JP2015151071A - Drive diagnostic system, and insurance fee calculation method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive diagnostic system and insurance fee calculation method for determining whether a factor of reduction of a distance between an own vehicle and other vehicle is behavior of the own vehicle or behavior of other vehicle, and when the factor is behavior of other vehicle, determination is performed so as not to increase risk degree.SOLUTION: In a case that an own vehicle performs sudden deceleration, when a vehicular distance between the own vehicle and a preceding vehicle is less than a first predetermined distance, or when a vehicular distance between the own vehicle and a subsequent vehicle is less than a second predetermined distance, and the own vehicle has moved to other lane, determination is performed so that a risk degree becomes higher than the determined risk degree, and an insurance fee becomes more expensive than a calculated insurance fee previously.

Description

本発明は、運転診断装置および保険料算定方法に関するものである。   The present invention relates to a driving diagnosis device and an insurance premium calculation method.

この種の技術としては、下記の特許文献1に記載の技術が開示されている。この文献には、先行車両との距離が設定距離よりも短いときには運転者の運転状態が高リスクであると判断され、運転者の自動車保険の保険料率を高くしているものが開示されている。   As this type of technique, a technique described in Patent Document 1 below is disclosed. This document discloses that when the distance from the preceding vehicle is shorter than the set distance, the driving state of the driver is determined to be high risk, and the driver's automobile insurance premium rate is increased. .

特許4416374号公報Japanese Patent No. 4416374

上記特許文献1に記載の技術では、例えば隣接車線を走行している車両が自車両の近距離に車線変更をしてきて、自車両と先行車両との車間距離が設定距離よりも短くなったときであっても、自車両の運転者の運転状態が高リスクであると判断され、保険料率も高く設定されてしまうおそれがあった。
本発明は、上記問題に着目されたもので、その目的とするところは、自車両と他車両との距離が接近した要因が自車両の行動によるものの場合にリスク度が高くなるように判定する運転診断装置を提供することである。また同じく、自車両と他車両との距離が接近した要因が自車両の行動によるものであるときに、保険料が高くなるように算定する保険料算定方法を提供することである。 In the technique described in Patent Document 1, for example, when a vehicle traveling in an adjacent lane changes the lane to a short distance of the host vehicle, and the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle becomes shorter than the set distance. Even so, the driving state of the driver of the host vehicle is determined to be high risk, and the insurance rate may be set high.
The present invention pays attention to the above-mentioned problem, and its object is to determine that the degree of risk is high when the factor that the distance between the host vehicle and the other vehicle approaches is due to the behavior of the host vehicle. It is to provide a driving diagnosis device. Similarly, it is to provide an insurance premium calculation method for calculating an insurance premium so that the factor that the distance between the own vehicle and another vehicle approaches is due to the behavior of the own vehicle.

上記課題を解決するために第一発明では、自車両が急減速を行った場合に、自車両と先行車両との車間距離が第一所定距離未満、あるいは自車両と後続車両との車間距離が第二所定距離未満であって、かつ自車両が車線変更したときには、判定したリスク度よりもリスク度が高くなるように判定するようにした。   In order to solve the above-mentioned problem, in the first invention, when the host vehicle suddenly decelerates, the distance between the host vehicle and the preceding vehicle is less than the first predetermined distance, or the distance between the host vehicle and the following vehicle is When the distance is less than the second predetermined distance and the host vehicle changes lanes, the risk level is determined to be higher than the determined risk level.

また第二発明では、自車両が急減速を行った場合に、自車両と先行車両との車間距離が第一所定距離未満であり、自車両が車線変更をしていないときであって、かつ先行車両が減速したときには、前回判定したリスク度よりもリスク度が高くなるように判定し、自車両が急減速を行った場合に、自車両と先行車両との車間距離が第一所定距離未満であり、自車両が車線変更をしていないときであって、かつ自車両と後続車両との距離が第三所定距離以上であるときには、前回判定したリスク度よりもリスク度が高くなるように判定し、自車両が急減速を行った場合に、自車両と先行車両との車間距離が第一所定距離未満であり、自車両が車線変更をしていないときであって、かつ先行車両が自車両走行車線に車線変更したときには、前回判定したリスク度を維持するようにした。   In the second invention, when the own vehicle suddenly decelerates, the distance between the own vehicle and the preceding vehicle is less than the first predetermined distance, and the own vehicle has not changed the lane, and When the preceding vehicle decelerates, the risk degree is determined to be higher than the previously determined risk degree. When the own vehicle suddenly decelerates, the distance between the own vehicle and the preceding vehicle is less than the first predetermined distance. When the host vehicle has not changed lanes and the distance between the host vehicle and the following vehicle is equal to or greater than the third predetermined distance, the risk level is higher than the previously determined risk level. And when the own vehicle suddenly decelerates, the distance between the own vehicle and the preceding vehicle is less than the first predetermined distance, the own vehicle has not changed the lane, and the preceding vehicle is When the lane is changed to the vehicle lane, the previous judgment It was was to maintain a degree of risk.

また第三発明では、自車両が急減速を行った場合に、自車両と先行車両との車間距離が第一所定距離未満、あるいは自車両と後続車両との車間距離が第二所定距離未満であって、かつ自車両が車線変更したときには、前回算定した保険料よりも保険料が高くなるように算定するようにした。   In the third invention, when the own vehicle suddenly decelerates, the inter-vehicle distance between the own vehicle and the preceding vehicle is less than the first predetermined distance, or the inter-vehicle distance between the own vehicle and the following vehicle is less than the second predetermined distance. In addition, when the vehicle changes lanes, the premium is calculated to be higher than the previously calculated premium.

また第四発明では、自車両が急減速を行った場合に、自車両と先行車両との車間距離が第一所定距離未満であり、自車両が車線変更をしていないときであって、かつ先行車両が減速したときには、前回算出した保険料よりも保険料が高くなるように判定し、自車両が急減速を行った場合に、自車両と先行車両との車間距離が第一所定距離未満であり、自車両が車線変更をしていないときであって、かつ自車両と後続車両との距離が第三所定距離以上であるときには、前回算定した保険料よりも保険料が高くなるように算定し、自車両が急減速を行った場合に、自車両と先行車両との車間距離が第一所定距離未満であり、自車両が車線変更をしていないときであって、かつ先行車両が自車両走行車線に車線変更したときには、前回算定した保険料を維持するようにした。   In the fourth invention, when the own vehicle suddenly decelerates, the distance between the own vehicle and the preceding vehicle is less than the first predetermined distance, and the own vehicle has not changed the lane, and When the preceding vehicle decelerates, the insurance premium is determined to be higher than the previously calculated insurance premium. When the own vehicle suddenly decelerates, the distance between the own vehicle and the preceding vehicle is less than the first predetermined distance. When the host vehicle has not changed lanes and the distance between the host vehicle and the following vehicle is greater than or equal to the third predetermined distance, the insurance premium will be higher than the insurance premium calculated last time. And when the host vehicle suddenly decelerates, the distance between the host vehicle and the preceding vehicle is less than the first predetermined distance, the host vehicle is not changing lanes, and the preceding vehicle is When the lane is changed to the own vehicle lane, the insurance calculated last time It was to maintain the.

よって第一発明および第二発明では、自車両と他車両との距離が接近した要因が、自車両の行動によるものであるときにはリスク度が高くなるようすることができ、他車両の行動によるものであるときにはリスク度が高くならないようにすることができる。   Therefore, in the first invention and the second invention, when the factor that the distance between the host vehicle and the other vehicle approaches is due to the behavior of the host vehicle, the degree of risk can be increased, and the cause is due to the behavior of the other vehicle. It is possible to prevent the risk level from becoming high.

また第三発明および第四発明では、自車両と他車両との距離が接近した要因が、自車両の行動によるものであるときには保険料が高くなるようすることができ、他車両の行動によるものであるときには保険料が高くならないようにすることができる。   In the third and fourth inventions, the insurance premium can be increased when the factor that the distance between the host vehicle and the other vehicle approaches is due to the behavior of the host vehicle. When this is the case, the insurance premium can be prevented from becoming high.

実施例1の運転診断および保険料算出を行うコントローラの制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of a controller that performs driving diagnosis and insurance premium calculation according to the first embodiment. 実施例1のリスク度判定および保険料算定の処理の流れを示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a flow of processing of risk degree determination and insurance premium calculation according to the first embodiment. 実施例1のリスク度判定および保険料算定の処理の流れを示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a flow of processing of risk degree determination and insurance premium calculation according to the first embodiment. 実施例1の自車両が先行車両に接近した例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which the host vehicle of Example 1 approaches a preceding vehicle. 実施例1の後続車両が自車両に接近した例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a succeeding vehicle according to the first embodiment approaches the host vehicle. 実施例1の後続車両が自車両に接近した例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a succeeding vehicle according to the first embodiment approaches the host vehicle. 実施例1の後続車両が自車両に接近した例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a succeeding vehicle according to the first embodiment approaches the host vehicle. 実施例1の自車両が先行車両に接近した例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which the host vehicle of Example 1 approaches a preceding vehicle. 実施例1の後続車両が自車両に接近した例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a succeeding vehicle according to the first embodiment approaches the host vehicle. 実施例1の自車両が先行車両に接近した例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which the host vehicle of Example 1 approaches a preceding vehicle. 実施例1の後続車両が自車両に接近した例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a succeeding vehicle according to the first embodiment approaches the host vehicle.

〔実施例1〕
［制御ブロック］
図1は運転診断および保険料算出を行うコントローラ10の制御ブロック図である。コントローラ10は、自車両の前方にレーザを照射するとともに物体から反射したレーザを受信する前方レーザ1と、自車両の後方にレーザを照射するとともに物体から反射したレーザを受信する後方レーザ2と、自車両の各車輪の車輪速を検出する車輪速センサ3と、自車両の前方の画像を撮影するカメラ4と、自車両の操向輪の舵角を検出する舵角センサ5と、自車両の前後方向の加速度を検出する前後加速度センサ6から各種情報を入力する。 Example 1
[Control block]
FIG. 1 is a control block diagram of a controller 10 that performs driving diagnosis and insurance premium calculation. The controller 10 irradiates a laser in front of the host vehicle and receives a laser reflected from the object, a rear laser 2 that irradiates a laser behind the host vehicle and receives a laser reflected from the object, A wheel speed sensor 3 that detects the wheel speed of each wheel of the host vehicle, a camera 4 that captures an image ahead of the host vehicle, a steering angle sensor 5 that detects the steering angle of the steering wheel of the host vehicle, and the host vehicle Various information is input from the longitudinal acceleration sensor 6 which detects acceleration in the longitudinal direction.

コントローラ10は、入力した情報を基に、自車両の運転者がリスクのある運転をしているか否かに基づいてリスク度の判定と自動車保険の保険料の算定を行い、モニタ、スピーカなどからなる教示部7によって、運転者にリスク度や保険料を教示する。   Based on the input information, the controller 10 determines the risk level and calculates the insurance premium for the car insurance based on whether or not the driver of the vehicle is driving at risk. The teaching unit 7 teaches the driver the degree of risk and the insurance premium.

コントローラ10は、周囲状況検出部20と、自車両状況検出部30と、接近原因判断部11と、リスク度判定部／保険料算定部12と、結果記録メモリ13とを有している。   The controller 10 includes an ambient condition detection unit 20, a host vehicle condition detection unit 30, an approach cause determination unit 11, a risk degree determination unit / insurance calculation unit 12, and a result recording memory 13.

周囲状況検出部20は、先行車両検出部21aと、後続車両検出部21bと、先行車両車間距離計測部22aと、後続車両車間距離計測部22bと、先行車両接近判断部23aと、後続車両接近判断部23bと、先行車両接近時間計測部24aと、後続車両接近時間計測部24bと、先行車両相対速度演算部25aと、後続車両相対速度演算部25bと、先行車両車線変更判断部26とを有している。   The surrounding situation detection unit 20 includes a preceding vehicle detection unit 21a, a subsequent vehicle detection unit 21b, a preceding vehicle inter-vehicle distance measurement unit 22a, a subsequent vehicle inter-vehicle distance measurement unit 22b, a preceding vehicle approach determination unit 23a, and a subsequent vehicle approach. A determination unit 23b, a preceding vehicle approach time measurement unit 24a, a subsequent vehicle approach time measurement unit 24b, a preceding vehicle relative speed calculation unit 25a, a subsequent vehicle relative speed calculation unit 25b, and a preceding vehicle lane change determination unit 26 Have.

先行車両検出部21aは、前方レーザ1が受信したレーザの情報から自車両走行車線上の先行車両の有無を検出し、一定周期毎に検出した情報を出力する。後続車両検出部21bは、後方レーザ2が受信したレーザの情報から自車両走行車線上の後続車両の有無を検出し、一定周期毎に検出した情報を出力する。   The preceding vehicle detection unit 21a detects the presence or absence of a preceding vehicle on the host vehicle travel lane from the laser information received by the front laser 1, and outputs the detected information at regular intervals. The succeeding vehicle detection unit 21b detects the presence or absence of the following vehicle on the own vehicle travel lane from the information of the laser received by the rear laser 2, and outputs the detected information at regular intervals.

先行車両車間距離計測部22aは、先行車両が有るときに、前方レーザ1が受信したレーザの情報から自車両と先行車両との距離を計測して出力する。後続車両車間距離計測部22bは、後続車両が有るときに、後方レーザ1が受信したレーザの情報から自車両と後続車両との距離を計測して出力する。   The preceding vehicle inter-vehicle distance measuring unit 22a measures and outputs the distance between the host vehicle and the preceding vehicle from the laser information received by the front laser 1 when there is a preceding vehicle. The following vehicle inter-vehicle distance measuring unit 22b measures and outputs the distance between the own vehicle and the following vehicle from the laser information received by the rear laser 1 when there is a following vehicle.

先行車両接近判断部23aは、先行車両車間距離計測部22aで計測した先行車両との車間距離が第一所定距離（例えば、20[m]）未満となったか否かを判断する。後続車両接近判断部23bは、後続車両車間距離計測部22bで計測した後続車両との車間距離が第二所定距離（例えば、10[m]）未満となったか否かを判断する。   The preceding vehicle approach determining unit 23a determines whether or not the inter-vehicle distance measured with the preceding vehicle inter-vehicle distance measuring unit 22a is less than a first predetermined distance (for example, 20 [m]). The subsequent vehicle approach determining unit 23b determines whether or not the inter-vehicle distance from the subsequent vehicle measured by the subsequent vehicle inter-vehicle distance measuring unit 22b is less than a second predetermined distance (for example, 10 [m]).

先行車両接近時間計測部24aは、先行車両車間距離計測部22aで計測した先行車両との車間距離が第一所定距離未満となっている時間を計測する。後続車両接近時間計測部24bは、後続車両車間距離計測部22bで計測した後続車両との車間距離が第二所定距離未満となっている時間を計測する。   The preceding vehicle approach time measuring unit 24a measures the time during which the inter-vehicle distance from the preceding vehicle measured by the preceding vehicle inter-vehicle distance measuring unit 22a is less than the first predetermined distance. The subsequent vehicle approach time measuring unit 24b measures the time during which the inter-vehicle distance from the subsequent vehicle measured by the subsequent vehicle inter-vehicle distance measuring unit 22b is less than the second predetermined distance.

先行車両相対速度演算部25aは、先行車両車間距離計測部22aで計測した先行車両との車間距離と、後述する自車速計測部31が計測した自車両の車体速度とから、自車両と先行車両との相対速度を演算する。後続車両相対速度演算部25bは、後続車両車間距離計測部22bで計測した後続車両との車間距離と、後述する自車速計測部31が計測した自車両の車体速度とから、自車両と後続車両との相対速度を演算する。   The preceding vehicle relative speed calculating unit 25a calculates the own vehicle and the preceding vehicle from the inter-vehicle distance measured by the preceding vehicle inter-vehicle distance measuring unit 22a and the body speed of the own vehicle measured by the own vehicle speed measuring unit 31 described later. The relative speed is calculated. The subsequent vehicle relative speed calculation unit 25b calculates the own vehicle and the following vehicle from the inter-vehicle distance measured by the subsequent vehicle inter-vehicle distance measurement unit 22b and the body speed of the own vehicle measured by the own vehicle speed measurement unit 31 described later. The relative speed is calculated.

先行車両車線変更判断部26は、カメラ4が撮影した自車両前方の画像と、後述する車線検出部32が検出した車線情報とから、先行車両が隣接車線から自車両走行車線に車線変更したか否かを判断する。   The preceding vehicle lane change determination unit 26 determines whether the preceding vehicle has changed the lane from the adjacent lane to the own vehicle lane based on the image in front of the host vehicle captured by the camera 4 and the lane information detected by the lane detector 32 described later. Judge whether or not.

自車両状況検出部30は、自車速計測部31と、車線検出部32と、自車両車線変更判断部33と、急減速検出部34とを有している。
自車速計測部31は、車輪速センサ3の各車輪の車輪速の情報から自車両の車体速を計測する。
車線検出部32は、カメラ4が撮影した自車両前方の画像から、自車両走行車線の右側車線または左側車線を画像処理によって検出する。 The host vehicle state detection unit 30 includes a host vehicle speed measurement unit 31, a lane detection unit 32, a host vehicle lane change determination unit 33, and a sudden deceleration detection unit 34.
The own vehicle speed measuring unit 31 measures the vehicle body speed of the own vehicle from the wheel speed information of each wheel of the wheel speed sensor 3.
The lane detection unit 32 detects the right lane or the left lane of the host vehicle travel lane from the image ahead of the host vehicle captured by the camera 4 by image processing.

自車両車線変更判断部33は、車線検出部32からの車線情報と、舵角センサ5からの操向輪の舵角情報とから、自車両が右側車線、または左側車線を跨ぎ、車線変更がなされた可否かを判定する。
急減速検出部34は、前後加速度センサ6からの前後加速度情報から、所定減速度以上（例えば、-0.4[G]以下）の急減速がなされたか否かを検出する。 The own vehicle lane change determination unit 33 determines that the own vehicle straddles the right lane or the left lane based on the lane information from the lane detection unit 32 and the steering angle information of the steered wheels from the steering angle sensor 5. It is determined whether or not it has been made.
The sudden deceleration detection unit 34 detects from the longitudinal acceleration information from the longitudinal acceleration sensor 6 whether or not sudden deceleration greater than a predetermined deceleration (for example, −0.4 [G] or less) has been performed.

接近原因判断部11は、周囲状況検出部20からの情報と、自車両状況検出部30の情報から自車両がリスクの有る状況（自車両が他車両に接触する可能性が高い状況）となった要因は、自車両の行動によるものなのか、他車両（先行車両、後続車両）によるものなのかを判断する。   The approach cause determination unit 11 is in a situation where the host vehicle is at risk (the situation where the host vehicle is likely to contact another vehicle) from the information from the surrounding state detection unit 20 and the information from the host vehicle status detection unit 30. It is determined whether the cause is due to the action of the host vehicle or another vehicle (preceding vehicle, following vehicle).

リスク度判定部／保険料算定部12は、接近原因判断部11の情報から、自車両がリスクの有る状況となった要因は、自車両の行動によるものであるときには前回判定したリスク度より高くなるように判定し、他車両の行動によるものであるときには前回判定したリスク度を維持するように判定する。なおリスク度は、自車両の運転者がリスクのある運転をしているときに高くなるように設定される。   Based on the information of the approach cause determination unit 11, the risk level determination unit / insurance premium calculation unit 12 determines that the factor that caused the vehicle to be in a risky state is higher than the previously determined risk level when it is due to the behavior of the vehicle. If it is due to the behavior of another vehicle, it is determined to maintain the previously determined risk level. The risk level is set to be high when the driver of the host vehicle is driving at risk.

またリスク度判定部／保険料算定部12は、接近原因判断部11の情報から、自車両がリスクの有る状況となった要因は、自車両の行動によるものであるときには前回判定した保険料より高くなるように判定し、他車両の行動によるものであるときには前回判定した保険料を維持するように判定する。なお保険料とは、所謂、任意の自動車保険の保険料のことで、ここで算定された保険料が更新時の保険料に設定される。   In addition, the risk level determination unit / insurance premium calculation unit 12 determines from the information of the approach cause determination unit 11 that the cause of the risk of the host vehicle is due to the behavior of the host vehicle, based on the premium determined last time. It determines so that it may become high, and when it is based on the action of another vehicle, it determines so that the insurance premium determined last time may be maintained. The premium is a so-called optional premium for automobile insurance, and the premium calculated here is set as the premium at the time of renewal.

［リスク度判定／保険料算定処理］
図2および図3はリスク度判定および保険料算定の処理の流れを示すフローチャートである。
ステップS1では、自車両が所定減速度以上（例えば、-0.4[G]以下）の急減速がなされたか否かを判定し、急減速がなされたときにはステップS2に移行し、急減速がなされなかったときにはステップS1の処理を繰り返す。 [Risk assessment / Insurance premium calculation]
FIG. 2 and FIG. 3 are flowcharts showing the flow of processing of risk level determination and insurance premium calculation.
In step S1, it is determined whether or not the host vehicle has suddenly decelerated more than a predetermined deceleration (for example, -0.4 [G] or less). If sudden deceleration has occurred, the process proceeds to step S2, and no sudden deceleration is performed. If so, the process of step S1 is repeated.

ステップS2では、自車両と先行車両および後続車両との車間距離を計測して、ステップS3に移行する。
ステップS3では、自車両と先行車両との車間距離が第一所定距離（例えば、20[m]）未満であるか否かを判定して、第一所定距離未満であるときにはステップS5へ移行し、第一所定距離以上であるときにはステップS4へ移行する。 In step S2, the distance between the host vehicle and the preceding vehicle and the following vehicle is measured, and the process proceeds to step S3.
In step S3, it is determined whether the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle is less than a first predetermined distance (for example, 20 [m]). If it is less than the first predetermined distance, the process proceeds to step S5. When the distance is equal to or longer than the first predetermined distance, the process proceeds to step S4.

ステップS4では、自車両と後続車両と車間距離が第二所定距離（例えば、10[m]）未満であるか否かを判定して、第二所定距離未満であるときにはステップS8へ移行し、第二所定距離以上であるときにはステップS2へ移行する。   In step S4, it is determined whether the distance between the host vehicle and the following vehicle is less than a second predetermined distance (for example, 10 [m]), and if it is less than the second predetermined distance, the process proceeds to step S8. When the distance is equal to or longer than the second predetermined distance, the process proceeds to step S2.

ステップS5では、自車両が隣接車線に車線変更をしたか否かを判定して、車線変更をしたときにはステップS6へ移行し、車線変更をしていないときにはステップS14へ移行する。   In step S5, it is determined whether or not the host vehicle has changed the lane to the adjacent lane. If the lane has been changed, the process proceeds to step S6. If the lane has not been changed, the process proceeds to step S14.

ステップS6では、自車両が他車両に接近した要因は自車両の行動によるものである（自車両が他車両の前後に割り込んだ）と判断して、ステップS7へ移行する。
ステップS7では、リスク度を前回判定したリスク度よりも高くなるように判定し、保険料を前回算定した保険料よりも高くなるように算定して処理を終了する。 In step S6, it is determined that the cause of the own vehicle approaching the other vehicle is due to the behavior of the own vehicle (the own vehicle has interrupted before and after the other vehicle), and the process proceeds to step S7.
In step S7, the risk level is determined to be higher than the previously determined risk level, the insurance premium is calculated to be higher than the previously calculated insurance premium, and the process ends.

ステップS8では、自車両が隣接車線に車線変更をしたか否かを判定して、車線変更をしたときにはステップS8へ移行し、車線変更をしていないときにはステップS6へ移行する。   In step S8, it is determined whether or not the host vehicle has changed the lane to the adjacent lane. If the lane has been changed, the process proceeds to step S8. If the lane has not been changed, the process proceeds to step S6.

ステップS9では、後続車両との車間距離が第二所定距離未満となっているのは第一所定時間以上であるか否かを判定し、第一所定時間以上であるときにはステップS10へ移行し、第一所定時間未満であるときにはステップS9の処理を繰り返す。   In step S9, it is determined whether the inter-vehicle distance with the following vehicle is less than the second predetermined distance is not less than the first predetermined time, and if it is not less than the first predetermined time, the process proceeds to step S10. When it is less than the first predetermined time, the process of step S9 is repeated.

ステップS10では、先行車両があるか否かを判定し、先行車両が有るときにはステップS13へ移行し、先行車両が無いときにはステップS11に移行する。先行車両の有無は、自車両と先行車両との距離が第四所定距離（第一所定距離よりも長い距離に設定する。例えば、100[m]）未満あるときに先行車両が有ると判定し、第四所定距離以上であるとき（先行車両未検出も含む）に先行車両が無いと判定する。   In step S10, it is determined whether there is a preceding vehicle. If there is a preceding vehicle, the process proceeds to step S13. If there is no preceding vehicle, the process proceeds to step S11. The presence / absence of a preceding vehicle is determined by determining that there is a preceding vehicle when the distance between the host vehicle and the preceding vehicle is less than a fourth predetermined distance (a distance longer than the first predetermined distance. For example, 100 [m]). When the distance is equal to or longer than the fourth predetermined distance (including that the preceding vehicle is not detected), it is determined that there is no preceding vehicle.

ステップS11では、後続車両が自車両に接近した要因は自車両の行動によるものである（自車両が車両の流れに乗っていない）と判断して、ステップS12へ移行する。
ステップS12では、リスク度を前回判定したリスク度よりも高くなるように判定し、保険料を前回算定した保険料よりも高くなるように算定して処理を終了する。 In step S11, it is determined that the cause of the subsequent vehicle approaching the host vehicle is due to the behavior of the host vehicle (the host vehicle is not riding on the vehicle flow), and the process proceeds to step S12.
In step S12, the risk level is determined to be higher than the previously determined risk level, the insurance premium is calculated to be higher than the previously calculated insurance premium, and the process ends.

ステップS13では、後続車両が自車両に接近した要因は他車両の行動によるものである（自車両が渋滞にはまっている）と判断して、ステップS12へ移行する。
ステップS14では、リスク度を前回判定したリスク度に維持するように判定し、保険料を前回算定した保険料に維持するように算定して処理を終了する。 In step S13, it is determined that the cause of the subsequent vehicle approaching the host vehicle is due to the behavior of the other vehicle (the host vehicle is stuck in the traffic jam), and the process proceeds to step S12.
In step S14, the risk level is determined to be maintained at the previously determined risk level, the insurance premium is calculated to be maintained at the previously calculated insurance premium, and the process is terminated.

ステップS15では、先行車両との車間距離が第一所定距離未満となっているのは第二所定時間以上であるか否かを判定し、第二所定時間以上であるときにはステップS16へ移行し、第一所定時間未満であるときにはステップS21へ移行する。   In step S15, it is determined whether the inter-vehicle distance with the preceding vehicle is less than the first predetermined distance is greater than or equal to the second predetermined time. If it is greater than or equal to the second predetermined time, the process proceeds to step S16. When it is less than the first predetermined time, the process proceeds to step S21.

ステップS16では、先行車両が減速しているかを判定し、先行車両が減速しているときにはステップS17へ移行し、また先行車両が隣接車線から車線変更したかを判定し、先行車両が隣接車線から車線変更したときにはステップS19へ移行する。   In step S16, it is determined whether the preceding vehicle is decelerating.When the preceding vehicle is decelerating, the process proceeds to step S17, and it is determined whether the preceding vehicle has changed lanes from the adjacent lane. When the lane is changed, the process proceeds to step S19.

ステップS17では、自車両が先行車両に接近した要因は自車両の行動によるものである（先行車両の減速を見落とした）と判断して、ステップS18へ移行する。
ステップS18では、リスク度を前回判定したリスク度よりも高くなるように判定し、保険料を前回算定した保険料よりも高くなるように算定して処理を終了する。 In step S17, it is determined that the cause of the own vehicle approaching the preceding vehicle is due to the action of the own vehicle (deceleration of the preceding vehicle was overlooked), and the process proceeds to step S18.
In step S18, the risk level is determined to be higher than the previously determined risk level, the insurance premium is calculated to be higher than the previously calculated insurance premium, and the process ends.

ステップS19では、自車両が先行車両に接近した要因は先行車両の行動によるものである（先行車両が自車両の前に割り込んだ）と判断して、ステップS20へ移行する。
ステップS20では、リスク度を前回判定したリスク度に維持するように判定し、保険料を前回算定した保険料に維持するように算定して処理を終了する。 In step S19, it is determined that the cause of the own vehicle approaching the preceding vehicle is due to the behavior of the preceding vehicle (the preceding vehicle has interrupted before the own vehicle), and the process proceeds to step S20.
In step S20, the risk level is determined to be maintained at the previously determined risk level, the insurance premium is calculated to be maintained at the previously calculated insurance premium, and the process is terminated.

ステップS21では、後続車両があるか否かを判定し、後続車両が有るときにはステップS24へ移行し、後続車両が無いときにはステップS22に移行する。後続車両の有無は、自車両と後続車両との距離が第三所定距離（第二所定距離よりも長い距離に設定する。例えば、50[m]）未満あるときに後続車両が有ると判定し、第三所定距離以上であるとき（後続車両未検出も含む）に後続車両が無いと判定する。   In step S21, it is determined whether or not there is a subsequent vehicle. If there is a subsequent vehicle, the process proceeds to step S24, and if there is no subsequent vehicle, the process proceeds to step S22. The presence / absence of the following vehicle is determined by determining that there is a following vehicle when the distance between the host vehicle and the following vehicle is less than a third predetermined distance (a distance longer than the second predetermined distance. For example, 50 [m]). It is determined that there is no subsequent vehicle when the distance is equal to or greater than the third predetermined distance (including that the subsequent vehicle is not detected).

ステップS22では、自車両が先行車両に接近した要因は自車両の行動によるものである（自車両が先行車両に接近した、煽っている）と判断して、ステップS23へ移行する。
ステップS23では、リスク度を前回判定したリスク度よりも高くなるように判定し、保険料を前回算定した保険料よりも高くなるように算定して処理を終了する。 In step S22, it is determined that the factor that the host vehicle has approached the preceding vehicle is due to the behavior of the host vehicle (the host vehicle has approached or beaten the preceding vehicle), and the process proceeds to step S23.
In step S23, the risk level is determined to be higher than the previously determined risk level, the insurance premium is calculated to be higher than the previously calculated insurance premium, and the process ends.

ステップS24では、自車両が先行車両に接近した要因は他車両の行動によるものである（先行車両が渋滞にはまっている）と判断して、ステップS25へ移行する。
ステップS25では、リスク度を前回判定したリスク度に維持するように判定し、保険料を前回算定した保険料に維持するように算定して処理を終了する。 In step S24, it is determined that the cause of the own vehicle approaching the preceding vehicle is due to the behavior of the other vehicle (the preceding vehicle is stuck in traffic), and the process proceeds to step S25.
In step S25, the risk level is determined to be maintained at the previously determined risk level, the insurance premium is calculated to be maintained at the previously calculated insurance premium, and the process is terminated.

［リスク度判定／保険料算定処理動作］
図4は、自車両が先行車両の直後に車線変更したために、自車両が先行車両に接近したときの状態を示す図である。このようなときには、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS5→ステップS6→ステップS7と進み、リスク度を前回判定したリスク度よりも高くなるように判定し、保険料を前回算定した保険料よりも高くなるように算定する。 [Risk level judgment / Insurance premium calculation processing]
FIG. 4 is a diagram illustrating a state when the own vehicle approaches the preceding vehicle because the own vehicle has changed lanes immediately after the preceding vehicle. In such a case, proceed to Step S1, Step S2, Step S3, Step S5, Step S6, and Step S7, determine that the risk level is higher than the risk level that was previously determined, and calculate the premium that was previously calculated. Calculate to be higher than

図5は、自車両が後続車両の直前に車線変更したために、後続車両が自車両に接近したときの状態を示す図である。このようなときには、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4→ステップS8→ステップS6→ステップS7と進み、リスク度を前回判定したリスク度よりも高くなるように判定し、保険料を前回算定した保険料よりも高くなるように算定する。   FIG. 5 is a diagram illustrating a state when the succeeding vehicle approaches the own vehicle because the own vehicle has changed lanes immediately before the succeeding vehicle. In such a case, proceed to Step S1 → Step S2 → Step S3 → Step S4 → Step S8 → Step S6 → Step S7, determine the risk level to be higher than the previously determined risk level, and calculate the insurance premium last time It is calculated to be higher than the insurance premium.

図6は、先行車両が無いにも関わらず、自車両が速度を上げず、車両の流れに乗っていないために、後続車両が自車両に接近した状態を示す図である。このようなときには、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4→ステップS8→ステップS9→ステップS10→ステップS11→ステップS12と進み、リスク度を前回判定したリスク度よりも高くなるように判定し、保険料を前回算定した保険料よりも高くなるように算定する。   FIG. 6 is a diagram showing a state in which the following vehicle approaches the own vehicle because the own vehicle does not increase the speed and does not get on the flow of the vehicle even though there is no preceding vehicle. In such a case, proceed to step S1, step S2, step S3, step S4, step S8, step S9, step S10, step S11, and step S12, and determine that the risk level is higher than the risk level determined last time. The insurance premium is calculated to be higher than the previously calculated premium.

図7は、自車両が渋滞にはまってしまったために、後続車両が自車両に接近した状態を示す図である。このようなときには、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4→ステップS8→ステップS9→ステップS10→ステップS13→ステップS14と進み、リスク度を前回判定したリスク度に維持するように判定し、保険料を前回算定した保険料に維持するように算定して処理を終了する。   FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the following vehicle approaches the own vehicle because the own vehicle is stuck in a traffic jam. In such a case, the process proceeds to step S1, step S2, step S3, step S4, step S8, step S9, step S10, step S13, and step S14, and determines to maintain the risk level at the previously determined risk level, The insurance premium is calculated so as to be maintained at the previously calculated premium, and the process is terminated.

図8は、先行車両の減速を見落としたために、自車両が先行車両に接近した状態を示す図である。このようなときには、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS5→ステップS15→ステップS16→ステップS17→ステップS18と進み、リスク度を前回判定したリスク度よりも高くなるように判定し、保険料を前回算定した保険料よりも高くなるように算定する。   FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the host vehicle approaches the preceding vehicle because an oversight of the deceleration of the preceding vehicle is overlooked. In such a case, proceed to Step S1, Step S2, Step S3, Step S5, Step S15, Step S16, Step S17, and Step S18, and determine that the risk level is higher than the risk level that was previously determined, and the premium Is calculated to be higher than the premium calculated previously.

図9は、先行車両が自車両の直前に車線変更したために、後続車両が自車両に接近したときの状態を示す図である。このようなときには、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS5→ステップS15→ステップS16→ステップS19→ステップS20と進み、リスク度を前回判定したリスク度に維持するように判定し、保険料を前回算定した保険料に維持するように算定して処理を終了する。   FIG. 9 is a diagram illustrating a state when the preceding vehicle approaches the own vehicle because the preceding vehicle has changed lanes immediately before the own vehicle. In such a case, proceed to Step S1 → Step S2 → Step S3 → Step S5 → Step S15 → Step S16 → Step S19 → Step S20, determine to maintain the risk level at the previously determined risk level, and calculate the insurance premium. Calculate to maintain the premium calculated last time and end the process.

図10は、後続車両が無いにも関わらず、自車両が後続車両を煽ったために、自車両が先行車両に接近した状態を示す図である。このようなときには、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS5→ステップS15→ステップS21→ステップS22→ステップS23と進み、リスク度を前回判定したリスク度よりも高くなるように判定し、保険料を前回算定した保険料よりも高くなるように算定する。   FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the host vehicle approaches the preceding vehicle because the host vehicle hits the succeeding vehicle even though there is no subsequent vehicle. In such a case, proceed to step S1, step S2, step S3, step S5, step S15, step S21, step S22, and step S23, and determine that the risk level is higher than the risk level that was previously determined, and the premium Is calculated to be higher than the premium calculated previously.

図11は、先行車両が渋滞にはまってしまったために、後続車両が自車両に接近した状態を示す図である。このようなときには、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS5→ステップS15→ステップS21→ステップS24→ステップS25と進み、リスク度を前回判定したリスク度に維持するように判定し、保険料を前回算定した保険料に維持するように算定して処理を終了する。   FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which the following vehicle approaches the host vehicle because the preceding vehicle has become jammed. In such a case, proceed to Step S1 → Step S2 → Step S3 → Step S5 → Step S15 → Step S21 → Step S24 → Step S25, determine to maintain the risk level at the previously determined risk level, and calculate the insurance premium. Calculate to maintain the premium calculated last time and end the process.

［作用］
従来、先行車両と自車両との車間距離に応じてリスク度の判定や保険料の算定が行われていた。しかし、先行車両に自車両が接近する要因は自車両の行動によるものだけではなく先行車両の行動にもよる。同様に、自車両に後続車両が接近する要因は後続車両の行動によるものだけではなく先行車両の行動にもよる。一般に、先行車両と後続車両とが接触した場合、後続車両の運転者側の責任が大きくなるが、後続車両の運転者がリスクの高い運転をしていたとは限らない。つまり、先行車両と後続車両とが接近したときに、一律に後続車両の運転者がリスクの高い運転をしていると判断すると、実際の運転者の運転に見合ったリスク度の判定や保険料の算定を行うことができないおそれがあった。 [Action]
Conventionally, the risk level is determined and the insurance premium is calculated according to the distance between the preceding vehicle and the host vehicle. However, the cause of the own vehicle approaching the preceding vehicle depends not only on the behavior of the own vehicle but also on the behavior of the preceding vehicle. Similarly, the factor that the following vehicle approaches the host vehicle depends not only on the behavior of the following vehicle but also on the behavior of the preceding vehicle. In general, when the preceding vehicle and the following vehicle come into contact, the responsibility of the driver of the succeeding vehicle increases, but the driver of the following vehicle does not always drive at a high risk. In other words, when the preceding vehicle and the following vehicle approach each other, if it is determined that the driver of the subsequent vehicle is driving at a high risk, it is possible to determine the risk level and insurance premiums that match the actual driving of the driver. There was a possibility that it was not possible to calculate.

そこで実施例1では、自車両が急減速を行った場合に、自車両が先行車両に接近し、あるいは後続車両が自車両に接近したときであって、かつ自車両が車線変更したときには、前回判定したリスク度よりもリスク度が高くなるように判定し、また前回算定した保険料よりも保険料が高くなるように算定するようにした。
これにより、先行車両または後続車両が自車両に接近した場合、その要因は自車両が車線変更を行ったためであると判断し、リスク度が高くなるように判定し、また保険料が高くなるように算定することができる。 Therefore, in Example 1, when the own vehicle suddenly decelerates, when the own vehicle approaches the preceding vehicle or the following vehicle approaches the own vehicle and the own vehicle changes lanes, The risk level is determined to be higher than the determined risk level, and the premium is calculated to be higher than the previously calculated premium.
As a result, when the preceding vehicle or the following vehicle approaches the own vehicle, it is determined that the cause is that the own vehicle has changed lanes, the risk level is determined to be high, and the insurance premium is increased. Can be calculated.

また実施例1では、自車両が急減速を行った場合に、自車両が先行車両に接近し、自車両が車線変更をしていないときであって、かつ先行車両が減速したときには、前回判定したリスク度よりもリスク度が高くなるように判定し、また前回算定した保険料よりも保険料が高くなるように算定するようにした。
これにより、先行車両が自車両に接近した場合、その要因が、自車両の運転者が先行車両の減速を見落としたと判断し、リスク度が高くなるように判定し、また保険料が高くなるように算定することができる。 Further, in the first embodiment, when the own vehicle suddenly decelerates, when the own vehicle approaches the preceding vehicle, the own vehicle does not change lanes, and the preceding vehicle decelerates, the previous determination The risk level is determined to be higher than the calculated risk level, and the premium is calculated to be higher than the previously calculated premium.
As a result, when the preceding vehicle approaches the host vehicle, the cause is determined that the driver of the host vehicle has overlooked the deceleration of the preceding vehicle, the risk level is determined to be high, and the insurance premium is increased. Can be calculated.

また実施例1では、自車両が急減速を行った場合に、自車両が先行車両に接近し、自車両が車線変更をしていないときであって、かつ自車両の後方に後続車両がいないときには、前回判定したリスク度よりもリスク度が高くなるように判定し、また前回算定した保険料よりも保険料が高くなるように算定するようにした。
これにより、先行車両が自車両に接近した場合、その要因が自車両が先行車両を煽っているためであると判断し、リスク度が高くなるように判定し、また保険料が高くなるように算定することができる。 In the first embodiment, when the own vehicle suddenly decelerates, the own vehicle approaches the preceding vehicle, the own vehicle does not change lanes, and there is no following vehicle behind the own vehicle. Sometimes, the risk level is determined to be higher than the previously determined risk level, and the premium is calculated to be higher than the previously calculated premium.
As a result, when the preceding vehicle approaches the own vehicle, it is determined that the cause is that the own vehicle is hitting the preceding vehicle, the risk level is determined to be high, and the insurance premium is increased. Can be calculated.

また実施例1では、自車両が急減速を行った場合に、自車両が先行車両に接近し、自車両が車線変更をしていないときであって、かつ先行車両が自車両走行車線に車線変更したときには、前回判定したリスク度を維持し、また前回算定した保険料を維持するようにした。
これにより、先行車両が自車両に接近した場合、その要因は先行車両が車線変更を行ったためであると判断し、リスク度が高くなるように判定し、また保険料が高くなるように算定することができる。 In the first embodiment, when the own vehicle suddenly decelerates, the own vehicle approaches the preceding vehicle, the own vehicle is not changing the lane, and the preceding vehicle is in the lane of the own vehicle traveling lane. When the change was made, the risk level determined last time was maintained and the premium calculated previously was maintained.
As a result, when the preceding vehicle approaches the host vehicle, the cause is determined to be that the preceding vehicle has changed lanes, the risk level is determined to be high, and the insurance premium is calculated to be high. be able to.

また実施例1では、自車両が急減速を行った場合に、自車両が先行車両に接近し、かつ自車両が車線変更を行っていないときに、自車両の後方に後続車両がいるときには、前回判定したリスク度を維持し、前回算定した保険料を維持するようにした。
これにより、先行車両が自車両に接近した場合、その要因は渋滞によるものと判断し、リスク度を維持するように判定し、また保険料を維持するように算定することができる。 Also, in Example 1, when the own vehicle suddenly decelerates, when the own vehicle approaches the preceding vehicle and the own vehicle is not changing lanes, when the following vehicle is behind the own vehicle, The risk level determined last time was maintained, and the premium calculated previously was maintained.
As a result, when the preceding vehicle approaches the host vehicle, the cause can be determined to be due to traffic jams, the risk level can be determined to be maintained, and the insurance premium can be maintained.

また実施例1では、自車両が急減速を行った場合に、自車両に後続車両が接近し、かつ自車両が車線変更を行っていないときに、自車両の前方に先行車両がいるときには、前回判定したリスク度を維持し、前回算定した保険料を維持するようにした。
これにより、先行車両が自車両に接近した場合、その要因は渋滞によるものと判断し、リスク度を維持するように判定し、また保険料を維持するように算定することができる。 Further, in Example 1, when the own vehicle suddenly decelerates, when the following vehicle approaches the own vehicle and the own vehicle is not changing the lane, when the preceding vehicle is ahead of the own vehicle, The risk level determined last time was maintained, and the premium calculated previously was maintained.
As a result, when the preceding vehicle approaches the host vehicle, the cause can be determined to be due to traffic jams, the risk level can be determined to be maintained, and the insurance premium can be maintained.

［効果］
(1) 自車両と自車両走行車線上の先行車両との車間距離を計測する先行車両車間距離計測部22aと、自車両と自車両走行車線上の後続車両との車間距離を計測する後続車両車間距離計測部22bと、自車両が所定減速度以上で減速したときに急減速を行ったと判定する急減速検出部34（急減速判定手段）と、自車両が隣接する車線から自車両走行車線に車線変更したことを判断する自車両車線変更判断部33と、自車両の運転者がリスクのある運転をしているときにはリスク度が高くなるように周期的に判定するリスク度判定部／保険料算定部12（リスク判定手段）と、を有し、リスク度判定部／保険料算定部12は、自車両が急減速を行った場合に、自車両と先行車両との車間距離が第一所定距離未満、あるいは自車両と後続車両との車間距離が第二所定距離未満であって、かつ自車両が車線変更したときには、前回判定したリスク度よりもリスク度が高くなるように判定するようにした。
よって、先行車両または後続車両が自車両に接近した場合、その要因が自車両の行動によるときには自車両の運転者がリスクの高い運転をしていたと判断し、リスク度が高くなるように判定することができる。 [effect]
(1) A preceding vehicle inter-vehicle distance measuring unit 22a that measures an inter-vehicle distance between the own vehicle and a preceding vehicle on the own vehicle traveling lane, and a subsequent vehicle that measures an inter-vehicle distance between the own vehicle and a succeeding vehicle on the own vehicle traveling lane Inter-vehicle distance measurement unit 22b, sudden deceleration detection unit 34 (rapid deceleration determination means) that determines that the vehicle has suddenly decelerated when the host vehicle decelerates at a predetermined deceleration or more, and the own vehicle travel lane from the adjacent lane A vehicle lane change determination unit 33 that determines that the vehicle has changed to a lane, and a risk level determination unit / insurance that periodically determines the risk level to be high when the driver of the vehicle is driving at risk. A charge calculation unit 12 (risk determination means), and the risk degree determination unit / insurance premium calculation unit 12 has a first inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle when the host vehicle suddenly decelerates. Less than the predetermined distance, or the distance between the host vehicle and the following vehicle is the second predetermined distance Be less than away, and when the vehicle has changed lanes was possible to determine so that the risk potential than the risk degree determination previous increases.
Therefore, when the preceding vehicle or the following vehicle approaches the host vehicle, when the cause is due to the behavior of the host vehicle, it is determined that the driver of the host vehicle was driving at a high risk, and the risk level is determined to be high. be able to.

(2) 自車両と自車両走行車線上の先行車両との車間距離を計測する先行車両車間距離計測部22aと、自車両と自車両走行車線上の後続車両との車間距離を計測する後続車両車間距離計測部22bと、自車両が所定減速度以上で減速したときに急減速を行ったと判定する急減速検出部34（急減速判定手段）と、自車両が隣接する車線から自車両走行車線に車線変更したことを判断する自車両車線変更判断部33と、自車両走行車線に隣接する車線上の先行車両が自車両走行車線に車線変更をしたことを判断する先行車両車線変更判断部26と、先行車両が減速したことを検出する先行車両相対速度演算部25a（先行車両減速検出手段）と、自車両の運転者がリスクのある運転をしているときにはリスク度が高くなるように周期的に判定するリスク度判定部／保険料算定部12（リスク判定手段）と、を有し、リスク度判定部／保険料算定部12は、自車両が急減速を行った場合に、自車両と先行車両との車間距離が第一所定距離未満であり、自車両が車線変更をしていないときであって、かつ先行車両が減速したときには、前回判定したリスク度よりもリスク度が高くなるように判定し、自車両が急減速を行った場合に、自車両と先行車両との車間距離が第一所定距離未満であり、自車両が車線変更をしていないときであって、かつ自車両と後続車両との距離が第三所定距離以上であるときには、前回判定したリスク度よりもリスク度が高くなるように判定し、自車両が急減速を行った場合に、自車両と先行車両との車間距離が第一所定距離未満であり、自車両が車線変更をしていないときであって、かつ先行車両が自車両走行車線に車線変更したときには、前回判定したリスク度を維持するようにした。
よって、先行車両に自車両が接近した場合、その要因が自車両の行動によるときには自車両の運転者がリスクの高い運転をしていたと判断し、リスク度が高くなるように判定することができる。また要因が先行車両の行動によるときには先行車両の運転者がリスクの高い運転をしていたと判断し、リスク度を維持するように判定することができる。 (2) A preceding vehicle inter-vehicle distance measuring unit 22a that measures an inter-vehicle distance between the own vehicle and a preceding vehicle on the own vehicle traveling lane, and a subsequent vehicle that measures an inter-vehicle distance between the own vehicle and a subsequent vehicle on the own vehicle traveling lane Inter-vehicle distance measurement unit 22b, sudden deceleration detection unit 34 (rapid deceleration determination means) that determines that the vehicle has suddenly decelerated when the host vehicle decelerates at a predetermined deceleration or more, and the own vehicle travel lane from the adjacent lane A vehicle lane change determination unit 33 that determines that the vehicle has changed to a vehicle lane, and a vehicle lane change determination unit 26 that determines that the preceding vehicle on the lane adjacent to the vehicle lane has changed the lane to the vehicle lane. And a preceding vehicle relative speed calculation unit 25a (preceding vehicle deceleration detecting means) that detects that the preceding vehicle has decelerated, and a cycle so that the degree of risk increases when the driver of the host vehicle is driving at risk. Risk level judgment unit / insurance A charge calculation unit 12 (risk determination means), and the risk degree determination unit / insurance premium calculation unit 12 has a first inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle when the host vehicle suddenly decelerates. When it is less than the predetermined distance and the host vehicle is not changing lanes and the preceding vehicle decelerates, the risk level is determined to be higher than the previously determined risk level, and the host vehicle decelerates rapidly. The distance between the host vehicle and the preceding vehicle is less than the first predetermined distance, the host vehicle is not changing lanes, and the distance between the host vehicle and the following vehicle is third. When the distance is equal to or greater than the predetermined distance, the risk degree is determined to be higher than the previously determined risk degree, and when the own vehicle suddenly decelerates, the distance between the own vehicle and the preceding vehicle is less than the first predetermined distance. And when the vehicle is not changing lanes and When the traveling vehicle changes lanes to the own vehicle lane, the risk level determined last time is maintained.
Therefore, when the host vehicle approaches the preceding vehicle, when the cause is due to the behavior of the host vehicle, it can be determined that the driver of the host vehicle was driving at a high risk, and the risk level can be determined to be high. . Further, when the factor is due to the behavior of the preceding vehicle, it can be determined that the driver of the preceding vehicle was driving at a high risk and the risk level can be maintained.

(3) リスク度判定部／保険料算定部12、自車両が急減速を行った場合に、自車両と先行車両との車間距離が第一所定距離未満であって、かつ自車両が車線変更を行っていないときに、自車両と後続車両との距離が第二所定距離より長い第三所定距離未満のときには、前回判定したリスク度を維持し、自車両が急減速を行った場合に、自車両と後続車両との車間距離が第二所定距離未満であって、かつ自車両が車線変更を行っていないときに、自車両と先行車両との距離が第一所定距離より長い第四所定距離未満のときには、前回判定したリスク度を維持するようにした。
よって、先行車両に自車両が接近した、または自車両に後続車両が接近した場合、その要因が渋滞によるときには自車両の運転者はリスクの低い運転をしていたと判断し、リスク度を維持するように判定することができる。 (3) Risk level determination unit / insurance premium calculation unit 12, when the host vehicle suddenly decelerates, the distance between the host vehicle and the preceding vehicle is less than the first predetermined distance, and the host vehicle changes lanes When the distance between the host vehicle and the following vehicle is less than a third predetermined distance that is longer than the second predetermined distance and the risk level determined last time is maintained, and the host vehicle suddenly decelerates, A fourth predetermined distance in which the distance between the own vehicle and the preceding vehicle is longer than the first predetermined distance when the distance between the own vehicle and the following vehicle is less than the second predetermined distance and the own vehicle has not changed the lane. When the distance is less than the distance, the risk level determined last time is maintained.
Therefore, when the host vehicle approaches the preceding vehicle or the following vehicle approaches the host vehicle, if the cause is due to traffic congestion, the driver of the host vehicle determines that the driver is driving at a low risk and maintains the risk level. Can be determined as follows.

(4) 自車両と自車両走行車線上の先行車両との車間距離を計測し、自車両と自車両走行車線上の後続車両との車間距離を計測し、自車両が所定減速度以上で減速したときに急減速を行ったと判定し、自車両が隣接する車線から自車両走行車線に車線変更したことを判断し、自車両の運転者がリスクのある運転をしているときには保険料が高くなるように周期的に判定し、自車両が急減速を行った場合に、自車両と先行車両との車間距離が第一所定距離未満、あるいは自車両と後続車両との車間距離が第二所定距離未満であって、かつ自車両が車線変更したときには、前回算定した保険料よりも保険料が高くなるように算定するようにした。
よって、先行車両または後続車両が自車両に接近した場合、その要因が自車両の行動によるときには自車両の運転者がリスクの高い運転をしていたと判断し、保険料が高くなるように算定することができる。 (4) Measure the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle on the host vehicle lane, measure the inter-vehicle distance between the host vehicle and the following vehicle on the host vehicle lane, and decelerate the host vehicle at a predetermined deceleration or more. It is determined that the vehicle has suddenly decelerated, it is determined that the vehicle has changed from the adjacent lane to the vehicle lane, and the driver of the vehicle is driving at risk. When the own vehicle suddenly decelerates, the inter-vehicle distance between the own vehicle and the preceding vehicle is less than the first predetermined distance, or the inter-vehicle distance between the own vehicle and the following vehicle is the second predetermined When it is less than the distance and the own vehicle changes lanes, the premium is calculated to be higher than the premium calculated previously.
Therefore, when the preceding vehicle or the following vehicle approaches the host vehicle, if the cause is due to the behavior of the host vehicle, it is determined that the driver of the host vehicle was driving at a high risk, and the insurance premium is increased. be able to.

(5) 自車両と自車両走行車線上の先行車両との車間距離を計測し、自車両と自車両走行車線上の後続車両との車間距離を計測し、自車両が所定減速度以上で減速したときに急減速を行ったと判定し、自車両が隣接する車線から自車両走行車線に車線変更したことを判断し、自車両走行車線に隣接する車線上の先行車両が自車両走行車線に車線変更をしたことを判断し、先行車両が減速したことを検出し、自車両の運転者がリスクのある運転をしているときには保険料が高くなるように周期的に判定し、自車両が急減速を行った場合に、自車両と先行車両との車間距離が第一所定距離未満であり、自車両が車線変更をしていないときであって、かつ先行車両が減速したときには、前回算出した保険料よりも保険料が高くなるように判定し、自車両が急減速を行った場合に、自車両と前記先行車両との車間距離が第一所定距離未満であり、自車両が車線変更をしていないときであって、かつ自車両と後続車両との距離が第三所定距離以上であるときには、前回算定した保険料よりも保険料が高くなるように算定し、自車両が急減速を行った場合に、自車両と先行車両との車間距離が第一所定距離未満であり、自車両が車線変更をしていないときであって、かつ先行車両が自車両走行車線に車線変更したときには、前回算定した保険料を維持するようにした。
よって、先行車両に自車両が接近した場合、その要因が自車両の行動によるときには自車両の運転者がリスクの高い運転をしていたと判断し、保険料が高くなるように算定することができる。また要因が先行車両の行動によるときには先行車両の運転者がリスクの高い運転をしていたと判断し、保険料を維持するように算定することができる。 (5) Measure the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle on the host vehicle lane, measure the inter-vehicle distance between the host vehicle and the following vehicle on the host vehicle lane, and decelerate the host vehicle at a predetermined deceleration or more. It is determined that the vehicle has suddenly decelerated, the host vehicle determines that the lane has changed from the adjacent lane to the host vehicle lane, and the preceding vehicle on the lane adjacent to the host vehicle lane lanes into the host vehicle lane. It is judged that the vehicle has changed, and it is detected that the preceding vehicle has decelerated, and when the driver of the vehicle is driving at risk, it is periodically determined so that the insurance premium is high. When the vehicle is decelerating, the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle is less than the first predetermined distance, and when the host vehicle is not changing lanes and the preceding vehicle decelerates, the previous calculation is performed. Judging that the insurance premium is higher than the insurance premium, When the vehicle suddenly decelerates, the distance between the host vehicle and the preceding vehicle is less than the first predetermined distance, the host vehicle is not changing lanes, and the host vehicle and the following vehicle When the distance is equal to or greater than the third predetermined distance, the insurance premium is calculated to be higher than the insurance premium calculated previously, and when the host vehicle suddenly decelerates, the distance between the host vehicle and the preceding vehicle is When it is less than one predetermined distance and the own vehicle has not changed the lane, and the preceding vehicle has changed the lane to the own vehicle traveling lane, the previously calculated insurance premium is maintained.
Therefore, when the own vehicle approaches the preceding vehicle, if the cause is due to the behavior of the own vehicle, it can be determined that the driver of the own vehicle was driving at a high risk and the insurance premium can be increased. . When the factor is due to the behavior of the preceding vehicle, it can be determined that the driver of the preceding vehicle was driving at a high risk, and the insurance premium can be maintained.

〔他の実施例〕
以上、本発明は上記実施例の構成に限らず、他の構成であっても構わない。 [Other Examples]
As described above, the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and may have other configurations.

12 リスク度判定部／保険料算定部
24a 先行車両車間距離計測部
24b 後続車両車間距離計測部
25a 先行車両相対速度演算部
26 先行車両車線変更判断部
33 自車両車線変更判断部 12 Risk assessment department / Insurance premium calculation department
24a Leading vehicle distance measurement unit
24b Inter-vehicle distance measurement unit
25a Relative vehicle relative speed calculator
26 Leading vehicle lane change judgment section
33 Own vehicle lane change judgment section

Claims (5)

自車両と自車両走行車線上の先行車両との車間距離を計測する先行車両車間距離計測手段と、
前記自車両と前記自車両走行車線上の後続車両との車間距離を計測する後続車両車間距離計測手段と、
前記自車両が所定減速度以上で減速したときに急減速を行ったと判定する急減速判定手段と、
前記自車両が隣接する車線から前記自車両走行車線に車線変更したことを判断する自車両車線変更判断手段と、
前記自車両の運転者がリスクのある運転をしているときにはリスク度が高くなるように周期的に判定するリスク判定手段と、
を有し、
前記リスク判定手段は、前記自車両が急減速を行った場合に、前記自車両と前記先行車両との車間距離が第一所定距離未満、あるいは前記自車両と前記後続車両との前記車間距離が第二所定距離未満であって、かつ前記自車両が車線変更したときには、前回判定した前記リスク度よりも前記リスク度が高くなるように判定することを特徴とする運転診断装置。 A preceding vehicle inter-vehicle distance measuring means for measuring an inter-vehicle distance between the own vehicle and a preceding vehicle on the own vehicle traveling lane;
Subsequent vehicle inter-vehicle distance measuring means for measuring an inter-vehicle distance between the own vehicle and a subsequent vehicle on the own vehicle travel lane;
Sudden deceleration determination means for determining that sudden deceleration has been performed when the host vehicle decelerates at a predetermined deceleration or higher;
Own vehicle lane change judging means for judging that the own vehicle has changed from the adjacent lane to the own vehicle traveling lane;
A risk determination means for periodically determining the risk degree to be high when the driver of the host vehicle is driving at risk;
Have
The risk determination means is configured such that when the host vehicle suddenly decelerates, the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle is less than a first predetermined distance, or the inter-vehicle distance between the host vehicle and the following vehicle is A driving diagnosis apparatus, characterized in that when the vehicle is less than a second predetermined distance and the host vehicle changes lanes, the risk level is determined to be higher than the previously determined risk level. 自車両と自車両走行車線上の先行車両との車間距離を計測する先行車両車間距離計測手段と、
前記自車両と前記自車両走行車線上の後続車両との車間距離を計測する後続車両車間距離計測手段と、
前記自車両が所定減速度以上で減速したときに急減速を行ったと判定する急減速判定手段と、
前記自車両が隣接する車線から前記自車両走行車線に車線変更したことを判断する自車両車線変更判断手段と、
前記自車両走行車線に隣接する車線上の前記先行車両が前記自車両走行車線に車線変更をしたことを判断する先行車両車線変更判断手段と、
前記先行車両が減速したことを検出する先行車両減速検出手段と、
前記自車両の運転者がリスクのある運転をしているときにはリスク度が高くなるように周期的に判定するリスク判定手段と、
を有し、
前記リスク判定手段は、
前記自車両が急減速を行った場合に、前記自車両と前記先行車両との車間距離が第一所定距離未満であり、前記自車両が車線変更をしていないときであって、かつ前記先行車両が減速したときには、前回判定した前記リスク度よりも前記リスク度が高くなるように判定し、
前記自車両が急減速を行った場合に、前記自車両と前記先行車両との車間距離が第一所定距離未満であり、前記自車両が車線変更をしていないときであって、かつ前記自車両と前記後続車両との距離が第三所定距離以上であるときには、前回判定した前記リスク度よりも前記リスク度が高くなるように判定し、
前記自車両が急減速を行った場合に、前記自車両と前記先行車両との車間距離が第一所定距離未満であり、前記自車両が車線変更をしていないときであって、かつ前記先行車両が前記自車両走行車線に車線変更したときには、前回判定した前記リスク度を維持することを特徴とする運転診断装置。 A preceding vehicle inter-vehicle distance measuring means for measuring an inter-vehicle distance between the own vehicle and a preceding vehicle on the own vehicle traveling lane;
Subsequent vehicle inter-vehicle distance measuring means for measuring an inter-vehicle distance between the own vehicle and a subsequent vehicle on the own vehicle travel lane;
Sudden deceleration determination means for determining that sudden deceleration has been performed when the host vehicle decelerates at a predetermined deceleration or higher;
Own vehicle lane change judging means for judging that the own vehicle has changed from the adjacent lane to the own vehicle traveling lane;
Preceding vehicle lane change judging means for judging that the preceding vehicle on the lane adjacent to the own vehicle traveling lane has changed the lane to the own vehicle traveling lane;
Preceding vehicle deceleration detection means for detecting that the preceding vehicle has decelerated;
A risk determination means for periodically determining the risk degree to be high when the driver of the host vehicle is driving at risk;
Have
The risk determination means includes
When the host vehicle suddenly decelerates, the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle is less than a first predetermined distance, the host vehicle is not changing lanes, and the preceding vehicle When the vehicle decelerates, determine that the risk level is higher than the previously determined risk level,
When the host vehicle suddenly decelerates, an inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle is less than a first predetermined distance, the host vehicle is not changing lanes, and the host vehicle When the distance between the vehicle and the following vehicle is equal to or greater than a third predetermined distance, the risk degree is determined to be higher than the previously determined risk degree,
When the host vehicle suddenly decelerates, the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle is less than a first predetermined distance, the host vehicle is not changing lanes, and the preceding vehicle When the vehicle changes lanes to the vehicle lane, the driving diagnosis device is characterized in that the risk degree determined last time is maintained. 請求項1または請求項2に記載の運転診断装置において、
前記リスク判定手段は、
前記自車両が急減速を行った場合に、前記自車両と前記先行車両との車間距離が前記第一所定距離未満であって、かつ前記自車両が車線変更を行っていないときに、前記自車両と前記後続車両との距離が第二所定距離より長い第三所定距離未満のときには、前回判定した前記リスク度を維持し、
前記自車両が急減速を行った場合に、前記自車両と前記後続車両との車間距離が前記第二所定距離未満であって、かつ前記自車両が車線変更を行っていないときに、前記自車両と前記先行車両との距離が前記第一所定距離より長い第四所定距離未満のときには、前回判定した前記リスク度を維持することを特徴とする運転診断装置。 In the driving diagnostic device according to claim 1 or claim 2,
The risk determination means includes
When the host vehicle suddenly decelerates, when the distance between the host vehicle and the preceding vehicle is less than the first predetermined distance and the host vehicle is not changing lanes, When the distance between the vehicle and the subsequent vehicle is less than a third predetermined distance that is longer than a second predetermined distance, the risk degree determined last time is maintained,
When the host vehicle suddenly decelerates, when the distance between the host vehicle and the following vehicle is less than the second predetermined distance and the host vehicle is not changing lanes, the host vehicle When the distance between the vehicle and the preceding vehicle is less than a fourth predetermined distance that is longer than the first predetermined distance, the previously determined risk degree is maintained. 自車両と自車両走行車線上の先行車両との車間距離を計測し、
前記自車両と前記自車両走行車線上の後続車両との車間距離を計測し、
前記自車両が所定減速度以上で減速したときに急減速を行ったと判定し、
前記自車両が隣接する車線から前記自車両走行車線に車線変更したことを判断し、
前記自車両の運転者がリスクのある運転をしているときには保険料が高くなるように周期的に判定し、
前記自車両が急減速を行った場合に、前記自車両と前記先行車両との車間距離が第一所定距離未満、あるいは前記自車両と前記後続車両との前記車間距離が第二所定距離未満であって、かつ前記自車両が車線変更したときには、前回算定した保険料よりも前記保険料が高くなるように算定することを特徴とする保険料算定方法。 Measure the distance between the vehicle and the preceding vehicle on the vehicle lane,
Measure the inter-vehicle distance between the host vehicle and the following vehicle on the host vehicle travel lane,
It is determined that the host vehicle has suddenly decelerated when decelerated at a predetermined deceleration or higher,
Determining that the host vehicle has changed lanes from the adjacent lane to the host vehicle lane,
When the driver of the vehicle is driving at risk, periodically determine so that the insurance premium is high,
When the host vehicle suddenly decelerates, the distance between the host vehicle and the preceding vehicle is less than a first predetermined distance, or the distance between the host vehicle and the following vehicle is less than a second predetermined distance. In addition, when the vehicle changes lanes, the insurance premium calculation method is characterized in that the insurance premium is calculated to be higher than the insurance premium calculated last time. 自車両と自車両走行車線上の先行車両との車間距離を計測し、
前記自車両と前記自車両走行車線上の後続車両との車間距離を計測し、
前記自車両が所定減速度以上で減速したときに急減速を行ったと判定し、
前記自車両が隣接する車線から前記自車両走行車線に車線変更したことを判断し、
自車両走行車線に隣接する車線上の先行車両が前記自車両走行車線に車線変更をしたことを判断し、
前記先行車両が減速したことを検出し、
前記自車両の運転者がリスクのある運転をしているときには保険料が高くなるように周期的に判定し、
前記自車両が急減速を行った場合に、前記自車両と前記先行車両との車間距離が第一所定距離未満であり、前記自車両が車線変更をしていないときであって、かつ前記先行車両が減速したときには、前回算出した保険料よりも保険料が高くなるように判定し、
前記自車両が急減速を行った場合に、前記自車両と前記先行車両との車間距離が第一所定距離未満であり、前記自車両が車線変更をしていないときであって、かつ前記自車両と前記後続車両との距離が第三所定距離以上であるときには、前回算定した保険料よりも前記保険料が高くなるように算定し、
前記自車両が急減速を行った場合に、前記自車両と前記先行車両との車間距離が第一所定距離未満であり、前記自車両が車線変更をしていないときであって、かつ前記先行車両が前記自車両走行車線に車線変更したときには、前回算定した前記保険料を維持することを特徴とする保険料算定方法。 Measure the distance between the vehicle and the preceding vehicle on the vehicle lane,
Measure the inter-vehicle distance between the host vehicle and the following vehicle on the host vehicle travel lane,
It is determined that the host vehicle has suddenly decelerated when decelerated at a predetermined deceleration or higher,
Determining that the host vehicle has changed lanes from the adjacent lane to the host vehicle lane,
Determining that the preceding vehicle on the lane adjacent to the host vehicle travel lane has changed the lane to the host vehicle travel lane;
Detecting that the preceding vehicle has decelerated,
When the driver of the vehicle is driving at risk, periodically determine so that the insurance premium is high,
When the host vehicle suddenly decelerates, the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle is less than a first predetermined distance, the host vehicle is not changing lanes, and the preceding vehicle When the vehicle decelerates, determine that the premium will be higher than the previously calculated premium,
When the host vehicle suddenly decelerates, an inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle is less than a first predetermined distance, the host vehicle is not changing lanes, and the host vehicle When the distance between the vehicle and the following vehicle is a third predetermined distance or more, calculate the premium so that the premium calculated last time is higher,
When the host vehicle suddenly decelerates, the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle is less than a first predetermined distance, the host vehicle is not changing lanes, and the preceding vehicle An insurance premium calculation method comprising maintaining the insurance premium calculated last time when a vehicle changes lanes to the vehicle lane.
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