JP2015183762A - Lubrication structure of drive power transmission device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive power transmission device lubrication structure capable of appropriately lubricating gears of a transmission and a differential gear.SOLUTION: A power transmission device comprises a differential gear DF. The differential gear DF includes an outer member 302, an orthogonal shaft 304, bevel gears 306, 308, and side gears 310, 312. A drive shaft 316 on the other side passing through an output shaft 3 is connected to the other side gear 312. A planetary gear mechanism 200 is provided in the output shaft 3. Lubricating oil is stored in the outer member 302. The lubricating oil in the outer member 302 is supplied to the planetary gear mechanism 200 via a supply line 329 provided in the drive shaft 316 on the other side. The lubricating oil scattered by the rotation of the planetary gear mechanism 200 is returned into the outer member 302 via a gutter portion 322 provided in an upper portion of a casing 301 and a return oil line 326.

Description

本発明は、駆動力伝達装置の潤滑構造に関する。   The present invention relates to a lubrication structure for a driving force transmission device.

従来、駆動力伝達装置としてデファレンシャルギヤの潤滑構造が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a differential gear lubrication structure is known as a driving force transmission device (see, for example, Patent Document 1).

特開2013−194771号公報JP 2013-194771 A

デファレンシャルギヤの回転中心軸と同心に変速機のギヤが配置された駆動力伝達装置の場合、変速機のギヤを基準として撹拌抵抗とならないように潤滑量を調整すると、デファレンシャルギヤへの潤滑量が足りなくなる虞がある。   In the case of a driving force transmission device in which the gear of the transmission is arranged concentrically with the rotational center shaft of the differential gear, if the amount of lubrication is adjusted so as not to cause stirring resistance with respect to the gear of the transmission, the amount of lubrication to the differential gear is reduced. There is a risk of running out.

逆に、デファレンシャルギヤを基準として、適切に潤滑できるように潤滑油を供給しようとすると変速機のギヤへの潤滑油が過剰となり、変速機のギヤが回転するとき潤滑油が撹拌抵抗となって変速機の効率が低下する虞がある。   On the other hand, if you try to supply the lubricating oil so that it can be properly lubricated on the basis of the differential gear, the lubricating oil to the transmission gear becomes excessive, and the lubricating oil becomes a stirring resistance when the transmission gear rotates. There is a risk that the efficiency of the transmission will decrease.

本発明は、以上の点に鑑み、変速機のギヤ及びデファレンシャルギヤを適切に潤滑することができる駆動力伝達装置の潤滑構造を提供することを目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide a lubrication structure for a driving force transmission device that can appropriately lubricate a gear and a differential gear of a transmission.

[1]上記目的を達成するため、本発明は、
変速機の出力軸と同心に配置されたデファレンシャルギヤを備える動力伝達装置の潤滑構造であって、
前記デファレンシャルギヤは、前記出力軸の一方端に連結される外方部材と、前記出力軸の軸線方向に対して直交するように延び、前記外方部材内に設けられた直交軸と、該直交軸の軸線方向間で互いに対向すると共に、前記直交軸に回転自在に設けられた一対のベベルギヤと、互いに対向するとともに、一対の前記ベベルギヤに噛合する一対のサイドギヤとを備え、
一方のサイドギヤには、前記出力軸の軸線方向の一方に延びる一方側ドライブシャフトが設けられ、
他方のサイドギヤには、前記出力軸の軸線方向の他方に延び、前記出力軸内を通過する他方側ドライブシャフトが設けられ、
前記出力軸には、変速用回転体が設けられ、
前記外方部材内には、潤滑油が溜められ、
前記外方部材内の潤滑油は、他方側ドライブシャフトに設けられた供給路を介して前記変速用回転体に供給され、
前記変速用回転体の回転によって飛散した潤滑油は、筐体の上部に設けられた樋部及び前記樋部で受けた潤滑油を下方へ導く戻り油路を介して、外方部材内に戻されることを特徴とする。
[1] In order to achieve the above object, the present invention provides:
A lubrication structure for a power transmission device comprising a differential gear arranged concentrically with an output shaft of a transmission,
The differential gear includes an outer member connected to one end of the output shaft, an orthogonal shaft provided in the outer member and extending orthogonally to the axial direction of the output shaft, A pair of bevel gears facing each other between the axial directions of the shafts and rotatably provided on the orthogonal shaft, and a pair of side gears facing each other and meshing with the pair of bevel gears,
One side gear is provided with a one-side drive shaft extending in one of the axial directions of the output shaft,
The other side gear is provided with the other side drive shaft that extends in the other axial direction of the output shaft and passes through the output shaft,
The output shaft is provided with a speed changing rotator,
Lubricating oil is stored in the outer member,
The lubricating oil in the outer member is supplied to the speed change rotating body via a supply path provided in the other drive shaft,
The lubricating oil scattered by the rotation of the speed change rotating body is returned into the outer member through a flange provided at the upper part of the housing and a return oil passage for guiding the lubricating oil received by the flange downward. It is characterized by that.

本発明によれば、潤滑油は外方部材内に溜められる。そして、変速用回転体へ供給される潤滑油は、他方側ドライブシャフトに設けられた供給路を介して供給される。変速用回転体の回転で飛散した潤滑油の一部は樋部及び戻り油路を介して外方部材に戻される。そして、外方部材内の潤滑油は、他方側ドライブシャフトに設けられた供給路に達するまで変速用回転体側に供給されることが阻止される。   According to the present invention, the lubricating oil is stored in the outer member. The lubricating oil supplied to the speed changing rotator is supplied via a supply path provided on the other drive shaft. A part of the lubricating oil scattered by the rotation of the speed changing rotator is returned to the outer member via the flange and the return oil passage. Then, the lubricating oil in the outer member is prevented from being supplied to the transmission rotating body until it reaches the supply path provided in the other drive shaft.

従って、変速用回転体への過剰な潤滑油を供給を阻止して撹拌抵抗を低減すると共に、デファレンシャルギヤには十分な量の潤滑油を供給することができ、変速用回転体及びデファレンシャルギヤを適切に潤滑することができる。   Accordingly, the supply of excessive lubricating oil to the transmission rotating body is prevented to reduce the agitation resistance, and a sufficient amount of lubricating oil can be supplied to the differential gear, so that the transmission rotating body and the differential gear can be connected to each other. Can be properly lubricated.

[2]また、本発明においては、外方部材と直交軸とが別体で構成される場合、外方部材と直交軸との連結部に、潤滑油の漏れを防止するためのシール部材が設けることが好ましい。   [2] Further, in the present invention, when the outer member and the orthogonal shaft are configured separately, a seal member for preventing leakage of lubricating oil is provided at the connecting portion between the outer member and the orthogonal shaft. It is preferable to provide it.

かかる構成によれば、外方部材と直交軸との間の隙間から潤滑油が漏れ出すことを阻止することができ、変速用回転体及びデファレンシャルギヤに供給される潤滑油の量を適切に保つことができる。   According to such a configuration, the lubricating oil can be prevented from leaking from the gap between the outer member and the orthogonal shaft, and the amount of the lubricating oil supplied to the transmission rotating body and the differential gear is appropriately maintained. be able to.

[3]また、本発明において、変速用回転体は、サンギヤ又はリングギヤと、サンギヤ又はリングギヤに噛合するピニオンを自転及び公転自在に軸支するキャリアとを有する遊星歯車機構で構成することができる。   [3] Further, in the present invention, the speed changing rotator can be constituted by a planetary gear mechanism having a sun gear or a ring gear and a carrier that rotatably and revolves a pinion that meshes with the sun gear or the ring gear.

[4]また、本発明において、外方部材が一対の軸受を介して筐体に軸支されている場合、樋部で受けた潤滑油は、供給路を介して、一方の軸受と筐体との間で画成される油溜空間に供給され、外方部材または一方側ドライブシャフトには、外方部材と一方側ドライブシャフトとの間に位置させて螺旋溝が設けられ、油溜空間の潤滑油は、一方側ドライブシャフトの回転により、外方部材内に導かれるように構成することができる。   [4] Further, in the present invention, when the outer member is pivotally supported by the casing via the pair of bearings, the lubricating oil received by the flange portion is supplied to the one bearing and the casing via the supply path. The outer member or the one-side drive shaft is provided with a spiral groove positioned between the outer member and the one-side drive shaft. This lubricating oil can be configured to be guided into the outer member by the rotation of the one-side drive shaft.

本発明の動力伝達装置の実施形態を一部断面で示す説明図。Explanatory drawing which shows embodiment of the power transmission device of this invention in a partial cross section. 本実施形態のてこクランク機構を示す説明図。Explanatory drawing which shows the lever crank mechanism of this embodiment. 本実施形態の回転半径の変化を示す説明図。図3Aは回転半径が最大、図3Bは回転半径が中、図3Cは回転半径が小、図3Dは回転半径が0の状態を夫々示す。Explanatory drawing which shows the change of the rotation radius of this embodiment. 3A shows a state where the turning radius is maximum, FIG. 3B shows a case where the turning radius is medium, FIG. 3C shows a case where the turning radius is small, and FIG. 3D shows a state where the turning radius is zero. 本実施形態の回転半径の変化に対する揺動リンクの揺動範囲の変化を示す説明図。図4Aは回転半径が最大、図4Bは回転半径が中、図4Cは回転半径が小の状態の揺動範囲を夫々示す。Explanatory drawing which shows the change of the rocking | fluctuation range of the rocking | fluctuation link with respect to the change of the rotation radius of this embodiment. FIG. 4A shows the swing range when the turning radius is the maximum, FIG. 4B shows the inside of the turning radius, and FIG. 4C shows the swing range when the turning radius is small. 本実施形態の動力伝達装置を模式的に示すスケルトン図。The skeleton figure which shows the power transmission device of this embodiment typically. 本実施形態のデファレンシャルギヤを示す断面図。Sectional drawing which shows the differential gear of this embodiment. 本実施形態の潤滑油の流れを示す説明図。Explanatory drawing which shows the flow of the lubricating oil of this embodiment. 本実施形態の潤滑油の流れを示す説明図。Explanatory drawing which shows the flow of the lubricating oil of this embodiment. 本実施形態の潤滑油の流れを示す説明図。Explanatory drawing which shows the flow of the lubricating oil of this embodiment.

図を参照して、本発明の動力伝達装置の潤滑構造の実施形態を説明する。本実施形態の動力伝達装置は四節リンク機構型の無段変速機を備える。無段変速機は、変速比h(h=入力部の回転速度/出力軸の回転速度)を無限大(∞)にして出力軸の回転速度を「0」にできる変速機、所謂IVT(Infinity Variable Transmission)の一種である。   With reference to the drawings, an embodiment of the lubricating structure of the power transmission device of the present invention will be described. The power transmission device of this embodiment includes a four-bar linkage mechanism type continuously variable transmission. The continuously variable transmission is a so-called IVT (Infinity) transmission that can change the speed ratio h (h = rotational speed of the input unit / rotational speed of the output shaft) to infinity (∞) and set the rotational speed of the output shaft to “0”. Variable transmission).

図1から図4を参照して、四節リンク機構型の無段変速機1は、内燃機関であるエンジンや電動機等の走行用駆動源ENGからの回転駆動力を受けることで回転中心軸線P1を中心に回転する入力端部2aと、回転中心軸線P1に平行に配置され、デファレンシャルギヤDFを介して車両の駆動輪(図示省略)に回転動力を伝達させる出力軸3と、回転中心軸線P1上に設けられた6つの回転半径調節機構4とを備える。   Referring to FIGS. 1 to 4, a continuously variable transmission 1 of a four-bar linkage mechanism type receives a rotational driving force from a traveling drive source ENG such as an engine or an electric motor that is an internal combustion engine, whereby a rotation center axis P1 is obtained. , An output end 3 that is arranged in parallel to the rotation center axis P1, and that transmits rotational power to the drive wheels (not shown) of the vehicle via the differential gear DF, and the rotation center axis P1. And six turning radius adjusting mechanisms 4 provided on the top.

各回転半径調節機構4は、カム部としてのカムディスク5と、回転部としての回転ディスク6とを備える。カムディスク5は、円盤状であり、回転中心軸線P1から偏心されると共に、1つの回転半径調節機構4に対して2個1組となるように、各回転半径調節機構4に設けられている。また、カムディスク5には、回転中心軸線P1の方向に貫通する貫通孔5aが設けられている。また、カムディスク5には、回転中心軸線P1に対して偏心する方向とは逆の方向に開口し、カムディスク5の外周面と貫通孔5aを構成する内周面とを連通させる切欠孔5bが設けられている。   Each turning radius adjusting mechanism 4 includes a cam disk 5 as a cam part and a rotating disk 6 as a rotating part. The cam disks 5 have a disk shape, are eccentric from the rotation center axis P <b> 1, and are provided in each rotation radius adjustment mechanism 4 so as to form one set with respect to one rotation radius adjustment mechanism 4. . The cam disk 5 is provided with a through hole 5a penetrating in the direction of the rotation center axis P1. Further, the cam disk 5 is opened in a direction opposite to the direction decentered with respect to the rotation center axis P1, and a notch hole 5b for communicating the outer peripheral surface of the cam disk 5 with the inner peripheral surface constituting the through hole 5a. Is provided.

各1組のカムディスク5は、夫々位相を60度異ならせて、6組のカムディスク5で回転中心軸線P1の周方向を一回りするように配置されている。   Each set of cam disks 5 is arranged so as to make a round in the circumferential direction of the rotation center axis P <b> 1 with six sets of cam disks 5 with a phase difference of 60 degrees.

カムディスク5は、隣接する回転半径調節機構4のカムディスク5と一体的に形成されて一体型カム部5cが構成されている。この一体型カム部5cは、一体成型で形成してもよく、または、2つのカム部を溶接して一体化してもよい。各回転半径調節機構4の2個1組のカムディスク5同士はボルト(図示省略)で固定されている。回転中心軸線P1上の最も走行用駆動源側に位置するカムディスク5は入力端部2aと一体的に形成されている。このようにして、入力端部2aとカムディスク5とで入力軸としての入力部2(カムシャフト)が構成されることとなる。   The cam disk 5 is formed integrally with the cam disk 5 of the adjacent turning radius adjusting mechanism 4 to constitute an integrated cam portion 5c. The integrated cam portion 5c may be formed by integral molding, or may be integrated by welding two cam portions. A pair of cam disks 5 of each turning radius adjusting mechanism 4 are fixed by bolts (not shown). The cam disk 5 located closest to the driving source for traveling on the rotation center axis P1 is formed integrally with the input end 2a. In this way, the input end 2a and the cam disk 5 constitute the input portion 2 (camshaft) as the input shaft.

入力軸としての入力部2(カムシャフト)は、カムディスク5の貫通孔5aが連なることによって構成される挿通孔60を備える。これにより、入力部2は、走行用駆動源ENGとは反対側の一方端が開口し他方端が閉塞した中空軸形状に構成される。走行用駆動源側の他方端に位置するカムディスク5は、入力端部2aと一体的に形成されている。このカムディスク5と入力端部2aとを一体的に形成する方法としては、一体成型を用いてもよく、また、カムディスク5と入力部2とを溶接して一体化してもよい。   The input portion 2 (camshaft) as an input shaft includes an insertion hole 60 configured by connecting through holes 5a of the cam disk 5. Thereby, the input part 2 is comprised in the hollow-shaft shape where the one end on the opposite side to the drive source ENG for driving | running | working opened and the other end was obstruct | occluded. The cam disk 5 located at the other end on the traveling drive source side is formed integrally with the input end 2a. As a method of integrally forming the cam disk 5 and the input end 2a, integral molding may be used, or the cam disk 5 and the input part 2 may be integrated by welding.

また、各1組のカムディスク5には、カムディスク5を受け入れる受入孔6aを備える円盤状の回転ディスク6が偏心された状態で回転自在に外嵌されている。   Each set of cam disks 5 is rotatably fitted with a disk-shaped rotating disk 6 having a receiving hole 6a for receiving the cam disk 5 in an eccentric state.

図5に示すように、回転ディスク6は、カムディスク5の中心点をP2、回転ディスク6の中心点をP3として、回転中心軸線P1と中心点P2の距離Raと、中心点P2と中心点P3の距離Rbとが同一となるように、カムディスク5に対して偏心している。   As shown in FIG. 5, the rotating disk 6 has a cam disk 5 center point P2 and a rotating disk 6 center point P3, a distance Ra between the rotation center axis P1 and the center point P2, and the center point P2 and the center point. It is eccentric with respect to the cam disk 5 so that the distance Rb of P3 is the same.

回転ディスク6の受入孔6aには、1組のカムディスク5の間に位置させて内歯6bが設けられている。   The receiving hole 6 a of the rotating disk 6 is provided with internal teeth 6 b that are positioned between the pair of cam disks 5.

入力部2の挿通孔60には、回転中心軸線P1と同心に、且つ、回転ディスク6の内歯6bと対応する個所に位置させて、ピニオン70がカムシャフト51と相対回転自在となるように配置されている。ピニオン70は、ピニオンシャフト72と一体に形成されている。なお、ピニオン70は、ピニオンシャフト72と別体に構成して、ピニオン70をピニオンシャフト72にスプライン結合で連結させてもよい。本実施形態においては、単にピニオン70というときは、ピニオンシャフト72を含むものとして定義する。   In the insertion hole 60 of the input unit 2, the pinion 70 is positioned concentrically with the rotation center axis P 1 and at a position corresponding to the inner tooth 6 b of the rotary disk 6 so that the pinion 70 can rotate relative to the camshaft 51. Has been placed. The pinion 70 is formed integrally with the pinion shaft 72. The pinion 70 may be configured separately from the pinion shaft 72, and the pinion 70 may be connected to the pinion shaft 72 by spline coupling. In the present embodiment, the term “pinion 70” is defined as including the pinion shaft 72.

ピニオン70は、カムディスク5の切欠孔5bを介して、回転ディスク6の内歯6bと噛合する。ピニオンシャフト72には、隣接するピニオン70の間に位置させて軸受74が設けられている。この軸受74を介して、ピニオンシャフト72は、入力部2を支えている。ピニオンシャフト72には、差動機構8が接続されている。ピニオン70には、差動機構8を介して調節用駆動源14の駆動力が伝達される。   The pinion 70 meshes with the internal teeth 6 b of the rotating disk 6 through the notch hole 5 b of the cam disk 5. The pinion shaft 72 is provided with a bearing 74 positioned between the adjacent pinions 70. The pinion shaft 72 supports the input unit 2 via the bearing 74. The differential mechanism 8 is connected to the pinion shaft 72. The driving force of the adjusting drive source 14 is transmitted to the pinion 70 via the differential mechanism 8.

差動機構8は、遊星歯車機構で構成されており、サンギヤと、入力部2に連結された第1リングギヤと、ピニオンシャフト72に連結された第2リングギヤと、サンギヤ及び第1リングギヤと噛合する大径部と、第2リングギヤと噛合する小径部とから成る段付きピニオンを自転及び公転自在に軸支するキャリアとを備える。   The differential mechanism 8 is constituted by a planetary gear mechanism, and meshes with the sun gear, the first ring gear connected to the input unit 2, the second ring gear connected to the pinion shaft 72, the sun gear, and the first ring gear. A carrier that pivotally supports a stepped pinion composed of a large-diameter portion and a small-diameter portion that meshes with the second ring gear so as to rotate and revolve.

サンギヤには、ピニオンシャフト72用の電動機から成る調節用駆動源14の回転軸が連結されている。調節用駆動源14の回転速度を入力部2の回転速度と同一にすると、サンギヤと第1リングギヤとが同一速度で回転することとなり、サンギヤ、第1リングギヤ、第2リングギヤ及びキャリアの4つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第2リングギヤと連結するピニオンシャフト72が入力部2と同一速度で回転する。   The sun gear is connected to the rotating shaft of the adjusting drive source 14 composed of an electric motor for the pinion shaft 72. If the rotational speed of the adjusting drive source 14 is the same as the rotational speed of the input unit 2, the sun gear and the first ring gear rotate at the same speed, and there are four elements: the sun gear, the first ring gear, the second ring gear, and the carrier. Becomes a locked state where relative rotation is impossible, and the pinion shaft 72 connected to the second ring gear rotates at the same speed as the input unit 2.

調節用駆動源14の回転速度を入力部2の回転速度よりも遅くすると、サンギヤの回転速度をNs、第1リングギヤの回転速度をNR1、サンギヤと第1リングギヤのギヤ比(第1リングギヤの歯数/サンギヤの歯数)をjとして、キャリアの回転速度が(j・NR1+Ns)/(j+1)となる。そして、サンギヤと第2リングギヤのギヤ比((第2リングギヤの歯数/サンギヤの歯数)×(段付きピニオンの大径部の歯数/小径部の歯数))をkとすると、第2リングギヤの回転速度が{j(k+1)NR1+(k−j)Ns}/{k(j+1)}となる。   When the rotational speed of the adjustment drive source 14 is made slower than the rotational speed of the input unit 2, the rotational speed of the sun gear is Ns, the rotational speed of the first ring gear is NR1, and the gear ratio between the sun gear and the first ring gear (the teeth of the first ring gear) Number / number of teeth of the sun gear) is j, and the rotational speed of the carrier is (j · NR1 + Ns) / (j + 1). If the gear ratio between the sun gear and the second ring gear ((number of teeth of the second ring gear / number of teeth of the sun gear) × (number of teeth of the large diameter portion of the stepped pinion / number of teeth of the small diameter portion)) is k, The rotational speed of the 2-ring gear is {j (k + 1) NR1 + (k−j) Ns} / {k (j + 1)}.

回転ディスク6は、カムディスク5に対して距離Raと距離Rbとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク6の中心点P3を回転中心軸線P1と同一軸線上に位置するようにして、回転中心軸線P1と中心点P3との距離、即ち偏心量R1を「0」とすることもできる。   Since the rotating disk 6 is eccentric with respect to the cam disk 5 such that the distance Ra and the distance Rb are the same, the center point P3 of the rotating disk 6 is positioned on the same axis as the rotation center axis P1. Thus, the distance between the rotation center axis P1 and the center point P3, that is, the eccentricity R1 can be set to “0”.

回転ディスク6の周縁には、一方の端部に大径の大径環状部15aを備え、他方の端部に大径環状部15aの径よりも小径の小径環状部15bを備えるコネクティングロッド15の大径環状部15aが、ローラベアリングからなるコンロッド軸受16を介して回転自在に外嵌されている。なお、コンロッド軸受16は、ボールベアリングを軸方向に2個並べて2個一組で構成してもよい。出力軸3には、第1ワンウェイクラッチ17を介して、揺動リンク18がコネクティングロッド15に対応させて6個設けられている。   A connecting rod 15 having a large-diameter large-diameter annular portion 15a at one end and a small-diameter annular portion 15b having a smaller diameter than the large-diameter annular portion 15a at the other end is provided at the periphery of the rotating disk 6. A large-diameter annular portion 15a is rotatably fitted via a connecting rod bearing 16 made of a roller bearing. In addition, the connecting rod bearing 16 may comprise two ball bearings arranged in the axial direction as a set. The output shaft 3 is provided with six swing links 18 corresponding to the connecting rod 15 via the first one-way clutch 17.

第1ワンウェイクラッチ17は、揺動リンク18と出力軸3との間に設けられ、揺動リンク18が出力軸3に対して一方側に相対回転しようとするときに揺動リンク18を出力軸3に固定し、他方側に相対回転しようとするときに出力軸3に対して揺動リンク18を空転させる。   The first one-way clutch 17 is provided between the swing link 18 and the output shaft 3, and when the swing link 18 is about to rotate relative to the output shaft 3 on one side, the swing link 18 is connected to the output shaft. The swing link 18 is idled with respect to the output shaft 3 when it is fixed to 3 and tries to rotate relative to the other side.

揺動リンク18は、環状に形成されており、その上方には、コネクティングロッド15の小径環状部15bに連結される揺動端部18aが設けられている。揺動端部18aには、小径環状部15bを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片18bが設けられている。一対の突片18bには、小径環状部15bの内径に対応する差込孔18cが穿設されている。差込孔18c及び小径環状部15bには、連結ピン19が挿入されている。これにより、コネクティングロッド15と揺動リンク18とが連結される。   The swing link 18 is formed in an annular shape, and a swing end portion 18 a connected to the small diameter annular portion 15 b of the connecting rod 15 is provided above the swing link 18. The swing end portion 18a is provided with a pair of projecting pieces 18b projecting so as to sandwich the small-diameter annular portion 15b in the axial direction. The pair of projecting pieces 18b are provided with insertion holes 18c corresponding to the inner diameter of the small-diameter annular portion 15b. A connecting pin 19 is inserted into the insertion hole 18c and the small diameter annular portion 15b. Thereby, the connecting rod 15 and the swing link 18 are connected.

本実施形態においては、揺動リンク18の揺動端部18aが、ケース80の下方に溜まった潤滑油の油溜に油没するように、揺動端部18aを出力軸3の下方に配置されている。これにより、揺動端部18aを油溜で潤滑できると共に、揺動リンク18の揺動運動により、油溜の潤滑油を掻き揚げて、無段変速機1の他の部品を潤滑させることができる。   In the present embodiment, the oscillating end 18a is disposed below the output shaft 3 so that the oscillating end 18a of the oscillating link 18 is immersed in the oil reservoir of lubricating oil collected below the case 80. Has been. As a result, the oscillating end 18a can be lubricated with the oil reservoir, and the lubricating oil in the oil reservoir can be lifted by the oscillating motion of the oscillating link 18 to lubricate other components of the continuously variable transmission 1. it can.

なお、実施形態の説明において、変速比は、入力部の回転速度/出力軸の回転速度と定義する。   In the description of the embodiment, the transmission ratio is defined as the rotational speed of the input unit / the rotational speed of the output shaft.

図3は、回転半径調節機構4の偏心量R1を変化させた状態のピニオンシャフト72と回転ディスク6との位置関係を示す。図3(a)は偏心量R1を「最大」とした状態を示しており、回転中心軸線P1と、カムディスク5の中心点P2と、回転ディスク6の中心点P3とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト72と回転ディスク6とが位置する。このときの変速比hは最小となる。   FIG. 3 shows the positional relationship between the pinion shaft 72 and the rotating disk 6 in a state where the eccentric amount R1 of the turning radius adjusting mechanism 4 is changed. FIG. 3A shows a state in which the amount of eccentricity R1 is “maximum” so that the rotation center axis P1, the center point P2 of the cam disk 5, and the center point P3 of the rotation disk 6 are aligned. The pinion shaft 72 and the rotary disk 6 are located. At this time, the gear ratio h is minimized.

図3(b)は偏心量R1を図3(a)よりも小さい「中」とした状態を示しており、図3(c)は偏心量R1を図3(b)よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比hは、図3(b)では図3(a)の変速比hよりも大きい「中」となり、図3(c)では図3(b)の変速比hよりも大きい「大」となる。図3(d)は偏心量R1を「0」とした状態を示しており、回転中心軸線P1と、回転ディスク6の中心点P3とが同心に位置する。このときの変速比hは無限大(∞)となる。第1実施形態の無段変速機1は、回転半径調節機構4で偏心量R1を変えることにより、入力部2側の回転運動の半径を調節自在としている。   FIG. 3B shows a state in which the eccentric amount R1 is set to “medium” which is smaller than that in FIG. 3A, and FIG. 3C illustrates that the eccentric amount R1 is smaller than that in FIG. Is shown. The gear ratio h is “medium” which is larger than the gear ratio h in FIG. 3A in FIG. 3B, and “large” which is larger than the gear ratio h in FIG. 3B in FIG. Become. FIG. 3D shows a state where the eccentricity R1 is “0”, and the rotation center axis P1 and the center point P3 of the rotating disk 6 are located concentrically. The gear ratio h at this time is infinite (∞). In the continuously variable transmission 1 of the first embodiment, the radius of rotational motion on the input unit 2 side can be adjusted by changing the amount of eccentricity R1 by the rotational radius adjusting mechanism 4.

本実施形態においては、回転半径調節機構4と、コネクティングロッド15と、揺動リンク18とで、てこクランク機構20(四節リンク機構)が構成される。そして、てこクランク機構20によって、入力部2の回転運動が揺動リンク18の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機1は合計6個のてこクランク機構20を備えている。偏心量R1が「0」でないときに、入力部2を回転させると共に、ピニオンシャフト72を入力部2と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド15が60度ずつ位相を変えながら、偏心量R1に基づき入力部2と出力軸3との間で出力軸3側に押したり、入力部2側に引いたりを交互に繰り返して揺動する。   In the present embodiment, the turning radius adjusting mechanism 4, the connecting rod 15, and the swing link 18 constitute a lever crank mechanism 20 (four-bar linkage mechanism). Then, the lever crank mechanism 20 converts the rotational motion of the input unit 2 into the swing motion of the swing link 18. The continuously variable transmission 1 of this embodiment includes a total of six lever crank mechanisms 20. When the input portion 2 is rotated and the pinion shaft 72 is rotated at the same speed as the input portion 2 when the eccentric amount R1 is not “0”, each connecting rod 15 changes its phase by 60 degrees, and the eccentric amount R1. Based on the above, the input unit 2 and the output shaft 3 are swung alternately repeatedly by pushing to the output shaft 3 side or pulling to the input unit 2 side.

コネクティングロッド15の小径環状部15bは、出力軸3に第1ワンウェイクラッチ17を介して設けられた揺動リンク18に連結されているため、揺動リンク18がコネクティングロッド15によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク18が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク18が回転するときだけ、出力軸3が回転し、揺動リンク18が他方に回転するときには、出力軸3に揺動リンク18の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク18が空回りする。各回転半径調節機構4は、60度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸3は各回転半径調節機構4で順に回転させられる。   Since the small-diameter annular portion 15b of the connecting rod 15 is connected to the swing link 18 provided on the output shaft 3 via the first one-way clutch 17, the swing link 18 is pushed and pulled by the connecting rod 15 to swing. When the swing link 18 moves, the output shaft 3 rotates only when the swing link 18 rotates in either the pushing direction side or the pulling direction side, and when the swing link 18 rotates in the other direction, the output shaft 3, the force of the swing motion of the swing link 18 is not transmitted, and the swing link 18 rotates idle. Since each turning radius adjusting mechanism 4 is arranged with a phase changed every 60 degrees, the output shaft 3 is rotated in turn by each turning radius adjusting mechanism 4.

また、図5に模式的に示すように、本実施形態の無段変速機1は、調節用駆動源14を制御する制御部ECUを備えている。制御部ECUは、CPUやメモリ等により構成された電子ユニットであり、メモリに保持された制御プログラムをCPUで実行することにより、調節用駆動源14を制御して、回転半径調節機構4の偏心量R1を調節する機能を果たす。また、制御部ECUは、車両に設けられたアクセル開度検出部110からのアクセル開度の情報、及び車両の走行速度を検出する車速検出部111からの車速の情報、走行用駆動源ENGの回転速度の情報を受信可能に構成されている。本実施形態の制御部ECUでは、走行用駆動源ENGの回転速度を入力部2の回転速度と同一と推定して、走行用駆動源ENGの制御している。   As schematically shown in FIG. 5, the continuously variable transmission 1 of the present embodiment includes a control unit ECU that controls the adjustment drive source 14. The control unit ECU is an electronic unit composed of a CPU, a memory, and the like, and controls the adjustment drive source 14 by executing a control program held in the memory by the CPU, so that the eccentricity of the turning radius adjustment mechanism 4 is controlled. Serves to regulate the amount R1. The control unit ECU also includes information on the accelerator opening from the accelerator opening detecting unit 110 provided in the vehicle, information on the vehicle speed from the vehicle speed detecting unit 111 that detects the traveling speed of the vehicle, and information on the driving source ENG for traveling. It is configured to be able to receive rotational speed information. In the control unit ECU of the present embodiment, the traveling drive source ENG is controlled by estimating the rotational speed of the traveling drive source ENG to be the same as the rotational speed of the input unit 2.

また、本実施形態の無段変速機1は、走行用駆動源ENGの回転負荷を利用してエンジンブレーキを効かせて出力軸3の回転速度を減速させるための、又は駆動輪の回転力を利用して走行用駆動源を回すための、出力減速機構100を備える。なお、走行用駆動源を電動機で構成する場合には、電動機を発電機として用いて回生を行うように出力減速機構を用いることもできる。   Further, the continuously variable transmission 1 of the present embodiment uses the rotational load of the driving source ENG for traveling to apply the engine brake to reduce the rotational speed of the output shaft 3 or to reduce the rotational force of the drive wheels. An output speed reduction mechanism 100 is provided for turning the driving source for use. In the case where the traveling drive source is configured by an electric motor, an output speed reduction mechanism can be used so as to perform regeneration using the electric motor as a generator.

出力減速機構100は、出力軸3とデファレンシャルギヤDFとの間に配置される。出力減速機構100は、入力部2に固定された入力側スプロケット101と、出力軸3に回転自在に軸支された出力側スプロケット102と、両スプロケット101,102に巻き掛けられたチェーン103と、出力軸3に設けられた第2ワンウェイクラッチ104と、出力側スプロケット102を、第2ワンウェイクラッチ104を介して出力軸3に連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在な係合機構(噛合機構)としてのドグクラッチ105とを備える。   The output speed reduction mechanism 100 is disposed between the output shaft 3 and the differential gear DF. The output speed reduction mechanism 100 includes an input side sprocket 101 fixed to the input unit 2, an output side sprocket 102 rotatably supported on the output shaft 3, a chain 103 wound around both the sprockets 101, 102, The second one-way clutch 104 provided on the output shaft 3 and the output-side sprocket 102 can be switched between a connected state in which the output-side sprocket 102 is connected to the output shaft 3 via the second one-way clutch 104 and an open state in which this connection is disconnected. And a dog clutch 105 as a coupling mechanism (meshing mechanism).

第2ワンウェイクラッチ104は、ドグクラッチ105と出力軸3との間に設けられ、ドグクラッチ105が出力軸3に対して一方側に相対回転しようとするときにドグクラッチ105が空転し、他方側に相対回転しようとするときに出力軸3に対してドグクラッチ105が固定されるように構成される。   The second one-way clutch 104 is provided between the dog clutch 105 and the output shaft 3, and when the dog clutch 105 attempts to rotate relative to the output shaft 3 on one side, the dog clutch 105 idles and rotates on the other side. The dog clutch 105 is configured to be fixed to the output shaft 3 when trying to do so.

本実施形態の無段変速機1では、出力減速機構100を作動させて、エンジンブレーキを効かせたい場合、または、駆動輪の回転力を利用して走行用駆動源ENGを回転させ、フューエルカットにより燃費向上を図りたい場合には、ドグクラッチ105を連結状態とする。これにより、第2ワンウェイクラッチ104が機能して、出力側スプロケット102が出力軸3に固定されれば、出力減速機構100により、エンジンブレーキが効かされ、又は燃費の向上を図ることができる。   In the continuously variable transmission 1 of the present embodiment, when the output deceleration mechanism 100 is operated to apply the engine brake, or the traveling drive source ENG is rotated using the rotational force of the driving wheel, the fuel cut is performed. When it is desired to improve the fuel consumption, the dog clutch 105 is brought into a connected state. As a result, if the second one-way clutch 104 functions and the output-side sprocket 102 is fixed to the output shaft 3, the output deceleration mechanism 100 can apply engine braking or improve fuel efficiency.

図5及び図6に示すように、出力減速機構100は、サンギヤ202と、リングギヤ204と、サンギヤ202およびリングギヤ204に噛合するピニオン206と、ピニオン206を回転自在に軸支するキャリア208とからなる遊星歯車機構200を備えている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the output speed reduction mechanism 100 includes a sun gear 202, a ring gear 204, a pinion 206 that meshes with the sun gear 202 and the ring gear 204, and a carrier 208 that rotatably supports the pinion 206. A planetary gear mechanism 200 is provided.

サンギヤ202には、無段変速機1の出力軸3と連結自在なドグクラッチ222が接続されている。キャリア208には、キャリア208の回転を阻止自在なブレーキ224が接続されている。   A dog clutch 222 that can be connected to the output shaft 3 of the continuously variable transmission 1 is connected to the sun gear 202. A brake 224 that can prevent the carrier 208 from rotating is connected to the carrier 208.

デファレンシャルギヤDFは、筐体301内に配置され、出力軸3の一方端(図5では駆動源ENG側の端)とドグクラッチ222を介して接続される中空の外方部材302を備える。外方部材302は、軸受303R,303Lを介して筐体301で回転自在に支えられる。また、軸受303R,303Lの軸方向他方側(図5及び図6の左側)の側面には、潤滑油が流れることを阻止するシール部材303Ra,303Laが設けられている。なお、外方部材302内の潤滑油で軸受303Lを潤滑できなくなるものの、軸受303R,303Lの軸方向一方側(図5及び図6の右側)の側面に潤滑油が流れることを阻止するシール部材303Ra,303Laを設けてもよい。   The differential gear DF is disposed in the housing 301 and includes a hollow outer member 302 connected to one end of the output shaft 3 (the end on the drive source ENG side in FIG. 5) via the dog clutch 222. The outer member 302 is rotatably supported by the housing 301 via bearings 303R and 303L. Further, seal members 303Ra and 303La for preventing the lubricating oil from flowing are provided on the side surfaces of the bearings 303R and 303L on the other axial side (the left side in FIGS. 5 and 6). Although the bearing 303L cannot be lubricated with the lubricating oil in the outer member 302, the sealing member prevents the lubricating oil from flowing to the side surface on one axial side (the right side in FIGS. 5 and 6) of the bearings 303R and 303L. 303Ra and 303La may be provided.

外方部材302の内部には、出力軸3の軸線方向に対して直交するように延びる直交軸304が設けられる。外方部材302と直交軸304との間の連結部には、外方部材302の中の潤滑油が外に漏れないようにシール部材304aで液密にシールされている。   An orthogonal shaft 304 that extends so as to be orthogonal to the axial direction of the output shaft 3 is provided inside the outer member 302. The connecting portion between the outer member 302 and the orthogonal shaft 304 is liquid-tightly sealed with a seal member 304a so that the lubricating oil in the outer member 302 does not leak outside.

直交軸304には、直交軸304の軸線方向間で互いに対向すると共に、直交軸304に回転自在な一対のベベルギヤ306,308が設けられる。また、デファレンシャルギヤDFは、互いに対向するとともに、一対のベベルギヤ306,308に噛合する一対のサイドギヤ310,312とを備える。   The orthogonal shaft 304 is provided with a pair of bevel gears 306 and 308 that are opposed to each other in the axial direction of the orthogonal shaft 304 and are rotatable about the orthogonal shaft 304. The differential gear DF includes a pair of side gears 310 and 312 that face each other and mesh with the pair of bevel gears 306 and 308.

一方(図面右側)のサイドギヤ310には、出力軸3の軸線方向の一方(本実施形態では駆動源ENG側)に延びる一方側ドライブシャフト314が接続される。一方側ドライブシャフト314は、一方側(図面右側)の駆動輪に動力を伝達する。   One side drive shaft 314 extending to one side (the drive source ENG side in the present embodiment) in the axial direction of the output shaft 3 is connected to one (right side of the drawing) side gear 310. The one side drive shaft 314 transmits power to the drive wheel on one side (right side in the drawing).

他方(図面左側)のサイドギヤ312には、中空の出力軸3の中を通って、出力軸3の軸線方向の他方(本実施形態では調節用駆動源14側)に延びる他方側ドライブシャフト316が接続される。他方側ドライブシャフト316は、他方側(図面左側)の駆動輪に動力を伝達する。   The other (left side of the drawing) side gear 312 has a second drive shaft 316 extending through the hollow output shaft 3 and extending to the other axial direction of the output shaft 3 (in the present embodiment, the adjustment drive source 14 side). Connected. The other side drive shaft 316 transmits power to the driving wheel on the other side (left side in the drawing).

外方部材302は、遊星歯車機構200のリングギヤ204と、無段変速機1の出力軸3と連結自在なドグクラッチ222とに接続されている。   The outer member 302 is connected to the ring gear 204 of the planetary gear mechanism 200 and the dog clutch 222 that can be connected to the output shaft 3 of the continuously variable transmission 1.

図6及び図7を参照して、出力減速機構100とデファレンシャルギヤDFとは、筐体301内に収容されている。筐体301の内面の上部には、遊星歯車機構200の回転によって巻き上げられた潤滑油を受け止める樋部322が設けられている。リングギヤ204と外方部材302との接続部分には、樋部322へ潤滑油が入り易いように貫通孔324が設けられている。   With reference to FIGS. 6 and 7, output reduction mechanism 100 and differential gear DF are housed in housing 301. On the upper part of the inner surface of the housing 301, a flange 322 is provided for receiving the lubricating oil wound up by the rotation of the planetary gear mechanism 200. A through hole 324 is provided at a connection portion between the ring gear 204 and the outer member 302 so that the lubricating oil can easily enter the flange portion 322.

また、図6から図8を参照して、筐体301には、樋部322に溜まった潤滑油を出力軸3の軸線方向の一方側(駆動源ENG側)に位置する軸受303Rよりも一方側(駆動源ENG側)に画成された油溜空間325に導く戻り油路326が設けられている。この戻り油路326は、筐体301の肉厚の厚い部分を利用して形成することにより、戻り油路326のためだけに、筐体301の肉厚を厚した場合と比較して、動力伝達装置の小型化及び軽量化を図ることができる。   Also, referring to FIGS. 6 to 8, the housing 301 has lubricating oil accumulated in the flange 322 at one side rather than a bearing 303 </ b> R located on one side (drive source ENG side) in the axial direction of the output shaft 3. A return oil passage 326 leading to an oil reservoir space 325 defined on the side (drive source ENG side) is provided. The return oil passage 326 is formed by utilizing the thick part of the casing 301, so that only the return oil path 326 has a larger power than the case where the casing 301 is thick. The transmission device can be reduced in size and weight.

図8に示すように、筐体301には、一方側ドライブシャフト314が挿通される部分に位置させて、螺旋溝328が設けられている。この螺旋溝328により、外方部材302が回転することで、油溜空間325内の潤滑油が外方部材302の内部に導かれる。   As shown in FIG. 8, the casing 301 is provided with a spiral groove 328 so as to be positioned at a portion where the one-side drive shaft 314 is inserted. By rotating the outer member 302 by the spiral groove 328, the lubricating oil in the oil reservoir space 325 is guided into the outer member 302.

図9に示すように、外方部材302内の潤滑油は、他方側ドライブシャフト316に設けられた供給路329を介して遊星歯車機構200が配置される空間内に供給される。遊星歯車機構200が配置される空間内に供給された潤滑油は、遊星歯車機構200の回転により巻き上げられる。図7を参照して、巻き上げられた潤滑油の一部は、外方部材302の内周面を伝うなどして樋部322に潤滑油が集められる。図8を参照して、樋部322に集められた潤滑油は、戻り油路326を介して油溜空間325に供給される。   As shown in FIG. 9, the lubricating oil in the outer member 302 is supplied into a space in which the planetary gear mechanism 200 is disposed via a supply path 329 provided in the other side drive shaft 316. The lubricating oil supplied in the space where the planetary gear mechanism 200 is disposed is wound up by the rotation of the planetary gear mechanism 200. With reference to FIG. 7, a part of the rolled up lubricating oil is collected on the flange 322 by being transmitted along the inner peripheral surface of the outer member 302. Referring to FIG. 8, the lubricating oil collected in flange 322 is supplied to oil reservoir space 325 through return oil passage 326.

本実施形態の動力伝達装置によれば、外方部材302内の潤滑油は、他方側ドライブシャフト316に設けられた供給路329を介して遊星歯車機構200が配置される空間に潤滑油が供給される。従って、外方部材302内の潤滑油の量が他方側ドライブシャフト316に設けられた供給路329に達するまで、遊星歯車機構200が配置される空間への潤滑油の供給は阻止される。これにより、変速用回転体としての遊星歯車機構200と、デファレンシャルギヤDFとの潤滑油の量を夫々適切に保つことができる。   According to the power transmission device of the present embodiment, the lubricating oil in the outer member 302 is supplied to the space where the planetary gear mechanism 200 is disposed via the supply path 329 provided in the other side drive shaft 316. Is done. Therefore, the supply of the lubricating oil to the space in which the planetary gear mechanism 200 is disposed is blocked until the amount of the lubricating oil in the outer member 302 reaches the supply path 329 provided in the other drive shaft 316. As a result, the amount of lubricating oil between the planetary gear mechanism 200 as the speed changing rotator and the differential gear DF can be maintained appropriately.

なお、本実施形態においては、変速用回転体として遊星歯車機構200を用いて説明したが、本発明の変速用回転体はこれに限らない。本発明の変速用回転体は、例えば、エンジンブレーキを利かせるためのドグクラッチであってもよい。   In the present embodiment, the planetary gear mechanism 200 has been described as the speed change rotator, but the speed change rotator of the present invention is not limited to this. The speed change rotator of the present invention may be, for example, a dog clutch for applying engine braking.

また、本実施形態においては、入力端部2aとカムディスク5とで入力部2を構成し、入力部2が、カムディスク5の貫通孔5aが連なることによって構成される挿通孔60を備えるものを説明した。しかしながら、本発明の入力部はこれに限らず、例えば、入力軸を一端が開口するように挿通孔を有する中空軸状に構成し、円盤状のカムディスクに入力軸を挿通できるように貫通孔を第1実施形態のものよりも大きく形成して、カムディスクを中空軸状に構成された入力軸の外周面にスプライン結合させてもよい。   Moreover, in this embodiment, the input part 2 is comprised by the input edge part 2a and the cam disk 5, and the input part 2 is provided with the insertion hole 60 comprised by the through-hole 5a of the cam disk 5 continuing. Explained. However, the input portion of the present invention is not limited to this, for example, the input shaft is configured in a hollow shaft shape having an insertion hole so that one end is opened, and a through hole is formed so that the input shaft can be inserted into a disc-shaped cam disk. May be formed larger than that of the first embodiment, and the cam disk may be splined to the outer peripheral surface of the input shaft configured in a hollow shaft shape.

この場合、中空軸からなる入力軸には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力軸内に挿入されるピニオンは、入力軸の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。   In this case, the input shaft formed of a hollow shaft is provided with a notch hole corresponding to the notch hole of the cam disk. The pinion inserted into the input shaft meshes with the internal teeth of the rotating disk via the notch hole of the input shaft and the notch hole of the cam disk.

1 無段変速機
2 入力部
2a 入力端部
3 出力軸
4 回転半径調節機構
5 カムディスク(カム部)
5a 貫通孔
5b 切欠孔
5c 一体型カム部
6 回転ディスク(回転部)
6a 受入孔(内周部)
6b 内歯
8 差動機構(遊星歯車機構)
14 調節用駆動源(電動機)
15 コネクティングロッド
15a 大径環状部
15b 小径環状部
16 コンロッド軸受
17 第1ワンウェイクラッチ
18 揺動リンク
18a 揺動端部
18b 突片
18c 差込孔
19 連結ピン
20 てこクランク機構(四節リンク機構)
60 挿通孔
70 ピニオン
72 ピニオンシャフト
74 軸受
80 ケース
100 出力減速機構
101 入力側スプロケット
102 出力側スプロケット
103 チェーン
104 第2ワンウェイクラッチ
105 ドグクラッチ
110 アクセル開度検出部
111 車速検出部
200 遊星歯車機構(変速用回転体)
202 サンギヤ
204 リングギヤ
206 ピニオン
208 キャリア
222 ドグクラッチ
224 ブレーキ
301 筐体
302 外方部材
303R,303L 軸受
303Ra,303La シール部材
304 直交軸
304a シール部材(本発明のシール部材)
306,308 ベベルギヤ
310,312 サイドギヤ
314 一方側ドライブシャフト
316 他方側ドライブシャフト
322 樋部
324 貫通孔
325 油溜空間
326 戻り油路
328 螺旋溝
329 供給路
P1 回転中心軸線
P2 カムディスクの中心点
P3 回転ディスクの中心点
Ra P1とP2の距離
Rb P2とP3の距離
R1 偏心量(P1とP3の距離)
ENG 走行用駆動源
DF デファレンシャルギヤ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Continuously variable transmission 2 Input part 2a Input end part 3 Output shaft 4 Turning radius adjustment mechanism 5 Cam disk (cam part)
5a Through-hole 5b Notch hole 5c Integrated cam part 6 Rotating disk (rotating part)
6a Receiving hole (inner circumference)
6b Internal gear 8 Differential mechanism (Planetary gear mechanism)
14 Driving source for adjustment (electric motor)
15 Connecting rod 15a Large-diameter annular portion 15b Small-diameter annular portion 16 Connecting rod bearing 17 First one-way clutch 18 Oscillating link 18a Oscillating end 18b Projecting piece 18c Insertion hole 19 Connecting pin 20 Lever crank mechanism (four-bar linkage mechanism)
60 Insertion hole 70 Pinion 72 Pinion shaft 74 Bearing 80 Case 100 Output speed reduction mechanism 101 Input side sprocket 102 Output side sprocket 103 Chain 104 Second one-way clutch 105 Dog clutch 110 Accelerator opening degree detection part 111 Vehicle speed detection part 200 Planetary gear mechanism (for shifting) Rotating body)
202 Sun gear 204 Ring gear 206 Pinion 208 Carrier 222 Dog clutch 224 Brake 301 Housing 302 Outer member 303R, 303L Bearing 303Ra, 303La Seal member 304 Right angle shaft 304a Seal member (sealing member of the present invention)
306, 308 Bevel gears 310, 312 Side gear 314 One side drive shaft 316 The other side drive shaft 322 Gutter 324 Through hole 325 Oil reservoir space 326 Return oil path 328 Spiral groove 329 Supply path P1 Rotation center axis P2 Rotation center axis P3 Rotation of cam disk Disc center point Ra P1 and P2 distance Rb P2 and P3 distance R1 Eccentricity (P1 and P3 distance)
ENG Drive source for driving DF Differential gear

Claims (4)

変速機の出力軸と同心に配置されたデファレンシャルギヤを備える動力伝達装置の潤滑構造であって、
前記デファレンシャルギヤは、前記出力軸の一方端に連結される外方部材と、前記出力軸の軸線方向に対して直交するように延び、前記外方部材内に設けられた直交軸と、該直交軸の軸線方向間で互いに対向すると共に、前記直交軸に回転自在に設けられた一対のベベルギヤと、互いに対向するとともに、一対の前記ベベルギヤに噛合する一対のサイドギヤとを備え、
一方のサイドギヤには、前記出力軸の軸線方向の一方に延びる一方側ドライブシャフトが設けられ、
他方のサイドギヤには、前記出力軸の軸線方向の他方に延び、前記出力軸内を通過する他方側ドライブシャフトが設けられ、
前記出力軸には、変速用回転体が設けられ、
前記外方部材内には、潤滑油が溜められ、
前記外方部材内の潤滑油は、他方側ドライブシャフトに設けられた供給路を介して前記変速用回転体に供給され、
前記変速用回転体の回転によって飛散した潤滑油は、筐体の上部に設けられた樋部及び前記樋部で受けた潤滑油を下方へ導く戻り油路を介して、前記外方部材内に戻されることを特徴とする動力伝達装置の潤滑構造。
A lubrication structure for a power transmission device comprising a differential gear arranged concentrically with an output shaft of a transmission,
The differential gear includes an outer member connected to one end of the output shaft, an orthogonal shaft provided in the outer member and extending orthogonally to the axial direction of the output shaft, A pair of bevel gears facing each other between the axial directions of the shafts and rotatably provided on the orthogonal shaft, and a pair of side gears facing each other and meshing with the pair of bevel gears,
One side gear is provided with a one-side drive shaft extending in one of the axial directions of the output shaft,
The other side gear is provided with the other side drive shaft that extends in the other axial direction of the output shaft and passes through the output shaft,
The output shaft is provided with a speed changing rotator,
Lubricating oil is stored in the outer member,
The lubricating oil in the outer member is supplied to the speed change rotating body via a supply path provided in the other drive shaft,
Lubricating oil scattered by the rotation of the speed change rotating body enters the outer member through a flange provided at the upper portion of the housing and a return oil passage that guides the lubricating oil received by the flange downward. A lubricating structure for a power transmission device, wherein the power transmission device is returned.
請求項1記載の動力伝達装置の潤滑構造であって、
前記外方部材と前記直交軸とは別体で構成され、
前記外方部材と前記直交軸との連結部に、潤滑油の漏れを防止するためのシール部材が設けられることを特徴とする動力伝達装置の潤滑構造。
A lubricating structure for a power transmission device according to claim 1,
The outer member and the orthogonal axis are configured separately.
A lubricating structure for a power transmission device, wherein a sealing member for preventing leakage of lubricating oil is provided at a connecting portion between the outer member and the orthogonal shaft.
請求項1又は請求項2に記載の動力伝達装置の潤滑構造であって、
前記変速用回転体は、サンギヤ又はリングギヤと、前記サンギヤ又は前記リングギヤに噛合するピニオンを自転及び公転自在に軸支するキャリアとを有する遊星歯車機構であることを特徴とする動力伝達装置の潤滑構造。
A lubricating structure for a power transmission device according to claim 1 or claim 2,
The transmission rotating body is a planetary gear mechanism having a sun gear or a ring gear and a carrier that rotatably and revolves a pinion that meshes with the sun gear or the ring gear. .
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の動力伝達装置の潤滑構造であって、
前記外方部材は、一対の軸受を介して筐体に軸支され、
前記樋部で受けた潤滑油は、前記供給路を介して、前記一方の軸受と前記筐体との間で画成される油溜空間に供給され、
前記外方部材または前記一方側ドライブシャフトには、前記外方部材と前記一方側ドライブシャフトとの間に位置させて螺旋溝が設けられ、
前記油溜空間の潤滑油は、前記外方部材または前記一方側ドライブシャフトの回転により、前記螺旋溝によって、前記外方部材内に導かれることを特徴とする動力伝達装置の潤滑構造。
A lubricating structure for a power transmission device according to any one of claims 1 to 3,
The outer member is pivotally supported on the housing via a pair of bearings,
The lubricating oil received by the flange is supplied to the oil reservoir space defined between the one bearing and the housing via the supply path.
The outer member or the one side drive shaft is provided with a spiral groove positioned between the outer member and the one side drive shaft,
Lubricating oil in the oil reservoir space is guided into the outer member by the spiral groove by rotation of the outer member or the one side drive shaft.
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