dynamic drive arm 61 is swung in the left-right direction, and the movable-side cutting blade body 32 and the fixed-side cutting blade body are reciprocated in the left-right direction via the interlocking coupling body 36. 31 cooperates to cut the residue of the field from the plant base.
主刈刃装置3は、前記した副刈刃装置4と同様に、固定側刈刃体27と可動側刈刃体28とを具備しており、可動側刈刃体28を左右方向に往復摺動させて、可動側刈刃体28と固定側刈刃体27とが協働して圃場の立ち毛を穂先部から切断するように構成している。   The main cutting blade device 3 is provided with a fixed-side cutting blade body 27 and a movable-side cutting blade body 28 as in the above-described sub-cutting blade device 4, and reciprocally slides the movable-side cutting blade body 28 in the left-right direction. The movable-side cutting blade body 28 and the fixed-side cutting blade body 27 cooperate with each other so as to cut the nappings in the field from the tip portion.
[走行機体の具体的な説明]
機体フレーム11の前端部上には、左右一対の刈取り支柱67,67を立設しており、両刈取り支柱67,67には、それぞれ刈取り軸受体68,68を介して刈取入力軸65の両端部を回転自在に軸支している。左側の刈取り支柱67には、刈取装置3用の正逆転切換ケース66を取り付けており、逆転切換ケース66には刈取入力軸65と正逆転伝達軸51を同一軸線上に横架しており、ビータ出力スプロケット69と刈刃体出力スプロケット54を同軸的に取り付けている。左右の刈取り支柱67,67に刈取入力軸65を介してフィーダハウス20の後端部を回動可能に支持している。刈取入力軸65にフィーダハウス20を介して刈取装置3全体を昇降動可能に支持している。なお、左右の刈取り支柱67,67の間に、ビータ軸70を介して刈取り穀稈投入用ビータ71を軸支している。
[Specific description of the aircraft]
A pair of left and right cutting posts 67, 67 are erected on the front end of the body frame 11, and both ends of the cutting input shaft 65 are connected to the cutting posts 67, 67 via cutting bearing bodies 68, 68, respectively. The part is pivotably supported. A forward / reverse switching case 66 for the harvesting device 3 is attached to the left harvesting column 67, and the harvesting input shaft 65 and the forward / reverse transmission shaft 51 are horizontally mounted on the same axis. The beater output sprocket 69 and the cutting blade output sprocket 54 are coaxially attached. The rear ends of the feeder house 20 are rotatably supported by the left and right cutting posts 67, 67 via a cutting input shaft 65. The entire harvesting device 3 is supported on the harvesting input shaft 65 via the feeder house 20 so as to be movable up and down. In addition, a beater 71 for cutting grain input is pivotally supported between the left and right harvesting columns 67 and 67 via a beater shaft 70.
ビータ71は、図1に示すように、供給コンベア25の送り終端側に設けて、ビータ71によって脱穀部12の扱口に投入される。脱穀装置9の扱室内には扱胴軸75を介して扱胴72を回転可能に軸支している。扱胴72の下方側には、穀粒を漏下させる受網73を張設している。なお、扱胴72の前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根74が半径方向外向きに突設されている。   As shown in FIG. 1, the beater 71 is provided on the feed end side of the supply conveyor 25 and is put into the handling port of the threshing unit 12 by the beater 71. A handling cylinder 72 is rotatably supported in the handling chamber of the threshing device 9 via a handling cylinder shaft 75. On the lower side of the handling cylinder 72, a receiving net 73 for allowing the grains to leak is stretched. Note that a spiral screw blade-shaped intake blade 74 protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the front portion of the barrel 72.
選別部13には、図1に示すように、受網73の下方に配置された穀粒選別機構77を配設しており、穀粒選別機構77は、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤78と、揺動選別盤78に選別風を供給する唐箕ファン76等を備えている。扱胴72により脱穀されて受網73から漏下した脱穀物は、揺動選別盤78の比重選別作用と唐箕ファン76の風選別作用とにより、穀粒(精粒等の一番物)と、穀粒と藁の混合物(枝梗付き穀粒等の二番物)と、藁屑等に選別されて取出されるように構成している。   As shown in FIG. 1, the sorting unit 13 is provided with a grain sorting mechanism 77 disposed below the receiving net 73. The grain sorting mechanism 77 includes a grain pan, a chaff sheave, a grain sheave, a Strollac, and the like. And a swing fan 78 for supplying specific wind to the swing separator 78 and the like. The threshing that has been threshed by the handling cylinder 72 and leaked from the receiving net 73 is separated from the grain (the most important one such as a refined grain) by the specific gravity sorting action of the swing sorter 78 and the wind sorting action of the Kara fan 76. It is configured such that it is selected and extracted as a mixture of grain and straw (second thing such as grain with branches) and sawdust.
揺動選別盤78の下方には、穀粒選別機構77としての一番コンベヤ機構79及び二番コンベヤ機構80を備えている。揺動選別盤78及び唐箕ファン76の選別によって、揺動選別盤78から落下した穀粒(一番物)は、一番コンベヤ機構79及び揚穀コンベヤ81によって穀粒貯留部16に貯留される。穀粒と藁の混合物(二番物)は、二番コンベヤ機構80及び二番還元コンベヤ82等を介して揺動選別盤78の選別始端側に戻され、揺動選別盤78によって再選別される。藁屑等は、走行機体1後部の排塵口部14から圃場に排出されるようにしている。   Below the swing sorter 78, a first conveyor mechanism 79 and a second conveyor mechanism 80 as a grain sorting mechanism 77 are provided. The grain (first thing) dropped from the swing sorter 78 by the sorting of the swing sorter 78 and the Kara fan 76 is stored in the grain storage unit 16 by the first conveyor mechanism 79 and the lifting conveyor 81. . The mixture of grain and straw (second product) is returned to the sorting start end side of the swing sorting plate 78 via the second conveyor mechanism 80 and the second reduction conveyor 82 and is re-sorted by the swing sorting plate 78. The Waste dust and the like are discharged from the dust outlet 14 at the rear of the traveling machine body 1 to the field.
運転部15には、図1及び図2に示すように、フロント操作コラム89と、サイド操作コラム90と、オペレータが着座する運転座席91とを配置している。フロント操作コラム89には、走行機体1の進路を変更する操縦レバー92が配置され、サイド操作コラム90には、走行機体1の移動速度を切換える変速レバー93等が配置されている。また、運転部15の上方側には、サンバイザー支柱94を介して日除け用の屋根体95を取付けている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the operation unit 15 includes a front operation column 89, a side operation column 90, and a driver seat 91 on which an operator is seated. The front operation column 89 is provided with a control lever 92 for changing the course of the traveling machine body 1, and the side operation column 90 is provided with a speed change lever 93 for switching the moving speed of the traveling machine body 1. Further, a roof 95 for awning is attached to the upper side of the operation unit 15 via a sun visor support 94.
走行部10は、図1,図2及び図15に示すように、走行フレーム96の前後部に駆動輪97と従動輪98を取り付け、それらの動輪の回りに履帯99を巻回している。左右一対の走行部10,10の駆動輪97,97間には、走行駆動軸101,101を介してミッションケース100を介設し、ミッションケース100には、走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機102を設けている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 15, the traveling unit 10 has driving wheels 97 and driven wheels 98 attached to the front and rear portions of the traveling frame 96, and a crawler belt 99 is wound around these moving wheels. A mission case 100 is interposed between the drive wheels 97 of the pair of left and right traveling units 10 and 10 via traveling drive shafts 101 and 101. The mission case 100 includes a traveling hydraulic pump and a hydraulic motor. A hydraulic continuously variable transmission 102 for shifting is provided.
[コンバインの伝動構造の説明]
次に、図15を参照しながらコンバインAの伝動構造を説明する。すなわち、エンジン18に設けた駆動軸110に第1伝動ベルト機構111を介して唐箕ファン76を軸支する唐箕ファン支軸112を連動連結している。唐箕ファン支軸112には第2伝動ベルト機構113を介して一番コンベア軸114を連動連結し、一番コンベア軸114には第3伝動ベルト機構115を介して二番コンベア軸116を連動連結し、二番コンベア軸116には第4伝動ベルト機構117を介して揺動選別盤作動軸118を連動連結している。
[Explanation of combine transmission structure]
Next, the transmission structure of the combine A will be described with reference to FIG. In other words, the red fan support shaft 112 that supports the red fan 76 is linked to the drive shaft 110 provided in the engine 18 via the first transmission belt mechanism 111. The first conveyor shaft 114 is linked to the Kara fan support shaft 112 via the second transmission belt mechanism 113, and the second conveyor shaft 116 is linked to the first conveyor shaft 114 via the third transmission belt mechanism 115. The swinging sorter operating shaft 118 is linked to the second conveyor shaft 116 via a fourth transmission belt mechanism 117.
唐箕ファン支軸112には第5伝動ベルト機構119を介して脱穀カウンタ軸120を連動連結している。脱穀カウンタ軸120にはギヤケース121を介して扱胴軸75を連動連結している。また、脱穀カウンタ軸120には第6伝動ベルト機構122を介してビータ軸70を連動連結している。ビータ軸70には第7伝動ベルト機構123を介して正逆転伝達軸51を連動連結している。83はビータ入力スプロケットである。正逆転伝達軸51には前記したように副刈刃装置駆動機構50を介して可動側刈刃体32を連動連結している。   A threshing countershaft 120 is interlocked to the Kara fan support shaft 112 via a fifth transmission belt mechanism 119. A handling cylinder shaft 75 is linked to the threshing counter shaft 120 via a gear case 121. The beater shaft 70 is linked to the threshing counter shaft 120 via a sixth transmission belt mechanism 122. A forward / reverse transmission shaft 51 is linked to the beater shaft 70 via a seventh transmission belt mechanism 123. 83 is a beater input sprocket. As described above, the movable-side cutting blade body 32 is interlocked and connected to the forward / reverse transmission shaft 51 via the auxiliary cutting device drive mechanism 50.
また、正逆転伝達軸51に逆転切換ケース66を介して連動連結した刈取入力軸65には、供給コンベア25を連動連結するとともに、第8伝動ベルト機構124を介して刈取カウンタ軸125を連動連結している。刈取カウンタ軸125には、第9伝動ベルト機構126を介して掻込みオーガ26を連動連結し、かつ、第10伝動ベルト機構127を介して掻込みリール23を連動連結し、かつ、刈刃伝動機構128を介して主刈刃装置3の可動側刈刃体28を連動連結している。   The cutting input shaft 65 linked to the forward / reverse transmission shaft 51 via the reverse rotation switching case 66 is linked to the supply conveyor 25 and linked to the cutting counter shaft 125 via the eighth transmission belt mechanism 124. doing. The cutting counter shaft 125 is interlocked with the scraping auger 26 via the ninth transmission belt mechanism 126, and is interlocked with the scraping reel 23 via the tenth transmission belt mechanism 127. The movable cutting blade body 28 of the main cutting blade device 3 is interlocked and connected via a mechanism 128.
エンジン18に設けた駆動軸110には、第11伝動ベルト機構129を介して油圧無段変速機102の入力軸130を連動連結している。エンジン18にはファン駆動軸131を介して冷却ファン132を連動連結しており、ファン駆動軸131にはコンベア伝動機構133を介して穀粒貯留部16と穀粒搬出部17にそれぞれ設けた搬出コンベア134,135を連動連結している。   An input shaft 130 of the hydraulic continuously variable transmission 102 is linked to the drive shaft 110 provided in the engine 18 via an eleventh transmission belt mechanism 129. A cooling fan 132 is linked to the engine 18 via a fan drive shaft 131, and the fan drive shaft 131 is carried out in the grain storage part 16 and the grain carry-out part 17 via a conveyor transmission mechanism 133. Conveyors 134 and 135 are linked and connected.
A コンバイン
1 走行機体
2 刈取部
3 主刈刃装置
4 副刈刃装置
30 支持アーム
40 連結・解除機構
41 連結・解除体
42 切替操作機構
46 緩衝手段
A Combine 1 Traveling machine body 2 Cutting part 3 Main cutting blade device 4 Sub cutting blade device 30 Support arm 40 Connection / release mechanism 41 Connection / release body 42 Switching operation mechanism 46 Buffering means

Claims (3)

  1. 走行機体に、立ち毛の穂先部を刈り取る主刈刃装置を具備する刈取部を上下揺動自在に取り付ける一方、
    走行機体に、主刈刃装置により穂先部が刈り取られた立ち毛の残稈を刈り取る副刈刃装置を左右一対の支持アームを介して上下揺動自在に取り付け、
    刈取部と副刈刃装置との間には、刈取部と副刈刃装置とを連結状態と非連結状態に切り替える連結・解除機構を介設していることを特徴とするコンバイン。
    While attaching a cutting part having a main cutting blade device that cuts the tip part of the raised hair to the traveling machine body so as to swing up and down,
    Attached to the traveling machine body is a sub-cutting blade device that slashes the residue of the raised hair whose tip has been cut by the main cutting blade device via a pair of left and right support arms, and can swing up and down.
    A combine, wherein a coupling / release mechanism is provided between the cutting unit and the auxiliary cutting blade device to switch the cutting unit and the auxiliary cutting blade device between a connected state and a non-connected state.
  2. 連結・解除機構は、刈取部に設けた連結・解除体と、連結・解除体と副刈刃装置との間に連結状態又は非連結状態に切替自在に介設した垂下支持体と、垂下支持体と連結・解除体とを連結状態又は非連結状態に切替操作する切替操作機構と、を具備していることを特徴とする請求項1記載のコンバイン。   The connection / release mechanism includes a connection / release body provided in the cutting part, a hanging support body interposed between the connection / release body and the auxiliary cutting blade device so as to be switched between a connected state and a non-connected state, and a hanging support. The combine according to claim 1, further comprising a switching operation mechanism that switches the body and the connected / released body to a connected state or a non-connected state.
  3. 切替操作機構は、走行機体に設けた運転部のサイド操作コラムに切替操作レバーを取り付け、切替操作レバーに連動連結体を介して連結・解除体を連動連結したことを特徴とする請求項2記載のコンバイン。   3. The switching operation mechanism is characterized in that a switching operation lever is attached to a side operation column of a driving unit provided in a traveling machine body, and a connection / release body is interlocked and connected to the switching operation lever via an interlocking connection body. Combine.
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