JP2015187662A - Focus adjustment device and imaging apparatus - Google Patents

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勝 波部
Masaru Namibe
勝 波部
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株式会社ニコン
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a focus adjustment device capable of appropriately adjusting the focus state of an optical system.SOLUTION: A focus adjustment device includes: a specifying section 170 for specifying an image corresponding to an image being an object as a specific object from images captured via an optical system including a focus adjustment optical system 212; a focus detection section 160 for detecting the focus state of the optical system in a plurality of focus detection positions set in an imaging screen; and a drive control section 170 for driving the focus adjustment optical system 212 to a first lens position corresponding to the focus detection result of the focus detection section. The drive control section 170 drives the focus adjustment optical system 212 to a second lens position different from the first lens position when the specific object is specified by the specifying section 170, and the specific object is not present in any of the focus detection positions.

Description

本発明は、焦点調節装置および撮像装置に関する。   The present invention relates to a focus adjustment device and an imaging device.
従来より、光学系の焦点状態を検出し、その検出結果に基づいて、光学系の焦点状態を調節する焦点調節装置が知られている(たとえば、特許文献1)。このような焦点調節装置において、撮影画面内に設定された複数の焦点検出位置において光学系の焦点状態を検出することで、焦点検出位置に対応する被写体にピントを合わせる技術が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a focus adjustment device that detects a focus state of an optical system and adjusts the focus state of the optical system based on the detection result is known (for example, Patent Document 1). In such a focus adjustment device, a technique is known in which a focus state of an optical system is detected at a plurality of focus detection positions set in a shooting screen, thereby focusing on a subject corresponding to the focus detection position.
特開平09−101449号公報JP 09-101449 A
光学系の焦点状態を適切に調節できる焦点調節装置および撮像装置を提供する。   Provided are a focus adjustment device and an imaging device capable of appropriately adjusting a focus state of an optical system.
本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。   The present invention solves the above problems by the following means.
[1]本発明の第1の観点に係る焦点調節装置は、焦点調節光学系を含む光学系を介して撮像された撮像画像から対象とする像に相当する画像を特定被写体として特定する特定部と、撮影画面内に設定された複数の焦点検出位置における前記光学系の焦点状態を検出する焦点検出部と、前記焦点検出部による検出結果に応じた第1のレンズ位置まで前記焦点調節光学系を駆動させる駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記特定部により前記特定被写体が特定され、かつ、前記特定被写体がいずれの前記焦点検出位置にも存在しない場合には、前記第1のレンズ位置とは異なる第2のレンズ位置まで前記焦点調節光学系を駆動させることを特徴とする。   [1] A focus adjustment apparatus according to a first aspect of the present invention is a specifying unit that specifies, as a specific subject, an image corresponding to a target image from a captured image captured through an optical system including a focus adjustment optical system. A focus detection unit that detects a focus state of the optical system at a plurality of focus detection positions set in the photographing screen, and the focus adjustment optical system up to a first lens position according to a detection result by the focus detection unit A drive control unit that drives the first control unit, and when the specific subject is specified by the specifying unit and the specific subject does not exist in any of the focus detection positions, the drive control unit The focus adjustment optical system is driven to a second lens position different from the first lens position.
[2]上記焦点調節装置に係る発明において、前記焦点検出部は、前記光学系による像のずれ量を検出することで、前記光学系の焦点状態を検出するように構成することができる。   [2] In the invention related to the focus adjustment apparatus, the focus detection unit may be configured to detect a focus state of the optical system by detecting an image shift amount by the optical system.
[3]上記焦点調節装置に係る発明において、前記特定部により前記特定被写体が特定され、かつ、前記特定被写体がいずれの前記焦点検出位置にも存在しない場合に、前記焦点調節光学系を前記第2のレンズ位置まで駆動させる第1焦点調節モードと、前記焦点調節光学系を前記第2のレンズ位置まで駆動させない第2焦点調節モードとを設定可能なモード設定部をさらに備えるように構成することができる。   [3] In the invention relating to the focus adjustment device, when the specific subject is specified by the specifying unit and the specific subject does not exist in any of the focus detection positions, the focus adjustment optical system is changed to the first focus adjustment optical system. And a mode setting unit capable of setting a first focus adjustment mode for driving to the second lens position and a second focus adjustment mode for not driving the focus adjustment optical system to the second lens position. Can do.
[4]上記焦点調節装置に係る発明において、前記第2のレンズ位置は、前記光学系の撮影倍率、前記特定被写体の撮影画面内における大きさ、および前記特定被写体の撮影画面内における位置のうち少なくとも1つに応じて、前記第1のレンズ位置からシフトさせたレンズ位置であるように構成することができる。   [4] In the invention related to the focus adjustment device, the second lens position is a shooting magnification of the optical system, a size of the specific subject in the shooting screen, and a position of the specific subject in the shooting screen. According to at least one, it can constitute so that it may be a lens position shifted from the 1st lens position.
[5]上記焦点調節装置に係る発明において、前記駆動制御部は、前記特定部により前記特定被写体が特定され、かつ、前記特定被写体がいずれの前記焦点検出位置にも存在しない場合において、前記特定被写体が人物の顔である場合には、前記撮像画像から当該人物の姿勢を検出し、検出した前記人物の姿勢が前傾姿勢である場合に、前記焦点調節光学系を前記第2のレンズ位置まで駆動させるように構成することができる。   [5] In the invention related to the focus adjustment device, the drive control unit may identify the specific object when the specific object is specified by the specifying unit and the specific object does not exist in any of the focus detection positions. When the subject is a person's face, the posture of the person is detected from the captured image, and when the detected posture of the person is a forward tilt posture, the focus adjustment optical system is moved to the second lens position. It can be configured to drive up to.
[6]本発明の第2の観点に係る焦点調節装置は、焦点調節光学系を含む光学系を介して撮像された撮像画像から対象とする像に相当する画像を特定被写体として特定する特定部と、撮影画面内に設定された複数の焦点検出位置における前記光学系の焦点状態を検出する焦点検出部と、前記焦点検出部の焦点検出結果に応じた第1のレンズ位置まで前記焦点調節光学系を駆動させる駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記特定被写体がいずれかの前記焦点検出位置に存在する状態から当該焦点検出位置に存在しない状態へと変化した場合に、前記焦点調節光学系を前記第1のレンズ位置とは異なる第2のレンズ位置まで駆動させることを特徴とする。   [6] The focus adjustment apparatus according to the second aspect of the present invention specifies an image corresponding to a target image as a specific subject from a captured image captured via an optical system including a focus adjustment optical system. A focus detection unit that detects a focus state of the optical system at a plurality of focus detection positions set in the photographing screen, and the focus adjustment optics up to a first lens position according to a focus detection result of the focus detection unit A drive control unit that drives a system, and the drive control unit is configured to change the state when the specific subject is present at any one of the focus detection positions to a state that does not exist at the focus detection position. The focus adjustment optical system is driven to a second lens position different from the first lens position.
[7]本発明の第1の観点に係る撮像装置は、上記焦点調節装置を備えることを特徴とする。   [7] An imaging device according to a first aspect of the present invention includes the above-described focus adjustment device.
[8]本発明の第2の観点に係る撮像装置は、焦点調節光学系を含む光学系を介して撮像された撮像画像から対象とする像に相当する画像を特定被写体として特定する特定部と、撮影画面内に設定された複数の焦点検出位置において前記光学系の焦点状態を検出する焦点検出部と、前記光学系を通過した光束を制限するための絞りを制御する絞り制御部と、を備え、前記絞り制御部は、前記特定部により前記特定被写体が特定され、かつ、前記特定被写体がいずれの前記焦点検出位置にも存在しない場合には、前記絞りの絞り値を絞り込み側の値に変更することを特徴とする。   [8] An imaging apparatus according to a second aspect of the present invention includes an identifying unit that identifies an image corresponding to a target image from a captured image captured via an optical system including a focus adjustment optical system as a specific subject. A focus detection unit for detecting a focus state of the optical system at a plurality of focus detection positions set in the photographing screen; and an aperture control unit for controlling a diaphragm for limiting a light beam that has passed through the optical system. The aperture control unit sets the aperture value of the aperture to a value on the aperture side when the specific subject is specified by the specifying unit and the specific subject does not exist in any of the focus detection positions. It is characterized by changing.
[9]本発明の第3の観点に係る焦点調節装置は、特定被写体を特定する特定部と、焦点検出領域の焦点状態を検出する焦点検出部と、前記特定被写体の少なくとも一部が前記焦点検出領域にあるとき、前記焦点検出部による検出結果を用いて第1のレンズ位置に焦点光学系を駆動させる制御を行い、前記特定被写体の少なくとも一部が前記焦点検出領域にないとき、前記第1のレンズ位置とは異なる第2のレンズ位置に前記焦点光学系を駆動させる制御を行う制御部とを備えることを特徴とする。   [9] A focus adjusting apparatus according to a third aspect of the present invention includes a specifying unit that specifies a specific subject, a focus detection unit that detects a focus state of a focus detection region, and at least a part of the specific subject is the focus. When in the detection area, control is performed to drive the focus optical system to the first lens position using the detection result by the focus detection unit, and when at least a part of the specific subject is not in the focus detection area, And a control unit that performs control to drive the focus optical system to a second lens position different from the first lens position.
[10]上記焦点調節装置に係る発明において、前記第2のレンズ位置は、前記第1のレンズ位置から所定の補正量だけ移動させた位置であるように構成することができる。   [10] In the invention related to the focus adjustment apparatus, the second lens position can be configured to be a position moved from the first lens position by a predetermined correction amount.
[11]上記焦点調節装置に係る発明において、前記所定の補正量を演算する演算部を有するように構成することができる。   [11] The invention relating to the focus adjustment apparatus may be configured to include a calculation unit that calculates the predetermined correction amount.
[12]上記焦点調節装置に係る発明において、前記演算部は、撮影倍率、撮影画面内における前記特定被写体の大きさ、および撮影画面内における前記特定被写体の位置のうち少なくとも1つに応じて前記所定の補正量を演算するように構成することができる。   [12] In the invention according to the focus adjustment device, the calculation unit may be configured to select at least one of a shooting magnification, a size of the specific subject in the shooting screen, and a position of the specific subject in the shooting screen. A predetermined correction amount can be calculated.
本発明によれば、光学系の焦点状態を適切に調節することができる。   According to the present invention, it is possible to appropriately adjust the focus state of the optical system.
図1は、本実施形態に係るカメラを示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a camera according to the present embodiment. 図2は、撮影画面の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a shooting screen. 図3は、第1実施形態に係るカメラの動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the camera according to the first embodiment. 図4は、撮影倍率とシフト量との対応関係の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a correspondence relationship between the imaging magnification and the shift amount. 図5は、シフト量を用いてデフォーカス量を補正した場合の像面位置の変化の様子を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating how the image plane position changes when the defocus amount is corrected using the shift amount. 図6は、第2実施形態に係るカメラの動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the camera according to the second embodiment. 図7は、シフト量を用いて絞り値を変更した場合の被写界深度の変化の様子を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating how the depth of field changes when the aperture value is changed using the shift amount.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
《第1実施形態》
図1は、第1実施形態に係る一眼レフデジタルカメラ1を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態の一眼レフデジタルカメラ1(以下、単にカメラ1という。)は、カメラ本体100とレンズ鏡筒200とを備え、カメラ本体100とレンズ鏡筒200とは着脱可能に結合される。
<< First Embodiment >>
FIG. 1 is a block diagram showing a single-lens reflex digital camera 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the single-lens reflex digital camera 1 (hereinafter simply referred to as camera 1) of the present embodiment includes a camera body 100 and a lens barrel 200, and the camera body 100 and the lens barrel 200 are detachable. Combined as possible.
レンズ鏡筒200には、レンズ211,212,213、および絞り220を含む撮影光学系が内蔵されている。   The lens barrel 200 incorporates a photographing optical system including lenses 211, 212, 213 and a diaphragm 220.
レンズ212は、フォーカスレンズであり、光軸L1方向に移動することで、撮影光学系の焦点距離を調節可能となっている。フォーカスレンズ212は、レンズ鏡筒200の光軸L1に沿って移動可能に設けられ、エンコーダ260によってその位置が検出されつつフォーカスレンズ駆動モータ230によってその位置が調節される。   The lens 212 is a focus lens, and can adjust the focal length of the photographing optical system by moving in the direction of the optical axis L1. The focus lens 212 is provided so as to be movable along the optical axis L1 of the lens barrel 200, and its position is adjusted by the focus lens drive motor 230 while its position is detected by the encoder 260.
エンコーダ260で検出されたフォーカスレンズ212の現在位置情報は、レンズ制御部250を介して後述するカメラ制御部170へ送出される。そして、この情報に基づいて演算されたフォーカスレンズ212の駆動量が、カメラ制御部170からレンズ制御部250を介してフォーカスレンズ駆動モータ230に送出され、これに基づいて、フォーカスレンズ駆動モータ230が駆動する。   Information on the current position of the focus lens 212 detected by the encoder 260 is sent to the camera control unit 170 described later via the lens control unit 250. Then, the drive amount of the focus lens 212 calculated based on this information is sent from the camera control unit 170 to the focus lens drive motor 230 via the lens control unit 250, and based on this, the focus lens drive motor 230 is transmitted. To drive.
絞り220は、上記撮影光学系を通過して、カメラ本体100に備えられた撮像素子110に至る光束の光量を制限するとともにボケ量を調整するために、光軸L1を中心にした開口径が調節可能に構成されている。絞り220による開口径の調節は、たとえば自動露出モードにおいて演算された適切な開口径が、カメラ制御部170からレンズ制御部250を介して絞り駆動部240へ送信されることにより行われる。また、開口径の調節は、カメラ本体100に設けられた操作部150を介したマニュアル操作により、設定された開口径がカメラ制御部170からレンズ制御部250を介して絞り駆動部240へ送信されることによっても行われる。なお、絞り220の開口径は図示しない絞り開口センサにより検出され、レンズ制御部250で現在の開口径が認識される。   The aperture 220 has an aperture diameter centered on the optical axis L1 in order to limit the amount of light flux that passes through the imaging optical system and reaches the image sensor 110 provided in the camera body 100 and adjusts the amount of blur. It is configured to be adjustable. Adjustment of the aperture diameter by the aperture 220 is performed by transmitting an appropriate aperture diameter calculated in the automatic exposure mode from the camera control unit 170 to the aperture drive unit 240 via the lens control unit 250, for example. In addition, the adjustment of the aperture diameter is performed by a manual operation via the operation unit 150 provided in the camera body 100, and the set aperture diameter is transmitted from the camera control unit 170 to the aperture drive unit 240 via the lens control unit 250. Is also done. The aperture diameter of the aperture 220 is detected by an aperture aperture sensor (not shown), and the lens controller 250 recognizes the current aperture diameter.
一方、カメラ本体100は、被写体からの光束を撮像素子110、ファインダ135、測光センサ137および焦点検出部160へ導くためのミラー系120を備える。このミラー系120は、回転軸123を中心にして被写体の観察位置と撮像位置との間で所定角度だけ回転するクイックリターンミラー121と、このクイックリターンミラー121に軸支されてクイックリターンミラー121の回動に合わせて回転するサブミラー122とを備える。図1においては、ミラー系120が被写体の観察位置にある状態を実線で示し、被写体の撮像位置にある状態を二点鎖線で示す。   On the other hand, the camera body 100 includes a mirror system 120 for guiding the light flux from the subject to the image sensor 110, the finder 135, the photometric sensor 137, and the focus detection unit 160. The mirror system 120 includes a quick return mirror 121 that rotates by a predetermined angle between the observation position and the imaging position of the subject around the rotation axis 123, and the quick return mirror 121 that is pivotally supported by the quick return mirror 121. And a sub mirror 122 that rotates in accordance with the rotation. In FIG. 1, a state where the mirror system 120 is at the observation position of the subject is indicated by a solid line, and a state where the mirror system 120 is at the imaging position of the subject is indicated by a two-dot chain line.
ミラー系120は、被写体の観察位置にある状態では光軸L1の光路上に挿入される一方で、被写体の撮像位置にある状態では光軸L1の光路から退避するように回転する。   The mirror system 120 is inserted on the optical path of the optical axis L1 in the state where the subject is at the observation position of the subject, while rotating so as to retract from the optical path of the optical axis L1 in the state where the subject is in the imaging position.
クイックリターンミラー121はハーフミラーで構成され、被写体の観察位置にある状態では、被写体からの光束(光軸L1)の一部の光束(光軸L2,L3)を当該クイックリターンミラー121で反射してファインダ135および測光センサ137に導き、一部の光束(光軸L4)を透過させてサブミラー122へ導く。これに対して、サブミラー122は全反射ミラーで構成され、クイックリターンミラー121を透過した光束(光軸L4)を焦点検出部160へ導く。   The quick return mirror 121 is composed of a half mirror, and in a state where the subject is at the observation position, the quick return mirror 121 reflects a part of the light flux (optical axes L2 and L3) from the subject (optical axis L1). Then, the light is guided to the finder 135 and the photometric sensor 137, and a part of the light beam (optical axis L4) is transmitted to the sub mirror 122. On the other hand, the sub mirror 122 is configured by a total reflection mirror, and guides the light beam (optical axis L4) transmitted through the quick return mirror 121 to the focus detection unit 160.
したがって、ミラー系120が観察位置にある場合は、被写体からの光束(光軸L1)はファインダ135、測光センサ137および焦点検出部160へ導かれ、撮影者により被写体が観察されるとともに、露出演算やフォーカスレンズ212の焦点調節状態の検出が実行される。そして、撮影者がレリーズボタンを全押しするとミラー系120が撮影位置に回動し、被写体からの光束(光軸L1)は全て撮像素子110へ導かれ、撮影した画像データを図示しないメモリに保存する。   Therefore, when the mirror system 120 is at the observation position, the light beam (optical axis L1) from the subject is guided to the finder 135, the photometric sensor 137, and the focus detection unit 160, and the subject is observed by the photographer and exposure calculation is performed. And the focus adjustment state of the focus lens 212 is detected. Then, when the photographer fully presses the release button, the mirror system 120 rotates to the photographing position, and all the luminous flux (optical axis L1) from the subject is guided to the image sensor 110, and the photographed image data is stored in a memory (not shown). To do.
クイックリターンミラー121で反射された被写体からの光束(光軸L2)は、撮像素子110と光学的に等価な面に配置された焦点板131に結像し、ペンタプリズム133と接眼レンズ134とを介して観察可能になっている。このとき、透過型液晶表示器132は、焦点板131上の被写体像に焦点検出エリアマークなどを重畳して表示するとともに、被写体像外のエリアにシャッター速度、絞り値、撮影枚数などの撮影に関する情報を表示する。これにより、撮影者は、撮影準備状態において、ファインダ135を通して被写体およびその背景ならびに撮影関連情報などを観察することができる。   The light flux (optical axis L2) from the subject reflected by the quick return mirror 121 forms an image on a focusing screen 131 disposed on a surface optically equivalent to the image sensor 110, and forms a pentaprism 133 and an eyepiece lens 134. It is possible to observe through. At this time, the transmissive liquid crystal display 132 superimposes and displays a focus detection area mark on the subject image on the focusing screen 131 and relates to shooting such as the shutter speed, aperture value, and number of shots in an area outside the subject image. Display information. As a result, the photographer can observe the subject, its background, and photographing related information through the finder 135 in the photographing preparation state.
また、接眼レンズ134の近傍には、測光用レンズ136と測光センサ137とが設けられ、焦点板131に結像した被写体光の一部を受光する。   In addition, a photometric lens 136 and a photometric sensor 137 are provided in the vicinity of the eyepiece lens 134 to receive a part of subject light imaged on the focusing screen 131.
測光センサ137は、二次元カラーCCDイメージセンサなどで構成され、撮影の際の露出値を演算するため、撮影画面を複数の領域に分割して領域ごとの輝度に応じた測光信号を出力する。測光センサ137で検出された信号はカメラ制御部170へ出力され、自動露出制御や人間の顔などの特定被写体の検出に用いられる。   The photometric sensor 137 is composed of a two-dimensional color CCD image sensor or the like, and divides the photographing screen into a plurality of regions and outputs a photometric signal corresponding to the luminance of each region in order to calculate an exposure value at the time of photographing. A signal detected by the photometric sensor 137 is output to the camera control unit 170 and used for automatic exposure control and detection of a specific subject such as a human face.
撮像素子110は、カメラ本体100の、被写体からの光束の光軸L1上であって、レンズ211,212,213を含む撮影光学系の予定焦点面に設けられ、その前面にシャッター111が設けられている。この撮像素子110は、複数の光電変換素子が二次元に配置されたものであって、二次元CCDイメージセンサ、MOSセンサまたはCIDなどのデバイスから構成することができる。撮像素子110で光電変換された画像信号は、カメラ制御部170で画像処理されたのち図示しないメモリに保存される。なお、撮影画像を格納するメモリは内蔵型メモリやカード型メモリなどで構成することができる。   The image sensor 110 is provided on the optical axis L1 of the light beam from the subject of the camera body 100, and is provided on a planned focal plane of the imaging optical system including the lenses 211, 212, and 213, and a shutter 111 is provided on the front surface thereof. ing. The image sensor 110 is a device in which a plurality of photoelectric conversion elements are two-dimensionally arranged, and can be composed of a device such as a two-dimensional CCD image sensor, a MOS sensor, or a CID. The image signal photoelectrically converted by the image sensor 110 is subjected to image processing by the camera control unit 170 and then stored in a memory (not shown). Note that the memory for storing the photographed image can be constituted by a built-in memory or a card-type memory.
焦点検出部160は、被写体光を用いた位相差検出方式による自動合焦制御を実行するための装置である。焦点検出部160は、サブミラー122で反射した光束(光軸L4)の、撮像素子110の撮像面と光学的に等価な位置に受光面を有しており、フォーカスレンズ212の射出瞳の異なる一対の領域を通る一対の光束を、受光面に設けられた一対のラインセンサ(不図示)で受光することで、一対の像信号を取得する。そして、焦点検出部160は、一対のラインセンサで取得した一対の像信号の位相ずれを、相関演算によって求めることにより、一対の像信号のずれ量を算出し、算出したずれ量をデフォーカス量に変換して、カメラ制御部170に送信する。   The focus detection unit 160 is a device for executing automatic focusing control by a phase difference detection method using subject light. The focus detection unit 160 has a light receiving surface at a position optically equivalent to the imaging surface of the imaging element 110 of the light beam (optical axis L4) reflected by the sub mirror 122, and a pair of different exit pupils of the focus lens 212. A pair of image signals are acquired by receiving a pair of light fluxes passing through the region of light by a pair of line sensors (not shown) provided on the light receiving surface. Then, the focus detection unit 160 calculates the shift amount of the pair of image signals by obtaining the phase shift of the pair of image signals acquired by the pair of line sensors by correlation calculation, and the calculated shift amount is determined as the defocus amount. And transmitted to the camera control unit 170.
また、図2に示すように、撮影光学系の撮影画面10内には複数の焦点検出エリアAFPが設定されており(図2に示す例では9点の焦点検出エリアAFPが設けられている。)、これらの焦点検出エリアAFPに対応した位置に一対のラインセンサが設けられている。焦点検出部160は、各焦点検出エリアAFPに対応する一対のラインセンサから一対の像信号をそれぞれ取得することで、焦点検出エリアAFPごとにデフォーカス量を算出する。なお、図2は、撮影光学系の撮影画面10の一例を示す図であり、焦点検出エリアAFPの個数および配置は、図2に示す態様に限定されるものではない。   Further, as shown in FIG. 2, a plurality of focus detection areas AFP are set in the photographing screen 10 of the photographing optical system (in the example shown in FIG. 2, nine focus detection areas AFP are provided). ), A pair of line sensors are provided at positions corresponding to these focus detection areas AFP. The focus detection unit 160 calculates a defocus amount for each focus detection area AFP by acquiring a pair of image signals from a pair of line sensors corresponding to each focus detection area AFP. FIG. 2 is a diagram showing an example of the photographing screen 10 of the photographing optical system, and the number and arrangement of the focus detection areas AFP are not limited to the mode shown in FIG.
カメラ制御部170はマイクロプロセッサとメモリなどの周辺部品から構成され、撮像素子110から画像信号を読み出すとともに、必要に応じて所定の情報処理を施して、画像データを生成し、生成した画像データを、図示しないメモリに記憶させる。この他にも、カメラ制御部170は、撮影画像情報の補正、レンズ鏡筒200の焦点調節状態の検出、および絞り調節状態の検出など、カメラ1全体の制御を司る。   The camera control unit 170 includes a microprocessor and peripheral components such as a memory. The camera control unit 170 reads an image signal from the image sensor 110, performs predetermined information processing as necessary, generates image data, and generates the generated image data. And stored in a memory (not shown). In addition, the camera control unit 170 controls the entire camera 1 such as correction of captured image information, detection of the focus adjustment state of the lens barrel 200, and detection of the aperture adjustment state.
また、カメラ制御部170は、焦点検出部160から送信されたデフォーカス量に応じてフォーカスレンズ212のレンズ駆動量を演算し、算出したレンズ駆動量を、レンズ制御部250を介してレンズ駆動モータ230に送信する。これにより、レンズ駆動モータ230を駆動させて、フォーカスレンズ212のレンズ位置を調整することができる。   In addition, the camera control unit 170 calculates the lens driving amount of the focus lens 212 according to the defocus amount transmitted from the focus detection unit 160, and the calculated lens driving amount via the lens control unit 250 is a lens driving motor. 230. Thereby, the lens position of the focus lens 212 can be adjusted by driving the lens driving motor 230.
さらに、本実施形態において、カメラ制御部170は、測光センサ137から出力された画像信号に基づいて、人物の顔を検出する画像認識処理を行う。そして、カメラ制御部170は、人物の顔がいずれかの焦点検出エリアAFPに存在する場合には、焦点検出部160に、人物の顔が存在する焦点検出エリアAFPにおいて焦点検出を行わせる。これにより、人物の顔にピントを合わせることができる。   Furthermore, in this embodiment, the camera control unit 170 performs image recognition processing for detecting a person's face based on the image signal output from the photometric sensor 137. When the person's face exists in any focus detection area AFP, the camera control unit 170 causes the focus detection unit 160 to perform focus detection in the focus detection area AFP where the person's face exists. Thereby, it is possible to focus on the face of the person.
また、カメラ制御部170は、図2に示すように、人物の顔が検出されたが、人物の顔がいずれの焦点検出エリアAFPにも存在しない場合には、焦点検出エリアAFPに存在しない人物の顔にピントが合うように、焦点検出部160から送信されたデフォーカス量を補正し、補正したデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ212を駆動させる制御を行う。これにより、たとえば図2に示すように、人物が前傾姿勢で滑走している場面において、焦点検出エリアAFPに人物の顔が存在しないために、そのままのデフォーカス量では人物の顔にピントを合わせることができない場合でも、焦点検出エリアAFPに存在しない人物の顔にピントが合うように、デフォーカス量を補正して、フォーカスレンズ212のレンズ位置を至近側にシフトさせることで、人物の顔にピントを合わせることが可能となる。なお、デフォーカス量の補正方法の詳細については後述する。   Further, as shown in FIG. 2, the camera control unit 170 detects a person's face, but if the person's face does not exist in any focus detection area AFP, the person who does not exist in the focus detection area AFP. The defocus amount transmitted from the focus detection unit 160 is corrected so that the subject's face is in focus, and control is performed to drive the focus lens 212 based on the corrected defocus amount. As a result, for example, as shown in FIG. 2, in a scene where the person is sliding in a forward leaning posture, the person's face does not exist in the focus detection area AFP. Even if it cannot be adjusted, the defocus amount is corrected so that the face of the person who does not exist in the focus detection area AFP is in focus, and the lens position of the focus lens 212 is shifted to the closest side, so that the face of the person It is possible to focus on. Details of the defocus amount correction method will be described later.
操作部150は、シャッターレリーズボタンや撮影者がカメラ1の各種動作モードを設定するための入力スイッチを備えており、オートフォーカスモード/マニュアルフォーカスモードの切換が行えるようになっている。また、本実施形態において、操作部150は、光学系の焦点状態を調節する際に、上述したように、人物の顔が検出され、かつ、人物の顔がいずれの焦点検出エリアAFPにも存在しない場合に、デフォーカス量を補正し、補正したデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ212を駆動させる第1焦点調節モードと、人物の顔が検出され、かつ、人物の顔がいずれの焦点検出エリアAFPにも存在しない場合でも、焦点検出エリアAFPで検出されたままのデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ212を駆動させる第2焦点調節モードとの切換が可能となっている。さらに、シャッターレリーズボタンのスイッチは、ボタンの半押しでONとなる第1スイッチSW1と、ボタンの全押しでONとなる第2スイッチSW2とを含む。この操作部150により設定されたシャッターレリーズボタンのスイッチSW1,SW2および各種モードはカメラ制御部170へ送信される。   The operation unit 150 includes a shutter release button and an input switch for a photographer to set various operation modes of the camera 1, and can switch between an autofocus mode and a manual focus mode. In the present embodiment, the operation unit 150 detects the human face when adjusting the focus state of the optical system, and the human face exists in any focus detection area AFP as described above. If not, the first focus adjustment mode for correcting the defocus amount and driving the focus lens 212 based on the corrected defocus amount, and detecting the focus of the human face and the human face are detected. Even when it does not exist in the area AFP, it is possible to switch to the second focus adjustment mode in which the focus lens 212 is driven based on the defocus amount still detected in the focus detection area AFP. Further, the shutter release button switch includes a first switch SW1 that is turned on when the button is half-pressed and a second switch SW2 that is turned on when the button is fully pressed. The shutter release button switches SW1 and SW2 and various modes set by the operation unit 150 are transmitted to the camera control unit 170.
次いで、第1実施形態に係るカメラ1の動作例を説明する。図3は、第1実施形態に係るカメラ1の動作例を示すフローチャートである。なお、以下の動作は、カメラ1の電源がオンされることにより開始される。また、以下においては、図2に示す構図において撮影を行う場面を例示して説明する。   Next, an operation example of the camera 1 according to the first embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation example of the camera 1 according to the first embodiment. The following operation is started when the camera 1 is turned on. In the following, a scene where shooting is performed in the composition shown in FIG. 2 will be described as an example.
まず、ステップS101では、焦点検出部160により、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出が開始される。具体的には、焦点検出部160のラインセンサにおいて光束に応じた電荷の蓄積が行われ、蓄積された信号情報が一対の像信号として出力される。そして、焦点検出部160は、撮影画面10内に設定された焦点検出エリアAFPごとに、一対の像信号を読み出し、読み出した一対の像信号について相関演算を行うことで、一対の像信号のずれ量を算出し、算出したずれ量に基づいてデフォーカス量を算出する。なお、デフォーカス量の算出は、ステップS101以降においても一定間隔で繰り返し行われる。   First, in step S101, the focus detection unit 160 starts calculating the defocus amount by the phase difference detection method. More specifically, the line sensor of the focus detection unit 160 accumulates charges according to the light flux, and the accumulated signal information is output as a pair of image signals. Then, the focus detection unit 160 reads a pair of image signals for each focus detection area AFP set in the shooting screen 10, and performs a correlation operation on the read pair of image signals, thereby shifting the pair of image signals. The amount is calculated, and the defocus amount is calculated based on the calculated shift amount. Note that the calculation of the defocus amount is repeated at regular intervals even after step S101.
ステップS102では、カメラ制御部170により、測光センサ137から被写体認識用の画像信号が取得され、取得された画像信号に基づいて、人物の顔を検出する画像認識処理が開始される。たとえば、カメラ制御部170は、予め記憶している人物の顔のテンプレート画像と、測光センサ137により撮像された撮像画像とを比較することにより、撮像画像の中から人物の顔を検出することができる。   In step S102, the camera control unit 170 acquires an image signal for subject recognition from the photometric sensor 137, and starts an image recognition process for detecting a human face based on the acquired image signal. For example, the camera control unit 170 can detect a person's face from the captured image by comparing a template image of the person's face stored in advance with a captured image captured by the photometric sensor 137. it can.
たとえば、図2に示す例では、カメラ制御部170により、撮影画面10内においてスケート競技を行っている人物の顔が検出され、透過型液晶表示器132によって、検出された人物の顔領域に枠線20が重畳される。なお、人物の顔の検出を行う画像認識処理は、ステップS102以降においても一定間隔で繰り返し行われる。   For example, in the example shown in FIG. 2, the camera control unit 170 detects the face of a person who is skating on the shooting screen 10, and the transmissive liquid crystal display 132 displays a frame in the detected face area of the person. Line 20 is superimposed. Note that the image recognition processing for detecting a person's face is repeatedly performed at regular intervals even after step S102.
ステップS103では、カメラ制御部170により、シャッターレリーズボタンの半押し(第1スイッチSW1のオン)がされたか否かの判断が行われる。第1スイッチSW1がオンであると判断された場合はステップS104へ進み、第1スイッチSW1がオンではないと判断された場合は、第1スイッチSW1がオンされるまで、ステップS103で待機する。   In step S103, the camera control unit 170 determines whether or not the shutter release button is half-pressed (the first switch SW1 is turned on). If it is determined that the first switch SW1 is on, the process proceeds to step S104. If it is determined that the first switch SW1 is not on, the process waits in step S103 until the first switch SW1 is turned on.
ステップS104では、カメラ制御部170により、人物の顔が検出されたか否かの判断が行われる。人物の顔が検出された場合には、人物の顔にピントを合わせるために、ステップS105に進み、一方、人物の顔が検出されなかった場合には、焦点検出エリアAFPに位置する被写体にピントを合わせるために、ステップS109に進む。   In step S104, the camera control unit 170 determines whether a human face has been detected. If a person's face is detected, the process proceeds to step S105 to focus on the person's face. On the other hand, if a person's face is not detected, the subject located in the focus detection area AFP is focused. In order to match, the process proceeds to step S109.
ステップS105では、カメラ制御部170により、人物の顔がいずれかの焦点検出エリアAFPに存在するか否かの判断が行われる。人物の顔がいずれかの焦点検出エリアAFPに存在する場合には、人物の顔が検出された焦点検出エリアAFPのデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ212を駆動することで、人物の顔にピントを合わせることができるため、ステップS106〜S108の処理を行わずに、ステップS109に進む。一方、人物の顔がいずれの焦点検出エリアAFPにも存在しない場合には、焦点検出エリアAFPに存在しない人物の顔にピントを合わせるために、ステップS106に進む。なお、人物の顔の一部が焦点検出エリアAFPに存在する場合も、人物の顔が焦点検出エリアAFPに存在すると判断して、ステップS109に進むことができる。   In step S105, the camera control unit 170 determines whether or not a person's face is present in any focus detection area AFP. When a person's face exists in any focus detection area AFP, the focus lens 212 is driven based on the defocus amount of the focus detection area AFP in which the person's face is detected, thereby focusing on the person's face. Therefore, the process proceeds to step S109 without performing the processes of steps S106 to S108. On the other hand, if the person's face does not exist in any focus detection area AFP, the process proceeds to step S106 in order to focus on the person's face that does not exist in the focus detection area AFP. Even when a part of the human face exists in the focus detection area AFP, it can be determined that the human face exists in the focus detection area AFP, and the process can proceed to step S109.
ステップS106では、カメラ制御部170により、操作部150を介してユーザが第1焦点調節モードを選択しているか否かの判断が行われる。第1焦点調節モードが選択されている場合には、ステップS107に進み、一方、第2焦点調節モードが選択されている場合には、焦点検出エリアAFPに位置する被写体にピントを合わせるために、ステップS109に進む。   In step S106, the camera control unit 170 determines whether the user has selected the first focus adjustment mode via the operation unit 150. If the first focus adjustment mode is selected, the process proceeds to step S107. On the other hand, if the second focus adjustment mode is selected, in order to focus on the subject located in the focus detection area AFP, The process proceeds to step S109.
ステップS107では、カメラ制御部170により、デフォーカス量を補正するためのシフト量の算出が行われる。たとえば、カメラ制御部170は、図4に示すように、撮影倍率とシフト量との対応関係を示すテーブルを、カメラ制御部170のメモリに予め記憶しており、このテーブルを参照して、現在の撮影倍率からシフト量を算出することができる。なお、図4は、撮影倍率とシフト量との対応関係の一例を示す図であり、撮影倍率とシフト量との対応関係は、実験などにより適宜設定することができるが、撮影倍率が高いほどシフト量が大きくなるように設定される。これは、撮影倍率が高いほど被写界深度が小さくなり、人物の顔にピントを合わせるためには、その分だけ、フォーカスレンズ212を駆動する必要があるためである。なお、図4に示す撮影倍率とシフト量との対応関係は一例であり、レンズ鏡筒200の種別に応じて適宜決定される。   In step S107, the camera control unit 170 calculates a shift amount for correcting the defocus amount. For example, as shown in FIG. 4, the camera control unit 170 stores in advance a table indicating the correspondence between the shooting magnification and the shift amount in the memory of the camera control unit 170, and refers to this table to The shift amount can be calculated from the shooting magnification. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a correspondence relationship between the photographing magnification and the shift amount. The correspondence relationship between the photographing magnification and the shift amount can be appropriately set by experiment or the like. The shift amount is set to be large. This is because the depth of field decreases as the shooting magnification increases, and the focus lens 212 needs to be driven by that much in order to focus on the person's face. Note that the correspondence relationship between the imaging magnification and the shift amount shown in FIG. 4 is an example, and is appropriately determined according to the type of the lens barrel 200.
なお、現在の撮影倍率の取得方法は、特に限定されず、公知の方法を用いて現在の撮影倍率を取得することができる。たとえば、カメラ制御部170は、焦点距離と被写体距離との比から現在の撮影倍率を算出することができる。また、カメラ制御部170は、撮影画面10内での人物の顔の位置から画面中央までの距離に基づいて、撮影倍率を算出する構成とすることもできる。この場合、画面中央から人物の顔までの距離が長いほど、撮影倍率は高く算出される。あるいは、カメラ制御部170は、撮影画面10内での人物の顔の位置が上になるほど撮影倍率は高いものと判断して、撮影倍率を算出する構成とすることもできる。さらに、カメラ制御部170は、撮影画面10内における人物の顔の大きさ(面積)に基づいて、撮影倍率を算出する構成とすることもできる。この場合、撮影画面10内における人物の顔が大きいほど撮影倍率を高く算出することができる。また、撮影画面10内における人物の顔の位置や大きさを、撮影倍率ではなく、シフト量に直接関連付けて、撮影画面10内における人物の顔の位置や大きさからシフト量を算出する構成としてもよい。   In addition, the acquisition method of the present imaging magnification is not specifically limited, The present imaging magnification can be acquired using a well-known method. For example, the camera control unit 170 can calculate the current shooting magnification from the ratio between the focal length and the subject distance. Further, the camera control unit 170 may be configured to calculate the shooting magnification based on the distance from the position of the person's face in the shooting screen 10 to the center of the screen. In this case, the longer the distance from the center of the screen to the person's face, the higher the shooting magnification. Alternatively, the camera control unit 170 may calculate the shooting magnification by determining that the shooting magnification is higher as the position of the person's face in the shooting screen 10 is higher. Further, the camera control unit 170 may be configured to calculate the shooting magnification based on the size (area) of the person's face in the shooting screen 10. In this case, the larger the person's face in the shooting screen 10 is, the higher the shooting magnification can be calculated. Further, the position and size of the person's face in the shooting screen 10 are directly related to the shift amount, not the shooting magnification, and the shift amount is calculated from the position and size of the person's face in the shooting screen 10. Also good.
ステップS108では、カメラ制御部170により、ステップS107で算出されたシフト量を用いて、デフォーカス量を補正する補正処理が行われる。本実施形態では、カメラ制御部170は、フォーカスレンズ212がデフォーカス量に基づくレンズ位置よりも至近側のレンズ位置に駆動されるように、シフト量を用いてデフォーカス量を補正する。たとえば、デフォーカス量が正の値の場合にフォーカスレンズ212が至近側に駆動される場合には、カメラ制御部170は、デフォーカス量にシフト量を加えることで、デフォーカス量を補正する。   In step S108, the camera control unit 170 performs a correction process for correcting the defocus amount using the shift amount calculated in step S107. In the present embodiment, the camera control unit 170 corrects the defocus amount using the shift amount so that the focus lens 212 is driven to a lens position closer to the lens position based on the defocus amount. For example, when the focus lens 212 is driven to the close side when the defocus amount is a positive value, the camera control unit 170 corrects the defocus amount by adding a shift amount to the defocus amount.
ここで、図5は、シフト量を用いてデフォーカス量を補正した場合の像面位置の変化の様子を示す図であり、図2に示す被写体(人物)を横側から見た状態を示している。焦点検出エリアAFPに人物の脚部が存在する場合に、焦点検出エリアAFPで検出されたデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ212を駆動した場合には、光学系の像面位置は、たとえば図5の(a)に示す位置となり、人物の脚部にピントが合ってしまい、人物の顔にピントが合わないこととなる。これに対して、本実施形態では、焦点検出エリアAFPで検出されたデフォーカス量を、ステップS107で算出したシフト量で補正することで、補正後のデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ212を駆動した場合に、光学系の像面位置は、たとえば、図5において(a)で示す補正前の光学系の像面位置から、シフト量に応じた像面移動量だけ至近側に移動した図5の(b)に示す位置へと変化し、その結果、人物の顔にピントを合わせることができる。   Here, FIG. 5 is a diagram showing how the image plane position changes when the defocus amount is corrected using the shift amount, and shows a state in which the subject (person) shown in FIG. 2 is viewed from the side. ing. When the focus lens 212 is driven based on the defocus amount detected in the focus detection area AFP when a human leg exists in the focus detection area AFP, the image plane position of the optical system is, for example, FIG. (A), the person's leg is in focus and the person's face is not in focus. On the other hand, in the present embodiment, the focus lens 212 is driven based on the corrected defocus amount by correcting the defocus amount detected in the focus detection area AFP with the shift amount calculated in step S107. In this case, for example, the image plane position of the optical system is moved to the closest side by an image plane movement amount corresponding to the shift amount from the image plane position of the optical system before correction shown in FIG. To (b), and as a result, the face of the person can be focused.
そして、ステップS109では、カメラ制御部170により、ステップS108で補正されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ212の駆動制御が行われる。これにより、図2に示すように、人物の脚部が焦点検出エリアAFPに存在するために、人物の顔よりも無限遠側の脚部にピントが合ってしまい、人物の顔にピントが合わないような場面でも、フォーカスレンズ212が移動するレンズ位置を、デフォーカス量に基づくレンズ位置よりも至近側にシフトさせることができ、人物の顔にピントを合わせることが可能となる。   In step S109, the camera control unit 170 performs drive control of the focus lens 212 based on the defocus amount corrected in step S108. As a result, as shown in FIG. 2, since the leg of the person exists in the focus detection area AFP, the leg on the infinity side of the person's face is in focus, and the person's face is in focus. Even in such a situation, the lens position to which the focus lens 212 moves can be shifted closer to the lens position based on the defocus amount, and the person's face can be focused.
なお、ステップS104で人物の顔を検出できない場合(ステップS104=No)や、ステップS105で人物の顔が焦点検出エリアAFPに存在すると判断された場合(ステップS105=Yes)、および、ステップS106で第2焦点調節モードが設定されている場合には、ステップS109に進み、焦点検出エリアAFP内で検出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズの駆動制御が行われる。これらの場合、デフォーカス量の補正は行われないため、焦点検出エリアAFP内の被写体にピントを合わせることができる。   It should be noted that if the human face cannot be detected in step S104 (step S104 = No), if it is determined in step S105 that the human face exists in the focus detection area AFP (step S105 = Yes), and in step S106 If the second focus adjustment mode is set, the process proceeds to step S109, and focus lens drive control is performed based on the defocus amount detected in the focus detection area AFP. In these cases, since the defocus amount is not corrected, the subject in the focus detection area AFP can be focused.
以上のように、第1実施形態に係るカメラ1は、人物の顔が検出され、かつ、検出された人物の顔がいずれの焦点検出エリアAFPにも存在しない場合には、焦点検出エリアAFPに存在しない人物の顔にピントが合うように、デフォーカス量を補正し、補正したデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ212を駆動させる。これにより、図2に示すように、人物が前傾姿勢となっている場面において、人物の脚部が焦点検出エリアAFPに存在するため、人物の顔より無限遠側の脚部にピントが合ってしまい、人物の顔にピントが合わなくなってしまうことを有効に防止することができる。   As described above, in the camera 1 according to the first embodiment, when a human face is detected and the detected human face does not exist in any focus detection area AFP, the camera 1 in the focus detection area AFP. The defocus amount is corrected so that a non-existent person's face is in focus, and the focus lens 212 is driven based on the corrected defocus amount. As a result, as shown in FIG. 2, in the scene where the person is leaning forward, the leg of the person exists in the focus detection area AFP, so the leg at the infinity side of the person's face is in focus. Therefore, it is possible to effectively prevent the person's face from being out of focus.
特に、図2に示すように、スポーツ競技を行う人物を撮影する場合には、人物の体全体を撮影する場合が多く、このような場合に、人物の顔が、撮影画面10の中央に配置された焦点検出エリアAFPから外れてしまうことが多い。また、スポーツ競技を行う場合には、図2に示すように、競技者は前傾姿勢となることとも多いため、スポーツ競技を行う人物を撮影する場合に、本発明の効果はさらに顕著となる。また、図2に示すように、撮影画面10が縦長となるように撮影を行う場合には、人物の顔が撮影画面10の中央に配置された焦点検出エリアAFPから外れ易くなるため、撮影画面10を縦長として撮影する場合にも、本発明の効果は顕著となる。   In particular, as shown in FIG. 2, when shooting a person performing a sporting event, the entire body of the person is often shot. In such a case, the face of the person is placed at the center of the shooting screen 10. In many cases, the focus detection area AFP deviates. In addition, when performing a sports competition, as shown in FIG. 2, the athlete often takes a forward leaning posture, so the effect of the present invention becomes even more pronounced when shooting a person performing a sports competition. . Further, as shown in FIG. 2, when shooting is performed so that the shooting screen 10 is vertically long, the person's face is easily removed from the focus detection area AFP arranged at the center of the shooting screen 10. The effect of the present invention is also remarkable when shooting with 10 being vertically long.
また、本実施形態では、人物の顔が検出され、かつ、人物の顔がいずれの焦点検出エリアAFPにも存在しない場合に、デフォーカス量をシフト量で補正し、補正したデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ212を駆動させる第1焦点調節モードと、人物の顔が検出され、かつ、人物の顔がいずれの焦点検出エリアAFPにも存在しない場合でも、そのままのデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ212を駆動させる第2焦点調節モードとを選択可能となっているため、撮影者は、撮影者が所望する焦点調節モードを選択することで、撮影者が所望する被写体にピントを合わせることが可能となる。   Further, in the present embodiment, when a human face is detected and the human face does not exist in any focus detection area AFP, the defocus amount is corrected by the shift amount, and based on the corrected defocus amount. The first focus adjustment mode for driving the focus lens 212 and the person's face is detected and the person's face is not present in any focus detection area AFP. Since the second focus adjustment mode for driving the focus lens 212 can be selected, the photographer focuses on the subject desired by the photographer by selecting the focus adjustment mode desired by the photographer. Is possible.
さらに、人物の顔にピントを合わせるために必要なレンズ駆動量は、レンズ鏡筒200ごと、撮影倍率ごとに異なる。本実施形態では、レンズ鏡筒200ごとに、撮影倍率とシフト量との対応関係を示すテーブルを備えることで、このテーブルを参照して、現在の撮影倍率に応じてシフト量を決定することで、より高い精度で人物の顔にピントを合わせることが可能となる。   Furthermore, the amount of lens driving required to focus on a person's face differs for each lens barrel 200 and each photographing magnification. In the present embodiment, each lens barrel 200 is provided with a table indicating the correspondence between the photographing magnification and the shift amount, and by referring to this table, the shift amount is determined according to the current photographing magnification. It becomes possible to focus on a human face with higher accuracy.
≪第2実施形態≫
次に、本発明の第2実施形態を図面に基づいて説明する。第2実施形態では、図1に示すカメラ1において、図6に示すように、カメラ1が動作すること以外は、第1実施形態と同様である。以下において、図6を参照して、第2実施形態に係るカメラ1の動作について説明する。なお、図6は、第2実施形態に係るカメラ1の動作を示すフローチャートである。
<< Second Embodiment >>
Next, 2nd Embodiment of this invention is described based on drawing. In the second embodiment, the camera 1 shown in FIG. 1 is the same as the first embodiment except that the camera 1 operates as shown in FIG. Hereinafter, the operation of the camera 1 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the camera 1 according to the second embodiment.
ステップS201〜S203では、第1実施形態のステップS101〜S103と同様に、デフォーカス量の算出と人物の顔の認識とが開始され(ステップS201,S202)、シャッターレリーズボタンの半押し(第1スイッチSW1のオン)がされたか否かの判断が行われる(ステップS203)。第1スイッチSW1がオンであると判断された場合はステップS204へ進み、第1スイッチSW1がオンではないと判断された場合は、第1スイッチSW1がオンされるまで、ステップS203で待機する。   In steps S201 to S203, similarly to steps S101 to S103 of the first embodiment, the calculation of the defocus amount and the recognition of the human face are started (steps S201 and S202), and the shutter release button is pressed halfway (first It is determined whether or not the switch SW1 is turned on (step S203). If it is determined that the first switch SW1 is on, the process proceeds to step S204. If it is determined that the first switch SW1 is not on, the process waits in step S203 until the first switch SW1 is turned on.
ステップS204では、ステップS201で検出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ212の駆動が行われる。第2実施形態では、デフォーカス量をシフト量で補正することなく、そのままのデフォーカス量を用いて、フォーカスレンズ212が駆動される。   In step S204, the focus lens 212 is driven based on the defocus amount detected in step S201. In the second embodiment, the focus lens 212 is driven using the defocus amount as it is without correcting the defocus amount with the shift amount.
ステップS205〜S207では、第1実施形態のステップS104〜S106と同様に、人物の顔が検出されたか否かの判断(ステップS205)と、人物の顔がいずれかの焦点検出エリアAFPに存在するか否かの判断(ステップS206)と、第1焦点調節モードが選択されているか否かの判断(ステップS207)が行われる。人物の顔が検出され(ステップS205=Yes)、人物の顔がいずれの焦点検出エリアAFPにも存在せず(ステップS206=No)、第1焦点調節モードが選択されている(ステップS207=Yes)場合には、ステップS208に進み、それ以外の場合には、図5に示す処理を終了する。   In steps S205 to S207, as in steps S104 to S106 of the first embodiment, it is determined whether or not a person's face has been detected (step S205), and the person's face exists in any focus detection area AFP. Whether or not the first focus adjustment mode is selected (step S207). A person's face is detected (step S205 = Yes), no person's face exists in any focus detection area AFP (step S206 = No), and the first focus adjustment mode is selected (step S207 = Yes). ), The process proceeds to step S208; otherwise, the process illustrated in FIG.
ステップS208では、カメラ制御部170により、絞り220の絞り値の変更が行われる。たとえば、カメラ制御部170は、撮影倍率と絞り値のシフト量との対応関係を示すテーブル(不図示)をカメラ制御部170のメモリに予め記憶しており、このテーブルを参照して、現在の撮影倍率に応じた絞り値のシフト量を取得する。そして、カメラ制御部170は、現在の絞り値がより絞り込み側の値(より大きい絞り値)となるように、絞り値のシフト量を用いて現在の絞り値を変更する。撮影倍率と絞り値のシフト量との対応関係は、実験などにより適宜設定することができ、撮影倍率が大きいほど絞り値のシフト量が大きくなるように設定される。   In step S208, the aperture value of the aperture 220 is changed by the camera control unit 170. For example, the camera control unit 170 stores in advance a table (not shown) indicating the correspondence relationship between the photographing magnification and the aperture value shift amount in the memory of the camera control unit 170. With reference to this table, The shift amount of the aperture value corresponding to the shooting magnification is acquired. Then, the camera control unit 170 changes the current aperture value using the shift amount of the aperture value so that the current aperture value becomes a more narrow value (a larger aperture value). The correspondence between the photographing magnification and the aperture value shift amount can be set as appropriate through experiments or the like, and is set such that the larger the photographing magnification, the larger the aperture value shift amount.
ここで、図7は、シフト量を用いて絞り220の絞り値を補正した場合の被写界深度の変化を示す図であり、図2に示す被写体(人物)を横側から見た状態を示している。たとえば、図7に示すように、焦点検出エリアAFPに人物の脚部が存在している場合の補正前の絞り値における被写界深度が(a)であった場合に、人物の顔は被写界深度(a)の範囲内に含まれず、人物の顔にピントが合わないこととなる。本実施形態では、人物の顔が検出され、かつ、検出された人物の顔がいずれの焦点検出エリアAFPにも存在しない場合には、絞り値を絞り込み側の値に変更することで、被写界深度を(a)から(b)に広げることができ、その結果、人物の顔が被写体深度(b)の範囲内となり、人物の顔にピントを合わせることができる。   Here, FIG. 7 is a diagram showing a change in the depth of field when the aperture value of the aperture 220 is corrected using the shift amount, and shows a state in which the subject (person) shown in FIG. 2 is viewed from the side. Show. For example, as shown in FIG. 7, when the depth of field at the aperture value before correction when a person's legs are present in the focus detection area AFP is (a), the person's face is covered. It is not included in the range of the depth of field (a), and the person's face cannot be focused. In this embodiment, when a person's face is detected and the detected person's face does not exist in any focus detection area AFP, the aperture value is changed to a value on the narrowing-down side. The depth of field can be expanded from (a) to (b). As a result, the face of the person falls within the range of the subject depth (b), and the face of the person can be focused.
そして、続くステップS209では、カメラ制御部170により、ステップS208で変更された絞り値に基づいて、露出制御が行われる。具体的には、カメラ制御部170は、ステップS208で変更した絞り値を固定したまま、撮像時間および撮影感度を変更することで、撮影に適した露出が得られるように、露出を制御する。   In subsequent step S209, the camera control unit 170 performs exposure control based on the aperture value changed in step S208. Specifically, the camera control unit 170 controls the exposure so that an exposure suitable for shooting can be obtained by changing the shooting time and shooting sensitivity while fixing the aperture value changed in step S208.
以上のように、第2実施形態に係るカメラ1は、人物の顔が検出され、かつ、検出された人物の顔がいずれの焦点検出エリアAFPにも存在しない場合には、絞り値を絞り込み側の値に変更する。これにより、たとえば図2に示すように、人物が前傾姿勢となっている場面において、焦点検出エリアAFPに人物の脚部が存在し、人物の顔が被写界深度から外れてしまうような場合でも、絞り値を絞り込み側の値に変更することで、光学系の被写界深度は広くなるため、人物の顔を被写体深度の範囲内とすることができ、その結果、人物の顔にピントを合わせることが可能となる。   As described above, in the camera 1 according to the second embodiment, when a person's face is detected and the detected person's face does not exist in any focus detection area AFP, the aperture value is reduced. Change to the value of. As a result, for example, as shown in FIG. 2, in a scene where the person is leaning forward, the leg portion of the person exists in the focus detection area AFP, and the person's face deviates from the depth of field. Even in this case, by changing the aperture value to the value on the aperture side, the depth of field of the optical system becomes wider, so that the face of the person can be within the range of the subject depth. It is possible to focus.
また、人物の顔にピントを合わせるために必要な絞り値のシフト量は、レンズ鏡筒200ごと、撮影倍率ごとに異なるため、本実施形態では、レンズ鏡筒200ごとに、撮影倍率と絞り値のシフト量との対応関係を示すテーブルを備え、このテーブルを参照して、現在の撮影倍率に応じて絞り値のシフト量を決定することで、より高い精度で人物の顔にピントを合わせることが可能となる。   In addition, since the amount of shift of the aperture value necessary for focusing on the face of a person differs for each lens barrel 200 and for each photographing magnification, in this embodiment, the photographing magnification and the aperture value for each lens barrel 200. A table showing the correspondence with the shift amount of the camera is provided, and by referring to this table and determining the shift amount of the aperture value according to the current shooting magnification, the face of the person can be focused with higher accuracy. Is possible.
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。   The embodiment described above is described for facilitating the understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
たとえば、上述した第1実施形態では、人物の顔が検出され、かつ、人物の顔がいずれの焦点検出エリアAFPにも存在しない場合に、デフォーカス量または絞り値を補正する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、人物の顔がいずれかの焦点検出エリアAFPに存在する状態から、当該焦点検出エリアAFPに存在しない状態へと変化した場合に、デフォーカス量または絞り値を補正する構成としてもよい。すなわち、全ての焦点検出エリアAFPにおいて、人物の顔が存在するか否かを判断するのではなく、1つの焦点検出エリアAFPにおいて人物の顔が検出された場合には、その焦点検出エリアAFPのみで人物の顔が存在するか否かを判断し、その焦点検出エリアAFPにおいて人物の顔が存在しなくなった場合に、デフォーカス量または絞り値を補正する構成とすることができる。   For example, in the first embodiment described above, the configuration in which the defocus amount or the aperture value is corrected when a human face is detected and the human face does not exist in any focus detection area AFP is exemplified. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, when the face of a person is present in any focus detection area AFP and is not present in the focus detection area AFP, the defocus amount or aperture value is changed. It is good also as composition which corrects. That is, instead of determining whether or not a person's face exists in all the focus detection areas AFP, when a person's face is detected in one focus detection area AFP, only the focus detection area AFP is detected. It is possible to determine whether or not a person's face exists and correct the defocus amount or aperture value when the person's face no longer exists in the focus detection area AFP.
また、上述した実施形態では、人物の顔が検出され、かつ、人物の顔がいずれの焦点検出エリアAFPにも存在しない場合に、デフォーカス量または絞り値を補正する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、焦点検出エリアAFPに人物の顔以外の体部分が存在するか否かを判断し、焦点検出エリアAFPに人物の顔以外の体部分が存在する場合に、デフォーカス量を補正する構成としてもよい。たとえば、カメラ制御部170は、焦点検出エリアAFPにおける被写体の色やデフォーカス量の変動に基づいて、焦点検出エリアAFPに人物の顔以外の体部分が存在するか否かを判断することができる。   In the above-described embodiment, the configuration in which the defocus amount or the aperture value is corrected when a human face is detected and the human face does not exist in any focus detection area AFP is exemplified. For example, it is determined whether or not a body part other than a person's face exists in the focus detection area AFP, and when a body part other than the person's face exists in the focus detection area AFP, defocusing is performed. It is good also as a structure which correct | amends quantity. For example, the camera control unit 170 can determine whether or not a body part other than a human face exists in the focus detection area AFP based on a change in the color of the subject or the amount of defocus in the focus detection area AFP. .
さらに、上述した実施形態では、人物の顔を検出し、人物の顔がいずれの焦点検出エリアAFPにも存在しない場合に、デフォーカス量または絞り値を補正する構成を例示したが、検出対象の被写体は人物の顔に限定されず、たとえば、動物の顔を検出し、動物の顔がいずれの焦点検出エリアAFPにも存在しない場合に、デフォーカス量または絞り値を補正する構成としてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, a configuration in which a human face is detected and the defocus amount or the aperture value is corrected when the human face does not exist in any focus detection area AFP is exemplified. The subject is not limited to a person's face. For example, a defocus amount or an aperture value may be corrected when an animal face is detected and the animal face does not exist in any focus detection area AFP.
加えて、上述した第1実施形態では、撮影倍率に応じてシフト量を変化させる構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、シフト量を固定の値とする構成としてもよい。たとえば、カメラ制御部170は、現在の絞り値を1段上げた場合に被写界深度が至近側に広がる量に相当するシフト量を、固定のシフト量として設定することができる。すなわち、たとえば図7において、現在の絞り値における被写界深度が(a)であり、現在の絞り値を1段上げた場合の被写界深度が(b)である場合に、現在の絞り値を1段上げた場合に被写界深度が至近側に広がる量は(c)となるため、この広がり量(c)に対応する像面移動量だけ像面を移動することができるシフト量を、固定のシフト量として設定することができる。   In addition, in the first embodiment described above, the configuration in which the shift amount is changed according to the shooting magnification is illustrated, but the configuration is not limited to this configuration, and for example, the shift amount may be a fixed value. For example, when the current aperture value is increased by one step, the camera control unit 170 can set a shift amount corresponding to the amount by which the depth of field spreads to the close side as a fixed shift amount. That is, for example, in FIG. 7, when the depth of field at the current aperture value is (a) and the depth of field when the current aperture value is increased by one step is (b), the current aperture value is When the value is increased by one step, the amount of depth of field spreading to the closest side is (c). Therefore, the amount of shift by which the image plane can be moved by the amount of movement of the image plane corresponding to the amount of spreading (c). Can be set as a fixed shift amount.
また、上述した実施形態に加えて、画像解析により人物の姿勢を検出し、人物の姿勢が前傾姿勢であるか否かを判断し、人物が前傾姿勢であると判断した場合に、デフォーカス量または絞り値を補正する構成としてもよい。たとえば、カメラ制御部170は、撮像画像から人物の顔の位置と人物の腕の位置とを検出し、人物の顔の位置と人物の腕の位置とが同程度の高さにある場合に、人物は前傾姿勢であると判断することができる。また、人物の姿勢を検出した結果、人物の顔が人物の体よりも無限遠側にあると判断できる場合には、ピントの合う像面位置が無限遠側にシフトするように、デフォーカス量または絞り値を補正する構成としてもよい。   In addition to the above-described embodiment, when the posture of a person is detected by image analysis, it is determined whether or not the posture of the person is a forward leaning posture. The focus amount or the aperture value may be corrected. For example, the camera control unit 170 detects the position of the person's face and the position of the person's arm from the captured image, and when the position of the person's face and the position of the person's arm are approximately the same height, It can be determined that the person is leaning forward. If the person's face can be determined to be on the infinity side of the person's body as a result of detecting the posture of the person, the defocus amount is set so that the focused image plane position shifts to the infinity side. Alternatively, the aperture value may be corrected.
さらに、上述した実施形態では、光学系による像のずれ量を求めることで、光学系の焦点状態を検出する位相差検出方式の焦点検出を行う構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、光学系の像によるコントラストの評価値を算出することで、光学系の焦点状態を検出するコントラスト検出方式の焦点検出を行う構成としてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the configuration for performing the focus detection of the phase difference detection method for detecting the focus state of the optical system by obtaining the image shift amount by the optical system is exemplified, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the contrast detection method for detecting the focus state of the optical system may be performed by calculating the contrast evaluation value based on the image of the optical system.
なお、上述した実施形態のカメラ1は特に限定されず、例えば、デジタルビデオカメラ、レンズ一体型のデジタルカメラ、携帯電話用のカメラなどのその他の光学機器に本発明を適用してもよい。   The camera 1 of the embodiment described above is not particularly limited, and the present invention may be applied to other optical devices such as a digital video camera, a lens-integrated digital camera, and a camera for a mobile phone.
1…一眼レフデジタルカメラ
100…カメラ本体
110…撮像素子
150…操作部
160…焦点検出部
170…カメラ制御部
200…レンズ鏡筒
212…フォーカスレンズ
230…フォーカスレンズ駆動モータ
250…レンズ制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Single-lens reflex digital camera 100 ... Camera body 110 ... Imaging device 150 ... Operation part 160 ... Focus detection part 170 ... Camera control part 200 ... Lens barrel 212 ... Focus lens 230 ... Focus lens drive motor 250 ... Lens control part

Claims (12)

  1. 焦点調節光学系を含む光学系を介して撮像された撮像画像から対象とする像に相当する画像を特定被写体として特定する特定部と、
    撮影画面内に設定された複数の焦点検出位置における前記光学系の焦点状態を検出する焦点検出部と、
    前記焦点検出部による検出結果に応じた第1のレンズ位置まで前記焦点調節光学系を駆動させる駆動制御部と、を備え、
    前記駆動制御部は、前記特定部により前記特定被写体が特定され、かつ、前記特定被写体がいずれの前記焦点検出位置にも存在しない場合には、前記焦点調節光学系を前記第1のレンズ位置とは異なる第2のレンズ位置まで駆動させることを特徴とする焦点調節装置。
    A specifying unit that specifies, as a specific subject, an image corresponding to a target image from a captured image captured through an optical system including a focus adjustment optical system;
    A focus detection unit for detecting a focus state of the optical system at a plurality of focus detection positions set in the photographing screen;
    A drive control unit that drives the focus adjustment optical system to a first lens position according to a detection result by the focus detection unit,
    When the specific subject is specified by the specifying unit and the specific subject does not exist at any of the focus detection positions, the drive control unit sets the focus adjustment optical system as the first lens position. Is driven to a different second lens position.
  2. 請求項1に記載の焦点調節装置であって、
    前記焦点検出部は、前記光学系による像のずれ量を検出することで、前記光学系の焦点状態を検出することを特徴とする焦点調節装置。
    The focus adjustment device according to claim 1,
    The focus adjustment unit, wherein the focus detection unit detects a focus state of the optical system by detecting a shift amount of an image by the optical system.
  3. 請求項1または2に記載の焦点調節装置であって、
    前記特定部により前記特定被写体が特定され、かつ、前記特定被写体がいずれの前記焦点検出位置にも存在しない場合に、前記焦点調節光学系を前記第2のレンズ位置まで駆動させる第1焦点調節モードと、前記焦点調節光学系を前記第2のレンズ位置まで駆動させない第2焦点調節モードとを設定可能なモード設定部をさらに備えることを特徴とする焦点調節装置。
    The focus adjustment device according to claim 1 or 2,
    A first focus adjustment mode for driving the focus adjustment optical system to the second lens position when the specific subject is specified by the specifying unit and the specific subject does not exist at any of the focus detection positions. And a mode setting unit capable of setting a second focus adjustment mode in which the focus adjustment optical system is not driven to the second lens position.
  4. 請求項1〜3のいずれかに記載の焦点調節装置であって、
    前記第2のレンズ位置は、前記光学系の撮影倍率、前記特定被写体の撮影画面内における大きさ、および前記特定被写体の撮影画面内における位置のうち少なくとも1つに応じて、前記第1のレンズ位置からシフトさせたレンズ位置であることを特徴とする焦点調節装置。
    It is a focus adjustment apparatus in any one of Claims 1-3,
    The second lens position depends on at least one of a shooting magnification of the optical system, a size of the specific subject in the shooting screen, and a position of the specific subject in the shooting screen. A focus adjusting device characterized in that the lens position is shifted from the position.
  5. 請求項1〜4のいずれかに記載の焦点調節装置であって、
    前記駆動制御部は、前記特定部により前記特定被写体が特定され、かつ、前記特定被写体がいずれの前記焦点検出位置にも存在しない場合において、前記特定被写体が人物の顔である場合には、前記撮像画像から当該人物の姿勢を検出し、検出した前記人物の姿勢が前傾姿勢である場合に、前記焦点調節光学系を前記第2のレンズ位置まで駆動させることを特徴とする焦点調節装置。
    It is a focus adjustment apparatus in any one of Claims 1-4,
    In the case where the specific subject is specified by the specifying unit and the specific subject is not present at any of the focus detection positions, and the specific subject is a human face, A focus adjustment device that detects the posture of the person from a captured image and drives the focus adjustment optical system to the second lens position when the detected posture of the person is a forward tilt posture.
  6. 焦点調節光学系を含む光学系を介して撮像された撮像画像から対象とする像に相当する画像を特定被写体として特定する特定部と、
    撮影画面内に設定された複数の焦点検出位置における前記光学系の焦点状態を検出する焦点検出部と、
    前記焦点検出部の焦点検出結果に応じた第1のレンズ位置まで前記焦点調節光学系を駆動させる駆動制御部と、を備え、
    前記駆動制御部は、前記特定被写体がいずれかの前記焦点検出位置に存在する状態から当該焦点検出位置に存在しない状態へと変化した場合に、前記焦点調節光学系を前記第1のレンズ位置とは異なる第2のレンズ位置まで駆動させることを特徴とする焦点調節装置。
    A specifying unit that specifies, as a specific subject, an image corresponding to a target image from a captured image captured through an optical system including a focus adjustment optical system;
    A focus detection unit for detecting a focus state of the optical system at a plurality of focus detection positions set in the photographing screen;
    A drive control unit that drives the focus adjustment optical system to a first lens position according to a focus detection result of the focus detection unit,
    The drive control unit changes the focus adjustment optical system to the first lens position when the specific subject changes from a state where the specific subject exists at any one of the focus detection positions to a state where the specific subject does not exist at the focus detection position. Is driven to a different second lens position.
  7. 請求項1〜6のいずれかに記載の焦点調節装置を備える撮像装置。   An imaging device provided with the focus adjustment apparatus in any one of Claims 1-6.
  8. 焦点調節光学系を含む光学系を介して撮像された撮像画像から対象とする像に相当する画像を特定被写体として特定する特定部と、
    撮影画面内に設定された複数の焦点検出位置における前記光学系の焦点状態を検出する焦点検出部と、
    前記光学系を通過した光束を制限するための絞りを制御する絞り制御部と、を備え、
    前記絞り制御部は、前記特定部により前記特定被写体が特定され、かつ、前記特定被写体がいずれの前記焦点検出位置にも存在しない場合には、前記絞りの絞り値を絞り込み側の値に変更することを特徴とする撮像装置。
    A specifying unit that specifies, as a specific subject, an image corresponding to a target image from a captured image captured through an optical system including a focus adjustment optical system;
    A focus detection unit for detecting a focus state of the optical system at a plurality of focus detection positions set in the photographing screen;
    A diaphragm control unit that controls a diaphragm for limiting the light beam that has passed through the optical system,
    The aperture control unit changes the aperture value of the aperture to a value on the aperture side when the specific subject is specified by the specifying unit and the specific subject does not exist in any of the focus detection positions. An imaging apparatus characterized by that.
  9. 特定被写体を特定する特定部と、
    焦点検出領域の焦点状態を検出する焦点検出部と、
    前記特定被写体の少なくとも一部が前記焦点検出領域にあるとき、前記焦点検出部による検出結果を用いて第1のレンズ位置に焦点光学系を駆動させる制御を行い、前記特定被写体の少なくとも一部が前記焦点検出領域にないとき、前記第1のレンズ位置とは異なる第2のレンズ位置に前記焦点光学系を駆動させる制御を行う制御部とを備えることを特徴とする焦点調節装置。
    A specific part for identifying a specific subject;
    A focus detection unit for detecting the focus state of the focus detection area;
    When at least a part of the specific subject is in the focus detection area, control is performed to drive the focus optical system to the first lens position using a detection result by the focus detection unit, and at least a part of the specific subject is And a control unit that performs control to drive the focus optical system to a second lens position different from the first lens position when not in the focus detection region.
  10. 請求項9に記載の焦点調節装置であって、
    前記第2のレンズ位置は、前記第1のレンズ位置から所定の補正量だけ移動させた位置であることを特徴とする焦点調節装置。
    The focus adjustment device according to claim 9, comprising:
    The focus adjustment apparatus, wherein the second lens position is a position moved by a predetermined correction amount from the first lens position.
  11. 請求項10に記載の焦点調節装置であって、
    前記所定の補正量を演算する演算部を有することを特徴とする焦点調節装置。
    The focus adjustment device according to claim 10, comprising:
    A focus adjustment device comprising a calculation unit for calculating the predetermined correction amount.
  12. 請求項11に記載の焦点調節装置であって、
    前記演算部は、撮影倍率、撮影画面内における前記特定被写体の大きさ、および撮影画面内における前記特定被写体の位置のうち少なくとも1つに応じて前記所定の補正量を演算することを特徴とする焦点調節装置。
    The focus adjustment device according to claim 11, comprising:
    The calculation unit calculates the predetermined correction amount according to at least one of a shooting magnification, a size of the specific subject in the shooting screen, and a position of the specific subject in the shooting screen. Focus adjustment device.
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