JP2015185085A - 情報呈示装置及び情報呈示方法 - Google Patents
情報呈示装置及び情報呈示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015185085A JP2015185085A JP2014063319A JP2014063319A JP2015185085A JP 2015185085 A JP2015185085 A JP 2015185085A JP 2014063319 A JP2014063319 A JP 2014063319A JP 2014063319 A JP2014063319 A JP 2014063319A JP 2015185085 A JP2015185085 A JP 2015185085A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- confirmation operation
- driving
- operation action
- action
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明の情報呈示装置1は、自動運転制御と手動運転制御とを切り換え可能な自動走行車両に用いるものであって、運転者が自動運転制御から手動運転制御へ引き継ぎ可能な状態であることを確認するための確認操作行為を決定する確認操作行為決定部7と、決定された確認操作行為を運転者に実行させるための制御を行う確認操作行為制御部9と、運転者によって実行された確認操作行為を検出する運転者解析部3とを備える。
【選択図】図1
Description
[情報呈示装置の構成]
図1は本実施形態に係る情報呈示装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る情報呈示装置1は、運転者解析部3と、運転者反応記録部5と、確認操作行為決定部7と、確認操作行為制御部9と、タスク入力部11と、表示イメージ生成部13と、警報制御部15と、音声生成部17とを備えている。さらに、情報呈示装置1は、周囲環境認識部21と、旅程制御部23と、自車挙動生成部25と、自車挙動決定部27と、車両挙動制御部29と、車両状態検出部31とを備えている。
次に、本実施形態に係る情報呈示装置1による確認操作行為制御ループの処理手順を図2のフローチャートを参照して説明する。
次に、上述した確認操作行為制御ループのステップS109で実行される確認操作行為の実行判定処理の処理手順を、図6のフローチャートを参照して説明する。
次に、本実施形態に係る情報呈示装置1による自動運転制御ループの処理手順を図7のフローチャートを参照して説明する。
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る情報呈示装置1では、運転者が自動運転制御から手動運転制御へ引き継ぎ可能な状態であることを確認するために、運転者に確認操作行為を実行させる。これにより、運転者が自動運転制御から手動運転制御へ引き継ぎ可能な状態であることを確認できるので、自動走行車両において自動運転制御から手動運転制御へ切り替えられても安全に走行を継続することができる。
次に、本発明の第2実施形態に係る情報呈示装置について図面を参照して説明する。尚、第1実施形態と同一の構成要素には同一の番号を付して詳細な説明は省略する。
上述した第1実施形態では確認操作行為として運転者による手動運転を要求していたが、本実施形態に係る情報呈示装置では、確認操作行為として運転者による手動運転に準ずる行為を要求する。特に、本実施形態では、手動運転に準ずる行為としてタスク指示運転を運転者に要求する。タスク指示運転とは、運転者がタスク入力部11からタスクを入力することによって自動運転システムに指示を与えて自車両を走行させる運転のことである。以下、第1実施形態と相違する構成要素について説明する。
次に、本実施形態に係る情報呈示装置による確認操作行為制御ループの処理手順を説明する。ただし、本実施形態の確認操作行為制御ループは、図2に示した第1実施形態のフローチャートと同一になるので、第1実施形態と異なる処理が行われるステップについてのみ詳細に説明する。
次に、上述した確認操作行為制御ループのステップS109で実行される確認操作行為の実行判定処理の処理手順を、図9のフローチャートを参照して説明する。
本実施形態に係る自動運転制御ループは、第1実施形態の自動運転制御ループと同一の処理手順となるので、詳細な説明は省略する。
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る情報呈示装置によれば、確認操作行為を手動運転に準ずる行為としたので、運転者が自動運転制御から手動運転制御へ引き継ぎ可能な状態であることを容易に確認することができる。
次に、本発明の第3実施形態に係る情報呈示装置について図面を参照して説明する。尚、第1及び第2実施形態と同一の構成要素には同一の番号を付して詳細な説明は省略する。
上述した第2実施形態では確認操作行為として運転者による手動運転に準ずる行為を要求し、手動運転に準ずる行為としてタスク指示運転を要求していたが、本実施形態に係る情報呈示装置では、手動運転に準ずる行為としてあてぶり運転を運転者に要求する。
次に、本実施形態に係る情報呈示装置61による確認操作行為制御ループの処理手順を説明する。ただし、本実施形態の確認操作行為制御ループは、図2に示した第1実施形態のフローチャートと同一になるので、第1実施形態と異なる処理が行われるステップについてのみ詳細に説明する。
次に、確認操作行為制御ループのステップS109で実行される確認操作行為の実行判定処理の処理手順を、図11のフローチャートを参照して説明する。
本実施形態に係る自動運転制御ループは、第1実施形態の自動運転制御ループと同一の処理手順となるので、詳細な説明は省略する。
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る情報呈示装置61では、自動運転システムによって現在実行されている運転操作に合わせて運転者がジェスチャーを行うあてぶり運転を、手動運転に準ずる行為とする。これにより、運転者が自動運転制御から手動運転制御へ引き継ぎ可能な状態であることを容易に確認することができる。
3 運転者解析部
5 運転者反応記録部
7 確認操作行為決定部
9 確認操作行為制御部
11 タスク入力部
13 表示イメージ生成部
15 警報制御部
17 音声生成部
21 周囲環境認識部
23 旅程制御部
25 自車挙動生成部
27 自車挙動決定部
29 車両挙動制御部
31 車両状態検出部
33 表示装置
35 警報音発生部
37 スピーカ
41 センサ群
43 データベース
45 アクチュエータ
63 運転者撮像部
Claims (20)
- 車両の走行制御を自動的に行う自動運転制御と運転者による手動運転制御とを切り換え可能な自動走行車両に用いる情報呈示装置であって、
前記自動走行車両の運転者が自動運転制御から手動運転制御へ引き継ぎ可能な状態であることを確認するための確認操作行為を決定する確認操作行為決定部と、
前記確認操作行為決定部で決定された確認操作行為を運転者に実行させるための制御を行う確認操作行為制御部と、
運転者によって実行された前記確認操作行為を検出する運転者解析部と
を備えたことを特徴とする情報呈示装置。 - 前記確認操作行為は、手動運転または手動運転に準ずる行為であることを特徴とする請求項1に記載の情報呈示装置。
- 前記手動運転は、ペダル操作とステアリング操作を含むことを特徴とする請求項2に記載の情報呈示装置。
- 前記手動運転に準ずる行為は、運転操作の最小単位であるタスクを運転者が指示することで前記自動走行車両を操作するタスク指示運転であることを特徴とする請求項2に記載の情報呈示装置。
- 前記タスク指示運転は、前記自動走行車両に搭載された自動運転システムが現在実行可能なタスクを運転者に提示し、運転者が提示されたタスクを選択して前記自動走行車両を操作することを特徴とする請求項4に記載の情報呈示装置。
- 前記手動運転に準ずる行為は、前記自動走行車両に搭載された自動運転システムによって現在実行されている運転操作に合わせて、運転者がジェスチャーを行うあてぶり運転であることを特徴とする請求項2に記載の情報呈示装置。
- 前記あてぶり運転は、運転者の手及び腕によるジェスチャーと運転者の足によるジェスチャーのいずれか、あるいは両方から検出されることを特徴とする請求項6に記載の情報呈示装置。
- 前記確認操作行為制御部は、前記手動運転または前記手動運転に準ずる行為と前記確認操作行為とを比較して、前記確認操作行為が実行されたか否かを判定することを特徴とする請求項2〜7のいずれか1項に記載の情報呈示装置。
- 前記確認操作行為制御部は、運転者が前記確認操作行為を実行しなかった場合には、前記自動走行車両の自動運転制御を中断することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の情報呈示装置。
- 前記確認操作行為制御部は、所定時間の経過毎、あるいは前記自動走行車両による所定回数の走行制御が行われる毎に、前記確認操作行為の実行を運転者に要求することを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の情報呈示装置。
- 前記確認操作行為制御部は、運転者が覚醒していないことを検出した場合、あるいは運転者が前方を監視していないことを検出した場合に、前記確認操作行為の実行を運転者に要求することを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の情報呈示装置。
- 前記確認操作行為制御部は、運転者の状態と前記自動走行車両の走行状態及び外部状況とに基づいて、前記確認操作行為の実行を運転者に要求するタイミングを設定することを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の情報呈示装置。
- 前記確認操作行為制御部は、自動運転制御から手動運転制御へ引き継ぎが行われるタイミングが予め設定されている場合には、そのタイミングが近づくにしたがって前記確認操作行為の実行を運転者に要求する間隔を短くすることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の情報呈示装置。
- 前記確認操作行為制御部は、運転者が前記手動運転または前記手動運転に準ずる行為を行った場合には、前記確認操作行為の実行を運転者に要求するタイミングを遅らせることを特徴とする請求項2〜13のいずれか1項に記載の情報呈示装置。
- 前記確認操作行為制御部は、運転者が実行した前記手動運転または前記手動運転に準ずる行為を解析し、その解析結果に基づいて前記確認操作行為の実行を運転者に要求するタイミングを設定することを特徴とする請求項2〜14のいずれか1項に記載の情報呈示装置。
- 前記確認操作行為制御部は、運転者が実行した前記手動運転または前記手動運転に準ずる行為を解析して運転者の覚醒水準を推定し、前記覚醒水準に基づいて前記確認操作行為の実行を運転者に要求するタイミングを設定することを特徴とする請求項15に記載の情報呈示装置。
- 前記確認操作行為制御部は、運転者が前記手動運転または前記手動運転に順ずる行為を行うように促す情報を運転者に提供することを特徴とする請求項2〜16のいずれか1項に記載の情報呈示装置。
- 前記確認操作行為制御部は、前記確認操作行為の実行を要求するときに、輝度エッジを有しない空間周波数及び時間周波数のパターンを表示させることを特徴とする請求項1〜17のいずれか1項に記載の情報呈示装置。
- 前記確認操作行為制御部は、前記確認操作行為の実行を要求するときに、運転者に表示を提供するのに同期させて感覚刺激を提供することを特徴とする請求項1〜18のいずれか1項に記載の情報呈示装置。
- 車両の走行制御を自動的に行う自動運転制御と運転者による手動運転制御とを切り換え可能な自動走行車両に用いる情報呈示装置の情報呈示方法であって、
前記自動走行車両の運転者が自動運転制御から手動運転制御へ引き継ぎ可能な状態であることを確認するための確認操作行為を決定し、
決定された前記確認操作行為を運転者に実行させるための制御を行い、
運転者によって実行された前記確認操作行為を検出することを特徴とする情報呈示方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014063319A JP6299323B2 (ja) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | 情報呈示装置及び情報呈示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014063319A JP6299323B2 (ja) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | 情報呈示装置及び情報呈示方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015185085A true JP2015185085A (ja) | 2015-10-22 |
JP6299323B2 JP6299323B2 (ja) | 2018-03-28 |
Family
ID=54351497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014063319A Active JP6299323B2 (ja) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | 情報呈示装置及び情報呈示方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6299323B2 (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017151704A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転装置 |
JP2017151703A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転装置 |
WO2017154070A1 (ja) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム |
JP2017171162A (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 矢崎総業株式会社 | 情報出力装置 |
WO2017199610A1 (ja) * | 2016-05-19 | 2017-11-23 | 株式会社デンソー | 自動運転システム及び自動運転切替判定プログラム |
JP2018070029A (ja) * | 2016-11-01 | 2018-05-10 | アイシン精機株式会社 | 運転支援装置 |
JP2018133031A (ja) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | オムロン株式会社 | 運転切替支援装置、及び運転切替支援方法 |
CN109476322A (zh) * | 2016-08-05 | 2019-03-15 | 三菱电机株式会社 | 操作权限管理装置及操作权限管理方法 |
EP3518209A4 (en) * | 2016-09-23 | 2019-12-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | RIDING ASSISTANCE PROCEDURE AND RIDING ASSISTANCE DEVICE |
JPWO2019082980A1 (ja) * | 2017-10-26 | 2020-11-12 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯システム、車両用ランプシステム |
JP2022012356A (ja) * | 2020-07-01 | 2022-01-17 | トヨタ自動車株式会社 | ドライバ監視システム |
KR20220089772A (ko) * | 2020-12-21 | 2022-06-29 | 한국전자통신연구원 | 운전자의 주행 능력을 평가하는 주행 능력 평가 방법 및 그 방법을 수행하는 인적 요소 평가 시스템 |
US11422552B2 (en) | 2017-04-05 | 2022-08-23 | Denso Corporation | Driving-mode switch control system, driving-mode switch control program product, and driving-mode switch control method |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11185200A (ja) * | 1997-12-22 | 1999-07-09 | Mitsubishi Motors Corp | 自動走行制御可能な車両におけるドライバの意識レベル判定方法 |
JP2006327310A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用情報表示方法及び車両用情報表示装置 |
US20080231461A1 (en) * | 2007-03-20 | 2008-09-25 | Julian Sanchez | Method and system for maintaining operator alertness |
JP2010173530A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置 |
JP2013041524A (ja) * | 2011-08-19 | 2013-02-28 | Daimler Ag | 運転支援制御装置 |
JP2013097677A (ja) * | 2011-11-02 | 2013-05-20 | Daimler Ag | 運転管理システム |
JP2014021873A (ja) * | 2012-07-20 | 2014-02-03 | Pioneer Electronic Corp | 居眠り防止装置、居眠り防止方法、居眠り防止プログラムおよび記録媒体 |
US20140091917A1 (en) * | 2012-08-30 | 2014-04-03 | Robert Bosch Gmbh | Interactive attentiveness enhancement |
-
2014
- 2014-03-26 JP JP2014063319A patent/JP6299323B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11185200A (ja) * | 1997-12-22 | 1999-07-09 | Mitsubishi Motors Corp | 自動走行制御可能な車両におけるドライバの意識レベル判定方法 |
JP2006327310A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用情報表示方法及び車両用情報表示装置 |
US20080231461A1 (en) * | 2007-03-20 | 2008-09-25 | Julian Sanchez | Method and system for maintaining operator alertness |
JP2010173530A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置 |
JP2013041524A (ja) * | 2011-08-19 | 2013-02-28 | Daimler Ag | 運転支援制御装置 |
JP2013097677A (ja) * | 2011-11-02 | 2013-05-20 | Daimler Ag | 運転管理システム |
JP2014021873A (ja) * | 2012-07-20 | 2014-02-03 | Pioneer Electronic Corp | 居眠り防止装置、居眠り防止方法、居眠り防止プログラムおよび記録媒体 |
US20140091917A1 (en) * | 2012-08-30 | 2014-04-03 | Robert Bosch Gmbh | Interactive attentiveness enhancement |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017151703A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転装置 |
JP2017151704A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転装置 |
JPWO2017154070A1 (ja) * | 2016-03-07 | 2018-11-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム |
WO2017154070A1 (ja) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム |
US10807594B2 (en) | 2016-03-07 | 2020-10-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle control device, vehicle control method, and vehicle control program |
JP2017171162A (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 矢崎総業株式会社 | 情報出力装置 |
WO2017199610A1 (ja) * | 2016-05-19 | 2017-11-23 | 株式会社デンソー | 自動運転システム及び自動運転切替判定プログラム |
CN109476322A (zh) * | 2016-08-05 | 2019-03-15 | 三菱电机株式会社 | 操作权限管理装置及操作权限管理方法 |
EP3518209A4 (en) * | 2016-09-23 | 2019-12-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | RIDING ASSISTANCE PROCEDURE AND RIDING ASSISTANCE DEVICE |
JP2018070029A (ja) * | 2016-11-01 | 2018-05-10 | アイシン精機株式会社 | 運転支援装置 |
JP2018133031A (ja) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | オムロン株式会社 | 運転切替支援装置、及び運転切替支援方法 |
US11422552B2 (en) | 2017-04-05 | 2022-08-23 | Denso Corporation | Driving-mode switch control system, driving-mode switch control program product, and driving-mode switch control method |
JPWO2019082980A1 (ja) * | 2017-10-26 | 2020-11-12 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯システム、車両用ランプシステム |
JP2022012356A (ja) * | 2020-07-01 | 2022-01-17 | トヨタ自動車株式会社 | ドライバ監視システム |
JP7409239B2 (ja) | 2020-07-01 | 2024-01-09 | トヨタ自動車株式会社 | ドライバ監視システム |
KR20220089772A (ko) * | 2020-12-21 | 2022-06-29 | 한국전자통신연구원 | 운전자의 주행 능력을 평가하는 주행 능력 평가 방법 및 그 방법을 수행하는 인적 요소 평가 시스템 |
KR102615230B1 (ko) | 2020-12-21 | 2023-12-20 | 한국전자통신연구원 | 운전자의 주행 능력을 평가하는 주행 능력 평가 방법 및 그 방법을 수행하는 인적 요소 평가 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6299323B2 (ja) | 2018-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6299323B2 (ja) | 情報呈示装置及び情報呈示方法 | |
JP6315082B2 (ja) | 情報呈示装置及び情報呈示方法 | |
JP6330411B2 (ja) | 情報呈示装置及び情報呈示方法 | |
JP7173105B2 (ja) | 自動運転制御装置、自動運転制御方法、プログラム、および自動運転制御システム | |
JP7299840B2 (ja) | 情報処理装置および情報処理方法 | |
CN110892351B (zh) | 车辆控制装置和车辆控制方法 | |
CN110914884B (zh) | 车辆控制器和车辆控制方法 | |
JP7352566B2 (ja) | 情報処理装置、移動装置、および方法、並びにプログラム | |
CN107635844B (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质 | |
JP6291787B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP7203035B2 (ja) | 情報処理装置および情報処理方法 | |
US20140249722A1 (en) | Method of Operating a Driver Assistance System of a Motor Vehicle | |
JP2018180594A (ja) | 走行支援装置 | |
JP2024063147A (ja) | 車載装置 | |
JP2015110417A (ja) | ドライバ感情に基づく運転支援装置 | |
JP6090340B2 (ja) | ドライバ感情推定装置 | |
JP2019001314A (ja) | 走行支援装置及び制御プログラム | |
JP2007286959A (ja) | 運転支援装置 | |
JP6702832B2 (ja) | 模擬運転装置及び模擬運転方法 | |
JP6645489B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP6582799B2 (ja) | サポート装置及びサポート方法 | |
JP7238193B2 (ja) | 車両制御装置および車両制御方法 | |
JP6388513B2 (ja) | 車両停止システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170125 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180212 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6299323 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |