JP2015146056A

JP2015146056A - Actuator mechanism, camera module, and camera

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Publication number: JP2015146056A
Application number: JP2015104479A
Authority: JP
Inventors: 俊彦本間; Toshihiko Honma
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 2015-05-22
Filing date: 2015-05-22
Publication date: 2015-08-13

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator mechanism capable of achieving enough driving force to a holder even if the actuator mechanism is downsized.SOLUTION: An actuator mechanism 1 includes a holder 9 capable of housing a lens unit and movable along an optical axis direction of the lens unit, a coil 8 provided to the holder 9, a yoke 6 and at least four magnets 7a for providing a magnetic field to the coil 8, a leaf spring 11 for supporting the holder 9, and a base 12 for supporting the yoke 6 and the lower leaf spring 11. A horizontal sectional shape of the base 12 is a substantially regular square shape having corner portions at four corners. A horizontal sectional shape of the yoke 6 is a substantially octagonal shape formed by alternately arranging outside side portion yoke pieces 6c and outside corner portion yoke pieces 6b corresponding to the corner portions of the base 12. The yoke 6 has a plurality of inside yoke pieces 6a provided inside the outside corner portion yoke pieces 6b.

Description

本発明は、アクチュエータ機構、カメラモジュールおよびカメラに関し、さらに詳しくは、比較的小型のデジタルカメラやカメラ付携帯電話などのカメラ付き小型電子機器に用いることができるカメラモジュール用のアクチュエータ機構、該アクチュエータ機構を備えるカメラモジュール、および該カメラモジュールを備えるカメラに関する。 The present invention relates to an actuator mechanism, a camera module, and a camera. More specifically, the present invention relates to an actuator mechanism for a camera module that can be used in a relatively small digital camera and a small electronic device with a camera such as a camera-equipped mobile phone, and the actuator mechanism And a camera including the camera module.

比較的小型のデジタルカメラなどにおいて、オートフォーカスおよびズームを目的として、コイルに流れる電流により発生する磁界と、マグネットによる磁界との相互作用によって、光軸方向にレンズを移動させることができるカメラモジュール用のアクチュエータ機構が使用されている。また、最近では、携帯電話に搭載されている小型のカメラにおいて、カメラモジュール用のアクチュエータ機構の更なる小型化が要求されている。 For camera modules that can move the lens in the direction of the optical axis by the interaction between the magnetic field generated by the current flowing in the coil and the magnetic field generated by the magnet for the purpose of autofocus and zooming in relatively small digital cameras. Actuator mechanism is used. Recently, there has been a demand for further miniaturization of an actuator mechanism for a camera module in a small camera mounted on a mobile phone.

従来のカメラモジュールのオートフォーカス用のアクチュエータ機構を図４に示す。このアクチュエータ機構１００は、レンズユニット（図示せず）を収容するホルダ１０３と、ホルダ１０３に巻回されているコイル１０１と、矩形状のベース１０４と、ベース１０４の四隅に配設されている４つのマグネット１０２と、ホルダ１０３を弾性支持するバネ１０５とを有している。 FIG. 4 shows an actuator mechanism for autofocus of a conventional camera module. The actuator mechanism 100 includes a holder 103 that houses a lens unit (not shown), a coil 101 wound around the holder 103, a rectangular base 104, and four corners of the base 104. Two magnets 102 and a spring 105 that elastically supports the holder 103 are provided.

このアクチュエータ機構１００では、ホルダ１０３に設けられているコイル１０１へ電流を供給することにより、４つのマグネット１０２に形成された磁界との反撥力を得、また、バネ１０５の弾発力を利用することにより、ホルダ１０３が図４の図面上下方向へ移動しオートフォーカスが実行される。 In this actuator mechanism 100, by supplying a current to the coil 101 provided in the holder 103, a repulsive force with the magnetic field formed in the four magnets 102 is obtained, and the elastic force of the spring 105 is used. As a result, the holder 103 moves in the vertical direction of FIG. 4 to execute autofocus.

上記のようなアクチュエータ機構１００として特許文献１に開示されているようなアクチュエータ機構がある。 There is an actuator mechanism as disclosed in Patent Document 1 as the actuator mechanism 100 as described above.

登録実用新案第3124292号公報Registered Utility Model No. 3124292

上記のアクチュエータ機構１００は矩形状のベース１０４の四隅に配設されている４つのマグネット１０２を有しているが、アクチュエータ機構全体の小型化を図ろうとすると各マグネット１０２の板厚を十分に確保できないという問題点がある。マグネット１０２の板厚が薄くなるとＮ極とＳ極との間の距離が短縮されてしまうために減磁しやすくなるためである。 The actuator mechanism 100 has four magnets 102 disposed at the four corners of the rectangular base 104. However, when the size of the entire actuator mechanism is to be reduced, a sufficient thickness of each magnet 102 is ensured. There is a problem that it is not possible. This is because when the plate thickness of the magnet 102 is reduced, the distance between the N pole and the S pole is shortened, so that it is easy to demagnetize.

さらに、このアクチュエータ機構１００はバネ１０５を用いることによりマグネット１０２の小型化による磁界強度の低下を補っているが、アクチュエータ機構全体のさらなる小型化を図った場合、バネ１０５を設置するスペースを確保できなくなるという問題点がある。 Further, the actuator mechanism 100 compensates for the decrease in magnetic field strength due to the downsizing of the magnet 102 by using the spring 105. However, when the entire actuator mechanism is further downsized, a space for installing the spring 105 can be secured. There is a problem of disappearing.

本発明は上記問題点に鑑み、アクチュエータ機構の小型化を図った場合においても、十分なホルダへの駆動力を確保することができるカメラモジュール用のアクチュエータ機構、該アクチュエータ機構を備えるカメラモジュール、および該カメラモジュールを備えるカメラを提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention provides an actuator mechanism for a camera module that can secure a sufficient driving force to a holder even when the actuator mechanism is downsized, a camera module including the actuator mechanism, and An object is to provide a camera including the camera module.

本発明に係るアクチュエータ機構は、レンズユニットを収容可能であって、前記レンズユニットの光軸方向に沿って移動可能なホルダと、前記ホルダに設けられ、８角形の水平断面形状を有するコイルと、前記コイルに磁界を提供するヨーク及び少なくとも４つのマグネットと、前記ホルダを支持する板バネと、前記ヨークと前記板バネとを支持するベースとを有し、
前記ベースの水平断面形状は、四隅に角部を有する略正方形であり、前記ヨークの水平断面形状は、外側辺部ヨーク片と前記ベースの前記角部に対応する外側角部ヨーク片が交互に配設されてなる略８角形であり、前記ヨークは、前記外側角部ヨーク片の内側に、前記外側角部ヨーク片と対向するよう設けられた複数の内側ヨーク片を有し、前記マグネットは、それぞれ、前記外側角部ヨーク片と前記内側ヨーク片との間に設けられ、前記コイルは、前記マグネットと前記内側ヨーク片との間に位置しており、前記外側角部ヨーク片、前記外側辺部ヨーク片および前記内側ヨーク片は、一体となって形成されていることを特徴とする。 An actuator mechanism according to the present invention can accommodate a lens unit and is movable along the optical axis direction of the lens unit; a coil provided on the holder and having an octagonal horizontal cross-sectional shape; A yoke for providing a magnetic field to the coil and at least four magnets; a leaf spring for supporting the holder; and a base for supporting the yoke and the leaf spring;
The horizontal cross-sectional shape of the base is a substantially square shape having corners at four corners, and the horizontal cross-sectional shape of the yoke is alternately outer side yoke pieces and outer corner yoke pieces corresponding to the corners of the base. The yoke has a plurality of inner yoke pieces provided on the inner side of the outer corner yoke pieces so as to face the outer corner yoke pieces; , Respectively, between the outer corner yoke piece and the inner yoke piece, and the coil is located between the magnet and the inner yoke piece, the outer corner yoke piece, the outer The side yoke piece and the inner yoke piece are integrally formed.

さらに、本発明に係るアクチュエータ機構において、前記コイルは、複数の平板状の部分を有し、前記コイルの前記８角形の水平断面形状は、前記複数の平板状の部分が連続してなることが好ましい。
さらに、本発明に係るアクチュエータ機構において、前記複数の平板状の部分は、４つの平板状の短辺コイル部分と４つの平板状の長辺コイル部分とを含み、前記コイルの前記８角形の水平断面形状は、前記短辺コイル部分と前記長辺コイル部分とが交互に配設されてなることが好ましい。
さらに、本発明に係るアクチュエータ機構は、前記外側辺部ヨーク片の内側に設けられている４つのマグネットを有することが好ましい。
さらに、本発明に係るアクチュエータ機構において、前記マグネットは、平板状であることが好ましい。 Furthermore, in the actuator mechanism according to the present invention, the coil has a plurality of plate-like portions, and the octagonal horizontal cross-sectional shape of the coil is formed by the plurality of plate-like portions being continuous. preferable.
Further, in the actuator mechanism according to the present invention, the plurality of flat plate portions include four flat plate short side coil portions and four flat plate long side coil portions, and the octagonal horizontal portion of the coil. The cross-sectional shape is preferably formed by alternately arranging the short side coil portions and the long side coil portions.
Furthermore, the actuator mechanism according to the present invention preferably has four magnets provided inside the outer side yoke piece.
Furthermore, in the actuator mechanism according to the present invention, it is preferable that the magnet has a flat plate shape.

本発明に係るアクチュエータ機構は、レンズユニットを収容可能であって、前記レンズユニットの光軸方向に沿って移動可能なホルダと、前記ホルダに設けられ、８角形の水平断面形状を有するコイルと、前記コイルに磁界を提供するヨーク及び少なくとも４つのマグネットと、前記ホルダを支持する板バネと、前記ヨークと前記板バネとを支持するベースとを有し、
前記ベースの水平断面形状は、辺部と四隅の角部とを有する略正方形であり、前記ヨークは、外側ヨークと複数の内側ヨーク片とを有し、前記マグネットは、それぞれ、前記外側ヨークの内側であって、前記ベースの前記四隅の前記角部に対応する位置に設けられ、前記コイルは、前記マグネットと前記内側ヨーク片との間に位置していることを特徴とするアクチュエータ機構。
さらに、本発明に係るアクチュエータ機構において、前記コイルは、複数の平板状の部分を有し、前記コイルの前記８角形の水平断面形状は、前記複数の平板状の部分が連続してなることが好ましい。
さらに、本発明に係るアクチュエータ機構において、前記複数の平板状の部分は、４つの平板状の短辺コイル部分と４つの平板状の長辺コイル部分とを含み、前記コイルの前記８角形の水平断面形状は、前記短辺コイル部分と前記長辺コイル部分とが交互に配設されてなることが好ましい。
さらに、本発明に係るアクチュエータ機構において、前記コイルの前記短辺コイル部分は、それぞれ、前記マグネットと対向することが好ましい。
さらに、本発明に係るアクチュエータ機構は、前記ベースの前記辺部に対応する位置に設けられた４つのマグネットを有することが好ましい。
さらに、本発明に係るアクチュエータ機構において、前記マグネットは、平板状であることが好ましい。
さらに、本発明に係るアクチュエータ機構において、前記外側ヨークおよび前記内側ヨーク片は、一体となって形成されていることが好ましい。
本発明に係るカメラモジュールは、上述のアクチュエータ機構を備えることを特徴とする。
本発明に係るカメラは、上述のカメラモジュールを備えることを特徴とする。 An actuator mechanism according to the present invention can accommodate a lens unit and is movable along the optical axis direction of the lens unit; a coil provided on the holder and having an octagonal horizontal cross-sectional shape; A yoke for providing a magnetic field to the coil and at least four magnets; a leaf spring for supporting the holder; and a base for supporting the yoke and the leaf spring;
The horizontal cross-sectional shape of the base is a substantially square having sides and four corners, the yoke has an outer yoke and a plurality of inner yoke pieces, and the magnets are respectively provided on the outer yoke. An actuator mechanism, wherein the actuator is provided at a position corresponding to the corners of the four corners of the base, and the coil is positioned between the magnet and the inner yoke piece.
Furthermore, in the actuator mechanism according to the present invention, the coil has a plurality of plate-like portions, and the octagonal horizontal cross-sectional shape of the coil is formed by the plurality of plate-like portions being continuous. preferable.
Further, in the actuator mechanism according to the present invention, the plurality of flat plate portions include four flat plate short side coil portions and four flat plate long side coil portions, and the octagonal horizontal portion of the coil. The cross-sectional shape is preferably formed by alternately arranging the short side coil portions and the long side coil portions.
Furthermore, in the actuator mechanism according to the present invention, it is preferable that each of the short side coil portions of the coil is opposed to the magnet.
Furthermore, the actuator mechanism according to the present invention preferably includes four magnets provided at positions corresponding to the side portions of the base.
Furthermore, in the actuator mechanism according to the present invention, it is preferable that the magnet has a flat plate shape.
Furthermore, in the actuator mechanism according to the present invention, it is preferable that the outer yoke and the inner yoke piece are integrally formed.
A camera module according to the present invention includes the actuator mechanism described above.
A camera according to the present invention includes the above-described camera module.

本発明に係るアクチュエータ機構において、ベースの水平断面形状は、四隅に角部を有する略正方形であり、ヨークの水平断面形状は、外側辺部ヨーク片とベースの角部に対応する外側角部ヨーク片が交互に配設されてなる略８角形である。また、ヨークは、外側角部ヨーク片の内側に、前記外側角部ヨーク片と対向するよう配設された複数の内側ヨーク片を有する。また、少なくとも４つのマグネットは、それぞれ、外側角部ヨーク片と内側ヨーク片との間に設けられ、コイルは、マグネットと内側ヨーク片との間に位置している。このように、コイルをマグネットと内側ヨーク片との間に形成される強い磁界内に位置させることによって、ホルダへの強い駆動力を得ることができる。さらに、ヨークの水平断面形状を略８角形とするとともに、外側角部ヨーク片をベースの角部に対応させて配置することにより、その外側角部ヨーク片の内側に、内側ヨーク片を配設するためのスペースを確保することができる。このため、アクチュエータ機構の全体形状をベースの形状に合わせて直方体形状とした場合においても、内側ヨーク片を設けるためにスペースを用意する必要がなくなる。その結果、アクチュエータ機構の内部空間に無駄なスペースが生じにくく、アクチュエータ機構全体の小型化を図ることができる。 In the actuator mechanism according to the present invention, the horizontal cross-sectional shape of the base is a substantially square having corners at the four corners, and the horizontal cross-sectional shape of the yoke is the outer corner yoke corresponding to the outer side yoke piece and the corner of the base. It is a substantially octagonal shape in which pieces are alternately arranged. The yoke has a plurality of inner yoke pieces disposed inside the outer corner yoke pieces so as to face the outer corner yoke pieces. Each of the at least four magnets is provided between the outer corner yoke piece and the inner yoke piece, and the coil is positioned between the magnet and the inner yoke piece. Thus, a strong driving force to the holder can be obtained by positioning the coil in a strong magnetic field formed between the magnet and the inner yoke piece. Furthermore, the horizontal cross-sectional shape of the yoke is substantially octagonal, and the outer corner yoke piece is arranged corresponding to the corner of the base, so that the inner yoke piece is disposed inside the outer corner yoke piece. Space can be secured. For this reason, even when the overall shape of the actuator mechanism is a rectangular parallelepiped shape in accordance with the shape of the base, it is not necessary to prepare a space for providing the inner yoke piece. As a result, a useless space is hardly generated in the internal space of the actuator mechanism, and the entire actuator mechanism can be downsized.

本発明に係るアクチュエータ機構は、さらに、外側辺部ヨーク片の内側に設けられている４つのマグネットを有する。このため、コイルがその全周に渡り、少なくとも８つのマグネットが形成する磁界に近接して配置されるため、ホルダへのより強い駆動力を得ることができる。 The actuator mechanism according to the present invention further includes four magnets provided inside the outer side yoke piece. For this reason, since a coil is arrange | positioned in the vicinity of the magnetic field which at least 8 magnets form over the perimeter, the stronger driving force to a holder can be obtained.

本発明に係るアクチュエータ機構において、コイルは、８角形の水平断面形状を有する。従来のアクチュエータ機構のように（円）筒状のコイルを用いた場合、平板状のマグネットと組み合わせると、コイルの円周面に応じてコイルとマグネットとの距離が離間してしまう。それに対して、本発明に係るアクチュエータ機構のように、８角形の水平断面形状を有するコイルを用いた場合、平板状のマグネットと組み合わせても、コイルとマグネットとの距離を一定に保つことができる。 In the actuator mechanism according to the present invention, the coil has an octagonal horizontal cross-sectional shape. When a (circular) cylindrical coil is used as in the conventional actuator mechanism, when combined with a flat magnet, the distance between the coil and the magnet is separated according to the circumferential surface of the coil. On the other hand, when a coil having an octagonal horizontal cross-section is used as in the actuator mechanism according to the present invention, the distance between the coil and the magnet can be kept constant even when combined with a flat-plate magnet. .

本発明に係る実施形態のアクチュエータ機構１を構成するヨーク６、マグネット部７、及びコイル８を示す平面図である。It is a top view which shows the yoke 6, the magnet part 7, and the coil 8 which comprise the actuator mechanism 1 of embodiment which concerns on this invention. 図１に示すヨーク６の斜視図である。It is a perspective view of the yoke 6 shown in FIG. 本発明に係る実施形態のアクチュエータ機構１の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of actuator mechanism 1 of an embodiment concerning the present invention. 従来のアクチュエータ機構１００を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional actuator mechanism 100. FIG.

以下、本発明に係る実施形態のアクチュエータ機構について添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an actuator mechanism according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本実施形態のアクチュエータ機構１は、光学系を構成するレンズユニット（図示せず）を有するカメラモジュールに用いられる。アクチュエータ機構１は、レンズユニットを収容可能であって、前記レンズユニットの光軸方向に沿って移動可能な（円）筒状のホルダ９と、前記ホルダ９に設けられているコイル８と、前記コイル８に磁界を提供するヨーク６及び計８つの平板状の第１及び第２マグネット７ａ、７ｂと、前記ホルダ９を支持する上部板バネ５及び下部板バネ１１と、前記ヨーク６及び第１及び第２マグネット７ａ、７ｂと前記板バネ５、１１とを支持するベース１２とを有し、前記コイル８の水平断面形状は８角形であり、前記計８つの第１及び第２マグネット７ａ、７ｂは前記コイル８の各辺部分の外側に対向するように配設されていることを特徴とする。 The actuator mechanism 1 of this embodiment is used for a camera module having a lens unit (not shown) that constitutes an optical system. The actuator mechanism 1 can accommodate a lens unit and can move along the optical axis direction of the lens unit (circular) cylindrical holder 9, a coil 8 provided in the holder 9, A yoke 6 that provides a magnetic field to the coil 8 and a total of eight flat first and second magnets 7a and 7b, an upper leaf spring 5 and a lower leaf spring 11 that support the holder 9, and the yoke 6 and the first And a base 12 for supporting the leaf springs 5 and 11, and the horizontal cross-sectional shape of the coil 8 is an octagon, a total of the eight first and second magnets 7a, 7b is arranged to face the outside of each side portion of the coil 8.

最初に図３を参照しつつ本実施形態のアクチュエータ機構１について説明する。なお、撮像素子（図示せず）はベース１２の下方に配置されている。 First, the actuator mechanism 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. Note that an image sensor (not shown) is disposed below the base 12.

カバー２とベース１２との間の空間には、レンズユニットを保持するバレル（図示せず）を保持しているホルダ９がレンズユニットの光軸方向へ変位可能に収容されている。カバー２とベース１２は、図３から明らかなように、辺部と四隅の角部とを有する略正方形の水平断面形状を有する。 In the space between the cover 2 and the base 12, a holder 9 holding a barrel (not shown) that holds the lens unit is accommodated so as to be displaceable in the optical axis direction of the lens unit. As is clear from FIG. 3, the cover 2 and the base 12 have a substantially square horizontal cross-sectional shape having sides and four corners.

ホルダ９の上下の各円筒縁部には、それぞれ上部板バネ５の内環部５ｂと下部板バネ１１の内環部１１ｂが取付けられており、上部板バネ５の外環部５ａ（図３参照）はヨーク６の上面に取付けられ、下部板バネ１１の外環部１１ａ（図３参照）はベース１２に取付けられている。そして、上部板バネ５の内環部５ｂは架橋部５ｃを介して外環部５ａにより弾性支持されており、また、下部板バネ１１の内環部１１ｂは架橋部１１ｃを介して外環部１１ａにより弾性支持されている。 The inner ring portion 5b of the upper leaf spring 5 and the inner ring portion 11b of the lower leaf spring 11 are attached to the upper and lower cylindrical edges of the holder 9, respectively, and the outer ring portion 5a of the upper leaf spring 5 (FIG. 3). Is attached to the upper surface of the yoke 6, and the outer ring portion 11 a (see FIG. 3) of the lower leaf spring 11 is attached to the base 12. The inner ring portion 5b of the upper leaf spring 5 is elastically supported by the outer ring portion 5a via the bridging portion 5c, and the inner ring portion 11b of the lower leaf spring 11 is supported by the outer ring portion via the bridging portion 11c. 11a is elastically supported.

上記ヨーク６とマグネット部７によりアクチュエータ機構１の磁気回路が構成されている。そしてこの磁気回路により形成された磁界にコイル８が配置されている。このコイル８はホルダ９の外周であって、ヨーク６の内側に、第１及び第２マグネット７ａ、７ｂと対向するよう配設されており、コイル８に電流を供給することによりホルダ９をレンズユニットの光軸方向へ変位させることができる。なお、符号３により示す部材は下部板バネ１１の外環部５ａをベース１２に支持するために装着される第２プレートであり、符号４により示す部材はコイル８に電流を供給するためのフレキシブルプリント基板であり、符号１０により示す部材は下部板バネ１１とヨーク６の底面との間に装着される第１プレートである。 The yoke 6 and the magnet portion 7 constitute a magnetic circuit of the actuator mechanism 1. A coil 8 is arranged in a magnetic field formed by this magnetic circuit. The coil 8 is disposed on the outer periphery of the holder 9 inside the yoke 6 so as to face the first and second magnets 7a and 7b. It can be displaced in the direction of the optical axis of the unit. Note that the member indicated by reference numeral 3 is a second plate that is mounted to support the outer ring portion 5a of the lower leaf spring 11 on the base 12, and the member indicated by reference numeral 4 is a flexible for supplying current to the coil 8. A member indicated by reference numeral 10 is a first plate that is mounted between the lower leaf spring 11 and the bottom surface of the yoke 6.

次に、図１及び図２を参照しつつヨーク６、マグネット部７、及びコイル８について説明する。ヨーク６は、水平断面形状が８角形であり、後述する第１マグネット７ａに対応する位置であってコイル８の内側に、第１マグネット７ａに対向するよう４つの内側ヨーク片６ａが配設されている。また、ヨーク６はその外側に一連に形成されている４つの外側角部ヨーク片６ｂと４つの外側辺部ヨーク片６ｃとから構成される外側ヨークを有している。各外側角部ヨーク片６ｂは、カバー２またはベース１２の各角部に対応する位置に、また、外側辺部ヨーク片６ｃは、カバー２またはベース１２の各辺部に対応する位置に配設されている。 Next, the yoke 6, the magnet part 7, and the coil 8 are demonstrated, referring FIG.1 and FIG.2. The yoke 6 has an octagonal horizontal cross-sectional shape, and four inner yoke pieces 6a are disposed on the inner side of the coil 8 at positions corresponding to first magnets 7a described later so as to face the first magnets 7a. ing. The yoke 6 has an outer yoke composed of four outer corner yoke pieces 6b and four outer side yoke pieces 6c formed in series on the outer side thereof. Each outer corner yoke piece 6 b is disposed at a position corresponding to each corner of the cover 2 or the base 12, and the outer side yoke piece 6 c is disposed at a position corresponding to each side of the cover 2 or the base 12. Has been.

マグネット部７は、４つの第１マグネット７ａと４つの第２マグネット７ｂの計８つの平板状のマグネットから構成されている。図１から明らかなように、第１および第２マグネット７ａ、７ｂはヨーク６の外側ヨークの内側に位置している。より具体的には、この各第１マグネット７ａはベース１２の各角部に対応する位置、すなわち各外側角部ヨーク片６ｂに接着されており、また、各第２マグネット７ｂはベース１２の各辺部に対応する位置、すなわち各外側辺部ヨーク片６ｃに接着されている。従って、各第１マグネット７ａと各第２マグネット７ｂは交互に配設されることになる（なお、図４に示す従来技術のように、マグネット部７は、４つの第１マグネット７ａのみから構成されていてもよい）。また、各第１マグネット７ａは、各内側ヨーク片６ａに対応する位置において対向するように配設されている。 The magnet unit 7 is composed of a total of eight plate-like magnets including four first magnets 7a and four second magnets 7b. As is clear from FIG. 1, the first and second magnets 7 a and 7 b are located inside the outer yoke of the yoke 6. More specifically, each first magnet 7a is bonded to a position corresponding to each corner of the base 12, that is, each outer corner yoke piece 6b, and each second magnet 7b is attached to each corner 12 of the base 12. It is bonded to the position corresponding to the side, that is, to each outer side yoke piece 6c. Accordingly, the first magnets 7a and the second magnets 7b are alternately arranged (Note that, as in the prior art shown in FIG. 4, the magnet unit 7 is composed of only four first magnets 7a. May be). The first magnets 7a are disposed so as to face each other at positions corresponding to the inner yoke pieces 6a.

コイル８は水平断面形状が８角形になるように巻回されているムービングコイルである。図１から明らかなように、コイル８は、複数の平板状の部分８ａ、８ｂを有しており、コイル８の８角形の水平断面形状は、複数の平板状の部分８ａ、８ｂが連続してなる。より具体的には、コイル８の複数の平板状の部分８ａ、８ｂは、４つの平板状の短辺コイル部分８ａと４つの平板状の長辺コイル部分８ｂとを有し、コイル８の８角形の水平断面形状は、４つの平板状の短辺コイル部分８ａと４つの平板状の長辺コイル部分８ｂとを交互に配設されてなる。また、各短辺コイル部分８ａはその外側に対向するように配設されている各第１マグネット７ａと各内側ヨーク片６ａとの間に位置し、各長辺コイル部分８ｂはその外側に対向するように配設されている各第２マグネット７ｂに沿うように位置している。したがって、各短辺コイル部分８ａは各第１マグネット７ａと平行に対向しており、各長辺コイル部分８ｂは各第２マグネット７ｂと平行に対向している。この水平断面形状が８角形のコイル８は（円）筒状のホルダ９により支持されているために、コイル８とホルダ９との間の４箇所において４つの間隙８ｃが形成されている。この各間隙８ｃにおいて各内側ヨーク片６ａが立設されている。 The coil 8 is a moving coil wound so that the horizontal cross-sectional shape is an octagon. As is clear from FIG. 1, the coil 8 has a plurality of flat plate-like portions 8 a and 8 b, and the octagonal horizontal cross-sectional shape of the coil 8 includes a plurality of flat plate-like portions 8 a and 8 b continuous. It becomes. More specifically, the plurality of flat plate portions 8a and 8b of the coil 8 include four flat short coil portions 8a and four flat long coil portions 8b. The rectangular horizontal cross-sectional shape is formed by alternately arranging four flat plate-like short side coil portions 8a and four flat plate-like long side coil portions 8b. Each short side coil portion 8a is positioned between each first magnet 7a and each inner yoke piece 6a arranged to face the outside, and each long side coil portion 8b faces the outside. The second magnets 7b are arranged so as to be along the second magnets 7b. Therefore, each short side coil portion 8a faces each first magnet 7a in parallel, and each long side coil portion 8b faces each second magnet 7b in parallel. Since the coil 8 having an octagonal horizontal cross section is supported by a (circular) cylindrical holder 9, four gaps 8 c are formed at four locations between the coil 8 and the holder 9. Each inner yoke piece 6a is erected in each gap 8c.

以下、本実施形態のアクチュエータ機構１の作用効果を説明する。
本実施形態のアクチュエータ機構１は、コイル８の水平断面形状が８角形であり、計８つの平板状の第１及び第２マグネット７ａ、７ｂがコイル８の各辺部分である短辺コイル部分８ａと長辺コイル部分８ｂのそれぞれの外側に対向するように配設されている。このため、コイル８がその全周に渡り８つの平板状の第１及び第２マグネット７ａ、７ｂが形成する磁界に近接して配置することが可能となり、アクチュエータ機構１におけるホルダ９への十分な駆動力を確保することができる。また、コイル８の水平断面形状が８角形であるため、アクチュエータ機構１の全体形状を直方体形状とした場合においても、内部空間に無駄なスペースが生じにくく、カメラモジュールの小型化を図ることができる。また、従来のアクチュエータ機構のように円筒状のコイルを用いた場合、平板状のマグネットと組み合わせると、コイルの円周面に応じてコイルとマグネットとの間の距離が離間してしまうが、この第１及び第２マグネット７ａ、７ｂは平板状のマグネットであるにもかかわらずコイル８との距離を一定に保つことができる。 Hereinafter, the effect of the actuator mechanism 1 of this embodiment is demonstrated.
In the actuator mechanism 1 of the present embodiment, the horizontal cross-sectional shape of the coil 8 is an octagon, and a total of eight flat plate-like first and second magnets 7 a and 7 b are short side coil portions 8 a that are side portions of the coil 8. And the long side coil portion 8b are arranged so as to face the outside. For this reason, the coil 8 can be disposed close to the magnetic field formed by the eight flat plate-like first and second magnets 7a and 7b over the entire circumference, and the actuator mechanism 1 has sufficient contact with the holder 9. Driving force can be ensured. Further, since the horizontal cross-sectional shape of the coil 8 is an octagon, even when the overall shape of the actuator mechanism 1 is a rectangular parallelepiped shape, a wasteful space hardly occurs in the internal space, and the camera module can be reduced in size. . In addition, when a cylindrical coil is used as in a conventional actuator mechanism, when combined with a flat plate magnet, the distance between the coil and the magnet is separated according to the circumferential surface of the coil. Although the first and second magnets 7a and 7b are flat magnets, the distance from the coil 8 can be kept constant.

さらに、本実施形態のアクチュエータ機構１は、４つの第１マグネット７ａと４つの内側ヨーク片６ａが配設されており、この各内側ヨーク片６ａは、各第１マグネット７ａに対応する位置であってコイル８の内側に配設されている。このため、コイル８の短辺コイル部分８ａは第１マグネット７ａと内側ヨーク片６ａとの間において形成される強い磁界内に位置するため、ホルダ９へのより強い駆動力を得ることができる。また、（円）筒状のホルダ９と水平断面形状が８角形状であるコイル８との間には、間隙８ｃが形成されているため、コイル８の内側に４つの内側ヨーク片６ａを立設することができ、アクチュエータ機構１の内部空間を有効に使用することができ、アクチュエータ機構１全体の小型化を図ることができる。 Further, the actuator mechanism 1 of the present embodiment is provided with four first magnets 7a and four inner yoke pieces 6a. The inner yoke pieces 6a are positions corresponding to the first magnets 7a. And disposed inside the coil 8. For this reason, since the short side coil portion 8a of the coil 8 is located in a strong magnetic field formed between the first magnet 7a and the inner yoke piece 6a, a stronger driving force to the holder 9 can be obtained. In addition, since a gap 8c is formed between the (circle) cylindrical holder 9 and the coil 8 having an octagonal horizontal cross section, four inner yoke pieces 6a are provided on the inner side of the coil 8. The internal space of the actuator mechanism 1 can be used effectively, and the entire actuator mechanism 1 can be reduced in size.

さらに、本実施形態のアクチュエータ機構１は、ヨーク６の水平断面形状は略８角形であり、４つの第２マグネット７ｂがヨーク６の水平断面における各辺部に対応する位置に配設されている。従って、アクチュエータ機構１の全体形状を直方体形状とした場合においても、コイル８が全周に渡って第１及び第２マグネット７ａ、７ｂによって形成される磁界内に配置することができる。このため、アクチュエータ機構１を小型化した場合においても、アクチュエータ機構１におけるホルダ９への十分な駆動力を確保することができる。 Furthermore, in the actuator mechanism 1 of the present embodiment, the horizontal cross-sectional shape of the yoke 6 is substantially octagonal, and the four second magnets 7b are arranged at positions corresponding to the respective sides in the horizontal cross-section of the yoke 6. . Therefore, even when the overall shape of the actuator mechanism 1 is a rectangular parallelepiped shape, the coil 8 can be disposed in the magnetic field formed by the first and second magnets 7a and 7b over the entire circumference. For this reason, even when the actuator mechanism 1 is downsized, a sufficient driving force to the holder 9 in the actuator mechanism 1 can be ensured.

１、１００アクチュエータ機構
２カバー
３第２プレート
４フレキシブルプリント基板
５上部板バネ
５ａ、１１ａ外環部
５ｂ、１１ｂ内環部
５ｃ、１１ｃ架橋部
６ヨーク
６ａ内側ヨーク片
６ｂ外側角部ヨーク片
６ｃ外側辺部ヨーク片
７マグネット部
７ａ第１マグネット
７ｂ第２マグネット
８、１０１コイル
８ａ短辺コイル部分
８ｂ長辺コイル部分
８ｃ間隙
９、１０３ホルダ
１０第１プレート
１１下部板バネ
１２、１０４ベース
１０２マグネット
１０５バネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 Actuator mechanism 2 Cover 3 2nd plate 4 Flexible printed circuit board 5 Upper leaf | plate spring 5a, 11a Outer ring part 5b, 11b Inner ring part 5c, 11c Bridging part 6 Yoke 6a Inner yoke piece 6b Outer corner yoke piece 6c Outside Side yoke piece 7 Magnet portion 7a First magnet 7b Second magnet 8, 101 Coil 8a Short side coil portion 8b Long side coil portion 8c Gap 9, 103 Holder 10 First plate 11 Lower leaf spring 12, 104 Base 102 Magnet 105 Spring

Claims

A holder that can accommodate the lens unit and is movable along the optical axis direction of the lens unit;
A coil provided on the holder and having an octagonal horizontal cross-sectional shape;
A yoke for providing a magnetic field to the coil and at least four magnets;
A leaf spring supporting the holder;
A base that supports the yoke and the leaf spring;
The horizontal cross-sectional shape of the base is a substantially square having corners at four corners,
The horizontal cross-sectional shape of the yoke is a substantially octagon in which outer side yoke pieces and outer corner yoke pieces corresponding to the corners of the base are alternately arranged,
The yoke has a plurality of inner yoke pieces provided inside the outer corner yoke pieces so as to face the outer corner yoke pieces,
The magnets are respectively provided between the outer corner yoke piece and the inner yoke piece,
The coil is located between the magnet and the inner yoke piece;
The actuator mechanism, wherein the outer corner yoke piece, the outer side yoke piece, and the inner yoke piece are integrally formed.

The coil has a plurality of flat plate-like portions,
2. The actuator mechanism according to claim 1, wherein the octagonal horizontal cross-sectional shape of the coil includes the plurality of flat plate portions being continuous.

The plurality of flat plate-like portions include four flat short coil portions and four flat long coil portions,
The actuator mechanism according to claim 2, wherein the octagonal horizontal cross-sectional shape of the coil is configured such that the short-side coil portions and the long-side coil portions are alternately arranged.

The actuator mechanism according to any one of claims 1 to 3, further comprising four magnets provided inside the outer side yoke piece.

The actuator mechanism according to claim 4, wherein the magnet has a flat plate shape.

A holder that can accommodate the lens unit and is movable along the optical axis direction of the lens unit;
A coil provided on the holder and having an octagonal horizontal cross-sectional shape;
A yoke for providing a magnetic field to the coil and at least four magnets;
A leaf spring supporting the holder;
A base that supports the yoke and the leaf spring;
The horizontal cross-sectional shape of the base is a substantially square having sides and four corners,
The yoke has an outer yoke and a plurality of inner yoke pieces,
Each of the magnets is provided inside the outer yoke and at a position corresponding to the corners of the four corners of the base,
The actuator mechanism according to claim 1, wherein the coil is positioned between the magnet and the inner yoke piece.

The coil has a plurality of flat plate-like portions,
The actuator mechanism according to claim 6, wherein the octagonal horizontal cross-sectional shape of the coil is formed by the plurality of flat plate portions being continuous.

The plurality of flat plate-like portions include four flat short coil portions and four flat long coil portions,
The actuator mechanism according to claim 7, wherein the octagonal horizontal cross-sectional shape of the coil is formed by alternately arranging the short-side coil portions and the long-side coil portions.

The actuator mechanism according to claim 8, wherein each of the short side coil portions of the coil faces the magnet.

The actuator mechanism according to claim 6, further comprising four magnets provided at positions corresponding to the side portions of the base.

The actuator mechanism according to claim 10, wherein the magnet has a flat plate shape.

The actuator mechanism according to any one of claims 6 to 11, wherein the outer yoke and the inner yoke piece are integrally formed.

A camera module comprising the actuator mechanism according to claim 1.

A camera comprising the camera module according to claim 13.