JP2015172892A - 改札機、及び改札機の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 利便性の高い改札機、及び改札機の制御方法を提供する。
【解決手段】 一実施形態に係る改札機は、収納部と、搬送機構と、カッターと、集札部と、検知部と、制御部とを具備する。収納部は、一定の間隔で切断領域が設定されたロール状の券媒体が装填される搬送機構は、前記収納部に収納された前記券媒体を搬送路に沿って搬送するカッターは、前記搬送機構により搬送された前記券媒体を切断する集札部は、前記カッターにより切断されて前記搬送機構により搬送された前記券媒体を集札する検知部は、前記券媒体の先端と前記券媒体の前記切断領域の前記搬送路上での位置とを検知する制御部は、前記検知部の検知結果に基づいて前記切断領域から前記券媒体の先端までの余り長さを算出し、算出した前記余り長さに基づいて前記券媒体を廃券として切断するように前記搬送機構及び前記カッターを制御する。
【選択図】 図３

Description

本発明の実施形態は、改札機、及び改札機の制御方法に関する。

鉄道の駅には、各種の駅務処理を行なう駅務機器が設置されている。駅務機器は、例えば、改札機、券売機、精算機、または窓口端末などである。これらの駅務機器は、定期券、及び乗車券などに対して種々の処理を行う。改札機は、定期券、及び乗車券などに記憶された情報に基づいて改札処理を行い、定期券、及び乗車券を所持する利用者の通行の許可／不許可を判断する。改札機は、不許可であると判断した利用者の通行を制限する。また、改札機は、改札処理を行った乗車券を集札箱に集札する。

また、乗車券を発行する機能（発券機能）を有する改札機が実現されている。このような改札機は、利用者の所持するＩＣカードと通信を行い、ロール状の券媒体に印字を行うことにより乗車券を発行することができる。

特開平７−２８２３０３号公報

発券機能を有する改札機は、ロール状の券媒体に印字を行い、券媒体をカットし、カットした券媒体を乗車券として発行する。なお、券媒体は、予め情報が印字されたプレ印刷領域を有する。この為、券媒体は、乗車券としてカットされる場合、カットされる位置が予め定められている。即ち、改札機のオペレータは、券媒体が正しくカットされるように券媒体をセットする必要があり、券媒体の装填が手間であるという課題がある。

本発明は、利便性の高い改札機、及び改札機の制御方法を提供することを目的とする。

一実施形態に係る改札機は、収納部と、搬送機構と、カッターと、集札部と、検知部と、制御部とを具備する。収納部は、一定の間隔で切断領域が設定されたロール状の券媒体が装填される搬送機構は、前記収納部に収納された前記券媒体を搬送路に沿って搬送するカッターは、前記搬送機構により搬送された前記券媒体を切断する集札部は、前記カッターにより切断されて前記搬送機構により搬送された前記券媒体を集札する検知部は、前記券媒体の先端と前記券媒体の前記切断領域の前記搬送路上での位置とを検知する制御部は、前記検知部の検知結果に基づいて前記切断領域から前記券媒体の先端までの余り長さを算出し、算出した前記余り長さに基づいて前記券媒体を廃券として切断するように前記搬送機構及び前記カッターを制御する。

図１は、一実施形態に係る改札システムについて説明するための説明図である。 図２は、一実施形態に係る改札機の外観について説明するための説明図である。 図３は、一実施形態に係る改札機の構造について説明するための説明図である。 図４は、一実施形態に係る改札機の制御系について説明するための説明図である。 図５は、一実施形態に係る改札機の一部の構造について説明するための説明図である。 図６は、一実施形態に係る改札機の一部の構造について説明するための説明図である。 図７は、一実施形態に係る改札機の一部の構造について説明するための説明図である。 図８は、一実施形態に係る改札機に装填される券媒体について説明するための説明図である。 図９は、一実施形態に係る改札機の動作について説明するための説明図である。 図１０は、一実施形態に係る改札機の動作について説明するための説明図である。 図１１は、一実施形態に係る改札機の動作について説明するための説明図である。 図１２は、一実施形態に係る改札機の動作について説明するための説明図である。

以下、図面を参照しながら改札機、及び改札機の制御方法について詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る改札機を備えた改札システム全体を示している。図１に示すように、改札システムは、改札機制御装置として機能するホストコンピュータ１０を備えている。このホストコンピュータ１０は、例えば、駅あるいは空港の搭乗口に設置された複数の改札機１００−１、１００−２…と通信回線２０を介して接続され、これらの改札機１００を監視する。

ホストコンピュータ１０は、装置全体を制御するとともに下位に接続された各種機器を制御するものであって、複数の改札機１００を統括して制御するＣＰＵ１１を有している。このＣＰＵ１１には、メモリ部１２、表示部１３、入力部１４、通信制御部１５などが接続されている。

メモリ部１２は、ホストコンピュータ１０自体及び改札機１００などの下位の機器を制御するための制御データを含む各種データを記憶している。表示部１３は、ホストコンピュータ１０自体の動作状態、下位の機器の動作状態などを表示する。入力部１４は、各改札機１００の動作モードなど種々の情報を入力するためのキーボードや、接触を検知したのに基づいて対応する情報を出力するタッチパネルなどを有している。通信制御部１５は、下位の機器との間で通信回線２０を介して種々の情報の送受信を行う。

次に、改札システムに適用可能な改札機１００の構成について説明する。図２は改札機１００の外観を示している。図２に示す改札機は、通常、２台１組として設置され、両者の間に利用者が通行可能な改札通路が形成される。入場処理や出場処理どの改札処理を行う改札機で利用可能な券媒体としては、通信部を有した無線式の第１券媒体およびバーコードが記載された非接触式の第２券媒体、券面に改札情報が印字され裏面に磁気情報が記録された磁気券媒体を対象とし、より具体的には、普通乗車券、定期券、特急券、回数券、入場券、搭乗券、プリペイドカードなどの磁気券媒体、並びに非接触式および無線式の券媒体（無線ＩＣカード）を対象としている。

図２に示すように、改札機１００は、たとえば、細長い偏平であり且つ矩形壁状の機器本体１を備えている。機器本体１は、投入口２、放出口３、表示灯４、表示部５、開閉自在なドア１６、券媒体がかざされる読取り領域６ａに設けられた読取り装置（リーダー）６、スピーカ７、改札機の設定を変更するための操作盤８、人の通過を検知する複数の通過検知器９等を備えている。

投入口２は、機器本体１における改札通路の上流側に設けられ、施設内への入場時または施設内からの出場時に投入された券媒体を受け取り可能である。投入口２の近傍には、券媒体の投入を阻止するためのシャッタ１７（図３参照）が設けられている。また、放出口３は、機器本体1における改札通路の下流側に設けられ、投入口２から受け取った券媒体を必要に応じて排出する。

読取り部６は、機器本体１における改札通路の上流側に配置され、読取り領域６ａにかざされた券媒体から情報を読取る。この読取り部６は、無線アンテナを有し、無線式の券媒体との間で無線通信を行い券媒体から改札情報を読取るとともに、券媒体に所望の情報を書き込む無線リーダー／ライタ、バーコードの付された券媒体から非接触で２次元バーコードを読取るバーコードリーダー等を備えている。

表示部５は、利用者の通行方向に対して機器本体１における放出口３の前方に配置され、利用者や係員などに対して種々の案内情報、例えば改札処理の結果に対応した案内画面を所定の表示パターンで表示する。ドア１６は、機器本体１における改札通路側の側面の両端部に配置され、利用者の通行を制御するために開閉可能に構成されている。このドア１６は、利用者の通行を可能とする場合に改札通路を開放し、また、利用者の通行を阻止する場合に改札通路を閉鎖する。

複数の通過検知器９は、機器本体１の改札通路側における側面部に配置され、利用者の通行を検知するための出力信号を出力する。表示灯４は、小児券、無効券、または異常券の投入や、機器の異常など装置の動作状態を報知する。

図３は改札機１００の内部構造を示している。図３に示すように、改札機１００は、複数の搬送ローラおよび搬送ベルトを含み投入口２から投入された券媒体を搬送路に沿って放出口３あるいは後述の集札箱へ搬送する搬送機構と、搬送路に沿って設けられた複数の機構部と、を備えている。すなわち、改札機１００は、投入口２から複数枚の一括投入された券媒体を分離する分離部３０、投入口２の後段に設けられ投入された券媒体を所定の姿勢に整位する整列部３２と、複数の読取りヘッド４５ａ、４５ｂ、４５ｃおよび書込みヘッド４６を有し、磁気券媒体の磁気データを読み書きする磁気処理部３３と、を備えている。改札機１００は、投入された券媒体の表裏判定を行う表裏判定部と、反転ポケット２９を有し、投入された券媒体が裏方向投入の際に券媒体を反転する反転部３４と、搬送される券媒体に印刷された２次元バーコードを読み取る図示しないスキャナを有したバーコード読取部と、を備えている。

更に、改札機１００は、券媒体を一時保留する保留部３５と、パンチ２８を有し、必要に応じて券媒体にパンチ穴を開けるパンチ部３６と、複数のサーマルヘッド２７を有し、必要に応じて券媒体の券面に印刷を行う印刷部３７と、回収券媒体を集札箱３８に集札する集札部４０と、複数枚の券媒体を重ね合わせて放出口３に一括放出する集積放出部４２と、を備えている。

また、改札機１００は、ロール紙から所定のサイズの券媒体をカットして発券する発券部４１と、カットした券媒体を発券指令が出るまで待機し、指令が出たのち印刷を実施する発券印刷保留部４４と、を備えている。発券部４１は、ロール状の券媒体４７がセットされる収納部４３、反射センサ４８、透過センサ４９、カッター５１、及びカッター５１を駆動するモータ５０を備えている。反射センサ４８及び透過センサ４９は、券媒体４７の先端と券媒体４７上の切断領域の搬送路上での位置とを検知する。発券印刷保留部４４は、発券される券媒体の券面に所望の情報を印字するサーマルヘッド５２を有している。なお、発券部４１の構成については後述する。

更に、改札機１００は、搬送路に沿って多数設けられ、券媒体の通過を検知する複数の通過センサ５４、搬送路の分岐部にそれぞれ設けられ、券媒体の搬送方向を切換える複数の振り分けゲート５３、５５、５６、５７、５８、５９、各機構部における搬送機構等を駆動する複数のモータ７０、７１、７２、７３、７４、７５、７６、搬送路における券媒体を一時的の保留するための複数のストッパ６０、６１、６２、６３、６４等を備えている。

図４は改札機１００の制御系を示す。図４に示すように、改札機１００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ２００を備えている。このＣＰＵ２００は、券媒体から読取った改札情報に基づく改札処理、無線リーダー／ライタおよびバーコードリーダーを含む読取り部６による読取処理、発券部４１による券媒体４７の発券処理などの動作を制御する制御部として機能する。

ＣＰＵ２００には、制御プログラムを記憶しているＲＯＭ２０１と、券媒体から読取った情報を記録し及び制御プログラムのバッファとして情報を記録するＲＡＭ２０２と、運賃情報等を記録している運賃メモリ２０３と、読取りヘッド４５ａ、４５ｂ、４５ｃを制御する読取り回路２０４と、書込みヘッド４６を制御する書込み回路２０５と、が接続されている。ＣＰＵは読み取りヘッド４５ａ、４５ｂで読み取られた情報を基に改札処理を行い、利用者の改札機通過を許可できるか否かの判定を行う。

また、ＣＰＵ２００には、読取り領域６ａにかざされた券媒体の２次元バーコードを読取るバーコードリーダーおよび無線リーダー／ライタを有する読取り部６を制御するリーダー制御回路２２７と、無線リーダー／ライタの無線アンテナ６８を介して送信するデータの変調及びアンテナ６８を介して受信したデータの復調を行う無線通信回路２２６と、とが接続されている。ＣＰＵ２００は、読取り部６及びスキャナで読み取られた情報に基づいて改札処理を行い、利用者の改札機通過を許可できるか否かの判定を行う。

更に、ＣＰＵ２００には、振り分けゲート５３、５５〜５９を制御する振り分け制御回路２０６と、サーマルヘッド２７、５２を制御する印刷制御回路２０７と、反転ポケット２９を駆動する反転ポケット制御回路２０９と、パンチ２８を制御するパンチ制御回路２１０と、券媒体を保留するためのストッパ６０〜６４を制御するストッパ制御回路２１１と、発券部４１のカッター５１を駆動するモータ５０を制御するカッター制御回路２１２と、が接続されている。

また、ＣＰＵ２００には、多数の通過センサ５４からの信号に基づいて券媒体の搬送状況を検知する検知回路２１３と、搬送機構を駆動するモータ７０〜７６を制御する搬送制御回路２１４と、投入口２への券媒体の投入を阻止するシャッタ１７を駆動するシャッタ駆動回路２１５とが接続されている。

更に、ＣＰＵ２００には、操作案内や改札処理の結果に対応した画像を表示するように表示部５を制御する表示回路２２０と、表示灯４を制御する表示制御回路２２１と、音声案内を行うスピーカ７を制御する音声制御回路２２２と、複数の通過検知器９の出力信号から利用者の通過を検知する通過検知回路２２３と、ドア１６の開閉を制御するドア制御回路２２４と、装置の各種設定を変更するための操作盤８を制御する操作盤制御回路２２５とが接続されている。また、ＣＰＵ２００には、通信制御部１５が接続されている。この通信制御部１５は、ＣＰＵ２００の制御に基づき、改札機１００より上位の機器、例えばホストコンピュータ１０との間で情報通信を行う。

改札機１００は、乗車券などの券媒体を集札する集札部４０に券媒体を搬送し、投入する集札搬送機構を備える。図５は、集札搬送機構の例を示す。図６は、集札部４０近傍の構成を示す。図７は、集札部４０の構成を示す。

集札搬送機構は、磁気処理部３３により改札情報が読取られた券媒体を、放出口３あるいは集札部４０に振分ける。第１振り分けゲート５７と、集札部４０に向かって２つに分岐する第１集札路８０ａおよび第２集札路８０ｂと、これら集札路の分岐部に設けられ、券媒体を第１あるいは第２集札路へ振分ける第２振分けゲート５９と、を備えている。更に、搬送機構は、一旦、放出口３に放出され取り忘れられた券媒体を、後述する取り忘れ券媒体用の別集積箱に導く第３集札路８１と、券媒体を第１、第２集札路８０ａ、８０ｂ側あるいは第３集札路８１へ振分ける第３振分けゲート５３と、を備えている。

図７に示されたように集札部４０は、並列に並んで設けられた、例えば、水平方向に並んで設けられた第１一旦保留箱８２ａおよび第２一旦保留箱８２ｂと、第１および第２集札路８０ａ、８０ｂに搬送された券媒体を第１一旦保留箱８２ａおよび第２一旦保留箱８２ｂにそれぞれ導く第１および第２ガイドシュート８４ａ、８４ｂと、第１および第２一旦保留箱の下方に配置された集札箱３８と、第１および第２一旦保留箱８２ａ、８２ｂの底を開放する底蓋開閉機構８８と、を備えている。

改札機１００は、利用者が誤って改札処理を受けた場合、最後に集札した所定枚数の乗車券を第１一旦保留箱８２ａまたは第２一旦保留箱８２ｂに集札する。改札機１００は、第１一旦保留箱８２ａまたは第２一旦保留箱８２ｂに集札した乗車券が所定枚数に達した場合に、第１一旦保留箱８２ａまたは第２一旦保留箱８２ｂに集札された乗車券を集札箱３８に移す。

集札部４０は、第１一旦保留箱８２ａの満杯を検知する満杯検知センサ１１０ａと、第２一旦保留箱８２ｂの満杯を検知する満杯検知センサ１１０ｂと、を備える。改札機１００のＣＰＵ２００は、満杯検知センサ１１０ａと、第２一旦保留箱８２ｂの満杯を検知する満杯検知センサ１１０ｂとにそれぞれ検知回路１１６を介して接続されている。満杯検知センサ１１０ａ及び満杯検知センサ１１０ｂは、それぞれ検知回路１１６を介して検出信号をＣＰＵ２００に送る。これにより、ＣＰＵ２００は、第１一旦保留箱８２ａ及び第２一旦保留箱８２ｂの満杯を認識することができる。ＣＰＵ２００は、第１一旦保留箱８２ａまたは第２一旦保留箱８２ｂの満杯が検出された場合、満杯が検出された一旦保留箱の底蓋を解放させることにより、集札した券媒体を一旦保留箱から集札箱３８に移させる。

また、図６に示すように、第２一旦保留箱８２ｂと並んで、別集積箱８５が設けられている。この別集積箱８５には、第３集札路８１を通して送られた取り忘れ券媒体が集札される。

またさらに、改札機１００のＣＰＵ２００は、発券部４１の反射センサ４８と透過センサ４９とにそれぞれ検知回路１１７を介して接続されている。反射センサ４８及び透過センサ４９は、それぞれ検知回路１１７を介して検出信号をＣＰＵ２００に送る。これにより、ＣＰＵ２００は、反射センサ４８及び透過センサ４９による検知結果を認識することができる。

図８は、発券部４１にセットされる券媒体４７の例を示す。券媒体４７は、券面情報などを印刷可能な領域４７ａ、予め印刷が施された領域４７ｂ、カッター５１によりカットされることが想定された領域（切断領域）４７ｃ、及び所定の図柄がマークとして印刷された領域４７ｄを有する。またさらに、券媒体４７は、磁気情報などを記録可能な図示されない磁気層を備える。券媒体４７は、例えばロール状であり、所定間隔毎に領域４７ａ、領域４７ｂ、領域４７ｃ、及び領域４７ｄが設けられている。なお、領域４７ｄは、領域４７ｃと矢印ａの方向において一定の間隔である距離Ｔ毎に設けられている。

図９は、発券部４１の動作の例を示す。ＣＰＵ２００は、反射センサ４８及び透過センサ４９などの検知部により、券媒体４７の先端と券媒体４７の切断領域４７ｃの搬送路上での位置とを検知する。ＣＰＵ２００は、検知部の検知結果に基づいて切断領域４７ｃから券媒体４７の先端までの余り長さを算出し、算出した余り長さに基づいて券媒体４７を廃券として切断するように搬送機構及びカッター５１を制御する。

発券部４１の収納部４３は、一定の間隔で切断領域４７ｃが設定されたロール状の券媒体４７を収納する。発券部４１は、ＣＰＵ２００の制御に基づいてモータ７６が動作させ、ロール状の券媒体４７を矢印ａの方向に搬送させる。また、券媒体４７の搬送路上には、カッター５１によるカット位置が存在する。ＣＰＵ２００は、カッター制御回路２１２に指令を送ることにより、カッター５１により券媒体４７を図９のカット位置でカットさせることができる。さらに、ＣＰＵ２００は、券媒体４７の搬送位置を制御しつつカッター５１により券媒体４７をカットさせることにより、カッター５１によりカットする券媒体４７上の位置を制御する。

モータ７６は、例えばステッピングモータなどのモータである。ステッピングモータは、例えばパルス電力などにより駆動されるモータであり、電気信号１パルスにつき１ステップ分回転動作する。また、モータ７６は、１ステップ分で所定の距離だけ券媒体４７を矢印ａの方向に搬送する。即ち、モータ７６は、収納部４３に収納された券媒体４７を搬送路に沿って搬送する搬送機構である。

ＣＰＵ２００は、モータ７６を制御する搬送制御回路２１４によりモータ７６にパルス信号を送ることにより、モータ７６の動作を制御することができる。さらに、ＣＰＵ２００は、モータ７６が動作したステップ数に応じて券媒体４７がどれだけ搬送されたかを認識することができる。即ち、ＣＰＵ２００は、券媒体４７がセットされてから券媒体４７がどれだけ移動したかを逐次認識することができる。例えば、ＣＰＵ２００は、モータ７６の動作時間を、改札機１００のＯＳのタイマまたはハードタイマを用いて計測する。ＣＰＵ２００は、計測した時間と、モータ７６の動作速度とに基づいて、券媒体４７の搬送量を算出することができる。

ＣＰＵ２００は、反射センサ４８の検知結果に基づいて、券媒体４７上のマークが印刷された領域４７ｄの位置を認識することができる。反射センサ４８は、発光部と受光部とを有する。発光部は、例えば可視光または赤外線などを券媒体４７が搬送される搬送路に対して出力する。受光部は、搬送路に対して発光部と同じ側に設けられる。受光部は、発光部から出力されて券媒体４７により反射された光を受光し、受光した光を電気信号に変換し、検知回路１１７を介して電気信号を検知信号としてＣＰＵ２００に出力する。

例えば、領域４７ｄに印刷されているマークは、ロール状の券媒体４７の他の部分に比べて輝度が著しく異なるような図柄で印刷されている。例えば、券媒体４７の領域４７ｄが反射センサ４８の検知位置に進入した場合、反射センサ４８から出力された検知信号の多寡が変化する。ＣＰＵ２００は、反射センサ４８による検知信号の多寡に応じて反射センサ４８の受光部の受光範囲（反射センサ４８の検知位置）に券媒体４７の領域４７ｄが存在するか否かを判断する。ＣＰＵ２００は、反射センサ４８からの検知信号を連続的に監視する。これにより、ＣＰＵ２００は、搬送路上における券媒体４７の領域４７ｄの位置を逐次認識することができる。

なお、上記したように領域４７ｄは、領域４７ｃに対して一定の距離の位置に設けられている。即ち、ＣＰＵ２００は、領域４７ｄの位置を認識することにより、搬送路上における領域４７ｃの位置も認識することができる。

ＣＰＵ２００は、透過センサ４９の検知結果に基づいて、券媒体４７の先端の位置を認識することができる。透過センサ４９は、発光部と受光部とを有する。発光部は、例えば可視光または赤外線などを券媒体４７が搬送される搬送路に対して出力する。受光部は、搬送路を挟んで発光部と対向して設けられている。受光部は、受光した光を電気信号に変換し、検知回路１１７を介して電気信号を検知信号としてＣＰＵ２００に出力する。

例えば、受光部と発光部との間（透過センサ４９の検知位置）に券媒体４７が存在する場合、透過センサ４９は、検知信号を出力しない。ＣＰＵ２００は、透過センサ４９から検知信号を受け取らない場合、透過センサ４９の検知位置に券媒体４７が存在すると判断する。また、例えば、透過センサ４９の検知位置に券媒体４７が存在する場合、透過センサ４９は、検知信号を出力する。ＣＰＵ２００は、透過センサ４９から検知信号を受け取った場合、透過センサ４９の検知位置に券媒体４７が存在しないと判断する。

ＣＰＵ２００は、透過センサ４９からの検知信号の有無を連続的に監視する。例えば、券媒体４７が透過センサ４９の検知位置に進入した場合、透過センサ４９は、検知信号を出力する状態から出力しない状態にきり替わる。ＣＰＵ２００は、透過センサ４９の検知信号が出力されている状態から出力されない状態に切り替わった場合、券媒体４７が透過センサ４９の検知位置に進入したと判断する。即ち、ＣＰＵ２００は、透過センサ４９の検知信号が出力されている状態から出力されない状態に切り替わった場合、券媒体４７の先端が透過センサ４９の検知位置に存在すると判断する。さらに、ＣＰＵ２００は、券媒体４７の先端が透過センサ４９の検知位置で検知されてからの券媒体４７の搬送距離に応じて、カッター５１のカット位置から券媒体４７の先端までの距離を逐次認識することができる。

またさらに、ＣＰＵ２００は、反射センサ４８の検知信号と透過センサ４９の検知信号とに基づいて、券媒体４７の領域４７ｄから券媒体４７の先端までの距離を認識することができる。さらに、ＣＰＵ２００は、券媒体４７の領域４７ｃから券媒体４７の先端までの距離も認識することができる。

発券部４１は、券媒体４７を領域４７ｃでカッター５１によりカットする。即ち、ＣＰＵ２００は、カッター５１のカット位置と券媒体４７の領域４７ｃとが重なるように券媒体４７をモータ７６により搬送させ、カッター５１により券媒体４７をカットさせる。

ＣＰＵ２００は、カッター５１によりカットされた券媒体４７がサーマルヘッド５２により印字が可能な位置まで搬送されるように搬送機構を制御する。例えば、ＣＰＵ２００は、モータ７２及び７６などを動作させることにより、カッター５１によりカットされた券媒体４７を搬送させる。

ＣＰＵ２００は、印刷制御回路２０７を制御してサーマルヘッド５２を動作させることにより、券媒体４７の領域４７ａに所定の情報を印字する。例えば、ＣＰＵ２００は、サーマルヘッド５２を制御することにより、券媒体４７の領域４７ａに乗車券情報などを印字する。

さらに、ＣＰＵ２００は、磁気処理部３３を制御することにより、券媒体４７の磁気層に所定の情報を記録する。例えば、ＣＰＵ２００は、磁気処理部３３を制御することにより、券媒体４７の磁気層に乗車券情報、及び入場記録などを記録する。さらに、ＣＰＵ２００は、印字及び機器記録が施された券媒体４７が放出口３から排出されるように搬送機構を制御する。これにより、改札機１００は、乗車券として用いることができる券媒体４７を発行することができる。

改札機１００により発行された券媒体４７には、例えば券種別、券番号、有効区間、有効期限、及び列車情報などの券面情報が印刷される。

なお、改札機１００内部の搬送機構の構造により、搬送することができる券媒体４７の全長には下限がある。この為、カッター５１によりカットされた券媒体４７の長さＸの下限Ｘｍｉｎは、改札機１００内部の搬送機構により搬送が可能な長さの下限に相当する。なお、券媒体４７の領域４７ｃで券媒体４７がカットされた場合、カットされた券媒体４７の長さＸ＝Ｔとなる。即ち、領域４７ｃ間の距離（切断領域の間隔）Ｔは、券媒体４７が正常に発行された場合の券の長さに相当する。なお、以下距離Ｔを基準長さＴと称する。

またさらに、上記したように券媒体４７は、第１一旦保留箱８２ａ及び第２一旦保留箱８２ｂに集積される。この為、カッター５１によりカットされた券媒体４７の全長Ｘの上限Ｘｍａｘは、第１一旦保留箱８２ａ及び第２一旦保留箱８２ｂに収まるサイズの上限に相当する。

即ち、券媒体４７の全長Ｘは、改札機１００内部の搬送機構により搬送が可能な長さ以上であり、且つ、第１一旦保留箱８２ａ及び第２一旦保留箱８２ｂに収まるサイズである。券媒体４７は、領域４７ｃでカットされた場合、Ｘｍｉｎ＜Ｘ＜Ｘｍａｘを満たすように領域４７ｃが設けられている。

しかし、ロール状の券媒体４７の先端が、領域４７ｃではない別の位置でカットされて発券部４１に装填される可能性がある。このような場合、改札機１００は、券媒体４７の端部（１枚分の券媒体４７に満たない分＋１枚分）を廃券としてカットする。改札機１００は、廃券としてカットした券媒体４７を集札部４０に集札する。即ち、改札機１００は、発券部４１により券媒体４７を１回または複数回カットすることにより、券媒体の領域４７ｃがカッター５１のカット位置と重なるように調整することができる。

上記したように、ＣＰＵ２００は、券媒体４７の領域４７ｃから券媒体４７の先端までの距離を認識することができる。例えば、ＣＰＵ２００は、券媒体４７の領域４７ｃから券媒体４７の先端までの長さ（余り長）をＲとした場合、Ｘｍｉｎ≦Ｒ≦Ｘｍａｘであれば、券媒体の領域４７ｃとカッター５１のカット位置とが重なっていると認識することができる。この場合、改札機１００は、上記の処理により発券部４１により券媒体４７を発行することができる。

また、ＣＰＵ２００は、Ｘｍｉｎ≦Ｒ≦Ｘｍａｘではない場合、券媒体４７の領域４７ｃとカッター５１のカット位置とが重なっていないと認識することができる。この場合、改札機１００は、発券部４１によりロール状の券媒体４７から廃券をカットすることにより、券媒体４７の領域４７ｃがカッター５１のカット位置と重なるように調整する。

図１０は、改札機１００が起動された場合、または券媒体４７が発券部４１にセットされた場合の改札機１００の動作の例を示す。

改札機１００のＣＰＵ２００は、モータ７６を制御することにより、発券部４１に装填された券媒体４７を搬送する。ＣＰＵ２００は、券媒体４７を反射センサ４８及び透過センサ４９の検知位置まで搬送させる。これにより、ＣＰＵ２００は、券媒体４７の端部の位置を認識する（ステップＳ１１）。さらに、ＣＰＵ２００は、券媒体４７上の領域４７ｃ及び領域４７ｄの位置を認識する（ステップＳ１２）。さらに、ＣＰＵ２００は、券媒体４７上の領域４７ｃから券媒体４７の端部までの長さＲを認識する（ステップＳ１３）。

ＣＰＵ２００は、長さＲがＸｍｉｎ≦Ｒ≦Ｘｍａｘを満たしているか否か判断する（ステップＳ１４）。即ち、ＣＰＵ２００は、券媒体４７上の領域４７ｄで券媒体４７をカットした場合に券媒体４７の長さＸが改札機１００内部の搬送機構により搬送が可能であり、且つ第１一旦保留箱８２ａ及び第２一旦保留箱８２ｂに収まるサイズであるか否か判断する。

Ｘｍｉｎ≦Ｒ≦Ｘｍａｘを満たしていないと判断した場合、ＣＰＵ２００は、券媒体４７の端部に領域４７ｃを配置する為に必要なカット枚数及びカット長を算出する（ステップＳ１５）。上記したように、券媒体４７を廃券としてカットする場合もＸｍｉｎからＸｍａｘの間のカット長でカットする必要がある。この為、ＣＰＵ２００は、券媒体４７の余りの長さであるＲと、基準長さＴと、カット可能な最大長Ｘｍａｘと、に基づいてカット枚数及びカット長を算出する。

基準長さＴと、カット可能な最大長Ｘｍａｘとの差が廃券を一枚カットした場合に余りから短縮することができる長さに相当する。即ち、ＣＰＵ２００は、余りの長さＲを、基準長さＴとカット可能な最大長Ｘｍａｘとの差で割ることにより必要なカット枚数を算出することができる。ＣＰＵ２００は、余りの長さＲを、基準長さＴとカット可能な最大長Ｘｍａｘとの差で割った数値の整数の分だけ最大長Ｘｍａｘで券媒体４７から廃券をカットすると判断する。即ち、ＣＰＵ２００は、Ｒ／（Ｘｍａｘ−Ｔ）の整数の分だけ最大長Ｘｍａｘで券媒体４７から廃券をカットすると判断する。さらにＣＰＵ２００は、まだ余りの長さＲが存在するか否か判断する。余りの長さＲが存在する場合、基準長さＴに余りの長さＲを足した長さで券媒体４７から廃券をカットすると判断する。

ＣＰＵ２００は、算出したカット枚数及びカット長で券媒体４７から廃券をカットするようにモータ７６、及びカッター５１を制御する。さらに、ＣＰＵ２００は、カットされた廃券が集札部４０に集札されるように搬送機構を制御する。これにより、ＣＰＵ２００は、廃券を順次カットさせる。さらに、ＣＰＵ２００は、廃券を券媒体４７からカットする毎に予め算出したカット枚数の分だけ廃券を券媒体４７からカットしたか否か判断する（ステップＳ１６）。予め算出したカット枚数の分だけ廃券を券媒体４７からカットしたと判断した場合、ＣＰＵ２００は、処理を終了する。これにより、ＣＰＵ２００は、券媒体４７の端部に領域４７ｃを設置することができる。

また、ステップＳ１４でＸｍｉｎ≦Ｒ≦Ｘｍａｘを満たしていると判断した場合、ＣＰＵ２００は、長さＲで券媒体４７から廃券をカットするようにモータ７６、及びカッター５１を制御する（ステップＳ１７）。さらに、ＣＰＵ２００は、カットされた廃券が集札部４０に集札されるように搬送機構を制御し、処理を終了する。これにより、ＣＰＵ２００は、券媒体４７の端部に領域４７ｃを設置することができる。

上記した構成によると、改札機１００は、券媒体４７の端部が所定の領域４７ｃでカットされていない状態で発券部４１に装填された場合であっても、予め設定された最小長以上であり且つ予め設定された最大長以下の長さで廃券を１枚または複数枚カットする。

改札機１００は、余り長さが最小長以上最大長以下ではない場合、余り長さと、最小長と最大長とのいずれかと、切断領域の間隔と、に基づいて券媒体４７から切断する廃券の枚数及び各廃券の長さを算出し、算出結果に基づいて券媒体４７を切断する。

さらに、改札機１００は、カットされた廃券を集札部４０に搬送することができる。またさらに、改札機１００は、廃券を集札する集札箱が小さい場合であっても、廃券を改札機１００内部に集札することができる。

これにより、ＣＰＵ２００は、券媒体４７の端部に領域４７ｃを設置するように改札機１００の各部を制御することができる。この結果、利便性の高い改札機、及び改札機の制御方法を提供することができる。

なお、上記した実施形態では、改札機１００のＣＰＵ２００は、余りの長さＲ、基準長さＴ、及び最大長Ｘｍａｘに基づいてカット枚数及びカット長を決定する構成であると説明したが、この構成に限定されない。ＣＰＵ２００は、余りの長さＲ、基準長さＴ、及び最小長Ｘｍｉｎに基づいてカット枚数及びカット長を決定する構成であってもよい。

この場合、ＣＰＵ２００は、基準長さＴと、カット可能な最小長Ｘｍｉｎとの差が廃券を一枚カットした場合に余りから伸長させることができる長さに相当する。即ち、ＣＰＵ２００は、余りの長さＲを、基準長さＴとカット可能な最少長Ｘｍｉｎとの差で割ることにより必要なカット枚数を算出することができる。ＣＰＵ２００は、余りの長さＲを、基準長さＴとカット可能な最少長Ｘｍｉｎとの差で割った数値の整数の分だけ最少長Ｘｍｉｎで券媒体４７から廃券をカットすると判断する。即ち、ＣＰＵ２００は、（Ｔ−Ｒ）／（Ｔ−Ｘｍｉｎ）の整数の分だけ最少長Ｘｍｉｎで券媒体４７から廃券をカットすると判断する。さらにＣＰＵ２００は、まだ余りの長さＲが存在するか否か判断する。余りの長さＲが存在する場合、余りの長さＲで券媒体４７から廃券をカットすると判断する。

また、ＣＰＵ２００は、余り長さＲと基準長さＴとに基づいて処理方法を切り替える構成であってもよい。例えば、上記したように余りの長さＲ、基準長さＴ、及び最大長Ｘｍａｘに基づいてカット枚数及びカット長を決定する方法を第１の方法とし、余りの長さＲ、基準長さＴ、及び最小長Ｘｍｉｎに基づいてカット枚数及びカット長を決定する方法を第２の方法とする。第１の方法は、廃券をカットする毎に余り長さＲが短くなる方法である。また、第２の方法は、廃券をカットする毎に余り長さＲが長くなる方法である。そこで、例えば、ＣＰＵ２００は、余り長さＲが基準長さＴの半分未満である場合、上記の第１の方法で廃券のカット枚数及びカット長を決定し、余り長さＲが基準長さＴの半分以上である場合、上記の第２の方法で廃券のカット枚数及びカット長を決定する。これにより、改札機１００は、より短時間で廃券のカットを完了することができる。

なお、上記の実施形態では、ＣＰＵ２００は、透過センサ４９からの検知信号に基づいて券媒体４７の端部を認識し、反射センサ４８からの検知信号に基づいて券媒体４７上の各領域の位置を認識する構成であると説明したが、この構成に限定されない。ＣＰＵ２００は、反射センサ４８からの検知信号に基づいて券媒体４７の端部を認識する構成であってもよい。この場合、透過センサ４９は省略されてもよい。

また、上記の実施形態では、改札機１００は、廃券を集札部４０に集札する構成であると説明したが、この構成に限定されない。改札機１００は、廃券を放出口３から排出する構成であってもよい。

図１１は、改札機１００が起動された場合、または券媒体４７が発券部４１にセットされた場合の改札機１００の動作の他の例を示す。

改札機１００のＣＰＵ２００は、モータ７６を制御することにより、発券部４１に装填された券媒体４７を搬送する。ＣＰＵ２００は、券媒体４７を反射センサ４８及び透過センサ４９の検知位置まで搬送させる。これにより、ＣＰＵ２００は、券媒体４７の端部の位置を認識する（ステップＳ２１）。さらに、ＣＰＵ２００は、券媒体４７上の領域４７ｃ及び領域４７ｄの位置を認識する（ステップＳ２２）。さらに、ＣＰＵ２００は、券媒体４７上の領域４７ｃから券媒体４７の端部までの長さＲを認識する（ステップＳ２３）。

ＣＰＵ２００は、長さＲがＸｍｉｎ≦Ｒ≦Ｘｍａｘを満たしているか否か判断する（ステップＳ２４）。

Ｘｍｉｎ≦Ｒ≦Ｘｍａｘを満たしていないと判断した場合、ＣＰＵ２００は、領域４７ｃで券媒体４７から廃券をカットするようにモータ７６、及びカッター５１を制御する（ステップＳ２５）。さらに、ＣＰＵ２００は、カットされた廃券が放出口３から排出されるように搬送機構を制御する（ステップＳ２６）。なお、この場合、ＣＰＵ２００は、券媒体４７の先端から二番目以降の領域４７ｃで券媒体４７から廃券をカットするようにモータ７６、及びカッター５１を制御する。廃券が放出口３から排出された場合、ＣＰＵ２００は、処理を終了する。

また、ステップＳ２４でＸｍｉｎ≦Ｒ≦Ｘｍａｘを満たしていると判断した場合、ＣＰＵ２００は、長さＲの廃券を券媒体４７からカットするようにモータ７６、及びカッター５１を制御する（ステップＳ２７）。さらに、ＣＰＵ２００は、カットされた廃券が集札部４０に集札されるように搬送機構を制御し、処理を終了する。

このような構成であっても、改札機１００は、券媒体４７の端部に領域４７ｃを設置することができる。この結果、利便性の高い改札機、及び改札機の制御方法を提供することができる。

また、図１１の例では、改札機１００は、長さＲがＸｍｉｎ≦Ｒ≦Ｘｍａｘを満たしていない場合、廃券を放出口３から排出し、長さＲがＸｍｉｎ≦Ｒ≦Ｘｍａｘを満たしている場合、廃券を集札部４０に集札する構成であると説明したが、この構成に限定されない。改札機１００は、長さＲがＸｍｉｎ≦Ｒ≦Ｘｍａｘを満たしているいないにかかわらず廃券を放出口３から排出する構成であってもよい。

図１２は、改札機１００が起動された場合、または券媒体４７が発券部４１にセットされた場合の改札機１００の動作のさらに他の例を示す。

改札機１００のＣＰＵ２００は、モータ７６を制御することにより、発券部４１に装填された券媒体４７を搬送する。ＣＰＵ２００は、券媒体４７を反射センサ４８及び透過センサ４９の検知位置まで搬送させる。これにより、ＣＰＵ２００は、券媒体４７の端部の位置を認識する（ステップＳ３１）。さらに、ＣＰＵ２００は、券媒体４７上の領域４７ｃ及び領域４７ｄの位置を認識する（ステップＳ３２）。さらに、ＣＰＵ２００は、券媒体４７上の領域４７ｃから券媒体４７の端部までの長さＲを認識する（ステップＳ３３）。

ＣＰＵ２００は、長さＲがＸｍｉｎ≦Ｒ≦Ｘｍａｘを満たしているか否か判断する（ステップＳ３４）。

Ｘｍｉｎ≦Ｒ≦Ｘｍａｘを満たしていないと判断した場合、ＣＰＵ２００は、領域４７ｃで券媒体４７から廃券をカットするようにモータ７６、及びカッター５１を制御する（ステップＳ３５）。さらに、ＣＰＵ２００は、カットされた廃券が放出口３から排出されるように搬送機構を制御する（ステップＳ３６）。なお、この場合、ＣＰＵ２００は、券媒体４７の先端から二番目以降の領域４７ｃで券媒体４７から廃券をカットするようにモータ７６、及びカッター５１を制御する。廃券が放出口３から排出された場合、ＣＰＵ２００は、処理を終了する。

また、ステップＳ３４でＸｍｉｎ≦Ｒ≦Ｘｍａｘを満たしていると判断した場合、ＣＰＵ２００は、長さＲの廃券を券媒体４７からカットするようにモータ７６、及びカッター５１を制御し（ステップＳ３７）、ステップＳ３６の処理に移行する。即ち、ＣＰＵ２００は、長さＲでカットされた廃券が放出口３から排出されるように搬送機構を制御し、処理を終了する。

このような構成であっても、改札機１００は、券媒体４７の端部に領域４７ｃを設置することができる。さらに、改札機１００は、長さＲがＸｍｉｎ≦Ｒ≦Ｘｍａｘを満たしているいないにかかわらず廃券を放出口３から排出する為、オペレータによるオペレーションを単純化することができる。この結果、より利便性の高い改札機、及び改札機の制御方法を提供することができる。

なお、上記の実施形態では、鉄道に設置される駅務機器における処理の例について説明したが、改札機１００は、例えば飛行機の登場口及び飛行機の搭乗券などにも同様に実施することができる。

なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

１…機器本体、２…投入口、３…放出口、３３…磁気処理部、３８…集札箱、４０…集札部、４１…発券部、４３…収納部、４７…券媒体、４８…反射センサ、４９…透過センサ、５０…モータ、５１…カッター、５２…サーマルヘッド、７６…モータ、８０ａ…集札路、８０ｂ…集札路、８２ａ…一旦保留箱、８２ｂ…一旦保留箱、１００…改札機、１１７…検知回路、２００…ＣＰＵ、２０１…ＲＯＭ、２０２…ＲＡＭ。

Claims (8)

1. 一定の間隔で切断領域が設定されたロール状の券媒体が装填される収納部と、
   前記収納部に収納された前記券媒体を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構により搬送された前記券媒体を切断するカッターと、
   前記カッターにより切断されて前記搬送機構により搬送された前記券媒体を集札する集札部と、
   前記券媒体の先端と前記券媒体の前記切断領域の前記搬送路上での位置とを検知する検知部と、
   前記検知部の検知結果に基づいて前記切断領域から前記券媒体の先端までの余り長さを算出し、算出した前記余り長さに基づいて前記券媒体を廃券として切断するように前記搬送機構及び前記カッターを制御する制御部と、
   を具備する改札機。
2. 前記制御部は、予め設定された最小長以上であり、且つ予め設定された最大長以下の長さで前記券媒体を切断するように前記搬送機構及び前記カッターを制御する、
   請求項１に記載の改札機。
3. 前記制御部は、前記余り長さが前記最小長以上最大長以下ではない場合、前記余り長さと、前記最小長と前記最大長とのいずれかと、前記切断領域の間隔と、に基づいて前記券媒体から切断する前記廃券の枚数及び前記各廃券の長さを算出し、算出結果に基づいて前記券媒体を切断するように前記搬送機構及び前記カッターを制御する請求項２に記載の改札機。
4. 前記制御部は、前記余り長さが前記最小長以上最大長以下ではない場合、前記余り長さを前記最大長と前記切断領域の間隔との差で割った数値の整数の分だけ前記最大長で前記券媒体から前記廃券を切断し、さらに前記切断領域の間隔に前記余り長さを足した長さで前記券媒体から前記廃券を切断するように前記搬送機構及び前記カッターを制御する請求項３に記載の改札機。
5. 前記制御部は、前記余り長さが前記最小長以上最大長以下ではない場合、前記切断領域の間隔と前記余り長さとの差を前記最大長と前記切断領域の間隔との差で割った数値の整数の分だけ前記最小長で前記券媒体から前記廃券を切断し、余り長さを再度算出し、再算出した前記余り長さで前記券媒体から廃券を切断するように前記搬送機構及び前記カッターを制御する、請求項３に記載の改札機。
6. 前記カッターにより切断されて前記搬送機構により搬送された前記券媒体を排出する排出口をさらに具備し、
   前記制御部は、前記余り長さが予め設定された最小長以上予め設定された最大長以下ではない場合、前記余り長さと前記切断領域の間隔とを足した長さで前記券媒体から前記廃券を切断し、切断された前記廃券が前記排出口から排出されるように前記搬送機構及び前記カッターを制御する請求項２に記載の改札機。
7. 前記余り長さが前記最小長以上前記最大長以下である場合、前記余り長さで前記券媒体を廃券として切断し、切断された前記廃券が前記排出口から排出されるように前記搬送機構及び前記カッターを制御する請求項６に記載の改札機。
8. 一定の間隔で切断領域が設定されたロール状の券媒体が装填される収納部と、前記収納部に収納された前記券媒体を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送された前記券媒体を切断するカッターと、前記カッターにより切断されて前記搬送機構により搬送された前記券媒体を集札する集札部と、前記券媒体の先端と前記券媒体の前記切断領域の前記搬送路上での位置とを検知する検知部と、を具備する改札機の制御方法であって、
   前記検知部の検知結果に基づいて前記切断領域から前記券媒体の先端までの余り長さを算出し、
   算出した前記余り長さで前記券媒体を廃券として切断するように前記搬送機構及び前記カッターを制御する、
   改札機の制御方法。