JP2015170024A - medical accident prevention system - Google Patents

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JP2015170024A JP2014042909A JP2014042909A JP2015170024A JP 2015170024 A JP2015170024 A JP 2015170024A JP 2014042909 A JP2014042909 A JP 2014042909A JP 2014042909 A JP2014042909 A JP 2014042909A JP 2015170024 A JP2015170024 A JP 2015170024A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical accident prevention system making it possible to guide medical staff, which is engaged in a medical activity, or medical equipment to a place conformable to a disposition plan, and making it easy to perform post-medical activity inspection.SOLUTION: A medical accident prevention system of the present embodiment includes an operation planning unit that divides a sequence relevant to a medical activity into plural medical stages, and creates a disposition plan of medical staff who is engaged in a medical activity, medical equipment, or both of the medical staff and medical equipment for each of the medical stages, a disposition monitoring unit that acquires the disposition of the medical staff who is engaged in the medical activity, medical equipment, or both of the medical staff and medical equipment, a state discrimination unit that obtains difference information on a difference between the disposition of the medical staff or medical equipment, which is acquired by the disposition monitoring unit, and the disposition plan, and a display/equipment control unit that displays information concerning the position of the disposed medical staff or medical equipment on the basis of the disposition plan and difference information.

Description

本発明の実施形態は、医療行為の管理を行うための医療事故防止システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to a medical accident prevention system for managing medical practice.

一般に医療の現場では、例えば手術等の医療行為が行われた場合、医療行為に関わった医師等によりその詳細がレポートとして記録される。このレポートには、医療行為中の様々な機器から出力された診察データ、医用画像、映像などが添付されることもある。   In general, when a medical practice such as surgery is performed at a medical site, the details are recorded as a report by a doctor involved in the medical practice. This report may be accompanied by medical examination data, medical images, videos, etc. output from various devices during medical practice.

しかし、上述のレポートは、多種多様なデータが時間の順序とは無関係に添付されていることも多く、医師などの専門家であっても、医療行為の手順を事後に確認・検証することはなかなか困難である。   However, in the above report, a wide variety of data is often attached regardless of the order of time, and even a specialist such as a doctor cannot confirm and verify the medical procedure after the fact. It is quite difficult.

そこで、医療行為の様子をビデオカメラにより録画しておき、この録画された動画像に基づいて医療行為の手順を確認・検証することも考えられている。しかしこのような検証は、長時間にわたる動画像を、実施されている医療行為の内容を解析しながら見続けなければならず、非常に手間の掛かる作業であるという問題点がある。   In view of this, it is also conceivable to record the state of the medical practice with a video camera and to confirm and verify the procedure of the medical practice based on the recorded moving image. However, such verification has a problem that it is a very time-consuming work because it is necessary to continue to view moving images over a long period of time while analyzing the contents of the medical practice being performed.

このため、医療行為の手順を容易に確認・検証することを可能とするようなシステムが種々提案されている。複数のイベントの組み合わせにより達成されるステージを複数含んだ医療行為の管理を行い、医療行為に関する医療器具および/または人間の状態を示す状態情報を時系列的に収集し、ステージの実施順序、ステージの開始タイミング、医療行為手順情報を自動的に生成するものがある(特許文献1参照)。   For this reason, various systems that make it possible to easily confirm and verify the procedure of medical practice have been proposed. Manages medical practices including multiple stages achieved by combining multiple events, collects medical equipment and / or status information indicating the human condition related to medical practices in a time-series manner, stage execution order, stage There is one that automatically generates medical start procedure information and medical practice procedure information (see Patent Document 1).

また、医療事故を未然に防ぐためには、手術室の整理・整頓・清潔などが不可欠であり、医療行為に応じた医療機器の配置や医療スタッフの配置計画などが必要である。しかし医療行為の進捗状況やトラブルの発生によっては計画で決めた配置からずれてしまい、安全が維持されずに手術が推移してしまうということがある。   In order to prevent medical accidents, it is indispensable to organize, organize, and clean the operating room, and it is necessary to arrange medical equipment and medical staff according to the medical practice. However, depending on the progress of medical practice and the occurrence of troubles, there are cases in which the operation is shifted without being maintained because safety is not maintained.

特開2006−164251号公報JP 2006-164251 A

本発明が解決しようとする課題は、上記問題を解決し、医療行為中の医療スタッフや医療機器を配置計画に従った場所に誘導し、医療行為後の検証が容易な医療事故防止システムを提供することを目的とする。   The problem to be solved by the present invention is to solve the above problems and provide a medical accident prevention system that guides medical staff and medical devices during medical practice to a place according to the arrangement plan and facilitates verification after medical practice The purpose is to do.

上記課題を達成するために、本実施形態の医療事故防止システムは、医療行為に関連する一連の流れを複数の医療ステージに分割し、医療行為中の医療スタッフまたは医療機器、あるいはその両方の配置計画を前記医療ステージ毎に策定する手術計画部と、医療行為中の医療スタッフまたは医療機器、あるいはその両方の配置を取得する配置監視部と、前記配置監視部で取得した医療スタッフまたは医療機器の配置と、前記配置計画との差異情報を求める状態判定部と、前記配置計画および前記差異情報に基づいて、前記医療スタッフまたは医療機器の配置位置に関する情報を表示する表示・機器制御部と、を有する。   In order to achieve the above object, the medical accident prevention system of the present embodiment divides a series of flows related to medical practice into a plurality of medical stages, and arranges medical staff and / or medical devices during the medical practice. A surgical planning unit for formulating a plan for each medical stage, a placement monitoring unit for obtaining the placement of medical staff and / or medical devices during medical treatment, and a medical staff or medical device obtained by the placement monitoring unit. A state determination unit that obtains difference information between the arrangement and the arrangement plan, and a display / apparatus control unit that displays information on the arrangement position of the medical staff or the medical device based on the arrangement plan and the difference information. Have.

第1の実施形態における医療事故防止システムのブロック構成図。The block block diagram of the medical accident prevention system in 1st Embodiment. 本実施形態における医療ステージのフローチャート図。The flowchart figure of the medical stage in this embodiment. 医療スタッフの配置計画を示すテーブル図。The table figure which shows the arrangement plan of a medical staff. 医療機器の配置計画を示すテーブル図。The table figure which shows the arrangement plan of a medical device. 各医療ステージの所要時間計画を示すテーブル図。The table figure which shows the required time plan of each medical stage. 差異情報を示すテーブル図。The table figure which shows difference information. 第1の医療ステージにおける医療スタッフと医療機器の配置図。The arrangement | positioning figure of the medical staff and medical device in a 1st medical stage. 第2の医療ステージにおける医療スタッフと医療機器の配置図。The arrangement | positioning figure of the medical staff and medical device in a 2nd medical stage. 第3の医療ステージにおける医療スタッフと医療機器の配置図。The arrangement | positioning figure of the medical staff and medical device in a 3rd medical stage. 第2の実施形態における手術計画立案のフローチャート図。The flowchart figure of the surgery plan planning in 2nd Embodiment. 第3の実施形態における医療事故防止システムのブロック構成図。The block block diagram of the medical accident prevention system in 3rd Embodiment. 床グリッドパネルのブロック構成図。The block block diagram of a floor grid panel.

以下、実施形態について図1から図12を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。   Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 12. In the following description, components having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be given only when necessary.

(第1の実施形態)
図1に示す本実施形態の医療事故防止システムは、主として手術などの医療行為の計画を行う手術計画システム1と手術計画システム1で計画した手術計画が行われているかを監視し、医療事故を防止するための手術監視システム2で構成される。
(First embodiment)
The medical accident prevention system of the present embodiment shown in FIG. 1 mainly monitors whether a surgical plan planned by the surgical planning system 1 and the surgical planning system 1 that plan medical practices such as surgery is performed, It is comprised with the surgery monitoring system 2 for preventing.

手術計画システム1は、手術計画部11と、計画情報保存部12と、手術計画分析部13を有している。   The surgical planning system 1 includes a surgical planning unit 11, a plan information storage unit 12, and a surgical plan analysis unit 13.

また、手術監視システム2は、配置監視部21と、状態判定部22と、履歴情報保存部23と、表示・機器制御部24と、操作卓25を有している。   The surgery monitoring system 2 includes an arrangement monitoring unit 21, a state determination unit 22, a history information storage unit 23, a display / apparatus control unit 24, and a console 25.

手術計画部11は、医療行為の準備から完了までの一連の流れを、医療スタッフまたは医療機器、あるいはその両方の配置に基づいて、複数の工程を表す医療ステージに分割し、医療行為中の医療スタッフおよび医療機器の配置計画を記した手術計画を医療ステージ毎に策定する。   The operation planning unit 11 divides a series of flow from preparation to completion of medical practice into medical stages representing a plurality of processes based on the arrangement of medical staff and / or medical equipment, and medical treatment during medical practice is performed. Establish a surgical plan that describes the staff and medical device placement plan for each medical stage.

計画情報保存部12は、手術計画部11で策定された手術計画を保存し、この手術計画は、実際の医療行為が計画どおりに推移しているかの判定に用いられる。   The plan information storage unit 12 stores the operation plan formulated by the operation plan unit 11, and this operation plan is used to determine whether the actual medical practice is changing as planned.

手術計画分析部13は、履歴情報保存部23に保存される過去の手術履歴から最適な配置計画を分析し、策定する手術計画に反映させる。   The operation plan analysis unit 13 analyzes an optimal arrangement plan from the past operation history stored in the history information storage unit 23 and reflects it in the prepared operation plan.

配置監視部21は、医療行為中の医療スタッフまたは医療機器、あるいはその両方の配置を取得する。本実施形態では、医療行為中の医療スタッフおよび医療機器の配置を解析する映像解析部211と、医療スタッフおよび医療機器を一意に識別する個体識別部212と、医療スタッフの声を認識する音声認識部213を有している。   The placement monitoring unit 21 acquires the placement of medical staff and / or medical equipment during medical practice. In this embodiment, a video analysis unit 211 that analyzes the arrangement of medical staff and medical devices during a medical practice, an individual identification unit 212 that uniquely identifies the medical staff and medical devices, and voice recognition that recognizes the voice of the medical staff Part 213.

映像解析部211は、手術室の上部、側面に設置された複数のカメラ214の映像を用いて、医療スタッフおよび医療機器の位置および向きを画像解析により解析する。   The video analysis unit 211 analyzes the positions and orientations of medical staff and medical devices by image analysis using videos from a plurality of cameras 214 installed on the upper and side surfaces of the operating room.

また、個体識別部212は、バーコードやRFID215タグが付けられた医療スタッフおよび医療機器をバーコードリーダやRFIDリーダ215によって一意に識別する。そして、個体識別部212で一意に識別された医療スタッフおよび医療機器は、映像解析部211の解析画像と関連付けられて、医療スタッフおよび医療機器の位置移動や向きなどが認識される。さらには、医療スタッフの目線や、ジェスチャを認識させることも可能である。   In addition, the individual identification unit 212 uniquely identifies a medical staff and a medical device to which a barcode or an RFID 215 tag is attached by using the barcode reader or the RFID reader 215. Then, the medical staff and the medical device uniquely identified by the individual identification unit 212 are associated with the analysis image of the video analysis unit 211, and the movement and orientation of the medical staff and the medical device are recognized. Furthermore, it is possible to recognize the eyes of medical staff and gestures.

音声認識部213は、医療スタッフや手術台、その他所定の位置に取りつけられたマイクで集音した医療スタッフの声を認識して、音声認識からその指令を認識する。また、患者や医療機器の異音なども認識させることが可能である。   The voice recognition unit 213 recognizes the voice of the medical staff collected by the medical staff, the operating table, and other microphones attached at predetermined positions, and recognizes the command from the voice recognition. It is also possible to recognize abnormal sounds of patients and medical devices.

個体識別部222で一意に識別された医療スタッフよび医療機器は、音声認識部213の音声認識とも関連付けられる。   The medical staff and the medical device uniquely identified by the individual identification unit 222 are also associated with the voice recognition of the voice recognition unit 213.

そして配置監視部21は、医療行為中の医療スタッフおよび医療機器の配置を所定の時間単位(例えば1分)、で取得する。   And the arrangement | positioning monitoring part 21 acquires arrangement | positioning of the medical staff and medical device in a medical act in a predetermined time unit (for example, 1 minute).

状態判定部22は、配置監視部21で取得した医療スタッフおよび医療機器の監視情報を取得し、手術計画部11で策定した手術計画との差異情報を求める。   The state determination unit 22 acquires the monitoring information of the medical staff and medical equipment acquired by the placement monitoring unit 21 and obtains difference information from the surgical plan formulated by the surgical planning unit 11.

履歴情報保存部23は、状態判定部22で求めた差異情報と手術計画とを関連付けて保存する。   The history information storage unit 23 stores the difference information obtained by the state determination unit 22 in association with the surgical plan.

表示・機器制御部24は、状態判定部22で求めた差異情報に基づき、必要に応じて医療行為中の医師スタッフに対する注意喚起メッセージと、手術計画に基づく配置位置をモニタ241に表示する。また、医療ステージに基づいて医療機器の配置移動を制御し、医療機器の動作条件を設定し、あるいは医療機器の測定値を取得する。   Based on the difference information obtained by the state determination unit 22, the display / device control unit 24 displays, on the monitor 241, an alert message for the doctor staff who is performing medical treatment and an arrangement position based on the surgical plan as necessary. In addition, the arrangement movement of the medical device is controlled based on the medical stage, the operation condition of the medical device is set, or the measurement value of the medical device is acquired.

操作卓25は、手術監視システム2に対する各種制御命令を入力するものであって、各種制御命令を入力するために、マウス、トラックボール、ジョイスティック、キーボード、各種スイッチなどのユーザインタフェースデバイス(図示せず)が配置される。また、点線矢印に示すようにモニタ241に形成されたタッチパネルなどのタッチ情報も含んでいる。   The console 25 is used to input various control commands to the surgery monitoring system 2, and a user interface device (not shown) such as a mouse, a trackball, a joystick, a keyboard, and various switches is used to input various control commands. ) Is arranged. In addition, touch information such as a touch panel formed on the monitor 241 as indicated by a dotted arrow is also included.

以上のようにして構成された医療事故防止システムの動作について図2のフローチャート図を用いて具体的に説明する。本実施形態では、悪性脳腫瘍摘出手術を仮定して説明を行う。   The operation of the medical accident prevention system configured as described above will be specifically described with reference to the flowchart of FIG. In the present embodiment, description will be made assuming a malignant brain tumor removal operation.

ステップST201にて状態判定部22は、手術計画部11より手術計画を取得する。図3から図5に示す手術計画は、医療ステージに分類にされ、例えば、「開頭」、「腫瘍へのアプローチ」、「画像診断」、「閉創」の4段階に分けている。ただし、これは説明のため簡略化した分類であって、「開頭」の前に「麻酔」ステージなどの必要な医療ステージを追加してもよい。また複数の腫瘍摘出のために、「腫瘍へのアプローチ」、「画像診断」を繰り返してもよい。大きく医療スタッフの位置や、医療機器の位置が変化する場合には、各医療ステージをさらに細かく分割してもよい。   In step ST201, the state determination unit 22 acquires a surgical plan from the surgical planning unit 11. The surgical plans shown in FIGS. 3 to 5 are classified into medical stages, and are divided into, for example, four stages of “craniotomy”, “approach to tumor”, “image diagnosis”, and “closed wound”. However, this is a simplified classification for explanation, and a necessary medical stage such as an “anesthetic” stage may be added before “craniotomy”. In order to remove a plurality of tumors, “approach to tumor” and “imaging diagnosis” may be repeated. When the position of the medical staff or the position of the medical device largely changes, each medical stage may be further divided.

図3では、各医療ステージに対して、手術を実行するのに必要な医療スタッフ全員(医師A、医師B、医師C、看護師E、および看護師F)の配置位置が記されている。そして各医療スタッフは、医師AにはD001のように、一意に識別可能な識別子と関連付けられている。また、患者移動がある場合には、患者Pにも配置位置が記される。   In FIG. 3, the arrangement positions of all the medical staff (doctor A, doctor B, doctor C, nurse E, and nurse F) necessary for performing the operation are shown for each medical stage. Each medical staff is associated with an identifier that is uniquely identifiable to the doctor A, such as D001. When there is patient movement, the placement position is also written on the patient P.

図4では、各医療ステージに対して、手術を実行するのに必要な主たる医療機器(画像診断装置、手術顕微鏡、器械台、バイタルモニタ、脳波モニタ、麻酔器、看護師カート)の配置位置が記されている。また、各欄の上部は配置位置を示し、下部は、医療機器の動作条件などが記されている。そして画像診断装置はM001のように、各医療機器は、一意に識別可能な識別子と関連付けられている。   In FIG. 4, for each medical stage, the main medical equipment (image diagnostic apparatus, surgical microscope, instrument table, vital monitor, electroencephalogram monitor, anesthesia machine, nurse cart) necessary for performing the operation is shown. It is written. Further, the upper part of each column indicates the arrangement position, and the lower part describes the operating conditions of the medical device. In the diagnostic imaging apparatus, as in M001, each medical device is associated with an identifier that can be uniquely identified.

図5では、各医療ステージに対する開始時間、終了時間、所要時間が記されている。例えば「開頭」ステージは、開始時間が9:00、終了時間が10:00、所要時間が60分である。   FIG. 5 shows the start time, end time, and required time for each medical stage. For example, in the “opening” stage, the start time is 9:00, the end time is 10:00, and the required time is 60 minutes.

ステップST202では、図3と図4のテーブルに基づき、状態判定部22は、「開頭」ステージ開始において医療スタッフと医療機器が正しい配置にあるかどうかを確認する。   In step ST202, based on the tables of FIGS. 3 and 4, the state determination unit 22 confirms whether the medical staff and the medical devices are in the correct arrangement at the start of the “craniotomy” stage.

図7は、「開頭」ステージによる医療スタッフと医療機器の手術室内での配置例である。手術室は正方形のグリッドに分割されており、実施形態では上部から見て略人間一人が占有する領域を1グリッドとしている。   FIG. 7 is an example of arrangement of medical staff and medical devices in the operating room by the “craniotomy” stage. The operating room is divided into square grids. In the embodiment, an area occupied by substantially one person as viewed from above is one grid.

実施形態の1グリッドは、医療スタッフと医療機器の両方について共通して使用しているが、別の大きさのグリッドを用いて独立に管理してもよい。またここでは、医療スタッフについては頭の位置、医療機器については、上部からみた略中心を配置位置としている。すなわち、医療スタッフについて言えば、医師A(執刀医)はD3に、医師B(補助医)はD2に、医師C(麻酔医)はF2に、器械台における手術器具受け渡しを行う看護師DはF4に位置している。なお、看護師Eは、外回り(手術で発生する諸々の事態に対応する)を主とするため配置は設定されていない。ただし、外回りを行う範囲のグリッドを複数指定してもよい。   One grid of the embodiment is commonly used for both medical staff and medical devices, but may be managed independently using a grid of a different size. Here, the position of the head for the medical staff and the center of the medical device as viewed from the upper part are the arrangement positions. That is, regarding the medical staff, the doctor A (surgeon) is D3, the doctor B (assistant doctor) is D2, the doctor C (anesthesiologist) is F2, and the nurse D delivering the surgical instrument on the instrument table is Located at F4. In addition, since nurse E mainly uses outer rotation (corresponding to various situations that occur in the operation), the arrangement is not set. However, a plurality of grids in a range in which outward rotation is performed may be specified.

そして、「開頭」ステージに必要な医療スタッフと医療機器の配置が確認されると、「開頭」ステージが開始される。「開頭」ステージは、執刀医(医師A)と補助医師(医師B)によって、患者Pの頭部に固定フレームを装着し、開頭箇所にマーキングし、消毒し、皮切・骨切し、術野を確保するために硬膜を吊り上げる作業などが行われる。   When the arrangement of medical staff and medical devices necessary for the “craniotomy” stage is confirmed, the “craniotomy” stage is started. At the stage of craniotomy, a surgeon (doctor A) and an auxiliary doctor (doctor B) attach a fixed frame to the head of the patient P, mark the craniotomy site, disinfect, cut the skin, cut bone, Work to lift the dura mater is done to secure the field.

そして、ステップST203において、配置監視部21は、この作業を例えば1分毎のように決められた期間毎に、医療スタッフと医療機器の配置、および医療機器の測定値などの手術状態情報を監視・記録する。そしてこの手術状態情報は順次、状態判定部22に送られる。   In step ST203, the placement monitoring unit 21 monitors the operation status information such as the placement of the medical staff and the medical device and the measured value of the medical device for each period determined as, for example, every minute. ·Record. The operation state information is sequentially sent to the state determination unit 22.

ステップST204において、状態判定部22では、実際の医療スタッフと医療機器の配置と手術計画との間で差異があるかどうかを判定する。差異があれば(ステップST204:Yes)、この差異をログとして履歴情報保存部24に記録する。この差異情報が、医療スタッフに注意喚起が必要なレベルであれば、表示・機器制御部24を介してモニタ241に警告メッセージと、正しい配置を提示する(ステップST205)。医師の判断により、問題がなければそのまま医療行為を進めてもよいし、問題がある場合には、適正な位置に再配置してステップST203へ戻る。また、差異が発生した場合には、映像解析部211で録画している映像のタイムスタンプと同期を行い、事後の検証を容易にする。   In step ST204, the state determination unit 22 determines whether there is a difference between the actual medical staff and the arrangement of medical devices and the surgical plan. If there is a difference (step ST204: Yes), the difference is recorded in the history information storage unit 24 as a log. If the difference information is at a level that requires medical staff to be alerted, a warning message and a correct layout are presented to the monitor 241 via the display / device control unit 24 (step ST205). If there is no problem based on the judgment of the doctor, the medical practice may proceed as it is. If there is a problem, the medical procedure is rearranged to an appropriate position and the process returns to step ST203. Further, when a difference occurs, the video analysis unit 211 synchronizes with the time stamp of the video being recorded to facilitate subsequent verification.

図4に示すように、医療機器には、動作条件を記載できる。例えば、手術顕微鏡M002が退避位置にあるか?バイタルモニタM004で検知される心拍数は規定の範囲内か?脳波モニタM005のBIS値は規定の範囲か?などの条件である。この条件を満たさない場合も差異情報として履歴情報保存部24に記録し、この差異情報が、医療スタッフに注意喚起が必要なレベルであれば、表示・機器制御部24を介してモニタ241に警告メッセージを表示させる。また、音声で注意喚起を行っても良い。   As shown in FIG. 4, operating conditions can be written in the medical device. For example, is the surgical microscope M002 in the retracted position? Is the heart rate detected by the vital monitor M004 within a specified range? Is the BIS value of the electroencephalogram monitor M005 within a specified range? And so on. Even if this condition is not satisfied, it is recorded as difference information in the history information storage unit 24. If this difference information is a level that requires medical staff to be alerted, a warning is given to the monitor 241 via the display / device control unit 24. Display a message. Moreover, you may call attention with an audio | voice.

図6は、差異情報を示すテーブル図の例である。各医療ステージに対して、項目、発生時刻、計画値、実施値などが記録される。項番1は、「開頭」ステージ開始時(9:00)に看護師Dが不在であったことが記録されている。項番2は、「開頭」ステージの9:15にバイタルモニタM004で計測する心拍数が、あらかじめ設定してあった範囲(A1以上A2以下)の範囲を超え、A3値であったことを表している。項番3は、「腫瘍へのアプローチ」ステージの11:34に脳波モニタM005のBIS(bispectral index)値が、あらかじめ設定してあった範囲(C1以上C2以下)の範囲を超え、C3値であったことを表している。特に、心拍数やBIS値が計画値に比べて急変した場合には、患者の容態が急変していることを表しているため、医療スタッフに対して早急な注意喚起メッセージが必要である。   FIG. 6 is an example of a table showing difference information. For each medical stage, items, occurrence times, plan values, implementation values, etc. are recorded. Item No. 1 records that nurse D was absent at the start of the “opening” stage (9:00). Item number 2 indicates that the heart rate measured by the vital monitor M004 at 9:15 in the “craniotomy” stage exceeded the preset range (A1 or more and A2 or less) and was an A3 value. ing. Item No. 3 indicates that the BIS (bispectral index) value of the electroencephalogram monitor M005 exceeds the preset range (C1 or more and C2 or less) at 11:34 in the “approach to tumor” stage, It means that there was. In particular, when the heart rate or the BIS value changes suddenly compared to the planned value, it indicates that the patient's condition has changed suddenly, so an immediate alert message is required for the medical staff.

ステップST206では、すべての医療ステップが終了しているかどうかを判断する。すべての医療ステップが終了していれば、フローチャートを終了するが、「開頭」ステージが終了した段階では(ステップST206:No)、次の医療ステップ、「腫瘍へのアプローチ」ステップへ進み、ステップST202では、「腫瘍へのアプローチ」ステージ開始の配置を確認することになる。   In step ST206, it is determined whether all the medical steps have been completed. If all the medical steps are completed, the flowchart is ended, but when the “craniotomy” stage is completed (step ST206: No), the process proceeds to the next medical step, “approach to tumor” step, and step ST202. Now we will confirm the placement of the “Tumor Approach” stage start.

「腫瘍へのアプローチ」ステージは、脳組織を圧排、切除しながら腫瘍部を術野に露出させるまでの作業であり、手術顕微鏡下で行われる。すなわち、図4の手術計画に従って、手術顕微鏡をD2の位置まで移動する。手術顕微鏡に自動移動機構が搭載されている場合には、表示・機器制御部24は医用機器を退避の位置から使用時の位置まで自動的に移動することができる。後のステップは、「開頭」ステージのステップと同様なため省略する。   The “approach to tumor” stage is an operation until the tumor part is exposed to the operative field while excluding and excising the brain tissue, and is performed under a surgical microscope. That is, the surgical microscope is moved to the position D2 according to the surgical plan of FIG. When the automatic movement mechanism is mounted on the surgical microscope, the display / device control unit 24 can automatically move the medical device from the retracted position to the used position. The subsequent steps are the same as the steps in the “head opening” stage, and are therefore omitted.

同様に、「画像診断」ステージでは、図4の手術計画に従って、一旦手術顕微鏡を退避させ、患者Pを画像診断装置内に移動させるため、医療機器は配置を大きく変える。また、画像診断中は、医師C(麻酔医)以外は、不定とする。また、画像診断装置に対しては、手術計画に基づく所定のスキャン条件が自動的にセットされる。   Similarly, in the “image diagnosis” stage, the surgical microscope is temporarily retracted and the patient P is moved into the image diagnosis apparatus according to the operation plan of FIG. During image diagnosis, it is undefined except for doctor C (anesthesiologist). In addition, a predetermined scanning condition based on a surgical plan is automatically set for the diagnostic imaging apparatus.

画像診断により腫瘍が摘出したことが確認されると、「閉創」ステージにて閉創作業が行われる。   When it is confirmed by image diagnosis that the tumor has been removed, the closing operation is performed at the “closing” stage.

以上説明したように、第1の実施形態によれば、手術計画に基づく医療スタッフと医療機器の管理が可能となるため、医療行為中の手術室の整理・整頓・清潔など計画に基づいて行える。また、医療行為の進捗状況やトラブルの発生によっては計画で決めた配置からずれた場合についても、注意喚起やモニタ画面による指示が行えるため、安全が維持されずに手術が推移してしまうことを防止できる。このため、医療事故を未然に防ぐことが可能となる。また、医療行為後に検証作業を行う場合についても、差異情報が発生した時間が示されるため、事後問題のあった映像個所を容易に抽出できるという効果を奏する。   As described above, according to the first embodiment, medical staff and medical devices can be managed based on a surgical plan, so that it can be performed based on a plan such as organizing, organizing, and cleaning an operating room during medical practice. . In addition, depending on the progress of medical practice and the occurrence of troubles, even if there is a deviation from the planned arrangement, instructions can be issued on the alert and on the monitor screen, so that the operation may change without maintaining safety. Can be prevented. For this reason, it is possible to prevent medical accidents. Also, in the case where the verification work is performed after the medical practice, since the time when the difference information is generated is indicated, there is an effect that it is possible to easily extract the video part having the post problem.

(第2の実施形態)
本実施形態においては、手術計画システム1における手術計画について述べる。手術計画分析部13は、履歴情報保存部23における過去の履歴を参照し、手術計画部11における手術計画策定にフィードバックを行うことにより、手術計画の信頼性を向上させることができる。
(Second Embodiment)
In this embodiment, an operation plan in the operation planning system 1 will be described. The operation plan analysis unit 13 can improve the reliability of the operation plan by referring to the past history in the history information storage unit 23 and performing feedback on the operation plan formulation in the operation plan unit 11.

図10は、手術計画立案のフローチャート図である。手術を行うための手術計画を策定するにあたり、ステップST101では、手術計画分析部13は履歴情報保存部23から手術履歴情報の取得を行う。   FIG. 10 is a flowchart of the operation planning. In formulating an operation plan for performing an operation, in step ST <b> 101, the operation plan analysis unit 13 acquires operation history information from the history information storage unit 23.

ステップST102では、手術部位を検索ワードとして検索を行い、参考となる部位データの抽出を行う。また、抽出したデータの差異情報について各種統計処理を行い、どのような医療ステージで問題が多く発生したか?を分析表示させ(ステップST103)、最適な医療スタッフ人員、医療機器数、所要時間などを求め、手術計画を策定していくことができる(ステップST104)。また、必要に応じて問題となった個所の映像データを閲覧することも可能である。 In step ST102, the surgical site is searched as a search word, and reference site data is extracted. Also, what kind of medical stage did many problems occur by performing various statistical processing on the difference information of the extracted data? Can be analyzed and displayed (step ST103), the optimal number of medical staff members, the number of medical devices, the required time, etc. can be obtained, and an operation plan can be formulated (step ST104). It is also possible to browse the video data of the part that caused the problem as needed.

従って、第2の実施形態によれば、過去の履歴を手術計画策定に有効にフィードバックすることにより、手術計画の信頼性を向上させることが可能となる。   Therefore, according to the second embodiment, it is possible to improve the reliability of the operation plan by effectively feeding back the past history to the operation plan formulation.

(第3の実施形態)
本実施形態は、医療スタッフや医療機器の配置管理に有効な床グリッドパネルの実施形態について説明する。図11は、本実施形態の医療事故防止システムのブロック構成図、図12は、床グリッドパネルのブロック構成図である。
(Third embodiment)
In the present embodiment, an embodiment of a floor grid panel that is effective for arrangement management of medical staff and medical devices will be described. FIG. 11 is a block diagram of the medical accident prevention system according to the present embodiment, and FIG. 12 is a block diagram of the floor grid panel.

図12に示すように、床グリッドパネル110は、その上部に位置する医療スタッフや医療機器の接触を感知する接触検知部111、医療スタッフや医療機器に付けられたRFIDタグを読み取るRF−ID受信部112、また、位置指定を目視可能に点灯させる発光部113を有する。接触検知部111は、磁場の変化を読み取る方式や接触点の抵抗値変化を読み取る方式などの各種方式が可能であり、発光部113は、LED(Light Emitting Diodes)などが好ましい。   As shown in FIG. 12, the floor grid panel 110 has an RF-ID reception that reads an RFID tag attached to the medical staff or medical device, and a contact detection unit 111 that senses contact of the medical staff or medical device located above the floor grid panel 110. The unit 112 also includes a light emitting unit 113 that lights the position designation so as to be visible. The contact detection unit 111 can employ various methods such as a method of reading a change in magnetic field and a method of reading a resistance value change at a contact point, and the light emitting unit 113 is preferably an LED (Light Emitting Diodes).

そして複数の床グリッドパネル(110#1〜110#N)は手術室の床に敷設され、各グリッドパネル110#1〜#Nの接触検知部111の配線を束ねた端子114、RF−ID受信部112の配線を束ねた端子115は、配置監視部21に接続される。また、発光部113を束ねた端子116は、表示・機器制御部24へと接続される。このように床グリッドパネルを用いて構成された医療事故防止システムは、床グリッドパネル110上にある医療スタッフと医療機器を識別可能であると同時に、手術計画と異なった配置にある場合には、発光部113により適切な位置を指示することが可能となる。   A plurality of floor grid panels (110 # 1 to 110 # N) are laid on the floor of the operating room, and a terminal 114 that bundles the wiring of the contact detection unit 111 of each grid panel 110 # 1 to #N, RF-ID reception. The terminal 115 in which the wiring of the unit 112 is bundled is connected to the arrangement monitoring unit 21. The terminal 116 in which the light emitting unit 113 is bundled is connected to the display / device control unit 24. The medical accident prevention system configured using the floor grid panel as described above can identify the medical staff and the medical equipment on the floor grid panel 110, and at the same time has a different arrangement from the surgical plan. An appropriate position can be designated by the light emitting unit 113.

(その他の実施形態)
また、図1または図11の音声認識部213に医療スタッフの声を登録することで、医療スタッフの声により、医療機器の動作を制御することが可能となる。さらには、映像解析部211に医療スタッフの目線追跡機能やジェスチャ判定機能を具備させることにより、医療スタッフの目線やジェスチャにより医療機器の動作を制御することが可能となる。
(Other embodiments)
Also, by registering the voice of the medical staff in the voice recognition unit 213 of FIG. 1 or FIG. 11, the operation of the medical device can be controlled by the voice of the medical staff. Furthermore, by providing the video analysis unit 211 with a medical staff eye tracking function and a gesture determination function, it is possible to control the operation of the medical device by the medical staff eye and gesture.

以上述べた実施形態によれば、医療行為中の医療スタッフや医療機器を配置計画に従った場所に誘導し、医療行為後の検証が容易な医療事故防止システムを提供できる。   According to the embodiment described above, it is possible to provide a medical accident prevention system that guides medical staff and medical devices during medical practice to a place according to the arrangement plan, and facilitates verification after medical practice.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention.

これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…手術計画システム、
2…手術監視システム、
11…手術計画部、
12…計画情報保存部、
13…手術計画分析部、
21…配置監視部、
22…状態判定部、
23…履歴情報保存部、
24…表示・機器制御部、
24…操作卓、
110…床グリッドパネル。
1 ... Surgery planning system,
2… Surgery monitoring system,
11 ... Surgery Planning Department,
12 ... plan information storage part,
13 ... Surgery plan analysis department,
21: Arrangement monitoring unit,
22 ... state determination part,
23. History information storage unit,
24. Display / device control unit,
24 ... console,
110: Floor grid panel.

Claims (8)

医療行為に関連する一連の流れを複数の医療ステージに分割し、医療行為中の医療スタッフまたは医療機器、あるいはその両方の配置計画を前記医療ステージ毎に策定する手術計画部と、
医療行為中の医療スタッフまたは医療機器、あるいはその両方の配置を取得する配置監視部と、
前記配置監視部で取得した医療スタッフおよび医療機器の配置と、前記配置計画との差異情報を求める状態判定部と、
前記配置計画および前記差異情報に基づいて、前記医療スタッフおよび医療機器の配置位置に関する情報を表示する表示・機器制御部と、
を有する医療事故防止システム。
A surgical planning section that divides a series of flows related to medical practice into a plurality of medical stages, and formulates an arrangement plan of medical staff and / or medical devices during the medical practice for each medical stage;
A placement monitoring unit that obtains the placement of medical staff and / or medical equipment during medical practice;
A state determination unit for obtaining difference information between the arrangement of the medical staff and the medical device acquired by the arrangement monitoring unit and the arrangement plan;
Based on the arrangement plan and the difference information, a display / apparatus control unit that displays information on the arrangement positions of the medical staff and the medical equipment;
Having medical accident prevention system.
前記表示・機器制御部は、前記差異情報に基づき、医療行為中の医師スタッフに対する注意喚起メッセージと前記配置計画とを前記モニタに表示する請求項1記載の医療事故防止システム。   2. The medical accident prevention system according to claim 1, wherein the display / device control unit displays a warning message for a doctor staff member during medical practice and the arrangement plan on the monitor based on the difference information. 前記表示・機器制御部は、前記医療ステージに基づいて前記医療機器の配置移動を制御する請求項1記載の医療事故防止システム。   The medical accident prevention system according to claim 1, wherein the display / device control unit controls the movement of the medical device based on the medical stage. 前記表示・機器制御部は、前記医療ステージに基づいて前記医療機器の動作条件の設定と、測定値の取得を行う請求項1記載の医療事故防止システム。   The medical accident prevention system according to claim 1, wherein the display / device control unit sets an operation condition of the medical device and acquires a measurement value based on the medical stage. 前記配置監視部は、医療行為中の医療スタッフおよび医療機器の配置を解析する映像解析部と、医療スタッフおよび医療機器を一意に識別する個体識別部と、医療スタッフの声を認識する音声認識部を有する請求項1記載の医療事故防止システム。   The arrangement monitoring unit includes a video analysis unit that analyzes the arrangement of medical staff and medical devices during medical practice, an individual identification unit that uniquely identifies the medical staff and medical devices, and a voice recognition unit that recognizes the voice of the medical staff The medical accident prevention system according to claim 1. 前記差異情報を保存する履歴情報保存部と、前記履歴情報保存部の履歴から、医療行為に対する最適な配置計画を分析する計画分析部を、さらに有する請求項1記載の医療事故防止システム。   The medical accident prevention system according to claim 1, further comprising: a history information storage unit that stores the difference information; and a plan analysis unit that analyzes an optimal arrangement plan for a medical practice from the history of the history information storage unit. 前記医療スタッフおよび医療機器の配置位置は、グリッド形状に分割される請求項1記載の医療事故防止システム。   The medical accident prevention system according to claim 1, wherein the arrangement positions of the medical staff and medical devices are divided into grid shapes. 前記グリッド形状に分割されたグリッドパネルが床に配置され、このグリッドパネルは、パネル上に存在する医療スタッフおよび医療機器を一意に識別し、かつ医療行為中の医療スタッフがグリッドパネルの位置を目視可能な発光源を有する請求項7記載の医療事故防止システム。   A grid panel divided into the grid shape is arranged on the floor, and this grid panel uniquely identifies medical staff and medical devices existing on the panel, and the medical staff during medical practice visually checks the position of the grid panel. 8. A medical accident prevention system according to claim 7, comprising a possible light source.
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