JP2015158658A - 投影システム、画像処理装置、校正方法、システムおよびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 投影システム100は、与えられた複数の投影手段150各々の投影像と被投影領域との関係に基づいて、複数の投影手段150各々に対し、投影像の歪みを検出するための複数の校正点を規定する校正用画像を生成する生成手段120と、
投影された校正用画像が撮像された1以上の校正用撮像画像に基づき、複数の投影手段150に対する補正係数を計算する補正係数計算手段130とを含む。ここで、被投影領域の外側の領域を担当する投影手段150に対し生成される校正用画像には、与えられた前記複数の投影手段各々の投影像と被投影領域との関係の下で、複数の校正点を規定する部分が、隣接する投影手段との間で重複を有しながら、被投影領域内に収められて投影できるように、余白部が設けられる。
【選択図】図2
Description
図1は、本実施形態による投影システム100の全体構成を示す概略図である。図1に示す投影システム100は、システムの全体制御を行う画像処理装置110と、複数のプロジェクタ150と、カメラ160と、入力装置170とを含み構成される。なお、投影システム100は、特に限定されるものではないが、説明する実施形態では、3台のプロジェクタ150a〜150cの投影像を投影面上で合成し、単一のプロジェクタよりも大きな領域に画像を投影する、いわゆるマルチ・プロジェクションに対応した構成とされている。
図2は、本実施形態による投影システム100の機能ブロック図である。画像処理装置110は、コンテンツ格納部112を含み、さらに、プロジェクタ毎に、補正処理部114a〜114cと、投影画像出力部116a〜116cと、切替部124a〜124cとを含む。画像処理装置110は、さらに、校正条件受付部118と、校正用シーン生成部120と、校正用画像格納部122と、校正用撮像画像入力部126と、補正係数算出部130とを含み構成される。
以下、図3〜図6を参照しながら、第1の実施形態において上述した校正用画像を生成する生成処理について、より詳細を説明する。上述したように、投影システム100においては、校正用投影シーン毎に、プロジェクタ150各々から校正用画像が投影され、投影された投影像が画角に収まるようにしてカメラ160により撮像が行われる。
以下、第1の実施形態による校正処理について、図7に示すフローチャートを参照しながら、全体的な流れを説明する。図7は、第1の実施形態による校正処理の全体的な処理の流れを示すフローチャートである。図7に示す処理は、ユーザからの校正処理開始の指示に応答して、ステップS100から開始される。
以下、図9〜図12および図14(A)を参照しながら、各プロジェクタの幾何補正係数の計算処理の詳細について説明する。図9は、本実施形態による幾何補正係数計算部134が実行する幾何補正係数の計算処理を示すフローチャートである。図9に示す処理は、図7に示したステップS105で呼び出されて、ステップS200から開始される。
以下、図13および図14を参照しながら、各プロジェクタのブレンディング係数の計算処理の詳細について説明する。図13は、プロジェクタ・メモリ上の各座標に対するブレンディング係数の対応付けを説明する図である。ブレンディング係数の計算処理では、注目するプロジェクタ毎に処理が実行され、複数のプロジェクタ150a〜150c各々のブレンディング係数が求められる。
以下、図14および図15を参照しながら、上記補正係数に基づく補正処理の詳細について説明する。上述した幾何補正係数計算部134で算出された各プロジェクタの幾何補正係数と、上述したブレンディング係数計算部136で算出された各プロジェクタのブレンディング係数とは、図7に示したステップS107で、各補正処理部114に設定される。
初期位置の投影目標領域に対する投影が開始されると、好適な実施形態では、その全体としての投影像を表示した状態で、投影目標領域(全体としての投影像)の四隅の位置を調整するための調整用ユーザ・インタフェースが提供される。ユーザは、全体としての投影像がスクリーン102に位置合わせされているかを目視にて観察しながら、調整用ユーザ・インタフェースを介して、その四隅をスクリーン102に一致させる調整作業を行う。典型的には、初期位置は、スクリーン102の四隅の少し内側に四隅マーカを用いて位置合わせされているので、全体としての投影像をスクリーン102の四隅へ少しずつ広げて行く調整となる(図15)。
上述までの説明は、3台のプロジェクタ150a〜150cの投影像を横一列に並べて全体としての画像を投影する実施形態について説明してきた。しかしながら、本実施形態による校正処理が適用できるマルチ・プロジェクションの態様は、これに限定されるものではない。図19は、本実施形態による校正処理を適用することができるマルチ・プロジェクションの他の態様を例示する。
さらに、上述までの実施形態では、ユーザは、連結するすべてのプロジェクタ150a〜150cの投影像212,214,216全体が画角内に収まるようにカメラ160を固定して複数回の撮影を行うものとした。しかしながら、すべてのプロジェクタのうちの一部の投影像のみが画角内に収まるようにカメラ160を構えて撮像し、撮像範囲をずらしながら、複数回に分けて分割撮像を行う態様を妨げるものではない。
プロジェクタの初期設置の際には、校正パターン配列がスクリーン102に収まるように調整して設置しなければならない他、複数のプロジェクタの投影可能領域の論理和の領域が、スクリーン102を余すところ無く充足させるよう調整して設置する必要がある。このため、黒地の背景の校正用画像を投影した場合、ユーザは、各プロジェクタの投影可能領域がどこまでの範囲にあるかを判別することが難しく、プロジェクタを設置する作業が困難となる。つまり、白色のような一定以上の輝度を有する背景の画像を投影すると、投影可能領域の範囲が明瞭となり、プロジェクタの初期設置が容易となるといえる。
上述までの実施形態による校正処理は、複数のプロジェクタ150を、スクリーン102に対して概ね最適な投影ができる位置に設置することが可能な状況において、好適に適用することができる。すなわち、上記実施形態では、図6のように、複数のプロジェクタ150は、投影像210a〜210cが、概ね均等な重複領域を有しつつ、スクリーン102を若干のはみ出しを持ってカバーするように、配置が調整される。このような配置は、ピンホールモデルの光学系の通常焦点プロジェクタであれば、比較的容易に実現可能である。これは、ズーム機能、フォーカス機能、レンズシフト機能、あるいは、単純にプロジェクタの傾きを若干調整することで投影像の大きさおよび位置をある程度自由に調整できるためである。プロジェクタの投影像の周辺部は、暗くなり、あるいはぼけやすいなど画質劣化がある。図6に示すようにプロジェクタ150を配置することができれば、画素の無駄が少なく連結して投影される投影像の解像度が最適となり、また投影像の中央部分が用いられるので画質も最適となる。
図26は、アスペクト比入力に基づく余白指定モードと、スクリーン対応領域指定に基づく余白指定モードとが好適に適用できる状況を説明する図である。図26に示したアスペクト比入力に基づく余白指定モードは、図7に示した校正処理に対応し、領域指定に基づく余白指定モードは、図23に示した校正処理に対応する。好適な実施形態では、画像処理装置110は、ユーザ指定により、領域指定に基づく余白指定モードおよびアスペクト比入力に基づく余白指定モードを切り替えることができるよう構成される。
以下、図27を参照しながら、上述までの実施形態における画像処理装置110のハードウェア構成について説明する。画像処理装置110は、典型的には、汎用コンピュータ装置として構成される。図27は、本実施形態による汎用コンピュータ装置のハードウェア構成を示す図である。
Claims (20)
- 複数の投影手段により全体としての画像を投影するための投影システムであって、
与えられた前記複数の投影手段各々の投影像と被投影領域との関係に基づいて、前記複数の投影手段各々に対し、投影像の歪みを検出するための複数の校正点を規定する校正用画像を生成する生成手段と、
投影された校正用画像が撮像された1以上の校正用撮像画像に基づき、前記複数の投影手段に対する補正係数を計算する補正係数計算手段と
を含み、
前記被投影領域の外側の領域を担当する投影手段に対し生成される校正用画像には、与えられた前記複数の投影手段各々の投影像と被投影領域との関係の下で、前記複数の校正点を規定する部分が、隣接する投影手段との間で重複を有しながら、前記被投影領域内に収められて投影できるように、余白部が設けられる、投影システム。 - 前記被投影領域の隅の領域を担当する投影手段に対し生成される校正用画像には、前記複数の校正点を規定する部分の周辺の領域に、前記被投影領域の隅への位置合わせの目安となる基準点を規定する位置合わせマーカが設けられる、請求項1に記載の投影システム。
- 前記1以上の校正用撮像画像から抽出された前記被投影領域のすべての隅に対応する複数の基準点によって、前記複数の投影手段が前記全体としての画像を投影する投影目標領域が画定され、前記補正係数計算手段は、前記複数の基準点に基づいて前記複数の投影手段に対する補正係数を計算する、請求項2に記載の投影システム。
- 前記全体としての画像が前記投影目標領域に投影された状態で、前記投影目標領域を画定する基準点を移動させる移動指示を受け付ける移動指示受領手段をさらに含み、前記補正係数計算手段は、前記移動指示に応答して、更新された基準点に基づいて前記複数の投影手段に対する補正係数を再計算することを特徴とする、請求項3に記載の投影システム。
- 前記移動指示受領手段は、前記投影目標領域を画定する四隅の基準点の初期位置からの調整量を複数の粒度で変位させるユーザ・インタフェースを含み、前記調整量は、前記複数の投影手段の校正点が統合された統合座標系の値であり、該統合座標系での前記基準点の座標および投影手段の座標系での前記位置合わせマーカの座標を用いてスケールされている、請求項4に記載の投影システム。
- 与えられた前記複数の投影手段各々の投影像と被投影領域との関係は、前記複数の投影手段の設置条件および被投影領域の形状特性を含み、前記複数の投影手段の設置条件は、設置される投影手段の数、投影手段の投影像の配列様式および投影手段の投影像のアスペクト比を含み、前記被投影領域の形状特性は、前記被投影領域のアスペクト比を含む、請求項1〜5のいずれか1項に記載の投影システム。
- 与えられた前記複数の投影手段各々の投影像と被投影領域との関係は、前記複数の投影手段各々からの投影像に対する前記被投影領域の相対的な位置情報を含む、請求項1〜5のいずれか1項に記載の投影システム。
- 前記被投影領域の周囲に位置合わせされる領域指定マーカが描かれた初期校正用画像を、前記被投影領域の周囲の領域を担当する投影手段に出力する手段と、前記領域指定マーカを移動させる移動指示を受け付ける手段とをさらに含み、
前記被投影領域の相対的な位置情報は、前記領域指定マーカを移動させる移動指示に応答して取得される、請求項7に記載の投影システム。 - 前記複数の投影手段の初期設置に際して、前記複数の格子点を規定する図形パターンが一定以上の輝度を有する背景上に描かれた画像を同時に前記複数の投影手段各々に出力する複数の投影画像出力部をさらに含む、請求項1〜8のいずれか1項に記載の投影システム。
- 前記補正係数計算手段は、複数の校正用撮像画像から校正点を抽出し、前記複数の校正用撮像画像の座標系間を射影変換することにより、統合された統合座標系上の校正点の座標を算出する校正点抽出統合処理手段をさらに含む、請求項1〜9のいずれか1項に記載の投影システム。
- 前記補正係数計算手段は、
投影目標領域を画定する複数の基準点の座標と、前記全体としての画像の隅の座標とに基づいて、前記投影目標領域から前記全体としての画像への射影変換を求める手段と、
前記射影変換に基づいて、前記1以上の校正用撮像画像から抽出された前記複数の投影手段各々の校正点の座標を前記全体としての画像の座標系に変換する手段と、
前記投影手段の座標系上の校正点と、抽出された校正点との対応関係に基づいて、前記投影手段各々の座標系と、前記全体としての画像の座標系とを対応付けて、前記複数の投影手段各々から投影する投影画像を与える幾何補正係数を計算する手段と
を含む、請求項1〜10のいずれか1項に記載の投影システム。 - 前記補正係数計算手段は、
前記複数の投影手段各々に対し、注目する投影手段の投影像と、該注目する投影手段に隣接する投影手段各々の投影像との間の重複領域を検出し、前記注目する投影手段と前記隣接する投影手段各々との像の重ね合わせを調整するブレンディング係数を計算するブレンディング係数計算手段
をさらに含む、請求項11に記載の投影システム。 - 前記幾何補正係数を計算する手段によって計算された幾何補正係数に基づき、前記全体としての画像から、投影手段毎の中間画像を生成し、前記ブレンディング係数計算手段によって計算されたブレンディング係数に基づき、前記中間画像から最終的な投影手段毎の投影画像を算出する投影手段毎の補正処理手段をさらに含む、請求項12に記載の投影システム。
- それぞれ投影手段となる投影装置および校正用撮像画像を撮像するための撮像装置の両方または一方を含む、請求項1〜13のいずれか1項に記載の投影システム。
- 複数の投影手段により全体としての画像を投影するための画像処理装置であって、
与えられた前記複数の投影手段各々の投影像と被投影領域との関係に基づいて、前記複数の投影手段各々に対し、投影像の歪みを検出するための複数の校正点を規定する校正用画像を生成する生成手段と、
投影された校正用画像が撮像された1以上の校正用撮像画像に基づき、前記複数の投影手段に対する補正係数を計算する補正係数計算手段と
を含み、
前記被投影領域の外側の領域を担当する投影手段に対し生成される校正用画像には、与えられた前記複数の投影手段各々の投影像と被投影領域との関係の下で、前記複数の校正点を規定する部分が、隣接する投影手段との間で重複を有しながら、前記被投影領域内に収められて投影できるように、余白部が設けられる、画像処理装置。 - 複数の投影手段により全体としての画像を投影するためにコンピュータが実行する校正方法であって、コンピュータが、
与えられた前記複数の投影手段各々の投影像と被投影領域との関係に基づいて、前記複数の投影手段各々に対し、投影像の歪みを検出するための複数の校正点を規定する校正用画像を生成するステップと、
生成された前記校正用画像を投影手段から投影させるステップと、
投影手段により投影された校正用画像が撮像された1以上の校正用撮像画像の入力を受けるステップと、
前記1以上の校正用撮像画像に基づき、前記複数の投影手段に対する補正係数を計算するステップと
を含み、前記被投影領域の外側の領域を担当する投影手段に対し生成される校正用画像には、与えられた前記複数の投影手段各々の投影像と被投影領域との関係の下で、前記複数の校正点を規定する部分が、隣接する投影手段との間で重複を有しながら、前記被投影領域内に収められて投影できるように、余白部が設けられる、校正方法。 - 前記被投影領域の隅の領域を担当する投影手段に対し生成される校正用画像には、前記複数の校正点を規定する部分の周辺領域に、前記被投影領域の隅への位置合わせの目安となる基準点を規定する位置合わせマーカが設けられる、請求項16に記載の校正方法。
- 前記全体としての画像を、前記1以上の校正用撮像画像から抽出された前記被投影領域のすべての隅に対応する複数の基準点によって画定された投影目標領域に投影させるステップと、
前記投影目標領域を画定する基準点を移動させる移動指示を受け付けるステップと、
前記移動指示に応答して、更新された基準点に基づいて前記複数の投影手段に対する補正係数を再計算するステップと
をさらに含む、請求項17に記載の校正方法。 - 複数の投影装置と、前記複数の投影装置に対し画像を出力することで全体としての画像を投影させる画像処理装置を実現するためのプログラムとを含むシステムであって、前記プログラムは、コンピュータを、
与えられた前記複数の投影手段各々の投影像と被投影領域との関係に基づいて、前記複数の投影装置各々に対し、投影像の歪みを検出するための複数の校正点を規定する校正用画像を生成する生成手段、
投影された校正用画像が撮像された1以上の校正用撮像画像に基づき、前記複数の投影装置に対する補正係数を計算する補正係数計算手段
として機能させるためのものであり、
前記被投影領域の外側の領域を担当する投影装置に対し生成される校正用画像には、与えられた前記複数の投影手段各々の投影像と被投影領域との関係の下で、前記複数の校正点を規定する部分が、隣接する投影装置との間で重複を有しながら、前記被投影領域内に収められて投影できるように、余白部が設けられることを特徴とする、システム。 - 複数の投影手段により全体としての画像を投影するためのプログラムであって、コンピュータを、
与えられた前記複数の投影手段各々の投影像と被投影領域との関係に基づいて、前記複数の投影手段各々に対し、投影像の歪みを検出するための複数の校正点を規定する校正用画像を生成する生成手段、
投影された校正用画像が撮像された1以上の校正用撮像画像に基づき、前記複数の投影手段に対する補正係数を計算する補正係数計算手段
として機能させるためのものであり、
前記被投影領域の外側の領域を担当する投影装置に対し生成される校正用画像には、与えられた前記複数の投影手段各々の投影像と被投影領域との関係の下で、前記複数の校正点を規定する部分が、隣接する投影手段との間で重複を有しながら、前記被投影領域内に収められて投影できるように、余白部が設けられることを特徴とする、プログラム。
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