JP2015154540A - Concentratedly wound permanent magnet motor, hoist for elevator using the same, and elevator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a concentratedly wound permanent magnet motor, a hoist for an elevator using the same, and an elevator, capable of reducing noise without causing a large-sized and heavy weight construction of the motor.SOLUTION: A concentratedly wound permanent magnet motor includes: a stator core 1 having a tooth 2 fitted to a back yoke 3; a stator 10 having a concentratedly wound coil 7 wound around the tooth 2; and a rotor 20 having a permanent magnet 12 fixed to a rotor core 11 and opposed to the stator 1 via a predetermined space. The tooth 2 and the back yoke 3 are made of different members, and the tooth 2 in a substantially Y-shape is fitted to a fitting recess 3a in the substantially Y-shape in the back yoke 3 to integrally constitute the stator core.

Description

本発明は、集中巻永久磁石モータおよびそれを用いたエレベーター用巻上機並びにエレベーターに関するものである。   The present invention relates to a concentrated winding permanent magnet motor, an elevator hoist using the same, and an elevator.
バックヨーク部と複数のティース部を有し、積層された電磁鋼板で形成されたステータコアと、ティース部の周面を覆う絶縁性のボビンと、ボビンを介しそれぞれのティース部に集中的に捲回されたコイルから成る集中巻モータのステータは、コイルに通電することにより回転磁界を発生させ、ステータと径方向に対向して設置され、永久磁石が設けられたロータとの間の磁気的な吸引力または反発力によりロータを回転させる。   A stator core having a back yoke part and a plurality of tooth parts, formed of laminated electromagnetic steel sheets, an insulating bobbin covering the peripheral surface of the tooth part, and wound around each tooth part via the bobbin. The stator of the concentrated winding motor, which is made of a coil, generates a rotating magnetic field by energizing the coil, and is placed opposite to the stator in the radial direction, and is magnetically attracted between the rotor provided with a permanent magnet. The rotor is rotated by force or repulsive force.
ステータコアは、機械的強度やモータ性能を高めるために、通常はティースとバックヨークが設けられた一枚の電磁鋼板を積層することで形成される。しかし、材料利用率や巻線時の生産効率の観点から、バックヨークとティースを分割する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。   The stator core is usually formed by laminating a single electromagnetic steel sheet provided with teeth and a back yoke in order to increase mechanical strength and motor performance. However, a technique for dividing the back yoke and the teeth from the viewpoint of the material utilization rate and the production efficiency at the time of winding is known (see, for example, Patent Document 1).
特開平10−225038号公報JP-A-10-225038
上記従来技術のように、バックヨークとティースでステータコアを分割する場合、ステータとロータの間に発生する磁気吸引力および反発力が時間的に変動することにより、ティースの振動に起因した騒音が発生する。   When the stator core is divided by the back yoke and the teeth as in the above prior art, noise caused by the vibration of the teeth is generated due to temporal fluctuations in the magnetic attractive force and repulsive force generated between the stator and the rotor. To do.
また、このような騒音を低減するために、分割されたバックヨークとティースの嵌合部を大きくすると、モータが大型化あるいは高重量化してしまう。   Further, if the divided back yoke and teeth fitting portion is increased in order to reduce such noise, the motor becomes larger or heavier.
そこで、本発明は、モータを大型化あるいは高重量化することなく低騒音化が可能な集中巻永久磁石モータおよびそれを用いたエレベーター用巻上機並びにエレベーターを提供する。   Accordingly, the present invention provides a concentrated winding permanent magnet motor capable of reducing noise without increasing the size or weight of the motor, an elevator hoist using the same, and an elevator.
上記課題を解決するために、本発明による集中巻永久磁石モータは、バックヨークと、バックヨークに嵌合されるティースとを有するステータコア、およびティースに巻き回される集中巻のコイルを有するステータと、ロータコアとロータコアに固定される永久磁石を有し、ステータと所定の間隙を介して対向するロータと、を備えるものであって、ティースとバックヨークは別部材であり、かつティースは略Y字状であり、バックヨークは略Y字状の凹部を有し、ティースとバックヨークは、ティースが凹部に嵌合することで一体化されることにより、ステータコアを構成する。   In order to solve the above problems, a concentrated winding permanent magnet motor according to the present invention includes a stator core having a back yoke, teeth fitted to the back yoke, and a stator having concentrated winding coils wound around the teeth. A rotor core and a permanent magnet fixed to the rotor core, and a rotor opposed to the stator via a predetermined gap, wherein the teeth and the back yoke are separate members, and the teeth are substantially Y-shaped. The back yoke has a substantially Y-shaped recess, and the teeth and the back yoke constitute a stator core by being integrated by fitting the teeth into the recess.
本発明によれば、略Y字状のティースをバックヨークに嵌合することにより、ステータを大型化あるいは高重量化することなく、ティースの振動を低減することができる。これにより、モータを、大型化あるいは高重量化することなく、低騒音化することができる。さらに、本発明による集中巻永久磁石モータをエレベーター用巻上機のモータ部に適用すれば、巻上機を大型化あるいは高重量化することなく、低騒音化することができる。また、このような巻上機をエレベーターに適用することにより、巻上機の設置スペースを増大することなく、エレベーターを低騒音化することができる。   According to the present invention, by fitting the substantially Y-shaped teeth to the back yoke, the vibration of the teeth can be reduced without increasing the size or weight of the stator. Thereby, it is possible to reduce the noise of the motor without increasing its size or weight. Furthermore, if the concentrated winding permanent magnet motor according to the present invention is applied to the motor part of an elevator hoisting machine, the hoisting machine can be reduced in noise without increasing its size or weight. Further, by applying such a hoisting machine to an elevator, the noise of the elevator can be reduced without increasing the installation space of the hoisting machine.
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.
本発明の実施例1である集中巻永久磁石モータ全体の外観を示す。The external appearance of the whole concentrated winding permanent magnet motor which is Example 1 of this invention is shown. 図1におけるステータの部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the stator in FIG. 図2のステータからボビンおよびコイルを取り除いた部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view in which a bobbin and a coil are removed from the stator of FIG. 2. 一個のティースを示す。One tooth is shown. バックヨークの一部を示す。A part of back yoke is shown. ティースの変形例を示す。The modification of teeth is shown. 本発明の実施例2であるエレベーター用巻上機を示す。The elevator hoisting machine which is Example 2 of this invention is shown. 本発明の実施例3であるエレベーターの概略構成を示す。The schematic structure of the elevator which is Example 3 of this invention is shown. 従来構造例を示す。An example of a conventional structure is shown.
以下、図面を用いて本発明の実施例について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施例1である集中巻永久磁石モータ全体の外観を示す。   FIG. 1 shows the overall appearance of a concentrated winding permanent magnet motor that is Embodiment 1 of the present invention.
本実施例においては、集中巻のコイル7を備えるステータ10の内側に、所定の間隙を介して、表面に永久磁石12を備えるロータ20が対向する。コイル7に交流電流が流れると回転磁界が発生し、回転磁界と磁石との磁気的相互作用(吸引,反発)によってロータ20が回転する。従って、本実施例は、いわゆる内転型(インナーロータ型)でかつラジアルギャップ型の集中巻永久磁石モータである。   In the present embodiment, the rotor 20 having the permanent magnet 12 on the surface thereof is opposed to the inside of the stator 10 having the concentrated winding coil 7 through a predetermined gap. When an alternating current flows through the coil 7, a rotating magnetic field is generated, and the rotor 20 rotates due to magnetic interaction (attraction and repulsion) between the rotating magnetic field and the magnet. Therefore, the present embodiment is a so-called internal rotation type (inner rotor type) and radial gap type concentrated winding permanent magnet motor.
ステータ10は、後述するようなティースとバックヨーク(それぞれ図2,3の符号2,3を参照)からなるステータコア1と、ステータコア1の内周に沿って等間隔に配置される36個の集中巻のコイル7を備える。ステータコア1の外周側には、各コイル7の中心軸上の位置に、図示しない筐体あるいは支持体へステータ10を締結するボルトを挿通するためのボルト用孔3bが設けられている。ロータ20においては、ロータコア11の外周表面に32極の永久磁石が等間隔に配置され固定される。従って、本実施例は、いわゆる32極36スロットの集中巻モータである。なお、ステータコア1およびロータコア11は、珪素鋼板の積層体のような磁性体からなる。また、永久磁石12としては、フェライト系やネオジウム系などの各種の永久磁石を適用できる。   The stator 10 includes a stator core 1 composed of teeth and a back yoke (refer to reference numerals 2 and 3 in FIGS. 2 and 3, respectively) as described later, and 36 concentrations arranged at equal intervals along the inner periphery of the stator core 1. A winding coil 7 is provided. On the outer peripheral side of the stator core 1, bolt holes 3 b for inserting bolts for fastening the stator 10 to a housing or a support (not shown) are provided at positions on the central axis of the coils 7. In the rotor 20, 32-pole permanent magnets are arranged and fixed on the outer peripheral surface of the rotor core 11 at equal intervals. Therefore, this embodiment is a so-called 32-pole 36-slot concentrated winding motor. Stator core 1 and rotor core 11 are made of a magnetic material such as a laminated body of silicon steel plates. As the permanent magnet 12, various permanent magnets such as ferrite and neodymium can be applied.
以下、図2〜5を用いて、本実施例におけるステータ10の主にティース2について説明する。   Hereinafter, mainly the teeth 2 of the stator 10 in the present embodiment will be described with reference to FIGS.
図2は、図1におけるステータ10のコイル7近辺の部分拡大図であり、図3は、図2のステータ10からボビン4およびコイル7を取り除いたステータコア1の部分拡大図である。   FIG. 2 is a partially enlarged view of the vicinity of the coil 7 of the stator 10 in FIG. 1, and FIG. 3 is a partially enlarged view of the stator core 1 with the bobbin 4 and the coil 7 removed from the stator 10 of FIG.
図2,3が示すように、ティース2の周面は、樹脂などからなる絶縁性のボビン4によって被覆され、このボビン4を介してティース7の周面上にコイル7が集中巻で巻き回される。ステータコア1は略Y字状のティース2と略円環状のバックヨーク3から構成されている。ティース2とバックヨーク3は、それぞれ別部材であるが、互いに圧入などにより嵌合されて一体化される。ここで、図1も参照すると判るように、ティース2は、バックヨーク3の内周側において、等間隔に配置されると共に、ロータ20の回転中心に向かう方向へ突出している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the peripheral surface of the tooth 2 is covered with an insulating bobbin 4 made of resin or the like, and the coil 7 is wound on the peripheral surface of the tooth 7 via the bobbin 4 by concentrated winding. Is done. The stator core 1 includes a substantially Y-shaped tooth 2 and a substantially annular back yoke 3. The teeth 2 and the back yoke 3 are separate members, but are fitted and integrated by press fitting or the like. Here, as can be seen with reference also to FIG. 1, the teeth 2 are arranged at equal intervals on the inner peripheral side of the back yoke 3 and protrude in a direction toward the rotation center of the rotor 20.
図4および図5は、それぞれ、一個のティース2およびバックヨーク3の一部(ティース2の取付け部)を示す。   4 and 5 show a part of one tooth 2 and the back yoke 3 (attachment portion of the tooth 2), respectively.
図4に示すようにティース2は略Y字状に成形されており、このY字状の頭部がバックヨーク3との嵌合部2aとなる。他方、バックヨーク3には、図5に示すように、ティース2の嵌合部2aと同形状の嵌合凹部3aが設けられている。これら嵌合部2aと嵌合凹部3aとが嵌合されることにより、ティース2がバックヨーク3に固定される。   As shown in FIG. 4, the teeth 2 are formed in a substantially Y shape, and the Y-shaped head portion becomes a fitting portion 2 a with the back yoke 3. On the other hand, the back yoke 3 is provided with a fitting recess 3a having the same shape as the fitting portion 2a of the tooth 2, as shown in FIG. The teeth 2 are fixed to the back yoke 3 by fitting the fitting portions 2a and the fitting recesses 3a.
上記のように、ティース2を略Y字状とし、Y字状の頭部を嵌合部2aとし、バックヨーク3の嵌合凹部3aを同形状とすることにより、ティース2とバックヨーク3の嵌合部の対角距離30を、水平距離40の拡大を抑えながら、増大することができる。これにより、ティース2が、その中心軸に対して左右に振動する場合の振動の振れ幅を低減できるので、ティースの振動に伴うモータの機械的振動を抑制することができる。従って、モータを低騒音化することができる。   As described above, the teeth 2 are substantially Y-shaped, the Y-shaped head is the fitting portion 2a, and the fitting recess 3a of the back yoke 3 is the same shape. The diagonal distance 30 of the fitting portion can be increased while suppressing an increase in the horizontal distance 40. As a result, the vibration amplitude when the teeth 2 vibrate from side to side with respect to the central axis can be reduced, so that mechanical vibration of the motor accompanying the vibration of the teeth can be suppressed. Therefore, the noise of the motor can be reduced.
ここで、比較のために、従来構造例を図9に示す。図9は、従来構造例について、図3と同様に、ボビンおよびコイルを取り除いたステータコアの部分拡大図を示す。   Here, for comparison, an example of a conventional structure is shown in FIG. FIG. 9 shows a partially enlarged view of the stator core with the bobbin and the coil removed in the same manner as in FIG.
図9の(a),(b)に示す各従来構造においては、ティース2の嵌合部すなわち頭部が水平部を備えている。このため、対角距離30を増加するためには水平距離40を拡大する。しかし、これに伴い、隣り合うティース2の間隔が広がるため、ステータの大きさや重量が増大するためにモータの寸法や重量が増大したり、あるいはスロット数が制約されたりする。これに対し、本実施例では、嵌合部2aの対角距離30を増大する場合、Y字状の頭部のV字状を形成する各辺に相当する部分を斜め方向に伸ばすことになるため、対角距離30を伸ばしても、その伸びよりも水平距離40の伸びは小さくなる。従って、本実施例においては、上述したように、水平距離30の拡大を抑えながら対角距離30を増加することができるので、モータの寸法や重量の増大やスロット数の制約を伴うことなく、モータを低騒音化できる。   In each conventional structure shown in FIGS. 9A and 9B, the fitting portion of the tooth 2, that is, the head portion is provided with a horizontal portion. For this reason, in order to increase the diagonal distance 30, the horizontal distance 40 is expanded. However, this increases the spacing between adjacent teeth 2, which increases the size and weight of the stator, which increases the size and weight of the motor, or restricts the number of slots. On the other hand, in the present embodiment, when the diagonal distance 30 of the fitting portion 2a is increased, portions corresponding to the respective sides forming the V-shape of the Y-shaped head are extended obliquely. Therefore, even if the diagonal distance 30 is extended, the extension of the horizontal distance 40 is smaller than the extension. Therefore, in the present embodiment, as described above, the diagonal distance 30 can be increased while suppressing the expansion of the horizontal distance 30, so that the increase in the size and weight of the motor and the restriction on the number of slots are not involved. The motor noise can be reduced.
さらに、本実施例においては、図3,5が示すように、ボルト用孔3bは、バックヨーク3におけるティース2の嵌合部2aおよびバックヨーク3の嵌合凹部3aよりも外周側において、ティース2の嵌合部2aおよびバックヨーク3の嵌合凹部3aの仮想中心線上に設けられる。ここで、嵌合部2aおよび嵌合凹部3aの各形状は、Y字状の頭部形状に相当するため、頭部の水平方向に対し、中心線方向にくぼんだ凹部を有する。このため、ボルト用孔3bの位置を、ティース2の中心軸方向に沿って、バックヨーク3の内周側に近づけることができる。従って、バックヨーク3の外径および径方向の幅を低減することができるので、ステータの大きさや重量の増大が抑制され、モータの大型化や高重量化を防止することができる。なお、ボルト用孔3aの位置は、バックヨーク3におけるティース仮想中心線上に設定されるので、モータを高トルク化する際にも、十分なステータの固定強度が得られる。   Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 5, the bolt hole 3 b is disposed on the outer peripheral side of the fitting portion 2 a of the tooth 2 in the back yoke 3 and the fitting concave portion 3 a of the back yoke 3. 2 on the virtual center line of the fitting recess 2a of the back yoke 3 and the fitting recess 2a. Here, since each shape of the fitting part 2a and the fitting recessed part 3a is equivalent to a Y-shaped head shape, it has a recessed part recessed in the center line direction with respect to the horizontal direction of the head part. Therefore, the position of the bolt hole 3 b can be brought closer to the inner peripheral side of the back yoke 3 along the central axis direction of the tooth 2. Accordingly, since the outer diameter and the radial width of the back yoke 3 can be reduced, an increase in the size and weight of the stator is suppressed, and an increase in the size and weight of the motor can be prevented. Since the position of the bolt hole 3a is set on the teeth virtual center line in the back yoke 3, sufficient stator fixing strength can be obtained even when the torque of the motor is increased.
図6は、本実施例におけるティースの変形例を示す。   FIG. 6 shows a modification of the teeth in this embodiment.
図4においては、Y字状の頭部すなわち嵌合部2aにおける凹部の縁は、円弧状であるが、図6の変形例では折れ線状である。本変形例によっても、上述した実施例と同様に、モータの寸法や重量の増大やスロット数の制約を伴うことなく、モータを低騒音化できると共に、ボルト用孔3aの位置をバックヨーク3の内周側に近づけることができる。   In FIG. 4, the edge of the concave portion in the Y-shaped head, that is, the fitting portion 2 a has an arc shape, but in the modification of FIG. 6, it has a polygonal line shape. According to this modification, as in the above-described embodiment, the motor can be reduced in noise without increasing the size and weight of the motor and the restriction on the number of slots, and the position of the bolt hole 3a can be set to the position of the back yoke 3. It can be closer to the inner circumference.
図7は、本発明の実施例2であるエレベーター用巻上機を示す。   FIG. 7 shows an elevator hoisting machine that is Embodiment 2 of the present invention.
本実施例におけるモータ部は、ラジアルギャップ型ではあるが、実施例1とは異なり外転型(アウターロータ型)である。   The motor unit in the present embodiment is a radial gap type, but unlike the first embodiment, is an abduction type (outer rotor type).
本実施例においては、ティース2は円環状のバックヨーク3の外周側において等間隔に配置されると共に、ロータ20の回転中心へ向かう方向とは逆方向、すなわち回転中心から外側へ向かう方向へ突出している。また、ボルト用孔3bは、バックヨーク3におけるティース2の嵌合部2aおよびバックヨーク3の嵌合凹部3aよりも内周側において、ティース2の嵌合部2aおよびバックヨーク3の嵌合凹部3aの仮想中心線上に設けられる。   In the present embodiment, the teeth 2 are arranged at equal intervals on the outer peripheral side of the annular back yoke 3 and protrude in a direction opposite to the direction toward the rotation center of the rotor 20, that is, in a direction outward from the rotation center. ing. Further, the bolt hole 3b is formed on the inner peripheral side of the fitting portion 2a of the tooth 2 and the fitting concave portion 3a of the back yoke 3 in the back yoke 3, and the fitting concave portion of the tooth 2 and the fitting portion 2a of the back yoke 3. It is provided on the virtual center line 3a.
本実施例2においても、ティース2およびバックヨーク3は、実施例1と同様のティース2の嵌合部2aおよびバックヨーク3の嵌合凹部3aが互いに嵌合されることにより一体化されて、ステータコア1を構成する。このようなステータ1は、ボルト用孔3bに挿通されるボルト15によって、支持体50に締付け固定される。なお、ステータ1におけるコイルなどの他の構成も、実施例1と同様である。   Also in the second embodiment, the tooth 2 and the back yoke 3 are integrated by fitting the fitting portion 2a of the tooth 2 and the fitting recess 3a of the back yoke 3 similar to the first embodiment, The stator core 1 is configured. Such a stator 1 is fastened and fixed to the support body 50 by a bolt 15 inserted into the bolt hole 3b. Other configurations such as a coil in the stator 1 are the same as those in the first embodiment.
ロータ20は、円筒部11aと、円筒部11aよりも直径が小さな円筒部11bを有するロータコア11と、円筒部11aの内壁に固定されて、ステータ10と対向する永久磁石12を備える。ロータ20はステータ10の外側に配置されているので、本実施例2のモータ部はいわゆる外転型(アウターロータ型)である。また、ロータ20は、円筒部11bにおいて、支持体50に片持ちに支持される軸部51に、回転軸受40を介して回転可能に支持される。さらに、ロータ11の円筒部11bにはシーブ30が、圧入あるいは焼嵌めにより嵌合される。   The rotor 20 includes a cylindrical portion 11a, a rotor core 11 having a cylindrical portion 11b having a smaller diameter than the cylindrical portion 11a, and a permanent magnet 12 fixed to the inner wall of the cylindrical portion 11a and facing the stator 10. Since the rotor 20 is disposed outside the stator 10, the motor unit of the second embodiment is a so-called outer rotation type (outer rotor type). Further, the rotor 20 is rotatably supported by the shaft portion 51 that is cantilevered by the support body 50 via the rotary bearing 40 in the cylindrical portion 11b. Further, the sheave 30 is fitted into the cylindrical portion 11b of the rotor 11 by press fitting or shrink fitting.
本実施例2によれば、実施例1と同様に、モータ部の寸法や重量の増大やスロット数の制約を伴うことなく、モータ部を低騒音化できるので、エレベーター用巻上機を小型化しながら低騒音化できる。   According to the second embodiment, as in the first embodiment, the motor section can be reduced in noise without increasing the size and weight of the motor section and the restriction on the number of slots, so the elevator hoisting machine can be downsized. Noise can be reduced.
図8は、本発明の実施例3であるエレベーターの概略構成を示す。本実施例のエレベーターは、巻上機100および図示しない制御盤が昇降路内に設置される、いわゆる機械室レスエレベータである。   FIG. 8 shows a schematic configuration of an elevator that is Embodiment 3 of the present invention. The elevator of the present embodiment is a so-called machine room-less elevator in which the hoisting machine 100 and a control panel (not shown) are installed in the hoistway.
本実施例においては、ロープ110が、乗りかご101の下部に設けられるかご下プーリ102,方向転換プーリ107,シーブ53,方向転換プーリ106,方向転換プーリ105,釣り合い錘103に設けられる釣り合い錘用プーリ104に順次巻き掛けられる。そして、ロープ110の両端は、図示しない昇降路の頂部に固定される。このようなロープ110によって、乗りかご101と釣り合い錘104は昇降路内に吊り下げられる。   In this embodiment, the rope 110 is used for a counterweight provided on a lower car pulley 102, a direction changing pulley 107, a sheave 53, a direction changing pulley 106, a direction changing pulley 105, and a counterweight 103 provided at a lower portion of the car 101. The pulley 104 is wound around sequentially. And both ends of the rope 110 are fixed to the top of a hoistway (not shown). By such a rope 110, the car 101 and the counterweight 104 are suspended in the hoistway.
巻上機100としては、上述した実施例2の巻上機が適用される。巻上機100は、乗りかごの側面と図示しない昇降路壁との間の狭い空間内に設置される。また、本実施例においては、釣り合い錘103および方向転換プーリ105〜107も、巻上機100が設置される空間と同じ空間内に配置される。   As the hoisting machine 100, the hoisting machine of the second embodiment described above is applied. The hoisting machine 100 is installed in a narrow space between a side surface of the car and a hoistway wall (not shown). In the present embodiment, the counterweight 103 and the direction change pulleys 105 to 107 are also disposed in the same space as the space where the hoisting machine 100 is installed.
巻上機100のモータ部に図示しない制御盤から交流電力が供給されるとモータ部が回転し、巻上機100におけるシーブ53が回転する。シーブ53が回転すると、ロープ110とシーブ53の溝との摩擦によってロープ110が駆動され、これにより、乗りかご101および釣り合い錘103は昇降路空間内を昇降する。   When AC power is supplied from a control panel (not shown) to the motor unit of the hoisting machine 100, the motor unit rotates and the sheave 53 in the hoisting machine 100 rotates. When the sheave 53 rotates, the rope 110 is driven by the friction between the rope 110 and the groove of the sheave 53, whereby the car 101 and the counterweight 103 move up and down in the hoistway space.
本実施例における巻上機100としては、上述した実施例2のエレベーター用巻上機が適用される。これにより、巻上機100を小型化しながら低騒音化できるので、エレベーターを省スペース化できるとともに低騒音化することができる。   As the hoisting machine 100 in the present embodiment, the elevator hoisting machine of the second embodiment described above is applied. Thereby, since the noise can be reduced while the hoisting machine 100 is downsized, the elevator can be reduced in space and noise can be reduced.
なお、昇降路内における巻上機,釣り合い錘および方向転換プーリの配置は、昇降路および乗りかごの大きさや形状に応じて、種々変更することが可能である。種々変更されても、実施例2の巻上機を適用することができる。   The arrangement of the hoisting machine, the counterweight and the direction changing pulley in the hoistway can be variously changed according to the size and shape of the hoistway and the car. Even if various changes are made, the hoisting machine of the second embodiment can be applied.
なお、本発明は前述した各実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した各実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、さらに、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。さらにまた、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to each Example mentioned above, Various modifications are included. For example, each of the above-described embodiments has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to one having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Furthermore, it is possible to add, delete, or replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.
例えば、実施例1のステータの構成は、32極36スロットの集中巻永久磁石モータに限らず、他の極数とスロット数の組み合わせを有する集中巻永久磁石モータにも適用できる。また、実施例1,2におけるステータの構成は、これら実施例のようにロータコア表面に永久磁石が固定されるいわゆる表面磁石型に限らず、ロータコアに永久磁石が埋め込まれる埋め込み磁石型のモータにも適用できる。   For example, the configuration of the stator according to the first embodiment is not limited to a concentrated winding permanent magnet motor having 32 poles and 36 slots, but can be applied to a concentrated winding permanent magnet motor having other combinations of the number of poles and the number of slots. In addition, the configuration of the stator in the first and second embodiments is not limited to the so-called surface magnet type in which the permanent magnet is fixed on the rotor core surface as in these embodiments, but also in an embedded magnet type motor in which the permanent magnet is embedded in the rotor core. Applicable.
また、巻上機のモータ部は、外転型に限らず、内転型でもよい。さらに、エレベーターは、機械室レスエレベータに限らず、巻上機が機械室に設置されるものでも良い。この場合、機械室の面積を低減することができる。   Further, the motor unit of the hoisting machine is not limited to the outer rotation type but may be the inner rotation type. Further, the elevator is not limited to a machine room-less elevator, and a hoisting machine may be installed in the machine room. In this case, the area of the machine room can be reduced.
1…ステータコア、2…ティース、2a…嵌合部、
3…バックヨーク、3a…嵌合部、3b…ボルト用孔、4…ボビン、7…コイル、
10…ステータ、11…ロータコア、11a,11b…円筒部、12…永久磁石、
15…ボルト、20…ロータ、30…対角距離、40…水平距離、
50…支持体、51…軸部、52…回転軸受、53…シーブ
100…巻上機、101…乗りかご、102…かご下プーリ、103…釣り合い錘、
104…釣り合い錘用プーリ、105,106,107…方向転換プーリ、
110…ロープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stator core, 2 ... Teeth, 2a ... Fitting part,
3 ... Back yoke, 3a ... Fitting part, 3b ... Bolt hole, 4 ... Bobbin, 7 ... Coil,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Stator, 11 ... Rotor core, 11a, 11b ... Cylindrical part, 12 ... Permanent magnet,
15 ... bolt, 20 ... rotor, 30 ... diagonal distance, 40 ... horizontal distance,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Support body, 51 ... Shaft part, 52 ... Rotary bearing, 53 ... Sheave 100 ... Hoisting machine, 101 ... Ride car, 102 ... Pulley under car, 103 ... Counterweight,
104 ... pulley for counterweight, 105, 106, 107 ... direction change pulley,
110 ... rope

Claims (7)

  1. バックヨークと前記バックヨークに嵌合されるティースとを有するステータコア、および前記ティースに巻き回される集中巻のコイルを有するステータと、
    ロータコアと前記ロータコアに固定される永久磁石を有し、前記ステータと所定の間隙を介して対向するロータと、
    を備える集中巻永久磁石モータにおいて、
    前記ティースと前記バックヨークは別部材であり、かつ前記ティースは略Y字状であり、前記バックヨークは略Y字状の凹部を有し、
    前記ティースと前記バックヨークは、前記ティースが前記凹部に嵌合することで一体化されることにより前記ステータコアを構成することを特徴とする集中巻永久磁石モータ。
    A stator core having a back yoke and a tooth fitted to the back yoke, and a stator having a concentrated winding coil wound around the tooth;
    A rotor core and a permanent magnet fixed to the rotor core, the rotor facing the stator via a predetermined gap;
    In a concentrated winding permanent magnet motor comprising:
    The teeth and the back yoke are separate members, and the teeth are substantially Y-shaped, and the back yoke has a substantially Y-shaped recess,
    The concentrated winding permanent magnet motor, wherein the teeth and the back yoke constitute the stator core by being integrated by fitting the teeth into the recess.
  2. 請求項1において、
    前記バックヨークにおいて、前記ティースの中心線上に、ステータ固定用のボルト孔を設けたことを特徴とする集中巻永久磁石モータ。
    In claim 1,
    A concentrated winding permanent magnet motor, wherein a bolt hole for fixing a stator is provided on a center line of the teeth in the back yoke.
  3. 請求項1または請求項2において、前記ロータは前記ステータの内側に配置されることを特徴とする集中巻永久磁石モータ。   3. The concentrated winding permanent magnet motor according to claim 1, wherein the rotor is disposed inside the stator.
  4. 請求項1または請求項2において、前記ロータは前記ステータの外側に配置されることを特徴とする集中巻永久磁石モータ。   3. The concentrated winding permanent magnet motor according to claim 1, wherein the rotor is disposed outside the stator.
  5. モータ部と、前記モータ部によって回転するシーブと、を備えるエレベーター用巻上機において、
    前記モータ部が、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の集中巻永久磁石モータであることを特徴とするエレベーター用巻上機。
    In an elevator hoisting machine comprising a motor part and a sheave rotated by the motor part,
    The elevator hoisting machine, wherein the motor unit is the concentrated winding permanent magnet motor according to any one of claims 1 to 4.
  6. シーブを備える巻上機と、前記シーブに巻き掛けられるロープと、前記ロープによって吊られる乗りかごおよび釣り合い錘を備え、前記シーブによって前記ロープが駆動されることにより前記乗りかごおよび前記釣り合い錘が昇降するエレベーターにおいて、
    前記巻上機が、請求項5に記載のエレベーター用巻上機であることを特徴とするエレベーター。
    A hoisting machine having a sheave, a rope wound around the sheave, a car and a counterweight suspended by the rope, and the rope and the counterweight being driven by the sheave raise and lower the car and the counterweight. In the elevator that
    The elevator according to claim 5, wherein the hoisting machine is an elevator hoisting machine according to claim 5.
  7. 請求項6において、
    前記巻上機が昇降路内に設置されることを特徴とするエレベーター。
    In claim 6,
    The elevator characterized in that the hoisting machine is installed in a hoistway.
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