JP2015192873A - Joint replacement surgery for a surgical instrument - Google Patents

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JP2015192873A
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大平 来田
Daihei Kida
大平 来田
縁 鬼頭
Yasu Kito
縁 鬼頭
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アルスロデザイン株式会社
Arthro Design Kk
大平 来田
Daihei Kida
大平 来田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical instrument suitable for performing joint replacement.SOLUTION: A pelvis attachment 100 is placed on the patient's pelvis BA from above the skin, the femur head center is recognized based on it and a cutting drill positioning of the distal end of a femur is done by a femur distal end attachment. A foot joint attachment is placed on the patient's foot joint from above the skin, and a cutting drill positioning of the upper end of a tibia is done by a tibia upper end attachment based on it too. Thus, a mechanical axis passes through the femur head center, the knee joint center and the foot joint center, enables the bone to be cut at an angle reflected by the curvature/extension angle in the sagittal plane and the rotation angle in a cross section in a surgery plan during a surgery and the artificial knee joint replacement can be performed successfully.

Description

本発明は、関節置換術を行う際に好適な手術具の改良に関するものである。 The present invention relates to an improvement of the preferred surgical instrument in performing joint replacement.

関節置換術においては、例えば下記非特許文献1に指摘されているように、下肢機能軸の再建と軟部組織のバランスの再建が術後の臨床成績を決定するとされている。 In joint replacement, for example as pointed out in the following Non-Patent Document 1, the reconstruction of the balance of the reconstruction and soft tissue of the lower limbs mechanical axis is to determine the clinical outcomes of surgery. 下肢機能軸とは、体重が大腿骨骨頭中心,膝関節中心,足関節中心を通過する軸であり、人工膝関節置換では、この機能軸に対して骨を垂直に切除して設置することにより、荷重を人工膝関節に均等に分散させる必要がある。 The leg mechanical axis, weight femoral head center, the knee joint center is an axis passing through the ankle joint center, in knee replacement, by installing by cutting the bone perpendicularly to the mechanical axis , it is necessary to evenly distribute the load on the artificial knee joint. また、軟部組織のバランスを再建するためには、膝関節の回転中心となる側副靭帯の付着部に対して平行に骨切除を行う必要がある。 Further, in order to rebuild the balance of soft tissue, it is necessary to perform a parallel to the osteotomy against attachment of the collateral ligaments as a center of rotation of the knee joint.

しかしながら、膝関節手術中においては、展開しない股関節の大腿骨骨頭中心や、足関節の中心を知ることは困難である。 However, in the knee joint during surgery, and the femoral head center of the hip joint that does not expand, it is difficult to know the center of the ankle joint. また、側副靭帯等の靭帯付着部は、術中においても位置を正確に認識することが困難である。 Further, ligament attachment such collateral ligament, it is difficult to accurately recognize the position even in the surgery. これらの背景から適切な骨切りを行うためには、術前にCT(コンピュータ断層撮影)などで得られた画像データに基づく3次元手術計画を術中に反映し、下肢の3次元的な肢位を術中に把握して術者を支援する手術器具が必要である。 In order to perform the appropriate osteotomy these background, a three-dimensional surgical planning based on image data obtained by such CT (computed tomography) preoperative reflected during surgery, three-dimensional limb position of the lower extremities the there is a need for surgical instruments to help the operator to understand during surgery.

ところで、膝関節置換において、手術中に大腿骨の骨頭中心を知る従来手法としては、下記特許文献1記載の大腿骨頭中心位置特定装置がある。 Meanwhile, in a knee joint replacement, as the conventional method to know the femoral head center of the femur during surgery, it is the femoral head center position determination device of Patent Document 1. これによれば、患者は、その身体を前額面が水平になるように手術台に支持される。 According to this, the patient, the body frontal is supported on an operating table so that the horizontal. 患者の身体の前記大腿骨頭中心が位置する部位を前額面に対して直交する方向から覆うようにマーキングプレートが配置され、前額面に対して直交方向に延びて配置される回動軸を有する回動アームと、この回動アームの回動に伴って前記マーキングプレートに円弧を記すマーカーとが設けられる。 Times with a rotation axis the marking plate is disposed to cover from the direction perpendicular to the frontal plane a site located said femoral head center of the patient's body, are arranged to extend in a direction perpendicular to the frontal plane and rotating arm, and a marker which marks the arc is provided on the marking plate according to the rotation of the rotating arm. 前記回動軸は、患者の大腿骨遠位端に配置され、前額面に対して平行方向における前記回動軸から前記マーカーまでの距離は、予め測定された大腿骨遠位端から大腿骨頭中心までの距離と同じに設定される。 The pivot shaft is disposed in the distal femur of the patient, the distance from the pivot axis in a direction parallel to the frontal plane to the marker, the femoral head from the center premeasured distal femur It is set equal to the distance to the.

このように、前額面に対して平行方向における回動軸からマーカーまでの距離が、予め測定された大腿骨遠位端から大腿骨頭中心までの距離と同じであり、回動軸が大腿骨遠位端に配置されるので、回動アームを回動させてマーキングプレート上にマーカーで円弧を記すと、当該円弧は大腿骨頭中心に対向する点を通過する。 Thus, the distance from the pivot axis in the direction parallel to the frontal plane to the marker is the same as the distance from the premeasured distal femur to the femoral head center pivot axis femur far because it is located in proximal end and rotates the rotary arm referred arcs with a marker marking plate, the arc passes through the points facing the femoral head center. 従って、股関節を内転または外転させて大腿骨を互いに離間する第1位置及び第2位置に位置決めし、これらの位置でマーキングプレート上に第1円弧及び第2円弧を記すと、大腿骨頭中心に対向する点で第1円弧と第2円弧とが交差することになり、その交点によって、大腿骨頭中心の位置を前額面に対して平行な面内で特定することができる。 Therefore, the hip by adduction or abduction is positioned at the first position and a second position separating the femur from each other, marks the first arc and second arc marking plate at these positions, the femoral head center a first arc and the second arc at a point opposite is to intersect, by the intersection, it can be identified in a plane parallel to the frontal position of the femoral head center.

特開2012-29769号公報 JP 2012-29769 JP

しかしながら、上述した背景技術では、マーキングプレートが手術台側に取り付けられているため、手術台上の患者の位置がずれると、マーキングプレートと患者との相対的な位置関係もずれてしまうこととなり、結果的にマーキングプレート上で特定した交点と大腿骨頭中心の位置もずれてしまう。 However, in the background art described above, since the marking plate is attached to the operating table side, the position of the patient on the operating table is shifted, becomes possible deviate the relative positional relationship between the marking plate and the patient, consequently the position of the specified intersection and the femoral head center marking plate also shifted. また、前記背景技術では、前額面において骨頭中心を特定することはできるが、矢状面における屈曲・進展方向、及び横断面における回旋方向のアライメント情報を得ることができない。 Further, in the above background art, but before it is possible to identify the femoral head center in par, it is impossible to obtain bend extending direction in the sagittal plane, and the rotation direction of the alignment information in cross section. また膝関節の構成骨である脛骨のアライメント情報を得ることができないため、膝関節の再建に重要な下肢全体の肢位とアライメント情報を術中に把握することができない。 Also it is not possible to obtain alignment information of the tibia is a configuration bones of the knee joint, it is impossible to grasp the intraoperative limb position and alignment information of the entire critical lower limb reconstruction of the knee joint.

本発明は、以上のような点に着目したもので、その目的は、人工関節置換術中において良好に大腿骨頭中心を把握することである。 The present invention, attention is paid to a point as described above, the purpose of which is to grasp the good femoral head center in the artificial joint replacement surgery. 他の目的は、体重が大腿骨骨頭中心,膝関節中心,足関節中心を通過する機能軸に対して垂直に骨の切除を行って、良好に人工膝関節を設置することである。 Another object is weight femoral head center, the knee joint center, with resected bone perpendicularly to the mechanical axis passing through the ankle joint center, is to satisfactorily install the artificial knee joint. 更に他の目的は、膝関節の回転中心となる側副靭帯の付着部に対して平行、あるいは3次元手術計画の角度に骨切除を行って、良好に人工膝関節を設置することである。 Yet another object is parallel to the attachment of the collateral ligaments as a rotation center of the knee joint, or by performing the osteotomy to the angle of the three-dimensional surgical planning is to satisfactorily install the artificial knee joint. 更に他の目的は、股関節・膝関節・足関節に至る下肢全体のアライメントを前額面方向の内外反のみではなく、矢状面方向の屈曲・伸展、及び横断面方向の回旋を含んだ下肢全体の肢位とアライメントを3次元的に可視化することにより、下肢の肢位によって異なる軟部組織の緊張状態を把握しながら、機能軸に直交する方向及び膝の回転中心に平行に大腿骨遠位端及び脛骨近位端の切断を可能にすることである。 Yet another object is the hip-knee-ankle rather than the alignment of the entire lower extremity only frontal direction of varus-valgus leading, flexion and extension of the sagittal direction, and the whole lower limb, including a convoluted cross-sectional direction by three-dimensionally visualizing the limb position and alignment, while grasping the tension of different soft tissue by limb position of the lower limb, parallel to the distal femur to the center of rotation of the direction and the knee perpendicular to the mechanical axis and to allow the cutting of the proximal tibia.

本発明の大腿骨遠位端の関節置換術用手術具は、人工関節置換術を行う際に、大腿骨遠位端の切断を術前計画に基づいて行うための手術具であって、患者の骨盤に皮膚上から設置するとともに、大腿骨の骨頭中心を通る機能軸の方向を示す骨盤アタッチメント,前記骨盤アタッチメントによって示される機能軸を利用して、大腿骨遠位端における切断位置を示す大腿骨遠位端アタッチメント,を備えており、患者の左又は右の上前腸骨棘と膝関節部の顆間窩を結ぶ接続ロッドと、前記上前腸骨棘に対応する左又は右の大腿骨の骨頭中心を通る中心指示ロッドとによって、前記骨盤アタッチメントと前記大腿骨遠位端アタッチメントを接続したことを特徴とする。 Arthroplasty surgical instrument distal femur of the present invention, when performing joint arthroplasty, a surgical tool for making based cutting of the distal femur in preoperative planning, patient it established the pelvic from the skin, pelvic attachment indicating the direction of mechanical axis passing through the femoral head center of the femur, utilizing the functionality axis indicated by the pelvis attachment, femur showing a cutting position in the distal femur bone distal end attachment comprises a, a connecting rod connecting the intercondylar fossa of the left or right on the anterior superior iliac spine and the knee joint of the patient, left or right femur corresponding to the upper anterior superior iliac spine by the central instruction rod through the femoral head center of the bone, characterized in that it connects to the pelvis attachment the distal femur attachment.

主要な形態の一つは、前記骨盤アタッチメントが、患者の骨盤における左右の上前腸骨棘及び恥骨結合部に皮膚上から当接する3つのポールを備えており、それらポールの間隔を、前記左右の上前腸骨棘及び恥骨結合部の間隔に対応して調整する間隔調整手段を備えたことを特徴とする。 One of the major form is the pelvic attachment comprises three poles abutting from the skin anterior superior iliac spine and the pubic symphysis on the right and left in the patient's pelvis, the spacing of their poles, the right and left characterized by comprising a gap adjusting means for adjusting in response to the interval on the anterior superior iliac spine and the pubic symphysis of.

他の形態の一つは、前記骨盤アタッチメントが、前記中心指示ロッドと前記接続ロッドの間隔及び角度を調整して前記各ロッドを支持する第1のロッド受け手段を備えており、前記大腿骨遠位端アタッチメントは、前記中心指示ロッドと前記接続ロッドの角度を調整して前記各ロッドを支持する第2のロッド受け手段を備えたことを特徴とする。 Other one form, the pelvic attachment, said central instruction rod and comprises a first rod receiving means for supporting the spacing and angle adjustment to the respective rod of the connecting rod, the femoral distal proximal end attachment, characterized in that by adjusting the angle of the connecting rod and the center indication rod with a second rod receiving means for supporting the respective rod.

更に他の形態の一つは、患者の下肢を完全に進展させた状態を前額面から見たときに、患者の左右の上前腸骨棘を結ぶ線と、前記接続ロッドで示される線と、前記中心指示ロッドで示される線とが、直角三角形を構成することを特徴とする。 Yet one other embodiment, when viewed state allowed to fully develop patient leg from frontal, and a line connecting the upper anterior superior iliac spine of the left and right of the patient, the line indicated by the connecting rod , a line indicated by the central instruction rod, characterized in that it constitutes a right triangle.

更に他の形態では、前記大腿骨遠位端アタッチメントが、患者の膝関節を展開して露出した大腿骨遠位端における大腿骨前面に当接するとともに、膝関節部の顆間窩に設けられる取付孔に固定されて、患者の側副靭帯の付着部を結ぶ軸に対して平行となるように前記第2のロッド受け手段を回旋する回旋手段を備えたことを特徴とする。 In yet another embodiment, the distal femur attachment, with contacts the femoral front of the femur distal end which is exposed to expand the patient's knee joint, is provided to the intercondylar notch of the knee joint attached is fixed to the hole, characterized by comprising a rotation means for rotation of the second rod receiving means so as to be parallel to the axis connecting the attachment of the collateral ligaments of the patient.

本発明の脛骨上位端の関節置換術用手術具は、人工関節置換術を行う際に、脛骨上位端の切断を術前計画に基づいて行うための手術具であって、患者の足関節に皮膚上から設置するとともに、足関節の左右の果を挟むことで、機能軸の方向を示す足関節アタッチメント,前記足関節アタッチメントによって示される機能軸を利用して、脛骨上位端における切断位置を示す脛骨上位端アタッチメントを備えており、前記足関節アタッチメントによって示される機能軸を示す支柱によって、前記足関節アタッチメントに前記脛骨上位端アタッチメントを接続したことを特徴とする。 Arthroplasty surgical instrument tibia upper end of the present invention, when performing joint arthroplasty, a surgical tool for making based cutting of the tibia upper end in preoperative planning, the patient's ankle along with installation from the skin, by sandwiching the results of the right and left ankle, ankle attachment indicating the direction of the mechanical axis, by using the function axis indicated by the ankle attachment, the cutting position in the tibia upper end It includes a tibial upper end attachments, the struts showing the functional axis indicated by the ankle joint attachment, characterized in that connecting said tibial upper end attachment to the ankle attachment.

主要な形態の一つは、前記足関節アタッチメントが、患者の足関節における左右の果を皮膚上から(好ましくは左右均等に)挟んだ中点を回旋中心として、横断面における前記支柱の回旋設置を調整する回旋調整手段を備えたことを特徴とする。 One of the major form is the ankle attachment, as the center of rotation of the left and right from the skin of the fruit (preferably right and left equally) sandwiched between the midpoint in the patient's ankle, convoluted installation of the strut in cross section characterized by comprising a rotation adjusting means for adjusting the. 他の形態の一つは、前記足関節アタッチメントの前記果に皮膚上から当接する部位に、果の位置の変動方向に形成された長穴を有する当接環を設けたことを特徴とする。 One of the other forms, the site abuts from the skin to the fruit of the ankle attachment, characterized in that a contact ring having a long hole formed in the change position of the fruit.

他の形態の一つは、患者の膝関節を展開して露出した脛骨上位端における脛骨粗面の解剖学的指標点に押し当てるピンによって規定される点(例えばピンの先端)を回動中心(回動軸)として、前記脛骨上位端アタッチメントの矢状面内における後方傾斜を調整する後方傾斜調整手段を、前記支柱に設けたことを特徴とする。 One other form, the patient's point defined by the pin pressed against the anatomical index point of the tibial tuberosity of the knee in the tibia upper end which is exposed to expand (e.g., the tip of the pin) the rotational center as (rotation shaft), a rear tilt adjustment means for adjusting the tilt-back in the sagittal plane of the tibial upper end attachment, characterized in that provided on the strut. 更に他の形態の一つは、前記脛骨上位端アタッチメントに、患者の膝関節を展開して露出した脛骨上位端における脛骨粗面の解剖学的指標点に押し当てる少なくとも一つの位置決めピンを有する位置決め手段,該位置決め手段に対して回動可能に設けられており、矢状面内における骨切り面の後方傾斜を調整する後方傾斜調整手段,を備えたことを特徴とする。 Yet one other embodiment, the tibial upper end attachment, positioning with at least one positioning pin pressed against the anatomical index point of the tibial tuberosity at the tibia upper end which is exposed to expand the patient's knee joint means is provided so as to be rotatable with respect to said positioning means, characterized by comprising a rear tilt adjustment means for adjusting the backward inclination of the osteotomy surface in the sagittal plane.

本発明の関節置換術用手術具は、前記いずれかに記載の大腿骨遠位端の関節置換術用手術具と、前記いずれかに記載の脛骨上位端の関節置換術用手術具を含むことを特徴とする。 Arthroplasty surgical instrument of the present invention, the femoral distal end of the joint replacement surgical instrument according to either include joint replacement surgical instrument tibia upper end according to the any one the features. 本発明の前記及び他の目的,特徴,利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。 The foregoing and other objects, features, advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description and accompanying drawings.

本発明によれば、骨盤アタッチメント及び大腿骨遠位端アタッチメントを使用することにより患者が動いても、良好に大腿骨頭中心を把握し、大腿骨の内外反・回旋・屈曲の3次元的肢位を把握して、機能軸に直交する方向に大腿骨遠位端の切断を行うことができる。 According to the present invention, even if the patient moves by using the pelvic attachment and distal femur attachment, better grasp the femoral head center, 3-dimensional limb position inside and outside the femur Han rotation, flexion to grasp the, in the direction perpendicular to the mechanical axis can be cut of the distal femur. また、足関節アタッチメント及び脛骨上位端アタッチメントを連結して使用することとしたので、前額面においては機能軸に垂直かつ矢状面において適切な回旋位置で後方傾斜を付けて脛骨上位端の切断を行うことができる。 Moreover, since it was decided to use in conjunction ankle attachment and tibia upper end attachment, the cutting of the tibia upper end with a rearward inclination in the appropriate rotation position in the vertical and sagittal plane mechanical axis in the frontal plane It can be carried out. 更に、各アタッチメントを連結することにより、術中の骨盤に対する下肢全体の肢位を可視化して術者が把握することを可能にし、機能軸が大腿骨骨頭中心,膝関節中心,足関節中心を通るように、良好に人工膝関節置換を行うことができる。 In addition, by connecting each attachment, the limb position of the entire lower extremity to the pelvis during surgery allows the surgeon to visualize to grasp, function-axis passes through the femoral head center, knee joint center, the ankle joint center as such, it is possible to perform satisfactorily knee replacement.

本発明の骨盤アタッチメントの実施例を示す斜視図である。 Is a perspective view showing an embodiment of a pelvic attachment of the present invention. 前記図1の骨盤アタッチメントを反対側から見た斜視図である。 It is a perspective view of the pelvic attachment of FIG. 1 from the opposite side. 前記骨盤アタッチメントを骨盤に設置した状態を示す図である。 The pelvic attachment is a diagram showing an installed state of the pelvis. 本発明の大腿骨遠位端アタッチメントの実施例を示す斜視図である。 Is a perspective view showing an embodiment of a distal femur attachment of the present invention. 前記図4の大腿骨遠位端アタッチメントを反対側から見た斜視図である。 The distal femur attachment of FIG. 4 is a perspective view from the opposite side. 前記骨盤アタッチメントと前記大腿骨遠位端アタッチメントの結合状態を示す斜視図である。 It is a perspective view showing a coupling state of the distal femur attachment to the pelvic attachments. 本発明の足関節アタッチメントの実施例を示す斜視図である。 Is a perspective view showing an embodiment of the ankle joint attachment of the present invention. 前記図7の足関節アタッチメントを反対側から見た斜視図である。 It is a perspective view of the ankle attachment of FIG. 7 from the opposite side. 本発明の脛骨上位端アタッチメントの実施例を示す斜視図である。 Is a perspective view showing an embodiment of a tibial upper end attachment of the present invention. 前記足関節アタッチメントと前記脛骨上位端アタッチメントの結合状態を示す図である。 It is a diagram showing a state of bonding between the ankle attachment the tibial upper end attachment. 本発明の骨盤アタッチメント及び大腿骨遠位端アタッチメントの他の実施例を示す斜視図である。 Another embodiment of the pelvis attachment and distal femur attachment of the present invention is a perspective view showing. 前記図11の骨盤アタッチメント及び大腿骨遠位端アタッチメントを示す平面図である。 Is a plan view showing the pelvis attachment and distal femur attachment of FIG. 11. 前記図11の骨盤アタッチメントにおける追加部品を示す斜視図である。 Is a perspective view showing the additional components in the pelvic attachment of FIG. 11. 本発明の足関節アタッチメント及び脛骨上位端アタッチメントの他の実施例を示す斜視図である。 It is a perspective view showing another embodiment of the ankle attachment and tibia upper end attachment of the present invention. 前記図14の足関節アタッチメント及び脛骨上位端アタッチメントを示す側面図である。 It is a side view showing the ankle attachment and tibia upper end attachment of FIG. 14. 前記図14の足関節アタッチメントの取付方法の一例を示す説明図である。 Is an explanatory diagram showing an example of a method of attaching the ankle attachment of FIG. 14. 前記図14の脛骨上位端アタッチメントの主要部を示す説明図である。 It is an explanatory view showing a main portion of the tibia upper end attachment of FIG. 14.

以下、本発明を実施するための形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to Examples.

本実施例は、患者の骨盤に皮膚上から設置する骨盤アタッチメントと、患者の膝部分を開いて設置する大腿骨遠位端アタッチメントによって構成されている。 This embodiment is composed of a pelvic attachment installed from the skin to the patient's pelvis, the femur distal end attachment is installed open knee portion of the patient. 最初に、図1〜図3を参照しながら、本発明の実施例の骨盤アタッチメントについて説明する。 First, with reference to FIGS. 1 to 3 will be described pelvic attachment embodiment of the present invention. 図1には骨盤アタッチメントの全体が示されており、それを裏面側から見た状態が図2に示されている。 In Figure 1 there is shown a whole pelvis attachment state viewed it from the back side is shown in FIG. また、図3には、骨盤上に設置した状態が示されている。 Further, in FIG. 3, when it is installed on the pelvis is shown.

これらの図において、骨盤アタッチメント100は、連結体110を中心に構成されており、その左右に腕120,130が延設され、それらと直交する方向に腕140が延設されている。 In these figures, pelvic attachment 100 is configured about the connecting member 110, the arm 120, 130 are extended to the right and left arms 140 are extended in a direction perpendicular to the them. また、腕140には伸縮腕141が設けられている。 Further, the flexible arm 141 is provided on the arm 140. これら腕120,130及び伸縮腕141の先端には、ポール122,132,142がそれぞれ設けられている。 The distal ends of arms 120, 130 and flexible arm 141, pole 122, 132 and 142, respectively. これらのうち、ポール122,132の先端122a,132aは、患者の骨盤BAにおける左右の上前腸骨棘BAa,BAbに皮膚上からそれぞれ当接する。 Of these, the tip 122a, 132a of the pole 122 and 132, right and left upper anterior superior iliac spine BAa in pelvic BA patients, respectively abut from the skin BAb. また、ポール142の先端142aは、患者の骨盤BAにおける恥骨結合部BAcに皮膚上から当接する。 The end 142a of the pole 142 abuts from the skin pubic symphysis BAc in pelvis BA patients. ポール122,132,142は、それらの間隔を患者の骨格に合わせて自由に調整して、仰臥位の患者の骨盤BA上に骨盤アタッチメント100を設置できるようになっている。 Paul 122, 132, 142, in their interval freely adjusted to suit the patient's skeleton, which is to be able to install the pelvis attachment 100 on the pelvis BA of the supine position of the patient.

以上の各部のうち、連結体110は、内側にボールねじ111が設けられており、これが回転すると互いに反対方向にスライドするスライダ112,113が設けられている。 Among the above respective portions, connecting body 110 is a ball screw 111 is provided on the inside, which rotates the slider 112 to slide in opposite directions are provided. スライダ112,113には、上述した腕120,130の端部がそれぞれ固定されており、ボールねじ111にはつまみ114が設けられている。 The slider 112, the ends of the arms 120 and 130 described above and are fixed respectively, knob 114 is provided on the ball screw 111. また、連結体110の側面には、スケール(目盛)115が設けられている。 In addition, the side surface of the connecting body 110, the scale (scale) 115 is provided.

つまみ114を回すと、ボールねじ111が回転し、スライダ112,113が逆方向にスライドして腕120,130も矢印FA方向に逆にスライドし、それら先端のポール122,132の間隔を調整することができるようになっている。 Turning the knob 114, the ball screw 111 is rotated, the slider 112 is slid in the opposite direction the arm 120 and 130 also slide to the opposite of the arrow FA direction to adjust the distance of their tip poles 122, 132 thereby making it possible. このときの間隔は、スケール115を参照することで、知ることができる。 Spacing at this time, by referring to the scale 115, it can be known. 本実施例では、CT画像データなどから術前に患者の上前腸骨棘BAa,BAbの間隔を計測し、前記ポール122,132の間隔が計測値となるように予め調整しておく。 In the present embodiment, CT image data such as on the patient before surgery from anterior superior iliac spine BAa, measures the distance of BAb, spacing of the pole 122, 132 is adjusted in advance so that the measurement value.

一方、前記連結体110の前記ボールねじ111と直交する方向に形成された腕140には、ボルト・ナット117が設けられている。 On the other hand, the ball screw 111 and the arm 140 formed in a direction perpendicular to the connecting member 110, bolts and nuts 117 are provided. このボルト・ナット117に、伸縮腕141の長穴144を貫通させて固定することで、腕140に対して伸縮腕141を伸縮できるようになっている。 This bolts and nuts 117, by fixing by penetrating the length hole 144 of the flexible arm 141 is enabled to stretch the flexible arm 141 against the arm 140. これにより、伸縮腕141の先端に設けられたポール142と前記ポール122,132との間隔(距離)を調整することができる。 Thus, it is possible to adjust the distance between the pole 142 on the front end of the telescopic arm 141 and the pawl 122 and 132 (distance). 本実施例では、CT画像データなどから術前に患者の上前腸骨棘BAa,BAbと恥骨結合部BAcとの間隔を計測し、前記ポール122,132とポール142の間隔が計測値となるように予め調整しておく。 In this example, CT image data such as on the patient before surgery from anterior superior iliac spine BAa, measures the distance between BAb and pubic symphysis BAc, spacing of the pole 122, 132 and the pawl 142 is the measured value advance adjusted so.

前記ポール142は、ボルトのようにネジが形成されており、これに前記伸縮腕141の先端に設けられた高さ調整ナット145が螺合している。 The pawl 142, height-adjusting nut 145 screw is formed, which is provided to the distal end of the flexible arm 141 as a bolt is screwed. この高さ調整ナット145を回転させることでポール142が上下動し、恥骨結合部BAcに対する骨盤アタッチメント100の高さ位置の調整が行われるようになっている。 The height adjustment nut 145 pole 142 by rotating the moves up and down, the adjustment of the height position of the pelvis attachment 100 for pubic symphysis BAc is to be carried out. これにより、骨盤BAに対する骨盤アタッチメント100の傾きの調整が可能である。 Thus, it is possible to adjust the inclination of the pelvis attachment 100 against the pelvis BA. この調整は術中に行われ、手術台(図示せず)に対して骨盤アタッチメント100がほぼ平行になるように行われる。 This adjustment is performed intraoperatively performed as pelvic attachment 100 is substantially parallel to the operating table (not shown).

上述した左右の腕120,130上には、一端がポール122,132を中心として矢印FB方向に回転可能な回転板124,134がそれぞれ設けられている。 On the left and right arms 120, 130 described above, one end is rotatable rotating plate 124, 134 in the arrow FB direction around the poles 122, 132 are respectively provided. これら回転板124,134には、患者の手術対象の膝に対応して、ロッド支持リング150がスライド可能に取り付けられる。 These rotating plates 124 and 134, in response to a patient's knee surgery interest, rod support ring 150 is slidably mounted. 例えば、手術部位が患者の左足の場合、ロッド支持リング150は、左側の回転板134に取り付けられる。 For example, if the surgical site of the patient's left foot, the rod support ring 150 is attached to the left side of the rotating plate 134. ロッド支持リング150は、例えば球面滑り軸受けの構造となっており、挿通されるロッドが自在に方向を変更できるようになっている。 Rod support ring 150, for example, a structure of spherical plain bearings, rods to be inserted is to be able to freely change the direction. また、回転板124,134のポール122,132側には、それらの長手方向に直交する方向に後述する接続ロッド162を取り付けるためのロッド受け125,135がそれぞれ設けられている。 Further, the pole 122 and 132 side of the rotating plate 124 and 134, rod receiving 125 and 135 for attaching the connecting rod 162 to be described later in a direction perpendicular to their longitudinal direction are respectively provided. なお、接続ロッド162は、大腿骨BBの解剖軸に対応している。 The connection rod 162 corresponds to the anatomical axis of the femur BB.

次に、図4及び図5を参照しながら、大腿骨遠位端アタッチメント200について説明する。 Next, with reference to FIGS. 4 and 5, it will be described the distal femur attachment 200. 図4には大腿骨遠位端アタッチメントの全体が示されており、それを裏面から見た状態が図5に示されている。 The Figure 4 there is shown a whole of the distal femur attachment state viewed it from the back is shown in Figure 5. これらの図において、大腿骨遠位端アタッチメント200は、大腿骨BBの前面BBaに当接して固定される基軸210と、大腿骨BBの遠位端の内側顆BBcと外側顆BBdの間の顆間窩BBeに設けられる取付孔BBfに固定されるL字状のロッド支持体230を中心に構成されている。 In these figures, the distal femur attachment 200 includes a base shaft 210 which is in contact with fixed front BBa femoral BB, condyles between medial condyle BBc and lateral condyle BBd the distal end of the femur BB is constructed around a L-shaped rod support member 230 which is fixed to the mounting hole BBf provided Ma窩 BBE. 脚部211を大腿骨BBの前面BBaに押し当てることで、大腿骨遠位端アタッチメント200全体を大腿骨前面BBaに圧接し、位置決めできるようになっている。 By pressing the leg portion 211 on the front BBa of the femur BB, the entire distal femur attachment 200 in pressure contact with the femoral front BBa, it has to be positioned.

前記基軸210は、大腿骨BBの前面BBaに当接する略T字状の脚部211と、それから直交方向に延設された柱部212を備えており、この柱部212の先端には、弧状の腕を有する回旋支持体213が設けられている。 The base shaft 210 has a substantially T-shaped leg portion 211 which abuts on the front BBa of the femur BB, then provided with a column portion 212 that extends in the orthogonal direction, the tip of the pillar portion 212, arcuate rotation support 213 is provided with arms. この回旋支持体213には、前記柱部212に沿って長穴214が形成されており、つまみ215を緩めることで、柱部212に対して回旋支持体213が伸縮可能となっている。 The convolutions on the support 213, along the pillar portion 212 has a long hole 214 is formed, by loosening the knob 215, rotation support 213 is in the retractable relative to the column portion 212.

前記回旋支持体213には、円弧スライダ216が取り付けられており、つまみ217を回すことで、回旋支持体213に対する円弧スライダ216の回旋設置位置ないし角度を調整できるようになっている。 It said turning the support 213 is arcuate slider 216 is mounted, by turning the knob 217, so that the ability to adjust the rotation installation position or the angle of the arc slider 216 against rotation support 213. 円弧スライダ216は、後述するピン232を中心とする円弧上に形成されており、ピン232を中心とする回旋設置位置ないし角度を知ることができるスケール218が設けられている。 Arc slider 216 is formed on an arc around the pin 232 to be described later, the scale 218 can know the rotation installation position or angle around the pin 232 is provided.

前記ロッド支持体230は、主柱231を中心に構成されており、上述した円弧スライダ216の中央に設けられた支持枠219によって、機能軸方向にスライド可能に支持されている。 The rod support 230 is configured around a main column 231, the support frame 219 provided in the center of the arc slider 216 described above, and is slidably supported in the mechanical axis direction. 前記主柱231の一端には、大腿骨BBに設けられる取付孔BBfに挿入されるピン232が設けられており、他端にはスリット229を介してロッド支持リング233が設けられている。 At one end of the main column 231, a pin 232 that is inserted into the mounting hole BBf provided in the femur BB is provided, the rod support ring 233 through the slit 229 is provided at the other end. このロッド支持リング233は、骨盤BA上に設置される骨盤アタッチメント100のロッド受け125,135と接続ロッド162がスリット229を介して挿通される。 The rod support ring 233, the rod receiving 125 and 135 and the connecting rod 162 of the pelvic attachment 100 installed on the pelvis BA is inserted through the slit 229.

前記ロッド支持リング233は、ロッド支持体230のシリンダ内に差し込まれており、ロッド支持体230を軸として、スリット229,腕235,角度表示板237が、接続ロッド162の方向に対応して、矢印FC方向(図4参照)に回転する構造になっている。 The rod support ring 233 is inserted into the cylinder of the rod support member 230, as an axis of the rod support member 230, the slit 229, the arm 235, the angle display board 237, corresponding to the direction of the connecting rod 162, It has a structure which rotates in the arrow FC direction (see FIG. 4). 腕234は、ロッド支持体230からL字状に伸びて、上述した円弧スライダ216の支持枠219をスライド可能に貫通しており、ねじ220を緩めることで矢印FD方向(図5参照)にスライドする。 Arm 234 extends from the rod support 230 in an L-shape, sliding in a support frame 219 of the arc slider 216 described above is slidably through, arrow FD direction by loosening the screws 220 (see FIG. 5) to. 腕234の先端には、長円状の開口238を有するロッド受け236が設けられており、骨盤側のロッド支持リング150に、後述する中心指示ロッド160で連結される。 The distal end of the arm 234, and a rod receiver 236 is provided with an oval-shaped opening 238, the rod support ring 150 of the pelvic side, are connected by a central instruction rod 160 to be described later. 中心指示ロッド160と接続ロッド162との角度BBθ(図3参照)の値は、CT画像データから術前に求められており、角度表示板237によって読み取れる構造になっている。 The value of the angle BBθ the center indication rod 160 and the connecting rod 162 (see FIG. 3) is sought preoperatively from CT image data has a structure which can be read by the angle display board 237.

前記ロッド支持体230の基軸210側には、切断用のドリルを挿入するためのドリルガイド250が取り付けられており、ボタン252を押すことで、大腿骨遠位端アタッチメント200をドリルガイド250から簡単に切り離すことができるようになっている。 The base shaft 210 side of the rod support 230 is a drill guide 250 is attached to insert a drill for cutting, by pressing the button 252, easy distal femur attachment 200 from the drill guide 250 so that the can be disconnected to.

ここで、大腿骨遠位端アタッチメント200の作用を説明する。 Here, the operation of the distal femur attachment 200. 大腿骨前面BBaと、側副靭帯の付着部を結ぶ軸との傾き具合は、予めCT画像データ等から術前計画で知ることができる。 A femoral front BBa, the tilt of the axis connecting the attachment of the collateral ligaments can be known in advance from the CT image data such as in preoperative planning. それを利用して、回旋支持体213に対する円弧スライダ216の回旋設置位置ないし角度を調整することで、側副靭帯の付着部を結ぶ軸に対して平行ロッド支持体230が平行、あるいは3次元手術計画の角度となるように調整することができる。 Using it, by adjusting the rotation installation position or the angle of the arc slider 216 against rotation support 213, parallel parallel rod support 230 with respect to the axis connecting the attachment of the collateral ligaments, or 3-dimensional operation it can be adjusted to an angle of planning. 次に、中心指示ロッド160及び接続ロッド162が、術前計画で決めた角度BBθとなるように、ロッド支持体230を軸として回転する腕235の角度表示板237がロッド受け236の中心のなす角度を調整することで、腕234の方向に大腿骨BBの骨頭中心Pbbが位置するようになる。 Next, the central instruction rod 160 and connecting rod 162, such that the angle BBθ decided in preoperative planning, eggplant center angle display board 237 is a rod receiver 236 of the arm 235 to rotate the shaft rod support 230 by adjusting the angle, femoral head center Pbb femoral BB comes to a position in the direction of the arm 234. これらにより、ドリルガイド250の切断面が、膝関節の回転中心となる側副靭帯の付着部を結ぶ軸に対して平行あるいは3次元手術計画の角度となるとともに、体重が大腿骨骨頭中心,膝関節中心,足関節中心を通過する機能軸に対して垂直となる。 These drill cut surface of the guide 250, with an angle parallel or three-dimensional surgical planning with respect to the axis connecting the attachment of the collateral ligaments as a rotation center of the knee joint, weighing femoral head center, the knee joint centers, perpendicular to the mechanical axis passing through the ankle joint center.

次に、図6も参照しながら、本実施例の全体の作用を説明する。 Next, also with reference to FIG. 6, illustrating the overall operation of the present embodiment. 以下、患者の左側の膝関節について置換術を行う場合を例として説明する。 Hereinafter, the case of performing the replacement for the knee joint of the left patient as an example. 図6には、骨盤BA上に設置した骨盤アタッチメント100と、大腿骨BBの遠位端に設置した大腿骨遠位端アタッチメント200との結合状態が示されている。 Figure 6 is a pelvic attachment 100 mounted on the pelvis BA, bonding state between the distal femur attachment 200 installed in the distal end of the femur BB is shown. 患者の骨盤BAにおけるポール122,132,142の相対的な位置関係は、患者の骨盤BAのCT画像等から事前に計測しておくことができるので、その計測結果に基づいて、骨盤アタッチメント100の各部を調整し、ポール122,132,142を位置決めする。 Since the relative positional relationship of the pole 122, 132, 142 in the pelvis BA patients may have been measured in advance from the CT image or the like of the pelvis BA patient, based on the measurement result, pelvic attachment 100 adjust each section to position the pole 122, 132 and 142. 一方、患者の骨盤BAの上前腸骨棘BAa,BAb,の位置は、皮膚上から触って知ることができる。 On the other hand, on the anterior superior iliac spine BAa pelvic BA patients, BAb, the position can be known by touching from the skin. そこで、ポール122,132,142の先端122a,132a,142aをそれぞれ骨盤BAの上前腸骨棘BAa,BAb,恥骨結合部BAcに皮膚上から当接するようにして、骨盤アタッチメント100を仰臥位の患者に設置する。 Therefore, the tip 122a of the pole 122, 132, 142, 132a, 142a over anterior superior iliac spine BAa each pelvic BA, BAb, so as to abut against from the skin pubic symphysis BAc, of the pelvic attachment 100 supine installed in the patient. なお、骨盤アタッチメント100が患者の腹部に干渉しないように離すために、ポール122,132,142の高さを設定する。 In addition, the pelvis attachment 100 in order to release so as not to interfere with the patient's abdomen, to set the height of the pole 122, 132, 142.

大腿骨遠位端アタッチメント200については、患者の膝関節を切開し、大腿骨BBの膝関節部の内側顆BBcと外側顆BBdの間の顆間窩BBeに、ドリルを使用して孔BBfを手術前計画で術者が設定した位置、例えば大腿骨前面BBaから15mm離れた位置であって、顆間窩のホワイトサイドライン上に形成する。 The distal femur attachment 200, incising the patient's knee joint, the intercondylar notch BBe between medial condyle BBc and lateral condyle BBd the knee joint of the femur BB, the hole BBf using a drill position the operator is set in the pre-operative plan, a position away 15mm, for example, from the femur front BBa, is formed on the white side line of the notch. 一方、術前計画で設定した回旋設置角度に回旋支持体213を円弧スライダ216の回旋角度表示に合わせて回旋してつまみ217で固定しておき、主柱231のピン232を前記取付孔BBfに挿入する。 On the other hand, advance by fixing the rotation support 213 in rotation installation angle set in preoperative planning in 217 thumb swirling in accordance with the rotation angle display arc slider 216, the pin 232 of the main column 231 to the mounting hole BBf insert. つまみ215を緩め、大腿骨遠位端アタッチメント200の基軸210の脚部211を、大腿骨BBの前面BBaに当接させることで、大腿骨遠位端アタッチメント200を術前計画の回旋設置位置とする。 The knob 215 is loosened, the legs 211 of the base shaft 210 of the distal femur attachment 200, by abutting the front BBa of the femur BB, and rotation installation position of the distal femur attachment 200 preoperative planning to. これにより、人工膝関節の回旋設置計画位置と主軸231の位置が一致するようになる。 Thus, as rotation installation planning positions of the main shaft 231 of the artificial knee joint coincide. また、基軸210の脚部211を大腿骨前面BBaに沿わせることで、人工膝関節の屈曲方向の設置位置が大腿骨前面BBaに平行になるように誘導される。 Further, the leg portions 211 of the base shaft 210 by making along the femoral front BBa, the installation position of the bending direction of the knee joint is induced to become parallel to the femoral front BBa. これらにより、側副靭帯の付着部を結ぶ軸に対して平行ロッド支持体230が平行あるいは3次元手術計画の角度となる。 These result, the parallel rod support 230 with respect to the axis connecting the attachment of the collateral ligaments is an angle parallel or three-dimensional surgical planning.

次に、患者の骨盤BAの例えば左側に着目すると、上前腸骨棘BAbから大腿骨BBの骨頭BBbの中心Pbbまでの正面側における距離LA(図3参照)は、予めCT画像データから得ることができる。 Next, focusing on the left side, for example the pelvis BA patients, distance in front of the anterior superior iliac spine BAb to the center Pbb condyle BBb femoral BB LA (see FIG. 3) is obtained from pre-CT image data be able to. 一方、患者の骨盤BAに対して下肢を完全に進展させた状態、すなわち上前腸骨棘BAbのポール132を軸として回転する回転板134が腕130と平行に一致した状態において患者正面から見ると、大腿骨BBの骨頭中心Pbb上を中心指示ロッド160が通過するようにロッド支持リング150の位置を調整することができ、その位置を示すポール132からの距離LB(図3参照)を、予めCT画像データから術前計画で計算することができる。 On the other hand, viewed from the patient front state allowed to fully develop the lower limb, that is, in a state where the rotary plate 134 is parallel to match the arm 130 to rotate the pawl 132 of the anterior superior iliac spine BAb as an axis with respect to the pelvis BA patients When, it is possible to adjust the position of the rod support ring 150 so that the center indicated rod 160 on the femoral head center Pbb femoral BB passes, the distance LB (see FIG. 3) from the pole 132 indicating the position, it can be calculated in advance from the CT image data in preoperative planning.

次に、上述した骨盤アタッチメント100と、大腿骨遠位端アタッチメント200を、接続ロッド162で接続する。 Next, a pelvic attachment 100 described above, the distal femur attachment 200, connected by connecting rod 162. すなわち、接続ロッド162の一端を、骨盤アタッチメント100のポール132側のロッド受け135に挟み込むとともに、他端を、大腿骨遠位端アタッチメント200のロッド支持リング233にスリット229を介して挿入する。 That is, one end of the connecting rod 162, with sandwiching the pole 132 side of the rod receiving 135 pelvic attachment 100, the other end is inserted into the rod support ring 233 of the distal femur attachment 200 through the slit 229. ロッド受け135は回転板134に設けられており、ロッド支持リング233は回転可能となっているので、接続ロッド162の取り付けは容易に行うことができる。 Rod receiving 135 is provided on the rotating plate 134, since the rod support ring 233 is rotatable, the mounting of the connecting rod 162 can be easily performed.

次に、位置決めされた骨盤アタッチメント100のロッド支持リング150に対して、中心指示ロッド160を貫通させるとともに、その先端を、大腿骨遠位端アタッチメント200のロッド受け236の開口238内に挿入する。 Next, the rod support ring 150 of the pelvic attachment 100 positioned, along with passing the central instruction rod 160, the tip is inserted into the opening 238 of the rod receiving 236 of the distal femur attachment 200.

この状態で、骨盤BAに対して下肢を完全に進展させた状態、すなわち上前腸骨棘BAbのポール132を軸として回転する回転板134が腕130と平行に一致した状態において患者正面から見ると、大腿骨BBの骨頭中心Pbbは、必ず中心指示ロッド160上に位置することになり、術者は、大腿骨骨頭付近を切開することなく、骨頭中心Pbbを知ることができる。 In this state, it is seen from the patient front state allowed to fully develop the lower limb, that is, in a state where the rotary plate 134 is parallel to match the arm 130 to rotate the pawl 132 of the anterior superior iliac spine BAb as an axis with respect to the pelvis BA and, the femoral head center Pbb of the femur BB is, will be located on the always center indication rod 160, the operator, without making an incision in the vicinity of the femoral head, it is possible to know the femoral head center Pbb. そして、ロッド受け236の方向は、必ず骨頭中心Pbbの方向を向いていることになる。 Then, the direction of the rod receiving 236, so that is always oriented in the direction of the femoral head center Pbb. これを患者正面から見ると、回転板134,中心指示ロッド160,接続ロッド162によって直角三角形が構成される状態となる。 Looking at this from the patient front, rotating plate 134, the central instruction rod 160, the right-angled triangle in a state constituted by the connecting rod 162.

上述したように、人体の膝関節機能軸は、前額面方向において、大腿骨骨頭中心→膝関節の中心→足関節の中心を通る。 As mentioned above, the body of the knee joint function axis, in the frontal direction, passing through the center of the center → ankle joint of the femoral head center → knee joint. これらのうち、大腿骨骨頭中心Pbbは、中心指示ロッド160上にあり、ロッド受け236の方向は必ず骨頭中心Pbbの方向を向いているので、その方向に対して垂直の方向に膝関節の大腿骨遠位端を切断すれば、機能軸に対して垂直の方向に膝関節の大腿骨遠位端を切断することになる。 Of these, the femoral head center Pbb is located on the center indication rod 160, since the direction of the rod receiving 236 are always oriented in the direction of the femoral head center Pbb, of the knee joint in the direction perpendicular to the direction femoral if cutting the bone distal end, it will cut the distal femur of a knee joint in a direction perpendicular to the mechanical axis. 具体的には、大腿骨遠位端アタッチメント200のドリルガイド250を大腿骨BBの遠位端に位置決めして固定し、ボタン252を押して大腿骨遠位端アタッチメント200の全体を取り外す。 Specifically, the drill guide 250 of the distal femur attachment 200 to position and fix the distal end of the femur BB, remove the entire distal femur attachment 200 by pressing the button 252.

術者は、以上のようにして方向を決定することで、側副靭帯の付着部を結ぶ軸に対して平行、あるいは3次元手術計画の角度であって、機能軸に対しては垂直となるように、ドリルガイド250に沿って大腿骨BBの遠位端を切断することができる。 Surgeon to determine the direction as described above, an angle parallel to the axis connecting the attachment of the collateral ligaments, or three-dimensional surgical planning, the perpendicular with respect to mechanical axis as described above, it is possible to cut the distal end of the femur BB along the drill guide 250.

なお、この骨盤BAに対して下肢を完全に進展させた状態における中心指示ロッド160と接続ロッド162との角度BBθも、予めCT画像データから術前計画で求めておくことができるので、その角度データも参考にして、角度BBθの一致を術中で確認すれば、ミスが生じないようにでき、好都合である。 The angle BBθ the connecting rod 162 centered instruction rod 160 in a state in which complete to develop the lower limb against the pelvis BA also because it is possible to determined in preoperative planning in advance from CT image data, the angle data also with reference, if confirmed a match angle BBθ intraoperative, can so that mistakes do not occur, it is convenient.

以上のように、本実施例によれば、骨盤アタッチメント100及び大腿骨遠位端アタッチメント200を使用することで、術中に患者が動いたとしても、良好に大腿骨頭中心と大腿骨の3次元的な肢位を知ることができる。 As described above, according to this embodiment, by using the pelvic attachment 100 and the distal femur attachment 200, even patient moves during surgery, better three-dimensional of the femoral head center and the femoral it is possible to know the name of limb position. このため、大腿骨BBの内外反・回旋・屈曲の3次元的肢位を把握し、側副靭帯の付着部を結ぶ軸に対して平行、あるいは3次元手術計画の角度であって、機能軸に対しては垂直となるように、大腿骨遠位端を切断することができ、更には、良好な人工関節の大腿骨コンポーネントへの置換が可能となる。 Therefore, to understand the three-dimensional limb position of varus-valgus-rotation-flexion of the femoral BB, an angle parallel to the axis connecting the attachment of the collateral ligaments, or three-dimensional surgical planning, mechanical axis so as to be perpendicular with respect, it is possible to cut the distal femur, and further, allows substitution to good prosthetic femoral component.

次に、図7〜図10を参照しながら、本発明の実施例2について説明する。 Next, with reference to FIG. 7 to FIG. 10, a description will be given of an embodiment 2 of the present invention. 上記実施例は、大腿骨遠位端側の置換術の場合であるが、本実施例は脛骨上位端側の置換術の場合である。 The above embodiment is the case for replacement of the femoral distal end side, this embodiment is the case of the replacement of tibial upper end. 上述したように、人体の機能軸は、大腿骨骨頭の中心→膝関節の中心→足関節の中心を通る。 As mentioned above, the body of the function axis, passing through the center of the center → ankle joint of center → knee joint of the femoral head. 足関節に着目すると、患者の果を結ぶ軸の中点に対して機能軸が直交する。 Focusing on the ankle joint, mechanical axis is perpendicular to the midpoint of the axis connecting the patient's results. 人体の脛骨関節面は、膝が曲がる前後方向に後方傾斜(矢状面において屈曲)しており、横断面での軸が存在する。 Tibial articular surface of the human body, in the longitudinal direction of the knee is bent and then retrograded (bending in the sagittal plane), there are axes in cross section. この軸に人工関節の回旋設置方向を合わせなければ屈曲機能を妨げることがある。 It may interfere with the bending work without combined rotation installation direction of the prosthesis to the shaft. この設置すべき回旋目標角度と足関節の果を結ぶ軸のなす角度(横断面における回旋角度)は、術前計画においてCT画像データから測定しておくことができる。 Angle of the axis connecting the results of rotation target angles and ankle should this installation (rotation angle in the transverse plane), may have been determined from the CT image data in the preoperative planning. そこで、本実施例では、足関節アタッチメントを利用して、脛骨側の回旋位置と機能軸の中心点を特定することとしている。 Therefore, in this embodiment, by utilizing the ankle attachment has been decided to identify the center point of the mechanical axis rotation position of the tibia side. また、矢状面における屈曲・伸展角度は、術者が術前計画の中で適宜設定する。 Also, flexion and extension angles in the sagittal plane, the operator is appropriately set in the preoperative planning.

図7には、本実施例の足関節アタッチメント300が示されており、その裏面から見た様子が図8に示されている。 Figure 7 is ankle joint attachment 300 of this embodiment is shown, picture obtained by viewing from the back side is shown in FIG. これらの図において、足関節アタッチメント300は、センターブロック310を中心に構成されており、このセンターブロック310内には、つまみ320によって回転するピニオンギアが設けられており、これを挟んで、ラックバー322,323が平行に、センターブロック310の側面を貫通して設けられている。 In these figures, ankle attachment 300 is configured around a center block 310, this center block 310, the pinion gear is provided to rotate the knob 320, across this, the rack bar 322 and 323 are parallel, provided through the side of the center block 310. すなわち、つまみ320を回転させると、ラックバー322,323が互いに逆方向に移動するようになっている。 That is, by rotating the knob 320, so that the rack bar 322 is moved in the opposite directions.

ラックバー322,323の先端には、患者の足関節BCの果BCa,BCbを挟む腕332,333がそれぞれ設けられている。 The distal end of the rack bar 322 and 323, result BCa of the patient's ankle BC, the arms 332 and 333 sandwich the BCb are provided. すなわち、センターブロック310のつまみ320を回転することで、腕332,333の間隔が開いたり、閉じたりするように構成されている。 That is, by rotating the knob 320 of the center block 310, open the spacing arm 332 and 333, are configured to or close. 腕332,333は、好ましくは左右均等に患者の足関節BCの果BCa,BCbを挟むようにする。 Arms 332 and 333, preferably left and right equally of the patient's ankle joint BC fruit BCa, so as to sandwich the BCb.

センターブロック310の頂面には、果BCa,BCbの中点(機能軸中心点)を頂点とする円弧状のスリットガイド340が設けられており、このスリットガイド340には、直方体状のスライダ341が円弧状にスライド可能に設けられている(矢印FE参照)。 The top surface of the center block 310, results BCa, the midpoint of BCb (mechanical axis center point) arcuate slit guide 340 is provided with an apex and a slit guide 340, rectangular slider 341 There is provided slidably in the arcuate (see arrow FE). スライダ341は、つまみ342を回すことで移動,固定を行うことができる。 The slider 341 may be performed movement by turning the knob 342, fixed. スライダ341の前端には支柱343が立設されており、後端には長穴344が設けられている。 The front end of the slider 341 and struts 343 is erected, the elongated hole 344 is provided at the rear end. 長穴344は、スリットガイド340の円弧に対して法線方向に延設されている。 Elongated hole 344 is extended in the direction normal to the arc of the slit guide 340.

次に、前記支柱343の先端には、直方体状の延長ブロック350が設けられている。 Then, the tip of the strut 343, rectangular extension block 350 is provided. 延長ブロック350は、前記スライダ341と平行に保持・固定されており、先端側に延長支柱351が設けられており、後端側にスリット352が設けられている。 Extension block 350, the slider 341 and held parallel to and fixed with the extension strut 351 is provided on the distal end side, a slit 352 is provided on the rear side. このスリット352は、前記スライダ341の長穴344に沿って平行に設けられている。 The slit 352 is provided in parallel along the elongated hole 344 of the slider 341.

図9には、脛骨上位端アタッチメント400が示されており、全体が略十字状の中心ブロック410を中心に構成されている。 FIG 9, there is shown a tibial upper end attachment 400, as a whole is configured around a substantially cross-shaped central block 410. 中心ブロック410の脛骨BD側の腕411と突起412には、それらに当接するようにガイド固定具420が取り付けられており、つまみ422を引くことで、その取り外しができるようになっている。 The tibial BD side arm 411 and the projection 412 of the central block 410, which in which the guide fixture 420 is mounted so as to abut, by pulling the knob 422, so that it is its removal. ガイド固定具420は、脛骨BD側の端部に立設部421が設けられており、この立設部421の外側にピン425が設けられている。 Guide fixture 420 is standing portion 421 is provided at the end of the tibia BD side, the pin 425 is provided on the outside of the standing portion 421. この立設部421と平行に、ナット及びボルトによるドリルガイド取付部423が設けられており、これによってドリルガイド430の高さ調整を行うことができるようになっている。 The standing portion 421 parallel to the, is provided with a drill guide mounting part 423 by nuts and bolts, thereby and is capable of adjusting the height of the drill guide 430. 前記中心ブロック410の反対側の腕413にはスリット414が形成されており、下側の脚415には、延長脚440が接続されている。 The center has a slit 414 is formed on the opposite side of the arm 413 of the block 410, the lower leg 415, extending leg 440 is connected.

延長脚440は、前記脚415に接続する柱上部441と柱下部442の間に、ピン425の先端を中心とする円弧(図10参照)をもつ扇状部443が設けられており、柱下部442の先端に先端部444が設けられた構成となっている。 Extension leg 440, between the pillars top 441 and the bar lower 442 to be connected to the legs 415, fan-shaped portion 443 having a circular arc (see FIG. 10) around the tip of the pin 425 is provided, the pillar lower portion 442 tip 444 has a configuration provided on the tip. 柱下部442には、つまみ445が設けられている。 The column lower portion 442, the knob 445 is provided. なお、ピン425の先端に限定されるものではなく、ピン425によって規定される点を中心としてよい。 It is not intended to be limited to the tip of the pin 425 may around a point defined by the pin 425.

図10には、前記足関節アタッチメント300と、前記脛骨上位端アタッチメント400を結合した状態が示されている。 Figure 10 is with the ankle joint attachment 300, a coupling state of the tibial upper end attachment 400 is shown. これらのうち、足関節アタッチメント300は、患者の足関節BCの果BCa,BCb上に、皮膚の上から設置するのに対し、脛骨上位端アタッチメント400は、患者の膝部分を皮切り・展開し、脛骨BDにおける解剖学的位置の指標である脛骨粗面上の参照点(脛骨粗面の解剖学的指標点)BDaにピン425を押し当てるようにして設置する。 Of these, ankle attachment 300, fruits BCa of the patient's ankle BC, on BCb, while placed over the skin, the tibia upper end attachment 400, the knee portion of the patient to starting and developing, reference point on the tibial tuberosity is indicative of anatomical location in the tibia BD placed so as to pressing the pins 425 into BDa (anatomical index point of the tibial tuberosity). 脛骨BDの脛骨粗面参照点BDaを脛骨粗面上のどの位置とするかは、術者によって術前計画時に決定される。 Or the tibial tuberosity reference point BDa tibial BD and which position on the tibial tuberosity is determined during preoperative planning by the operator.

足関節アタッチメント300の延長支柱351と、脛骨上位端アタッチメント400の延長脚440は、扇状の結合体370によって結合されている。 An extension strut 351 ankle attachment 300, extending leg 440 of the tibia upper end attachment 400 is coupled by the fan-shaped coupling member 370. すなわち、延長支柱351が結合体370を貫通するとともに、延長脚440の扇状部443と先端部444を挟み込むことで、両者を結合している。 That is, the extension post 351 as well as through the coupling body 370, by sandwiching the fan-shaped portion 443 and the distal end portion 444 of the extension leg 440, attached to each other. 結合体370には、前記ピン425の先端を中心とする円弧に沿ったスリット372が設けられており、つまみ445を緩めることで、延長支柱351に対する脛骨上位端アタッチメント400の傾きを調整できるようになっている(矢印FF参照)。 The coupling body 370, the A slit 372 along an arc around the tip of the pin 425 are provided, by loosening the knob 445, so that it can adjust the inclination of the tibial superior end attachment 400 for extending struts 351 going on (see the arrow FF).

次に、本実施例の全体の作用を説明する。 Next, the overall operation of the present embodiment. 術者は、足関節アタッチメント300のつまみ320を回転させ、腕332,333によって、患者の足関節BCの果BCa,BCbを挟むようにする。 Surgeon rotates the knob 320 of the ankle joint attachment 300, the arm 332 and 333, to sandwich the patient's ankle BC result BCa, the BCb. 上述したように、足関節BCの果BCa,BCbを結ぶ軸の中点に対して垂直の方向が機能軸の方向となっている。 As described above, has the direction perpendicular to the direction of the mechanical axis with respect to the midpoint of the axis connecting the fruit BCa, BCb ankle BC. 従って、果BCa,BCbを挟むように足関節アタッチメント300を取り付けることで、支柱343の方向が機能軸と平行になる。 Accordingly, by attaching the ankle joint attachment 300 so as to sandwich result BCa, the BCb, direction of the strut 343 is parallel to the mechanical axis. 次に、術者は、つまみ342によって、スライダ341の位置を手術計画の回旋位置に調整する。 Next, the operator, by knob 342 to adjust the position of the slider 341 in rotation position of the surgical planning. すなわち、支柱343の位置が、患者の脛骨BDの正面となるように調整する。 That is, the position of the strut 343 is adjusted to be the front of the patient's tibia BD.

次に、上述した足関節アタッチメント300の延長ブロック350の前側では、前記延長支柱351の先端に扇状の結合体370を取り付けるとともに、結合体370で脛骨上位端アタッチメント400の延長脚440の扇状部443と先端部444を挟み込み、つまみ445で結合する。 Then, the front side of the extension block 350 of the ankle joint attachment 300 described above, is attached to fan-shaped coupling member 370 to the distal end of the extension strut 351, fan-shaped portion of the extension leg 440 of the tibia upper end attachment 400 with the conjugate 370 443 and sandwiching the tip 444, it binds with knob 445. ここで、足関節アタッチメント300の支柱343の方向が機能軸となっているので、脛骨上位端アタッチメント400の延長脚440の方向が、前記支柱343の方向と一致していれば、それに直交する方向が、機能軸に対して直交する方向となる。 Here, since the direction of the struts 343 of the ankle joint attachment 300 is a feature axis, the direction the direction of the extension leg 440 of the tibia upper end attachment 400, if coincident with the direction of the strut 343, which is orthogonal thereto but the direction perpendicular to the mechanical axis. その結果、脛骨上位端アタッチメント400に取り付けるドリルガイド430のドリルの方向は、機能軸に直交する方向となる。 As a result, the direction of the drill of the drill guide 430 to be attached to the tibia upper end attachment 400 is a direction perpendicular to the mechanical axis. なお、この方向は、患者の膝を前額面から見たときの方向である。 It should be noted that this direction is the direction when viewing the patient's knee from the front face value.

一方、足関節アタッチメント300の延長ブロック350の後側では、ロッド360を、スライダ341の長穴344,延長ブロック350のスリット352,脛骨上位端アタッチメント400のスリット414の順に貫通させ、全体を固定する。 On the other hand, in the rear side of the extension block 350 ankle attachment 300, the rod 360, the long hole 344 of the slider 341, the slit 352 of the extension block 350, it is passed through in the order of the slit 414 of the tibia upper end attachment 400, to secure the entire .

ところで、脛骨BDの上端の骨切除において、機能軸に対して直交する方向に切断して人工関節の脛骨インプラントを設置するのであるが、矢状面(図10が相当)の方向については、患者の膝が曲がる前後方向に傾斜を設ける場合があり、どの程度の傾斜を設けるかは術者が術前計画,あるいは術中に軟部組織の緊張を判断して設定する。 Incidentally, in the bone resection of the upper end of the tibia BD, but cut in a direction perpendicular to the mechanical axis is to install a tibial implant prosthesis, the direction of the sagittal plane (Fig. 10 or equivalent), the patient knee bends may longitudinal direction providing the inclination, or providing a degree of inclination operator preoperative planning, or set by determining the tension of the soft tissue during surgery. 本実施例によれば、脛骨上位端アタッチメント400は、円弧結合体370のスリット372に設けたつまみ445を緩めて調整することで、脛骨BDの切断角度を患者の前額面から見たときは機能軸と直交する方向と高さを変化させることなく、矢状面における角度のみを適宜調整することができる。 According to this embodiment, the tibial superior end attachment 400, by adjusting loosen the knob 445 provided on the slit 372 of the arc coupling body 370, feature when viewed cutting angle of the tibial BD from the frontal of the patient without changing the direction and height perpendicular to the axis, it can be appropriately adjusted only angles in the sagittal plane. また、このような構造とすることで、機能軸と3次元的に平行に一致している足関節アタッチメント300の支柱343の方向や高さを変化させることなく目標とする矢状面内の後方傾斜角度のみを調整することができる。 Further, by such a structure, behind the sagittal plane of the target without changing the direction and height of the column 343 of the ankle joint attachment 300 match functions axis three-dimensionally parallel it can be adjusted only tilt angle.

以上のようにして脛骨上位端アタッチメント400を位置決めした時点で、ドリルガイド430を脛骨上位端に固定し、つまみ422を引くことで、脛骨上位端アタッチメント400の全体を取り外す。 As described above at the time of positioning the tibial upper end attachment 400, the drill guide 430 is fixed to the tibia upper end, by pulling the knob 422, remove the entire tibia upper end attachment 400. 術者は、以上のようにして方向を決定することで、機能軸に直交する方向であって、必要な矢状面内における所望の傾斜を有するように、ドリルガイド430に沿って脛骨上位端を切断することができる。 Surgeon to determine the direction as described above, a direction perpendicular to the mechanical axis, to have a desired inclination in desired sagittal plane, the tibia upper end along the drill guide 430 it can be cut.

以上のように、本実施例によれば、足関節アタッチメント300及び脛骨上位端アタッチメント400によって、術前計画を3次元的に誘導し、前額面においては機能軸に垂直に、矢状面においては術者の判断に応じて適切な後方傾斜をつけて脛骨上位端の切断を行うことができる。 As described above, according to this embodiment, the ankle attachment 300 and the tibia upper end attachment 400, induced preoperative planning a three-dimensionally, perpendicular to the functional axis in the frontal plane, in the sagittal plane it can be cut tibia upper end with an appropriate tilt-back in accordance with the operator's judgment.

次に、図11〜図13を参照しながら、本発明の実施例3について説明する。 Next, with reference to FIGS. 11 to 13, a description will be given of an embodiment 3 of the present invention. 図11及び図12は、いずれも患者の左側の膝関節について置換術を行う場合を示している。 11 and 12, and each illustrate a case where a replacement for knee of the patient's left side. 本実施例は、前記実施例1における骨盤アタッチメント100の代わりに、市販されているものを使用した例である。 This embodiment, in place of the pelvic attachment 100 in the first embodiment, an example of using those commercially available. 図11,図12には、本実施例の骨盤アタッチメント500が示されている。 Figure 11, Figure 12, pelvic attachment 500 of this embodiment is shown. 骨盤アタッチメント500は、市販のレキシー社製のヒップコンパス502を利用して構成されている。 Pelvic attachment 500 is constructed by utilizing the hip compass 502 made commercial Lexi Corporation. ヒップコンパス502は、全体が略T字状に構成されており、中心から左右に腕510,520が延設されており、それらと直交する方向に腕530が延設されている。 Hip compass 502 is entirely formed into a substantially T-shape, the arms 510 and 520 are extended to the left and right from the center, the arms 530 are extended in a direction perpendicular to the them. 各腕510,520,530には、それぞれ長穴512,522,531が形成されている。 Each arm 510, 520, 530, respectively slot 512,522,531 are formed. これらのうち、腕530の長穴531には、ポール532が摺動固定具534を介して取り付けられている。 Of these, the long hole 531 of the arm 530, pawl 532 is mounted via a slide fastener 534. すなわち、ポール532は、その軸方向及び長穴531の方向に摺動可能に、摺動固定具534によって立設固定されている。 That is, the pole 532 is slidably in the direction of the axial direction and the long hole 531, are erected fixed by sliding fasteners 534. 摺動固定具534は、長穴531内で腕530を上下から挟むボルト・ナット機構をポール532が貫通する構造となっている。 Sliding fixture 534, a bolt-nut mechanism sandwiching the arm 530 from above and below in the elongated hole 531 pole 532 has a structure that penetrates.

以上のようなヒップコンパス502に対して、腕510,520に、それぞれ追加部品540,550,560,570が取り付けられる。 Against hip compass 502 described above, the arms 510 and 520, respectively additional components 540,550,560,570 are attached. 図13には、それら追加部品540,550,560,570が拡大して示されている。 13, they add components 540,550,560,570 are shown enlarged. 追加部品540,560は同じ構造となっており、追加部品550,570は同じ構造となっている。 Additional parts 540 and 560 has become a same structure, additional components 550,570 may have the same structure. 追加部品540,550は腕510の長穴512に取り付けられており、追加部品560,570は、腕520の長穴522に取り付けられている。 Additional components 540 and 550 are attached to the elongated hole 512 of the arm 510, additional components 560 and 570 is attached to the long hole 522 of the arm 520.

これらのうち、追加部品540は、ポール542を、その軸方向及び長穴512の方向に摺動可能に立設・固定する構造となっている。 Of these, additional components 540, has a pole 542, the structure for slidably erected and fixed in the direction of the axial direction and the long hole 512. 同様に、追加部品560は、ポール562を、その軸方向及び長穴522の方向に摺動可能に立設・固定する構造となっている。 Similarly, additional components 560, has a pole 562, the structure for slidably erected and fixed in the direction of the axial direction and the long hole 522. 追加部品540は、腕510を上下から挟むボルト・ナット機構544をポール542が貫通する構造となっている。 Additional parts 540, a bolt and nut mechanism 544 sandwiching the arm 510 from the upper and lower pole 542 has a structure that penetrates. ボルト・ナット機構544には、ロッド受け546が設けられている。 The bolt-nut mechanism 544, the rod receiving 546 is provided. 追加部品560も同様に、腕520を上下から挟む挟持機構564をポール562が貫通する構造となっている。 Similarly additional parts 560, the clamping mechanism 564 sandwich the arm 520 from the top and bottom pole 562 has a structure that penetrates. 挟持機構564には、円筒状のロッド受け566が設けられている。 The clamping mechanism 564, a cylindrical rod receiving 566 is provided.

次に、追加部品550は、貫通する腕510を表裏から挟む摺動固定具552を備えている。 Then, additional components 550 comprises a slide fastener 552 which sandwich the arm 510 penetrating from the front and back. ロッド支持リング554の脚は、摺動固定具552を、長穴512を介して貫通する。 Leg of the rod support ring 554, the sliding fastener 552 penetrates through the long hole 512. この摺動固定具552によって、ロッド支持リング554が腕510の長穴521の方向に摺動可能に固定された構造となっている。 The by sliding fixture 552, rod support ring 554 has a slidably fixed structure in the direction of the long hole 521 of the arm 510. 追加部品570の摺動固定具572とロッド支持リング574についても同様である。 The same applies to the slide fastener 572 and the rod support ring 574 of the additional components 570. 摺動固定具552,572には、ロッドガイド556,576がそれぞれ設けられている。 The sliding fixture 552,572, the rod guide 556,576, respectively. ロッド支持リング554,574によるロッド支持方向と、ロッドガイド556,576によるガイド方向は、一致するようになっている。 A rod support direction by the rod support ring 554,574, the guide direction of the rod guide 556,576 is adapted matching.

上述したポール542,562の先端542a,562aは、患者の骨盤BAにおける左右の上前腸骨棘BAa,BAbに皮膚上からそれぞれ当接する。 Tip 542a of the pole 542,562 mentioned above, 562a are right and left upper anterior superior iliac spine BAa in pelvic BA patients, respectively abut from the skin BAb. また、ポール532の先端532aは、患者の骨盤BAにおける恥骨結合部BAcに皮膚上から当接する。 The end 532a of the pole 532 abuts from the skin pubic symphysis BAc in pelvis BA patients. ポール532,542,562は、それらの間隔を患者の骨格に合わせて自由に調整して、仰臥位の患者の骨盤BA上に骨盤アタッチメント500を設置できるようになっている。 Paul 532,542,562, in their interval freely adjusted to suit the patient's skeleton, which is to be able to install the pelvis attachment 500 on the pelvis BA of the supine position of the patient.

一方、大腿骨遠位端アタッチメント600は、基本的には上述した実施例1の大腿骨遠位端アタッチメント200と同様の構造であるが、スリット229の代わりにロッドガイド229aが腕235に設けられている点で異なる。 Meanwhile, distal femur attachment 600 has basically the same structure as the distal femur attachment 200 of the first embodiment described above, the rod guide 229a is provided on the arm 235 in place of the slit 229 different in that it is. しかし、ロッドガイド229aの作用は、スリット229と同じである。 However, the action of the rod guide 229a is the same as the slit 229.

次に、本実施例の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment. 前記実施例1と同様に、患者の骨盤BAの事前の計測結果に基づいて、骨盤アタッチメント500の各部を調整し、ポール532,542,562を、仰臥位の患者に設置する。 Like the first embodiment, based on prior measurement result of pelvic BA patient, by adjusting the various parts of the pelvic attachments 500, the pole 532,542,562, placed supine patient. 一方、大腿骨遠位端アタッチメント600についても、前記実施例1と同様に、患者の膝関節を切開して設置する。 On the other hand, for the distal femur attachment 600, in the same manner as in Example 1, placed by incising the patient's knee joint. 本実施例においても、大腿骨BBの骨頭中心Pbb上を通過する中心指示ロッド160は、大腿骨遠位端アタッチメント600のロッド受け236から追加部品570のロッド支持リング574を貫通している。 In this embodiment, the central instruction rod 160 passes over the femoral head center Pbb femoral BB extends through the rod support ring 574 of the additional part 570 from the rod receiving 236 of the distal femur attachment 600. また、接続ロッド162は、骨盤アタッチメント500の追加部品560のロッド受け566から大腿骨遠位端アタッチメント600のロッドガイド229a,ロッド支持リング233を貫通している。 Moreover, the connecting rod 162, the rod guide 229a of the distal femur attachment 600 from the rod receiving 566 additional parts 560 of the pelvic attachment 500 extends through the rod support ring 233.

本実施例においても、大腿骨BBの骨頭中心Pbbは、必ず中心指示ロッド160上に位置することになり、術者は、大腿骨骨頭付近を切開することなく、骨頭中心Pbbを知ることができる。 In this embodiment, the femoral head center Pbb femoral BB is will be located on always centered instruction rod 160, the operator, without incising the vicinity of the femoral head, it is possible to know the femoral head center Pbb . 上述したように、人体の膝関節機能軸は、前額面内において、大腿骨骨頭中心→膝関節の中心→足関節の中心を通る。 As mentioned above, the body of the knee joint function axis, in front in the face value, passing through the center of the center → ankle joint of the femoral head center → knee joint. これらのうち、大腿骨骨頭中心Pbbは、中心指示ロッド160上にあり、ロッド受け236の方向は必ず骨頭中心Pbbの方向を向いているので、その方向に対して垂直の方向に膝関節の大腿骨遠位端を切断すれば、機能軸に対して垂直の方向に膝関節の大腿骨遠位端を切断することができる。 Of these, the femoral head center Pbb is located on the center indication rod 160, since the direction of the rod receiving 236 are always oriented in the direction of the femoral head center Pbb, of the knee joint in the direction perpendicular to the direction femoral if cutting the bone distal end can be cut to the distal femur of a knee joint in a direction perpendicular to the mechanical axis.

なお、実施例1は、上前腸骨棘上のポ−ル122(左)ないしは132(右)から膝関節中心を結ぶ接続ロッド162が骨盤BAの水平線に対して垂直となる下肢位を術中に誘導するための構造であるのに対し、実施例3は、大腿骨BBの骨頭中心Pbb上にある摺動固定具552(左)ないしは572(右)から膝関節中心を結ぶ接続ロッド160が骨盤BAの水平線に対して垂直となる下肢位を術中に誘導するための構造である。 In Examples 1, port on the anterior superior iliac spine - Intraoperative lower extremity position as a vertical connecting rod 162 connecting the knee joint center Le 122 (left) or 132 (right) with respect to the horizontal line of the pelvis BA while a structure for guiding the example 3, connecting rod 160 from sliding fixture 552 is located on the femoral head center Pbb femoral BB (left) or 572 (right) connecting the knee joint center the leg position to be perpendicular to the horizontal line of the pelvis BA is a structure for guiding during surgery.

このように、本実施例によれば、市販のヒップコンパス502に対して、追加部品540,550,560,570を追加することで、上述した実施例の1の骨盤アタッチメント100と同様の機能を得ることができる。 Thus, according to this embodiment, with respect to commercial hip compass 502, by adding additional components 540,550,560,570, similar to the first pelvic attachment 100 of the above-described embodiment functions it is possible to obtain.

次に、図14〜図17を参照しながら、本発明の実施例4を説明する。 Next, with reference to FIGS. 14 to 17, illustrating a fourth embodiment of the present invention. 本実施例は、足関節アタッチメント及び脛骨上位端アタッチメントの他の実施例であり、図14は斜視図、図15は平面図である。 This embodiment is another embodiment of the ankle attachment and tibia upper end attachments 14 is a perspective view, FIG. 15 is a plan view. また、図16は足関節アタッチメントの取付方法の一例を示す図、図17は脛骨上位端アタッチメントの主要部を示す図である。 Further, FIG. 16 FIG, 17 illustrates an example of a method of attaching the ankle attachment is a diagram showing the main portion of the tibia upper end attachment. なお、上述した実施例2と対応する構成要素には同一の符号を用いる。 Incidentally, the same reference numerals are used for the components corresponding to those of the second embodiment described above.

図14及び図15において、足関節アタッチメント700は、センターブロック310を中心に構成されており、このセンターブロック310内には、つまみ320(図示せず)によって回転するピニオンギアが設けられており、これを挟んで、ラックバー322(図示せず),323が平行に、センターブロック310の側面を貫通して設けられている。 14 and 15, ankle joint attachment 700 is configured around a center block 310, this center block 310, the pinion gear is provided to rotate by knob 320 (not shown), This composition was sandwiched between the rack bar 322 (not shown), 323 are parallel, provided through the side of the center block 310. すなわち、つまみ320を回転させると、ラックバー322,323が互いに逆方向に移動するようになっている。 That is, by rotating the knob 320, so that the rack bar 322 is moved in the opposite directions. ラックバー322,323の先端には、患者の足関節BCの果BCa,BCbを挟む腕332,333がそれぞれ設けられている。 The distal end of the rack bar 322 and 323, result BCa of the patient's ankle BC, the arms 332 and 333 sandwich the BCb are provided. すなわち、センターブロック310のつまみ320を回転することで、腕332,333の間隔が開いたり、閉じたりするように構成されている。 That is, by rotating the knob 320 of the center block 310, open the spacing arm 332 and 333, are configured to or close. 以上の点は、前記実施例2と同様である。 Above point is the same as in Example 2.

ところで、本実施例では、腕332,333と、足関節BCの果BCa,BCbとの接触部分に、長穴を有する長円ないし楕円形状の当接環332a,333a(図示せず)が設けられている。 Incidentally, in this embodiment, the arms 332 and 333, result BCa ankle BC, the contact portion between BCb, abutment ring 332a of the oval or elliptical shape having a long hole, 333a (not shown) is provided It is. 図16には、その取付手法の一例が示されている。 Figure 16 has been shown an example of the mounting method. 術者は、手術前に予め患者の足関節BCの果BCaの最内側部および,果BCbの最外側部を触診して、市販の心電計用の電極880を貼り付ける。 Surgeon innermost portion of the fruit BCa pre patient ankle BC before surgery and, then palpated outermost portion of the fruit BCb, paste electrode 880 for commercial electrocardiograph. 心電計用電極880は、裏面に粘着テープを有する樹脂製のシール882の中央に凸状の電極884を備えた構造となっており、これを貼り付けることで、患者の足関節BCの果BCa,BCbの位置を的確に把握することができる。 Electrocardiograph electrodes 880 has a structure having a convex electrode 884 in the center of the resin seal 882 having an adhesive tape on the back, by pasting this, results of the patient's ankle BC BCa, it is possible to accurately grasp the position of BCb. なお、患者の足関節BCの果BCa,BCbの位置を把握できれば、心電計用電極880以外のものを用いてもよい。 Incidentally, fruit BCa of the patient's ankle BC, if grasp the position of BCb, may be used other than for the electrocardiograph electrodes 880.

一方、足関節アタッチメント700は、足の左右に対応してそれぞれ作製してもよいが、一般的には、左右何れにも適用できる左右兼用の構造とすれば好都合である。 On the other hand, ankle attachment 700, may also be prepared in correspondence to the left and right feet, in general, it is convenient if the structure of both left that can be applied to any horizontally. また、患者の足関節BCの果BCa,BCbの高さは、患者によっても異なる。 In addition, results BCa of the patient's ankle BC, height of BCb also differs from patient to patient. このような理由から、足関節BCの果BCa,BCbの高さは変動することになり、このような変動があっても、的確に足関節アタッチメント700の位置決めができるような構造が好ましい。 For this reason, fruit BCa ankle BC, the height of the BCb becomes possible to vary, even with such variation, it is preferably structured such as may properly position the ankle attachment 700. そこで、本実施例の足関節アタッチメント700では、当接環332a,333aを長円形状とし、手術中において、この長円の穴の中に前記心電計用電極880の電極884の凸状が入り込むように配置することで、患者の足関節BCの果BCa,BCbに対して足関節アタッチメント700の抹消端を的確に位置決めするようにしている。 Therefore, the ankle joint attachment 700 of the present embodiment, the contact ring 332a, the 333a and oval shape, during the surgery, convex electrode 884 of the electrocardiograph electrodes 880 in the hole of the ellipse is by arranging so as to enter, the patient's ankle BC result BCa, and so as to accurately position the peripheral end of the ankle joint attachment 700 relative BCb.

前記センターブロック310の頂面には、果BCa,BCbの中点(機能軸中心点)を頂点とする円弧状のスリットガイド340が設けられており、このスリットガイド340には、スライダ741が円弧状にスライド可能に設けられている。 The top surface of the center block 310, results BCa, and arc-shaped slit guide 340 is provided as vertices midpoint (mechanical axis center point) of BCb, the slit guide 340, the slider 741 is circular It provided slidably arcuately. スライダ741は、つまみ342を回すことで移動,固定を行うことができる。 The slider 741 may be performed movement by turning the knob 342, fixed. 本実施例のスライダ741は、略L字形状となっており、該L字形状に沿うように、略L字形状の支柱保持ブロック780がつまみ782によってスライド可能に固定されている。 The slider 741 of this embodiment has a substantially L-shaped, along the said L-shape, is slidably secured by a strut holding block 780 is a knob 782 of a substantially L-shaped. 支柱保持ブロック780には、スケール784が設けられており、スライダ741に対する支柱保持ブロック780のスライド量を知ることができるようになっている。 The strut holding block 780, the scale 784 is provided, thereby making it possible to know the amount of sliding of the pillar holding block 780 relative to the slider 741.

前記支柱保持ブロック780には、その前端及び後端に、支柱751,760が立設されており、途中に延長ブロック750が設けられている。 Wherein the strut holding block 780, at its front end and a rear end, and the struts 751,760 is erected, the extension block 750 is provided in the middle. これらは、前記実施例2の支柱351,360,延長ブロック350に、それぞれ対応している。 These struts 351,360 of the second embodiment, the extension block 350 respectively correspond.

次に、本実施例における脛骨上位端アタッチメント800について説明する。 Next, a description will be given tibial upper end attachment 800 in this embodiment. なお、主要部を図17に示している。 Also shows a main portion in FIG. 17. 図17(A)に対して、矢印FP方向に位置決めベース810を移動させ、矢印FQ方向に回動部840を回動し、矢印FR方向にスライド体844をスライドさせた状態が、同図(B)に示している。 Figure 17 relative to (A), an arrow FP direction to move the positioning base 810, rotates the rotating portion 840 in the arrow FQ direction, and slide the sliding member 844 in the arrow FR direction, FIG. ( It is shown in B). なお、図17中、位置決めピン820,822は、一部を省略している。 In FIG. 17, the positioning pins 820, 822 are partially omitted.

脛骨上位端アタッチメント800は、上述した支柱751,760に対して垂直(図では水平)に固定支持されている支持板802に対して位置決めベース810が垂下固定された構造となっている。 Tibia upper end attachment 800 (in FIG horizontal) perpendicular to the struts 751,760 described above has a structure in which positioning base 810 with respect to the support plate 802 is fixedly supported on is hanging fixed. 支持板802の先端には、脛骨上位端の顆間隆起のくぼみに設置される位置決めピン804が設けられており、この位置決めピン804は、つまみ806によって上下方向に位置調整可能となっている。 The tip of the support plate 802, positioning pins 804 installed in a recess of the intercondylar ridge of the tibia upper end is provided, the positioning pin 804 is capable positional adjustment in the vertical direction by the knob 806. 支持板802には、長方形の長穴808が設けられており、この長穴808に、位置決めベース810がスライド固定具812によって長穴808の方向(図17(B)の矢印FP方向)にスライド可能に固定されている。 The support plate 802 is a rectangular long hole 808 is provided, the slide in the elongated hole 808, in the direction of the long hole 808 positioning base 810 by the slide fastener 812 (arrow FP direction in FIG. 17 (B)) It has been secured. すなわち、スライド固定具812のつまみ812a,812bを緩めることで位置決めベース810をスライドさせ、つまみ812a,812bを締めることで位置決めベース810を固定できるようになっている。 That is, the knob 812a of the slide fastener 812, to slide the positioning base 810 by loosening the 812b, knob 812a, is adapted to be fixed to the positioning base 810 by tightening the 812b.

位置決めベース810は、略S字形状のプレート814a,814bを所定間隔で平行に設けた垂下体814を中心に構成されており、その上端部816がスライド固定具812によって支持板802にスライド可能に固定されている。 Positioning base 810 has a substantially S-shaped plate 814a, it is configured around a hanging member 814 provided in parallel at predetermined intervals 814b, slidably its upper end 816 to the support plate 802 by a slide fastener 812 It has been fixed. 垂下体814の前方(脛骨側)には位置決めピン817が突出して設けられており、垂下体814の側方には、位置決めピン820,822を保持するための位置決めピン保持アーム824が延設されている。 In front of the hanging member 814 (tibia side) it is provided with protruding positioning pins 817, on the side of the hanging member 814, the positioning pin holding arms 824 for holding the positioning pins 820, 822 are extended ing. 更に、垂下体814の下方には、回動軸840aを中心とする円弧の一部を構成し、扇状の長穴を有する扇状の回動結合部830が設けられており、スケール832が設けられている。 Further, below the hanging member 814 constitutes a part of a circular arc around the pivot shaft 840a, and a fan-shaped rotating coupling portion 830 having a fan-shaped long hole is provided, the scale 832 is provided ing. 脛骨上位端の顆間隆起のくぼみに設置される位置決めピン804の中心と位置決めピン817の先端との距離LC1(図15参照)や、脛骨前面と位置決めピン820,822の先端との距離LC2,LC3(図14参照)は、予め術前計画で知ることができる。 Distance between the center of the positioning pin 804 installed in a recess of the intercondylar ridge of the tibia upper end and the distal end of the positioning pin 817 LC1 (see FIG. 15) and the distance between the tip of the tibia front and positioning pins 820, 822 LC2, LC3 (see FIG. 14) can be known in advance by preoperative planning.

垂下体814の背面側には、回動軸840aを中心として回動する回動部840が設けられている(図17(B)の矢印FQ参照)。 On the back side of the hanging member 814, the rotary unit 840 rotates is provided around the rotation shaft 840a (see arrow FQ in FIG 17 (B)). 回動部840の背面側にはスライド体844が設けられており、回動部840の下方には骨切り高さ調整ネジ軸846が延長形成されている。 On the back side of the rotation unit 840 is provided with a slide member 844, osteotomy height adjusting screw shaft 846 is extended and formed on the lower side of the rotation unit 840. この骨切り高さ調整ネジ軸846は、前記スライド体844の下部845を貫通しており、その先には骨切り高さ調整ネジ848が設けられている。 The osteotomy height adjusting screw shaft 846 extends through the bottom 845 of the slide member 844, osteotomy height adjusting screw 848 is provided on the first. 骨切り高さ調整ネジ848を回すことで、スライド体844が、図17(B)の矢印FR方向にスライド可能となっている。 By turning the osteotomy height adjustment screw 848, the slide body 844, and can slide in the arrow FR direction in FIG. 17 (B).

一方、スライド体844の上側には、骨切りガイド842が設けられており、骨切りガイド842には、ガイド溝842aが上述した支柱751,760の方向に対して直交する方向に形成されている。 On the other hand, on the upper side of the slide body 844 is provided with an osteotomy guide 842, the osteotomy guide 842, the guide groove 842a is formed in the direction orthogonal to the direction of the struts 751,760 described above . 回動部840は、骨切ガイド842のガイド方向の傾斜(膝が曲がる前後方向における後方傾斜)を調整するためのもので、回動部840を矢印FQ方向に回動すると、スライド体844も回動し、更には骨切りガイド842も回動する。 Rotating portion 840 is for adjusting the inclination of the guide direction of the osteotomy guide 842 (the tilt-back in the longitudinal direction of the knee is bent), when rotating the rotating portion 840 in the arrow FQ direction, also the slide member 844 rotated, and even more to be rotated osteotomy guide 842. このときの傾きの程度は、回動結合部830の長穴に当接するスケールピン850と、前記スケール832とによって知ることができる。 The degree of inclination at this time can be known as a scale pin 850 in contact with the elongated hole of the rotational coupling portion 830, and the scale 832 by.

次に、本実施例の全体の作用を説明する。 Next, the overall operation of the present embodiment. 術者は、足関節アタッチメント700を、患者の足関節BCの果BCa,BCb上に、皮膚の上から設置する。 The operator, the ankle joint attachment 700, results BCa of the patient's ankle BC, on the BCb, it is installed from the top of the skin. すなわち、図16に示したように心電計用電極880を利用し、足関節アタッチメント700のつまみ320を回転させて腕332,333の間隔を調整し、それらの当接環332a,333aで患者の足関節BCの果BCa,BCbを挟むようにする。 Patients That is, utilizing the electrocardiograph electrodes 880 as shown in FIG. 16, by rotating the knob 320 of the ankle joint attachment 700 to adjust the spacing of the arms 332 and 333, their contact rings 332a, at 333a results BCa of the ankle joint BC, to sandwich the BCb. 上述したように、足関節BCの果BCa,BCbを結ぶ軸の中点に対して垂直の方向が機能軸の方向となっている。 As described above, has the direction perpendicular to the direction of the mechanical axis with respect to the midpoint of the axis connecting the fruit BCa, BCb ankle BC. 従って、果BCa,BCbを挟むように足関節アタッチメント700を取り付けることで、支柱751,760の方向が機能軸と平行となる。 Accordingly, by attaching the ankle joint attachment 700 so as to sandwich result BCa, the BCb, direction of struts 751,760 is parallel to the mechanical axis.

次に、術者は、つまみ342によって、スライダ741の位置を術前計画で定めた回旋位置に調整するとともに、つまみ782によって、スライダ741に対する支柱保持ブロック780の位置を調整する。 Next, the operator, by knob 342, thereby adjusting the position of the slider 741 to the rotation position determined in preoperative planning, the knob 782 to adjust the position of the strut holding block 780 relative to the slider 741. これにより、支柱751,760の位置が、患者の脛骨BDの正面となるように調整される。 Thus, the position of the struts 751,760 are adjusted so that the front of the patient's tibia BD.

一方、脛骨上位端アタッチメント800は、患者の膝部分を皮切り・展開し、脛骨BDにおける解剖学的位置の指標である脛骨粗面上の参照点(脛骨粗面の解剖学的指標点)に位置決めピン817を押し当てるようにして設置する。 On the other hand, tibial upper end attachment 800, the knee portion of the patient to starting and developing, positioning the reference point on the tibial tuberosity is indicative of anatomical location in the tibia BD (anatomical index point of the tibial tuberosity) installed as pressed against the pin 817. 脛骨BDの脛骨粗面参照点を脛骨粗面上のどの位置とするかは、術者によって術前計画時に決定される。 Or the tibial tuberosity reference point of the tibia BD and which position on the tibial tuberosity is determined during preoperative planning by the operator.

上述したように、支柱751,760の位置は、患者の脛骨BDの矢状面の位置となるように調整されている。 As described above, the position of the struts 751,760 are adjusted such that the position of the sagittal plane of the patient's tibia BD. 患者の正面から見て、脛骨上位端の顆間隆起のくぼみに設置される位置決めピン804の中心と、位置決めピン817の先端との距離LC1は、予め術前計画で知ることができるので、スライド固定具812によって位置決めベース810を矢印FP方向にスライドさせ、垂下体814の位置決めピン817の位置を調整する。 When viewed from the front of the patient, and the center of the positioning pin 804 installed in a recess of the intercondylar ridge of the tibia upper end, the distance LC1 between the tip of the positioning pin 817 can know in advance preoperative planning, the slide by fasteners 812 to slide the positioning base 810 in the arrow FP direction to adjust the position of the positioning pin 817 of the hanging member 814. 更に、脛骨前面と位置決めピン820,822の先端との距離LC2,LC3も、予め術前計画で知ることができるので、その長さとなるように、位置決めピン保持アーム824からの位置決めピン820,822の突出量を調整して脛骨BDに押し当てて、脛骨上位端アタッチメント800の姿勢を保つようにする。 Furthermore, the distance between the tip of the tibia front and positioning pins 820, 822 LC2, LC3 also can know in advance preoperative planning, so that its length, pin positioning from the positioning pin holding arms 824 820 and 822 by adjusting the amount of protrusion is pressed against the tibia BD, to keep the posture of the tibia upper end attachment 800.

このように、LC1,LC2,LC3を術前計画で知り得た長さに調整し、位置決めピン817,820,822を脛骨BDに押し当てることで、足関節アタッチメント700の支柱751,760の方向が機能軸となっていることから、支柱751,760に固定支持されている支持板802の方向が、機能軸に対して直交する方向となる。 Thus, LC1, LC2, LC3 and adjusted to the length obtained in the course of at preoperative planning, the positioning pins 817,820,822 By pressing the tibia BD, the direction of the struts 751,760 of the ankle joint attachment 700 There since it is a mechanical axis, the direction of the support plate 802 is fixedly supported by the struts 751,760 is a direction perpendicular to the mechanical axis. 従って、支持板802の方向に沿って骨切りガイド842を固定して切断を行うことで、脛骨上位端を機能軸に直交する方向に切断することができる。 Therefore, by performing the fixing to cut the osteotomy guide 842 along the direction of the support plate 802 can be cut in a direction perpendicular to the tibia upper end to the mechanical axis. 骨切りガイド842の高さは、術前計画に基づいて、骨切り高さ調整ネジ848を回してスライド体844をスライドさせることで調整する。 The height of the osteotomy guide 842, on the basis of the preoperative planning is adjusted by sliding the slide body 844 by turning the osteotomy height adjustment screw 848.

なお、上述したように、脛骨BDの上端の骨切除において、機能軸に対して直交する方向に切断して人工関節の脛骨インプラントを設置するのであるが、矢状面(図15が相当)の切除方向については、患者の膝が曲がる前後方向に傾斜を設ける場合があり、どの程度の傾斜を設けるかは術者が術前計画,あるいは術中で軟部組織の緊張を判断して設定する。 As described above, in the bone resection of the upper end of the tibia BD, but cut in a direction perpendicular to the mechanical axis is to install a tibial implant prosthesis, the sagittal plane (Fig. 15 or equivalent) the ablation direction, there is a case where the inclination in the longitudinal direction of bending the patient's knee, or providing a degree of inclination operator preoperative planning, or set by determining the tension of soft tissue in surgery. 本実施例では、回動部840の角度を調整することで、目標とする矢状面内の後方傾斜角度が調整される。 In this embodiment, by adjusting the angle of the rotation unit 840, the rear tilt angle in the sagittal plane of the target is adjusted.

以上のようにして脛骨上位端アタッチメント800を位置決めした時点で、骨切りガイド842を脛骨上位端に固定する。 As described above at the time of positioning the tibial upper end attachment 800, to fix the osteotomy guide 842 to the tibia upper end. これにより、機能軸に直交する方向であって、必要な矢状面内における所望の後方傾斜を有するように、骨切りガイド842が固定される。 Thus, a direction perpendicular to the mechanical axis, to have a desired posterior slope in need sagittal plane, osteotomy guide 842 is fixed. 従って、この骨切りガイド842に沿って骨切りを行うことで、機能軸に直交する方向であって所望の後方傾斜を有する方向に脛骨上位端を切断することができる。 Thus, the along the osteotomy guide 842 by performing the osteotomy, in a direction having a desired rear inclined in a direction perpendicular to the mechanical axis can be cut tibia upper end.

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。 The present invention is not limited to the embodiments described above, it may be modified in various ways within a scope not departing from the gist of the present invention. 例えば、以下のものも含まれる。 For example, also include the following.
(1)前記実施例で示したアタッチメント構造は一例であり、スライド機構,回旋機構など、同様の作用を奏するように各種変形可能である。 (1) attachment structure shown in the above embodiment is one example, slide mechanism, such as rotation mechanism, a variety of deformable to achieve the same effect.
(2)前記実施例では、骨盤アタッチメントと大腿骨遠位端アタッチメントによって大腿骨遠位端の骨切りガイド位置決めを行い、足関節アタッチメントと脛骨上位端アタッチメントによって脛骨上位端の骨切りガイド位置決めを行ったが、両者は必ずしも一緒に適用する必要はなく、いずれか一方の骨切りガイド位置決めについて本発明を適用し、他方の骨切ガイド位置決めについては他の方法を適用するようにしてもよい。 (2) In the above embodiment, performed osteotomy guide positioning of the distal femur pelvic attachment and distal femur attachment, performing osteotomy guide positioning of the tibia upper end by ankle joint attachment and the tibia upper end attachment was, but they do not necessarily have to be applied together, either by applying the present invention for one of the osteotomy guide positioning, it may be applied to other methods for other osteotomy guide positioning. また、前記実施例を組み合わせるようにしてもよい。 It is also possible to combine the embodiments.
(3)前記実施例で示した骨盤アタッチメント,大腿骨遠位端アタッチメント,足関節アタッチメント,脛骨上位端アタッチメントを更にロッドで連結することにより、術中の患者骨盤BAに対する下肢全体の肢位を可視化し、術者が下肢全体把握するようにしてもよい。 (3) pelvic attachment shown in Example, the distal femur attachment, ankle attachment, by further connected through the rod to the tibia upper end attachments, the limb position of the entire leg to the patient pelvis BA intraoperative visualization , the operator may be made to grasp the entire lower extremity. その際に、レーザ光を出力する水準器をロッドの替わりとして用いてもよい。 At that time, it may be used a level for outputting laser light as instead of the rod.
(4)市販の靭帯のバランスを計測するKNEEバランサーと併用することも可能であり、軟部組織の緊張のバランスによる下肢の肢位の変化を可視化して明確できるため、術者の判断をより確実に助長できる。 (4) it is also possible in combination with KNEE balancer for measuring the balance of the commercial ligament, since the change in limb position of the lower limbs due to balance tensions soft tissue can be clearly visualized more reliably the operator's judgment It can be conducive to.
(5)前記実施例で示したスケールは一例であり、回転ないし回動する部分やスライドする部分に、必要に応じてスケールを設けるようにしてよい。 (5) scales shown in the embodiment is one example, in a portion portion or slide to rotate or pivot, may be provided with a scale as required.

本発明によれば、骨盤アタッチメント及び大腿骨遠位端アタッチメントを使用することとしたので、患者が動いても良好に大腿骨頭中心を把握することができ、側副靭帯の付着部を結ぶ軸に対して平行、あるいは3次元手術計画の角度であって、機能軸に対しては垂直となるように、大腿骨遠位端を切断することができる。 According to the present invention, since it was decided to use the pelvis attachment and distal femur attachment, even if the patient moves satisfactorily can grasp the femoral head center, the axis connecting the attachment of the collateral ligaments parallel for, or an angle of a three-dimensional surgical planning, so as to be perpendicular with respect to mechanical axis, it is possible to cut the distal femur. また、足関節アタッチメント及び脛骨上位端アタッチメントを使用することとしたので、良好に機能軸に対して垂直に、また所望の傾斜を有するように、脛骨上位端の切断を行うことができる。 Moreover, since it was decided to use the ankle attachment and tibia upper end attachment, perpendicular to function well axis and to have a desired inclination can be cut tibia upper end. 更に、それらにより、機能軸が大腿骨骨頭中心,膝関節中心,足関節中心を通るように、良好に人工膝関節置換を行うことができる。 Moreover, they result, function shaft femoral head center, the knee joint center, so as to pass through the ankle joint center, can be performed satisfactorily knee replacement.

100:骨盤アタッチメント110:連結体111:ボールねじ112,113:スライダ114:つまみ115:スケール116:延設部117:ボルト・ナット120,130,140:腕122,132,142:ポール122a,132a,142a:先端124,134:回転板125,135:ロッド受け140:腕141:伸縮腕144:長穴145:調整ナット150:ロッド支持リング160:中心指示ロッド162:接続ロッド200:大腿骨遠位端アタッチメント210:基軸211:脚部212:柱部213:回旋支持体214:長穴215,217:つまみ216:円弧スライダ218:スケール219:支持枠220:ねじ229:スリット229a:ロッドガイド230:ロッド支持体231:主柱232: 100: Pelvic Attachment 110: connecting member 111: ball screw 112, 113: slider 114: Knob 115: Scale 116: extending portion 117: bolts and nuts 120, 130, 140: arm 122, 132, 142: pole 122a, 132a , 142a: tip 124, 134: rotating plate 125, 135: rod receiving 140: arm 141: flexible arm 144: a long hole 145: adjusting nut 150: rod support ring 160: the center instructs rod 162: connecting rod 200: the femur far proximal end attachment 210: base shaft 211: leg 212: column 213: rotation support 214: long hole 215, 217: knob 216: arc slider 218: scale 219: support frame 220: screw 229: slit 229a: the rod guide 230 : rod support 231: primary post 232: ン233:ロッド支持リング234,235:腕236:ロッド受け237:角度表示板238:開口250:ドリルガイド252:ボタン300:足関節アタッチメント310:センターブロック320:つまみ322,323:ラックバー332,333:腕332a,333a:当接環340:スリットガイド341:スライダ342:つまみ343:支柱344:長穴350:延長ブロック351:延長支柱352:スリット360:ロッド370:結合体372:スリット400:脛骨上位端アタッチメント410:中心ブロック411:腕412:突起413:腕414:スリット415:脚420:ガイド固定具421:立設部422:つまみ423:ドリルガイド取付部425:ピン430:ドリルガイド440:延長脚 Emission 233: rod support ring 234, 235: arm 236: rod receiving 237: angle panel 238: opening 250: drill guide 252: button 300: Ankle Attachment 310: Center block 320: Knob 322: rack bar 332, 333: arms 332a, 333a: contact ring 340: slit Guide 341: slider 342: knob 343: pillar 344: long hole 350: extension block 351: the extension strut 352: slit 360: rod 370: conjugate 372: slit 400: tibia upper end attachment 410: central block 411: arm 412: protrusion 413: arm 414: slit 415: leg 420: guide fixture 421: erect portion 422: knob 423: drill guide mounting part 425: pin 430: drill guide 440 : extended leg 41:柱上部442:柱下部443:扇状部444:先端部445:つまみ500:骨盤アタッチメント502:ヒップコンパス510,520,530:腕512,522,531:長穴532,542,562:ポール532a:先端534:摺動固定具540:追加部品540,550,560,570:追加部品542,562:ポール542a,562a:先端544:ボルト・ナット機構546,566:ロッド受け552,572:摺動固定具554,574:ロッド支持リング556,576:ロッドガイド564:挟持機構574:ロッド支持リング600:大腿骨遠位端アタッチメント700:足関節アタッチメント741:スライダ750:延長ブロック751,760:支柱780:支柱保持ブロック784:スケ 41: Column top 442: Column bottom 443: fan-shaped portion 444: distal end 445: Knob 500: Pelvic Attachment 502: Hip Compass 510, 520, 530: arm 512,522,531: ​​long hole 532,542,562: Paul 532a : tip 534: sliding fixture 540: additional components 540,550,560,570: additional parts 542,562: Paul 542a, 562a: tip 544: bolt-nut mechanism 546,566: rod receiving 552,572: sliding fasteners 554,574: rod support ring 556,576: the rod guide 564: clamping mechanism 574: the rod support ring 600: the distal femur attachment 700: ankle attachment 741: slider 750: extension block 751,760: strut 780 : struts holding block 784: schedule ール800:脛骨上位端アタッチメント802:支持板804:位置決めピン806:つまみ808:長穴810:位置決めベース812:スライド固定具812a,812b:つまみ814:垂下体814a,814b:プレート816:上端部817:位置決めピン820,822:位置決めピン824:位置決めピン保持アーム830:回動結合部832:スケール840:回動部840a: 回動中心軸842:骨切りガイド842a:ガイド溝844:スライド体845:下部846:骨切高さ調整ネジ軸848:骨切高さ調整ネジ850:スケールピン880:心電計用電極882:シール884:電極BA:骨盤BAa,BAb:上前腸骨棘BAc:恥骨結合部BB:大腿骨BBa:前面BBb:骨頭BBc:内側顆BBd:外側顆 Lumpur 800: tibia upper end attachment 802: support plate 804: positioning pin 806: Knob 808: long hole 810: positioning base 812: Slide fastener 812a, 812b: knob 814: hanging member 814a, 814b: Plate 816: upper section 817: positioning pin 820, 822: positioning pin 824: positioning pin holding arm 830: pivot coupling portion 832: scale 840: pivot portion 840a: rotation center axis 842: osteotomy guide 842a: guide groove 844: slider 845 : lower 846: bone Setsudaka adjustment screw shaft 848: bone Setsudaka adjustment screw 850: scale pin 880: electrocardiograph electrode 882: seal 884: electrode BA: pelvis BAa, BAb: ASIS BAc: pubic symphysis BB: the femur BBa: front BBb: the femoral head BBc: medial condyle BBd: lateral condyle BBe:顆間窩BBf:取付孔BBθ:角度BC:足関節BCa,BCb:果BD:脛骨BE:腓骨Pbb:骨頭中心 BBE: intercondylar notch BBF: Mounting hole BBshita: angle BC: ankle BCa, BCb: fruit BD: tibia BE: fibula Pbb: femoral head center

Claims (11)

  1. 人工関節置換術を行う際に、大腿骨遠位端の切断を術前計画に基づいて行うための手術具であって、 In performing joint arthroplasty, a surgical tool for making based cutting of the distal femur in preoperative planning,
    患者の骨盤に皮膚上から設置するとともに、大腿骨の骨頭中心を通る機能軸の方向を示す骨盤アタッチメント, It established from the skin to the pelvis of the patient, pelvic attachment indicating the direction of mechanical axis passing through the femoral head center of the femur,
    前記骨盤アタッチメントによって示される機能軸を利用して、大腿骨遠位端における切断位置を示す大腿骨遠位端アタッチメント, Utilizing the functionality axis indicated by the pelvis attachment, distal femur attachment indicating a cutting position in the distal femur,
    を備えており、 Equipped with a,
    患者の左又は右の上前腸骨棘と膝関節部の顆間窩を結ぶ接続ロッドと、前記上前腸骨棘に対応する左又は右の大腿骨の骨頭中心を通る中心指示ロッドとによって、前記骨盤アタッチメントと前記大腿骨遠位端アタッチメントを接続したことを特徴とする大腿骨遠位端の関節置換術用手術具。 A connecting rod connecting the intercondylar fossa of the left or right on the anterior superior iliac spine and the knee joint of the patient, by the central instruction rod through the femoral head center of the left or right femur corresponding to the upper anterior superior iliac spine , joint replacement surgical instrument distal femur, characterized in that connecting the distal femur attachment to the pelvic attachments.
  2. 前記骨盤アタッチメントは、患者の骨盤における左右の上前腸骨棘及び恥骨結合部に皮膚上から当接する3つのポールを備えており、それらポールの間隔を、前記左右の上前腸骨棘及び恥骨結合部の間隔に対応して調整する間隔調整手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の関節置換術用手術具。 The pelvic attachment is provided with three poles that abut from the skin anterior superior iliac spine and the pubic symphysis on the right and left in the patient's pelvis, the spacing of their poles, on the right and left anterior superior iliac spine and the pubis arthroplasty surgical instrument according to claim 1, further comprising a gap adjusting means for adjusting in response to the spacing of the coupling portion.
  3. 前記骨盤アタッチメントは、前記中心指示ロッドと前記接続ロッドの間隔及び角度を調整して前記各ロッドを支持する第1のロッド受け手段を備えており、 The pelvic attachment comprises a first rod receiving means for supporting each of said rod to adjust the spacing and angle of the connecting rod and the central instruction rod,
    前記大腿骨遠位端アタッチメントは、前記中心指示ロッドと前記接続ロッドの角度を調整して前記各ロッドを支持する第2のロッド受け手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2記載の関節置換術用手術具。 The distal femur attachment, said central instruction rod and of claim 1 or 2, wherein by adjusting the angle of the connecting rod and further comprising a second rod receiving means for supporting each of said rod joint replacement surgery for a surgical instrument.
  4. 患者の下肢を完全に進展させた状態を前額面から見たときに、患者の左右の上前腸骨棘を結ぶ線と、前記接続ロッドで示される線と、前記中心指示ロッドで示される線とが、直角三角形を構成することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の関節置換術用手術具。 When viewed state allowed to fully develop patient leg from frontal, and a line connecting the upper anterior superior iliac spine of the left and right of the patient, the line indicated by the connecting rod, a line indicated by the central instruction rod DOO is arthroplasty surgical instrument according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it constitutes a right triangle.
  5. 前記大腿骨遠位端アタッチメントは、患者の膝関節を展開して露出した大腿骨遠位端における大腿骨前面に当接するとともに、膝関節部の顆間窩に設けられる取付孔に固定されて、患者の側副靭帯の付着部を結ぶ軸に対して平行、あるいは3次元手術計画の角度となるように前記第2のロッド受け手段を回旋する回旋手段を備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の関節置換術用手術具。 The distal femur attachment, together with contacts the femoral front of the femur distal end which is exposed to expand the patient's knee joint, is fixed to a mounting hole provided in the intercondylar notch of the knee joint, claim and further comprising a rotation means for rotation of the second rod receiving means such that the angle of the parallel, or three-dimensional surgical planning with respect to the axis connecting the attachment of the collateral ligaments of the patient 1 arthroplasty surgical instrument according to any one of to 4.
  6. 人工関節置換術を行う際に、脛骨上位端の切断を術前計画に基づいて行うための手術具であって、 In performing joint arthroplasty, a surgical tool for making based cutting of the tibia upper end in preoperative planning,
    患者の足関節に皮膚上から設置するとともに、足関節の左右の果を挟むことで、機能軸の方向を示す足関節アタッチメント, It established from the skin to the patient's ankle, by sandwiching the results of the right and left ankle, ankle attachment indicating the direction of the mechanical axis,
    前記足関節アタッチメントによって示される機能軸を利用して、脛骨上位端における切断位置を示す脛骨上位端アタッチメント, Wherein utilizing the functionality axis indicated by the ankle joint attachment, tibia upper end attachment showing the cutting position in the tibia upper end,
    を備えており、 Equipped with a,
    前記足関節アタッチメントによって示される機能軸を示す支柱によって、前記足関節アタッチメントに前記脛骨上位端アタッチメントを接続したことを特徴とする脛骨上位端の関節置換術用手術具。 The foot by post showing the functional axis indicated by the joint attachment, joint replacement surgical instrument tibia upper end, characterized in that connecting said tibial upper end attachment to the ankle attachment.
  7. 前記足関節アタッチメントは、患者の足関節における左右の果を皮膚上から挟んだ中点を回旋中心として、横断面における前記支柱の回旋設置を調整する回旋調整手段を備えたことを特徴とする請求項6記載の関節置換術用手術具。 The ankle attachment, wherein the results of the right and left in the patient's ankle as the midpoint of the rolling center sandwiched from the skin, comprising the rotation adjusting means for adjusting the rotation installation of the strut in cross section arthroplasty surgical instrument in claim 6.
  8. 前記足関節アタッチメントの前記果に皮膚上から当接する部位に、果の位置の変動方向に形成された長穴を有する当接環を設けたことを特徴とする請求項7記載の関節置換術用手術具。 The site abuts from the skin to the fruit of the ankle attachment, for joint replacement according to claim 7, characterized in that a contact ring having a long hole formed in the change position of the fruit surgical tools.
  9. 患者の膝関節を展開して露出した脛骨上位端における脛骨粗面の解剖学的指標点に押し当てるピンによって規定される点を回動中心として、前記脛骨上位端アタッチメントの矢状面内における後方傾斜を調整する後方傾斜調整手段を、前記支柱に設けたことを特徴とする請求項6〜8のいずれか一項に記載の関節置換術用手術具。 As the pivot center points defined by the pin pressed against the anatomical index point of the tibial tuberosity at the tibia upper end which is exposed to expand the patient's knee joint, posterior in the sagittal plane of the tibial superior end attachment the rear tilt adjusting means for adjusting the inclination, joint replacement surgical instrument according to any one of claims 6-8, characterized in that provided on the strut.
  10. 前記脛骨上位端アタッチメントに、 To the tibia upper end attachment,
    患者の膝関節を展開して露出した脛骨上位端における脛骨粗面の解剖学的指標点に押し当てる少なくとも一つの位置決めピンを有する位置決め手段, Positioning means having at least one positioning pin pressed against the anatomical index point of the tibial tuberosity at the tibia upper end which is exposed to expand the patient's knee joint,
    該位置決め手段に対して回動可能に設けられており、矢状面内における骨切り面の後方傾斜を調整する後方傾斜調整手段, Provided so as to be rotatable with respect to said positioning means, retrograded adjusting means for adjusting the backward inclination of the osteotomy surface in the sagittal plane,
    を備えたことを特徴とする請求項6〜8のいずれか一項に記載の関節置換術用手術具。 Arthroplasty surgical instrument according to any one of claims 6-8, characterized in that with a.
  11. 請求項1〜5のいずれか一項に記載の大腿骨遠位端の関節置換術用手術具と、請求項6〜10のいずれか一項に記載の脛骨上位端の関節置換術用手術具を含むことを特徴とする関節置換術用手術具。 Distal femur and joint replacement surgical instrument, joint replacement surgical instrument tibia upper end as claimed in any one of claims 6-10 according to any one of claims 1 to 5 arthroplasty surgical instrument, which comprises a.
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